DE102017207141A1 - Vehicle, method for operating a vehicle - Google Patents

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Thomas Friedrich
Armin Verhagen
Laszlo Boros
Christian Riese
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Karosserie (2), deren Position und/oder Ausrichtung relativ zu einer Fahrbahnoberfläche (12) durch eine ansteuerbare Stelleinrichtung (13,14) veränderbar ist, wobei die Karosserie (2) auf einer der Fahrbahnoberfläche (12) zugewandten Unterseite (15) zumindest ein Bremselement (16,17,27,28) aufweist. Es ist vorgesehen, dass das Bremselement (16,17) durch ein Verändern der Position und/oder Ausrichtung der Karosserie (2) mittels der Stelleinrichtung (13,14) mit einem am Fahrzeug (1) angeordneten bremsbaren Fahrwerkselement (20,21) in bremsende Reibverbindung bringbar ist.

Figure DE102017207141A1_0000
The invention relates to a vehicle (1), in particular a motor vehicle, having a body (2) whose position and / or orientation relative to a road surface (12) can be changed by a controllable adjusting device (13, 14), the body (2) On one of the road surface (12) facing the underside (15) has at least one brake element (16,17,27,28). It is provided that the brake element (16,17) by changing the position and / or orientation of the body (2) by means of the adjusting device (13,14) with a braked on the vehicle (1) suspension element (20,21) in braking frictional connection can be brought.
Figure DE102017207141A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Karosserie, deren Position und/oder Ausrichtung relativ zu einer Fahrbahnoberfläche durch eine ansteuerbare Stelleinrichtung veränderbar ist, wobei die Karosserie auf einer der Fahrbahnoberfläche zugewandten Unterseite zumindest ein Bremselement aufweist.The invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, having a body whose position and / or orientation relative to a road surface can be changed by a controllable adjusting device, wherein the body has at least one braking element on an underside facing the road surface.

