DE102017205970A1 - Detachable electrical connection of power electronics with an e-machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung (1) zur lösbaren elektrisch leitenden Verbindung einer Leistungselektronik (2) zum Betreiben einer E-Maschine (3) mit einer elektrischen Wicklung (4) der E-Maschine (3), mit einem Verbindungsleiter (6), wobei eine erste elektrisch leitende Verbindungsstelle (9A) zwischen einem Anschluss (6) der Leistungselektronik (2) und dem Verbindungsleiter (6) vorgesehen ist und, wobei eine zweite elektrisch leitende Verbindungsstelle (9B) zwischen dem Verbindungsleiter (9) und der Wicklung (4) vorgesehen ist, und wobei eine der ersten und zweiten Verbindungsstelle (9A, 9B) unlösbar und die andere der ersten und zweiten Verbindungsstelle (9A, 9B) lösbar ausgeführt ist. Die Erfindung betrifft auch ein Herstellungsverfahren für eine solche Verbindungsvorrichtung (1) und eine Antriebseinheit (5) mit einer solchen Verbindungsvorrichtung (1) und ein Fahrzeugantriebssystem mit einer solchen Antriebseinheit (5).The invention relates to a connecting device (1) for releasably electrically conductive connection of power electronics (2) for operating an electric motor (3) with an electrical winding (4) of the electric motor (3), with a connecting conductor (6) a first electrically conductive connection point (9A) is provided between a connection (6) of the power electronics (2) and the connection conductor (6), and a second electrically conductive connection point (9B) is arranged between the connection conductor (9) and the winding (4) is provided, and wherein one of the first and second connection point (9A, 9B) insoluble and the other of the first and second connection point (9A, 9B) is made detachable. The invention also relates to a manufacturing method for such a connection device (1) and a drive unit (5) with such a connection device (1) and a vehicle drive system with such a drive unit (5).
Description
Die Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung zur lösbaren elektrisch leitenden Verbindung einer Leistungselektronik zum Betreiben einer E-Maschine mit einer elektrischen Wicklung einer E-Maschine. Sie betrifft auch Verfahren zur Herstellung einer solchen Verbindungsvorrichtung. Sie betrifft auch eine Antriebseinheit mit einer E-Maschine, mit einer Leistungselektronik und mit einer solchen Verbindungsvorrichtung. Sie betrifft auch ein Fahrzeugantriebssystem mit einer solchen Antriebseinheit.The invention relates to a connecting device for releasably electrically conductive connection of power electronics for operating an electric motor with an electrical winding of an electric motor. It also relates to methods of making such a connection device. It also relates to a drive unit with an electric motor, with power electronics and with such a connection device. It also relates to a vehicle drive system having such a drive unit.
Zum Betreiben einer E-Maschine kann es erforderlich sein, sehr hohe elektrische Ströme von der Leistungselektronik zu der E-Maschine zu führen, beispielsweise bei einer Verwendung einer E-Maschine als Traktionsantrieb in einem Fahrzeugantriebssystem. Bei einer solchen Verwendung kommt hinzu, dass die elektrische Verbindung resistent gegenüber Vibrationen ausgeführt sein muss und außerdem relativ einfach lösbar sein muss, um die E-Maschine von der Leistungselektronik trennen zu können (beispielsweise zum Austausch/Reparatur). Darüber hinaus sollte die Anzahl an Verbindungsstelle klein gehalten werden, um die Anzahl möglicher Fehlerquellen und das Gewicht gering zu halten.To operate an e-machine, it may be necessary to carry very high electrical currents from the power electronics to the e-machine, for example when using an e-machine as a traction drive in a vehicle drive system. In addition, such use requires the electrical connection to be resistant to vibration and, moreover, to be relatively easily detachable in order to be able to disconnect the electric machine from the power electronics (for example for replacement / repair). In addition, the number of joints should be kept small in order to minimize the number of possible sources of error and weight.
In der nicht vorveröffentlichten
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern.The object of the present invention is to improve the state of the art.
Diese Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen angegebenen Gegenstände gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen hiervon sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved by the objects specified in the main claims. Preferred embodiments thereof are the dependent claims.
Demnach wird eine Verbindungsvorrichtung vorgeschlagen, zur lösbaren elektrisch leitenden Verbindung einer Leistungselektronik, die zum Betreiben einer E-Maschine dient, mit einer elektrischen Wicklung einer E-Maschine.Accordingly, a connecting device is proposed for releasably electrically conductive connection of power electronics, which serves for operating an electric motor, with an electrical winding of an electric motor.
Die vorgeschlagene Verbindungsvorrichtung weist einen Verbindungsleiter auf. Sie weist auch eine erste elektrisch leitende Verbindungsstelle zwischen einem Anschluss der Leistungselektronik und dem Verbindungsleiter auf. Zudem weist sie eine zweite elektrisch leitende Verbindungsstelle zwischen dem Verbindungsleiter und der Wicklung auf. Eine der ersten und zweiten Verbindungsstelle ist dabei unlösbar ausgeführt. Demgegenüber ist die andere der ersten und zweiten Verbindungsstelle lösbar ausgeführt ist.The proposed connection device has a connection conductor. It also has a first electrically conductive connection point between a connection of the power electronics and the connection conductor. In addition, it has a second electrically conductive connection point between the connection conductor and the winding. One of the first and second connection point is designed to be insoluble. In contrast, the other of the first and second connection point is made detachable.
