DE102017201614B4 - Wheel suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle - Google Patents

Wheel suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Radaufhängung (10) für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen um eine Schwenkachse (S) verschwenkbar am Kraftfahrzeugaufbau (15) angelenkten Querlenker (14), einen eine Radnabe (24) aufweisenden, um eine Lenkachse (L) verschwenkbaren Radträger (12) und eine mit der Radnabe (24) wirkverbundene Antriebswelle (18), wobei die Antriebswelle (18) geteilt, einen radnabenseitigen und einen antriebsseitigen Wellenabschnitt (18-1, 18-2) aufweisend ausgebildet ist, und der radnabenseitige Wellenabschnitt (18-1) über ein erstes Gelenk (20-1) mit der Radnabe (24) und der antriebsseitige Wellenabschnitt (18-2) über ein zweites Gelenk (20-2) mit dem radnabenseitigen Wellenabschnitt (18-1) drehfest verbunden ist, wobei der antriebsseitige Wellenabschnitt (18-2) über ein drittes Gelenk mit einer Abtriebswelle eines Getriebes/Differentials gelenkig und drehfest verbunden ist und der radnabenseitige Wellenabschnitt (18-1) der Antriebswelle (18) in einem eine Aus-/Einfederbewegung des Rades mitausführendem Halteteil (22) drehbar gelagert ist, wobei das Halteteil (22) über ein erstes radseitiges Lager (26-1) und ein in Fahrzeughochrichtung (FH) betrachtet darüber angeordnetes zweites radseitiges Lager (26-2) in Bezug zum Radträger (12) um eine durch die beiden radseitigen Lager (26-1, 26-2) definierte, in Fahrzeughochrichtung (FH) sich erstreckende Achse (A) verschwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteteil (22) über ein halteseitiges Lager (28), eine Koppel (32) und ein lenkerseitiges Lager (30) um die Achse (A) drehfest am Querlenker (14) gelagert ist.Wheel suspension (10) for a driven wheel of an axle of a motor vehicle, comprising a wishbone (14) pivotable about a pivot axis (S) on the motor vehicle body (15), a wheel carrier (24) having a wheel hub (24) and pivotable about a steering axle (L) ( 12) and a drive shaft (18) operatively connected to the wheel hub (24), the drive shaft (18) being split, having a hub side and a drive side shaft portion (18-1, 18-2), and the hub side shaft portion (18-18). 1) via a first joint (20-1) to the wheel hub (24) and the drive-side shaft portion (18-2) via a second joint (20-2) with the wheel hub side shaft portion (18-1) is rotatably connected, wherein the Drive-side shaft portion (18-2) via a third joint with an output shaft of a transmission / differential is articulated and rotatably connected and the hub-side shaft portion (18-1) of the drive shaft (18) in a Aus- / egg nspring movement of the wheel mitausführendem holding part (22) is rotatably mounted, wherein the holding part (22) via a first wheel-side bearing (26-1) and considered in vehicle vertical direction (FH) arranged above it second Radseitiges bearing (26-2) with respect to the wheel (12) about a by the two wheel-side bearing (26-1, 26-2) defined, in the vehicle vertical direction (FH) extending axis (A) is pivotally mounted, characterized in that the holding part (22) via a retaining side bearing ( 28), a coupling (32) and a handlebar side bearing (30) about the axis (A) rotatably mounted on the control arm (14) is mounted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle according to the specified in the preamble of claim 1. Art.

In der Regel erfolgt eine Drehmomentübertragung an ein angetriebenes Rad einer Achse über eine Antriebswelle, die radseitig über ein Gelenk mit der Radnabe verbunden ist. Das radseitige Gelenk erfährt dabei sowohl beim Federn als auch beim Lenken einen Beugewinkel. D.h. der maximale Beugewinkel des radseitigen Gelenks wirkt häufig begrenzend sowohl für den maximalen Lenkwinkel als auch für den maximalen Ausfederweg.As a rule, torque is transmitted to a driven wheel of an axle via a drive shaft which is connected to the wheel hub via a joint. The wheel-side joint undergoes a flexion angle both when springs and when steering. That The maximum bending angle of the wheel-side joint often has a limiting effect both for the maximum steering angle and for the maximum rebound travel.

