DE102017208138A1 - Hybrid vehicle with a powertrain and method of designing such a - Google Patents

Hybrid vehicle with a powertrain and method of designing such a Download PDF

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Abstract

Es wird ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einer Kupplung, mit einem Fahrzeuggetriebe, mindestens einem Differential und mindestens einer elektrischen Maschine (EM), wobei ein Differential (D) in der Achse (HA) des Fahrzeugs verbaut ist und die elektrische Maschine (EM) in einem gemeinsamen Bauraum (BR) mit dem Differential (D) als Baugruppe (BG) verbaut ist.It is a motor vehicle with a drive train with an internal combustion engine, at least one clutch, with a vehicle transmission, at least one differential and at least one electric machine (EM), wherein a differential (D) in the axis (HA) of the vehicle is installed and the electrical Machine (EM) in a common space (BR) with the differential (D) as an assembly (BG) is installed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug insbesondere ein Hybrid-Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einer Kupplung, mit einem Fahrzeuggetriebe, mindestens einem Differential und mindestens einer elektrischen Maschine, wobei ein Differential in der Achse des Fahrzeugs verbaut ist und die elektrische Maschine in einem gemeinsamen Bauraum mit dem Differential als Baugruppe verbaut ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Auslegung eines Hybrid Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle, in particular a hybrid motor vehicle with a drive train with an internal combustion engine, at least one clutch, with a vehicle transmission, at least one differential and at least one electric machine, wherein a differential is installed in the axis of the vehicle and the electric machine in a common space with the differential is installed as an assembly.
The invention further relates to a method for designing a hybrid motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In einem Hybridelektrokraftfahrzeug sind ein Elektromotor und meistens ein Otto- oder Dieselmotor die beiden Energiewandler; ein Akkumulator und ein Kraftstofftank oder Gastank sind die beiden Energiespeicher.
Die einzelnen Motoren können auf unterschiedliche Weise zusammenarbeiten: Beim parallelen Antrieb treiben sowohl der Verbrennungsmotor als auch der Elektromotor die Antriebsräder an. Dabei findet eine Leistungsaddition der Antriebsaggregate statt. Der Leistungsfluss erfolgt parallel aus Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor. Beim seriellen Antrieb treibt der Verbrennungsmotor einen Generator an. Der Elektromotor wiederum nutzt diese elektrische Energie des Generators zum Fahrzeugantrieb. Der Leistungsdruck findet dabei in Serie statt: Verbrennungsmotor, Generator, Motor.In a hybrid electric vehicle, an electric motor and most often a gasoline or diesel engine are the two energy converters; an accumulator and a fuel tank or gas tank are the two energy storage.
The individual motors can work together in different ways: When the drive is parallel, both the combustion engine and the electric motor drive the drive wheels. In this case, a power addition of the drive units takes place. The power flow takes place in parallel from internal combustion engine and / or electric motor. With the serial drive, the combustion engine drives a generator. The electric motor in turn uses this electrical energy of the generator to drive the vehicle. The power pressure takes place in series: internal combustion engine, generator, engine.

Bei einem leistungsverzweigten Antrieb werden das serielle und das parallele Konzept kombiniert. Hierbei kann der Antrieb entweder nur durch den Elektromotor (serielle Energiewandlung mittels Verbrennungsmotor und Generator) oder durch den Elektromotor mit parallelem Verbrennungsmotor.A power-split drive combines the serial and the parallel concept. Here, the drive can either only by the electric motor (serial energy conversion by internal combustion engine and generator) or by the electric motor with a parallel internal combustion engine.

