DE102017204748A1 - Acoustic feedback by means of electric motors - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Erzeugen von wenigstens einem akustischen Ton (10) mittels eines Elektromotors (12) eines Kraftfahrzeugs (14), wobei der Ton (10) innerhalb und/oder außerhalb des Kraftfahrzeugs (14) ausgestrahlt werden, wobei der Ton (10) anhand einer gezielten Ansteuerung von Motospulen mit einer bestimmten Frequenz, die insbesondere die Tonfrequenz ist, erzeugt wird, und solch ein Kraftfahrzeug mit dem Elektromotor.Method for producing at least one acoustic sound (10) by means of an electric motor (12) of a motor vehicle (14), the sound (10) being emitted inside and / or outside the motor vehicle (14), the sound (10) being determined by means of a targeted control of motor coils with a certain frequency, which is in particular the audio frequency, is generated, and such a motor vehicle with the electric motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Tons mit einem Elektromotor für ein Kraftfahrzeug und solch ein Kraftfahrzeug mit dem Elektromotor.The invention relates to a method for producing a sound with an electric motor for a motor vehicle and such a motor vehicle with the electric motor.

Stand der TechnikState of the art

Es sind herkömmliche Membranlautsprecher bekannt, mit denen man Töne erzeugen kann. Diese Lautsprecher sind an einem Fahrzeug befestigt, und erzeugen Töne um einen Zustand des Fahrzeugs zu signalisieren. Diese Lautsprecher sind aufwendig zu installieren und benötigen extra Bauraum. Insbesondere ist es problematisch die Lautsprecher derart zu installieren, dass sie nach außen einen Ton abgeben, ohne durch beispielsweise Spritzwasser beschädigt zu werden.Conventional membrane loudspeakers are known with which one can produce sounds. These speakers are mounted on a vehicle and produce sounds to signal a condition of the vehicle. These speakers are expensive to install and require extra space. In particular, it is problematic to install the speakers so that they emit a sound to the outside, without being damaged by, for example, splash water.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung gemäß Anspruch 1 hat den Vorteil, dass bereits bestehende Elektromotoren dazu verwendet werden, um einen akustischen Ton zu erzeugen, sodass kein zusätzlicher Bauraum für Lautsprecher bereitgestellt werden muss. Weiter sind die Elektromotoren vor äußeren Einflüssen gut abgeschirmt, sodass sie auch in Verbindung zum Äußeren des Kraftfahrzeugs stehen können, ohne Gefahr zu laufen beschädigt zu werden. Dazu wird das Kraftfahrzeug nicht mit extra Elektromotoren ausgestattet. Die bestehenden Elektromotoren können ihren gewohnten Betrieb fortsetzen, während sie nebenher wenigstens einen gewünschten Ton erzeugen können. Der Ton wird in das Kraftfahrzeug gesendet, sodass Innensaßen den Ton hören können. Es ist möglich den Ton auch nach außen zu senden, sodass er außerhalb des Kraftfahrzeugs wahrnehmbar ist. Dabei wird der Ton anhand einer gezielten Ansteuerung von Motospulen mit einer bestimmten Frequenz, die insbesondere die Tonfrequenz ist, erzeugt.The invention according to claim 1 has the advantage that existing electric motors are used to generate an acoustic sound, so that no additional space for speakers must be provided. Further, the electric motors are well shielded from external influences, so that they can also be in connection with the exterior of the motor vehicle, without being in danger of being damaged. For this purpose, the motor vehicle is not equipped with extra electric motors. The existing electric motors can continue their usual operation while at the same time being able to produce at least one desired sound. The sound is sent to the vehicle, so that indoor sat can hear the sound. It is also possible to send the sound to the outside, so that it is perceptible outside the motor vehicle. In this case, the sound is generated by means of a targeted control of motor coils with a specific frequency, which is in particular the audio frequency.

Durch den Ton wird ein Zustand des Kraftfahrzeugs signalisiert, sodass festgestellt werden kann, ob das Kraftfahrzeug beispielsweise rollt oder abbiegen möchte. Es ist auch denkbar, dass bestimmte Zustände von Komponenten des Kraftfahrzeugs durch Töne der Elektromotoren angezeigt werden. Beispielsweise ist es möglich, dass ein Fehlerzustand solch einer Komponente durch den Ton signalisiert wird. Der Ton kann dabei von einem Techniker abgerufen werden, oder automatisch ohne solch einen Abruf ertönen, wenn ein bestimmter Zustand vorliegt.By the sound of a state of the motor vehicle is signaled, so that it can be determined whether the motor vehicle, for example, wants to roll or turn. It is also conceivable that certain states of components of the motor vehicle are indicated by tones of the electric motors. For example, it is possible that an error condition of such a component is signaled by the sound. The sound may be recalled by a technician, or automatically sound without such a call if a particular condition exists.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Alternativen sind in den Unteransprüchen dargestellt.Advantageous developments and alternatives are shown in the subclaims.

