DE102017207200A1 - Getriebe für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Stefan Beck
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), ein Planetenradsatzsystem (PS) mit fünf Wellen (W1, W2, W3, W4, W5) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (P1) sowie zumindest fünf Schaltelemente (B1, K1, K2, K3, B2) aufweist, wobei durch selektives Betätigen der zumindest fünf Schaltelemente (B1, K1, K2, K3, B2) zumindest sieben Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, sowie ein Planetenradsatzsystem mit fünf Wellen und einen zusätzlichen Planetenradsatz, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen über das Planetenradsatzsystem und den zusätzlichen Planetenradsatz unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle darstellbar sind.
  • Vorliegend bezeichnet ein Getriebe also ein mehrgängiges Getriebe, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Derartige Getriebe kommen überwiegend in Kraftfahrzeugen zur Anwendung, um ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des jeweiligen Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen.
  • Aus der AT 15018 U2 geht ein Getriebe hervor, welches sich aus einem Planetenradsatzsystem und einem zusätzlichen Planetenradsatz zusammensetzt. Dem Planetenradsatzsystem sind dabei fünf Wellen zugeordnet, über welche Elemente des Planetenradsatzsystems innerhalb des Getriebes angebunden sind. Ferner umfasst das Getriebe bei einer Variante der AT 15018 U2 fünf Schaltelemente, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen über das Planetenradsatzsystem und den zusätzlichen Planetenradsatz unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle verwirklicht werden können.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe mit einer möglichst kompakten Bauweise bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 15.
  • Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, sowie ein Planetenradsatzsystem mit fünf Wellen und einen zusätzlichen Planetenradsatz. Ferner sind mindestens fünf Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen über das Planetenradsatzsystem und den zusätzlichen Planetenradsatz unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle darstellbar sind.
  • Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes axial und/oder radial drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements herstellbar ist. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.
  • Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Achse gemeint, entlang welcher das Planetenradsatzsystem und der zusätzliche Planetenradsatz koaxial zueinander liegend angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer auf dieser Achse liegenden Welle zu verstehen.
  • Das Planetenradsatzsystem und der zusätzliche Planetenradsatz sind bevorzugt, ausgehend von einer Anschlussstelle der Antriebswelle, axial in der Reihenfolge Planetenradsatzsystem und zusätzlicher Planetenradsatz angeordnet. Alternativ dazu folgen auf die Anschlussstelle der Antriebswelle zunächst der zusätzliche Planetenradsatz und dann das Planetenradsatzsystem.
  • Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die Antriebswelle drehfest mit der ersten Welle des Planetenradsatzsystems verbunden ist, deren zweite Welle über das erste Schaltelement an einem drehfesten Bauelement festgesetzt werden kann. Ferner kann die dritte Welle des Planetenradsatzsystems mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit einem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbunden werden, welches zudem über das dritte Schaltelement drehfest mit der vierten Welle in Verbindung bringbar ist. Des Weiteren kann die fünfte Welle des Planetenradsatzsystems mittels des vierten Schaltelements drehfest mit einem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes in Verbindung gebracht werden, das ferner über das fünfte Schaltelement am drehfesten Bauelement festgesetzt werden kann. Schließlich ist ein zweites Element des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle verbunden.
  • Mit anderen Worten ist bei dem erfindungsgemäßen Getriebe also die Antriebswelle permanent drehfest mit der ersten Welle des Planetenradsatzsystems verbunden, während die Abtriebswelle ständig drehfest mit dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes in Verbindung steht.
  • Bei Betätigung des ersten Schaltelements wird die zweite Welle des Planetenradsatzsystems am drehfesten Bauelement festgesetzt und damit an einer Drehbewegung gehindert, wohingegen das zweite Schaltelement im geschlossenen Zustand die dritte Welle des Planetenradsatzsystems drehfest mit dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbindet. Das erste Element des zusätzlichen Planetenradsatzes kann ferner durch Betätigen des dritten Schaltelements drehfest mit der vierten Welle des Planetenradsatzsystems in Verbindung gebracht werden, während im geschlossenen Zustand des vierten Schaltelements die fünfte Welle des Planetenradsatzsystems und das dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden sind. Abgesehen davon kann das dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes noch durch Schließen des fünften Schaltelements am drehfesten Bauelement festgesetzt und damit an einer Drehbewegung gehindert werden.
  • Bei dem drehfesten Bauelement des Getriebes handelt es sich erfindungsgemäß um eine permanent stillstehende Komponente des Getriebes, bevorzugt um ein Getriebegehäuse oder einen Teil eines derartigen Getriebegehäuses.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe sind das erste Schaltelement und das fünfte Schaltelement als Bremsen gestaltet, die bei Ansteuerung jeweils die je zugehörige Komponente des Getriebes auf Stillstand abbremsen und am drehfesten Bauelement festsetzen. Dagegen liegen das zweite, das dritte und das vierte Schaltelement als Kupplungen vor, welche bei Betätigung jeweils die je zugehörigen rotierbaren Komponenten des Getriebes in ihren Drehbewegungen einander angleichen und im Folgenden drehfest miteinander verbinden.
