DE102017204455A1 - Method for collecting information about the availability of parking spaces - Google Patents

Method for collecting information about the availability of parking spaces Download PDF

Info

Publication number
DE102017204455A1
DE102017204455A1 DE102017204455.1A DE102017204455A DE102017204455A1 DE 102017204455 A1 DE102017204455 A1 DE 102017204455A1 DE 102017204455 A DE102017204455 A DE 102017204455A DE 102017204455 A1 DE102017204455 A1 DE 102017204455A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking
vehicle
central
central device
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017204455.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Lukas Rottkamp
Franz Mirlach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102017204455.1A priority Critical patent/DE102017204455A1/en
Priority to PCT/EP2018/056486 priority patent/WO2018167196A1/en
Publication of DE102017204455A1 publication Critical patent/DE102017204455A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/586—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of parking space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Sammeln von Informationen über die Verfügbarkeit von Parkplätzen durch wenigstens eine in einem Fahrzeug (1) angeordnete Kamera oder einen Sensor (2), werden die Daten von einer Sensorauswerteeinrichtung (3) über eine Übertragungseinheit (4) an eine zentrale Einrichtung (5) übertragen. Die von der wenigstens einen Kamera oder dem wenigstens einen Sensor (2) erfasste Umweltsituation an einer Straße, einem Weg oder einer dem Verkehr zugänglichen Fläche wird der Sensorauswerteeinrichtung (3) übermittelt, wobei stehende Fahrzeuge (1) erfasst werden und die dabei erhaltenen Informationen über die erfassten Fahrzeuge über die im Fahrzeug angeordnete Übertragungseinheit (4) an die zentrale Einrichtung (5) übersandt werden, in welcher aufgrund der Positionen von stehenden Fahrzeugen flächendeckend Parkmöglichkeiten kartiert und aufgrund der daraus erhaltenen Informationen Parkmöglichkeiten an eine Rückmeldeeinrichtung (7), die sich in einem Parkplatz suchenden Fahrzeug (1) befindet, oder einer sonstigen an Parkplätzen interessierten Person oder Einrichtung weitergegeben werden.In a method for collecting information about the availability of parking spaces by at least one camera or sensor (2) arranged in a vehicle (1), the data is transferred from a sensor evaluation device (3) via a transmission unit (4) to a central device ( 5). The environmental situation on a road, a path or a traffic-accessible area detected by the at least one camera or the at least one sensor (2) is communicated to the sensor evaluation device (3), wherein stationary vehicles (1) are detected and the information obtained thereby the detected vehicles are transmitted to the central device (5) via the transmission unit (4) arranged in the vehicle, in which parking possibilities are mapped nationwide due to the positions of stationary vehicles and parking facilities can be parked on a feedback device (7) located in a vehicle (1) looking for a parking space, or any other person or entity interested in parking.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln von Informationen über die Verfügbarkeit von Parkplätzen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for collecting information about the availability of parking lots according to the closer defined in the preamble of claim 1.

In der DE 10 2015 211 514 A1 ist ein Verfahren zur Fahrerassistenz mit Erfassung freier Parkplätze beschrieben. Ein Kraftfahrzeug ermittelt über Umfeldsensoren freie Parkplätze und sendet zugehörige Informationen an eine zentrale Verarbeitungsstelle zur Ergänzung einer Straßenkarte.In the DE 10 2015 211 514 A1 a method for driver assistance with detection of free parking is described. A motor vehicle determines free parking spaces via environmental sensors and sends associated information to a central processing point to supplement a road map.

Aus der DE 10 2014 217 900 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sammlung von Informationen über eine Verfügbarkeit freier Parkplätze bekannt. Dabei ermitteln Kraftfahrzeuge sensorgestützte Daten bezüglich freier Parkplätze, die an einen Zentralrechner gesendet und dort weiterverarbeitet werden.From the DE 10 2014 217 900 A1 For example, there is known a method and apparatus for collecting information on free parking availability. In this case, motor vehicles determine sensor-based data relating to free parking spaces, which are sent to a central computer and further processed there.