Es liegen zwischen dem Anschluss der Leistungselektronik und der Wicklung der E-Maschine durch die vorgeschlagene Verbindungsvorrichtung also insbesondere genau zwei Verbindungsstellen vor, nämlich die besagte erste und zweite Verbindungsstelle. Eine der beiden ist lösbar ausgeführt, und die andere der beiden ist unlösbar ausgeführt. Bei der Herstellung der Verbindungsvorrichtung wird bevorzugt zuerst die lösbare Verbindungsstelle hergestellt und dann erst die unlösbare Verbindungsstelle.There are between the connection of the power electronics and the winding of the electric motor by the proposed connection device so in particular exactly two connection points, namely said first and second connection point. One of the two is detachable, and the other of the two is carried out insoluble. In the production of the connecting device, the releasable connection point is preferably produced first and then only the permanent connection point.
Grundsätzlich kann die Verbindungsvorrichtung über mehrere solcher Verbindungsleiter verfügen. Jeder der Verbindungsleiter verbindet dabei einen von mehreren Anschlüssen der Leistungselektronik mit einer von mehreren Wicklungen der E-Maschine lösbar und elektrisch. Dazu ist bei jedem Verbindungsleiter eine entsprechend ausgeführt erste und zweite Verbindungsstelle vorgesehen.In principle, the connecting device can have a plurality of such connecting conductors. Each of the connecting conductors thereby connects one of a plurality of terminals of the power electronics with one of a plurality of windings of the electric motor detachably and electrically. For this purpose, a correspondingly executed first and second connection point is provided at each connection conductor.
Eine unlösbar ausgeführte Verbindungsstelle ist insbesondere nur unter einer Zerstörung des die eigentliche Verbindungsstelle bildenden oder erzeugenden Verbindungsmittels auftrennbar. Unlösbar bedeutet demnach nicht, dass die Verbindungsstelle grundsätzlich nicht mehr auftrennbar wäre. Eine unlösbare Verbindungsstelle kann beispielsweise durch stoffschlüssiges Verbinden herstellbar sein, wie beispielsweise durch Schweißen oder Löten oder Pressschweißen, und/oder durch plastisches Verformen, wie beispielsweise durch Crimpen oder Nieten.An inextricably executed joint is separable in particular only with a destruction of the actual connection point forming or generating connecting means. Insoluble therefore does not mean that the connection point would basically no longer be separable. An insoluble joint can be produced, for example, by cohesive bonding, such as by welding or soldering or pressure welding, and / or by plastic deformation, such as by crimping or riveting.
Eine lösbar ausgeführte Verbindungsstelle ist demgegenüber insbesondere ohne eine Zerstörung des die eigentliche Verbindungsstelle bildenden oder erzeugenden Verbindungsmittels auftrennbar. Eine lösbare Verbindungsstelle kann beispielsweise durch Schrauben oder einen Steckkontakt oder mittels lösbarer Klemmen oder lösbarer Klipse hergestellt werden. Nach dem Auftrennen der Verbindungsstelle bleibt also das jeweilige Verbindungsmittel, beispielsweise die Schraube, Klemme, der Klips oder der Stecker/die Buchse etc., weitestgehend erhalten und kann gegebenenfalls wiederverwendet werden.In contrast, a detachably executed connection point can be separated in particular without destroying the connecting means forming or generating the actual connection point. A detachable connection point can be produced, for example, by means of screws or a plug-in contact or by means of releasable clamps or detachable clips. After the separation of the junction so the respective connection means, such as the screw, clamp, the clips or the plug / socket, etc., remains largely preserved and can optionally be reused.
Die lösbare ausgeführte Verbindungsstelle ist vorliegend bevorzugt mittels einer der in der
Unter einer E-Maschine wird insbesondere eine Maschine verstanden, die eine elektrische Energie (elektrischer Strom, elektrische Spannung) in mechanische Energie (Drehzahl, Drehmoment an einer Welle) umwandelt oder umgekehrt. Hierbei kann es sich also insbesondere um einen Elektromotor oder einen entsprechend ausgeführten Generator handeln. Die E-Maschine kann insbesondere eine Drehfeldmaschine sein, wie eine Asynchron- oder Synchronmaschine. Alternativ dazu kann sie eine Gleichstrommaschine sein.Under an electric motor is particularly understood a machine that converts electrical energy (electrical current, electrical voltage) into mechanical energy (speed, torque on a shaft) or vice versa. This may thus be in particular an electric motor or a correspondingly executed generator. The electric motor can in particular be an induction machine, such as an asynchronous or Synchronous machine. Alternatively, it may be a DC machine.
Eine solche E-Maschine verfügt über zumindest eine, insbesondere mehrere, Wicklungen. Diese Wicklungen können in einem Stator und/oder Rotor der E-Maschine vorgesehen sein. Die Wicklung dient zur besagten Umwandlung der elektrischen Energie in mechanische Energie oder umgekehrt. Die Wicklung kann beispielsweise durch einen einzigen elektrischen Leiter aus leitfähigem Vollmaterial gebildet werden oder durch eine Litze (Drahtbündel) mit einer Vielzahl elektrischer Leiter. Die Verbindungsvorrichtung dient insbesondere zur elektrischen Verbindung der Leistungselektronik mit einem Wicklungsende, also mit einem freien Ende der Wicklung. Das Wicklungsende befindet sich insbesondere an einem Wickelkopf der E-Maschine.Such an electric machine has at least one, in particular several, windings. These windings may be provided in a stator and / or rotor of the electric motor. The winding serves for the said conversion of the electrical energy into mechanical energy or vice versa. The winding may for example be formed by a single electrical conductor of conductive solid material or by a strand (wire bundle) with a plurality of electrical conductors. The connecting device is used in particular for the electrical connection of the power electronics with a winding end, ie with a free end of the winding. The winding end is located in particular on a winding head of the electric motor.