Stand der TechnikState of the art

Fahrzeuge der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. So geht aus der Offenlegungsschrift DE 1 943 934 A1 ein Kraftfahrzeug hervor, mit einer Karosserie, deren Position relativ zu einer Fahrbahnoberfläche durch eine ansteuerbare Stelleinrichtung veränderbar ist. Dabei sind auf einer der Fahrbahnoberfläche zugewandten Unterseite der Karosserie Gleitbremsplatten vorgesehen, die bei einem Absenken der Karosserie direkt auf die Fahrbahnoberfläche und damit in bremsende Reibverbindung mit dieser bringbar sind. Darüber hinaus geht auch aus dem Dokument DE 10 2014 016 030 A1 ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrwerk und einer Karosserie hervor, wobei die Karosserie in ihrer Position relativ zu dem Fahrwerk durch Stellmittel veränderbar ist.Vehicles of the type mentioned are already known from the prior art. So goes from the disclosure DE 1 943 934 A1 a motor vehicle, with a body whose position is variable relative to a road surface by a controllable adjusting device. In this case, sliding brake plates are provided on one of the road surface facing the underside of the body, which are brought directly to the road surface and thus in braking frictional engagement with a lowering of the body. In addition, also goes from the document DE 10 2014 016 030 A1 a motor vehicle with a chassis and a body out, the body is variable in position relative to the chassis by adjusting means.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Bremselement durch ein Verändern der Position und/oder Ausrichten der Karosserie mittels der Stelleinrichtung mit einem am Fahrzeug angeordneten bremsbaren Fahrwerkselement in bremsende Reibverbindung bringbar ist. Der Vorteil hierbei ist, dass bei Verändern der Position der Karosserie das Fahrzeug durch Mittel, also die Fahrwerkselemente, abbremsbar ist, welche sich bereits an dem Fahrzeug befinden. Dies ermöglicht es insbesondere, das Fahrzeug zusätzlich oder alternativ zu einem herkömmlichen Bremssystem, welches beispielsweise eine Scheibenbremse, Trommelbremse und/oder Parkbremse sowie die dazugehörige Aktuatorik umfasst, sicher abzubremsen und/oder auch im Stillstand wegrollsicher festzuhalten. Somit können insbesondere Material und Kosten für herkömmliche Bremssysteme gespart werden. Zudem erhöht sich für einen Benutzer des Fahrzeugs ein Fahrkomfort, weil Längs- und Querbeschleunigungen, insbesondere Nick und Rollbewegungen, die bei Bremsungen oder auch Beschleunigungen auftreten können, durch das Verändern der Position der Karosserie minimierbar sind.According to the invention, it is provided that the brake element can be brought into braking frictional connection by changing the position and / or aligning the body by means of the adjusting device with a brakable chassis element arranged on the vehicle. The advantage here is that when changing the position of the body, the vehicle by means, so the suspension elements, can be braked, which are already on the vehicle. This makes it possible in particular, the vehicle additionally or alternatively to a conventional brake system, which includes, for example, a disc brake, drum brake and / or parking brake and the associated actuator, decelerate safely and / or hold even when stationary wegrollsicher. Thus, in particular material and costs for conventional brake systems can be saved. In addition, ride comfort increases for a user of the vehicle because longitudinal and lateral accelerations, in particular pitching and rolling movements, which can occur during braking or accelerations, can be minimized by changing the position of the body.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Bremselement als Verschleißteil ausgebildet ist. „Verschleißteil“ bedeutet hierbei, dass das Bremselement vorzugsweise eine geringe Abriebfestigkeit aufweist als das Fahrwerkselement. Dies gewährleistet, dass bei einer bremsenden Reibverbindung das Bremselement schneller abreibt oder schneller verschleißt als das Fahrwerkselement. Das Bremselement ist vorzugsweise aus einem Material wie beispielsweise Kautschuk oder Gummi gebildet.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the braking element is designed as a wearing part. "Wear part" here means that the brake element preferably has a low abrasion resistance than the chassis element. This ensures that in a braking friction joint, the brake element abrade faster or wear faster than the chassis element. The brake element is preferably formed of a material such as rubber or rubber.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das bremsbare Fahrwerkselement zumindest ein einer Hinterradachse oder einer Vorderradachse zugeordnetes, auf der Fahrbahnoberfläche abrollendes Rad des Fahrzeugs ist. Der Vorteil hierbei ist, dass durch das zumindest eine Rad des Fahrzeugs eine besonders effiziente Reibverbindung mit dem Bremselement gewährleistet ist. So weist das Rad selbst ein Material, insbesondere Gummi, und vorzugsweise eine Profilierung auf, die für eine bremsende Reibverbindung bei Zusammenwirken mit dem Bremselement besonders geeignet sind. Vorzugsweise weisen das zumindest eine Rad, insbesondere die vier Räder des Fahrzeugs, eine Tragfähigkeit auf, welche im Wesentlichen dem Gesamtgewicht des Fahrzeugs entspricht. Dies gewährleistet, dass die Karosserie des Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang vollständig oder mit ihrem gesamten Gewicht auf allen vier Rädern aufliegen kann, ohne dabei die Räder zu beschädigen. Bei Belastungen mit geringen Gewichtskräften, beispielsweise bei einem Verändern der Position der Karosserie derart, dass diese mit einer Gewichtskraft aufliegt, die geringer ist als eine Traglast oder Tragfähigkeit insbesondere einer mit einem Rad verbundenen Welle, insbesondere Antriebswelle, ist es alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass das bremsbare Fahrwerkselement der Welle zugeordnet ist.It is preferably provided that the brakeable suspension element is at least one of a rear wheel axle or a front wheel axle associated, rolling on the road surface wheel of the vehicle. The advantage here is that a particularly efficient friction connection with the brake element is ensured by the at least one wheel of the vehicle. Thus, the wheel itself has a material, in particular rubber, and preferably a profiling, which are particularly suitable for a braking friction connection in cooperation with the braking element. Preferably, the at least one wheel, in particular the four wheels of the vehicle, a carrying capacity, which substantially corresponds to the total weight of the vehicle. This ensures that the body of the vehicle can rest completely or with all its weight on all four wheels during a braking operation, without damaging the wheels. For loads with low weight forces, for example, when changing the position of the body so that it rests with a weight that is less than a load or carrying capacity of a wheel connected to a wheel, in particular drive shaft, it is alternatively or additionally provided that the brakeable suspension element is associated with the shaft.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Bremselement in einem dem zumindest einen Rad zugeordneten Radkasten oder Radlauf der Karosserie angeordnet ist. Der Vorteil hierbei ist, dass das Bremselement und die zu bremsende Fläche des Rades gegenüberliegend angeordnet und somit bei Verändern der Position der Karosserie direkt in bremsende Reibverbindung bringbar sind. Vorzugsweise ist das Bremselement starr in dem Radkasten anordenbar oder angeordnet. Dies gewährleistet eine Ausbildung einer besonders robusten und sicheren bremsenden Reibverbindung. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass zumindest ein Bremselement in jeweils einem Radkasten angeordnet ist. Es ergibt sich aufgrund der Anordnung des Bremselements im Radkasten weiterhin der Vorteil, dass das Bremselement leicht montierbar und austauschbar ist.It is preferably provided that the brake element is arranged in a the at least one wheel associated with the wheel arch or wheel arch of the body. Of the The advantage here is that the brake element and the surface to be braked of the wheel are arranged opposite one another and thus can be brought directly into braking friction connection when changing the position of the body. Preferably, the braking element is rigidly arranged or arranged in the wheel housing. This ensures a formation of a particularly robust and safe braking friction connection. Furthermore, it is preferably provided that at least one brake element is arranged in each case a wheel well. It results due to the arrangement of the brake element in the wheel well continue to have the advantage that the brake element is easy to install and interchangeable.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Stelleinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Karosserie relativ zu der Hinterradachse und/oder der Vorderradachse des Fahrzeugs ihre Position verändert. Der Vorteil hierbei ist, dass das Bremselement gezielt mit den Rädern der Vorderradachse, der Hinterradachse oder mit allen Rädern gleichzeitig in Reibverbindung bringbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Karosserie seitlich absenkbar ist beziehungsweise abgesenkt wird. Die seitliche Absenkbarkeit entspricht dabei insbesondere einer vorgebbaren Wankbewegung oder Drehbewegung des Kraftfahrzeugs um dessen Längsachse. „Seitlich absenkbar“ bedeutet somit, dass die Karosserie relativ zu nur dem rechten Vorder- und Hinterrad oder relativ zu nur dem linken Vorder- und Hinterrad ihre Höhenposition verändert oder verändern kann. Durch das seitliche Absenken ist es möglich, eine seitliche oder einseitige Bremskraft und damit ein Giermoment um eine Hochachse des Kraftfahrzeugs zu erzeugen, so dass hierdurch beispielsweise eine Kurvenfahrt eingeleitet oder durchgeführt wird.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the adjusting device is designed such that the body changes its position relative to the rear wheel axle and / or the front wheel axle of the vehicle. The advantage here is that the brake element can be brought into frictional engagement with the wheels of the front wheel axle, the rear wheel axle or with all wheels at the same time. Alternatively or additionally, it is provided that the body is lowerable or lowered laterally. The lateral Absenkbarkeit corresponds in particular to a predetermined rolling motion or rotational movement of the motor vehicle about its longitudinal axis. "Lowerable sideways" thus means that the body can change or change its height position relative to only the right front and rear wheels or relative to only the left front and rear wheels. By the lateral lowering, it is possible to generate a lateral or unilateral braking force and thus a yaw moment about a vertical axis of the motor vehicle, so that, for example, a cornering initiated or carried out.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Stelleinrichtung zumindest einen hydraulischen, pneumatischen und/oder elektromotorischen Aktuator aufweist. It is preferably provided that the adjusting device has at least one hydraulic, pneumatic and / or electromotive actuator.

