DE102017206783B4

DE102017206783B4 - linear actuator

Info

Publication number: DE102017206783B4
Application number: DE102017206783.7A
Authority: DE
Inventors: Madlen Loser; Maike Springholz; Markus Steffel
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2019-10-17
Anticipated expiration: 2037-04-22
Also published as: CN208565460U; DE102017206783A1

Abstract

Linearantrieb zur Bereitstellung einer Linearbewegung, mit einem längs einer Bewegungsachse (8) erstreckten Profilausleger (2) und einer linearbeweglich längs der Bewegungsachse (8) am Profilausleger (2) angeordneten Führungsanordnung (3), die ein drehwebeglich gelagertes Zahnrad (16) umfasst, mit einem längs der Bewegungsachse (8) erstreckten Zahnriemen (5), der längs der Bewegungsachse (8) in gleicher Teilung (45) angeordnete und quer zur Bewegungsachse (8) profilierte Zähne (32) aufweist, wobei Profilachsen (31) der Zähne (32) parallel zueinander ausgerichtet sind, und der das Zahnrad (16) bereichsweise umschlingt, und mit einer Klemmeinrichtung (24, 25), die an einem Endbereich (27) des Zahnriemens (5) festgelegt ist und die am Profilausleger (2) linearbeweglich längs der Bewegungsachse (8) aufgenommen ist, wobei die Klemmeinrichtung (24, 25) eine nutförmige Montageausnehmung (40) zur Aufnahme des Zahnriemens (5) aufweist, die eine Auflagefläche (42) sowie eine gegenüberliegend zur Auflagefläche (42) angeordnete Stützfläche (43) aufweist, wobei die Auflagefläche (42) mit wenigstens einer Vertiefung (44) zur Aufnahme eines Zahns (32) des Zahnriemens (5) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (48) zwischen der Auflagefläche (42) und der Stützfläche (43) größer als eine Zahnriemendicke (50) gewählt ist, wobei die Stützfläche (43) wenigstens zwei Flächenabschnitte (46, 47) umfasst, wobei ein erster Flächenabschnitt (46) einen ersten Abstand (48) zur Auflagefläche (42) aufweist, der größer als die Zahnriemendicke (50) gewählt ist und zusammen mit der Auflagefläche (42) eine Mündungsöffnung (59) der Montageausnehmung (40) begrenzt und wobei ein zweiter Flächenabschnitt (47), der beabstandet zur Mündungsöffnung (59) angeordnet ist, einen zweiten Abstand (49) zur Auflagefläche (42) aufweist, der größer als der erste Abstand (48) gewählt ist und wobei zwischen dem zweiten Flächenabschnitt (47) und dem Zahnriemen (5), der mit wenigstens einem Zahn (32) in die wenigstens eine Vertiefung (44) in der Auflagefläche (42) eingreift, ein Klemmkörper (51) angeordnet ist, der an einer Flachseite (60) des Zahnriemens (5) aufliegt.Linear drive for providing a linear movement, with a longitudinally along a movement axis (8) extending profile arm (2) and a linearly movable along the movement axis (8) on the profile boom (2) arranged guide assembly (3) comprising a drehwebeglich mounted gear (16) with a toothed belt (5) extending along the axis of movement (8), having teeth (32) arranged in the same pitch (45) along the movement axis (8) in the same pitch (45) and profiled transversely to the axis of movement (8), profile axes (31) of the teeth (32 ) are aligned parallel to each other, and which wraps around the gear (16) in regions, and with a clamping device (24, 25) which is fixed to an end region (27) of the toothed belt (5) and the profile boom (2) linearly movable along the Movement axis (8) is received, wherein the clamping device (24, 25) has a groove-shaped mounting recess (40) for receiving the toothed belt (5) having a support surface (42) and one opposite supporting surface (43) arranged lying to the support surface (42), wherein the support surface (42) is provided with at least one recess (44) for receiving a tooth (32) of the toothed belt (5), characterized in that a distance (48) the support surface (43) comprises at least two surface portions (46, 47), wherein a first surface portion (46) has a first distance (48 ) to the support surface (42) which is selected to be larger than the toothed belt thickness (50) and together with the bearing surface (42) defines an orifice (59) of the mounting recess (40) and wherein a second surface portion (47) spaced from the orifice (59) is arranged, a second distance (49) to the support surface (42) which is greater than the first distance (48) is selected and between the second surface portion (47) and the toothed belt (5) , which engages with at least one tooth (32) in the at least one recess (44) in the support surface (42), a clamping body (51) is arranged, which rests on a flat side (60) of the toothed belt (5).

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb zur Bereitstellung einer Linearbewegung, mit einem längs einer Bewegungsachse erstreckten Profilausleger und einer linearbeweglich längs der Bewegungsachse am Profilausleger angeordneten Führungsanordnung, die ein drehwebeglich gelagertes Zahnrad umfasst, mit einem längs der Bewegungsachse erstreckten Zahnriemen, der längs der Bewegungsachse in gleicher Teilung angeordnete und quer zur Bewegungsachse profilierte Zähne aufweist, wobei Profilachsen der Zähne parallel zueinander ausgerichtet sind, und der das Zahnrad bereichsweise umschlingt, und mit einer Klemmeinrichtung, die an einem Endbereich des Zahnriemens festgelegt ist und die am Profilausleger linearbeweglich längs der Bewegungsachse aufgenommen ist, wobei die, insbesondere einstückig ausgebildete, Klemmeinrichtung eine nutförmige Montageausnehmung zur Aufnahme des Zahnriemens aufweist, die eine Auflagefläche sowie eine gegenüberliegend zur Auflagefläche angeordnete Stützfläche aufweist, wobei die Auflagefläche mit wenigstens einer Vertiefung zur Aufnahme eines Zahns des Zahnriemens versehen ist.The invention relates to a linear drive for providing a linear movement, with a profile arm extended along a movement axis and a linearly movable along the movement axis on the profile boom arranged guide assembly comprising a drehwebeglich mounted gear, with a longitudinal axis of the movement extending toothed belt, along the axis of movement in the same pitch arranged and transverse to the axis of movement profiled teeth, wherein the profile axes of the teeth are aligned parallel to each other, and which wraps around the gear area, and with a clamping device which is fixed to an end portion of the toothed belt and which is received on the profile arm linearly movable along the axis of movement, wherein the, in particular integrally formed, clamping device has a groove-shaped mounting recess for receiving the toothed belt, which has a support surface and an opposite to the support surface arranged Stützf surface, wherein the support surface is provided with at least one recess for receiving a tooth of the toothed belt.

Die DE 299 19 550 U1 beschreibt ein Spannschloss zum Einspannen eines der Enden eines Zahnriemens, mit einer ersten Platte, die Zähne zum Eingriff in die Zahnlücken des Zahnriemens aufweist, und mit einer zweiten Platte zum Stützen des Zahnriemenrückens, wobei ein dem Ende des Zahnriemens zugeordneter Steg vorgesehen ist, der die beiden Platten einteilig miteinander verbindet, wobei das Spannschloss beispielsweise zur Verwendung an einem Omega-Antrieb vorgesehen ist.The DE 299 19 550 U1 describes a turnbuckle for clamping one of the ends of a toothed belt, with a first plate having teeth for engagement in the tooth spaces of the toothed belt, and with a second plate for supporting the toothed belt back, wherein a the end of the toothed belt associated web is provided, which two plates integrally connects to each other, wherein the turnbuckle is provided for example for use on an omega drive.

Aus der US 4 518 375 A ist ein Treibriemen mit langgestrecktem Riemenkörper bekannt, der mit einem in Längsrichtung angeordneten Zugaufnahmeteil versehen ist und der einen Treibbereich aus der Vielzahl von in Längsrichtung mit Abstand angeordneten Zähnen aufweist, wobei eine erste Schicht aus elastischem Garn, die sich in Längsrichtung des Riemenkörpers schraubenförmig auf der dem Riemenkörper abgewandten Zahnoberfläche erstreckt und eine aus einem Tuch bestehende und auf der ersten Schicht angeordnete zweite Schicht, welche eine elastische Kette einer Duktilität von mehr als 50% aufweist, die sich in Längsrichtung des Riemens erstreckt, vorgesehen sind.From the US Pat. No. 4,518,375 A a belt with an elongated belt body is known, which is provided with a longitudinally arranged Zugaufnahmeteil and which has a driving portion of the plurality of longitudinally spaced teeth, wherein a first layer of elastic yarn, which in the longitudinal direction of the belt body helically on the extending from the belt body tooth surface and a consisting of a cloth and arranged on the first layer second layer having an elastic chain of a ductility of more than 50%, which extends in the longitudinal direction of the belt, are provided.