Unter einer Leistungselektronik zum Betreiben der E-Maschine ist insbesondere eine Elektronik zu verstehen, die über entsprechende elektrische Bauteile verfügt, mit der sie elektrische Energie zum Betreiben der E-Maschine zur Verfügung stellen kann (Motorbetrieb) und/oder mit der sie elektrische Energie von der E-Maschine abführen kann (Generatorbetrieb). Bevorzugt weist die Leistungselektronik elektrische Leistungshalbleiterschalter auf, wie beispielsweise MOSFETs oder IGBTs.Under a power electronics for operating the electric motor is particularly to understand electronics that has appropriate electrical components with which they can provide electrical energy to operate the electric motor available (engine operation) and / or with which they electrical energy from can dissipate the electric motor (generator operation). The power electronics preferably have electrical power semiconductor switches, such as, for example, MOSFETs or IGBTs.
Bevorzugt handelt es sich bei der Leistungselektronik um einen Wechselrichter oder um zumindest einen Teil eines Wechselrichters. Ein Wechselrichter ist dazu ausgeführt, einen elektrischen Gleichstrom in einen elektrischen Wechselstrom oder umgekehrt zu wandeln. Ein solcher Wechselrichter wird daher auch AC/DC-Wandler genannt. Alternativ dazu kann es sich bei der Leistungselektronik auch um einen Umrichter handeln oder um zumindest einen Teil eines Umrichters. Ein solcher Umrichter ist dazu ausgeführt, einen elektrischen Wechselstrom mit einer Frequenz in einen elektrischen Wechselstrom mit einer anderen Frequenz oder umgekehrt zu wandeln. Ein solcher Umrichter wird daher auch AC/AC-Wandler genannt.The power electronics are preferably an inverter or at least part of an inverter. An inverter is designed to convert a direct electrical current into an alternating electrical current or vice versa. Such an inverter is therefore also called AC / DC converter. Alternatively, the power electronics may also be a converter or at least part of an inverter. Such a converter is designed to convert an alternating electrical current with one frequency into an alternating electrical current with a different frequency or vice versa. Such an inverter is therefore also called AC / AC converter.
Die Leistungselektronik kann jedoch auch einen solchen Wechselrichter und einen solchen Umrichter aufweisen, beispielsweise vereint in einem Leistungselektronikmodul.However, the power electronics can also have such an inverter and such a converter, for example, united in a power electronics module.
Bei dem Verbindungsleiter handelt es sich bevorzugt um einen elektrischen Leiter mit einem geringen elektrischen Widerstand. Hierzu besteht der Verbindungsleiter insbesondere aus Kupfer oder Aluminium (dies beinhaltet entsprechende Cu- oder AI-Legierungen). Bevorzugt wird der Verbindungsleiter durch einen einzigen elektrischen Leiter aus Vollmaterial gebildet. Der Verbindungsleiter bildet also insbesondere eine Stromschiene, auch Bus-Bar genannt. Der Verbindungsleiter weist eine geeignete Form auf, um als Verbindung zwischen der Wicklung und dem zugeordneten Anschluss der Leistungselektronik dienen zu können. Ein L-förmiger Verbindungsleiter hat sich als besonders geeignet erwiesen. Hierbei kann ein Schenkel der L-Form kürzer als der andere Schenkel der L-Form sein.The connecting conductor is preferably an electrical conductor with a low electrical resistance. For this purpose, the connecting conductor consists in particular of copper or aluminum (this includes corresponding Cu or Al alloys). Preferably, the connection conductor is formed by a single electrical conductor made of solid material. The connection conductor thus forms in particular a busbar, also called bus bar. The connection conductor has a suitable shape in order to serve as a connection between the winding and the associated connection of the power electronics. An L-shaped connection conductor has proven to be particularly suitable. Here, one leg of the L-shape may be shorter than the other leg of the L-shape.
In der vorgeschlagenen Verbindungsvorrichtung ist die Anzahl der nötigen Verbindungsstellen gering. Außerdem braucht nur eine der Verbindungsstellen lösbar ausgeführt sein. Damit kann eine deutliche Einsparung von Bauraum, Gewicht und Kosten erreicht werden. Außerdem ist dadurch die mechanische Belastung der Verbindungsstellen und der stromführenden Bauteile, die durch Fertigungstoleranzen und der Wärmeausdehnungsdifferenzen bedingt ist, gering. Somit kann eine Beschädigung der Verbindungsstellen oder der beteiligten Bauteile, wie beispielsweise eine Lockerung oder ein Bruch, innerhalb der Betriebsdauer verhindert werden. Zudem können aufwändige und risikobehaftete Fertigungsschritte, wie beispielsweise eine Positionierung eines Kabelschuhs der Wicklung der E-Maschinen, eingespart werden.In the proposed connection device, the number of necessary connection points is low. In addition, only one of the connection points needs to be detachable. This can be a significant savings in space, weight and cost can be achieved. In addition, this is the mechanical stress on the joints and the current-carrying components, which is caused by manufacturing tolerances and the thermal expansion differences, low. Thus, damage to the joints or components involved, such as loosening or breakage, can be prevented within the operating life. In addition, elaborate and risky manufacturing steps, such as a positioning of a cable lug of the winding of the electric motors, can be saved.
