DE102017209105A1 - Device and method for discharging a high-voltage DC link of a vehicle - Google Patents

Device and method for discharging a high-voltage DC link of a vehicle Download PDF

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Abstract

Vorrichtung (10) zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises (20) eines Fahrzeugs. Der Hochvolt-Zwischenkreis (20) umfasst einen Zwischenkreiskondensator (30) und einen Tiefsetzsteller (40), welcher eine Hochvoltspannung (U_H) des Hochvolt-Zwischenkreises (20) in eine Niedervoltspannung (U_L) wandelt. Die Vorrichtung (10) umfasst eine Niedervolt-Entladeschaltung (50), welche niedervoltseitig mit dem Tiefsetzsteller (40) verbunden ist. Weiter umfasst die Vorrichtung (10) Mittel (60), die dazu eingerichtet sind, die Niedervolt-Entladeschaltung (50) in Abhängigkeit eines Entlade-Signals (SIG) einzuschalten.Device (10) for discharging a high-voltage intermediate circuit (20) of a vehicle. The high-voltage intermediate circuit (20) comprises an intermediate circuit capacitor (30) and a step-down converter (40), which converts a high-voltage (U_H) of the high-voltage intermediate circuit (20) into a low-voltage (U_L). The device (10) comprises a low-voltage discharge circuit (50) which is connected to the buck converter (40) on the low-voltage side. Further, the device (10) comprises means (60) which are adapted to turn on the low-voltage discharge circuit (50) in response to a discharge signal (SIG).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang mit einer entsprechenden Vorrichtung und ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang, sowie ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.The invention relates to a device and a method for discharging a high-voltage intermediate circuit of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a drive train with a corresponding device and a vehicle with a drive train, as well as a computer program and a machine-readable storage medium.

Stand der TechnikState of the art

Aus der WO 2009/106187 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entladen eines Hochspannungsnetzes bekannt. Bei herkömmlichen Fahrzeugen beträgt die Spannung im Bordnetz ungefähr 14 Volt. Bei Hybridfahrzeugen oder Fahrzeugen mit Elektroantrieb kommen Spannungen im Traktionsnetz zum Einsatz, die mehrere 100 Volt betragen können. Elektrische Spannungen, die größer als 60 Volt sind, werden als Hochspannung bezeichnet. Aus Gründen der Sicherheit müssen Hochspannungsnetze, insbesondere Bordnetze oder Traktionsnetze, abschaltbar sein und entladen werden können. Bekannte Hochspannungsnetze umfassen zu diesem Zweck eine aktive Entladevorrichtung. Diese Vorrichtung besteht in der Regel aus einem zweipoligen Hauptschalter zum Abtrennen der Batterie vom übrigen Netz sowie einem schaltbaren Widerstand, über den die Ladung bei Bedarf abgebaut wird. Alternativ kann auch eine passive Entladevorrichtung zum Einsatz kommen. Diese Vorrichtung besteht in der Regel aus mindestens einem Widerstand, der parallel zum Energiespeicher und zum Hochspannungsnetz geschaltet ist. Derartige passive Entladeschaltungen sind dazu eingerichtet eine im Hochspannungsnetz befindliche Zwischenkreiskapazität, insbesondere einen sogenannten Zwischenkreiskondensator, innerhalb einer vorgegebenen Zeit, meist 120 Sekunden, unabhängig von einer anfänglich auftretenden Spannung auf eine Spannung kleiner als 60 Volt (Berührsicherheit) zu entladen. Es besteht das Bedürfnis alternative Entladeverfahren und Vorrichtungen für Hochspannungsnetze von Fahrzeugen bereitzustellen.From the WO 2009/106187 A1 a method and apparatus for discharging a high voltage network is known. In conventional vehicles, the voltage in the electrical system is about 14 volts. In hybrid vehicles or vehicles with electric drive voltages in the traction network are used, which can be several 100 volts. Electrical voltages greater than 60 volts are referred to as high voltage. For reasons of safety, high-voltage networks, in particular electrical systems or traction networks, must be able to be switched off and discharged. Known high-voltage networks include for this purpose an active discharge device. This device usually consists of a two-pole main switch for disconnecting the battery from the rest of the network and a switchable resistor, via which the charge is reduced if necessary. Alternatively, a passive discharge device can also be used. As a rule, this device consists of at least one resistor which is connected in parallel to the energy store and to the high-voltage network. Such passive discharge circuits are set up to discharge a DC link capacitor located in the high-voltage network, in particular a so-called DC link capacitor, to a voltage of less than 60 volts (contact safety) within a predetermined time, usually 120 seconds, independently of an initially occurring voltage. There is a need to provide alternative discharge methods and devices for high voltage automotive networks.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird eine Vorrichtung zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises eines Fahrzeugs bereitgestellt. Der Hochvolt-Zwischenkreis umfasst einen Zwischenkreiskondensator und einen Tiefsetzsteller, welcher eine Hochvoltspannung des Hochvolt-Zwischenkreises in eine Niedervoltspannung wandelt. Die Vorrichtung umfasst eine Niedervolt-Entladeschaltung, welche niedervoltseitig mit dem Tiefsetzsteller elektrisch verbunden ist. Weiter umfasst die Vorrichtung Mittel, die dazu eingerichtet sind, die Niedervolt-Entladeschaltung in Abhängigkeit eines Entladesignals einzuschalten.An apparatus for discharging a high-voltage DC link of a vehicle is provided. The high-voltage intermediate circuit comprises an intermediate circuit capacitor and a step-down converter, which converts a high-voltage voltage of the high-voltage intermediate circuit into a low-voltage voltage. The device comprises a low-voltage discharge circuit, which is electrically connected on the low-voltage side with the buck converter. Furthermore, the device comprises means which are adapted to turn on the low-voltage discharge circuit in response to a discharge signal.