Eine weitere Möglichkeit der Hybrid-Technologie ist der Einsatz eines Range Extenders. Dabei handelt es sich um einen kleinen Verbrennungsmotor mit Generator. Bei entladener Batterie liefert er die Energie für den elektrischen Antrieb.
Für die Auslegung des Antriebssystems besteht die Herausforderung elektrische Maschinen mit hohen Leistungen in kleinen Bauräumen unterzubringen.
Speziell beim Einbau einer elektrischen Maschine entlang der Kardanwelle und im Bereich des Hinterachsdiffentials bestehen vom Automobil-Hersteller starke Bauraumbegrenzungen.
Gleichzeitig sollen die elektrischen Leistungen des Motors hoch sein. Die Leistungen einer elektrischen Maschine lassen sich dabei über verschiedene Wege erhöhen. Die elektrische Maschine kann verlängert oder im Durchmesser des Stators vergrößert werden. Eine weitere Alternative stellt die Erhöhung der Drehzahl einer elektrischen Maschine bestimmter Baugröße dar.Another possibility of hybrid technology is the use of a range extender. It is a small combustion engine with generator. When the battery is discharged, it supplies the power for the electric drive.
For the design of the drive system, the challenge is to accommodate electrical machines with high performance in small installation spaces.
Especially when installing an electrical machine along the cardan shaft and in the area of the rear axle diffraction, the automobile manufacturer has strong space limitations.
At the same time, the electrical power of the engine should be high. The performance of an electric machine can be increased by different ways. The electrical machine can be extended or increased in diameter of the stator. Another alternative is to increase the speed of an electrical machine of certain size.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug vorzuschlagen, der eine optimierte Auslegung von Baugrößen und Leistungen für einen vordefinierten Bauraum erfüllt.It is therefore an object of the invention to propose a drive train for a vehicle that meets an optimized design of sizes and outputs for a predefined space.

Gelöst wird die Aufgabe mit einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang mit mindestens einem Differential und einer elektrischen Maschine. Eine solche Lösung ist für den alleinigen elektrischen Betrieb in einem Fahrzeug einsetzbar.The object is achieved with a motor vehicle having a drive train with at least one differential and an electric machine. Such a solution can be used for the sole electrical operation in a vehicle.

Insbesondere wird die Aufgabe gelöst mit einem Hybrid-Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einer Kupplung, mit einem Fahrzeuggetriebe, mindestens einem Differential und mindestens einer elektrischen Maschine, wobei ein Differential in der Achse des Fahrzeugs verbaut ist und die elektrische Maschine in einem gemeinsamen Bauraum mit dem Differential als Baugruppe verbaut ist, wobei die elektrische Maschine mit einer Drehzahl über 30.000 Umdrehungen /min betrieben ist und dabei einen Außendurchmesser des Statorblechpaketes aufweist, der höchsten doppelt so groß wie der Differentialkugel-Innendurchmesser des Differentials der Baugruppe ist.In particular, the object is achieved with a hybrid motor vehicle having a drive train with an internal combustion engine, at least one clutch, with a vehicle transmission, at least one differential and at least one electric machine, wherein a differential is installed in the axle of the vehicle and the electric machine in one common installation space is installed with the differential as an assembly, the electric machine is operated at a speed above 30,000 revolutions / min and thereby has an outer diameter of the stator lamination, the highest twice the differential ball inner diameter of the differential of the assembly.

Durch die Auswahl einer schnell laufenden elektrischen Maschine mit geringem Durchmesser im Verhältnis zum Differential lässt sich die Anforderung nach hoher Leistung im kleinen Bauraum umsetzen.By selecting a high-speed electrical machine with a small diameter in relation to the differential, the requirement for high performance can be implemented in a small space.

Es ist alternativ von Vorteil, dass die elektrische Maschine mit einer Drehzahl über 30.000 Umdrehungen /min betrieben ist und dabei einen Außendurchmesser des Statorblechpaketes aufweist, der höchsten fünfmal so groß wie der Seitenwellen-Durchmesser der Seitenwelle der Baugruppe ist.It is alternatively advantageous that the electric machine is operated at a rotational speed over 30,000 revolutions / min and thereby has an outer diameter of the stator lamination, the highest five times as large as the side shaft diameter of the side shaft of the assembly.