Darüber hinaus braucht keine separate Öffnung in dem Gehäuse der Leistungselektronik für ein Werkzeug (beispielsweise ein Schrauber oder eine Zange) zum Öffnen oder Schließen der lösbaren Verbindungsstelle zwingend vorgesehen sein, da sich die lösbare Verbindungsstelle im Gehäuse der E-Maschine befinden kann und nicht im Gehäuse der Leistungselektronik. Daher kann eine im Gehäuse der E-Maschinen bereits vorhandene Öffnung genutzt werden.In addition, no separate opening in the housing of the power electronics for a tool (for example, a screwdriver or a pair of pliers) for opening or closing the detachable connection point mandatory, since the detachable connection point may be located in the housing of the electric motor and not in the housing the power electronics. Therefore, an existing in the housing of the electric motors opening can be used.
Bevorzugt sind zwei Enden oder die beiden Enden des Verbindungsleiters zur Herstellung der Verbindungsstelle ausgeführt. Die beiden Verbindungsstellen befinden sich also im Bereich von Enden des Verbindungsleiters. Entsprechend ist das eine Ende zur Herstellung der ersten Verbindungsstelle ausgeführt, während das andere Ende zur Herstellung der zweiten Verbindungsstelle ausgeführt ist.Preferably, two ends or the two ends of the connecting conductor are designed for the production of the connection point. The two connection points are thus in the range of ends of the connection conductor. Accordingly, one end is made to make the first joint while the other end is made to make the second joint.
Bevorzugt ist eines der Enden des Verbindungsleiters zur Herstellung der zweiten Verbindungsstellen als Öse ausgeführt. In diese Öse kann die Wicklung der E-Maschine, insbesondere das Wicklungsende, eingeführt werden. Anschließend kann die Öse mit der Wicklung stoffschlüssig und/oder formschlüssige elektrisch leitend verbunden werden, beispielsweise durch Pressschweißen oder Löten oder Schweißen oder Crimpen, um die unlösbare zweite Verbindungsstelle zu bilden. Das andere Ende des Verbindungsleiters ist dann dazu ausgeführt, die erste Verbindungsstelle herzustellen. Dazu kann dieses andere Ende mit einer Aufnahme für entsprechende Verbindungsmittel ausgeführt sein.Preferably, one of the ends of the connecting conductor is designed as an eyelet for producing the second connecting points. In this eye, the winding of the electric motor, in particular the coil end, are introduced. Subsequently, the eyelet with the winding cohesively and / or positively connected electrically conductive, for example by pressure welding or soldering or welding or crimping to form the permanent second connection point. The other end of the connection conductor is then designed to establish the first connection point. For this purpose, this other end can be designed with a receptacle for corresponding connection means.
Durch eine solche Öse am Verbindungsleiter braucht die Wicklung der E-Maschine als Vorbereitung zur Herstellung der zweiten Verbindungsstelle lediglich darin eingeführt werden. Ein häufig bei Wicklungsenden extra vorgesehener Kabelschuh oder Hülse wird also nicht benötigt. By such an eyelet on the connection conductor, the winding of the electric machine need only be introduced therein in preparation for the preparation of the second connection point. An often provided with winding ends extra cable lug or sleeve is therefore not needed.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Verbindungsvorrichtung ist also die erste Verbindungsstelle lösbar ausgeführt, während die die zweite Verbindungsstelle unlösbar ausgeführt ist. Die (erste) Verbindungsstelle zwischen dem Anschluss der Leistungselektronik und der Verbindungsleiter ist demnach lösbar und die (zweite) Verbindungsstelle zwischen dem Verbindungsleiter und der Wicklung ist demnach unlösbar.In a preferred embodiment of the connecting device so the first connection point is made detachable, while the second connection point is carried out insoluble. The (first) connection point between the connection of the power electronics and the connection conductor is therefore detachable and the (second) connection point between the connection conductor and the winding is therefore insoluble.
Die Leistungselektronik bildet bevorzugt ein eignes Modul. Hierzu kann die Leistungselektronik in einem eigenen Gehäuse, also einem Leistungselektronikgehäuse, angeordnet sein. Das Gehäuse kann vollständig geschlossen sein, oder es kann zumindest in Richtung der E-Maschine geöffnet sein. In letzterem Fall ist das Gehäuse insbesondere wannenförmig ausgeführt.The power electronics preferably form an own module. For this purpose, the power electronics can be arranged in a separate housing, that is to say a power electronics housing. The housing may be completely closed or it may be open at least in the direction of the electric motor. In the latter case, the housing is designed in particular trough-shaped.