Die Spulen des Elektromotors können während seines normalen Betriebs oder Stillstands angesteuert werden. Die Ansteuerung während des Stillstandes zeichnet sich dadurch aus, dass sie besonders einfach zu realisieren ist. Es kann mit einer akustischen Frequenz angesteuert werden, die der Frequenz des abgestrahlten Tons gleicht. Dabei erfolgt die Ansteuerung über eine Datenrate, mit der die Informationen zur gewünschten Frequenz des Tons als Daten an die Steuerung des Motors übermittelt werden. Die Daten sind in einem Speicher der Steuerung des Elektromotors und/oder in einem zentralen Speicher des Kraftfahrzeugs abgelegt. Für diese Betriebsart im Stillstand ist lediglich eine geringe Datenrate notwendig, sodass ein kleiner Speicher oder eine langsamer Datenbus notwendig ist.The coils of the electric motor can be controlled during its normal operation or standstill. The control during standstill is characterized by the fact that it is particularly easy to implement. It can be controlled with an acoustic frequency that is similar to the frequency of the radiated sound. In this case, the control takes place via a data rate with which the information on the desired frequency of the sound is transmitted as data to the control of the engine. The data are stored in a memory of the control of the electric motor and / or in a central memory of the motor vehicle. For this mode of operation at standstill only a low data rate is necessary, so that a small memory or a slower data bus is necessary.

Es besteht die Möglichkeit den Elektromotor mit Daten für die akustische Tonerzeugung anzusteuern, während der Motor in Betrieb ist. Dazu werden neben den Ansteuersignalen zum Rotationsbetrieb die Elektromotoren, oberwellenartige Signale auf die Spulen gelegt, die eine Modulation des Ansteuersignals bewirken, sodass ein Ton entsteht. Wenn mehrere Töne erzeugt werden, wobei weniger Töne als Spulen erzeugt werden, so ist nur ein kleiner Speicher beziehungsweise langsames Busnetz notwendig. Diese Funktion kann durch eine einfache Software erreicht werden. Sind jedoch komplexe Töne und/oder Tonabfolgen gewünscht, deren Anzahl die Spulenzahl übersteigt, so sind größere Speicher und/oder schneller Busübertragungsraten nötig. Es sind in der Regel wenigstens 4kByte notwendig.It is possible to drive the electric motor with acoustic tone generation data while the engine is in operation. For this purpose, in addition to the drive signals for rotational operation, the electric motors, harmonic-like signals placed on the coils, which cause a modulation of the drive signal, so that a sound is produced. If several tones are generated, with fewer tones than coils are generated, so only a small memory or slow bus network is necessary. This function can be achieved by a simple software. However, if complex tones and / or tone sequences are desired, the number of which exceeds the number of coils, then larger memories and / or faster bus transmission rates are necessary. There are usually at least 4kByte necessary.

Der Ton wird auf Basis von Daten erzeugt, die an die Steuerung des Elektromotors übermittelt werden. Die Daten sind auf einem Speicher in der Steuerung des Elektromotors abgelegt und/oder werden über ein Bussystem an die Steuerung des Elektromotors gesendet. Dabei kann ein CAN, LIN und/oder ein Funknetzwerk verwendet werden. Die Datenrate beträgt mindestens 3, insbesondere 4 bis 8 kBytes pro Sekunde. Die Daten werden vorzugsweise in MP3 und/oder WAV und/oder Huffman-Codierung kodiert.The sound is generated on the basis of data transmitted to the control of the electric motor. The data are stored on a memory in the control of the electric motor and / or are sent via a bus system to the controller of the electric motor. In this case, a CAN, LIN and / or a wireless network can be used. The data rate is at least 3, in particular 4 to 8 kbytes per second. The data is preferably encoded in MP3 and / or WAV and / or Huffman coding.