Es wird eine Vorrichtung bereitgestellt, welche zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises eines Fahrzeugs geeignet ist. Der Hochvolt-Zwischenkreis umfasst einen Zwischenkreiskondensator, welcher beispielweise für den Betrieb einer elektrischen Maschine hochvoltseitig zwischen einen Pulswechselrichter und eine Hochvoltbatterie zur Glättung der beim Betrieb des Pulswechselrichters entstehenden Strom- und Spannungsspitzen geschaltet wird. Weiter umfasst der Hochvolt-Zwischenkreis einen Tiefsetzsteller. Ein Tiefsetzsteller ist dazu eingerichtet eine höhere Gleichspannung in eine niedrigere Gleichspannung zu wandeln. Als Tiefsetzsteller kann beispielsweise ein DCDC-Wandler, ein Flybackwandler, beziehungsweise ein Sperrwandler, oder ein Durchflusswandler verwendet werden. Der Tiefsetzsteller wandelt die in dem Hochvolt-Zwischenkreis anliegende Hochvoltspannung in eine Niedervoltspannung um. Die Vorrichtung umfasst eine Niedervolt-Entladeschaltung. Die Niedervolt-Entladeschaltung wird für die Entladung des Hochvolt-Zwischenkreises eingesetzt. Hierzu wird die Niedervolt-Entladeschaltung über den Tiefsetzsteller mit dem Hochvolt-Zwischenkreis elektrisch verbunden. Dazu werden die Ausgangsanschlüsse des Tiefsetzstellers mit den Eingangsanschlüssen der Niedervolt-Entladeschaltung elektrisch verbunden. Die Niedervolt-Entladeschaltung ist für den Betrieb mit der Niedervoltspannung, welche der Tiefsetzsteller niedervoltseitig ausgibt, ausgelegt. Die Niedervolt-Entladeschaltung wird in Abhängigkeit eines Ladesignals eingeschaltet. Hierzu umfasst die Vorrichtung ein dazu eingerichtetes Mittel. Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises bereitgestellt, welche für eine definierte Niedervoltspannung ausgelegt ist. Aufgrund der geringeren elektrischen Spannung der Niedervolt-Entladeschaltung ergibt sich ein vereinfachter Schaltungsaufbau im Vergleich zu einer Hochvolt-Entladeschaltung und damit einhergehende Kosten- und Bauraumvorteile.A device is provided which is suitable for discharging a high-voltage intermediate circuit of a vehicle. The high-voltage intermediate circuit comprises an intermediate circuit capacitor, which is connected, for example, for the operation of an electrical machine high-voltage side between a pulse inverter and a high-voltage battery for smoothing the resulting during operation of the pulse inverter current and voltage peaks. Furthermore, the high-voltage intermediate circuit comprises a buck converter. A buck converter is set up to convert a higher DC voltage into a lower DC voltage. As a step-down converter, for example, a DCDC converter, a Flyback converter, or a flyback converter, or a forward converter can be used. The step-down converter converts the high-voltage voltage present in the high-voltage intermediate circuit into a low-voltage voltage. The device comprises a low-voltage discharge circuit. The low-voltage discharge circuit is used for discharging the high-voltage intermediate circuit. For this purpose, the low-voltage discharge circuit is electrically connected via the buck converter with the high-voltage intermediate circuit. For this purpose, the output terminals of the buck converter are electrically connected to the input terminals of the low-voltage discharge circuit. The low-voltage discharge circuit is designed for operation with the low-voltage, which outputs the buck converter low-voltage side. The low-voltage discharge circuit is turned on in response to a charging signal. For this purpose, the device comprises a means arranged for this purpose. Advantageously, a device for discharging a high-voltage intermediate circuit is provided, which is designed for a defined low-voltage. Due to the lower electrical voltage of the low-voltage discharge circuit results in a simplified circuit structure compared to a high-voltage discharge circuit and associated cost and space advantages.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Niedervolt-Entladeschaltung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der Niedervoltspannung die Höhe des Entladestroms einzustellen.In another embodiment of the invention, the low-voltage discharge circuit is adapted to adjust the height of the discharge current as a function of the low-voltage.