Es ist von Vorteil, dass sich der Bauraum der Baugruppe in der Tiefe im hinteren Drittel des Fahrzeugs entlang der Fahrzeuglängsachse erstreckt.It is advantageous that the installation space of the assembly extends in depth in the rear third of the vehicle along the vehicle longitudinal axis.

Vorteilhafterweise ist die Höhe des Bauraums der Baugruppe durch die äußere Baugröße des Differentials bestimmt.Advantageously, the height of the installation space of the assembly is determined by the external size of the differential.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Auslegung eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einer Kupplung, mit einem Fahrzeuggetriebe, mindestens einem Differential und mindestens einer elektrischen Maschine, wobei ein Differential in der Achse des Fahrzeugs verbaut ist und die elektrische Maschine in einem gemeinsamen Bauraum mit dem Differential als Baugruppe verbaut ist, ist dadurch bestimmt, dass durch die Leistung des Verbrennungsmotors PVM die Auslegung des Differentials, insbesondere der Differentialkugel-Innendurchmesser festgelegt wird, durch die Leistung der elektrischen Maschine PEM der Durchmesser des Statorblechpaketes der elektrischen Maschine festgelegt wird.The inventive method for designing a motor vehicle with a drive train with an internal combustion engine, at least one clutch, with a vehicle transmission, at least one differential and at least one electric machine, wherein a differential is installed in the axis of the vehicle and the electric machine in a common space with the differential is installed as an assembly is determined by the fact that the performance of the internal combustion engine P VM the interpretation of the differential, Specifically, the differential ball inner diameter is set, is determined by the power of the electric machine P EM, the diameter of the stator lamination of the electric machine.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung der beispielhaften Ausführungsform im Schnitt,
  • 2 bis 4 zeigt eine schematische Darstellung der beispielhaften Ausführungsform in der Aufsicht,
  • 5 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der Baugruppe,
  • 6 zeigt eine alternative Ausführungsform der Baugruppe.
The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.
  • 1 shows a schematic representation of the exemplary embodiment in section,
  • 2 to 4 shows a schematic representation of the exemplary embodiment in the supervision,
  • 5 shows an exemplary embodiment of the assembly,
  • 6 shows an alternative embodiment of the assembly.

Die vereinfachte schematische Darstellung in 2 bis 4 zeigt Fahrzeug in groben Umrissen mit zwei nicht lenkbaren Rädern an der Hinterachse R1 und R3 und zwei lenkbaren Rädern der Vorderachse R2 und R4. Weiterhin sind die Fahrzeuglängsachse LA und der Fahrzeugschwerpunkt CG dargestellt. Das Fahrzeug ist dargestellt in Draufsicht in Relation zu einem erdfesten Koordinatensystem mit den Hauptachsen XE, YE und ZE, wobei die Hauptachsen XE und YE eine Ebene parallel zur Erdoberfläche, auf der sich das Fahrzeug bewegt aufspannen und die dritte Hauptachse ZE aus der Betrachtungsebene heraus, dem Betrachter entgegen gerichtet ist. Die Fahrzeugebene ist dabei parallel zur Erdoberfläche XE/YE ausgerichtet.The simplified schematic representation in FIG 2 to 4 shows vehicle in outline with two non-steerable wheels on the rear axle R1 and R3 and two steerable wheels of the front axle R2 and R4 , Furthermore, the vehicle's longitudinal axis LA and the vehicle's center of gravity CG shown. The vehicle is shown in plan view in relation to a terrestrial coordinate system with the main axes XE, YE and ZE, the main axes XE and YE a plane parallel to the earth's surface, on which the vehicle moves and the third main axis ZE out of the viewing plane, directed towards the viewer. The vehicle level is aligned parallel to the earth's surface XE / YE.