Der Ton wird in den Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs gestrahlt, sodass Innensaßen im Kraftfahrzeug den Ton wahrnehmen können. Der Ton kann beispielsweise ein Blinkergeräusch oder ein Wahrsignal sein. Es ist auch denkbar, dass der Ton ein akustisches Signal für einen Autotechniker darstellt, sodass dieser beispielsweise über eine Fehlfunktion des Elektromotors informiert wird.The sound is blasted into the passenger compartment of the motor vehicle, so that inner seats in the motor vehicle can perceive the sound. The sound may be, for example, a turn signal or a sound signal. It is also conceivable that the sound represents an acoustic signal for a car technician so that it is informed, for example, about a malfunction of the electric motor.

Der Ton wird in einer Weiterführung der Erfindung außerhalb des Kraftfahrzeuges durch insbesondere Fußgänger wahrnehmbar ausgestrahlt. So wird ein Elektromotor derart am Kraftfahrzeug angebracht, dass er den Ton nach außen abstrahlt, und dem Fußgänger beispielsweise die Gegenwart des Kraftfahrzeugs signalisiert wird. Insbesondere bei leisen Kraftfahrzeugen, wie elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen, ist diese Ausführungsform vorteilhaft. Es ist möglich einen Sensor zur Erfassung von Fußgängern am Kraftfahrzeug anzubringen. Wenn der Sensor einen Fußgänger bestimmt, so wird ein Signalton ausgegeben.The sound is broadcast perceptibly in a continuation of the invention outside the motor vehicle by pedestrians in particular. Thus, an electric motor is mounted on the motor vehicle so that it radiates the sound to the outside, and the pedestrian, for example, the presence of the motor vehicle is signaled. In particular, in quiet motor vehicles, such as electrically powered vehicles, this embodiment is advantageous. It is possible to attach a sensor for detecting pedestrians on the motor vehicle. If the sensor determines a pedestrian, a beep sounds.

Der Elektromotor ist in einer Türe, einer Kofferraumklappe, einem Schiebedach, einer Fahrzeugfront, einem Sitz, einer Lenksäule, einem Rad und/oder hinter dem Kühlergrill angeordnet, sodass der Elektromotor nach innen und außen einen Ton abstrahlen kann. Insbesondere wirken die ihn umgebenden Bauteile, wie Karosserieblech und/oder Verkleidungsteile als Resonanzkörper, sodass der Ton durch die Bauteile verstärkt wird. Es ist vorstellbar, dass jeder beliebige Elektromotor in einem Kraftfahrzeug zur Tonerzeugung herangezogen werden kann.The electric motor is arranged in a door, a trunk lid, a sunroof, a vehicle front, a seat, a steering column, a wheel and / or behind the radiator grille, so that the electric motor can radiate sound inwardly and outwardly. In particular, the surrounding components, such as body panels and / or trim parts act as a sound box, so that the sound is amplified by the components. It is conceivable that any electric motor in a motor vehicle can be used for tone generation.

Um den Ton zu verstärken, ist es möglich den Elektromotor an ein schwingfähiges Bauteil anzubauen, sodass dieses durch den Elektromotor aufgeschwungen wird, um einen Schalldruck zu erzeugen. Dadurch wird die Ton erzeugende Fläche vergrößert, und somit der Ton verstärkt.To amplify the sound, it is possible to grow the electric motor to a vibratory component, so that it is swung by the electric motor to produce a sound pressure. As a result, the sound-producing area is increased, and thus amplified the sound.

Besonders vorteilhaft für das Abstrahlen eines Tons nach außen, sodass beispielsweise Fußgänger ein rollendes Kraftfahrzeug wahrnehmen, ist eine Befestigung des Elektromotors im Bereich des Kühlergrills. Beispielsweise wird für ein vorzugsweise vorwärts rollendes Kraftfahrzeug der Ton durch den Motor hinter dem Kühlergrill erzeugt, der durch Fußgänger wahrnehmbar ist, wobei der Ton vorzugsweise durch einen Elektromotor an einem Lüfterpropeller erzeugt wird. Der Lüfterpropeller kann als Schwingfähiges Bauteil den Schalldruck erzeugen.Particularly advantageous for emitting a sound to the outside, so that, for example, pedestrians perceive a rolling motor vehicle, is an attachment of the electric motor in the grille area. For example, for a preferably forward rolling automobile, the sound is generated by the engine behind the grille, which is perceptible by pedestrians, the sound preferably being generated by an electric motor on a fan propeller. The fan propeller can produce the sound pressure as an oscillatory component.