Die E-Maschine bildet ebenso bevorzugt ein eignes Modul. Hierzu kann die E-Maschine in einem eigenen Gehäuse, also einem Leistungselektronikgehäuse, angeordnet sein. Das Gehäuse kann, mit Ausnahme einiger benötigter Öffnungen (wie beispielsweise für eine Antriebswelle der E-Maschine, sowie für die Anschlüsse der Leistungselektronik und/oder zum Zu- und Abführen eines Kühlmittels), vollständig geschlossen sein, oder es kann zumindest in Richtung der Leistungselektronik geöffnet sein.The electric machine also preferably forms an own module. For this purpose, the electric motor can be arranged in a separate housing, that is to say a power electronics housing. The housing may be completely closed, with the exception of some required openings (such as for a drive shaft of the electric motor, as well as for the connections of the power electronics and / or for supplying and removing a coolant), or at least in the direction of the power electronics to be open.
Die beiden Module „Leistungselektronik“ und „E-Maschine“ sind insbesondere jeweils so ausgebildet, dass sie zur Bildung einer gemeinsamen Antriebseinheit zusammenfügbar sind.The two modules "power electronics" and "e-machine" are in particular each designed so that they can be joined together to form a common drive unit.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Verbindungsvorrichtung ist die Leistungselektronik in einem eigenen Gehäuse angeordnet, und die E-Maschine ist in einem eigenen Gehäuse angeordnet. Der Anschluss der Leistungselektronik ragt hierbei aus dem Gehäuse der Leistungselektronik hinaus und durch eine (erste) Öffnung des Gehäuses der E-Maschinen in das Gehäuse der E-Maschinen hinein. Diese (erste) Öffnung im Gehäuse der E-Maschine kann insbesondere ausschließlich zur elektrischen Verbindung der Leistungselektronik mit der E-Maschine dienen. Sie kann also entsprechend klein dimensioniert sein. Die erste und zweite Verbindungsstelle sind dabei innerhalb des Gehäuses der E-Maschine angeordnet. Dadurch befinden sich also alle Verbindungsstellen, an denen der Verbindungsleiter beteiligt ist, innerhalb des E-Maschinengehäuses. Die Herstellung der Verbindungsstellen kann dann durch eine (andere, zweite) Öffnung des E-Maschinengehäuses erfolgen, beispielsweise durch eine offene Stirnseite der E-Maschine, die später mit einem Gehäusedecke oder einem Lagerschild zur Lagerung einer Antriebswelle der E-Maschine verschlossen wird.In a preferred embodiment of the connecting device, the power electronics are arranged in a separate housing, and the electric motor is arranged in a separate housing. The connection of the power electronics in this case protrudes from the housing of the power electronics and through a (first) opening of the housing of the e-machines in the housing of the e-machines inside. This (first) opening in the housing of the electric motor can serve in particular exclusively for the electrical connection of the power electronics to the electric motor. It can therefore be dimensioned accordingly small. The first and second connection points are arranged inside the housing of the electric motor. As a result, all connection points in which the connection conductor is involved are located within the e-machine housing. The preparation of the joints can then be done by a (other, second) opening of the E-machine housing, for example by an open end of the electric motor, which is later closed with a housing cover or a bearing plate for mounting a drive shaft of the electric motor.
Bevorzugt weist die (erste) Öffnung des Gehäuses der E-Maschinen, durch die der Anschluss der Leistungselektronik geführt wird, eine Dichtung auf. Durch diese Dichtung wird dann der Anschluss der Leistungselektronik geführt. Die Dichtung besteht beispielsweise aus einem Elastomer. Diese Dichtung verhindert insbesondere, dass Partikel aus der E-Maschine in die Leistungselektronik gelangen. Sie dient also als Schottabdichtung zwischen E-Maschine und Leistungselektronik.Preferably, the (first) opening of the housing of the electric machines, through which the connection of the power electronics is led, a seal. Through this seal then the connection of the power electronics is performed. The seal consists for example of an elastomer. In particular, this seal prevents particles from the electric machine from entering the power electronics. So it serves as a bulkhead seal between electric motor and power electronics.
Bevorzugt weist die Verbindungsvorrichtung auch mindestens eine Signalleitung zwischen E-Maschine und Leistungselektronik auf, welche ebenfalls durch die (erste) Öffnung des Gehäuses der E-Maschinen und gegebenenfalls durch die Dichtung führt. Eine solche Signalleitung dient insbesondere zur Übertragung von Informationen zum Betreiben der E-Maschine. Dies können insbesondere Signale eines Drehzahlsensors der E-Maschine sein und/oder eines Temperatursensors oder anderer Sensoren. Dies können allerdings ebenso Signale eines der Leistungselektronik übergeordneten Steuergeräts sein. Die Signalleitung kann in die Dichtung eingebettet sein.Preferably, the connecting device also has at least one signal line between the electric motor and the power electronics, which likewise leads through the (first) opening of the housing of the electric motors and optionally through the seal. Such a signal line is used in particular for transmitting information for operating the electric motor. In particular, these may be signals from a speed sensor of the electric motor and / or a temperature sensor or other sensors. However, these can also be signals of a higher-level power electronics control unit. The signal line may be embedded in the seal.