In eine Hinterachse HA des Fahrzeugs ist ein Differential D verbaut, das mit den Hinterrädern R1 und R3 verbunden ist. Im Bereich der Hinterräder ist ein Bauraum BR definiert, dessen Abmessungen in der Fahrzeuglängsachse LA auf das hintere Drittel des Fahrzeugs, bezogen auf die Gesamtlänge des Fahrzeugs limitiert ist.In a rear axle HA of the vehicle is a differential D installed with the rear wheels R1 and R3 connected is. In the area of the rear wheels is a space BR defined whose dimensions in the vehicle longitudinal axis LA limited to the rear third of the vehicle, based on the overall length of the vehicle.

In 1 wird ein Schnitt durch die Hinterachse dargestellt. Das Differential und die elektrische Maschine sind entlang der Fahrzeugkardanwelle, bzw. einer Seitenwelle angeordnet. Der Abstand des Bauraums BR von der Erdoberfläche XE/YE ist durch die Bodenfreiheit des Fahrzeugs bestimmt. Der Bauraum BR steht der Baugruppe BG aus Differential und elektrischer Maschine zur Verfügung. Die Höhe H des Bauraums wird in etwa von den äußeren Abmessungen des Differentials bestimmt.In 1 a section through the rear axle is shown. The differential and the electric machine are arranged along the Fahrzeugkardanwelle, or a side shaft. The distance of the installation space BR from the Earth's surface XE / YE is determined by the ground clearance of the vehicle. The installation space BR is the assembly BG from differential and electrical machine available. The height H of the installation space is determined approximately by the outer dimensions of the differential.

Mit herkömmlichen 48V E-Maschinen, dem typischen Spannungsniveau unter 60V, die im Drehzahlbereich bis 20.000 U/min arbeiten, ist nur eine begrenzte Leistungsdichte möglich. Bei Hybridanwendungen mit einer E-Maschine in einem Triebstrang ist aber der Leistungsbedarf mit Anforderungen bis zu 25kW sehr hoch.With conventional 48V electric machines, the typical voltage level below 60V, working in the speed range up to 20,000 rev / min, only a limited power density is possible. In hybrid applications with an electric motor in a drive train, however, the power requirement with requirements up to 25 kW is very high.

Aktuell werden bei 48V betriebene, permanenterregte Synchronmaschinen und Asynchronmaschinen mit Drehzahlen bis 20.000 U/min mit einem Außendurchmesser der Aktivteile von mindestens 155 mm, bei Leistungen von über 20 kW verbaut. Diese Maschinen sind aber für den limitierten Bauraum BR der Treibstranganwendung viel zu groß.Currently, 48V-operated permanent-magnet synchronous machines and asynchronous machines with speeds up to 20,000 rpm with an outer diameter of the active parts of at least 155 mm are installed at outputs of more than 20 kW. But these machines are for the limited space BR the driveline application way too big.

Der Bauraum BR für die Baugruppe BG im Fahrzeug ist in Breite B, Höhe H und Tiefe T eingeschränkt und extrem klein.The installation space BR for the assembly BG in the vehicle is in width B , Height H and depth T limited and extremely small.

In gebräuchlichen Ausführungen ist der verfügbare Außendurchmesser für die Aktivteile der elektrischen Maschine, also für den Außendurchmesser des Blechpaketes des Stators auf etwa 130 mm beschränkt.In common embodiments, the available outer diameter for the active parts of the electric machine, ie for the outer diameter of the laminated core of the stator is limited to about 130 mm.

Um den Anforderungen gerecht zu werden, wird bei Spannungslage unter 60 V durch eine Anhebung der Motordrehzahl auf über 30000 U/min eine Leistung von mindesten 20 kW erzielt, wobei der Durchmesser der elektrischen Maschine nicht über die Bauraumvorgabe vergrößert wird.In order to meet the requirements, an output of at least 20 kW is achieved at a voltage level below 60 V by raising the engine speed to more than 30,000 rpm, whereby the diameter of the electric machine is not increased beyond the installation space specification.