Alternativ kann der Elektromotor ein Kühlersystemmotor, ein Pumpenmotor, ein Fensterhebermotor, ein Traktionsmotor, ein Schiebedachmotor, ein Heckklappenmotor, ein Scheibenwischmotor, ein Sitzverstellungsmotor und/oder ein Lenkungsmotor sein, und somit einen Ton in verschiedenen Bereichen des Kraftfahrzeugs erzeugen.Alternatively, the electric motor may be a radiator system motor, a pump motor, a window motor, a traction motor, a sunroof motor, a tailgate motor, a windshield wiper motor, a seat reclining motor and / or a steering motor, and thus generate sound in various areas of the motor vehicle.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung bietet einen Elektromotor dar, der eine Vielzahl von Tönen und/oder Tonabfolgen abstrahlt. So können Melodien mit einer einfachen Tonabfolge oder polyphone Melodien abgespielt werden.An advantageous development of the invention provides an electric motor which emits a plurality of tones and / or sound sequences. So melodies can be played with a simple tone sequence or polyphonic melodies.

Figurenlistelist of figures

Es zeigen:

  • 1 ein schematisches Kraftfahrzeug mit verschiedenen Elektromotoren, die Töne bezüglich des Kraftfahrzeugs nach innen und außen abstrahlen,
  • 2 eine Fahrzeugfront mit einem Lüfterpropeller an einem Elektromotor, der Töne erzeugt, die durch einen Kühlergrill nach außen abgestrahlt werden.
Show it:
  • 1 a schematic motor vehicle with various electric motors that radiate sounds with respect to the motor vehicle inwards and outwards,
  • 2 a vehicle front with a fan propeller to an electric motor that generates sounds that are emitted through a grille to the outside.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 14 schematisch abgebildet, wobei das Kraftfahrzeug 14 mit Rädern 32 ausgestattet ist, die mit Elektromotoren 12 angetrieben werden können. Das Kraftfahrzeug 14 kann ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug mit einem Traktionsmotor sein, der nicht abgebildet ist. Es sind Elektromotoren 12 in der Tür 18 und/oder in der Heckklappe 20 eingebaut, die beispielsweise das Öffnen eines Fensters in der Tür 18 oder der Heckklappe 20 unterstützen. Es sind Elektromotoren 12 auch in einem Sitz 28 eingebaut.In 1 is a motor vehicle 14 schematically illustrated, wherein the motor vehicle 14 with wheels 32 equipped with electric motors 12 can be driven. The car 14 may be an electrically powered motor vehicle with a traction motor, which is not shown. They are electric motors 12 in the door 18 and / or in the tailgate 20 built in, for example, opening a window in the door 18 or assist the tailgate 20. They are electric motors 12 also in a seat 28 built-in.

Es ist auch ein Elektromotor 12 in der Fahrzeugfront 24 hinter dem Kühlergrill 26 eingebaut, wie in 2 zu sehen ist.It is also an electric motor 12 in the vehicle front 24 behind the radiator grille 26 installed, as in 2 you can see.

Die Elektromotoren 12 werden durch Daten 30, die über ein Bussystem 38 an die Elektromotoren 12 übermittelt werden, zum Schwingen mit Frequenzen von hörbaren Tönen 10 angeregt, sodass die Elektromotoren 12 und/oder Bauteile, wie Karosserie 34 und/oder Verkleidung, des Kraftfahrzeugs 14 Töne abstrahlt. Das Bussystem 38 bezieht seine Daten 30 aus einer zentralen Steuerung mit Speicher 39. Die Daten 30 können auch in einem nichtflüchtigen Speicher der dezentralen Steuerung jedes Elektromotors 12 abgelegt werden, und bei Bedarf verarbeitet werden. Dabei werden verschiedene Kompressionsmethoden wie MP3, WAV oder Huffman-Coding für die Daten 30 verwendet. So wird erreicht, das relativ geringe Datenraten zwischen 3 bis 8 kByte pro Sekunde notwendig sind. Es sind auch höhere Datenraten möglich.The electric motors 12 be through data 30 that have a bus system 38 be transmitted to the electric motors 12, to vibrate with frequencies of audible tones 10 stimulated, so the electric motors 12 and / or components, such as bodywork 34 and / or fairing, of the motor vehicle 14 Sounds radiate. The bus system 38 gets its data 30 from a central control with memory 39. The data 30 can also be in a non-volatile memory of the decentralized control of each electric motor 12 be stored and processed as needed. There are various compression methods such as MP3, WAV or Huffman coding for the data 30 used. This ensures that relatively low data rates between 3 and 8 kbytes per second are necessary. There are also higher data rates possible.