Auch in der WO 2010/132677 A1 ist ein Informationssystem für Kraftfahrzeuge beschrieben, wobei sensorgestützte Daten bezüglich freier Parkplätze an einen Zentralrechner gesendet und dort zu statistischen Informationen weiterverarbeitet werden.Also in the WO 2010/132677 A1 an information system for motor vehicles is described in which sensor-based data relating to free parking spaces are sent to a central computer and further processed there for statistical information.

Parkplätze, insbesondere solche, die an einer Straße gelegen sind, werden zumeist manuell kartiert. Es sind auch kamerabasierende Verfahren bekannt, die anhand von Spurmarkierungen Parkplätze erkennen.Parking spaces, especially those located on a street, are usually mapped manually. Camera-based methods are also known which detect parking spots by means of lane markings.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass Parkplatzmarkierungen oft schlecht auf Kamerabildern zu erkennen sind. Dadurch wird die automatisierte Erfassung bzw. Kartierung von Parkplätzen erschwert. Falls Parkmöglichkeiten nicht einzeln markiert sind, wie zum Beispiel auf Schotterparkplätzen oder damit vergleichbaren Parkflächen, sind diese mit den üblichen Methoden überhaupt nicht zu erfassen.The disadvantage here is that parking marks are often bad to recognize camera images. This complicates the automated recording or mapping of parking spaces. If parking facilities are not individually marked, such as on gravel parking lots or comparable parking areas, they can not be recorded at all using the usual methods.

Bei den vorbekannten Systemen und Verfahren geht es jedes Mal durch nur darum, festzustellen, wo bei bekannten amtlich ausgewiesenen Parkplatzeinrichtungen, Parkhäusern und dergleichen freie Parkplätze sind.The prior art systems and methods are concerned each time only to determine where in known officially designated parking facilities, car parks and the like are free parking.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Sammeln von Informationen über die Verfügbarkeit von Parkplätzen zu schaffen, wobei nicht einfach nur Parkplatzmarkierungen erfasst werden, sondern ein Parkplatzsuchender soll grundsätzlich stadt- bzw. ortumfassend Informationen erhalten über Plätze, Straßen und Wege, in bzw. an denen grundsätzlich Parkmöglichkeiten bestehen.The present invention has for its object to provide a method for collecting information about the availability of parking, not just parking marks are detected, but a seeker of parking is basically city or place comprehensive information about places, roads and paths, in or where there are basically parking facilities.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Art der im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention this object is achieved by the nature of the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Erfindungsgemäß werden nunmehr nicht nur Parkmöglichkeiten anhand von bereits vorhandenen Parkplatzmarkierungen erfasst, sondern es werden die Positionen stehender bzw. parkender Fahrzeuge kartiert. Diese Fahrzeuge können dabei durch bereits bekannte Methoden erfasst werden, wie zum Beispiel durch eine Bilderkennung dieser Fahrzeuge in Kamerabildern, die von anderen Fahrzeugen aufgenommen werden. Dies ist auf einfache Weise deshalb dadurch möglich, weil die meisten Fahrzeuge zumindest eine Frontkamera oder Sensoren, wie Ultraschall, besitzen. Die Erfassung von Parkmöglichkeiten erfolgt erfindungsgemäß nunmehr flächendeckend, für ein ganzes Gebiet oder eine ganze Stadt.According to the invention not only parking possibilities are now detected on the basis of existing parking space markings, but the positions of stationary or parked vehicles are mapped. These vehicles can be detected by methods already known, such as by image recognition of these vehicles in camera images that are recorded by other vehicles. This is easily possible because most vehicles have at least one front camera or sensors, such as ultrasound. The detection of parking according to the invention now nationwide, for a whole area or an entire city.