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Verbindungsvorrichtung weist der Anschluss der Leistungselektronik ein (eigenes) festes Kunststoffgehäuse auf. Dieses Kunststoffgehäuse kann beispielsweise durch eine Umspritzung des Anschlusses mit Kunststoff gebildet sein. Bevorzugt ist dieses Kunststoffgehäuse an einer Leiterplatte bzw. einem Leistungsmodul der Leistungselektronik und/oder an dem Gehäuse der Leistungselektronik befestigt. Hierbei kann es sich um eine lösbare oder unlösbare Befestigung handeln. Das Kunststoffgehäuse kann daran also beispielsweise geschraubt, geklipst, geklebt, genietet, gesteckt etc. sein.In a preferred development of the connection device, the connection of the power electronics has a (own) fixed plastic housing. This plastic housing may be formed, for example, by overmolding the connection with plastic. Preferably, this plastic housing is attached to a circuit board or a power module of the power electronics and / or to the housing of the power electronics. This may be a detachable or non-detachable attachment. The plastic housing can therefore be screwed, clipped, glued, riveted, plugged etc., for example.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Verbindungsvorrichtung weist der Verbindungsleiter ein (eigenes) festes Kunststoffgehäuse auf. Dieses Kunststoffgehäuse kann beispielsweise durch eine Umspritzung des Verbindungsleiters mit Kunststoff gebildet sein. Bevorzugt ist dieses Kunststoffgehäuse an dem Gehäuse der E-Maschine befestigt. Auch hierbei kann es sich um eine lösbare oder unlösbare Befestigung handeln. Das Kunststoffgehäuse kann daran also beispielsweise geschraubt, geklipst, geklebt, genietet, gesteckt etc. sein. Insbesondere handelt es sich hierbei um ein anderes Kunststoffgehäuse als dasjenige des Anschlusses der Leistungselektronik.In a preferred development of the connecting device, the connecting conductor has a (separate) solid plastic housing. This plastic housing may be formed, for example, by an encapsulation of the connecting conductor with plastic. Preferably, this plastic housing is attached to the housing of the electric motor. Again, it may be a detachable or non-detachable attachment. The plastic housing can therefore be screwed, clipped, glued, riveted, plugged etc., for example. In particular, this is another Plastic housing as that of the connection of the power electronics.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Verbindungsvorrichtung weist die E-Maschine eine Mehrzahl von Wicklungen auf. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die E-Maschine eine bevorzugte mehrphasige Drehfeldmaschine ist, wie beispielsweise eine dreiphasige E-Maschine oder eine sechsphasige E-Maschine. Die Leistungselektronik weist dann eine entsprechende Mehrzahl von Anschlüsse auf. Hierbei ist eine entsprechende Mehrzahl von Verbindungsleiter vorgesehen, welche jeweils (genau) eine der Wicklungen mit (genau) einem der Anschlüsse der Leistungselektronik elektrisch leitend verbinden. Somit ist jede der Wicklungen über den zugehörigen Verbindungsleiter mit dem zugehörigen Anschluss der Leistungselektronik elektrisch kontaktiert.In a preferred embodiment of the connecting device, the electric motor has a plurality of windings. This is the case, for example, when the electric motor is a preferred multiphase induction machine, such as a three-phase electric motor or a six-phase electric motor. The power electronics then has a corresponding plurality of terminals. In this case, a corresponding plurality of connecting conductors is provided, each of which (exactly) electrically connects one of the windings with (exactly) one of the terminals of the power electronics. Thus, each of the windings is electrically contacted via the associated connection conductor with the associated connection of the power electronics.
Bevorzugt ist dann für diese Mehrzahl von Anschlüssen der Leistungselektronik ein gemeinsames festes Kunststoffgehäuse vorgesehen. Wie oben erläutert, kann dieses durch Umspritzung der Anschlüsse mit Kunststoff gebildet sein. Es ist dementsprechend an einer Leiterplatte oder an einem Leistungsmodul der Leistungselektronik und/oder an dem Gehäuse der Leistungselektronik befestigt. Alternativ oder zusätzlich kann dann auch die Mehrzahl von Verbindungsleiter ein gemeinsames festes Kunststoffgehäuse aufweisen. Wie oben erläutert, kann auch dieses durch Umspritzung der Verbindungsleiter mit Kunststoff gebildet sein. Dieses ist dementsprechend an dem Gehäuse der E-Maschine befestigt.Preferably, a common solid plastic housing is then provided for this plurality of terminals of the power electronics. As explained above, this can be formed by encapsulation of the connections with plastic. It is accordingly attached to a printed circuit board or to a power module of the power electronics and / or to the housing of the power electronics. Alternatively or additionally, then also have the plurality of connecting conductors have a common solid plastic housing. As explained above, this can also be formed by encapsulation of the connecting conductors with plastic. This is accordingly attached to the housing of the electric motor.
Bevorzugt sind die Anschlüsse der Leistungselektronik unterschiedlich lang ausgeführt. Demgegenüber sind dann die Verbindungsleiter gleich lang ausgeführt. Insbesondere können die Verbindungsleiter identisch ausgeführt sein. Die Anschlüsse können dadurch an eine Kontur der E-Maschine angepasst sein. Mehrere identische Verbindungsleiter können in dem gemeinsamen festen Kunststoffgehäuse vorgesehen sein.The connections of the power electronics are preferably of different lengths. In contrast, then the connection conductors are the same length. In particular, the connection conductors can be identical. The connections can thereby be adapted to a contour of the electric motor. Several identical connection conductors may be provided in the common solid plastic housing.
Es wird auch ein Verfahren zur Herstellung der Verbindungsvorrichtung vorgeschlagen. Das Verfahren sieht vor, dass zuerst die erste Verbindungsstelle hergestellt wird, also insbesondere die lösbare Verbindungsstelle. Später, insbesondere unmittelbar anschließend, wird die zweite Verbindungsstelle hergestellt, also insbesondere die unlösbare Verbindungsstelle.A method of manufacturing the connection device is also proposed. The method provides that first the first connection point is made, ie in particular the detachable connection point. Later, in particular immediately thereafter, the second connection point is produced, that is to say in particular the permanent connection point.