Die EP 2 110 579 A1 offenbart einen elektrischen Linearantrieb, mit einem Gehäuse, das zwei stirnseitige Abschlussdeckel und ein sich dazwischen erstreckendes Zwischenstück aufweist, die gemeinsam einen Gehäuseinnenraum begrenzen, in dem ein um zwei im Bereich der Abschlussdeckel angeordnete Umlenkrollen herumgeschlungener Zahnriemen angeordnet ist, der durch einen in der Wandung des Zwischenstücks ausgebildeten Längsschlitz hindurch mit einem außerhalb des Gehäuses angeordneten Abtriebsteil bewegungsgekoppelt ist, wobei ein Trum des Zahnriemens den schmäler als der Zahnriemen ausgebildeten Längsschlitz von innen her abdeckt und wobei wenigstens eine Umlenkrolle im Innern des ihr zugeordneten Abschlussdeckels angeordnet ist und wobei der Längsschlitz an wenigstens einer Stirnseite in eine sich in axialer Verlängerung anschließende schlitzförmige Montageaussparung übergeht, die in der sich an das Zwischenstück anschließenden Seitenwand des die Umlenkrolleaufnehmenden Abschlussdeckels ausgebildet ist und deren Breite größer ist als die Breite des Zahnriemens, sodass der Zahnriemen zu seiner Montage und Demontage durch die Montageaussparung hindurchführbar ist.The EP 2 110 579 A1 discloses a linear electric drive comprising a housing having two end caps and an intermediate piece extending therebetween which together define a housing interior in which a toothed belt wrapped around two guide rollers disposed in the region of the end caps is disposed through one in the wall of the housing A strand of the toothed belt covers the narrower than the toothed belt formed longitudinal slot from the inside and wherein at least one deflection roller is arranged in the interior of its associated end cover and wherein the longitudinal slot on at least one Front side merges into an adjoining in axial extension slot-shaped mounting recess, which in the adjoining the intermediate piece side wall of the Umlenkrolleaufnehmenden end cover is formed and whose width is greater than the width of the toothed belt, so that the toothed belt for its assembly and disassembly through the mounting recess can be passed.

Aus der DE 201 15 647 U1 ist ein Linearpositionierer mit einer Spann- und Justagevorrichtung eines Zahnriemens bekannt, wobei der Zahnriemen beidendig in Klemmstücken gefaßt an einer Führungsschiene in der Schienenrichtung justierbar festgelegt ist und durch einen Umschlingungsantrieb in einem auf der Führungsschiene verschieblich gelagerten Schlitten hindurchgeführt ist und wobei der Zahnriemen mindestens an einem Endbereich der Führungsschiene um einen zumindest in einem Riemenumlenkbereich zylindrischen, mit seiner Achse senkrecht zur Führungsschiene orientierten Spannblock teilweise herumgeschlungen, in die U-förmige Führungsschiene hineingeführt und dort zwischen die Klemmstücke eingeklemmt an der Führungsschiene festgelegt ist, und wobei die Klemmstücke oder der Spannblock mit Spannschrauben den Zahnriemen spannend in der Schienenrichtung justierbar gehalten sind/ist.From the DE 201 15 647 U1 a linear positioner with a clamping and adjusting device of a toothed belt is known, the timing belt is set at both ends adjustable in clamping pieces on a guide rail in the rail direction and is guided by a belt drive in a slidably mounted on the guide rail slide and wherein the timing belt at least one End portion of the guide rail around a at least in a Riemenumlenkbereich cylindrical, with its axis oriented perpendicular to the guide rail clamping block partially wrapped around, guided into the U-shaped guide rail and clamped there between the clamping pieces is fixed to the guide rail, and wherein the clamping pieces or the clamping block with clamping screws the timing belt are kept exciting in the rail direction adjustable / is.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Linearantrieb bereitzustellen, der eine vereinfachte Montage und Demontage des Zahnriemens ermöglicht.The object of the invention is to provide a linear drive, which allows a simplified assembly and disassembly of the toothed belt.

Diese Aufgabe wird für einen Linearantrieb der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.. Hiermit kann ein Montageaufwand für einen Auswechselvorgang für den Zahnriemen entscheidend verringert werden, da ein Endbereich des Zahnriemens in Richtung der Bewegungsachse in die Montageausnehmung eingebracht bzw. aus der Montageausnehmung entnommen werden kann. Hierbei wird die Biegsamkeit des Zahnriemens um eine Biegeachse ausgenutzt, die parallel zu einer Profilachse ausgerichtet ist. Beispielsweise kann für einen Montagevorgang für den Zahnriemen vorgesehen sein, den Zahnriemen zunächst an einem der Klemmeinrichtung entgegengesetzten Endbereich festzulegen und den Zahnriemen auf das Zahnrad aufzulegen. Anschließend wird der noch freie Endbereich des Zahnriemens längs der Bewegungsachse durch eine in Richtung der Führungsanordnung ausgerichtete Mündungsöffnung der Montageausnehmung in die Montageausnehmung eingeführt. Für diesen Einführvorgang kann vorgesehen sein, den Zahnriemen in einem Bereich zwischen Führungsanordnung und Klemmeinrichtung in der Art einer Glockenkurve aufzuwölben und dann den freien Endbereich in die Montageausnehmung einzuführen. Anschließend kann dann der aufgewölbte Bereich des Zahnriemens wieder geglättet werden, wodurch der freie Endbereich des Zahnriemens in die Montageausnehmung hineingleiten kann. Anschließend wird sichergestellt, dass wenigstens ein Zahn des Zahnriemens in eine zugeordnete Vertiefung in der Auflagefläche eingreift, um eine formschlüssige Kraftübertragung zwischen der Klemmeinrichtung und dem Zahnriemen längs der Bewegungsrichtung zu gewährleisten. Da der Abstand zwischen der Auflagefläche und der Stützfläche in einer Raumrichtung, die sowohl quer zur Bewegungsachse als auch quer zur Profilachse des wenigstens einen Zahns ausgerichtet ist, größer als die in der gleichen Raumrichtung zu ermittelnde Zahnriemendicke ist, ist keine aufwändige Demontage des Linearantriebs erforderlich. Vielmehr kann der Zahnriemen ausgewechselt werden, ohne eine Vielzahl weiterer Komponenten des Linearantriebs abbauen zu müssen. Allerdings sind anschließend an den Auswechslungsvorgang noch Maßnahmen für die zuverlässige Festlegung des freien Endbereichs des Zahnriemens zu treffen. Mit diesen Maßnahmen wird verhindert, dass sich der freie Endbereich des Zahnriemens bei Aufbringung einer Zugbelastung längs der Bewegungsachse aus dem formschlüssigen Eingriff zwischen dem wenigstens einem Zahn und der wenigstens einen Vertiefung in der Auflagefläche löst und eine Übertragung von Zugkräften über den Zahnriemen in Frage gestellt wäre. Beispielhaft kann vorgesehen sein, nach der Montage des freien Endbereichs des Zahnriemens in die Montageausnehmung einen zusätzlichen Körper in Montageausnehmung einzubringen, der sich zwischen dem Zahnriemen und der Stützfläche erstreckt, um eine Relativbewegung des Zahnriemens gegenüber der Klemmeinrichtung zu verhindern. Vorzugsweise ist der Abstand zwischen der Auflagefläche und der Stützfläche ungefähr 10 Prozent größer als die Zahnriemendicke, wodurch einerseits eine komfortable Montage und Demontage des Zahnriemens ermöglicht wird und andererseits für die Festlegung des Zahnriemens an der Klemmeinrichtung ein kompakt gestalteter zusätzlicher Körper verwendet werden kann.This object is achieved by a linear drive of the type mentioned with the features of claim 1 solved. Hereby, an assembly effort for a replacement operation for the timing belt can be decisively reduced because an end portion of the toothed belt in the direction of the movement axis introduced into the mounting recess or from the Mounting recess can be removed. In this case, the flexibility of the toothed belt is utilized around a bending axis, which is aligned parallel to a profile axis. For example, it may be provided for an assembly process for the toothed belt, initially set the timing belt on one of the clamping device opposite end portion and hang the timing belt on the gear. Subsequently, the still free end portion of the toothed belt along the Motion axis inserted through an aligned in the direction of the guide arrangement mouth opening of the mounting recess in the mounting recess. For this insertion process can be provided to bulge the timing belt in a region between the guide assembly and clamping device in the manner of a bell curve and then introduce the free end portion in the mounting recess. Then then the bulged portion of the belt can be smoothed again, whereby the free end portion of the toothed belt can slide into the mounting recess. It is then ensured that at least one tooth of the toothed belt engages in an associated depression in the support surface in order to ensure a positive force transmission between the clamping device and the toothed belt along the direction of movement. Since the distance between the support surface and the support surface in a spatial direction, which is aligned both transversely to the axis of movement and transverse to the profile axis of the at least one tooth is greater than the toothed belt thickness to be determined in the same spatial direction, no costly disassembly of the linear drive is required. Rather, the timing belt can be replaced without having to reduce a large number of other components of the linear drive. However, subsequent to the replacement process, measures must still be taken for the reliable fixing of the free end region of the toothed belt. With these measures it is prevented that the free end portion of the toothed belt upon application of a tensile load along the axis of motion from the positive engagement between the at least one tooth and the at least one depression in the support surface triggers and a transmission of tensile forces on the timing belt would be in question , By way of example, it can be provided to introduce an additional body in the mounting recess after mounting the free end portion of the toothed belt in the mounting recess, which extends between the toothed belt and the support surface to prevent relative movement of the toothed belt relative to the clamping device. Preferably, the distance between the support surface and the support surface is about 10 percent greater than the toothed belt thickness, which on the one hand a comfortable assembly and disassembly of the belt is made possible and on the other hand for the determination of the timing belt on the clamping device, a compact designed additional body can be used.