Das eingesetzte Differential ist für zu übertragende Leistungen P ausgelegt und wird standardisiert in verschiedenen Durchmessern entsprechend den Anforderungen produziert. Der Durchmesser D2 der Differential-Innenkugel ist ein Maß für die übertragbaren Kräfte und ist durch die Gesamtleistung des Systems bestehend aus elektrischer Maschinen und Verbrennungsmotor vorgegeben und bestimmt somit maßgeblich die Höhe des Bauraums BR.The differential used is designed for power P to be transmitted and is produced in standardized different diameters according to the requirements. The diameter D2 The differential inner ball is a measure of the transferable forces and is determined by the overall performance of the system consisting of electrical machines and internal combustion engine and thus determines the height of the installation space BR ,

Die Erfindung definiert eine optimale Auslegung der Bauteile somit mit einem Durchmesserverhältnis der elektrischen Maschine, genauer des Außendurchmessers des Statorblechpakets D1 zum Differentialkugel Innendurchmesser D2 von D1:D2 kleiner 2. In einer praktischen Ausführungsform bedeutet, dass beispielsweise, dass bei einem Differentialkugel- Innendurchmesser von 65 mm, einen elektrische Maschine von 130 mm Außendurchmesser eingesetzt wird.The invention thus defines an optimum design of the components with a diameter ratio of the electric machine, more precisely the outer diameter of the laminated stator core D1 to the differential sphere inner diameter D2 from D1 In a practical embodiment, it means, for example, that with a differential ball inner diameter of 65 mm, an electric machine of 130 mm outer diameter is used.

Eine alternative Definition der Auslegung der Bauteile erfolgt über die Dimensionierung einer Seitenwelle SW, die vom Verbrennungsmotor angetrieben ist.An alternative definition of the design of the components takes place via the dimensioning of a side shaft SW which is powered by the internal combustion engine.

Bei einer Spannungslage unter 60 V und einer Leistung von mindesten 20 kW wird durch eine Anhebung der Motordrehzahl auf über 30000 U/min ein Durchmesser der elektrischen Maschine, genauer des Außendurchmessers des Statorblechpakets D1 vorgeschrieben, der nicht mehr als dem 5,2-fachen des Seitenwellen-Außendurchmesser D3 entspricht. In einem Ausführungsbeispiel wird die Seitenwelle mit einem Außendurchmesser von 25 mm gewählt, sodass D1 wieder auf 130 mm limitiert werden kann.At a voltage below 60 V and a minimum output of 20 kW, increasing the engine speed to over 30000 rpm will increase the diameter of the electric machine, or more precisely, the outside diameter of the laminated stator core D1 prescribed, which is not more than 5.2 times the side shaft outer diameter D3 equivalent. In one embodiment, the side shaft is selected with an outer diameter of 25 mm, so D1 again limited to 130 mm.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs definiert eine Regel, nach der die Baugruppe bestehend aus elektrischer Maschine und Differential dimensioniert wird. Dabei wird die Leistung des Verbrennungsmotors über die Seitenwelle und das Differential übertragen, so dass die Dimensionen sowohl der Seitenwelle als auch des Differentials ein Maß für die Leistung des Verbrennungsmotors darstellen: P VM ∼ D2 oder D3

Figure DE102017208138A1_0001
The inventive method for operating a hybrid vehicle defines a rule according to which the assembly consisting of electrical machine and differential is dimensioned. The power of the internal combustion engine is transmitted via the side shaft and the differential, so that the dimensions of both the side shaft and the differential are a measure of the performance of the internal combustion engine: P VM ~ D2 or D3
Figure DE102017208138A1_0001

Die Leistung des elektrischen Motors wiederum ist proportional zum Durchmesser des Motors: P EM ∼ D1 .