Die Niedervolt-Entladeschaltung ist derart ausgestaltet, dass die Höhe des Entladestroms in Abhängigkeit der Niedervoltspannung, welche der Tiefsetzsteller niederspannungsseitig ausgibt, eingestellt wird. Eine Hardware-Schaltung kann so ausgestaltet sein, dass sich in Abhängigkeit der Niedervoltspannung die Höhe des Entladestroms ändert. Die Hardware-Schaltung kann hierzu beispielsweise einen Potentialteiler aus einer Widerstands-Reihenschaltung umfassen, an dessen Mittenabgriff insbesondere das Gate eines Transistors zur Schaltung des Entladestroms, angeschlossen ist. Die Höhe des Entladestroms kann alternativ mittels einer Logikeinheit, beispielsweise ein Microcontroller, in Abhängigkeit einer gemessenen Niedervoltspannung eingestellt werden. Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Entladung bereitgestellt, bei der eine Überlastung des Tiefsetzstellers vermieden wird.The low-voltage discharge circuit is designed such that the height of the discharge current in dependence on the low-voltage, which outputs the buck converter low voltage side, is set. A hardware circuit may be configured such that the magnitude of the discharge current changes depending on the low-voltage voltage. For this purpose, the hardware circuit can comprise, for example, a potential divider composed of a resistor series circuit, to the center tap of which, in particular, the gate of a transistor for switching the discharge current is connected. The height of the discharge current can alternatively by means of a logic unit, such as a microcontroller, in Dependence of a measured low-voltage can be adjusted. Advantageously, a device for discharging is provided in which an overload of the buck converter is avoided.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird der Entladestrom durch die Niedervolt-Entladeschaltung gesperrt, falls die Niedervoltspannung kleiner als ein unterer Betriebsspannungswert ist.In another embodiment of the invention, the discharge current is blocked by the low-voltage discharge circuit, if the low-voltage is less than a lower operating voltage value.

Wenn die Niedervoltspannung auf einen Wert absinkt, der kleiner als ein unterer Betriebsspannungswert ist, so wird der Entladestrom, durch die Niedervoltspannung gesperrt bzw. ein Fließen des Entladestroms durch die Niedervolt-Entladeschaltung verhindert. Beispielsweise dadurch, dass der Stromkreis durch die Niedervolt-Entladeschaltung unterbrochen wird oder über einen sehr hohen ohmschen Widerstand geleitet wird. Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises über einen Tiefsetzsteller bereitgestellt, bei dem der Tiefsetzsteller nicht überlastet wird.When the low-voltage voltage decreases to a value lower than a lower operating voltage value, the discharge current is blocked by the low-voltage voltage or prevented from flowing of the discharge current by the low-voltage discharge circuit. For example, the fact that the circuit is interrupted by the low-voltage discharge circuit or passed through a very high resistance. Advantageously, a device for discharging a high-voltage DC link is provided via a step-down converter, in which the step-down converter is not overloaded.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird der Entladestrom durch die Niedervolt-Entladeschaltung maximal, falls die Niedervoltspannung größer als ein oberer Betriebsspannungswert ist.In another embodiment of the invention, the discharge current through the low-voltage discharge circuit is a maximum, if the low-voltage is greater than an upper operating voltage value.

Falls die Niedervoltspannung größer als ein oberer Betriebsspannungswert ist, wird die Niedervolt-Entladeschaltung insbesondere durchgeschaltet. Folglich fließt der maximale Entladestrom durch die Niedervolt-Entladeschaltung. Beispielweise wird hierzu der Stromkreis durch die Niedervolt-Entladeschaltung geschlossen und insbesondere der innerhalb des Stromkreises der Niedervolt-Entladeschaltung resultierende Widerstand minimiert. Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises bereitgestellt, welche die Entnahme der maximalen Leistung aus dem Hochvolt-Zwischenkreises ermöglicht, solange der Tiefsetzsteller nicht überlastet wird.If the low-voltage is greater than an upper operating voltage value, the low-voltage discharge circuit is in particular switched through. Consequently, the maximum discharge current flows through the low-voltage discharge circuit. For example, for this purpose, the circuit is closed by the low-voltage discharge circuit and in particular minimizes the resulting within the circuit of the low-voltage discharge circuit resistance. Advantageously, a device for discharging a high-voltage intermediate circuit is provided, which allows the removal of the maximum power from the high-voltage intermediate circuit as long as the buck converter is not overloaded.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird der Entladestrom durch die Niedervolt-Entladeschaltung linear geregelt, falls die Niedervoltspannung kleiner als der obere Betriebsspannungswert und größer als der untere Betriebsspannungswert ist. Falls sich die Niedervoltspannung in einem Bereich zwischen dem unteren Betriebsspannungswert und dem oberen Betriebsspannungswert befindet, wird der Entladestrom durch die Niedervolt-Entladeschaltung linear geregelt. Insbesondere wird hierzu der zur Steuerung des Entladestroms verwendete Transitor im linearen Bereich betrieben. Bei höherer Niedervoltspannung ergibt sich ein höherer Laststrom und bei niedrigerer Niedervoltspannung ergibt sich ein niedrigerer Entladestrom durch die Niedervolt-Entladeschaltung. Beispielsweise erfolgt diese Regelung mittels eines MOSFETs, an dessen Gate eine Spannung angelegt wird, die proportional zu der Niedervoltspannung ausgelegt wird. Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises bereitgestellt, die mit der maximalen Leistung des Tiefsetzstellers entladen werden kann.In another embodiment of the invention, the discharge current is linearly controlled by the low-voltage discharge circuit, if the low-voltage is less than the upper operating voltage value and greater than the lower operating voltage value. If the low-voltage is in a range between the lower operating voltage value and the upper operating voltage value, the discharge current is linearly controlled by the low-voltage discharge circuit. In particular, for this purpose, the transistor used to control the discharge current is operated in the linear range. At higher low voltage results in a higher load current and at lower low voltage results in a lower discharge current through the low-voltage discharge circuit. For example, this regulation is effected by means of a MOSFET, at whose gate a voltage is applied, which is designed in proportion to the low-voltage. Advantageously, a device for discharging a high-voltage intermediate circuit is provided, which can be discharged with the maximum power of the buck converter.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Niedervolt-Entladeschaltung als Verbraucher einen Halbleiterschalter, Transistor oder MOSFET.In another embodiment of the invention, the low-voltage discharge circuit as a consumer comprises a semiconductor switch, transistor or MOSFET.