Zweckmäßig ist es, wenn die nutförmige Montageausnehmung der, insbesondere als Strangpressprofil ausgebildeten, Klemmeinrichtung längs der Profilachse eine konstante Profilierung aufweist. Vorzugsweise ist die Montageausnehmung mit einer Profilierung ausgebildet, die in einer Raumrichtung quer zur Bewegungsachse über die gesamte Breite der Klemmeinrichtung konstant ist bzw. einem vorgebbaren Mindestprofilquerschnitt entspricht, der derart bemessen ist, dass eine komfortable Montage und Demontage des Zahnriemens in die Montageausnehmung bzw. aus der Montageausnehmung gewährleistet ist. Möglicherweise weist die Montageausnehmung bereichsweise geometrische Abweichungen von der Profilierung auf, die jedoch vorzugsweise derart beschaffen sind, dass sie nicht in die Profilierung eingreifen, sondern diese lokal vergrößern. Besonders bevorzugt handelt es sich bei diesen Abweichungen um Ausnehmungen, beispielsweise um Bohrungen, die quer zur Bewegungsachse und quer zur Profilachse ausgerichtet sind.It is expedient if the groove-shaped mounting recess of the, in particular formed as an extruded profile, clamping device along the profile axis has a constant profiling. Preferably, the mounting recess is formed with a profiling, which is constant in a spatial direction transverse to the axis of movement over the entire width of the clamping device or corresponds to a predetermined minimum profile cross-section, which is dimensioned such that a comfortable assembly and disassembly of the toothed belt in the mounting recess or off the mounting recess is guaranteed. Possibly, the mounting recess in some regions geometric deviations from the profiling, which, however, are preferably such that they do not interfere with the profiling, but these increase locally. These deviations are particularly preferably recesses, for example bores which are aligned transversely to the axis of movement and transversely to the profile axis.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, , dass die Stützfläche wenigstens zwei Flächenabschnitte umfasst, wobei ein erster Flächenabschnitt einen ersten Abstand zur Auflagefläche aufweist, der größer als die Zahnriemendicke gewählt ist und zusammen mit der Auflagefläche eine Mündungsöffnung der Montageausnehmung begrenzt und wobei ein zweiter Flächenabschnitt, der längs der Bewegungsachse beabstandet zur Mündungsöffnung angeordnet ist, einen zweiten Abstand zur Auflagefläche aufweist, der größer als der erste Abstand gewählt ist. Durch die unterschiedlichen Abstände der beiden Flächenabschnitte gegenüber der Auflagefläche wird von der Montageausnehmung abseits der Mündungsöffnung ein Raumvolumen begrenzt, das für eine komfortable Festlegung des freien Endbereichs des Zahnriemens genutzt werden kann. Ein Übergang zwischen den beiden Flächenabschnitten, die vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtet sind, kann beispielhaft durch einen schräg verlaufenden oder gekrümmten Zwischenabschnitt gewährleistet werden.According to the invention, it is provided that the support surface comprises at least two surface portions, wherein a first surface portion has a first distance to the support surface, which is selected greater than the toothed belt thickness and limits together with the support surface an orifice opening of the mounting recess and wherein a second surface portion, along the Movement axis is arranged spaced from the mouth opening, a second distance from the support surface, which is selected to be greater than the first distance. Due to the different distances of the two surface portions relative to the support surface, a space volume is limited by the mounting recess away from the mouth opening, which can be used for a comfortable determination of the free end portion of the toothed belt. A transition between the two surface portions, which are preferably aligned parallel to each other, can be ensured by way of example by an inclined or curved intermediate portion.

Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen dem zweiten Flächenabschnitt und dem Zahnriemen, der mit wenigstens einem Zahn in die wenigstens eine Vertiefung in der Auflagefläche eingreift, ein Klemmkörper angeordnet ist, der an einer Flachseite des Zahnriemens aufliegt. Die Aufgabe des Klemmkörpers besteht darin, nach der Montage des freien Endbereichs des Zahnriemens in die Montageausnehmung, durch die ein in Richtung der Bewegungsachse formschlüssiger Eingriff des wenigstens einen Zahns des Zahnriemens in die wenigstens eine Vertiefung der Auflagefläche geschaffen wird, eine Relativbewegung des freien Endbereichs des Zahnriemens gegenüber der Klemmeinrichtung zu verhindern. Dies wird dadurch erreicht, dass das von der Montageausnehmung begrenzte Raumvolumen, in dem der freie Endbereich des Zahnriemens angeordnet wird, durch den Klemmkörper so weit verkleinert wird, dass der freie Endbereich des Zahnriemens auch bei Auftreten von Zugkräften längs der Bewegungsachse nicht aus dem formschlüssigen Eingriff mit der Klemmeinrichtung gelangen kann. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Auflagefläche sowie die darin vorgesehene, wenigstens eine Vertiefung und der freie Endbereich des Zahnriemens derart aufeinander abgestimmt sind, dass eine Flachseite des Zahnriemens, die einer mit den Zähnen versehenen Zahnseite des Zahnriemens entgegengesetzt ist, eben in der Klemmeinrichtung ausgerichtet werden kann. Dementsprechend kann der Klemmkörper mit einer der Flachseite des Zahnriemens zugewandten, zumindest im Wesentlichen ebenen Oberfläche ausgebildet sein. Ferner ist der Klemmkörper derart ausgebildet, dass er sich ausgehend von der Flachseite des Zahnriemens zumindest nahezu vollständig bis zur Stützfläche, insbesondere bis zum zweiten Flächenabschnitt der Stützfläche, erstreckt: Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein maximaler Abstand des Klemmkörpers zur Stützfläche bei Auflage auf der Flachseite des Zahnriemens kleiner als eine Zahnhöhe des wenigstens einen Zahns des Zahnriemens ist. Bevorzugt ist der Klemmkörper quaderförmig ausgebildet und erstreckt sich zumindest nahezu über die gesamte Breite der Klemmeinrichtung sowie in Richtung der Bewegungsachse zumindest über wenigstens eine Zahnteilung, insbesondere über mehrere Zahnteilungen, des Zahnriemens.Further, the invention provides that between the second surface portion and the toothed belt, which engages with at least one tooth in the at least one recess in the support surface, a clamping body is arranged, which rests on a flat side of the toothed belt. The task of the clamping body is, after the installation of the free end portion of the toothed belt in the mounting recess, through which a positive engagement of the at least one tooth of the toothed belt in the direction of the movement axis is provided in the at least one recess of the support surface, a relative movement of the free end portion of the To prevent toothed belt relative to the clamping device. This is achieved in that the limited by the mounting recess volume in which the free end portion of the belt is arranged, is reduced by the clamping body so far that the free end portion of the belt even when tensile forces along the axis of motion from the positive engagement can get to the clamping device. It is preferably provided that the Support surface and the therein provided, at least one recess and the free end portion of the toothed belt are coordinated such that a flat side of the toothed belt, which is opposite to a provided with the teeth tooth side of the toothed belt, just in the clamping device can be aligned. Accordingly, the clamping body may be formed with a flat side of the toothed belt facing, at least substantially flat surface. Furthermore, the clamping body is designed such that it extends from the flat side of the toothed belt at least almost completely to the support surface, in particular to the second surface portion of the support surface: It is preferably provided that a maximum distance of the clamping body to the support surface when resting on the flat side of the toothed belt is smaller than a tooth height of the at least one tooth of the toothed belt. Preferably, the clamping body is cuboid and extends at least almost over the entire width of the clamping device and in the direction of the movement axis at least over at least one tooth pitch, in particular over a plurality of tooth pitches of the toothed belt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Klemmkörper eine an der Klemmeinrichtung abgestützte Verstelleinrichtung zugeordnet ist, die zur Einstellung eines Abstands gegenüber dem zweiten Flächenabschnitt ausgebildet ist. Die Verstelleinrichtung ermöglicht es, eine Ausdehnung des Klemmkörpers in einer Raumrichtung, in der der Abstand zwischen der Auflagefläche und der Stützfläche ermittelt wird, kleiner als den Abstand zwischen Auflagefläche und Stützfläche zu wählen. Hierdurch wird eine Montage des Klemmkörpers nach Einlegen des Zahnriemens in die Montageausnehmung erleichtert. Anschließend erfolgt eine Krafteinleitung von der Klemmeinrichtung über die Verstelleinrichtung auf den Klemmkörper, so dass dieser den freien Endbereich des Zahnriemens zuverlässig in der Montageausnehmung festlegen kann. Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Kraftwirkung von der Verstelleinrichtung auf den Klemmkörper in einer Raumrichtung quer zur Bewegungsachse und quer zur Profilachse erfolgt. Besonders bevorzugt ist die Verstelleinrichtung als Schraube ausgebildet, die mit einem Außengewinde in ein Innengewinde in der Klemmeinrichtung eingreift, wobei das Innengewinde insbesondere die Stützfläche durchsetzt und eine Mittelachse der Schraube vorzugsweise normal zur Auflagefläche ausgerichtet ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the clamping body is associated with a supported on the clamping device adjustment, which is designed to set a distance relative to the second surface portion. The adjustment makes it possible to choose an extension of the clamp body in a spatial direction in which the distance between the support surface and the support surface is determined to be smaller than the distance between the support surface and support surface. As a result, an assembly of the clamping body is facilitated after inserting the toothed belt into the mounting recess. Subsequently, a force is introduced from the clamping device via the adjusting device on the clamping body, so that it can set the free end portion of the toothed belt reliably in the mounting recess. It is preferably provided that a force action of the adjusting device on the clamping body takes place in a spatial direction transverse to the axis of movement and transversely to the profile axis. Particularly preferably, the adjusting device is designed as a screw which engages with an external thread in an internal thread in the clamping device, wherein the internal thread in particular passes through the support surface and a central axis of the screw is preferably aligned normal to the support surface.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Klemmkörper längs der Bewegungsachse an einer zwischen dem ersten Flächenabschnitt und dem zweiten Flächenabschnitt ausgebildeten Stufe formschlüssig anliegt. Hierbei ist vorgesehen, dass ein Abstandsunterschied der beiden Flächenabschnitte von einer Verbindungsfläche überwunden wird, die sowohl gegenüber dem ersten Flächenabschnitt als auch gegenüber dem zweiten Flächenabschnitt zumindest im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet ist. Diese Verbindungsfläche bildet somit eine Stufe zwischen den beiden Flächenabschnitten und weist wenigstens eine Flächennormale auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zur Bewegungsachse ausgerichtet ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verbindungsfläche eben ausgebildet ist und ihre Flächennormale parallel zur Bewegungsachse ausgerichtet ist. Die Verbindungsfläche dient zur formschlüssigen Anlage des Klemmkörpers und verhindert damit eine axiale Relativbewegung des Klemmkörpers in Richtung der Führungsanordnung bei Aufbringung einer Zugkraft auf den freien Endbereich des Zahnriemens. Dementsprechend trägt diese Stufe zur zusätzlichen Sicherung der formschlüssigen Festlegung des freien Endbereichs des Zahnriemens in der Klemmeinrichtung bei.It is preferably provided that the clamping body rests positively along the axis of movement at a formed between the first surface portion and the second surface portion stage. In this case, it is provided that a distance difference of the two surface sections is overcome by a connection surface which is oriented at least substantially perpendicular both with respect to the first surface section and with respect to the second surface section. This connection surface thus forms a step between the two surface sections and has at least one surface normal, which is aligned at least substantially parallel to the movement axis. It is preferably provided that the connecting surface is flat and its surface normal is aligned parallel to the axis of movement. The connecting surface serves for the positive engagement of the clamping body and thus prevents an axial relative movement of the clamping body in the direction of the guide arrangement upon application of a tensile force on the free end region of the toothed belt. Accordingly, this step contributes to the additional assurance of the positive fixing of the free end portion of the toothed belt in the clamping device.

Vorteilhaft ist es, wenn der Profilausleger mit einer längs der Bewegungsachse erstreckten Profilausnehmung versehen ist und wenn die Klemmeinrichtung schiebebeweglich in der Profilausnehmung aufgenommen ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Profilausleger als Strangpressprofil aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere Aluminium, kostengünstig hergestellt ist und wenigstens eine längs der Bewegungsachse erstreckte Profilausnehmung aufweist, die für eine Aufnahme der Klemmeinrichtung ausgebildet ist. Hierbei weist die Klemmeinrichtung längs der Bewegungsachse eine Profilierung auf, die die gewünschte linearbewegliche Aufnahme in der Profilausnehmung gewährleistet. Bevorzugt sind die Profilierung der Klemmeinrichtung und die Profilausnehmung derart aufeinander abgestimmt, dass die Klemmeinrichtung in der Profilausnehmung genau einen linearen, längs der Bewegungsachse ausgerichteten Freiheitsgrad der Bewegung hat, während andere Relativbewegungen der Klemmeinrichtung gegenüber dem Profilausleger unterbunden werden.It is advantageous if the profile arm is provided with a profile recess extending along the axis of movement and if the clamping device is received so as to be movable in sliding motion in the profile recess. It is preferably provided that the profile boom is produced as an extruded profile of a metallic material, in particular aluminum, cost and has at least one along the axis of movement extending profile recess, which is designed for receiving the clamping device. In this case, the clamping device along the axis of motion on a profiling, which ensures the desired linearly movable recording in the profile recess. The profiling of the clamping device and the profile recess are preferably matched to one another in such a way that the clamping device in the profile recess has exactly one linear degree of freedom of movement aligned along the movement axis, while other relative movements of the clamping device relative to the profile extension are prevented.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an einem Wandbereich der Profilausnehmung eine Maßverkörperung eines Wegmesssystems angeordnet ist, die sich längs der Bewegungsachse erstreckt und dass die Klemmeinrichtung die Maßverkörperung längs der Bewegungsachse, insbesondere unabhängig von einer axial einstellbaren Arbeitsposition, bereichsweise überdeckt. Bei der Maßverkörperung kann es sich beispielsweise um ein längs der Bewegungsachse erstrecktes magnetisiertes Band handeln, das beispielsweise stoffschlüssig am Wandbereich der Profilausnehmung festgelegt ist. Um eine Ablösung der Maßverkörperung vom Wandbereich zu unterbinden, die insbesondere durch ein Abschälen oder Aufwölben des jeweiligen Endbereichs der Maßverkörperung auftreten kann, umfasst die Klemmeinrichtung einen Führungsabschnitt, der bei Aufnahme der Klemmeinrichtung in der Profilausnehmung gegenüberliegend zu demjenigen Wandbereich der Profilausnehmung angeordnet ist, an dem die Maßverkörperung angebracht ist. Ferner ist ein Abstand zwischen dem Führungsabschnitt und dem Wandbereich der Profilausnehmung derart gewählt, dass die Maßverkörperung in einem Zwischenraum zwischen Führungsabschnitt und Wandbereich angeordnet werden kann, ohne bei einer linearen Relativbewegung der Klemmeinrichtung gegenüber dem Profilausleger beschädigt zu werden, und sich dennoch nicht endseitig ablösen oder aufwölben kann.In an advantageous development of the invention it is provided that a material measure of a displacement measuring system is arranged on a wall portion of the profile recess, which extends along the axis of movement and that the clamping device, the measuring scale along the axis of motion, in particular independently of an axially adjustable working position, partially covered. The dimensional standard may be, for example, a magnetized strip extending along the axis of movement, which is fixed, for example, in a material-locking manner to the wall region of the profile recess. In order to prevent detachment of the material measure from the wall region, which may occur in particular as a result of peeling or buckling of the respective end region of the measuring standard, the clamping device comprises a Guide section, which is arranged on receiving the clamping device in the profile recess opposite to that wall portion of the profile recess on which the measuring graduation is mounted. Further, a distance between the guide portion and the wall portion of the profile recess is selected such that the measuring graduation can be arranged in a space between the guide portion and wall portion without being damaged in a linear relative movement of the clamping device relative to the profile boom, and yet not replace the end or can bulge.