Der begrenzte Lenkwinkel hat den Nachteil, dass hierdurch die Wendigkeit des Kraftfahrzeugs eingeschränkt ist, was sich insbesondere bei Fahrzeugen mit langem Radstand besonders negativ auswirkt. Der begrenzte Ausfederweg erweist sich insbesondere für Fahrzeugderivate mit Schlechtwegeanforderungen wie z.B. SUVs oder Allroad-Derivate als nachteilig, da für diese bei Bedarf eine erhöhte Bodenfreiheit einstellbar sein soll, was in der Regel durch eine Ausfederung erreicht wird.The limited steering angle has the disadvantage that in this way the maneuverability of the motor vehicle is limited, which has a particularly negative effect, especially in vehicles with a long wheelbase. The limited rebound travel proves to be particularly applicable to vehicular derivatives having poor travel requirements such as e.g. SUVs or Allroad derivatives as disadvantageous, since for these, if necessary, an increased ground clearance should be adjustable, which is usually achieved by a rebound.

Die DE 10 2014 224 296 B4 beschreibt eine Radaufhängung für ein angetriebenes, gelenktes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs. Die offenbarte Radaufhängung zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass die Übertragungswelle zur Übertragung eines Drehmoments auf das Rad eine Gelenkeinrichtung aufweist, die die Übertragungswelle als einen ersten Gelenkpartner mit einem zweiten Gelenkpartner verbindet, wobei der zweite Gelenkpartner als eine Zwischenwelle ausgebildet ist, die über eine weitere Gelenkeinrichtung gelenkig mit der Raddrehachse verbunden ist.The DE 10 2014 224 296 B4 describes a suspension for a driven, steered wheel of an axle of a motor vehicle. The disclosed suspension is characterized inter alia by the fact that the transmission shaft for transmitting a torque to the wheel has a hinge device which connects the transmission shaft as a first joint partner with a second joint partner, wherein the second joint partner is formed as an intermediate shaft, which via another Joint device is pivotally connected to the Raddrehachse.

Eine gattungsgemäße, sämtliche Merkmale des Oberbegriffs aufweisende Radaufhängung ist in der WO 2008/115293 A2 offenbart.A generic, all features of the preamble having suspension is in the WO 2008/115293 A2 disclosed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Radaufhängung für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass ein größerer Lenkwinkel und/oder Ausfederweg ermöglicht wird.The invention is based on the object, a suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle according to the type specified in the preamble of claim 1 such that a larger steering angle and / or Ausfederweg is possible.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its generic features.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims form advantageous developments of the invention.

In bekannter Art und Weise umfasst die Radaufhängung für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs einen eine Radnabe aufweisenden, für eine Lenkbewegung um eine Lenkachse verschwenkbaren Radträger sowie eine mit der Radnabe wirkverbundene Antriebswelle. Hierbei ist die Antriebswelle geteilt ausgebildet und umfasst einen über ein erstes Gelenk mit der Radnabe gelenkig und drehfest verbundenen radnabenseitigen Wellenabschnitt sowie einen über ein zweites Gelenk mit dem radnabenseitigen Wellenabschnitt gelenkig und drehfest verbundenen antriebsseitigen Wellenabschnitt. Zudem ist in bekannter Art und Weise der antriebsseitige Wellenabschnitt über ein drittes Gelenk mit der Antriebswelle des Getriebes/Differentials gelenkig und drehfest verbunden und der radnabenseitige Wellenabschnitt ist in einem Halteteil drehbar gelagert, wobei das Halteteil seinerseits gekoppelt, eine Aus-/Einfederbewegung des Rades mitausführend gelagert ist.In known manner, the suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle comprises a wheel hub having a wheel hub pivotable for steering movement about a steering axis and a drive shaft operatively connected to the wheel hub. In this case, the drive shaft is formed in a divided manner and comprises a wheel hub on a first joint with the hub and rotatably connected hub side shaft portion and a second joint with the hub side shaft portion hinged and rotationally fixed drive-side shaft portion. In addition, in a known manner, the drive-side shaft portion via a third joint with the drive shaft of the transmission / differential articulated and rotatably connected and the hub side shaft portion is rotatably mounted in a holding part, wherein the holding part in turn coupled, a Aus- / compression movement of the wheel mitausführend is stored.