Die für die Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises benötigte Verbraucher ist beispielweise als Halbleiterschalter, Transistor oder MOSFET ausgestaltet und eine Komponente der Niedervolt-Entladeschaltung. Vorteilhaft werden Varianten für einen Verbraucher der Niedervolt-Entladeschaltung bereitgestellt.The load required for the discharge of a high-voltage intermediate circuit is designed, for example, as a semiconductor switch, transistor or MOSFET and a component of the low-voltage discharge circuit. Advantageously, variants are provided for a consumer of the low-voltage discharge circuit.

Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang mit einer Vorrichtung und insbesondere einer Leistungselektronik und/oder einer Hochvoltbatterie und/oder einem elektrischen Antrieb.Furthermore, the invention relates to a drive train with a device and in particular a power electronics and / or a high-voltage battery and / or an electric drive.

Ein derartiger Antriebsstrang dient beispielweise dem Antrieb eines elektrischen Fahrzeugs. Mittels des Verfahrens und der Vorrichtung wird ein sicherer Betrieb des Antriebsstrangs ermöglicht, insbesondere eine sichere aktive Entladung des Hochvolt-Zwischenkreises des Antriebsstrangs ermöglicht.Such a drive train is used, for example, the drive of an electric vehicle. By means of the method and the device, a safe operation of the drive train is made possible, in particular a safe active discharge of the high-voltage intermediate circuit of the drive train possible.

Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, mit einer beschriebenen Vorrichtung. Vorteilhaft wird somit ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine Vorrichtung umfasst, mit der eine effiziente Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises erfolgt.Furthermore, the invention relates to a vehicle with a described device. Advantageously, a vehicle is thus provided which comprises a device with which an efficient discharge of a high-voltage intermediate circuit takes place.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises eines Fahrzeugs. Der Hochvolt-Zwischenkreis umfasst einen Zwischenkreiskondensator und einen Tiefsetzsteller, welcher eine Hochvoltspannung des Hochvolt-Zwischenkreises in eine Niedervoltspannung umwandelt. Es ist eine Niedervolt-Entladeschaltung vorgesehen, welche niedervoltseitig mit dem Tiefsetzsteller elektrisch verbunden ist. Das Verfahren umfasst die Schritte Einschalten der Niedervolt-Entladeschaltung in Abhängigkeit eines Entlade-Signals; Ermitteln der Niedervoltspannung; Einstellen des Entladestroms durch die Niedervolt-Entladeschaltung in Abhängigkeit der ermittelten Niedervoltspannung.Furthermore, the invention relates to a method for discharging a high-voltage DC link of a vehicle. The high-voltage intermediate circuit comprises an intermediate circuit capacitor and a step-down converter, which converts a high-voltage voltage of the high-voltage intermediate circuit into a low-voltage voltage. There is provided a low-voltage discharge circuit, which is electrically connected to the low-set side with the buck converter. The method comprises the steps of turning on the low-voltage discharge circuit in response to a discharge signal; Determining the low-voltage voltage; Adjustment of the discharge current through the low-voltage discharge circuit as a function of the determined low-voltage.