Zweckmäßig ist es, wenn der Profilausleger endseitig mit einem Stützkörper versehen ist, der die Profilausnehmung zumindest bereichsweise überdeckt und der als Widerlager für eine Spanneinrichtung ausgebildet ist, und dass eine Spanneinrichtung vorgesehen ist, die mit der Klemmeinrichtung in Eingriff steht und die für eine axiale Verlagerung der Klemmeinrichtung ausgebildet ist. Die Aufgabe des Stützkörpers sowie der Spanneinrichtung besteht darin, eine Spannkraft vom Profilausleger auf die Klemmeinrichtung ausüben zu können, um darüber ein Spannen des Zahnriemens bewirken zu können. Beispielhaft ist der Stützkörper plattenförmig ausgebildet und liegt an einer quer zur Bewegungsachse ausgerichteten Stirnfläche des Profilauslegers an. Ferner kann exemplarisch vorgesehen sein, dass der Stützkörper von einer Bohrung durchsetzt ist, deren Achse parallel zur Bewegungsachse ausgerichtet ist und eine Schraube durch diese Bohrung geführt ist, die mit ihrem Schraubenkopf an einer dem Profilausleger abgewandten Oberfläche des Stützkörpers anliegt und mit ihrem Gewinde in eine Gewindebohrung in der Klemmeinrichtung eingreift. Hierdurch kann die gewünschte Einleitung einer Zugkraft vom Profilausleger über den Stützkörper und die daran anliegende Schraube in die Klemmeinrichtung und den daran festgelegten Endbereich des Zahnriemens vorgenommen werden.It is expedient if the profile arm is provided on the end with a support body which covers the profile recess at least partially and which is designed as an abutment for a clamping device, and that a clamping device is provided which is in engagement with the clamping device and for an axial displacement the clamping device is formed. The object of the support body and the tensioning device is to be able to exert a clamping force from the profile arm to the clamping device in order to be able to effect a tensioning of the toothed belt. By way of example, the support body is plate-shaped and abuts against a transverse to the axis of movement aligned end face of the profile arm. Further, it may be provided by way of example that the support body is penetrated by a bore whose axis is aligned parallel to the axis of movement and a screw is guided through this bore, which abuts with its screw head on a profile arm facing away from the surface of the support body and with its thread in a Tapped hole engages in the clamping device. In this way, the desired initiation of a tensile force can be made by the profile boom on the support body and the adjoining screw in the clamping device and the end portion of the toothed belt attached thereto.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:

1 eine perspektivische Übersichtsdarstellung einer als Zahnriemenausleger ausgebildeten Automatisierungskomponente,
2 eine geschnittene und schematische Vorderansicht der Automatisierungskomponente gemäß der 1, und
3 eine perspektivische Darstellung einer Klemmeinrichtung.

An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing. Hereby shows:

1 FIG. 2 is a perspective overview of an automation component designed as a toothed-belt extension, FIG.
2 a sectional and schematic front view of the automation component according to the 1 , and
3 a perspective view of a clamping device.

Eine in der 1 schematisch dargestellte Automatisierungskomponente 1 ist rein exemplarisch als Zahnriemenausleger ausgebildet und dient zur Bereitstellung einer Linearbewegung. Hierzu ist ein Profilausleger 2 linearbeweglich an einer Führungsanordnung 3 gelagert. Die Führungsanordnung 3 umfasst unter einer als Gehäuseteil 4 ausgebildeten Abdeckung eine schematisch in der 2 dargestellte Zahnriemenführung, die für eine Einleitung einer Linearbewegung auf den Profilausleger 2 ausgebildet ist. Hierzu ist am Profilausleger 2 ein Zahnriemen 5 jeweils endseitig festgelegt, der in der Führungsanordnung 3 in einem von dem Gehäuseteil 4 abgedeckten Raumvolumen ein Zahnrad 16 bereichsweise umschlingt, das für eine drehfeste Verbindung mit einer Antriebswelle eines an eine Kupplungsvorrichtung 13 der Führungsanordnung 3 anflanschbaren, nicht dargestellten Antriebsmotors festgelegt werden kann und in eine Rotationsbewegung versetzt werden kann. Hierdurch findet eine Krafteinleitung vom Zahnrad 16 auf den Zahnriemen 5 statt, wodurch eine lineare Verlagerung des Profilauslegers 2 relativ zur Führungsanordnung 3 bewirkt werden kann. Rein exemplarisch ist der Antriebsmotor als Elektromotor ausgebildet und kann bei geeigneter Ansteuerung durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung eine Rotation des Zahnrads 16 in einander entgegengesetzten Rotationsrichtungen bewirken.One in the 1 schematically illustrated automation component 1 is purely exemplary designed as a toothed belt arm and serves to provide a linear movement. This is a profile boom 2 linearly movable on a guide arrangement 3 stored. The leadership arrangement 3 includes one as a housing part 4 trained cover a schematic in the 2 shown toothed belt guide, for an initiation of a linear movement on the profile boom 2 is trained. This is the profile boom 2 a toothed belt 5 each end fixed, in the leadership arrangement 3 in one of the housing part 4 Covered volume of space a gear wheel 16 partially wraps around that for a rotationally fixed connection with a drive shaft of a to a coupling device 13 the leadership arrangement 3 flanged, not shown drive motor can be set and can be set in a rotational movement. This results in a force from the gear 16 on the timing belt 5 instead, resulting in a linear displacement of the profile boom 2 relative to the leadership arrangement 3 can be effected. By way of example only, the drive motor is designed as an electric motor and, with suitable control by a control device, not shown, a rotation of the gear 16 effect in opposite directions of rotation.

Wie aus der Darstellung der 1 weiterhin hervorgeht, ist das Gehäuseteil 4 im Wesentlichen U-förmig ausgebildet und weist einen ersten, in der 1 sichtbaren U-Schenkel 6 sowie einen parallel dazu ausgerichteten, in der 1 nicht sichtbaren zweiten U-Schenkel auf, wobei sich zwischen den beiden U-Schenkeln ein bogenförmig gekrümmter Verbindungsabschnitt 7 erstreckt. Sowohl der U-Schenkel 6 als auch der nicht sichtbare U-Schenkel des Gehäuseteils 4 sind jeweils mit einer Verriegelungseinrichtung 10 formschlüssig verriegelt, die ihrerseits an einer Tragstruktur der Führungsanordnung 3 festgelegt ist. Die Tragstruktur der Führungsanordnung 3 umfasst rein exemplarisch eine Grundplatte 11 sowie eine dazu beabstandet angeordnete und parallel ausgerichtete Trägerplatte 12, die beispielhaft mittels mehrerer, nicht näher dargestellter Verbindungszapfen miteinander verbunden sind.As from the representation of 1 continues to show, is the housing part 4 formed in a substantially U-shaped and has a first, in the 1 visible U-thighs 6 and a parallel aligned, in the 1 invisible second U-leg, wherein between the two U-legs an arcuate curved connecting portion 7 extends. Both the U-thighs 6 as well as the invisible U-leg of the housing part 4 are each with a locking device 10 positively locked, which in turn to a support structure of the guide assembly 3 is fixed. The support structure of the guide arrangement 3 purely by way of example comprises a base plate 11 as well as a spaced and arranged parallel aligned support plate 12 , which are connected to each other by way of example, by a plurality, not shown connecting pin.