Der Vorteil hierbei ist, dass die Position der Karosserie sehr präzise einstellbar ist. Der Aktuator ist vorzugsweise als Linearaktuator oder Linearzylinder ausgebildet. Vorzugsweise ist die Stelleinrichtung oder der Aktuator dazu ausgebildet, die Karosserie stufenlos zu verstellen. Dies ermöglicht es, eine Gewichtskraft, mit der die Karosserie oder die Bremselemente auf den Fahrwerkselementen, insbesondere Rädern, aufliegen, und damit eine Intensität der bremsenden Reibverbindung, stufenlos einzustellen.The advantage here is that the position of the body is very precisely adjustable. The actuator is preferably designed as a linear actuator or linear cylinder. Preferably, the adjusting device or the actuator is designed to adjust the body continuously. This makes it possible to continuously adjust a weight force with which the bodywork or the brake elements rest on the chassis elements, in particular wheels, and thus an intensity of the braking friction connection.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass das Bremselement und/oder das Fahrwerkselement zumindest einem Sensor zum Erfassen der Wirkverbindung aufweisen. Der Vorteil hierbei ist, dass besonders genau und zuverlässig bestimmbar ist, ob eine Wirkverbindung oder eine bremsende Reibverbindung vorliegt. Indem die Wirkverbindung einen Verschleiß zumindest des Bremselements zur Folge hat, ist es alternativ oder zusätzlich vorgesehen, mittels des Sensors den Verschleiß oder Abrieb des Bremselements und/oder des Fahrwerkselements zu erfassen. Vorzugsweise ist der Sensor mit einem Steuergerät verbunden, welches die Signale des Sensors empfängt und auswertet. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Steuergerät mit der Stelleinrichtung und/oder dem Aktuator verbunden ist, um insbesondere in Abhängigkeit der Sensorsignale die Stelleinrichtung anzusteuern.Furthermore, it is preferably provided that the brake element and / or the chassis element have at least one sensor for detecting the operative connection. The advantage here is that it can be determined particularly accurately and reliably whether there is an operative connection or a braking frictional connection. By the operative connection has a wear of at least the brake element result, it is alternatively or additionally provided to detect the wear or abrasion of the brake element and / or the chassis element by means of the sensor. Preferably, the sensor is connected to a control unit which receives and evaluates the signals of the sensor. Particularly preferably, it is provided that the control unit is connected to the adjusting device and / or the actuator, in particular to control the actuating device in dependence of the sensor signals.

Vorzugsweise ist der Sensor als Kontaktsensor oder Drucksensor ausgebildet. Der Vorteil hierbei ist, dass sowohl die Wirkverbindung als auch eine Intensität der Wirkverbindung bestimmbar sind. Die Intensität ist dabei vorzugsweise abhängig von der Gewichtskraft der Karosserie, welche auf das Fahrwerkselement wirkt. Insbesondere ist es damit möglich zu bestimmen, ob die Position der Karosserie weiter abgesenkt werden soll, um eine Intensität oder Bremswirkung zu erhöhen oder angehoben werden soll, um die Bremswirkung zu reduzieren. Der Kontaktsensor ist vorzugsweise als berührungsempfindlicher Sensor mit einer berührungsempfindlichen Sensorfläche ausgebildet. Dabei erzeugt der Kontaktsensor vorzugsweise ein Signal, wenn dessen berührungsempfindliche Sensorfläche mit dem Bremselement und/oder dem Fahrwerkselement in Berührungskontakt gebracht ist. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass der Sensor ein Drucksensor ist, welcher insbesondere dazu ausgebildet ist, Druckänderungen, beispielsweise Reifendruckänderungen eines Rades, zu erfassen.Preferably, the sensor is designed as a contact sensor or pressure sensor. The advantage here is that both the active compound and an intensity of the active compound can be determined. The intensity is preferably dependent on the weight of the body, which acts on the chassis element. In particular, it is thus possible to determine whether the position of the body should be further lowered in order to increase an intensity or braking effect or to be raised in order to reduce the braking effect. The contact sensor is preferably designed as a touch-sensitive sensor with a touch-sensitive sensor surface. In this case, the contact sensor preferably generates a signal when its touch-sensitive sensor surface is brought into contact with the brake element and / or the chassis element. Alternatively or additionally, it is provided that the sensor is a pressure sensor, which is designed in particular to detect pressure changes, for example tire pressure changes of a wheel.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Sensor einen Dehnmessstreifen aufweist. Durch den Dehnmessstreifen ist es auf eine weitere einfache Art und Weise möglich, die Wirkverbindung zuverlässig zu bestimmen. Der Dehnmessstreifen ist insbesondere dazu ausgebildet, dehnende oder stauchende Verformungen des Bremselements und/oder Fahrwerkselements zu erfassen. Eine dehnende Verformung erfolgt dabei vorzugweise bei einer Verringerung der Intensität der Wirkverbindung, insbesondere bei einem Anheben der Karosserie und damit einem Nachlassen des zwischen Bremselement und Fahrwerkselement wirkenden Drucks oder einem Nachlassen der auf das Fahrwerkselement wirkenden Gewichtskraft. Eine stauchende Verformung erfolgt vorzugsweise bei einer Vergrößerung der Intensität der Wirkverbindung und einer Zunahme des zwischen Bremselement und Fahrwerkselement wirkenden Drucks.It is preferably provided that the sensor has a strain gauge. Due to the strain gauge, it is possible in a further simple manner to reliably determine the active compound. The strain gauge is particularly adapted to detect stretching or upsetting deformations of the brake element and / or suspension element. A stretching deformation is preferably carried out with a reduction in the intensity of the active compound, in particular when lifting the body and thus a decrease in the pressure acting between the brake element and suspension element pressure or a decrease in the force acting on the suspension element weight. A compressive deformation is preferably carried out with an increase in the intensity of the operative connection and an increase in the pressure acting between the brake element and the chassis element.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zeichnet sich dadurch aus, dass zum Durchführen eines Bremsvorgangs das Bremselement durch Verändern der Position und/oder Ausrichtung der Karosserie mittels der Stelleinrichtung mit einem am Fahrzeug angeordneten bremsbaren Fahrwerkselement in bremsende Reibverbindung gebracht wird. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile. Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The inventive method for operating a vehicle having the features of claim 10 is characterized in that for performing a braking operation, the brake element is brought into a frictional friction connection by changing the position and / or orientation of the body by means of the adjusting device with a brake element arranged on the vehicle , This results in the already mentioned advantages. Further advantages and preferred features emerge in particular from the previously described and from the claims.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigen

  • 1 ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie, die auf ihrer einer Fahrbahnoberfläche zugewandten Unterseite zumindest ein Bremselement aufweist, in einer vereinfachten Darstellung,
  • 2 das Kraftfahrzeug in einer ersten Bremsstellung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel und
  • 3 das Kraftfahrzeug in einer zweiten Bremsstellung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.
In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show this
  • 1 a motor vehicle with a body, which has at least one braking element on its underside facing a road surface, in a simplified representation,
  • 2 the motor vehicle in a first braking position according to a first embodiment and
  • 3 the motor vehicle in a second braking position according to a further embodiment.