Wenn nun an verschiedenen Tagen bzw. zu verschiedenen Zeitpunkten an der gleichen Position bzw. den gleichen Positionen ein oder mehrere Fahrzeuge kartiert wurden, ist dies ein Indiz für eine Parkmöglichkeit. Sendet man dann auf diese Weise eine Vielzahl von erkannten Positionen von stehenden Fahrzeugen an eine zentrale Einheit, zum Beispiel einen Zentralrechner, so kann aus den empfangenen Daten eine Karte mit Parkmöglichkeiten flächendeckend z.B. für eine ganze Stadt für alle Straßen, Wege und Plätze, d.h. für alle Verkehrsflächen, erstellt werden. Diese Karte kann dann an Parkplatz suchende Fahrzeuge oder auch an andere Interessenten verteilt bzw. übermittelt werden, so dass auf diese Weise flächendeckend Informationen über die Parkplatzsituation auch an Orten vorliegen, die von den jeweiligen Empfängerfahrzeugen bzw. Parkplatzsuchenden noch nicht befahren wurden. Dies betrifft insbesondere Parkmöglichkeiten in Straßen, die nicht „offiziell“ als Parkplätze ausgewiesen sind. Wenn ein Ortsfremder zu einer bestimmten Straße oder in einen Bezirk oder in ein Gebiet fahren und dann dort auch parken möchte, kann er auf die erstellte Karte bezüglich Parkplatzmöglichkeiten zugreifen.If now on different days or at different times in the same position or the same positions one or more vehicles were mapped, this is an indication of a parking facility. If you then send in this way a plurality of recognized positions of stationary vehicles to a central unit, for example, a central computer, so from the data received a map with parking facilities nationwide, for example. for a whole city for all roads, paths and squares, i. for all traffic areas. This map can then be distributed or transmitted to parking-seeking vehicles or to other interested parties, so that in this way nationwide information about the parking situation also exist in places that have not yet been traveled by the respective recipient vehicles or parking seekers. This applies in particular to parking in roads that are not "officially" designated as parking lots. If a non-resident drives to a specific street or district or area and then wants to park there, he can access the map generated for parking options.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann dabei vorgesehen sein, dass auf dem Zentralrechner anhand der einfließenden Informationen auch die aktuelle Belegung der individuellen Parkmöglichkeiten bestimmt werden kann und dann an Fahrzeuge, die mit einer Rückmeldeeinrichtung versehen sind und für die diese Informationen relevant sind, gemeldet werden.In an advantageous embodiment of the invention can be provided that the current occupancy of the individual parking options can be determined on the central computer based on the information flowing in and then to vehicles that are provided with a feedback device and for which this information is relevant reported ,

In vorteilhafter Weise wird man dabei auch in der zentralen Einrichtung tageszeit- und oder wochentagabhängige Belegungsprognosen erstellen, aus denen dann ersichtlich ist, ob zeit- oder tageweise keine Parkmöglichkeit gegeben ist.Advantageously, it will also create in the central facility daytime and or weekday-dependent occupancy forecasts, from which it is apparent whether time or days no parking is available.

Erfindungsgemäß kann auch konkret ein parkendes bzw. stillstehendes Fahrzeug mit Farbe, Typ oder Kennzeichen erfasst und dessen Stillstandsdauer registriert werden. Auf diese Weise können Ampelstops oder Staus als vermeintliche Parkplätze ausgeschlossen werden. Eine „falsche“ Parkplatzerkennung bei Ampelstopps oder Staus kann auch mithilfe von spurgenauer Lokalisierung vermieden werden. Wenn das Fahrzeug beispielsweise erkennt, dass es sich auf der zweiten Spur innerorts befindet und ein vermeintlich parkendes Fahrzeug auf der ersten Spur erfasst, könnte dieses Attribut übermittelt werden und zur Plausibilisierung verwendet werden. According to the invention, a parked or stationary vehicle with color, type or license plate can also be detected and its downtime period can be registered. In this way, traffic light stops or traffic jams can be ruled out as alleged parking lots. It is also possible to avoid "wrong" parking detection during traffic-light stops or traffic jams by means of tracking-specific localization. For example, if the vehicle recognizes that it is on the second lane in-town and detects an allegedly parked vehicle on the first lane, that attribute could be transmitted and used for plausibility.