Der Profilausleger 2 ist rein exemplarisch längs einer gerade ausgebildeten Bewegungsachse 8 mit einer konstanten Profilierung, vorzugsweise als Strangpressprofil, insbesondere als Aluminium-Strangpressprofil, ausgebildet. An einander entgegengesetzt ausgerichteten Stirnflächen 18, 19 des Profilauslegers 2 sind jeweils Stützkörper 20, 21 angeordnet, die rein exemplarisch als Planparallelplatten mit rechteckiger Außenkontur ausgebildet sind und mit einer größten Oberfläche 22, 23 an der jeweiligen Stirnfläche 18, 19 anliegen. Benachbart zu den Stützkörpern 20, 21 sind Klemmeinrichtungen 24, 25, insbesondere ausschließlich, schiebebeweglich in einer Profilausnehmung 26 des Profilauslegers 2 aufgenommen, die jeweils zur Festlegung eines freien Endbereichs 27 des Zahnriemens 5 ausgebildet sind.The profile boom 2 is purely exemplary along a straight formed movement axis 8th with a constant profiling, preferably as an extruded profile, in particular as an aluminum extruded profile formed. At oppositely oriented faces 18 . 19 of the profile boom 2 are each supporting body 20 . 21 arranged, which are purely exemplary designed as plane parallel plates with rectangular outer contour and with a largest surface 22 . 23 at the respective end face 18 . 19 issue. Adjacent to the supporting bodies 20 . 21 are clamping devices 24 . 25 , in particular exclusively, slide-movable in a profile recess 26 of the profile boom 2 taken, each defining a free end area 27 of the toothed belt 5 are formed.

Gemäß der Darstellung der 2 umfasst die Führungsanordnung 3das drehbar gegenüber Grundplatte 11 gelagerten Zahnrad 16, dessen Verzahnung 29 aus einer Vielzahl von zirkular umlaufend angeordneten, in radialer Richtung nach außen offenen Vertiefungen 30 gebildet ist, wobei Profilachsen 31 der Vertiefungen 30 senkrecht zur Darstellungsebene der 2 ausgerichtet sind. Die Vertiefungen 30 weisen längs der Profilachsen 31 jeweils eine konstante Profilierung auf, die an eine Profilierung von Zähnen 32 des Zahnriemens 5 angepasst ist, so dass die Zähne 32 formschlüssig in die Vertiefungen 30 eingreifen können. Für eine Kraftübertragung zwischen dem Zahnrad 16 und dem Zahnriemen 5 ist vorgesehen, dass der Zahnriemen 5 das Zahnrad 16 über einen Winkelbereich von ungefähr 180 Grad umschlingt und die Umschlingung durch Führungsrollen 33, 34 gewährleistet wird, deren nicht dargestellte Mittelachsen parallel zur ebenfalls nicht dargestellten Mittelachse des Zahnrad 16 ausgerichtet sind und die jeweils frei drehbar an der Grundplatte 11 angeordnet sind. Da der Verlauf des Zahnriemens 5 in der Führungsanordnung 3 ungefähr der Form des griechischen Buchstabens Omega entspricht, wird hier auch von einem Omega-Antrieb gesprochen. According to the presentation of the 2 comprises the guide assembly 3das rotatable relative to the base plate 11 stored gear 16 its interlocking 29 from a plurality of circular circumferentially arranged, in the radial direction outwardly open recesses 30 is formed, with profile axes 31 the wells 30 perpendicular to the plane of the 2 are aligned. The wells 30 along the profile axes 31 in each case a constant profiling, which is based on a profiling of teeth 32 of the toothed belt 5 is adjusted so that the teeth 32 positively in the wells 30 can intervene. For a power transmission between the gear 16 and the timing belt 5 is provided that the timing belt 5 the gear 16 wraps over an angular range of about 180 degrees and the wrap by guide rollers 33 . 34 is ensured, the center axes, not shown, parallel to the center axis of the gear, also not shown 16 are aligned and each freely rotatable on the base plate 11 are arranged. As the course of the timing belt 5 in the leadership arrangement 3 is roughly equivalent to the shape of the Greek letter omega, is also referred to here by an omega drive.

Wie der Darstellung der 2 weiterhin entnommen werden kann, ist die Klemmeinrichtung 24 mit dem Stützkörper 20 über eine rein exemplarisch als Schraube ausgebildete Spanneinrichtung 28 kinematisch gekoppelt. Mit der Spanneinrichtung 28 kann eine Einleitung einer Spannkraft längs der Bewegungsachse 8 von der Klemmeinrichtung 24 auf den Zahnriemen 5 vorgenommen werden. Die Aufgabe der Klemmeinrichtungen 24 und 25 besteht darin, eine Zugkraftübertragung zwischen dem Zahnriemen 5 und dem Profilausleger 2 zu gewährleisten und somit ein Spannen des Zahnriemens 5 zu ermöglichen, damit sich dieser stets in einer eindeutigen Lage gegenüber dem Zahnrad 16 befindet. Für die nachstehenden Erläuterungen wird Bezug auf die Klemmeinrichtung 24 genommen, die Klemmeinrichtung 25 ist rein exemplarisch identisch zur Klemmeinrichtung 24 ausgebildet.As the representation of 2 can still be seen, is the clamping device 24 with the support body 20 About a purely exemplary trained as a screw clamping device 28 kinematically coupled. With the clamping device 28 can be an introduction of a clamping force along the axis of movement 8th from the clamping device 24 on the timing belt 5 be made. The task of clamping devices 24 and 25 is a tensile force transmission between the timing belt 5 and the profile boom 2 to ensure and thus a tensioning of the toothed belt 5 to allow this always in a clear position relative to the gear 16 located. For the explanation below, reference is made to the clamping device 24 taken, the clamping device 25 is purely exemplary identical to the clamping device 24 educated.

Die in der 3 perspektivisch dargestellte Klemmeinrichtung 24 ist einstückig ausgebildet und umfasst zwei wesentliche und nachstehend näher erläuterte, Funktionsbereiche. Der erste wesentliche Funktionsbereich der Klemmeinrichtung 24 ist die Montageausnehmung 40, die zur Aufnahme eines freien Endbereichs des Zahnriemens 5 ausgebildet ist. Beispielhaft weist die Montageausnehmung 40 eine im Wesentlichen U-förmige, längs einer Profilachse 41, die identisch zur Profilachse 31 ist, mit exemplarisch konstantem Profil ausgebildete Profilierung auf, wobei die Profilachse 41 quer zur Bewegungsachse 8 ausgerichtet ist. Innerhalb der Montageausnehmung 40 sind eine Auflagefläche 42 sowie eine Stützfläche 43 ausgebildet. Die gestrichelt symbolisierte Auflagefläche 42 weist mehrere jeweils identisch profilierte Vertiefungen 44 auf, die längs der Bewegungsachse 8 in gleicher Teilung 45 angeordnet sind und die geometrisch ähnlich zu den Zähnen 32 des Zahnriemens 5 gestaltet sind. Vorzugsweise sind die Vertiefungen 44 geringfügig größer als die Zähne 32 des Zahnriemens 5 ausgeführt, so dass die Zähne 32 des Zahnriemens 5 nahezu kraftfrei formschlüssig in die Vertiefungen 44 eingelegt werden können.The in the 3 perspective clamping device shown 24 is integrally formed and includes two essential and explained in more detail below, functional areas. The first essential functional area of the clamping device 24 is the mounting recess 40 for receiving a free end portion of the toothed belt 5 is trained. By way of example, the mounting recess 40 a substantially U-shaped, along a profile axis 41 , which are identical to the profile axis 31 is, trained with exemplary constant profile profiling, wherein the profile axis 41 transverse to the axis of movement 8th is aligned. Inside the mounting recess 40 are a bearing surface 42 and a support surface 43 educated. The dashed symbolized support surface 42 has several identically profiled depressions each 44 on, along the axis of motion 8th in equal division 45 are arranged and the geometrically similar to the teeth 32 of the toothed belt 5 are designed. Preferably, the depressions 44 slightly larger than the teeth 32 of the toothed belt 5 executed, so that the teeth 32 of the toothed belt 5 almost force-free positive fit into the recesses 44 can be inserted.