1 zeigt gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Kraftfahrzeug 1, insbesondere ein Elektrofahrzeug, mit einer Karosserie 2, welche durch ein hier nicht dargestelltes Fahrwerk 3, insbesondere ein adaptives Fahrwerk 3, getragen wird. Das Fahrwerk 3 weist vorzugsweise eine Vorderradaufhängung 4 für die einer Vorderradachse 5 zugeordneten Vorderräder 6,7 und eine Hinterradaufhängung 8 für die einer Hinterradachse 9 zugeordneten Hinterräder 10, 11 auf. 1 shows according to one embodiment, a motor vehicle 1 , in particular an electric vehicle, with a bodywork 2 , which by a chassis, not shown here 3 , in particular an adaptive suspension 3 , will be carried. The chassis 3 preferably has a front suspension 4 for the one front wheel axle 5 assigned front wheels 6 . 7 and a rear suspension 8th for a rear wheel axle 9 associated rear wheels 10 . 11 on.

Die Position und/oder Ausrichtung der Karosserie 2 ist vorliegend relativ zu einer Fahrbahnoberfläche 12 durch eine ansteuerbare Stelleinrichtung 13,14 veränderbar. Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind zwei Stelleinrichtungen 13,14 vorgesehen, wobei die eine der Stelleinrichtungen 13 der Vorderradaufhängung 4 oder der Vorderradachse 5 und die andere der Stelleinrichtungen 14 der Hinterradaufhängung 8 oder der Hinterradachse 9 zugeordnet ist. Die Stelleinrichtung 13, 14 ist vorzugsweise an der Karosserie 2 des Kraftfahrzeugs 1 befestigt.The position and / or orientation of the body 2 is present relative to a road surface 12 changeable by a controllable adjusting device 13,14. According to the embodiment, two adjusting devices 13 . 14 provided, wherein the one of the adjusting devices 13 the front suspension 4 or the front wheel axle 5 and the other of the actuators 14 the rear suspension 8th or the rear wheel axle 9 assigned. The adjusting device 13 . 14 is preferably on the body 2 of the motor vehicle 1 attached.

Die Karosserie 2 weist weiterhin auf ihrer der Fahrbahnoberfläche 12 zugewandten Unterseite 15 zumindest ein Bremselement 16, 17 auf. Das Bremselement 16 ist vorliegend in einem dem linken Vorderrad 6 zugeordneten Radkasten 18 beziehungsweise Radlauf und das Bremselement 17 in einem dem linken Hinterrad 10 zugeordneten Radkasten 19 beziehungsweise Radlauf der Karosserie 2 angeordnet. Vorzugsweise sind auch in dem in der Figur nicht dargestellten Radkasten 18 des rechten Vorderrads 7 und dem Radkasten 19 des rechten Hinterrads 11 jeweils zumindest ein weiteres Bremselement 16, 17 angeordnet. Bevorzugt ist ein jeweiliges Bremselement 16, 17 starr in dem Radkasten 18,19 angeordnet.The body 2 continues to point on its the road surface 12 facing bottom 15 at least one brake element 16 . 17 on. The brake element 16 is present in a left front wheel 6 assigned wheel well 18 or wheel arch and the brake element 17 in a left rear wheel 10 assigned wheel well 19 or wheel arch of the body 2 arranged. Preferably, in the wheel well, not shown in the figure 18 the right front wheel 7 and the wheel well 19 the right rear wheel 11 in each case at least one further brake element 16 . 17 arranged. Preferred is a respective brake element 16 . 17 rigidly arranged in the wheel arch 18,19.

Zumindest eines der Bremselemente 16, 17 ist durch ein Verändern der Position und/oder Ausrichtung der Karosserie 2 mittels der Stelleinrichtung 13, 14 mit einem am Kraftfahrzeug 1 angeordneten bremsbaren Fahrwerkselement 20, 21 in bremsende Reibverbindung bringbar.At least one of the brake elements 16 . 17 is by changing the position and / or orientation of the body 2 by means of the adjusting device 13 . 14 with one on the motor vehicle 1 arranged brakable suspension element 20 . 21 can be brought into braking frictional connection.

Vorzugsweise ist das bremsbare Fahrwerkselement 20, 21 zumindest ein der Vorderradachse 5 oder der Hinterradachse 9 zugeordnetes, auf der Fahrbahnoberfläche 12 abrollendes Rad, insbesondere zumindest eines der Vorderräder 6,7 oder eines der Hinterräder 10,11, des Kraftfahrzeugs 1. Alternativ oder zusätzlich ist das bremsbare Fahrwerkselement 20,21 die Vorderradachse 5 und/oder die Hinterradachse 9.Preferably, the brakeable suspension element 20 . 21 at least one of the front wheel axle 5 or the rear wheel axle 9 assigned, on the road surface 12 rolling wheel, in particular at least one of the front wheels 6,7 or one of the rear wheels 10 . 11 , the motor vehicle 1 , Alternatively or additionally, the brakeable suspension element 20 . 21 the front wheel axle 5 and / or the rear wheel axle 9 ,

Zur Veränderung der Position und/oder der Ausrichtung der Karosserie 2 ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Stelleinrichtung 13, 14 derart ausgebildet ist, dass die Karosserie 2 relativ zu der Hinterradachse 9 und/oder der Vorderradachse 5 des Fahrzeugs 1 ihre Position verändert. Durch das Verändern der Position der Karosserie 2, insbesondere deren Absenken, wird das Kraftfahrzeug 1 insbesondere in eine Bremsstellung verbracht. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Karosserie 2 seitlich absenkbar ist oder abgesenkt wird. Die seitliche Absenkbarkeit entspricht dabei insbesondere einer vorgebbaren Wankbewegung oder Drehbewegung des Kraftfahrzeugs 1 um dessen Längsachse. Dabei ist vorgesehen, dass die Karosserie 2 ihre Höhenposition relativ zu nur dem linken Vorderrad 6 und linken Hinterrad 10 oder relativ zu nur dem rechten Vorderrad 7 und dem rechten Hinterrad 11 verändert, um beispielsweise eine Kurvenfahrt einzuleiten.To change the position and / or the orientation of the body 2 is preferably provided that the adjusting device 13 . 14 is formed such that the body 2 relative to the rear wheel axle 9 and / or the front wheel axle 5 of the vehicle 1 changed her position. By changing the position of the body 2 , in particular their lowering, becomes the motor vehicle 1 especially spent in a braking position. Alternatively or additionally, it is provided that the body 2 is lowered laterally or is lowered. The lateral Absenkbarkeit corresponds in particular to a predetermined rolling motion or rotational movement of the motor vehicle 1 around its longitudinal axis. It is envisaged that the body 2 their height position relative to only the left front wheel 6 and left rear wheel 10 or relative to just the right front wheel 7 and the right rear wheel 11 changed, for example, to initiate cornering.