  • Das erste Schaltelement ist, je nach axialer Anordnung des Planetenradsatzsystems und des zusätzlichen Planetenradsatzes, entweder axial auf einer der Anschlussstelle der Antriebswelle abgewandt liegenden Seite des zusätzlichen Planetenradsatzes vorgesehen oder liegt axial im Bereich der Anschlussstelle der Antriebswelle. Dagegen sind das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement insbesondere axial zwischen dem Planetenradsatzsystem und dem zusätzlichen Planetenradsatz platziert. Dabei ist das dritte Schaltelement weiter bevorzugt axial zwischen dem Planetenradsatzsystem und dem zweiten Schaltelement angeordnet, wobei das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement axial unmittelbar nebeneinanderliegen und radial im Wesentlichen auf derselben Höhe platziert sind. Aufgrund dieser räumlichen Anordnung kommt daher eine gemeinsame Versorgung des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements in Betracht.
  • Hingegen ist das vierte Schaltelement axial insbesondere im Bereich des Planetenradsatzsystems vorgesehen und radial umliegend zu diesem angeordnet. Schließlich ist das fünfte Schaltelement bevorzugt in einer Radebene des zusätzlichen Planetenradsatzes angeordnet und liegt damit axial im Wesentlichen auf derselben Höhe wie der zusätzliche Planetenradsatz sowie radial umliegend zu diesem.
  • Eine jeweilige drehfeste Verbindung der rotierbaren Elemente der Planetenradsätze ist erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die dabei bei räumlich dichter Lage der Elemente auch als kurze axiale und/oder radiale Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die permanent drehfest miteinander verbundenen Elemente der Planetenradsätze dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Elemente und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Elemente im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.
  • Bei Elementen der Planetenradsätze, die erst durch Betätigung eines jeweiligen Schaltelements drehfest miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.
  • Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Getriebeverluste aus.
  • Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung weist das Planetenradsatzsystem mindestens ein erstes Planetenrad auf, welches sowohl mit einem ersten Sonnenrad, das drehfest mit der zweiten Welle verbunden ist, als auch mit einem ersten Hohlrad im Zahneingriff steht, welches drehfest mit der ersten Welle in Verbindung steht. Zudem verfügt das Planetenradsatzsystem über mindestens ein zweites Planetenrad, das sowohl mit einem zweiten Sonnenrad, das drehfest mit der dritten Welle verbunden ist, als auch mit einem zweiten Hohlrad kämmt, welches drehfest mit der fünften Welle in Verbindung steht. Dabei stehen das mindestens eine erste Planetenrad und das mindestens eine zweite Planetenrad miteinander im Zahneingriff und sind gemeinsam über einen Planetensteg des Planetenradsatzsystems geführt, welcher drehfest mit der vierten Welle verbunden ist.
  • Das Planetenradsatzsystem setzt sich also in diesem Fall aus zwei Sonnenrädern, zwei Hohlrädern und einem Planetensteg zusammen, wobei ein erstes Sonnenrad und ein erstes Hohlrad dabei bevorzugt in einer ersten axialen Radebene vorgesehen sind und mit mindestens einem ersten Planetenrad kämmen, während ein zweites Hohlrad und ein zweites Sonnenrad insbesondere in einer zweiten axialen Radebene platziert sind und mit mindestens einem zweiten Planetenrad im Zahneingriff stehen. Die Planetenräder werden gemeinsam über den Planetensteg des Planetenradsatzsystems geführt und stehen zudem untereinander im Zahneingriff.
  • Im vorliegenden Fall wird also das Planetenradsatzsystem funktional durch zwei Planetenradsätze gebildet, die jeweils als Minus-Planetensätze gestaltet sind. Die beiden Planetenradsätze liegen dabei bevorzugt axial unmittelbar nebeneinander, wobei das mindestens eine Planetenrad des einen Planetenradsatzes und das mindestens eine Planetenrad des anderen Planetenradsatzes untereinander kämmen. Zudem werden die Planetenräder über einen gemeinsamen Planetensteg drehbar gelagert geführt.
  • In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform ist jeweils eines der miteinander im Zahneingriff stehenden Planetenräder axial in den Bereich des jeweils anderen Planetenrades verlängert. Bevorzugt ist dabei das jeweilige Planetenrad axial verlängert ausgeführt, welches der Übersetzungsstufe des Planetenradsatzsystems mit der kleineren Standübersetzung zugeordnet ist.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe können sieben Vorwärtsgänge durch selektives Schließen von je drei Schaltelementen realisiert werden. Dabei wird ein erster Vorwärtsgang durch Betätigen des dritten, des vierten und des fünften Schaltelements geschaltet, während ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, dritten und des fünften Schaltelements gebildet wird. Des Weiteren ergibt sich ein dritter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten, des dritten und des fünften Schaltelements, wohingegen ein vierter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des zweiten und des fünften Schaltelements schaltbar ist. Ferner kann ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, des vierten und des fünften Schaltelements dargestellt werden, wobei für die Schaltung eines sechsten Vorwärtsganges das erste, das zweite und das vierte Schaltelement zu betätigen sind. Zudem ergibt sich ein siebter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten, des dritten und des vierten Schaltelements.
  • Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen des Planetenradsatzsystems und des zusätzlichen Planetenradsatzes wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge entsprechend ihrer Reihenfolge ist dabei stets der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren, indem eines der am vorhergehenden Vorwärtsgang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Vorwärtsganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann zudem ein erster Zusatzgang durch Betätigen des ersten, des dritten und des vierten Schaltelements geschaltet werden. Allerdings passt dieser Zusatzgang nicht optimal in die übrige Übersetzungsreihe.