Die Stützfläche 43 ist rein exemplarisch in einen ersten Flächenabschnitt 46 und einen zweiten Flächenabschnitt 47 unterteilt, die beide rein exemplarisch eben ausgebildet sind und parallel zur Stützfläche 43 ausgerichtet sind. Ein Abstand 48 zwischen dem ersten Flächenabschnitt 46 und der Auflagefläche 42 ist derart gewählt, dass er geringfügig größer als eine Zahnriemendicke 50 ist, wie sie in der 2 eingezeichnet ist. Ein Abstand 49 zwischen der Auflagefläche 42 und dem zweiten Flächenabschnitt 47 ist größer als der erste Abstand 48 gewählt, wodurch in der Montageausnehmung 40 ein Raumvolumen geschaffen wird, das zur Aufnahme eines Klemmkörpers 51 genutzt werden kann. Ferner wird durch die unterschiedlichen Abstände der Flächenabschnitte 46 und 47 eine rein exemplarisch quer zur Bewegungsachse 8 ausgerichtete Verbindungsfläche 52 gebildet, die als Anlagefläche für den Klemmkörper 51 genutzt werden kann.The support surface 43 is purely exemplary in a first area section 46 and a second surface portion 47 divided, both of which are purely exemplary trained flat and parallel to the support surface 43 are aligned. A distance 48 between the first surface section 46 and the bearing surface 42 is chosen to be slightly larger than a toothed belt thickness 50 is how she is in the 2 is drawn. A distance 49 between the support surface 42 and the second surface portion 47 is greater than the first distance 48 chosen, whereby in the mounting recess 40 a volume of space is created, which is for receiving a clamp body 51 can be used. Furthermore, the different distances between the surface sections 46 and 47 a purely exemplary transverse to the axis of motion 8th aligned connection surface 52 formed, as a contact surface for the clamping body 51 can be used.

Zur Vermeidung von Spannungskonzentrationen in der Klemmeinrichtung 24 ist eine Übergangsfläche 53, die sich zwischen einer der Stützfläche 43 zugehörigen Vertiefung 44 und dem zweiten Flächenabschnitt 47 erstreckt, als Zylindermantelfläche ausgebildet. Ferner ist aus dem gleichen Grund zwischen dem zweiten Flächenabschnitt 47 und der Verbindungsfläche 52 eine Entlastungsnut 54 mit halbkreisförmiger Profilierung vorgesehen.To avoid stress concentrations in the clamping device 24 is a transitional area 53 extending between one of the support surface 43 associated recess 44 and the second surface portion 47 extends, designed as a cylinder surface. Further, for the same reason, between the second surface portion 47 and the interface 52 a relief groove 54 provided with semicircular profiling.

Ausgehend von einer Oberseite 55 wird die Klemmeinrichtung 24 rein exemplarisch von zwei Gewindebohrungen 56, 57 durchsetzt, die senkrecht zum zweiten Flächenabschnitt 47 ausgerichtet sind und die zur Aufnahme von, insbesondere jeweils mit einem Innensechskant versehenen, Gewindestiften 58 dienen, die als Verstelleinrichtungen für den Klemmkörper 51 vorgesehen sind.Starting from a top 55 becomes the clamping device 24 purely exemplary of two threaded holes 56 . 57 interspersed, perpendicular to the second surface section 47 are aligned and for receiving, in particular each provided with a hexagon socket, threaded pins 58 serve as the adjusting devices for the clamping body 51 are provided.

Wie aus der 2 entnommen werden kann, sind die Montageausnehmung 40, der freie Endbereich 27 des Zahnriemens 5 und der Klemmkörper 51 derart aufeinander abgestimmt, dass der Zahnriemen 5 durch eine von der Stützfläche 43 und dem ersten Flächenabschnitt 46 begrenzte Mündungsöffnung 59 längs der Bewegungsache 8 in die Montageausnehmung 40 eingebracht werden kann. Hierbei werden der Zahnriemen 5 und die Klemmeinrichtung 24 in axialer Richtung längs der Bewegungsachse 8 derart zueinander ausgerichtet, dass der Zahnriemen 5 mit seinen Zähnen 32 in die Vertiefungen 44 in der Montageausnehmung 40 eingreift und somit eine Flachseite 60 des Zahnriemens 5 parallel zur Stützfläche 43 ausgerichtet ist. Anschließend wird längs der Profilachse 41 der rein exemplarisch quaderförmig ausgebildete Klemmkörper 51 in die Montageausnehmung 40 eingeschoben. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine Ausdehnung des Klemmkörpers 51 längs der Profilachse 41 zumindest im Wesentlichen einer Ausdehnung des Zahnriemens 5 längs der Profilachse 41 entspricht. Ferner ist eine Dicke des Klemmkörpers 51 in einer Raumrichtung quer zur Bewegungsachse 8 und quer zur Profilachse 41, die gemäß der Darstellung der 2 auch als Höhe bezeichnet werden kann, derart gewählt, dass der auf der Flachseite 60 des Zahnriemens 5 aufliegende Klemmkörper 51 einen geringen Abstand 61 gegenüber dem zweiten Flächenabschnitt 47 aufweist. Ferner ist die Höhe des Klemmkörpers 51 so bemessen, dass er bei eingelegtem Zahnriemen 5 nicht durch die Mündungsöffnung 59 aus der Montageausnehmung 40 hinaus bewegt werden kann.Like from the 2 can be removed, are the mounting recess 40 , the free end area 27 of the toothed belt 5 and the clamp body 51 so matched to each other that the timing belt 5 through one of the support surface 43 and the first surface portion 46 limited mouth opening 59 along the movement thing 8th in the mounting recess 40 can be introduced. Here are the timing belt 5 and the clamping device 24 in the axial direction along the axis of movement 8th aligned with each other so that the timing belt 5 with his teeth 32 into the wells 44 in the mounting recess 40 engages and thus a flat side 60 of the toothed belt 5 parallel to the support surface 43 is aligned. Subsequently, along the profile axis 41 the purely exemplary cuboid clamp body 51 in the mounting recess 40 inserted. It is preferably provided that an extension of the clamping body 51 along the profile axis 41 at least substantially an extension of the toothed belt 5 along the profile axis 41 equivalent. Further, a thickness of the clamp body 51 in a spatial direction transverse to the axis of motion 8th and across the profile axis 41 , which, according to the presentation of the 2 can also be referred to as height, chosen such that the on the flat side 60 of the toothed belt 5 resting clamp body 51 a small distance 61 opposite the second surface section 47 having. Furthermore, the height of the clamp body 51 so dimensioned that he with inserted toothed belt 5 not through the mouth opening 59 from the mounting recess 40 can be moved out.

Der Abstand 61 zwischen Klemmkörper 51 und dem zweiten Flächenabschnitt 47 ist vorzugsweise derart bemessen, dass der Klemmkörper 51 reibungsarm und komfortabel in die Montageausnehmung 40 eingeschoben werden kann. Anschließend ist vorgesehen, dass der Klemmkörper 51 in Richtung der Bewegungsachse 8 verschoben wird, damit er mit einer Stirnfläche 62 in Anlage zur Verbindungsfläche 52 gelangt. Nachfolgend kann ein Benutzer die rein exemplarisch vorgesehenen zwei Gewindestifte 58 in den jeweiligen Gewindebohrungen 56, 57 verdrehen, damit diese in Anlage an eine der Flachseite 60 abgewandten Oberfläche 63 des Klemmkörpers 51 gelangen und diesen auf den Zahnriemen 5 pressen, wodurch der Zahnriemen 5 hinsichtlich der Bewegungsachse 8 formschlüssig in der Klemmeinrichtung 24 verriegelt ist.The distance 61 between clamp body 51 and the second surface portion 47 is preferably dimensioned such that the clamping body 51 low friction and comfortable in the mounting recess 40 can be inserted. It is then provided that the clamping body 51 in the direction of the movement axis 8th is moved so he with a face 62 in contact with the connection surface 52 arrives. Subsequently, a user can use the purely exemplary provided two setscrews 58 in the respective threaded holes 56 . 57 twist it so that it abuts one of the flat sides 60 remote surface 63 of the clamp body 51 get this and on the timing belt 5 Press, causing the timing belt 5 with respect to the axis of movement 8th positively in the clamping device 24 is locked.