Diese Ausgestaltung hat den Effekt, dass die beiden Gelenke in Bezug auf die Lenkbewegung und/oder Ausfederbewegung teilentkoppelt sind, so dass ein Gelenk hauptsächlich bei Lenkvorgängen und das andere Gelenk im Wesentlichen bei Aus-/Einfedervorgängen gebeugt wird. Da aufgrund der Entkopplung beide Gelenke jeweils geringeren Beugewinkeln unterliegen, wird in vorteilhafter Weise ein größerer Lenkwinkel und/oder größerer Federweg ermöglicht.This embodiment has the effect that the two joints are partially decoupled with respect to the steering movement and / or rebound, so that a joint is bent mainly in steering operations and the other joint substantially at Aus- / compression operations. Since due to the decoupling both joints are each subject to lower flexion angles, advantageously a larger steering angle and / or greater spring travel is made possible.

Erfindungsgemäß ist der radnabenseitige Wellenabschnitt im Halteteil gelagert. Das Halteteil seinerseits ist über ein erstes radseitiges Lager und in Fahrzeughochrichtung betrachtet darüberliegend angeordnetes zweites radseitiges Lager in Bezug zum Radträger um die durch die beiden radseitigen Lager definierte, sich in Fahrzeughochrichtung erstreckende Achse (A) verschwenkbar und über ein halteseitiges Lager, eine Koppel und ein lenkerseitiges Lager um die Achse (A) drehfest an einem um eine Schwenkachse (S) verschwenkbar am Kraftfahrzeugaufbau angelenkten Querlenker gelagert. Das hat den Effekt, dass das erste Gelenk weitestgehend vom federwegsbedingten Beugewinkel abgekoppelt ist. Das bedeutet, dass das erste Gelenk fast nur noch bei Lenkvorgängen und das zweite Gelenk hingegen fast ausschließlich beim Federn gebeugt wird. Die daraus resultierenden verringerten Beugewinkel am ersten Gelenk ermöglichen somit in vorteilhafter Weise größere Lenkwinkel und/oder Federwege.According to the wheel hub side shaft portion is mounted in the holding part. The holding part in turn is about a first wheel-side bearing and seen in the vehicle vertical direction overlying arranged second Radseitiges bearing with respect to the wheel to the defined by the two side bearings, extending in the vertical axis of the vehicle axle (A) and pivoting on a bearing side bearing, a coupling and a handlebar-side bearing about the axis (A) rotatably mounted on a about a pivot axis (S) pivotally mounted on the motor vehicle body mounted wishbone. This has the effect that the first joint is largely decoupled from the spring-related bending angle. This means that the first joint is almost only bent during steering and the second joint is bent almost exclusively during the spring. The resulting reduced flexion angles at the first joint thus advantageously enable larger steering angles and / or spring travel.

Bevorzugt ist bei obiger Ausführungsform in Kraftfahrzeugquerrichtung betrachtet das erste Gelenk derart positioniert, dass die Achse (A) durch den Gelenkmittelpunkt des ersten Gelenks verläuft. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass das erste Gelenk als ein Festgelenk (d.h. ohne Verschiebeweg) ausgebildet sein kann.Preferably, in the above embodiment, viewed in the vehicle transverse direction, the first joint is positioned such that the axis (A) extends through the joint center of the first joint. This advantageously ensures that the first joint can be designed as a fixed joint (i.e., without a displacement path).