  • Gemäß einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung kann die Antriebswelle mittels eines sechsten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes verbunden werden. Mit anderen Worten ist also zusätzlich ein sechstes Schaltelement vorgesehen, bei dessen Betätigung die Antriebswelle und das dritte Element des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden werden. Dieses als Kupplung gestaltete, sechste Schaltelement ist dabei bevorzugt axial auf einer der Anschlussstelle der Antriebswelle zugewandt liegenden Seite des Planetenradsatzsystems vorgesehen.
  • In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform kann dann zusätzlich zu den sieben darstellbaren Vorwärtsgängen ein siebter Vorwärtsgang in einer zweiten Variante durch Betätigen des zweiten, des dritten und des sechsten Schaltelements, in einer dritten Variante durch Schließen des zweiten, des vierten und des sechsten Schaltelements, sowie in einer vierten Variante durch Betätigen des dritten, des vierten und des sechsten Schaltelements geschaltet werden. Darüber hinaus kann zusätzlich ein achter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, des zweiten und des sechsten Schaltelements, sowie ein zweiter Zusatzgang durch Betätigen des ersten, des dritten und des sechsten Schaltelements dargestellt werden. In vorteilhafter Weise kann also durch Vorsehen des zusätzlichen, sechsten Schaltelements die Anzahl an darstellbaren Gängen auf acht Vorwärtsgänge erhöht werden. Zudem können zusätzlich weitere Varianten eines siebten Vorwärtsganges sowie ein zweiter Zusatzgang realisiert werden.
  • Es ist eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, dass der zusätzliche Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz vorliegt, wobei es sich bei dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um einen Planetensteg und bei dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Hohlrad handelt. Ein Minus-Planetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.
  • Alternativ dazu könnte der zusätzliche Planetenradsatz aber auch, sofern es die Anbindung der einzelnen Elemente des zusätzlichen Planetenradsatzes zulässt, als Plus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes dann um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.
  • Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren.
  • In Weiterbildung der Erfindung sind ein oder mehrere Schaltelemente jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente realisiert. Kraftschlüssige Schaltelemente haben den Vorteil, dass sie auch unter Last geschaltet werden können, so dass ein Wechsel zwischen den Gängen ohne Zugkraftunterbrechung vollziehbar ist. Das fünfte Schaltelement kann aber auch als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation. Denn das fünfte Schaltelement ist an der Darstellung des ersten bis fünften Vorwärtsganges beteiligt, so dass hier letztendlich nur ein Öffnen im Zuge einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung stattfindet. Ein formschlüssiges Schaltelement hat gegenüber einem kraftschlüssigen Schaltelement den Vorteil, dass im geöffneten Zustand nur geringe Schleppmomente auftreten, so dass sich ein höherer Wirkungsgrad realisieren lässt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Abtriebswelle eine Verzahnung auf, über welche die Abtriebswelle mit einem achsparallel zur Abtriebswelle angeordneten Differentialgetriebe in Wirkverbindung steht. Hierbei ist die Verzahnung bevorzugt an einer Anschlussstelle der Abtriebswelle vorgesehen, wobei diese Anschlussstelle der Abtriebswelle bevorzugt axial an demselben axialen Ende des Getriebes liegt, wie die Anschlussstelle der Antriebswelle. Alternativ dazu kann eine Anschlussstelle der Abtriebswelle aber auch axial an einem entgegengesetzten Ende des Getriebes vorgesehen sein.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor mit der Antriebswelle, einer der fünf Wellen, einem der Elemente des zusätzlichen Planetenradsatzes oder mit der Abtriebswelle verbunden ist. Bevorzugt ist dann ein Stator der Elektromaschine drehfest mit dem drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden. Zudem kann die Elektromaschine hierbei insbesondere elektromotorisch und/oder generatorisch betrieben werden, um unterschiedliche Funktionen zu realisieren. Insbesondere kann dabei ein rein elektrisches Fahren, ein Boosten über die Elektromaschine, ein Abbremsen und Rekuperieren und/oder ein Synchronisieren im Getriebe über die Elektromaschine vollzogen werden. Der Rotor der Elektromaschine kann dabei koaxial zu dem jeweiligen Bauelement liegen oder achsversetzt zu diesem angeordnet sein, wobei im letztgenannten Fall dann eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen, beispielsweise in Form von Stirnradstufen, oder auch einen Zugmitteltrieb, wie einen Ketten- oder Riementrieb, realisiert sein kann.
  • Bevorzugt ist der Rotor der Elektromaschine aber mit der Antriebswelle drehfest gekoppelt, wobei hierdurch ein rein elektrisches Fahren des Kraftfahrzeuges auf geeignete Art und Weise dargestellt wird. Weiter bevorzugt werden eines oder mehrere der Schaltelemente als interne Anfahrelemente für das elektrische Fahren verwendet. Als Alternative kann aber auch eine separate Anfahrkupplung zur Anwendung kommen, welche zwischen der Elektromaschine und dem Getrieberadsatz positioniert ist.
  • Für das rein elektrische Fahren wird einer der Gänge im Getriebe geschaltet, wobei in den Vorwärtsgängen dabei auch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisierbar ist, indem über die Elektromaschine eine entgegengesetzte Drehbewegung eingeleitet wird, wodurch die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges im Übersetzungsverhältnis des jeweiligen Vorwärtsganges stattfindet. In der Folge können die Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsgänge sowohl für die elektrische Vorwärts- als auch für die elektrische Rückwärtsfahrt genutzt werden. Der Rotor der Elektromaschine könnte aber abgesehen von der Antriebswelle auch an eines der übrigen, rotierbaren Bauelemente des Getriebes angebunden sein.
  • Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche insbesondere in Kombination mit der vorgenannten Anordnung einer Elektromaschine realisiert wird, ist zudem eine Trennkupplung vorgesehen, über welche die Antriebswelle mit einer Anschlusswelle drehfest verbindbar ist. Die Anschlusswelle dient dann innerhalb eines Kraftfahrzeugantriebsstranges der Anbindung an die Antriebsmaschine. Das Vorsehen der Trennkupplung hat dabei den Vorteil, dass im Zuge des rein elektrischen Fahrens eine Verbindung zur Antriebsmaschine unterbrochen werden kann, wodurch diese nicht mitgeschleppt wird. Die Trennkupplung ist dabei bevorzugt als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Lamellenkupplung, kann aber ebenso gut auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation, vorliegen.
  • Generell kann dem Getriebe prinzipiell ein Anfahrelement vorgeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Brennkraftmaschine und der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.
  • Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges und ist dann zwischen einer insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.
  • Dass zwei Bauelemente des Getriebes drehfest „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Verbindung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander gekoppelt.
  • Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.
  • Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:
    • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt;
    • 2 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
    • 3 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
    • 4 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
    • 5 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
    • 6 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung;
    • 7 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 6;
    • 8 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer sechsten Ausführungsform der Erfindung; und
    • 9 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus 8.
  • 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und der Torsionsschwingungsdämpfer TS sind dabei in einem gemeinsamen Getriebegehäuse zusammengefasst, in welches dann auch das Differentialgetriebe AG integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Getriebe G und auch das Differentialgetriebe AG quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet.
  • Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G ein Planetenradsatzsystem PS und einen zusätzlichen Planetenradsatz P1, wobei sich das Planetenradsatzsystem PS aus einem ersten Sonnenrad SO1, mindestens einem ersten Planetenrad PR1, einem ersten Hohlrad HO1, einem zweiten Sonnenrad SO2, mindestens einem zweitem Planetenrad PR2, einem zweiten Hohlrad HO2 und einem Planetensteg PG zusammensetzt.
  • Wie in 2 zu erkennen ist, sind die Planetenräder PR1 und PR2 gemeinsam über den Planetensteg PG drehbar gelagert, wobei das mindestens eine erste Planetenrad PR1 in einer ersten axialen Radebene I sowohl mit dem radial innenliegenden, ersten Sonnenrad SO1, als auch mit dem radial umliegenden, ersten Hohlrad HO1 im Zahneingriff steht. Ebenso kämmt auch das mindestens eine zweite Planetenrad PR2 in einer zweiten axialen Radebene II sowohl mit dem radial innenliegenden, zweiten Sonnenrad SO2, als auch mit dem radial umliegenden, zweiten Hohlrad HO2. Dabei bilden das erste Hohlrad HO1, das mindestens eine erste Planetenrad PR1 und das erste Sonnenrad SO1 eine erste Übersetzungsstufe, welche eine niedrigere Standgetriebeübersetzung aufweist, als eine zweite Übersetzungsstufe, welche durch das zweite Hohlrad HO2, das mindestens eine zweite Planetenrad PR2 und das zweite Sonnenrad SO2 gebildet ist.
  • Ferner stehen die Planetenräder PR1 und PR2 auch untereinander im Zahneingriff, indem das mindestens eine erste Planetenrad PR1 axial in den Bereich des mindestens einen zweiten Planetenrades PR2 verlängert ist. Rein funktional wird das Planetenradsatzsystem PS also durch zwei Planetenradsätze gebildet, die als Minus-Planetensätze gestaltet sind.
  • Der zusätzliche Planetenradsatz P1 setzt sich aus einem ersten Element E11, einem zweiten Element E21 und einem dritten Element E31 zusammen, wobei das erste Element E11 dabei durch ein Sonnenrad SO3, das zweite Element E21 durch einen Planetensteg PG3 und das dritte Element E31 durch ein Hohlrad HO3 gebildet ist. Insofern ist der zusätzliche Planetenradsatz P1 vorliegend also als Minus-Planetensatz gestaltet, bei welchem der Planetensteg PG3 ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder PR3 drehbar gelagert führt, die im Einzelnen mit dem radial innenliegenden Sonnenrad SO3 und auch mit dem umliegenden Hohlrad HO3 im Zahneingriff stehen.
  • Dort wo es die Anbindung zulässt, könnte der zusätzliche Planetenradsatz P1 aber auch als Plus-Planetensatz ausgeführt werden. Im Vergleich zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz müsste bei einem Plus-Planetensatz dann das zweite Element E21 durch das Hohlrad und das dritte Element E31 durch den Planetensteg gebildet und zudem eine Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden.
  • Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt fünf Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements B1, eines zweiten Schaltelements K1, eines dritten Schaltelements K2, eines vierten Schaltelements K3 und eines fünften Schaltelements B2. Dabei sind die Schaltelemente B1, K1, K2, K3 und B2 jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Lamellenschaltelemente vor. Zudem sind das zweite Schaltelement K1, das dritte Schaltelement K2 und das vierte Schaltelement K3 vorliegend als Kupplungen gestaltet, während das erste Schaltelement B1 und das fünfte Schaltelement B2 als Bremsen vorliegen.