Ein zweiter wesentlicher Funktionsbereich 70 der Klemmeinrichtung 24 dient zur linearbeweglichen Aufnahme in der Profilausnehmung 26 des Profilauslegers 2. Hierzu ist eine längs der Bewegungsachse 8 erstreckte Profilierung der Klemmeinrichtung 24 derart an eine nicht näher dargestellte Profilierung der Profilausnehmung 26 angepasst, dass die Klemmeinrichtung 24 bei Aufnahme in der Profilausnehmung 26 lediglich einen einzigen, linearen Freiheitsgrad der Bewegung aufweist und darüber hinaus keine anderen Relativbewegungen gegenüber dem Profilausleger 2 vornehmen kann. Die Profilierung des zweiten Funktionsbereichs 70 der Klemmeinrichtung 24 entspricht im Wesentlichen der Stirnfläche 64.A second essential functional area 70 the clamping device 24 serves for linearly movable recording in the profile recess 26 of the profile boom 2 , For this purpose, one is along the axis of movement 8th extended profiling of the clamping device 24 in such a way not shown profiling the profile recess 26 adapted that the clamping device 24 when receiving in the profile recess 26 has only a single, linear degree of freedom of movement and beyond no other relative movements relative to the profile boom 2 can make. The profiling of the second functional area 70 the clamping device 24 essentially corresponds to the end face 64 ,

Eine Erstreckung 65 des zweiten Funktionsbereichs 70 längs der Bewegungsachse 8 ist derart gewählt, dass der zweite Funktionsbereich 70 innerhalb eines technisch sinnvollen Verstellbereichs 66, wie er rein exemplarisch in der 2 eingezeichnet ist, stets als Führungsabschnitt 76 eine Maßverkörperung 67 überdeckt, die an einem Wandbereich 68 der Profilausnehmung 26 angebracht ist. Bei dieser Maßverkörperung 67 kann es sich beispielsweise um einen längs der Bewegungsachse 8 mit rechteckigem Profil erstreckten Magnetstreifen handeln, der stoffschlüssig am Wandbereich 68 festgelegt ist und der von einem nicht näher dargestellten, an der Führungsanordnung 3 angebrachten Positionssensor ausgelesen werden kann, um eine Linearposition der Führungsanordnung 3 längs des Profilauslegers 2 ermitteln zu können. Rein exemplarisch bildet der zweite Funktionsbereich 70 in Richtung der Bewegungsachse 8 den über die Montageausnehmung 40 abragenden Führungsabschnitt 76 aus, wodurch die Überdeckung der Maßverkörperung 67 erleichtert wird.An extension 65 of the second functional area 70 along the axis of movement 8th is chosen such that the second functional area 70 within a technically meaningful adjustment range 66 as he is purely exemplary in the 2 is drawn, always as a guide section 76 a material measure 67 Covered on a wall area 68 the profile recess 26 is appropriate. At this material measure 67 For example, it may be one along the axis of motion 8th act with rectangular profile stretched magnetic stripe, the material fit on the wall area 68 is set and by a non-illustrated, on the guide assembly 3 attached position sensor can be read to a linear position of the guide assembly 3 along the profile boom 2 to be able to determine. By way of example, the second functional area forms 70 in the direction of the movement axis 8th the over the mounting recess 40 protruding guide section 76 out, which causes the overlap of the material measure 67 is relieved.

Wie aus der Schnittdarstellung der 2 entnommen werden kann, ist die Klemmeinrichtung 24 an einer Rückseite 69 von einer Gewindebohrung 71 bereichsweise durchsetzt, die in einem Sackloch ausgebildet ist und deren Bohrungsachse 72 parallel zur Bewegungsachse 8 ausgerichtet ist. Die Gewindebohrung 71 ist ferner axial fluchtend mit einer Durchgangsbohrung 73 angeordnet, die zur Aufnahme der als Spanneinrichtung 28 dienenden Schraube vorgesehen ist. Hierdurch kann sich die Spanneinrichtung 28 mit Ihrem Schraubenkopf 74 am Stützkörper 20 abstützen und im Rahmen einer Schraubbewegung um die Bohrungsachse 72 eine Relativbewegung der Klemmeinrichtung 24 längs der Bewegungsachse 8 bewirken. Hierdurch entfernt sich die Klemmeinrichtung 24 bei geeigneter Drehbewegung für die Spanneinrichtung 28 von der Klemmeinrichtung 25 und ermöglicht dadurch eine Beeinflussung einer inneren Spannung im Zahnriemen 5.As seen from the sectional view of 2 can be removed, is the clamping device 24 on a backside 69 from a threaded hole 71 partially penetrated, which is formed in a blind hole and the bore axis 72 parallel to the axis of movement 8th is aligned. The threaded hole 71 is also axially aligned with a through hole 73 arranged to be used as a tensioning device 28 serving screw is provided. This allows the tensioning device 28 with your screw head 74 on the support body 20 supported and in the context of a screwing movement around the bore axis 72 a relative movement of the clamping device 24 along the axis of movement 8th cause. This removes the clamping device 24 with suitable rotational movement for the clamping device 28 from the clamping device 25 and thereby allows an influence on an internal tension in the toothed belt 5 ,

Rein exemplarisch ist an der Oberseite 55 der Klemmeinrichtung 24 eine quer zur Bewegungsachse 8 ausgerichtete Stufe 75 ausgebildet, die zur optischen Bestimmung einer relativen Lage der Klemmeinrichtung 24 gegenüber dem Profilausleger 2 durch einen Benutzer vorgesehen ist.Purely exemplary is at the top 55 the clamping device 24 one transverse to the axis of motion 8th aligned stage 75 designed for optically determining a relative position of the clamping device 24 opposite the profile boom 2 provided by a user.

Claims

Linear drive for providing a linear movement, with a longitudinally along a movement axis (8) extending profile arm (2) and a linearly movable along the movement axis (8) on the profile boom (2) arranged guide assembly (3) comprising a drehwebeglich mounted gear (16) with a toothed belt (5) extending along the axis of movement (8), having teeth (32) arranged in the same pitch (45) along the movement axis (8) in the same pitch (45) and profiled transversely to the axis of movement (8), profile axes (31) of the teeth (32 ) parallel aligned with each other, and which wraps around the gear (16) in regions, and with a clamping device (24, 25) which is fixed to an end region (27) of the toothed belt (5) and the profile boom (2) linearly movable along the axis of movement ( 8), wherein the clamping device (24, 25) has a groove-shaped mounting recess (40) for receiving the toothed belt (5), which has a bearing surface (42) and a support surface (43) arranged opposite the bearing surface (42) the support surface (42) is provided with at least one recess (44) for receiving a tooth (32) of the toothed belt (5), characterized in that a distance (48) between the support surface (42) and the support surface (43) is greater than a toothed belt thickness (50) is selected, wherein the support surface (43) at least two surface portions (46, 47), wherein a first surface portion (46) has a first distance (48) to the support surface (42), the gr ößer than the toothed belt thickness (50) is selected and together with the support surface (42) defines an orifice (59) of the mounting recess (40) and wherein a second surface portion (47), which is spaced from the mouth opening (59), a second distance (49) to the bearing surface (42) which is greater than the first distance (48) is selected and wherein between the second surface portion (47) and the toothed belt (5) with at least one tooth (32) in the at least one recess (44) in the bearing surface (42) engages, a clamping body (51) is arranged, which rests on a flat side (60) of the toothed belt (5).

Linear drive to Claim 1 , characterized in that the groove-shaped mounting recess (40) of the clamping device (24, 25) along the profile axis (31) has a constant profile.

Linear drive to Claim 1 , characterized in that the clamping body (51) on the clamping device (24, 25) supported adjusting device (58) is assigned, which is designed to set a distance (61) relative to the second surface portion (47).

Linear drive to Claim 1 or 3 , characterized in that the clamping body (51) along the movement axis (8) at a between the first surface portion (46) and the second surface portion (47) formed step (46, 47, 52) rests positively.

Linear drive according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the profile arm (2) is provided with a longitudinal axis of movement (8) extending profile recess (26) and that the clamping device (24, 25) is movably received in the profile recess (26).

Linear drive to Claim 5 , characterized in that on a wall region (68) of the profile recess (26) a measuring graduation (67) of a displacement measuring system is arranged, which extends along the movement axis (8) and in that the clamping device (24, 25) the material measure (67) along the movement axis (8) partially covered.

Linear drive to Claim 5 or 6 , characterized in that the profile arm (2) is provided on the end with a support body (20, 21) which covers the profile recess (26) at least partially and which is designed as an abutment for a tensioning device (28), and in that a tensioning device (28 ) is provided, which is in engagement with the clamping device (24, 25) and which is designed for an axial displacement of the clamping device (24, 25).

Linear drive to Claim 6 , characterized in that the clamping device (24, 25) the material measure (67) along the axis of movement (8), regardless of an axially adjustable working position partially covered.

Linear drive according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (24, 25) is integrally formed.