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung obiger Ausführungsform sieht vor, dass das erste und zweite radseitige Lager in axialer Richtung betrachtet weicher als in radialer Richtung ausgebildet sind. Die axial weiche Ausgestaltung des ersten und zweiten radseitigen Lagers hat zur Folge, dass das erste Gelenk geringer belastet wird, was sich positiv auf die Lebensdauer des Gelenks auswirkt. A further advantageous embodiment of the above embodiment provides that viewed in the axial direction, the first and second wheel-side bearings are softer than in the radial direction. The axially soft configuration of the first and second wheel-side bearing has the consequence that the first joint is loaded less, which has a positive effect on the life of the joint.

Vorzugsweise ist das zweite Gelenk so angeordnet, dass das zweite Gelenk bei Geradeausfahrt und in Hauptfederstellung einen Beugewinkel ≤8° aufweist.Preferably, the second joint is arranged so that the second joint has a deflection angle ≤8 ° when driving straight ahead and in the main spring position.

Um ein Eindringen von Schmutz und Wasser in das erste und zweite Gelenk zu unterbinden, ist dem ersten und dem zweiten Gelenk jeweils eine das Gelenk umfassende Manschette zugeordnet. Hierbei kann die dem ersten Gelenk zugeordnete Manschette so ausgeführt sein, dass sie nicht mit der Raddrehzahl mitdreht.In order to prevent dirt and water from penetrating into the first and second joints, the first and the second joint are each assigned a collar comprising the joint. In this case, the sleeve associated with the first joint can be designed such that it does not rotate with the wheel speed.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der im Halteteil drehbar gelagerte Wellenabschnitt über ein Wälzlager gelagert ist. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise eine reibungsarme Lagerung des radnabenseitigen bzw. antriebsseitigen Wellenabschnitts gewährleistet.A further advantageous embodiment of the invention provides that the shaft portion rotatably mounted in the holding part is mounted via a rolling bearing. As a result, a low-friction bearing of the wheel hub side or drive-side shaft section is ensured in an advantageous manner.

Die erfindungsgemäße Radaufhängung lässt sich bei verschiedenen Achstypen, wie z.B. einer McPherson-Achse, einer Doppelquerlenkerachse oder auch einer Mehrlenkerachse realisieren.The suspension of the invention can be used in various types of axle, such as. a McPherson axle, a double wishbone or even a multi-link axle realize.

Zur Initiierung einer Lenkbewegung des Radträgers um die Lenkachse, ist der Radträger mit einer Spurstange wirkverbunden. In Fahrzeuglängsrichtung betrachtet kann dabei die Spurstange vor oder hinter der Rotationsachse des Rades angeordnet sein.To initiate a steering movement of the wheel carrier about the steering axis, the wheel carrier is operatively connected to a tie rod. Seen in the vehicle longitudinal direction while the tie rod can be arranged in front of or behind the axis of rotation of the wheel.

Gemäß nachfolgender - hier nicht beanspruchten Ausführungsformen - kann auch vorgesehen sein, dass der radnabenseitige Wellenabschnitt der Antriebswelle in einem eine Lenkbewegung oder einem eine Lenkbewegung und eine Aus-/Einfederbewegung des Rades mit ausführenden Halteteil drehbar gelagert ist, bzw. dass der antriebsseitige Wellenabschnitt in einem eine Lenkbewegung oder einem eine Lenkbewegung und eine Aus-/Einfederbewegung des Rades mit ausführenden Halteteil drehbar gelagert ist.According to the following - not claimed embodiments - can also be provided that the wheel hub side shaft portion of the drive shaft is rotatably mounted in a steering movement or a steering movement and a compression / compression movement of the wheel with exporting holding part, or that the drive-side shaft portion in a a steering movement or a steering movement and a compression / compression movement of the wheel is rotatably mounted with exporting holding part.