Vorzugsweise weist die Stelleinrichtung 13, 14 dafür zumindest einen hydraulischen, pneumatischen und/oder elektromotorischen Aktuator 22, 23 auf. Vorliegend weist die der Vorderradachse 5 zugeordnete Stelleinrichtung 13 einen ersten Aktuator 22 und die der Hinterradachse 9 zugeordnete Stelleinrichtung 14 einen zweiten Aktuator 23 auf. Der Aktuator 22, 23 ist vorzugsweise als stufenlos verstellbarer Linearaktuator oder Linearzylinder ausgebildet und bevorzugt mit der Vorderradaufhängung 4 und/oder der Hinterradaufhängung 8 mechanisch wirkverbunden. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Vorderradaufhängung 4 einen Abschnitt, beispielsweise eine Kröpfung, aufweist, welcher mit beispielsweise einer Kolbenstange des Aktuators 22 oder Linearaktuators wirkverbunden ist. Dabei ist beispielsweise durch ein Verdrehen der Kröpfung mittels der Kolbenstange der Stelleinrichtung 13 oder des Aktuators 22 ein Anheben oder Absenken der Karosserie 2 relativ zu der Vorderradachse 5 bewirkbar. Alternativ oder zusätzlich ist die Stelleinrichtung 13, 14 oder der Aktuator 22, 23 mit einer Radfederung der Vorderräder 6,7 und/oder der Hinterräder 10,11 wirkverbunden.Preferably, the adjusting device 13 . 14 for at least one hydraulic, pneumatic and / or electromotive actuator 22 . 23 on. In the present case, that of the front wheel axle 5 associated adjusting device 13 a first actuator 22 and the rear wheel axle 9 associated adjusting device 14 a second actuator 23 on. The actuator 22 . 23 is preferably designed as a continuously variable linear actuator or linear cylinder and preferably with the front wheel suspension 4 and / or the rear suspension 8th mechanically operatively connected. For example, it is envisaged that the front suspension 4 a portion, for example a crank, having, for example, a piston rod of the actuator 22 or linear actuator is operatively connected. In this case, for example, by a rotation of the crank by means of the piston rod of the adjusting device 13 or the actuator 22 a raising or lowering of the body 2 relative to the front wheel axle 5 effected. Alternatively or additionally, the adjusting device 13 . 14 or the actuator 22 . 23 with a wheel suspension of the front wheels 6 . 7 and / or the rear wheels 10 . 11 operatively connected.

Durch das Verändern der Position der Karosserie 2 relativ zu der Fahrbahnoberfläche 12 beziehungsweise der Hinterradachse 9 und/oder der Vorderradachse 5 des Fahrzeugs 1 werden die Bremselemente 16,17 mit den bremsbaren Fahrwerkselementen 20,21 in bremsende Reibverbindung gebracht.By changing the position of the body 2 relative to the road surface 12 or the rear wheel axle 9 and / or the front wheel axle 5 of the vehicle 1 become the brake elements 16 . 17 with the brakeable suspension elements 20 . 21 brought into braking frictional engagement.