Bevorzugt läuft das Herstellungsverfahren wie folgt ab:
- • Der Verbindungsleiter wird in einem Gehäuse der E-Maschine angeordnet.
- • Der Verbindungsleiter wird in den Bereich der Wicklung gebracht. Insbesondere wird ein Ende des Verbindungsleiters in den Bereich eines Wicklungsendes gebracht. Dies kann gleichzeitig mit dem obigen Schritt erfolgen. Alternativ dazu wird die Wicklung in den Bereich Verbindungsleiters gebracht. Wenn der Verbindungsleiter über die Öse an einem seiner Enden verfügt, wird in diesem Schritt die Wicklung beziehungsweise das Wicklungsende in diese Öse lose eingeführt.
- • Ein Leistungselektronikmodul mit der Leistungselektronik wird an die E-Maschine angeordnet.
- • Der Anschluss der Leistungselektronik wird in den Bereich des Verbindungsleiters gebracht, insbesondere in den Bereich des anderen Endes des Verbindungsleiters. Dies kann gleichzeitig mit dem obigen Schritt „Anordnen der Leistungselektronik wird an die E-Maschine“ erfolgen. Es befinden sich nun alle Elemente der Verbindungsvorrichtung in der richtigen Position, um die Verbindungsstellen herstellen zu können.
- • Dementsprechend wird die (bevorzugt lösbare) erste Verbindungsstelle zwischen dem Anschluss der Leistungselektronik und dem Verbindungsleiter hergestellt.
- • Anschließend wird zunächst die (bevorzugt unlösbare) zweite Verbindungsstelle zwischen dem Verbindungsleiter und der Wicklung hergestellt.
- • The connection conductor is placed in a housing of the electric motor.
- • The connection conductor is brought into the area of the winding. In particular, one end of the connection conductor is brought into the region of a winding end. This can be done simultaneously with the above step. Alternatively, the winding is brought into the area connecting conductor. If the connecting conductor has the eyelet at one of its ends, the winding or the winding end is loosely inserted into this eyelet in this step.
- • A power electronics module with the power electronics is placed on the electric motor.
- • The connection of the power electronics is brought into the area of the connection conductor, in particular into the area of the other end of the connection conductor. This can be done simultaneously with the above step "arranging the power electronics to the electric machine". There are now all the elements of the connecting device in the correct position to make the joints can.
- Accordingly, the (preferably detachable) first connection point is established between the connection of the power electronics and the connection conductor.
- Subsequently, the (preferably insoluble) second connection point between the connection conductor and the winding is first produced.
Das vorgeschlagene Herstellungsverfahren gilt entsprechend für den Fall, wenn die Verbindungsvorrichtung über mehrere Verbindungsleiter zum lösbaren elektrischen Verbinden mehrere Anschlüsse der Leistungselektronik mit mehreren Wicklungen der E-Maschine verfügt. Dann werden zunächst alle (bevorzugt lösbaren) ersten Verbindungsstelle hergestellt und dann erst alle (bevorzugt unlösbaren) zweiten Verbindungsstelle.The proposed manufacturing method applies correspondingly for the case when the connecting device has a plurality of connections of the power electronics with a plurality of windings of the electric machine via a plurality of connecting conductors for detachable electrical connection. Then, first all (preferably detachable) first connection point are prepared and then all (preferably insoluble) second connection point.
Des Weiteren wird eine Antriebseinheit mit einer E-Maschine und mit einer Leistungselektronik zum Betreiben der E-Maschine vorgeschlagen. Die Antriebseinheit weist die vorgeschlagene Verbindungsvorrichtung zur lösbaren, elektrisch leitenden Verbindung der Leistungselektronik mit zumindest einer elektrischen Wicklung der E-Maschine auf.Furthermore, a drive unit with an e-machine and with power electronics for operating the e-machine is proposed. The drive unit has the proposed connection device for detachable, electrically conductive connection of the power electronics with at least one electrical winding of the electric motor.
Des Weiteren wird ein Fahrzeugantriebssystem mit einer solchen Antriebseinheit vorgeschlagen. Die E-Maschine ist hierbei als Traktionsantrieb ausgeführt. Die E-Maschine ist also primär zur Erzeugung des zum Fahrzeugvortrieb erforderlichen Drehmoments vorgesehen. Als Sekundärfunktion kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die E-Maschine zur Energierückgewinnung als Generator nutzbar ist.Furthermore, a vehicle drive system with such a drive unit is proposed. The electric motor is designed as a traction drive. The electric motor is thus primarily for generating the vehicle propulsion required Torque provided. As a secondary function can be provided, for example, that the electric motor for energy recovery can be used as a generator.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert, aus welchen weitere bevorzugte Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung entnehmbar sind. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:
-
1a-c eine Verbindungsvorrichtung und einen Ablauf zu deren Herstellung, -
2 eine Antriebseinheit, -
3 eine Leistungselektronik für dieAntriebseinheit nach 2 , -
4 eine Antriebseinheit, -
5 eine Leistungselektronik für dieAntriebseinheit nach 4 , -
6a-d eine Verbindungsvorrichtung und einen Ablauf zu deren Herstellung, -
7a-d eine Verbindungsvorrichtung und einen Ablauf zu deren Herstellung, -
8 eine Verbindungsvorrichtung, -
9 eine Verbindungsvorrichtung, -
10 eine Verbindungsvorrichtung.