Ergänzend wird zudem darauf hingewiesen, dass in diesem Fall das Halteteil an einem Radträger, einem Querlenker, einem Stabilisator, einer Stabilisatorkoppel und/oder einer Dämpferstelze gelagert sein kann. Die Anzahl der Kopplungen, d.h. die Zahl der Anbindungsstellen des Halteteils an eines der oben aufgeführten Bauteile der Radaufhängung, ist durch die Wahl des Gelenktypus, nämlich Ausbildung des ersten, zweiten dritten Gelenks als Verschiebe- oder Festgelenk, beeinflussbar.In addition, it should also be noted that in this case, the holding part can be mounted on a wheel, a wishbone, a stabilizer, a stabilizer coupling and / or a Dämpferstelze. The number of couplings, i. the number of attachment points of the holding part to one of the above-listed components of the suspension, can be influenced by the choice of joint type, namely formation of the first, second third joint as a sliding or fixed joint.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiment shown in the drawing.

In der Zeichnung bedeutet:

  • 1 eine Radaufhängung für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs nach dem Stand der Technik;
  • 2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Radaufhängung für ein angetriebenes Rad eines Kraftfahrzeugs, und
  • 3 eine Schnittdarstellung der Radaufhängung aus 2.
In the drawing:
  • 1 a wheel suspension for a driven wheel of an axle of a motor vehicle according to the prior art;
  • 2 an embodiment of a wheel suspension according to the invention for a driven wheel of a motor vehicle, and
  • 3 a sectional view of the suspension from 2 ,

1 zeigt eine insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnete Radaufhängung für ein angetriebenes Rad einer Achse des Kraftfahrzeugs. Die Radaufhängung ist vorliegend in Form einer McPherson-Achse ausgebildet. 1 shows a total with the reference numeral 10 designated wheel suspension for a driven wheel of an axle of the motor vehicle. The suspension is designed in the form of a McPherson axle here.

Die Radaufhängung 10 umfasst einen um eine Lenkachse L verschwenkbar gelagerten Radträger 12 sowie einen den Radträger 12 führenden unteren Querlenker 14, der in bekannter Art und Weise um eine Schwenkachse S schwenkbar am Kraftfahrzeugaufbau 15 angelenkt ist. Weiterhin umfasst die Radaufhängung 10 eine Spurstange 16 sowie eine Antriebswelle 18, die über ein äußeres Gelenk 20 mit einer im Radträger 12 um eine Rotationsachse R drehbar gelagerten Radnabe wirkverbunden ist.The suspension 10 includes a about a steering axis L pivotally mounted wheel carrier 12 as well as the wheel carrier 12 leading lower wishbone 14 pivoting in a known manner about a pivot axis S on the motor vehicle body 15 is articulated. Furthermore, the suspension includes 10 a tie rod 16 and a drive shaft 18 that have an outer joint 20 with one in the wheel carrier 12 around a rotation axis R rotatably mounted hub is operatively connected.

Das innere Gelenk der Antriebswelle 18, also das dem Antrieb bzw. Getriebe/Differential zugordnete Gelenk - auch als drittes Gelenk bezeichnet - ist vorliegend aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.The inner joint of the drive shaft 18 , So that the drive or transmission / differential zugeordnete joint - also referred to as a third joint - is not shown here for reasons of clarity.

Wie aus 1 ersichtlich, erfährt das äußere Gelenk 20 sowohl beim Federn als auch beim Lenken einen Beugewinkel. Das äußere Gelenk 20 wirkt somit häufig begrenzend sowohl für den maximalen Lenkwinkel als auch für den maximalen Federweg.How out 1 seen, experiences the outer joint 20 both when springs and when steering a flexion angle. The outer joint 20 thus often limiting both the maximum steering angle and the maximum travel.

Hier setzt nun die Erfindung ein: wie 2 zu entnehmen ist, ist die Antriebswelle 18 geteilt ausgebildet und umfasst einen in einem Halteteil 22 drehbar gelagerten und über das erste Gelenk 20-1 mit der Radnabe 24 verbundenen radnabenseitigen Wellenabschnitt 18-1 sowie einen antriebsseitigen Wellenabschnitt 18-2, der über ein zweites Gelenk 20-2 mit dem radnabenseitigen Wellenabschnitt 18-1 verbunden ist.This is where the invention begins: how 2 it can be seen, is the drive shaft 18 formed divided and includes one in a holding part 22 rotatably mounted and over the first joint 20-1 with the wheel hub 24 connected hub side shaft portion 18-1 and a drive-side shaft portion 18-2 that has a second joint 20-2 with the hub side shaft portion 18-1 connected is.