Figure DE102017208138A1_0002
The power of the electric motor, in turn, is proportional to the diameter of the motor: P EM ~ D1 ,
Figure DE102017208138A1_0002

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

D1D1
Durchmesser StatorblechpaketDiameter stator laminated core
D2D2
Innendurchmesser DifferentialkugelInner diameter differential ball
D3D3
Durchmesser SeitenwelleDiameter side shaft
SWSW
Seitenwellesideshaft
RR
Räderbikes
EMEM
Elektrische MaschineElectric machine
DD
Differentialdifferential
BRBR
Bauraumspace
BGBG
Baugruppemodule
LALA
Längsachselongitudinal axis
CGCG
Schwerpunktmain emphasis
TT
Tiefe BauraumDeep space
HH
Höhe BauraumHeight of installation space
BB
Breite BauraumWide space

Claims (7)

Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang mit mindestens einem Differential und mindestens einer elektrischen Maschine (EM) im Niedervoltbereich, wobei ein Differential (D) in der Antriebsachse des Fahrzeugs verbaut ist und die elektrische Maschine (EM) in einem gemeinsamen Bauraum (BR) mit dem Differential (D) als Baugruppe (BG) verbaut ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) mit einer Drehzahl über 30.000 Umdrehungen /min betrieben ist und dabei einen Außendurchmesser des Statorblechpaketes (D1) aufweist, der höchsten doppelt so groß wie der Differentialkugel-Innendurchmesser (D2) des Differentials der Baugruppe (BG) ist.Motor vehicle with a drive train with at least one differential and at least one electric machine (EM) in the low-voltage range, wherein a differential (D) is installed in the drive axle of the vehicle and the electric machine (EM) in a common space (BR) with the differential ( D) is installed as an assembly (BG), characterized in that the electric machine (EM) is operated at a rotational speed over 30,000 revolutions / min and thereby has an outer diameter of the stator lamination (D1), the highest twice as large as the differential ball Inner diameter (D2) of the differential of the assembly (BG) is. Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einer Kupplung, mit einem Fahrzeuggetriebe, mindestens einem Differential und mindestens einer elektrischen Maschine (EM) im Niedervoltbereich, wobei ein Differential (D) in der Hinterachse (HA) des Fahrzeugs verbaut ist und die elektrische Maschine (EM) in einem gemeinsamen Bauraum (BR) mit dem Differential (D) als Baugruppe (BG) verbaut ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) mit einer Drehzahl über 30.000 Umdrehungen /min betrieben ist und dabei einen Außendurchmesser des Statorblechpaketes (D1) aufweist, der höchsten doppelt so groß wie der Differentialkugel-Innendurchmesser (D2) des Differential der Baugruppe (BG) ist.Motor vehicle with a drive train with an internal combustion engine, at least one clutch, with a vehicle transmission, at least one differential and at least one electric machine (EM) in the low voltage range, wherein a differential (D) in the rear axle (HA) of the vehicle is installed and the electric machine (EM) in a common space (BR) with the differential (D) as an assembly (BG) is installed, characterized in that the electric machine (EM) is operated at a speed above 30,000 revolutions / min and thereby an outer diameter of the stator lamination (D1) which is twice as large as the differential ball inner diameter (D2) of the differential of the assembly (BG). Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einer Kupplung, mit einem Fahrzeuggetriebe, mindestens einem Differential und mindestens einer elektrischen Maschine (EM) im Niedervoltbereich, wobei ein Differential (D) in der Hinterachse (HA) des Fahrzeugs verbaut ist und die elektrische Maschine (EM) in einem gemeinsamen Bauraum (BR) mit dem Differential (D) als Baugruppe (BG) verbaut ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) mit einer Drehzahl über 30.000 Umdrehungen /min betrieben ist und dabei einen Außendurchmesser des Statorblechpaketes (D1) aufweist, der höchsten fünfmal so groß wie der Seitenwellen-Durchmesser (D3) der Seitenwelle der Baugruppe (BG) ist.Motor vehicle with a drive train with an internal combustion engine, at least one clutch, with a vehicle transmission, at least one differential and at least one electric machine (EM) in the low voltage range, wherein a differential (D) in the rear axle (HA) of the vehicle is installed and the electric machine (EM) in a common space (BR) with the differential (D) as an assembly (BG) is installed, characterized in that the electric machine (EM) is operated at a speed above 30,000 revolutions / min and thereby an outer diameter of the stator lamination (D1) which is five times as high as the side wave diameter (D3) of the side wave of the assembly (BG). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass sich der Bauraum (BR) der Baugruppe (BG) in der Tiefe (T) im hinteren Drittel des Fahrzeugs entlang der Fahrzeuglängsachse (LA) erstreckt.Motor vehicle after Claim 1 to 3 characterized in that the space (BR) of the assembly (BG) in the depth (T) in the rear third of the vehicle along the vehicle longitudinal axis (LA) extends. Hybrid-Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Bauraums (BR) der Baugruppe (BG) durch die äußere Baugröße des Differentials (D) bestimmt ist.Hybrid motor vehicle after Claim 1 to 4 , characterized in that the height of the installation space (BR) of the assembly (BG) by the external size of the differential (D) is determined. Verfahren zur Auslegung eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Differential und mindestens einer elektrischen Maschine (EM) im Niedervoltbereich, wobei ein Differential (D) in der Hinterachse (HA) des Fahrzeugs verbaut ist und die elektrische Maschine (EM) in einem gemeinsamen Bauraum (BR) mit dem Differential (D) als Baugruppe (BG) verbaut ist, - durch die Leistung des Verbrennungsmotors PVM wird die Auslegung des Differentials (D), insbesondere der Differentialkugel-Innendurchmesser (D2) festgelegt, - durch die Leistung der elektrischen Maschine PEM wird der Durchmesser (D1) des Statorblechpaketes der elektrischen Maschine festgelegt.Method for designing a motor vehicle with at least one differential and at least one electric machine (EM) in the low-voltage range, wherein a differential (D) in the rear axle (HA) of the vehicle is installed and the electric machine (EM) in a common space (BR) with the differential (D) as an assembly (BG) is installed, - by the performance of the internal combustion engine P VM is the interpretation of the differential (D), Specifically, the differential ball inner diameter (D2) set, - by the power of the electric machine P EM , the diameter (D1) of the laminated stator of the electric machine is set. Verfahren zur Auslegung eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einer Kupplung, mit einem Fahrzeuggetriebe, mindestens einem Differential und mindestens einer elektrischen Maschine (EM) im Niedervoltbereich, wobei ein Differential (D) in der Hinterachse (HA) des Fahrzeugs verbaut ist und die elektrische Maschine (EM) in einem gemeinsamen Bauraum (BR) mit dem Differential (D) als Baugruppe (BG) verbaut ist, - durch die Leistung des Verbrennungsmotors PVM wird die Auslegung des Differentials (D), insbesondere der Differentialkugel-Innendurchmesser (D2) festgelegt, - durch die Leistung der elektrischen Maschine PEM wird der Durchmesser (D1) des Statorblechpaketes der elektrischen Maschine festgelegt.A method for designing a motor vehicle with a drive train with an internal combustion engine, at least one clutch, with a vehicle transmission, at least one differential and at least one electric machine (EM) in the low-voltage range, wherein a differential (D) in the rear axle (HA) of the vehicle is installed and the electric machine (EM) in a common space (BR) with the differential (D) is installed as an assembly (BG), - by the performance of the internal combustion engine P VM is the interpretation of the differential (D), in particular the differential ball inner diameter (D2) determined, - by the power of the electric machine P EM , the diameter (D1) of the laminated stator of the electric machine is set.
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