Vorzugsweise sind die Bremselemente 16,17 jeweils als Verschleißteil ausgebildet, so dass bei einer bremsenden Reibverbindung zwischen Bremselement 16,17 und dem Fahrwerkselement 20,21 eine Bremskraft, insbesondere Reibungskraft, erzeugbar ist. Vorzugsweise weisen die Bremselemente 16,17 eine geringere Steifigkeit oder Abriebfestigkeit als die Fahrwerkselemente 20,21 auf, so dass gewährleistet wird, dass die Bremselemente 16,17 bei der Reibverbindung in einem höheren Maße verschleißen oder abgerieben werden, als das Fahrwerkselement 20,21, insbesondere die Vorderräder 6,7 und/oder Hinterräder 10,11. Beispielsweise sind die Bremselemente 16,17 aus einem Material wie Kautschuk oder Gummi gebildet, wobei das Material der Bremselemente 16,17 vorzugsweise eine geringere Abriebfestigkeit als die Fahrwerkselemente 20,21, insbesondere die Vorderräder 6,7 und/oder die Hinterräder 10,11, aufweisen.Preferably, the brake elements 16 . 17 each formed as a wear part, so that at a braking friction connection between the brake element 16 . 17 and the suspension element 20 . 21 a braking force, in particular frictional force, can be generated. Preferably, the brake elements 16 . 17 a lower stiffness or abrasion resistance than the suspension elements 20 . 21 so that it is ensured that the brake elements 16,17 wear in the friction joint to a greater extent or are abraded, as the suspension element 20 . 21 , especially the front wheels 6 . 7 and / or rear wheels 10 . 11 , For example, the brake elements 16 . 17 made of a material such as rubber or rubber, wherein the material of the brake elements 16 . 17 preferably a lower abrasion resistance than the chassis elements 20 . 21 , especially the front wheels 6 . 7 and / or the rear wheels 10 . 11 , exhibit.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass das Bremselement 16,17 und/oder das Fahrwerkselement 20,21 zumindest einen Sensor 24,25 zum Erfassen der Wirkverbindung oder der bremsenden Reibverbindung aufweisen. Vorliegend weist das Bremselement 16 den Sensor 24 und das Bremselement 17 den Sensor 25 auf. Der Sensor 24,25 ist vorzugsweise als Kontaktsensor oder Drucksensor ausgebildet. Dazu weist der Kontaktsensor vorzugsweise ein elektrisches Kontaktelement, beispielsweise eine Elektrode auf, welches bündig mit einer der Fahrbahnoberfläche 3 oder dem Fahrwerkelement 20,21 zugewandten Seite des Bremselements 16,17 abschließt. Gelangt dieses Kontaktelement beispielsweise in einen Berührungskontakt mit einem Fahrwerkselement 20,21, insbesondere den Vorderrädern 6,7 oder Hinterrädern 10,11, so wird vorzugsweise ein elektrisches Signal oder Sensorsignal erzeugt. Eine Erfassung der Wirkverbindung aufgrund einer Druckänderung, die in dem Bremselement 16,17 oder dem Fahrwerkselement 20,21 durch die Wirkverbindung oder Reibverbindung erfolgt, ist vorzugsweise durch den Drucksensor, beispielsweise einen Reifendrucksensor, der zumindest einem der Vorderräder 6,7 oder Hinterräder 10,11 zugeordnet ist, erfassbar. Zur Erfassung der Druckänderung weist der Sensor 24, 25 zusätzlich oder alternativ vorzugsweise einen Dehnmessstreifen auf. Der Dehnmessstreifen ist insbesondere dazu ausgebildet, sich in Abhängigkeit einer auf diesen ausgeübten Druckkraft zu verformen, insbesondere zu dehnen oder zu stauchen.Furthermore, it is preferably provided that the brake element 16 . 17 and / or the chassis element 20 . 21 at least one sensor 24 . 25 for detecting the operative connection or the braking frictional connection. In the present case, the brake element 16 the sensor 24 and the brake element 17 the sensor 25 on. The sensor 24 . 25 is preferably designed as a contact sensor or pressure sensor. For this purpose, the contact sensor preferably has an electrical contact element, for example an electrode, which is flush with one of the road surface 3 or the chassis element 20 . 21 facing side of the brake element 16 . 17 concludes. For example, does this contact element come into physical contact with a chassis element 20 . 21 , especially the front wheels 6 . 7 or rear wheels 10 . 11 , an electrical signal or sensor signal is preferably generated. A detection of the operative connection due to a pressure change in the brake element 16 . 17 or the suspension element 20 . 21 is effected by the operative connection or friction connection, is preferably by the pressure sensor, for example a tire pressure sensor, the at least one of the front wheels 6 . 7 or rear wheels 10 . 11 is assigned, detectable. The sensor detects the pressure change 24 . 25 additionally or alternatively preferably a strain gauge. The strain gauge is particularly adapted to deform, in particular to stretch or compress in response to a pressure force exerted on this.

Vorzugsweise sind die Sensoren 24,25 mit einem Steuergerät 26 des Kraftfahrzeugs 1 elektrisch verbunden, so dass die Sensorsignale an das Steuergerät 26 übertragbar und auswertbar sind. Das Steuergerät 26 ist vorzugsweise zusätzlich elektrisch mit der Stelleinrichtung 13,14 zu deren Ansteuerung verbunden.Preferably, the sensors 24 . 25 with a control unit 26 of the motor vehicle 1 electrically connected, so that the sensor signals to the control unit 26 are transferable and evaluable. The control unit 26 is preferably additionally electrically connected to the actuator 13 . 14 connected to their control.

Das Steuergerät 26 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die Stelleinrichtung 13,14 derart anzusteuern, dass diese die Position der Karosserie 2 gezielt verändert, so dass das Kraftfahrzeug 1 mit einer vorgebbaren Bremskraft abgebremst wird. Die Vorgabe der Bremskraft erfolgt bevorzugt durch eine Betätigung eines hier nicht dargestellten Bremspedals. Soll beispielsweise die Bremskraft vergrößert werden, so wird die Stelleinrichtung 13,14 durch das Steuergerät 26 bevorzugt derart angesteuert, dass die Karosserie 2 relativ zu der Hinterradachse 9 und/oder der Vorderradachse 5 weiter abgesenkt wird. Soll die Bremskraft verringert werden, so wird die Karosserie 2 vorzugsweise mittels der Stelleinrichtung 13, 14 angehoben. Damit ist es insbesondere möglich, Bremsungen vorzugsweise aus kleineren Geschwindigkeiten, wie sie beispielsweise im Stadtverkehr üblich sind, durchzuführen.The control unit 26 is preferably adapted to the adjusting device 13 . 14 to control such that this is the position of the body 2 purposefully changed, so that the motor vehicle 1 is braked with a predetermined braking force. The specification of the braking force is preferably carried out by an actuation of a brake pedal, not shown here. For example, if the braking force to be increased, so will the actuator 13 . 14 through the control unit 26 Preferably controlled such that the body 2 relative to the rear wheel axle 9 and / or the front wheel axle 5 is lowered further. If the braking force to be reduced, so is the body 2 preferably by means of the adjusting device 13 . 14 raised. This makes it possible, in particular, to carry out braking, preferably from lower speeds, as are customary, for example, in city traffic.

Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass weitere Bremselemente 27,28 direkt oberhalb der Fahrbahnoberfläche 12 an der Karosserie 2 angeordnet sind. Diese ermöglichen es, dass alternativ oder zusätzlich zu der bremsenden Reibverbindung zwischen den Bremselementen 16, 17 und den Fahrwerkselementen 20,21 eine weitere bremsende Reibverbindung zwischen den weiteren Bremselementen 27,28 und der Fahrbahnoberfläche 12 durch ein Verändern der Position der Karosserie 2 erzeugbar ist. Die weiteren Bremselemente 27, 28 sind analog zu den Bremselementen 16,17 ausbildbar und ebenfalls mit dem Steuergerät 26 verbindbar.Alternatively or additionally, it is provided that further brake elements 27 . 28 directly above the road surface 12 at the body 2 are arranged. These make it possible, alternatively or in addition to the braking friction connection between the brake elements 16 . 17 and the suspension elements 20 . 21 a further braking friction connection between the other brake elements 27 . 28 and the road surface 12 by changing the position of the body 2 can be generated. The other brake elements 27 . 28 are analogous to the brake elements 16 . 17 can be formed and also with the control unit 26 connectable.

Alternativ ist vorgesehen, dass das Fahrzeug 1 nur eine Stelleinrichtung 13 zum Verändern der Position der Karosserie 2 aufweist.Alternatively, it is provided that the vehicle 1 only one adjusting device 13 for changing the position of the body 2 having.