Die Töne 10 werden nach innen in das Kraftfahrzeug 14 und/oder nach außen außerhalb des Kraftfahrzeugs 14 abgestrahlt, sodass Menschen 16 im Bereich des Kraftfahrzeugs 14 die Töne 10 wahrnehmen können. Dabei signalisieren die Töne 10 wenigstens einen Zustand des Kraftfahrzeugs 14. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 14 rollen, sodass ein Ton 10 einem Fußgänger 16 signalisiert, dass ein sich bewegendes Kraftfahrzeug 14 in der Nähe ist. Insbesondere ist dies für Elektrofahrzeuge wichtig, da der Verbrennungsmotor als Geräuschquelle wegfällt. Die Töne 10 können ergänzend oder ausschließlich zum Anzeigen von Fehlfunktionen dienen. So kann z.B. eine Fehlfunktion des Fensterhebers durch einen Ton 10 oder eine Tonabfolge 10 angezeigt werden. Dabei kann die Signalisierung durch einen Techniker initialisiert werden und/oder von selbst automatisch erfolgen.The sounds 10 become inside the motor vehicle 14 and / or outward outside the motor vehicle 14 radiated so that people 16 in the area of the motor vehicle 14 the sounds 10 can perceive. The tones 10 signal at least one state of the motor vehicle 14 , For example, the motor vehicle 14 roll, so a sound 10 a pedestrian 16 signals that a moving motor vehicle 14 is nearby. In particular, this is important for electric vehicles because the internal combustion engine is eliminated as a noise source. The sounds 10 may be supplementary or exclusive to indicate malfunction. For example, a malfunction of the window by a sound 10 or a sound sequence 10 are displayed. In this case, the signaling can be initialized by a technician and / or done automatically by itself.

Eine Fahrzeugfront 24 ist in 2 gezeigt, wobei der Kühlergrill 26 durchlässig für einen Ton 10 ist. Der Elektromotor 12 ist mit einem Lüfterpropeller 27 verbunden. Wenn der Elektromotor 12 schwingt, dann schwingt sich auch der Lüfterpropeller 27 auf, der dann dazu führt, dass Schalldruck erzeugt wird. Diese Anordnung der 2 ist besonders gut für vorwärts rollende Kraftfahrzeuge 14 geeignet, sodass ein Fußgänger 16 das Kraftfahrzeug 14 wahrnehmen kann.A vehicle front 24 is in 2 shown with the grille 26 permeable to a sound 10 is. The electric motor 12 is with a fan propeller 27 connected. When the electric motor 12 vibrates, then the fan propeller 27 swings open, which then leads to sound pressure being generated. This arrangement of 2 is especially good for rolling forward vehicles 14 suitable, so a pedestrian 16 the car 14 can perceive.

Claims (14)

Verfahren zum Erzeugen von wenigstens einem akustischen Ton (10) mittels eines Elektromotors (12) eines Kraftfahrzeugs (14), wobei der Ton (10) innerhalb und/oder außerhalb des Kraftfahrzeugs (14) ausgestrahlt werden, wobei der Ton (10) anhand einer gezielten Ansteuerung von Motospulen mit einer bestimmten Frequenz, die insbesondere die Tonfrequenz ist, erzeugt wird, um vorzugsweise einen Zustand des Kraftfahrzeugs (12) zu signalisieren.Method for producing at least one acoustic sound (10) by means of an electric motor (12) of a motor vehicle (14), the sound (10) being emitted inside and / or outside the motor vehicle (14), the sound (10) being determined by means of a targeted control of motor coils with a certain frequency, which is in particular the audio frequency, is generated to preferably signal a state of the motor vehicle (12). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Ton (10) in den Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs (14) gestrahlt wird, sodass der Ton 10 durch Innensaßen wahrnehmbar ist.Method according to Claim 1 in that the sound (10) is radiated into the passenger compartment of the motor vehicle (14), so that the sound 10 is perceptible by internal dimensions. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Ton (10) außerhalb des Kraftfahrzeugs (14) durch insbesondere Fußgänger (16) wahrnehmbar ausgestrahlt wird, sodass die Gegenwart des Kraftfahrzeugs (14) signalisiert wird.Method according to Claim 1 or 2 in that the sound (10) outside the motor vehicle (14) is perceptibly emitted by pedestrians (16) in particular, so that the presence of the motor vehicle (14) is signaled. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Elektromotor (12) in einer Türe (18), einer Kofferraumklappe (20), einem Schiebedach, einer Fahrzeugfront (24), einem Sitz (28), einer Lenksäule, einem Rad (32) und/oder hinter dem Kühlergrill (26) angeordnet ist, und insbesondere die ihn umgebenden Bauteile, wie Karosserieblech (34) und/oder Verkleidungsteile, als Resonanzkörper wirken.Method according to one of the preceding claims, wherein the electric motor (12) in a door (18), a trunk lid (20), a sunroof, a vehicle front (24), a seat (28), a steering column, a wheel (32) and / or behind the radiator grille (26) is arranged, and in particular the surrounding components, such as body panel (34) and / or trim parts act as a resonator. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Elektromotor (12) an wenigstens ein schwingfähiges Bauteil angebaut ist, sodass dieses durch den Elektromotor (12) aufgeschwungen wird, um einen Schalldruck zu erzeugen.Method according to one of the preceding claims, wherein the electric motor (12) is mounted on at least one oscillatory component, so that it is pivoted by the electric motor (12) to generate a sound pressure. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Elektromotor (12) ein Kühlersystemmotor, ein Pumpenmotor, ein Fensterhebermotor, ein Traktionsmotor, ein Schiebedachmotor, ein Heckklappenmotor, ein Scheibenwischmotor, ein Sitzverstellungsmotor, ein Lüftermotor und/oder ein Lenkungsmotor ist.The method of claim 1, wherein the electric motor is a radiator system motor, a pump motor, a window motor, a traction motor, a sunroof motor, a tailgate motor, a windscreen wiper motor, a seat adjuster, a fan motor, and / or a steering motor. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Elektromotor (12) eine Vielzahl von Tönen (10) und/oder Tonabfolgen abstrahlt.Method according to one of the preceding claims, wherein the electric motor (12) radiates a plurality of tones (10) and / or sound sequences. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in bestimmten Zustände des Kraftfahrzeugs (14) der Elektromotor (12) unterschiedliche Töne (10) und/oder Tonabfolgen erzeugt, um den Zustand des Kraftfahrzeugs (14) zu signalisieren.Method according to one of the preceding claims, wherein in certain states of the motor vehicle (14) the electric motor (12) generates different tones (10) and / or sound sequences in order to signal the state of the motor vehicle (14). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein vorzugsweise vorwärts rollendes Kraftfahrzeug (14) einen Ton (10) durch den Elektromotor (12) hinter dem Kühlergrill (26) erzeugt, der durch Fußgänger (16) wahrnehmbar ist, vorzugsweise wird der Ton (10) durch einen Elektromotor (12) an einem Lüfterpropeller (27) erzeugt.Method according to one of the preceding claims, wherein a preferably rolling forward motor vehicle (14) generates a sound (10) by the electric motor (12) behind the radiator grille (26), which is perceptible by pedestrians (16), preferably the sound (10 ) is generated by an electric motor (12) on a fan propeller (27). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Ton (10) auf Basis von Daten (30), die an die Steuerung des Elektromotors (12) übermittelt werden, erzeugt wird, wobei die Daten (30) auf einem Speicher in der Steuerung des Elektromotors (12) abgelegt und/oder über ein Bussystem (38) an die Steuerung des Elektromotors (12) gesendet werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the sound (10) is generated on the basis of data (30) transmitted to the control of the electric motor (12), the data (30) being stored in a memory in the control of the electric motor (12) stored and / or sent via a bus system (38) to the controller of the electric motor (12). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Datenrate mindestens 3, insbesondere 4 bis 8 kBytes pro Sekunde beträgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the data rate is at least 3, in particular 4 to 8 kbytes per second. Kraftfahrzeug (14) mit wenigstens einem Elektromotor (12), der wenigstens einen Ton (10) erzeugt, sodass ein Zustand des Kraftfahrzeugs (14) signalisiert wird.Motor vehicle (14) with at least one electric motor (12) which generates at least one sound (10), so that a state of the motor vehicle (14) is signaled. Kraftfahrzeug (14) nach Anspruch 12, wobei das Kraftfahrzeug (14) ein elektrisches Fahrzeug ist.Motor vehicle (14) according to Claim 12 , wherein the motor vehicle (14) is an electric vehicle. Kraftfahrzeug (14) nach Anspruch 12 oder 13, wobei der Elektromotor (12) an einem schwingfähigen Bauteil angebracht ist.Motor vehicle (14) according to Claim 12 or 13 wherein the electric motor (12) is mounted on a vibratable component.
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