-
1a-c a connecting device and a process for its production, -
2 a drive unit, -
3 a power electronics for the drive unit after2 . -
4 a drive unit, -
5 a power electronics for the drive unit after4 . -
6a-d a connecting device and a process for its production, -
7a-d a connecting device and a process for its production, -
8th a connection device, -
9 a connection device, -
10 a connection device.
In den Figuren sind gleiche oder zumindest funktionsgleiche Bauteile/Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or at least functionally identical components / elements are provided with the same reference numerals.
Die Verbindungsvorrichtung
Die Leistungselektronik
Die Leistungselektronik
Der Anschluss
Zur Herstellung der Verbindungsvorrichtung
An einem Ende ist der Verbindungsleiter
Nach der Bereitstellung der Module der Leistungselektronik
Ein Verbindungbereich des Anschlusses
Anschließen wird die erste Verbindungsstelle
Nachdem die erste Verbindungsstelle
Wenn die E-Maschine
Auf diese Weise wird eine Verbindungsvorrichtung
Das Verfahren nach
- • In einem ersten Schritt wird der Verbindungsleiter
9 in demGehäuse der E-Maschine 3 angeordnet. - • Gleichzeitig oder danach wird in einem zweiten Schritt der Verbindungsleiter
9 in denBereich der Wicklung 4 gebracht wird, oder umgekehrt wird dieWicklung 4 in den Bereich desVerbindungsleiters 9 gebracht. Hierbei wird beispielsweise das Wicklungsende in die Öse (sofern vorhanden) des Verbindungsleiters9 geführt. - • In einem anschließenden dritten Schritt wird die
Leistungselektronik 2 an die E-Maschine3 angeordnet. - • Hierbei wird der
Anschluss 6 der Leistungselektronik 2 in den Bereich desVerbindungsleiters 6 gebracht. - • In einem anschließenden vierten Schritt wird die erste lösbare
Verbindungsstelle 9A zwischen dem Anschluss 6 der Leistungselektronik 2 und dem Verbindungsleiter 9 hergestellt. - • In einem anschließenden fünften Schritt wird die zweite unlösbare Verbindungsstelle
9B zwischendem Verbindungsleiter 9 und der Wicklung4 hergestellt.
- • In a first step, the connecting
conductor 9 in the housing of theelectric motor 3 arranged. - • At the same time or after that, in a second step, the
connection conductor 9 in the area of the winding4 is brought, or vice versa, the winding4 in the area of theconnection conductor 9 brought. In this case, for example, the winding end in the eyelet (if present) of the connectingconductor 9 guided. - • In a subsequent third step, the
power electronics 2 to theelectric machine 3 arranged. - • This will be the
connection 6 thepower electronics 2 in the area of theconnection conductor 6 brought. - • In a subsequent fourth step, the first
detachable connection point 9A between theconnection 6 thepower electronics 2 and theconnection conductor 9 produced. - • In a subsequent fifth step, the second permanent connection becomes
9B between theconnection conductor 9 and the winding4 produced.
Diese Lösung hat folgende Vorteile:This solution has the following advantages:
Dadurch, dass die Wicklung
Zur elektrischen Kontaktierung der Anschlüsse
Der einzige Unterschied zwischen den Antriebseinheiten
Die E-Maschine
Das Gehäuse der E-Maschine
Die Leistungselektronik
Die Anschlüsse
Die Leistungselektronik
Die Verbindungsleiter
Im Bereich der zweiten Verbindungsstelle
Ein Herstellungsverfahren für die Antriebseinheit
Gemäß
Beispielsweise über die stirnseitige Öffnung
Gemäß
Gemäß
Gemäß
Das Pressschweißwerkzeug
In
Innerhalb der Öffnung
Wie aus
Wie aus
Die Federklammer
Neben einer solchen Federklammer
Durch die gezeigte Ausgestaltung der Federklammer
Die Erfindung kann sich daher auch nur auf eine solche Federklammer beziehen und/oder auf eine mechanische und elektrische Verbindung zwischen zwei Kontaktpartnern mittels einer solchen Federklammer
Insbesondere weist eine solche Federklammer
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Verbindungsvorrichtungconnecting device
- 22
- Leistungselektronikpower electronics
- 33
- E-MaschineE-machine
- 44
- Wicklungwinding
- 55
- Antriebseinheitdrive unit
- 66
- Anschluss, AnschlussleitungConnection, connection cable
- 6A, 6B6A, 6B
- Verbindungsstellejunction
- 77
- Leiterplattecircuit board
- 88th
- Gehäuseöffnunghousing opening
- 99
- Verbindungsleiterconnecting conductors
- 9A, 9B9A, 9B
- Verbindungsstellejunction
- 1010
- WerkzeugTool
- 1111
- Gehäuseöffnunghousing opening
- 1212
- WerkzeugTool
- 12A12A
- Stempelstamp
- 12B12B
- Matrixmatrix
- 13 13
- Dichtungpoetry
- 1414
- Signalleitungsignal line
- 1515
- Federklammerspring clip
- 15A15A
- Federarmspring arm
- 15B15B
- Federarmspring arm
- 15C15C
- Mittelbereichthe central region
- 1616
- Verschraubungscrew
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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