2 zeigt das aus der 1 bekannte Fahrzeug 1 in einer ersten Bremsstellung. Dabei ist die Position der Karosserie 2 relativ zu der Vorderradachse 5 verändert, so dass die den Radkästen 18 der Vorderräder 6,7 zugeordneten Bremselemente 16 mit dem Fahrwerkselement 20 oder den Vorderrädern 6,7 in bremsender Reibverbindung sind. 2 shows that from the 1 known vehicle 1 in a first braking position. Here is the position of the body 2 relative to the front wheel axle 5 changed so that the the wheel boxes 18 the front wheels 6 . 7 associated brake elements 16 with the chassis element 20 or the front wheels 6 . 7 are in braking frictional connection.

Durch die bremsende Reibverbindung wird dabei eine Bremskraft erzeugt, dargestellt durch Pfeile 29, welche der Fahrtrichtung, dargestellt durch Pfeile 30, entgegengesetzt ist.The braking friction connection generates a braking force, represented by arrows 29 which the direction of travel, represented by arrows 30 , is opposite.

3 zeigt das aus der 1 bekannte Fahrzeug 1 in einer zweiten Bremsstellung. Dabei ist die Position der Karosserie 2 relativ zu der Hinterradachse 9 und der Vorderradachse 5 verändert, so dass die den Radkästen 18 der Vorderräder 6,7 zugeordneten Bremselemente 16 mit dem Fahrwerkselement 20 oder den Vorderrädern 6,7 in bremsender Reibverbindung und die den Radkästen 19 der Hinterräder 10,11 zugeordneten Bremselemente 17 mit dem Fahrwerkselement 21 oder den Hinterrädern 10,11 in bremsender Reibverbindung sind. 3 shows that from the 1 known vehicle 1 in a second braking position. Here is the position of the body 2 relative to the rear wheel axle 9 and the front wheel axle 5 changed so that the the wheel boxes 18 the front wheels 6 . 7 associated brake elements 16 with the chassis element 20 or the front wheels 6 . 7 in braking friction joint and the wheel arches 19 the rear wheels 10 . 11 associated brake elements 17 with the chassis element 21 or the rear wheels 10 . 11 are in braking frictional connection.

Es ergibt sich hierbei der Vorteil, dass eine Bremsfunktion des Fahrzeug 1 durch das Fahrwerk 3 oder die in ihrer Position veränderbare, Bremselemente 16, 17 aufweisende Karosserie 2, welche für eine bremsende Reibverbindung mit einem Fahrwerkselement 20,21 des Kraftfahrzeugs 1 zusammenwirkt, übernommen werden kann. Es ist somit möglich, auf herkömmliche Reibbremssysteme, beispielsweise Scheibenbremsen, teilweise oder vollständig zu verzichten. Zudem wird es einem Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 ermöglicht, im Stillstand des Kraftfahrzeugs 1, komfortabel ein- und aussteigen zu können. Einerseits steht das Kraftfahrzeug 1 sicher, ohne bei einem Betreten oder Verlassen des Kraftfahrzeugs 1 ein- oder auszufedern, andererseits ist es möglich, dass das Fahrwerk 3 durch Verändern der Position der Karosserie 2 auf beispielsweise eine Bordsteinkantenhöhe angeglichen werden kann, um somit das Ein- und Aussteigen zu erleichtern. Zudem ist ein Festhalten des Fahrzeugs 1 auch bei Fehlerfällen, beispielsweise einem Ausfall eines elektrisch betriebenen Bremssystems, möglich, weil vorliegend die Gewichtskraft des Kraftfahrzeugs 1 für die Bremswirkung ausgenutzt wird und somit unabhängig von einem elektrischen Bremssystem ist. Die Herstellung einer bremsenden Reibverbindung ist somit auch ohne eine elektrische Energiezufuhr, beispielsweise bei einem Ausfall einer Stromversorgung oder einer Sensorik, möglich. Um die bremsende Reibverbindung herzustellen ist somit bevorzugt vorgesehen, dass die Karosserie 2 insbesondere durch den hydraulischen oder pneumatischen Aktuator 22, 23 ohne Energiezufuhr abgesenkt wird, wobei das Absenken in einer Notsituation automatisch, insbesondere insgesamt erfolgt, um eine größtmögliche Bremswirkung zu erzielen.This results in the advantage that a braking function of the vehicle 1 through the chassis 3 or the variable in their position, brake elements 16 . 17 having body 2 , which is for a braking frictional connection with a chassis element 20 . 21 of the motor vehicle 1 cooperates, can be taken over. It is thus possible to dispense with conventional friction brake systems, for example disc brakes, partially or completely. In addition, it becomes a user of the motor vehicle 1 allows, at a standstill of the motor vehicle 1 to be able to get on and off comfortably. On the one hand is the motor vehicle 1 safe, without entering or leaving the vehicle 1 on the other hand, it is possible that the landing gear 3 by changing the position of the body 2 can be adjusted to, for example, a curb edge height, thus facilitating entry and exit. In addition, a detention of the vehicle 1 even in case of faults, such as a failure of an electrically operated brake system, possible, because in this case the weight of the motor vehicle 1 is exploited for the braking effect and thus is independent of an electric brake system. The production of a braking friction connection is thus also possible without an electrical power supply, for example in the event of a power supply or sensor failure. In order to produce the braking friction connection is thus preferably provided that the body 2 in particular by the hydraulic or pneumatic actuator 22 . 23 is lowered without power, the lowering in an emergency situation automatically, in particular overall, to achieve the greatest possible braking effect.