Die erhaltenen Informationen können dann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung für ein Navigationssystem verwendet werden, um den Parkplatzsuchenden zu den aufgefundenen Parkmöglichkeiten zu leiten.The information obtained can then be used in a further embodiment of the invention for a navigation system in order to guide the parking seeker to the found parking facilities.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die zentrale Einrichtung ein Zentralrechner ist, der z.B. über ein Mobilfunknetz oder über eine Satellitenverbindung drahtlos mit der Rückmeldeeinrichtung in dem Fahrzeug des Parkplatzsuchers verbunden ist.According to the invention, it may be provided that the central device is a central computer, which may be e.g. is wirelessly connected via a mobile network or via a satellite connection with the feedback device in the vehicle of the parking space finder.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen werden, dass in der zentralen Einrichtung die Rechtmäßigkeit der Parkmöglichkeiten überprüft wird. Eventuell durch Personen, die dies überprüfen, und/oder durch einen automatisierten Abgleich mit einer Karte von z.B. Halteverbotsbereichen. Der Rückmeldevorrichtung könnte dann zusätzlich die Information geliefert werden, ob kartierte Parkmöglichkeiten verifiziert wurden, noch nicht verifiziert wurden oder sogar als ordnungswidrig erkannt wurden. Je nach Einstellung könnten dann dem Fahrer beispielsweise nur verifizierte Parkmöglichkeiten vorgeschlagen werden.In a further embodiment of the invention can be provided that the legality of parking is checked in the central facility. Eventually by persons who check this and / or by automated comparison with a map of e.g. Stopping areas. The feedback device could then additionally be supplied with the information as to whether mapped parking spaces have been verified, not yet verified or even recognized as being contrary to regulations. Depending on the setting, for example, only verified parking possibilities could then be proposed to the driver.

Nachfolgend ist anhand einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to a schematic illustration.

Ein Fahrzeug 1 ist mit einer Kamera und/oder einem Sensor 2 zur Umfelderfassung versehen. Die Kamera bzw. der Sensor 2 sind mit einer Sensorauswerteeinrichtung 3 verbunden, die die Lage von abgestellten bzw. stehenden Fahrzeugen erkennt.A vehicle 1 is with a camera and / or a sensor 2 provided for environment detection. The camera or the sensor 2 are with a sensor evaluation device 3 connected, which detects the location of parked or stationary vehicles.