  • Dem Planetenradsatzsystem PS sind fünf Wellen W1, W2, W3, W4 und W5 zugeordnet, von welchen die erste Welle W1 innerhalb des Planetenradsatzsystems PS drehfest mit dem ersten Hohlrad HO1 verbunden ist. Ebenfalls innerhalb des Planetenradsatzsystems PS steht die zweite Welle W2 drehfest mit dem ersten Sonnenrad SO1 in Verbindung, während die dritte Welle W3 drehfest mit dem zweiten Sonnenrad SO2 verbunden ist. Hingegen steht die vierte Welle W4 drehfest mit dem Planetensteg PG in Verbindung, während dies im Falle der fünften Welle W5 das zweite Hohlrad HO2 ist.
  • Außerhalb des Planetenradsatzsystems PS ist die erste Welle W1 dann drehfest mit einer Antriebswelle GW1 des Getriebes G verbunden, wobei die Antriebswelle GW1 und die erste Welle W1 des Planetenradsatzsystems PS dabei auch einstückig ausgestaltet sein können. Aufgrund der drehfesten Verbindung mit der Antriebswelle GW1 steht auch das erste Hohlrad HO1 permanent drehfest mit der Antriebswelle GW1 in Verbindung. Ferner kann die zweite Welle W2 über das erste Schaltelement B1 an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden, bei welchem es sich bevorzugt um das Getriebegehäuse des Getriebes G oder einen Teil des Getriebegehäuses handelt.
  • Wie zudem in 2 zu erkennen ist, kann die dritte Welle W3 des Planetenradsatzsystems PS durch Schließen des zweiten Schaltelements K1 drehfest mit dem ersten Element E11 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 verbunden werden, welches zudem über das dritte Schaltelement B2 drehfest mit der vierten Welle W4 des Planetenradsatzsystems PS in Verbindung gebracht werden kann. Das dritte Element E31 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 kann einerseits durch Schließen des vierten Schaltelements K3 drehfest mit der fünften Welle W5 des Planetenradsatzsystems PS verbunden sowie andererseits über das fünfte Schaltelement B2 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden. Schließlich steht noch das zweite Element E21 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 permanent drehfest mit einer Abtriebswelle GW2 des Getriebes G in Verbindung.
  • Sowohl die Antriebswelle GW1, als auch die Abtriebswelle GW2 bilden jeweils je eine Anschlussstelle GW1-A bzw. GW2-A aus, wobei die Anschlussstelle GW1-A im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM dient, während das Getriebe G an der Anschlussstelle GW2-A mit dem nachfolgenden Differentialgetriebe AG verbunden ist. Während die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 dabei an einem axialen Ende des Getriebes G ausgestaltet ist, liegt die Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 axial an einem hierzu entgegengesetzten Ende, wobei die Abtriebswelle GW2 mit ihrer Anschlussstelle GW2-A hierbei quer zur Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 ausgerichtet ist.
  • Der zusätzliche Planetenradsatz P1 und das Planetenradsatzsystem PS sind auf die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 axial folgend in der Reihenfolge Planetenradsatzsystem PS und zusätzlicher Planetenradsatz P1 angeordnet.
  • Wie in 2 zu erkennen ist, ist das erste Schaltelement B1 axial auf einer der Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 abgewandt liegenden Seite des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 vorgesehen, wobei die Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 hierbei axial zwischen dem zusätzlichen Planetenradsatz P1 und dem ersten Schaltelement B1 liegt. Hingegen sind das zweite Schaltelement K1 und das dritte Schaltelement K2 axial zwischen dem Planetenradsatzsystem PS und dem zusätzlichen Planetenradsatz P1 platziert, wobei das dritte Schaltelement K2 hierbei axial zwischen dem Planetenradsatzsystem PS und dem zweiten Schaltelement K1 vorgesehen ist. Das zweite Schaltelement K1 und das dritte Schaltelement K2 sind dabei axial unmittelbar nebeneinanderliegend sowie radial im Wesentlichen auf derselben Höhe platziert, so dass eine gemeinsame Versorgung der beiden Schaltelement K1 und K2 in Betracht kommt.
  • Das vierte Schaltelement K3 ist in der zweiten Radebene II vorgesehen und liegt dementsprechend axial auf Höhe des zweiten Sonnenrades SO2 und des zweiten Hohlrades HO2 sowie radial umliegend zum Planetenradsatzsystem PS. Schließlich ist noch das fünfte Schaltelement B2 in einer Radebene des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 vorgesehen und damit axial im Wesentlichen auf Höhe des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 sowie radial umliegend zu diesem angeordnet.
  • Aus 3 geht eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausführungsform der Erfindung hervor. Diese Ausführungsform entspricht dabei im Wesentlichen der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu zusätzlich eine Elektromaschine EM vorgesehen ist, deren Stator S am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während ein Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist. Des Weiteren kann die Antriebswelle GW1 an der Anschlussstelle GW1-A über eine zwischenliegende Trennkupplung K0, welche vorliegend als Lamellenschaltelement gestaltet ist, mit einer Anschlusswelle AN drehfest verbunden werden, welche wiederum mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine VKM mittels des zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfers TS verbunden ist. Aufgrund der drehfesten Verbindung des Rotors R mit der Antriebswelle GW1 ist die Elektromaschine EM koaxial zu der Antriebswelle GW1 platziert.