Gemäß der in 2 dargestellten Ausführungsform ist dabei das Halteteil 22 am Radträger 12 über ein erstes radträgerseitiges Lager 26-1 und ein in Fahrzeughochrichtung betrachtet darüberliegendes zweites radträgerseitiges Lager 26-2 in Bezug zum Radträger 12 um die durch die beiden radträgerseitigen Lager 26-1, 26-2 definierte, in Fahrzeughochrichtung FH sich erstreckende Achse A verschwenkbar gelagert, und am Querlenker 14 über ein halteseitiges Lager 28, ein lenkerseitiges Lager 30 sowie einer zwischen dem halteseitigen Lager 28 und dem lenkerseitigen Lager 30 angeordneten Koppel 32 um die Achse A drehfest gelagert.According to the in 2 illustrated embodiment is the holding part 22 on the wheel carrier 12 via a first wheel carrier bearing 26-1 and a viewed in the vehicle vertical direction overlying second Radträgerseitiges bearing 26-2 in relation to the wheel carrier 12 around the through the two wheel carrier bearing 26-1 . 26-2 defined, in vehicle vertical direction FH extending axis A pivotally mounted, and the wishbone 14 about a halt-side camp 28 , a handlebar bearing 30 and one between the haltungseitigen camp 28 and the handlebar side bearing 30 arranged paddock 32 around the axis A rotatably mounted.

Diese Ausgestaltung hat den Effekt, dass das erste Gelenk 20-1 weitestgehend vom federwegsbedingten Beugewinkel und das zweite Gelenk 20-2 weitestgehend vom lenkvorgangsbedingten Beugewinkel abgekoppelt ist, so dass das erste Gelenk 20-1 fast nur noch bei Lenkvorgängen und das zweite Gelenk 20-2 entsprechend fast ausschließlich beim Federn gebeugt wird. Als Folge davon erhalten das erste Gelenk 20-1 und das zweite Gelenk 20-2 deutlich geringere Beugewinkel als das äußere Gelenk 20 im Stand der Technik gemäß 1. Die verringerten Beugewinkel ermöglichen nun in vorteilhafter Weise größere Lenkwinkel und/oder Federwege.This embodiment has the effect that the first joint 20-1 as far as possible from the spring-related flexion angle and the second joint 20-2 is largely uncoupled from the steering operation-related flexion angle, so that the first joint 20-1 almost only when steering and the second joint 20-2 is bent almost exclusively when springs. As a result, get the first joint 20-1 and the second joint 20-2 significantly lower flexion angles than the outer joint 20 in the prior art according to 1 , The reduced flexion angles now advantageously allow larger steering angles and / or spring travel.

Um die Belastung auf das erste Gelenk 20-1 zu verringern, sind die beiden radträgerseitigen Lager 26-1, 26-2 jeweils axial weich ausgebildet.To the load on the first joint 20-1 to reduce, are the two wheel carrier bearing 26-1 . 26-2 each formed axially soft.

Vorliegend ist das erste Gelenk 20-1 als ein Festgelenk ausgebildet. Zudem ist - wie insbesondere 3 zu entnehmen ist - das erste Gelenk 20-1 derart angeordnet, dass die Achse A durch den Gelenkmittelpunkt des ersten Gelenks 20-1 verläuft. Sinnvollerweise ist zudem das zweite Gelenk 20-2 so angeordnet, dass es bei Geradeausfahrt und in Hauptfederstellung einen möglichst geringen Beugewinkel, vorzugsweise einen Beugewinkel ≤8°, aufweist. Das zweite Gelenk 20-2 kann als Festgelenk ausgeführt sein, wenn das dritte Gelenk (nicht im Bild dargestellt) einen Verschiebeweg ermöglicht.The present is the first joint 20-1 designed as a fixed joint. In addition - as in particular 3 it can be seen - the first joint 20-1 arranged such that the axis A through the joint center of the first joint 20-1 runs. It makes sense, moreover, the second joint 20-2 arranged so that when driving straight and in the main spring position the lowest possible flexion angle, preferably a flexion angle ≤8 °, has. The second joint 20-2 can be designed as a fixed joint, if the third joint (not shown in the picture) allows a displacement.