Es wird ein Verfahren bereitgestellt, welches zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises eines Fahrzeugs geeignet ist. Der Hochvolt-Zwischenkreis umfasst einen Zwischenkreiskondensator, welcher beispielweise für den Betrieb einer elektrischen Maschine hochvoltseitig zwischen einen Pulswechselrichter und eine Hochvoltbatterie zur Glättung der Strom- und Spannungsspitzen geschaltet wird. Weiter umfasst der Hochvolt-Zwischenkreis einen Tiefsetzsteller. Der Tiefsetzsteller wandelt die in dem Hochvolt-Zwischenkreis anliegende Hochvoltspannung in eine Niedervoltspannung um. Für die Entladung des Hochvolt-Zwischenkreises wird eine Niedervolt-Entladeschaltung eingesetzt. Hierzu wird die Niedervolt-Entladeschaltung über den Tiefsetzsteller mit dem Hochvolt-Zwischenkreis elektrisch verbunden. Mittels einem Verfahrensschritt wird die Niedervolt-Entladeschaltung in Abhängigkeit eines Ladesignals eingeschaltet. Weiter wird die Niedervoltspannung ermittelt. Dies erfolgt beispielsweise mittels bekannter Messverfahren oder mittels einer Hardwareschaltung. In Abhängigkeit der ermittelten Niedervoltspannung wird der Entladestrom durch die Niedervolt-Entladeschaltung eingestellt. Vorteilhaft wird ein Verfahren zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises bereitgestellt.A method is provided which is suitable for discharging a high-voltage intermediate circuit of a vehicle. The high-voltage intermediate circuit comprises an intermediate circuit capacitor, which, for example, for the operation of an electrical machine high-voltage side between a pulse inverter and a high-voltage battery for smoothing the Current and voltage peaks is switched. Furthermore, the high-voltage intermediate circuit comprises a buck converter. The step-down converter converts the high-voltage voltage present in the high-voltage intermediate circuit into a low-voltage voltage. For the discharge of the high-voltage intermediate circuit, a low-voltage discharge circuit is used. For this purpose, the low-voltage discharge circuit is electrically connected via the buck converter with the high-voltage intermediate circuit. By means of a method step, the low-voltage discharge circuit is turned on in response to a charging signal. Next, the low-voltage is determined. This takes place for example by means of known measuring methods or by means of a hardware circuit. Depending on the determined low-voltage voltage, the discharge current is adjusted by the low-voltage discharge circuit. Advantageously, a method for discharging a high-voltage intermediate circuit is provided.

Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das eingerichtet ist, das bisher beschriebene Verfahren auszuführen.Furthermore, the invention relates to a computer program that is configured to carry out the method described so far.

Ferner betrifft die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das beschriebene Computerprogramm gespeichert ist.Furthermore, the invention relates to a machine-readable storage medium on which the computer program described is stored.

Es versteht sich, dass die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechend auf das Verfahren bzw. den Antriebsstrang und das Fahrzeug und umgekehrt zutreffen bzw. anwendbar sind.It is understood that the features, properties and advantages of the device according to the invention corresponding to the method or the drive train and the vehicle and vice versa apply or are applicable.

Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.Further features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

Figurenlistelist of figures

Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden, dazu zeigen:

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises des Fahrzeugs,
  • 2 eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs mit einer Vorrichtung,
  • 3 ein schematisch dargestelltes Fahrzeug mit einem Antriebsstrang,
  • 4 ein schematisch dargestelltes Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises eines Fahrzeugs,
  • 5 eine schematische Darstellung einer Niedervolt-Entladeschaltung.
In the following, the invention will be explained in more detail with reference to some figures, in which:
  • 1 shows a schematic representation of a device for discharging a high-voltage intermediate circuit of the vehicle,
  • 2 a schematic representation of a drive train with a device,
  • 3 a schematically illustrated vehicle with a drive train,
  • 4 a schematically illustrated flowchart for a method for discharging a high-voltage DC link of a vehicle,
  • 5 a schematic representation of a low-voltage discharge circuit.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die 1 zeigt einen Hochvolt-Zwischenkreis 20 an dem eine HochvoltSpannung U_H anliegt. Der Hochvolt-Zwischenkreis umfasst einen Zwischenkreiskondensator 30 und einen Tiefsetzsteller 40. Niedervoltseitig liegt an dem Tiefsetzsteller 40 die Niedervoltspannung U_L an. Niedervoltseitig ist die Vorrichtung 10 zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises an den Tiefsetzsteller 40 elektrisch angeschlossen. Die Vorrichtung 10 zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises umfasst eine Niedervolt-Entladeschaltung 50 mit einem Verbraucher 70, welcher zur Entladung des Hochvolt-Zwischenkreises die elektrische Energie aus dem Hochvolt-Zwischenkreis verbraucht, beispielsweise in Wärme umwandelt. Dabei fließt der Entladestrom I_D durch die Niedervolt-Entladeschaltung 50. Weiter umfasst die Vorrichtung 10 ein Mittel 60, welches dazu eingerichtet ist, ein Entladesignal SIG zu empfangen. Weiter ist das Mittel 60 dazu eingerichtet in Abhängigkeit des Signales SIG die Niedervolt-Entladeschaltung 50 einzuschalten, insbesondere einen Stromfluss aus dem Tiefsetzsteller 40 in die Entladeschaltung 50 zu ermöglichen, beispielsweise durch Schließen eines Schalters (nicht dargestellt) in der elektrischen Verbindung zwischen dem Tiefsetzsteller 40 und der Entladeschaltung 50. Mit dieser Anordnung wird eine Vorrichtung 10 zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises bereitgestellt.The 1 shows a high-voltage intermediate circuit 20 to which a high-voltage voltage U_H is applied. The high-voltage DC link comprises a DC link capacitor 30 and a buck converter 40 , Low voltage side is located on the buck converter 40 the low-voltage U_L on. Low voltage side is the device 10 for discharging a high-voltage intermediate circuit to the buck converter 40 electrically connected. The device 10 for discharging a high-voltage intermediate circuit comprises a low-voltage discharge circuit 50 with a consumer 70 , which consumes the electrical energy from the high-voltage intermediate circuit for discharging the high-voltage intermediate circuit, for example, converted into heat. In this case, the discharge current I_D flows through the low-voltage discharge circuit 50 , Furthermore, the device comprises 10 a means 60 which is adapted to receive a discharge signal SIG. Next is the remedy 60 to set up depending on the signal SIG, the low-voltage discharge circuit 50 turn on, in particular a current flow from the buck converter 40 in the discharge circuit 50 to enable, for example, by closing a switch (not shown) in the electrical connection between the buck converter 40 and the discharge circuit 50 , With this arrangement, a device 10 provided for discharging a high-voltage intermediate circuit.