  • Über die Elektromaschine EM kann dabei ein rein elektrisches Fahren realisiert werden, wobei in diesem Fall die Trennkupplung K0 geöffnet wird, um die Antriebswelle GW1 von der Anschlusswelle AN zu entkoppeln und die Verbrennungskraftmaschine VKM nicht mitzuschleppen. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 3 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • Ferner zeigt 4 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer dritten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche dabei weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 3 entspricht. Unterschiedlich ist dabei, dass die Elektromaschine EM nicht koaxial, sondern achsversetzt zu der Antriebswelle GW1 angeordnet ist. In der Folge sind auch ein - vorliegend nicht im Detail dargestellter - Rotor der Elektromaschine EM und die Antriebswelle GW1 nicht drehfest miteinander verbunden, sondern über eine zwischenliegende Stirnradstufe SRS miteinander gekoppelt. Dabei ist ein Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS drehfest auf der Antriebswelle GW1 platziert und kämmt mit einem Stirnrad SR2, das drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM angeordnet ist. Diese Eingangswelle EW stellt dann innerhalb der Elektromaschine EM die Verbindung zum Rotor her. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 4 der Variante nach 3, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • Zudem ist in 5 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausführungsform der Erfindung gezeigt, die ebenfalls wieder im Wesentlichen der Variante nach 3 entspricht. Wie schon bei der Ausgestaltung gemäß 4 ist dabei aber die Elektromaschine EM nicht koaxial, sondern achsversetzt zu der Antriebswelle GW1 platziert. Eine drehfeste Koppelung zwischen der Antriebswelle GW1 und einem - nicht dargestellten - Rotor der Elektromaschine EM ist dabei über einen Zugmitteltrieb ZT verwirklicht, der bevorzugt als Kettentrieb vorliegt. Dieser Zugmitteltrieb ZT koppelt dabei die Antriebswelle GW1 mit einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM. Ansonsten entspricht die Variante nach 5 der Ausführungsform nach 3, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • Ferner zeigt 6 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer fünften Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung. Auch diese Ausgestaltungsmöglichkeit entspricht dabei weitestgehend der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu das Planetenradsatzsystem PS und der zusätzliche Planetenradsatz P1 axial in geänderter Weise angeordnet sind. So folgt axial auf die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 zunächst der zusätzliche Planetenradsatz P1 und erst anschließend das Planetenradsatzsystem PS, wobei hierbei die Radebene II des Planetenradsatzsystems PS der Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle zugewandt liegt. Dies hat dann auch zur Folge, dass die Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 an demselben axialen Ende vorgesehen ist, wie die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1. Ebenso ist nun auch das erste Schaltelement B1 an demselben axialen Ende des Getriebes G vorgesehen, wie die Anschlussstelle GW1-A. Hinsichtlich der Anbindung der einzelnen Komponenten des Getriebes G und auch im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 6 sonst der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • In 7 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die jeweiligen Getriebe G aus den 2 bis 6 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei jeweils insgesamt sieben Vorwärtsgänge 1 bis 7 sowie ein erster Zusatzgang ZG1 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente B1, K1, K2, K3 und B2 in welchem der Vorwärtsgänge 1 bis 7 und ZG1 jeweils geschlossen ist. In jedem der Vorwärtsgänge 1 bis 7 und dem Zusatzgang ZG1 sind dabei jeweils drei der Schaltelemente B1, K1, K2, K3 und B2 geschlossen, wobei bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Vorwärtsgänge 1 bis 7 je eines der beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement im Folgenden zu schließen ist.
  • Wie in 7 zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang 1 durch Betätigen des dritten Schaltelements K2, des vierten Schaltelements K3 und des fünften Schaltelements B2 geschaltet, wobei hiervon ausgehend ein zweiter Vorwärtsgang 2 gebildet wird, indem das vierte Schaltelement K3 geöffnet und im Folgenden das erste Schaltelement B1 geschlossen wird. Im Weiteren kann dann in einen dritten Vorwärtsgang 3 geschaltet werden, indem das erste Schaltelement B1 geöffnet und das zweite Schaltelement K1 geschlossen wird. Ausgehend davon ergibt sich dann ein vierter Vorwärtsgang 4 durch Öffnen des dritten Schaltelements K2 und Schließen des ersten Schaltelements B1. Darauffolgend wird ein fünfter Vorwärtsgang 5 durch Öffnen des ersten Schaltelements B1 und Schließen des vierten Schaltelements K3 dargestellt, wobei hiervon ausgehend in einen sechsten Vorwärtsgang 6 geschaltet wird, indem das fünfte Schaltelement B2 geöffnet und das erste Schaltelement B1 geschlossen wird. Zum Schalten in einen siebten Vorwärtsgang 7 ist dann das erste Schaltelement B1 zu öffnen und das dritte Schaltelement K2 zu schließen.
  • Des Weiteren ergibt sich der erste Zusatzgang ZG1 durch Betätigen des ersten Schaltelements B1, des dritten Schaltelements K2 und des vierten Schaltelements K3, wobei der erste Zusatzgang ZG1 allerdings nicht gut in die übrige Übersetzungsreihe passt.