Das Kraftfahrzeug 1 ist vorzugsweise ein zumindest teilautonom betriebenes Elektrofahrzeug, beispielsweise ein sogenannter RoboShuttle. Insbesondere bei einer Autonomisierung oder Automatisierung des Elektrofahrzeugs können somit Bremsungen insbesondere im Voraus, beispielsweise während eines Fahrvorganges, berechnet und damit insbesondere vollständig regenerativ durchgeführt werden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zur Autonomisierung des Fahrzeugs 1 oder Elektrofahrzeugs dieses eine Sensorik zur Erfassung einer äußeren Umgebung aufweist, beispielsweise eine Kamerasensorik. Weiterhin ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Fahrzeug 1 drahtlos, beispielsweise durch WLAN, mit anderen Fahrzeugen verbunden ist (Car-to-Car-Kommunikation). Auch ist bevorzugt vorgesehen, dass das Fahrzeug 1 ein satellitengestütztes Navigationssystem aufweist. Dadurch ist es möglich, Fahrinformationen zu versenden und zu empfangen, so dass in Kenntnis der Fahrinformationen, insbesondere Verkehrsinformationen, Bremsvorgänge im Voraus beispielsweise durch das Steuergerät 26 berechnet werden und bei Bedarf automatisch durchgeführt werden können, indem das Steuergerät 26 die Stelleinrichtungen 14,15 ansteuert.The car 1 is preferably an at least partially autonomously operated electric vehicle, for example a so-called RoboShuttle. In particular, in the case of an autonomization or automation of the electric vehicle, it is thus possible to calculate braking operations in advance, for example during a driving operation, and thus in particular to carry out completely regenerative operations. It is preferably provided that for the autonomization of the vehicle 1 or electric vehicle this has a sensor for detecting an external environment, such as a camera sensor. Furthermore, it is preferably provided that the vehicle 1 Wireless, for example, by Wi-Fi, connected to other vehicles (car-to-car communication). It is also preferably provided that the vehicle 1 has a satellite-based navigation system. This makes it possible to send and receive driving information, so that in knowledge of driving information, in particular traffic information, braking in advance, for example by the control unit 26 can be calculated and automatically performed if necessary by the control unit 26 the adjusting devices 14 . 15 controls.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 1943934 A1 [0002]DE 1943934 A1 [0002]
  • DE 102014016030 A1 [0002]DE 102014016030 A1 [0002]

Claims (10)

Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Karosserie (2), deren Position und/oder Ausrichtung relativ zu einer Fahrbahnoberfläche (12) durch eine ansteuerbare Stelleinrichtung (13,14) veränderbar ist, wobei die Karosserie (2) auf einer der Fahrbahnoberfläche (12) zugewandten Unterseite (15) zumindest ein Bremselement (16,17,27,28) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (16,17) durch ein Verändern der Position und/oder Ausrichtung der Karosserie (2) mittels der Stelleinrichtung (13,14) mit einem am Fahrzeug (1) angeordneten bremsbaren Fahrwerkselement (20,21) in bremsende Reibverbindung bringbar ist.Vehicle (1), in particular motor vehicle, with a body (2) whose position and / or orientation relative to a road surface (12) by a controllable adjusting device (13,14) is variable, wherein the body (2) on one of the road surface (12) facing underside (15) has at least one brake element (16,17,27,28), characterized in that the braking element (16,17) by changing the position and / or orientation of the body (2) by means of the adjusting device (13,14) can be brought into braking frictional connection with a brakable chassis element (20, 21) arranged on the vehicle (1). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (16,17,27,28) als Verschleißteil ausgebildet ist.Vehicle after Claim 1 , characterized in that the brake element (16,17,27,28) is designed as a wear part. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bremsbare Fahrwerkelement (20,21) zumindest ein einer Hinterradachse (9) oder einer Vorderradachse (5) zugeordnetes auf der Fahrbahnoberfläche (12) abrollendes Rad (6,7,10,11) des Fahrzeugs (1) ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the brakeable suspension element (20,21) at least one of a rear wheel axle (9) or a front wheel axle (5) associated on the road surface (12) rolling wheel (6,7,10,11) of the vehicle (1). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (16,17) in einem dem zumindest einen Rad (6,7,10,11) zugeordneten Radkasten (18,19) der Karosserie (2) angeordnet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the brake element (16,17) in one of the at least one wheel (6,7,10,11) associated with wheel housing (18,19) of the body (2) is arranged. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (13,14) derart ausgebildet ist, dass die Karosserie (2) relativ zu der Hinterradachse (9) und/oder der Vorderradachse (5) des Fahrzeugs (1) ihre Position verändert.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (13,14) is formed such that the body (2) relative to the rear wheel axle (9) and / or the front wheel axle (5) of the vehicle (1) their position changed. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (13,14) zumindest einen hydraulischen, pneumatischen und/oder elektromotorischen Aktuator (22,23) aufweist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (13,14) has at least one hydraulic, pneumatic and / or electromotive actuator (22,23). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (16,17,27,28) und/oder das Fahrwerkselement (20,21) zumindest einen Sensor (24,25) zum Erfassen der Wirkverbindung aufweisen.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the brake element (16,17,27,28) and / or the chassis element (20,21) at least one sensor (24,25) for detecting the operative connection. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (24,25) als Kontaktsensor oder Drucksensor ausgebildet ist.Vehicle after Claim 7 , characterized in that the sensor (24,25) is designed as a contact sensor or pressure sensor. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (24,25) einen Dehnmessstreifen aufweist.Vehicle after one of the Claims 7 or 8th , characterized in that the sensor (24,25) has a strain gauge. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), insbesondere Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (1) eine Karosserie (2) aufweist, deren Position und/oder Ausrichtung relativ zu einer Fahrbahnoberfläche (12) durch eine ansteuerbare Stelleinrichtung (13,14) verändert wird, wobei die Karosserie (2) auf einer der Fahrbahnoberfläche (12) zugewandten Unterseite (15) zumindest ein Bremselement (16,17,27,28) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Durchführen eines Bremsvorgangs das Bremselement (16,17) durch Verändern der Position und/oder Ausrichtung der Karosserie (2) mittels der Stelleinrichtung (13,14) mit einem am Fahrzeug (1) angeordneten bremsbaren Fahrwerkselement (20,21) in bremsende Reibverbindung gebracht wird.Method for operating a vehicle (1), in particular motor vehicle, wherein the vehicle (1) has a body (2) whose position and / or orientation relative to a road surface (12) is changed by a controllable adjusting device (13, 14), wherein the bodywork (2) has at least one brake element (16, 17, 27, 28) on an underside (15) facing the roadway surface (12), characterized in that for performing a braking operation, the brake element (16, 17) is changed by changing the braking action Position and / or orientation of the body (2) by means of the adjusting device (13,14) with a vehicle (1) arranged brakable chassis element (20,21) is brought into braking frictional engagement.
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