Die 2 zeigt einen elektrischen Antriebsstrang 100 mit einer Vorrichtung 10 zur Entladung des Hochvolt-Zwischenkreises 20 welcher mittels eines Tiefsetzstellers 40 mit der Vorrichtung 10 gekoppelt ist. Der Hochvolt-Zwischenkreis 20 umfasst einen Zwischenkreiskondensator 30. Insbesondere umfasst der elektrische Antriebsstrang 100 eine Batterie 80 und/oder einen Pulswechselrichter 90, der in der 2 als eine B6-Brücke dargestellt ist, und/ oder eine elektrische Maschine 95. Insbesondere zur Speisung der elektrischen Maschine 95 ist der Hochvolt-Zwischenkreis 20 insbesondere mittels einem Pulswechselrichter 90 gekoppelt, welcher die elektrisch Energie aus der Batterie 80 zu der elektrischen Maschine 95 oder umgekehrt transportiert.The 2 shows an electric drive train 100 with a device 10 for discharging the high-voltage intermediate circuit 20 which by means of a buck converter 40 with the device 10 is coupled. The high-voltage DC link 20 includes a DC link capacitor 30 , In particular, the electric drive train includes 100 a battery 80 and / or a pulse inverter 90 , the Indian 2 is shown as a B6 bridge, and / or an electric machine 95 , In particular for feeding the electric machine 95 is the high-voltage DC link 20 in particular by means of a pulse inverter 90 which couples the electrical energy from the battery 80 to the electric machine 95 or vice versa.

3 zeigt ein schematisch dargestelltes Fahrzeug 200 mit einem Antriebsstrang 100, welcher für den Antrieb des Fahrzeugs 200 dazu eingerichtet ist, mindestens ein Rad 210 des Fahrzeugs anzutreiben. Die Darstellung zeigt beispielhaft ein Fahrzeug 200 mit vier Rädern 210, wobei die Erfindung gleichermaßen in beliebigen Fahrzeugen mit einer beliebigen Anzahl an Rädern zu Lande zu Wasser und in der Luft einsetzbar ist. 3 shows a schematically illustrated vehicle 200 with a powertrain 100 , which is used to drive the vehicle 200 is set up to at least one wheel 210 of the vehicle. The illustration shows an example of a vehicle 200 with four wheels 210 , wherein the invention equally usable in any vehicles with any number of wheels on land to water and in the air.

Die 4 zeigt einen schematischen Ablauf eines Verfahrens 300 zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises 20 eines Fahrzeugs. Mit Schritt 310 beginnt das Verfahren. In Schritt 320 wird die Niedervolt-Entladeschaltung 50 in Abhängigkeit eines Entladesignals SIG eingeschaltet. Die Niedervoltspannung U_L am Eingang der Niedervolt-Entladeschaltung 50 wird in Schritt 330 ermittelt. In Abhängigkeit der ermittelten Niedervoltspannung U_L wird der Entladestrom I_D durch die Niedervolt-Entladeschaltung 50 in Schritt 340 eingestellt. Mit Schritt 350 endet das Verfahren.The 4 shows a schematic sequence of a method 300 for discharging a high-voltage DC link 20 of a vehicle. With step 310 the procedure begins. In step 320 becomes the low-voltage discharge circuit 50 activated as a function of a discharge signal SIG. The low voltage U_L at the entrance of the low-voltage discharge circuit 50 will be in step 330 determined. Depending on the determined low-voltage U_L becomes the discharge current I_D through the low-voltage discharge circuit 50 in step 340 set. With step 350 the procedure ends.