  • Schließlich zeigt 8 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung, welche dabei wiederum weitestgehend der Variante nach 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei aber, dass die Antriebswelle GW1 über ein sechstes Schaltelement K4 drehfest mit dem dritten Element E31 des zusätzlichen Planetenradsatzes P1 verbunden werden kann. Das sechste Schaltelement K4 ist dabei als Kupplung gestaltet und axial auf einer der Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 zugwandten Seite des Planetenradsatzsystems PS angeordnet. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 8 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
  • In 9 ist nun noch ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes G aus 8 dargestellt, wobei dieses Schaltschema dabei im Wesentlichen dem Schaltschema aus 7 entspricht. Einziger Unterschied ist nun, dass durch Vorsehen des zusätzlichen sechsten Schaltelements K4 zusätzlich zu den Vorwärtsgängen 1 bis 7.1 noch weitere Varianten eines siebten Vorwärtsganges 7.2, 7.3 und 7.4, ein achter Vorwärtsgang 8 und ein zweiter Zusatzgang ZG2 schaltbar sind. Ein siebter Vorwärtsgang 7.1 entspricht dabei dem siebten Vorwärtsgang 7 nach dem Schaltschema aus 7.
  • Vorliegend ergibt sich ein siebter Vorwärtsgang 7.2 durch Betätigen des zweiten Schaltelements K1, des dritten Schaltelements K2 und des sechsten Schaltelements K4, während ein siebter Vorwärtsgang 7.3 durch Schließen des zweiten Schaltelements K1, des vierten Schaltelements K3 und des sechsten Schaltelements K4 dargestellt wird. Zudem kann ein siebter Vorwärtsgang 7.4 durch Betätigen des dritten Schaltelements K2, des vierten Schaltelements K3 und des sechsten Schaltelements K4 realisiert werden. Der achte Vorwärtsgang 8 wird durch Betätigen des ersten Schaltelements B1, des zweiten Schaltelements K1 und des sechsten Schaltelements K4 geschaltet, während der zweite Zusatzgang ZG2 bei Betätigung des ersten Schaltelements B1, des dritten Schaltelements K2 und des sechsten Schaltelements K4 verwirklicht wird. Letzterer passt dabei allerdings ähnlich wie der erste Zusatzgang ZG 1 nicht gut in die übrige Übersetzungsreihe.
  • Wie in den 2 bis 6 und 8 dargestellt ist, ist das fünfte Schaltelement B2 als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt. Jedoch könnte das fünfte Schaltelement B2 auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Sperrsynchronisation oder als Klauenschaltelement, realisiert sein.
  • Auch die Varianten des Getriebes G gemäß der 6 und 8 können jeweils entsprechend einer der Varianten der 3 bis 5 mit einer Elektromaschine EM versehen werden. Zudem können auch die Varianten des Getriebes G nach den 6 und 8 miteinander kombiniert werden.
  • Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und einem guten Wirkungsgrad realisiert werden.
  • Bezugszeichenliste
  • G
    Getriebe
    GG
    Drehfestes Bauelement
    P1
    Zusätzlicher Planetenradsatz
    E11
    Erstes Element des zusätzlichen Planetenradsatzes
    E21
    Zweites Element des zusätzlichen Planetenradsatzes
    E31
    Drittes Element des zusätzlichen Planetenradsatzes
    SO3
    Sonnenrad
    PG3
    Planetensteg
    PR3
    Planetenrad
    HO3
    Hohlrad
    PS
    Planetenradsatzsystem
    SO1
    erstes Sonnenrad
    SO2
    zweites Sonnenrad
    PG
    Planetensteg
    PR1
    erstes Planetenrad
    PR2
    zweites Planetenrad
    HO1
    erstes Hohlrad
    HO2
    zweites Hohlrad
    W1
    erste Welle
    W2
    zweite Welle
    W3
    dritte Welle
    W4
    vierte Welle
    W5
    fünfte Welle
    I
    erste Radebene
    II
    zweite Radebene
    B1
    Erstes Schaltelement
    K1
    Zweites Schaltelement
    K2
    Drittes Schaltelement
    K3
    Viertes Schaltelement
    B2
    Fünftes Schaltelement
    K4
    Sechstes Schaltelement
    1
    Erster Vorwärtsgang
    2
    Zweiter Vorwärtsgang
    3
    Dritter Vorwärtsgang
    4
    Vierter Vorwärtsgang
    5
    Fünfter Vorwärtsgang
    6
    Sechster Vorwärtsgang
    7
    Siebter Vorwärtsgang
    7.1
    Siebter Vorwärtsgang
    7.2
    Siebter Vorwärtsgang
    7.3
    Siebter Vorwärtsgang
    7.4
    Siebter Vorwärtsgang
    8
    Achter Vorwärtsgang
    ZG1
    Erster Zusatzgang
    ZG2
    Zweiter Zusatzgang
    GW1
    Antriebswelle
    GW1-A
    Anschlussstelle
    GW2
    Abtriebswelle
    GW2-A
    Anschlussstelle
    EM
    Elektromaschine
    S
    Stator
    R
    Rotor
    AN
    Anschlusswelle
    K0
    Trennkupplung
    SRS
    Stirnradstufe
    SR1
    Stirnrad
    SR2
    Stirnrad
    EW
    Eingangswelle
    ZT
    Zugmitteltrieb
    VKM
    Verbrennungskraftmaschine
    TS
    Torsionsschwingungsdämpfer
    AG
    Differentialgetriebe
    DW
    Antriebsräder
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • AT 15018 U2 [0003]

Claims (15)

  1. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (GW1) und eine Abtriebswelle (GW2), sowie ein Planetenradsatzsystem (PS) mit fünf Wellen (W1, W2, W3, W4, W5) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (P1), wobei ein erstes (B1), ein zweites (K1), ein drittes (K2), ein viertes (K3) und ein fünftes Schaltelement (B2) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen über das Planetenradsatzsystem (PS) und den zusätzlichen Planetenradsatz (P1) unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Antriebswelle (GW1) und Abtriebswelle (GW2) darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, - dass die Antriebswelle (GW1) drehfest mit der ersten Welle (W1) des Planetenradsatzsystems (PS) verbunden ist, deren zweite Welle (W2) über das erste Schaltelement (B1) an einem drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, - dass die dritte Welle (W3) des Planetenradsatzsystems (PS) mittels des zweiten Schaltelements (K1) drehfest mit einem ersten Element (E11) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist, welches zudem über das dritte Schaltelement (K2) drehfest mit der vierten Welle (W4) des Planetenradsatzsystems (PS) in Verbindung bringbar ist, - dass die fünfte Welle (W5) des Planetenradsatzsystems (PS) mittels des vierten Schaltelements (K3) drehfest mit einem dritten Element (E31) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) in Verbindung bringbar ist, das ferner über das fünfte Schaltelement (B2) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, - und dass ein zweites Element (E21) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) drehfest mit der Abtriebswelle (GW2) verbunden ist.