Über eine Übertragungseinrichtung 4 werden die Positionen der erkannten Fahrzeuge an eine zentrale Einrichtung 5, zum Beispiel einen Zentralrechner, in Form von Drahtlos-Kommunikationssignalen über ein Mobilfunknetz mit Funkmasten 6 weitergeben. In dem Zentralrechner 5 erfolgt dann eine Auswertung und die Erstellung einer Karte bezüglich Parkmöglichkeiten. Von dem Zentralrechner 5 aus wird dann wiederum über Drahtlos-Kommunikationssignale eine entsprechende Information an eine Rückmeldeeinrichtung 7, die in dem Parkplatz suchenden Fahrzeug 1 angeordnet ist, weitergeleitet. Darin wird entsprechend dann eine Karte mit den Parkmöglichkeiten und deren jeweilige Belegungssituation abgelegt, wonach der Parkplatzsuchende über eine entsprechende Vernetzung mit einem im Fahrzeug 1 angeordneten Navigationssystem 8 zu der Parkmöglichkeit geleitet wird.Via a transmission device 4 the positions of the detected vehicles are to a central facility 5 , For example, a central computer, in the form of wireless communication signals over a mobile network with radio masts 6 pass on. In the central computer 5 Then an evaluation and the creation of a map with respect to parking facilities. From the central computer 5 from then in turn via wireless communication signals corresponding information to a feedback device 7 in the parking lot looking for vehicle 1 is arranged, forwarded. Therein then a map with the parking facilities and their respective occupancy situation is filed accordingly, after which the search for a parking space via an appropriate networking with a in the vehicle 1 arranged navigation system 8th is directed to the parking.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015211514 A1 [0002]DE 102015211514 A1 [0002]
  • DE 102014217900 A1 [0003]DE 102014217900 A1 [0003]
  • WO 2010/132677 A1 [0004]WO 2010/132677 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Sammeln von Informationen über die Verfügbarkeit von Parkplätzen durch wenigstens eine in einem Fahrzeug (1) angeordnete Kamera oder einen Sensor (2), wobei die Daten von einer Sensorauswerteeinrichtung (3) über eine Übertragungseinheit (4) an eine zentrale Einrichtung (5) übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die von der wenigstens einen Kamera oder dem wenigstens einen Sensor (2) erfasste Umweltsituation an einer Straße, einem Weg oder einer dem Verkehr zugänglichen Fläche der Sensorauswerteeinrichtung (3) übermittelt wird, wobei stehende Fahrzeuge (1) erfasst werden und die dabei erhaltenen Informationen über die erfassten Fahrzeuge über die im Fahrzeug angeordnete Übertragungseinheit (4) an die zentrale Einrichtung (5) übersandt werden, in welcher aufgrund der Positionen von stehenden Fahrzeugen flächendeckend Parkmöglichkeiten kartiert und aufgrund der daraus erhaltenen Informationen Parkmöglichkeiten an eine Rückmeldeeinrichtung (7), die sich in einem Parkplatz suchenden Fahrzeug (1) befindet, oder einer sonstigen an Parkplätzen interessierten Person oder Einrichtung weitergegeben werden.Method for collecting information about the availability of parking spaces by at least one camera or sensor (2) arranged in a vehicle (1), the data being transferred from a sensor evaluation device (3) to a central device (5) via a transmission unit (4) be transferred, characterized in that the at least one camera or the at least one sensor (2) detected environmental situation on a road, a path or a traffic-accessible surface of the Sensorauswerteeinrichtung (3) is transmitted, wherein stationary vehicles (1) detected be received and the information obtained about the detected vehicles via the arranged in the vehicle transmission unit (4) to the central device (5), in which due to the positions of stationary vehicles nationwide parking options and maps based on the information obtained from parking facilities to a feedback device (7), the is in a parking lot looking for vehicle (1), or any other person interested in parking spaces or equipment passed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Einrichtung (5) jeweils eine aktuelle Belegung des kartierten Parkplatzes oder der kartierten Parkplätze an die Rückmeldeeinrichtung (7) weitergibt.Method according to Claim 1 , characterized in that the central device (5) in each case passes on a current occupancy of the mapped parking space or the mapped parking spaces to the feedback device (7). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von der zentralen Einrichtung (5) Informationen über tageszeit- und/oder wochentagabhängige Belegungsprognosen erstellt und an die Rückmeldeeinrichtung (7) weitergegeben werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the central device (5) information about Tageszeit- and / or weekday-dependent occupancy forecasts are created and passed to the feedback device (7). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkdauer von parkenden Fahrzeugen (1) erfasst wird.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the parking duration of parking vehicles (1) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldeeinrichtung (7) mit einem Navigationssystem (8) vernetzt ist.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the feedback device (7) with a navigation system (8) is networked. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Einrichtung (5) ein Zentralrechner ist.Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the central device (5) is a central computer. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationsaustausch zwischen der Sensorauswerteeinrichtung (3) und der Übertragungseinrichtung (4) im Fahrzeug (1) zu der zentralen Einrichtung (5) und von dort die Weiterleitung der in der zentralen Einrichtung (5) durchgeführten Auswertung in die Rückmeldeeinrichtung (7) in dem Parkplatz suchenden Fahrzeug (1) über ein Mobilfunknetz mit Funkmasten (6) in Form von drahtlosen Kommunikationssignalen erfolgt.Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the information exchange between the Sensorauswerteeinrichtung (3) and the transmission device (4) in the vehicle (1) to the central device (5) and from there the forwarding of in the central device (5) performed evaluation in the feedback device ( 7) takes place in the parking space seeking vehicle (1) via a mobile network with radio masts (6) in the form of wireless communication signals. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationsaustausch zwischen der Sensorauswerteeinrichtung (3) und der Übertragungseinrichtung (4) im Fahrzeug (1) zu der zentralen Einrichtung (5) und von dort die Weiterleitung der in der zentralen Einrichtung (5) durchgeführten Auswertung in die Rückmeldeeinrichtung (7) in dem Parkplatz suchenden Fahrzeug (1) über einen Satelliten (6) in Form von drahtlosen Kommunikationssignalen erfolgt.Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the information exchange between the Sensorauswerteeinrichtung (3) and the transmission device (4) in the vehicle (1) to the central device (5) and from there the forwarding of in the central device (5) performed evaluation in the feedback device ( 7) takes place in the parking space seeking vehicle (1) via a satellite (6) in the form of wireless communication signals. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der zentralen Einrichtung (5) die Rechtmäßigkeit von Parkmöglichkeiten überprüft wird.Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the legality of parking facilities is checked in the central facility (5). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung manuell durch Personen oder von festgestellten Halteverbotsbereichen erfolgt.Method according to Claim 9 , characterized in that the verification is carried out manually by persons or determined hold ban areas.
DE102017204455.1A 2017-03-17 2017-03-17 Method for collecting information about the availability of parking spaces Withdrawn DE102017204455A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017204455.1A DE102017204455A1 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Method for collecting information about the availability of parking spaces
PCT/EP2018/056486 WO2018167196A1 (en) 2017-03-17 2018-03-15 Method for collecting information on the availability of parking spaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017204455.1A DE102017204455A1 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Method for collecting information about the availability of parking spaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017204455A1 true DE102017204455A1 (en) 2018-09-20