5 zeigt beispielhaft eine Vorrichtung 10, umfassend eine Niedervolt-Entladeschaltung 50 und Mittel 60, die dazu eingerichtet sind, die Niedervolt-Entladeschaltung 50 in Abhängigkeit des Entladesignals SIG einzuschalten. Beispielhaft umfasst die Niedervolt-Entladeschaltung einen ersten MOSFET 70, welcher als Verbraucher 70 der Entladeschaltung mit den Drain- und Source Anschlüssen an die Potenziale der Niedervoltspannung U_L angeschlossen ist. Parallel dazu sind zwei Widerstände R1 und R2 als Spannungs- oder Potentialteiler ebenfalls an die Niedervoltspannung U_L angeschlossen. Ein Zwischenabgriff zwischen den beiden Widerständen R1 und R2 ist mit dem Gate-Anschluss des ersten MOSFETs 70 verbunden. Bei einer hohen Niedervoltspannung U_L ergibt sich an dem Gate des ersten MOSFETs 70 ein hoher Spannungspegel, so dass der erste MOSFET 70 vollständig leitend wird und ein hoher Entladestrom I_D durch den ersten MOSFET 70 fließt. Mit sinkendem Spannungspegel der Niedervoltspannung U_L sinkt auch der Spannungspegel an dem Gate des ersten MOSFETs 70, so dass dieser in seinem linearen Betriebsbereich den Entladestrom I_D linear regelt. Bei weiter sinkendem Spannungspegel der Niedervoltspannung U_L sinkt auch der Spannungspegel an dem Gate des ersten MOSFETs 70, so dass dieser in den sperrenden Zustand übergeht und der Entladestrom I_D gesperrt wird. Sodann findet keine Entladung mehr statt und es fließt kein Entladestrom I_D mehr. Beispielhaft umfasst in diesem Ausführungsbeispiel das Mittel 60 einen zweiten MOSFET S1. Im leitenden Zustand des zweiten MOSFETs S1 wird stets der Spannungspegel des Gates des ersten MOSFETs des Verbrauchers 70 auf 0 Volt gezogen, so dass der erste MOSFET des Verbrauchers 70 sperrt und keine Entladung stattfinden kann, so dass die Niedervolt-Entladeschaltung 50 abgeschaltet ist. Falls das Entladesignal SIG auf einem niedrigen Niveau, beispielsweise 0 Volt, liegt, befindet sich der zweite MOSFET S1 im sperrenden Zustand. Sodann ist die Niedervolt-Entladeschaltung 50 eingeschaltet und entlädt aktiv, wie beschrieben, beispielsweise einen mittels einem Tiefsetzsteller 40 angeschlossenen Hochvolt-Zwischenkreis 20. 5 shows an example of a device 10 comprising a low-voltage discharge circuit 50 and means 60 which are adapted to the low-voltage discharge circuit 50 to turn on in response to the discharge signal SIG. By way of example, the low-voltage discharge circuit comprises a first MOSFET 70 , which as a consumer 70 the discharge circuit with the drain and source terminals to the potentials of the low voltage U_L connected. In parallel there are two resistors R1 and R2 as voltage or potential divider also to the low voltage U_L connected. An intermediate tap between the two resistors R1 and R2 is connected to the gate terminal of the first MOSFET 70 connected. At a high low voltage U_L results at the gate of the first MOSFET 70 a high voltage level, making the first mosfet 70 becomes completely conductive and a high discharge current I_D through the first MOSFET 70 flows. With decreasing voltage level of the low-voltage U_L also decreases the voltage level at the gate of the first MOSFETs 70 so that this in its linear operating range the discharge current I_D linear controls. If the voltage level of the low-voltage voltage continues to drop U_L Also, the voltage level at the gate of the first MOSFET decreases 70 so that it goes into the blocking state and the discharge current I_D is locked. Then there is no discharge and no discharge current flows I_D more. By way of example, in this embodiment, the means comprises 60 a second MOSFET S1 , In the conducting state of the second MOSFET S1 will always be the voltage level of the gate of the first MOSFET of the consumer 70 pulled to 0 volts, making the first MOSFET of the consumer 70 locks and no discharge can take place, so that the low-voltage discharge circuit 50 is switched off. If the discharge signal SIG is at a low level, for example 0 volts, the second MOSFET is located S1 in the locked state. Then is the low-voltage discharge circuit 50 switched on and actively discharges, as described, for example, one by means of a buck converter 40 connected high-voltage DC link 20 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2009/106187 A1 [0002]WO 2009/106187 A1 [0002]

Claims (11)

Vorrichtung (10) zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises (20) eines Fahrzeugs, wobei der Hochvolt-Zwischenkreis (20) einen Zwischenkreiskondensator (30) umfasst und einen Tiefsetzsteller (40), welcher eine Hochvoltspannung (U_H) des Hochvolt-Zwischenkreises (20) in eine Niedervoltspannung (U_L) wandelt; wobei die Vorrichtung (10) eine Niedervolt-Entladeschaltung (50) umfasst, welche niedervoltseitig mit dem Tiefsetzsteller (40) elektrisch verbunden ist, und die Vorrichtung (10) Mittel (60) umfasst, die dazu eingerichtet sind, die Niedervolt-Entladeschaltung (50) in Abhängigkeit eines Entlade-Signals (SIG) einzuschalten.Device (10) for discharging a high-voltage intermediate circuit (20) of a vehicle, wherein the high-voltage intermediate circuit (20) comprises an intermediate circuit capacitor (30) and a step-down converter (40), which converts a high-voltage (U_H) of the high-voltage intermediate circuit (20) into a low-voltage (U_L); wherein the device (10) comprises a low-voltage discharge circuit (50) which is electrically connected to the buck converter (40) on the low-voltage side, and the device (10) comprises means (60) arranged to turn on the low-voltage discharge circuit (50) in response to a discharge signal (SIG). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Niedervolt-Entladeschaltung (50) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Niedervoltspannung (U_L) die Höhe des Entladestroms (l_D) einzustellen.Device after Claim 1 , wherein the low-voltage discharge circuit (50) is adapted to adjust the height of the discharge current (L_D) in dependence on the low-voltage (U_L). Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Entladestrom (I_D) durch die Niedervolt-Entladeschaltung (50) gesperrt wird, falls die Niedervoltspannung (U_L) kleiner als ein unterer Betriebsspannungswert (U_BU) ist.Device after Claim 2 in that the discharge current (I_D) is blocked by the low-voltage discharge circuit (50) if the low-voltage (U_L) is less than a lower operating voltage value (U_BU). Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Entladestrom (I_D) durch die Niedervolt-Entladeschaltung (50) maximal wird, falls die Niedervoltspannung (U_L) größer als ein oberer Betriebsspannungswert (U_BO) ist.Device after Claim 3 wherein the discharge current (I_D) by the low-voltage discharge circuit (50) becomes maximum, if the low-voltage (U_L) is greater than an upper operating voltage value (U_BO). Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Entladestrom (I_D) durch die Niedervolt-Entladeschaltung (50) linear geregelt wird, falls die Niedervoltspannung (U_L) kleiner als der obere Betriebsspannungswert (U_BO) und größer als der untere Betriebsspannungswert (U_BU) ist.Device after Claim 4 wherein the discharge current (I_D) is linearly controlled by the low-voltage discharge circuit (50) if the low-voltage (U_L) is less than the upper operating voltage value (U_BO) and greater than the lower operating voltage value (U_BU). Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Niedervolt-Entladeschaltung (50) als Verbraucher (70) einen Halbleiterschalter, Transistor oder Mosfet umfasst.Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the low-voltage discharge circuit (50) as a consumer (70) comprises a semiconductor switch, transistor or mosfet. Antriebsstrang (100) mit einer Vorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6.Drive train (100) with a device (10) according to one of Claims 1 to 6 , Fahrzeug (200) mit einem Antriebsstrang (100) nach Anspruch 7.Vehicle (200) with a drive train (100) according to Claim 7 , Verfahren (300) zur Entladung eines Hochvolt-Zwischenkreises (20) eines Fahrzeugs, wobei der Hochvolt-Zwischenkreis (20) einen Zwischenkreiskondensator (30) umfasst und einen Tiefsetzsteller (40), welcher eine Hochvoltspannung (U_H) des Hochvolt-Zwischenkreises (20) in eine Niedervoltspannung (U_L) wandelt; und eine Niedervolt-Entladeschaltung (50) vorgesehen ist, welche niedervoltseitig elektrisch mit dem Tiefsetzsteller (40) verbunden ist mit den Schritten: Einschalten (320) der Niedervolt-Entladeschaltung (50) in Abhängigkeit eines Entlade-Signals (SIG); Ermitteln (330) der Niedervoltspannung (U_L) ; Einstellen (340) des Entladestroms (I_D) durch die Niedervolt-Entladeschaltung (50) in Abhängigkeit der ermittelten Niedervoltspannung (U_L).Method (300) for discharging a high-voltage intermediate circuit (20) of a vehicle, wherein the high-voltage intermediate circuit (20) comprises an intermediate circuit capacitor (30) and a step-down converter (40) which generates a high-voltage (U_H) of the high-voltage intermediate circuit (20) converted into a low-voltage (U_L); and a low-voltage discharge circuit (50) is provided, which is connected on the low-voltage side electrically with the step-down converter (40) with the steps: Turning on (320) the low-voltage discharge circuit (50) in response to a discharge signal (SIG); Determining (330) the low voltage voltage (U_L); Adjusting (340) the discharge current (I_D) by the low-voltage discharge circuit (50) as a function of the determined low-voltage voltage (U_L). Computerprogramm, das eingerichtet ist, das Verfahren (300) nach Anspruch 9 auszuführen.Computer program that is set up after the method (300) Claim 9 perform. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 10 is stored.
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