Zudem sind - wie 3 weiter zu entnehmen ist - das erste und das zweite Gelenk 20-1 und 20-2 jeweils von einer Manschette 34-1, 34-2 umschlossen, um die beiden Gelenke 20-1, 20-2 vor Schmutzeintrag zu schützen. Während die dem ersten Gelenk 20-1 zugeordnete Manschette 34-1 aufgrund ihrer Anordnung zwischen Radträger 12 und Halteteil 22 feststeht, rotiert die dem zweiten Gelenk 20-2 zugeordnete Manschette 34-2 aufgrund ihrer unmittelbaren Anordnung am zweiten Gelenk 20-2 und dem antriebsseitigen Wellenabschnitt 18-2 mit der Raddrehzahl. Denkbar ist aber auch eine Anordnung der Manschette 34-1 unmittelbar am Gelenk 20-1 und dem radnabenseitigen Wellenabschnitt 18-1, so dass auch die Manschette 34-1 entsprechend der dem zweiten Gelenk 20-2 zugeordnete Manschette 34-2 mit der Raddrehzahl rotiert.In addition, are - like 3 can be seen further - the first and the second joint 20-1 and 20-2 each from a cuff 34-1 . 34-2 enclosed to the two joints 20-1 . 20-2 to protect against dirt entry. While the first joint 20-1 associated cuff 34-1 due to their arrangement between wheel carrier 12 and holding part 22 is fixed, which rotates the second joint 20-2 associated cuff 34-2 due to their immediate arrangement on the second joint 20-2 and the drive-side shaft portion 18-2 with the wheel speed. It is also conceivable, however, an arrangement of the cuff 34-1 directly at the joint 20-1 and the hub side shaft portion 18-1 so that too the cuff 34-1 according to the second joint 20-2 associated cuff 34-2 rotated at the wheel speed.

Weiterhin sind in 3 noch ein die Radnabe 24 im Radträger 12 drehbar lagerndes Radlager 36, eine zugeordnete Dichtung 38 sowie ein Wälzlager 40, über das der radträgerseitige Wellenabschnitt 18-1 im Halteteil 22 drehbar gelagert ist, und eine zugehörige Dichtung 42 dargestellt.Furthermore, in 3 another one the wheel hub 24 in the wheel carrier 12 rotatably supporting wheel bearing 36 , an associated seal 38 as well as a rolling bearing 40 , via which the wheel carrier shaft section 18-1 in the holding part 22 is rotatably mounted, and an associated seal 42 shown.

Claims (7)