Family

ID=61691485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017204455.1A Withdrawn DE102017204455A1 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Method for collecting information about the availability of parking spaces

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017204455A1 (en)
WO (1) WO2018167196A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110459072A (en) * 2019-08-05 2019-11-15 深圳市大拿科技有限公司 A kind of intelligent parking bootstrap technique, apparatus and system based on car-mounted terminal
EP3739511A1 (en) 2019-05-14 2020-11-18 Volkswagen Ag Method for embedding local sensor data in a map
DE102020110891A1 (en) 2020-04-22 2021-10-28 Audi Aktiengesellschaft Method and system for generating navigation data and motor vehicle
DE102021200115A1 (en) 2021-01-08 2022-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for assisting in parking a motor vehicle
DE102021118658A1 (en) 2021-07-20 2023-01-26 Avl Software And Functions Gmbh Method for detecting parking areas for a vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010132677A1 (en) 2009-05-13 2010-11-18 Rutgers, The State University Vehicular information systems and methods
DE102014217900A1 (en) 2014-09-08 2016-03-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Apparatus and method for collecting information about availability of free parking
DE102015206457A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Use of parking cards to support parking systems
DE102015211514A1 (en) 2015-06-23 2016-12-29 Robert Bosch Gmbh Method and device for driver assistance