  2. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (PS) mindestens ein erstes Planetenrad (PR1) aufweist, welches sowohl mit einem ersten Sonnenrad (SO1), das drehfest mit der zweiten Welle (W2) verbunden ist, als auch mit einem ersten Hohlrad (HO1) im Zahneingriff steht, welches drehfest mit der ersten Welle (W1) in Verbindung steht, wobei das Planetenradsatzsystem (PS) zudem über mindestens ein zweites Planetenrad (PR2) verfügt, das sowohl mit einem zweiten Sonnenrad (SO2), das drehfest mit der dritten Welle (W3) verbunden ist, als auch mit einem zweiten Hohlrad (HO2) kämmt, welches drehfest mit der fünften Welle (W5) in Verbindung steht, und wobei das mindestens eine erste Planetenrad (PR1) und das mindestens eine zweite Planetenrad (PR2) miteinander im Zahneingriff stehen und gemeinsam über einen Planetensteg (PG) des Planetenradsatzsystems (PS) geführt sind, welcher drehfest mit der vierten Welle (W4) verbunden ist.
  3. Getriebe (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eines der miteinander im Zahneingriff stehenden Planetenräder (PR1, PR2) axial in den Bereich des jeweils anderen Planetenrades (PR2) verlängert ist.
  4. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Vorwärtsgang (1) durch Betätigen des dritten (K2), des vierten (K3) und des fünften Schaltelements (B2), ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch Betätigen des ersten (B1), des dritten (K2) und des fünften Schaltelements (B2), ein dritter Vorwärtsgang (3) durch Betätigen des zweiten (K1), des dritten (K2) und des fünften Schaltelements (B2), ein vierter Vorwärtsgang (4) durch Betätigen des ersten (B1), des zweiten (K1) und des fünften Schaltelements (B2), ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch Betätigen des zweiten (K1), des vierten (K3) und des fünften Schaltelements (B2), ein sechster Vorwärtsgang (6) durch Betätigen des ersten (B1), des zweiten (K1) und des vierten Schaltelements (K3), sowie ein siebter Vorwärtsgang (7; 7.1) durch Betätigen des zweiten (K1), des dritten (K2) und des vierten Schaltelements (K3) schaltbar ist.
  5. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem ein erster Zusatzgang (ZG1) durch Betätigen des ersten (B1), des dritten (K2) und des vierten Schaltelements (K3) schaltbar ist.
  6. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (GW1) mittels eines sechsten Schaltelements (K4) drehfest mit dem dritten Element (E31) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist.
  7. Getriebe (G) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein siebter Vorwärtsgang (7.2) zudem durch Betätigen des zweiten (K1), des dritten (K2) und des sechsten Schaltelements (K4) oder (7.3) durch Betätigen des zweiten (K1), des vierten (K3) und des sechsten Schaltelements (K4) oder (7.4) durch Betätigen des dritten (K2), des vierten (K3) und des sechsten Schaltelements (K4), ein achter Vorwärtsgang (8) durch Betätigen des ersten (B1), des zweiten (K1) und des sechsten Schaltelements (K4), sowie ein zweiter Zusatzgang (ZG2) durch Betätigen des ersten (B1), des dritten (K2) und des sechsten Schaltelements (K4) schaltbar ist.
  8. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Planetenradsatz (P1) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem ersten Element (E11) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) um ein Sonnenrad (SO3), bei dem zweiten Element (E21) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) um einen Planetensteg (PG3) und bei dem dritten Element (E31) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) um ein Hohlrad (HO3) handelt.
  9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Planetenradsatz als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem ersten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des zusätzlichen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt.
  10. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schaltelemente (B1, K1, K2, K3, B2; B1, K1, K2, K3, B2, K4) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert sind.
  11. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement realisiert ist.
  12. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (GW2) eine Verzahnung aufweist, über welche die Abtriebswelle (GW2) mit einem achsparallel zur Abtriebswelle (GW2) angeordneten Differentialgetriebe (AG) in Wirkverbindung steht.
  13. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) mit der Antriebswelle (GW1), einer der fünf Wellen (W1 bis W5), einem der Elemente (E11, E21, E31) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P1) oder mit der Abtriebswelle (GW2) verbunden ist.
  14. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Trennkupplung (K0) vorgesehen ist, über welche die Antriebswelle (GW1) mit einer Anschlusswelle (AN) drehfest verbindbar ist.
  15. Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 14.
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