Radaufhängung (10) für ein angetriebenes Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen um eine Schwenkachse (S) verschwenkbar am Kraftfahrzeugaufbau (15) angelenkten Querlenker (14), einen eine Radnabe (24) aufweisenden, um eine Lenkachse (L) verschwenkbaren Radträger (12) und eine mit der Radnabe (24) wirkverbundene Antriebswelle (18), wobei die Antriebswelle (18) geteilt, einen radnabenseitigen und einen antriebsseitigen Wellenabschnitt (18-1, 18-2) aufweisend ausgebildet ist, und der radnabenseitige Wellenabschnitt (18-1) über ein erstes Gelenk (20-1) mit der Radnabe (24) und der antriebsseitige Wellenabschnitt (18-2) über ein zweites Gelenk (20-2) mit dem radnabenseitigen Wellenabschnitt (18-1) drehfest verbunden ist, wobei der antriebsseitige Wellenabschnitt (18-2) über ein drittes Gelenk mit einer Abtriebswelle eines Getriebes/Differentials gelenkig und drehfest verbunden ist und der radnabenseitige Wellenabschnitt (18-1) der Antriebswelle (18) in einem eine Aus-/Einfederbewegung des Rades mitausführendem Halteteil (22) drehbar gelagert ist, wobei das Halteteil (22) über ein erstes radseitiges Lager (26-1) und ein in Fahrzeughochrichtung (FH) betrachtet darüber angeordnetes zweites radseitiges Lager (26-2) in Bezug zum Radträger (12) um eine durch die beiden radseitigen Lager (26-1, 26-2) definierte, in Fahrzeughochrichtung (FH) sich erstreckende Achse (A) verschwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteteil (22) über ein halteseitiges Lager (28), eine Koppel (32) und ein lenkerseitiges Lager (30) um die Achse (A) drehfest am Querlenker (14) gelagert ist.Wheel suspension (10) for a driven wheel of an axle of a motor vehicle, comprising a wishbone (14) pivotable about a pivot axis (S) on the motor vehicle body (15), a wheel carrier (24) having a wheel hub (24) and pivotable about a steering axle (L) ( 12) and a drive shaft (18) operatively connected to the wheel hub (24), the drive shaft (18) being split, having a hub side and a drive side shaft portion (18-1, 18-2), and the hub side shaft portion (18-18). 1) via a first joint (20-1) to the wheel hub (24) and the drive-side shaft portion (18-2) via a second joint (20-2) with the wheel hub side shaft portion (18-1) is rotatably connected, wherein the Drive-side shaft portion (18-2) via a third joint with an output shaft of a transmission / differential is articulated and rotatably connected and the hub-side shaft portion (18-1) of the drive shaft (18) in a Aus- / egg nspring movement of the wheel mitausführendem holding part (22) is rotatably mounted, wherein the holding part (22) via a first wheel-side bearing (26-1) and considered in vehicle vertical direction (FH) arranged above it second Radseitiges bearing (26-2) with respect to the wheel (12) about a by the two wheel-side bearing (26-1, 26-2) defined, in the vehicle vertical direction (FH) extending axis (A) is pivotally mounted, characterized in that the holding part (22) via a retaining side bearing ( 28), a coupling (32) and a handlebar side bearing (30) about the axis (A) rotatably mounted on the control arm (14) is mounted. Radaufhängung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gelenk (20-1) derart positioniert ist, dass die Achse (A) durch den Gelenkmittelpunkt des ersten Gelenks (20-1) verläuft.Suspension (10) to Claim 1 characterized in that the first hinge (20-1) is positioned such that the axis (A) passes through the hinge center of the first hinge (20-1). Radaufhängung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gelenk (20-2) so angeordnet ist, dass bei Geradeausfahrt und in Hauptfederstellung das zweite Gelenk (20-2) einen Beugewinkel ≤8° aufweist.Suspension (10) to Claim 1 or 2 , characterized in that the second joint (20-2) is arranged so that when driving straight ahead and in the main spring position, the second joint (20-2) has a deflection angle ≤8 °. Radaufhängung (10) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten und dem zweiten Gelenk (20-1, 20-2) jeweils eine das Gelenk umfassende Manschette (34-1, 34-2) zugeordnet ist.Wheel suspension (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second joint (20-1, 20- 2) is associated with a respective sleeve comprehensive cuff (34-1, 34-2). Radaufhängung (10) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der radnabenseitige oder der antriebsseitige Wellenabschnitt (18-1, 18-2) über ein Wälzlager (40) im Halteteil (22) gelagert ist.Wheel suspension (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel hub side or the drive-side shaft portion (18-1, 18-2) via a roller bearing (40) in the holding part (22) is mounted. Radaufhängung (10) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse als McPherson-Achse, Doppelquerlenkerachse oder Mehrlenkerachse ausgebildet ist.Wheel suspension (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis is designed as McPherson axle, double wishbone or multi-link axle. Radaufhängung (10) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Radträger (12) eine Spurstange (16) angreift, mittels der der Radträger (12) um die Lenkachse (L) verdrehbar ist.Wheel suspension (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel carrier (12) engages a tie rod (16), by means of which the wheel carrier (12) about the steering axis (L) is rotatable.
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