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014212843A1 (en) * 2014-07-02 2016-01-07 Robert Bosch Gmbh Procedure for parking and free parking assistance system
US10096248B2 (en) * 2015-06-11 2018-10-09 Nissan North America, Inc. Parking lot mapping system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010132677A1 (en) 2009-05-13 2010-11-18 Rutgers, The State University Vehicular information systems and methods
DE102014217900A1 (en) 2014-09-08 2016-03-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Apparatus and method for collecting information about availability of free parking
DE102015206457A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Use of parking cards to support parking systems
DE102015211514A1 (en) 2015-06-23 2016-12-29 Robert Bosch Gmbh Method and device for driver assistance

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3739511A1 (en) 2019-05-14 2020-11-18 Volkswagen Ag Method for embedding local sensor data in a map
CN110459072A (en) * 2019-08-05 2019-11-15 深圳市大拿科技有限公司 A kind of intelligent parking bootstrap technique, apparatus and system based on car-mounted terminal
DE102020110891A1 (en) 2020-04-22 2021-10-28 Audi Aktiengesellschaft Method and system for generating navigation data and motor vehicle
DE102021200115A1 (en) 2021-01-08 2022-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for assisting in parking a motor vehicle
WO2022148620A1 (en) 2021-01-08 2022-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for providing assistance when parking a motor vehicle
DE102021118658A1 (en) 2021-07-20 2023-01-26 Avl Software And Functions Gmbh Method for detecting parking areas for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018167196A1 (en) 2018-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018167196A1 (en) Method for collecting information on the availability of parking spaces
DE102017217297B4 (en) System for generating and / or updating a digital model of a digital map
DE102016211179A1 (en) A method and apparatus for performing automated driving of a vehicle along a provided trajectory
DE102015219467A1 (en) Method for operating a central server and method for handling a control card
DE102016205434A1 (en) Method and system for creating a lane-accurate occupancy map for lanes
DE102009039086A1 (en) Method and device for detecting parking spaces for a vehicle
DE102016124065A1 (en) Method for the autonomous maneuvering of a motor vehicle on a parking area with determination of a driving tube on the basis of a digital map, infrastructure device, driver assistance systems, motor vehicle and communication system
DE102013211696A1 (en) Method for completing and / or updating a digital road map, device for a motor vehicle and motor vehicle
DE102015220695A1 (en) Method and device for evaluating the content of a map
DE102017201665A1 (en) Method for integrating a dynamic object into a digital map of a highly automated vehicle (HAF)
DE102012107918A1 (en) Rail vehicle location system for rail vehicle, has digital data base with route data of rail vehicle of traveling track section, where evaluation device is adapted to current location of rail vehicle using current data of ambient sensor
DE102012022563A1 (en) Method for detecting and processing vehicle-relevant information in driver assistance system of car, involves detecting sensor of vehicle, and transmitting data that is transferred to vehicle-external server to vehicle
DE102015222800A1 (en) Method for determining a parking area of a road section
DE102020211478A1 (en) Concept for supporting an at least partially automated motor vehicle
DE102015209055A1 (en) Method and device for determining signal groups at intersection entrances of an intersection with a traffic signal system for use in driver assistance systems
DE102011106828A1 (en) Method for providing track data in a motor vehicle, as well as a floor-mounted device
DE102012009822A1 (en) Method for determining description size of local traffic with respect to e.g. passenger car, involves transmitting traffic parameter from vehicle to service transmitter, to determine description size of traffic with respect to vehicle
DE102018007659A1 (en) Method for updating an environment map for a motor vehicle
DE102015203192A1 (en) traffic control
DE102018005954A1 (en) Method for updating map material by at least one at least partially autonomous vehicle, driver assistance system, set up for carrying out such a method, and vehicle having such a driver assistance system
DE102019119001A1 (en) Determining a position of a vehicle
DE102017217169A1 (en) Method for the automated identification of parking areas and / or non-parking areas
DE102020105250A1 (en) Determining the course of a lane delimitation
DE102018220844A1 (en) Method for controlling a driver assistance system, driver assistance system, motor vehicle and central data processing device
DE102014008467A1 (en) Method for operating a navigation system and a navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee