DE102017200744A1

DE102017200744A1 - motor vehicle

Info

Publication number: DE102017200744A1
Application number: DE102017200744.3A
Authority: DE
Inventors: Andro Kleen; Johannes Rhede; Lennart BENDEWALD; Heiko Schröder
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2017-01-18
Filing date: 2017-01-18
Publication date: 2018-07-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1) mit einer als Durchsichtdisplay ausgestalteten Windschutzscheibe (2) und mit einem Fahrassistenzsystem (10), das optional einen Umgebungssensor (12) zur Erfassung zumindest der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug (1) sowie ein Blickrichtungserfassungsmodul (11) zur Erfassung der Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeuges (1) umfasst, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Transformationsmodul zur derartigen Darstellung eines dynamischen/zeitvarianten virtuellen Bildbestandteils auf dem Durchsichtdisplay aufweist, dass der virtuelle Bildbestandteil aus Sicht des Fahrers auf den Scheitelpunkt einer Kurve hinweist oder den Scheitelpunkt einer Kurve indirekt markiert.The invention relates to a motor vehicle (1) having a windshield (2) designed as a transparent display and having a driver assistance system (10) which optionally includes an environmental sensor (12) for detecting at least the surroundings in front of the motor vehicle (1) and a viewing direction detection module (11) Detecting the viewing direction of the driver of the motor vehicle (1), wherein the motor vehicle (1) has a transformation module for such representation of a dynamic / time-variant virtual image component on the see-through display that the virtual image component from the perspective of the driver points to the vertex of a curve or the Vertex of a curve indirectly marked.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug insbesondere mit einer als Durchsichtdisplay (transparentes Display) ausgestalteten Windschutzscheibe und mit einem Fahrassistenzsystem. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Kraftfahrzeuges.The invention relates to a motor vehicle, in particular with a windscreen designed as a see-through display (transparent display) and with a driver assistance system. The invention also relates to a method for operating such a motor vehicle.

Die DE 102 56 589 A1 offenbart ein Verfahren zum Sportfahrertraining mit einem Kraftfahrzeug auf einer Trainingsstrecke, wobei der Fahrer während einer Übungsfahrt über eine lichtdurchlässige Projektionsfläche zusätzlich zur Wahrnehmung der realen Fahrumgebung Streckeninformationen eingeblendet bekommt, die lagerichtig aus Sicht des Fahrers auf die Trainingsstrecke dargestellt werden. Dabei markieren virtuelle Streckeninformationen die Ideallinien, Kurven, Scheitelpunkte und Bremspunkte auf der Trainingsstrecke. Die WO 214/198552 A1 offenbart ein Verfahren bzw. System zum Überwachen und Bedienen eines Kraftfahrzeugs.The DE 102 56 589 A1 discloses a method for sports driver training with a motor vehicle on a training track, wherein the driver gets displayed during a training trip on a translucent projection screen in addition to the perception of the real driving environment route information displayed in the correct position from the driver's perspective on the training track. Virtual route information marks the ideal lines, curves, vertices and braking points on the training track. The WO 214/198552 A1 discloses a method and system for monitoring and operating a motor vehicle.

Die DE 10 2013 016 248 A1 offenbart ein Verfahren zur augmentierten Darstellung mindestens einer Zusatzinformation in einem aufgenommenen und/oder hinterlegten digitalen Bild einer Umgebung eines Fahrzeugs. Dabei ist eine Benutzerschnittstelle vorgesehen, wobei das digitale Bild als Ausgabebild einen Hintergrund bildend auf einer Anzeige ausgegeben wird, und wobei mehrere im Anzeigebild darzustellende relevante Zusatzinformationen derart benutzerinduvialisiert bzw. ereignisabhängig ermittelt und ausgegeben werden, dass in Abhängigkeit von mindestens einer Benutzereingabe bzw. einem ermittelten Ereignis aus einer Vielzahl von dargestellten Zusatzinformationen eine Anzahl von darzustellenden relevanten Zusatzinformationen und deren Anzeigeparameter ermittelt werden.The DE 10 2013 016 248 A1 discloses a method for augmented presentation of at least one additional information in a captured and / or stored digital image of an environment of a vehicle. In this case, a user interface is provided, wherein the digital image as output image forming a background is displayed on a display, and wherein a plurality of relevant additional information to be displayed in the display image are so user-induced or event-dependent determined and output that depending on at least one user input or a determined Event of a plurality of additional information shown a number of relevant additional information to be displayed and their display parameters are determined.

Die WO 2014/170278 A1 offenbart ein Verfahren zum Bestimmen, ob ein Insasse eines Fahrzeugs eines oder mehrere relevante Objekte im Umfeld des Fahrzeugs bemerkt hat. Dabei werden Beschreibungen von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs empfangen, die mit Hilfe einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs erkannt werden. Zudem werden relevante Objekte im Umfeld des Fahrzeugs aus dem mit Hilfe der Umfeldsensorik des Fahrzeugs ermittelten Objekten bestimmt, wobei Aufnahmen einer Kamera, die an einer Trageeinrichtung einer Brille montiert ist und die beim bestimmungsgemäßen Tragen durch einen Insassen des Fahrzeugs Aufnahmen macht, die Berichte des Umfelds des Fahrzeugs umfassen, die im momentanen Blickfeld des Insassen liegen. Es werden in einer der oder von den Aufnahmen der Kamera Objekte erkannt. Zudem wird bestimmt, ob das eine oder die mehreren relevanten Objekte im Umfeld des Fahrzeugs in der einen oder in den mehreren Aufnahmen der Kamera aufgenommen wurden.The WO 2014/170278 A1 discloses a method for determining whether an occupant of a vehicle has noticed one or more relevant objects around the vehicle. Descriptions of objects in the environment of the vehicle are received, which are detected by means of an environment sensor of the vehicle. In addition, relevant objects in the vicinity of the vehicle are determined from the objects detected using the surroundings sensor system of the vehicle, wherein recordings of a camera which is mounted on a support device of a pair of glasses and which, when worn by an occupant of the vehicle takes pictures, the reports of the environment of the vehicle lying in the current field of view of the occupant. Objects are detected in or from the camera's images. In addition, it is determined whether the one or more relevant objects in the vicinity of the vehicle have been recorded in the one or more shots of the camera.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Fahrassistenzsystem anzugeben. Es ist insbesondere Aufgabe der Erfindung, das Verfahren gemäß der DE 102 56 589 A1 zu verbessern.It is an object of the invention to provide an improved driver assistance system. It is a particular object of the invention to provide the method according to the DE 102 56 589 A1 to improve.

Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einer als Durchsichtdisplay (transparentes Display) ausgestalteten, Windschutzscheibe und mit einem Fahrassistenzsystem gelöst, das optional einen Umgebungssensor zur Erfassung zumindest der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug sowie optional ein Blickrichtungserfassungsmodul zur Erfassung der Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeuges umfasst, wobei das Kraftfahrzeug ein Transformationsmodul zur derartigen Darstellung eines dynamischen/zeitvarianten virtuellen Bildbestandteils auf dem Durchsichtdisplay aufweist, dass der virtuelle Bildbestandteil aus Sicht des Fahrers auf den Scheitelpunkt einer Kurve hinweist oder den Scheitelpunkt einer Kurve (indirekt) markiert. Dabei kann vorgesehen sein, dass die gesamte Windschutzscheibe als Durchsichtdisplay bzw. transparentes Display ausgestaltet ist oder nur ein Teil der Windschutzscheibe als Durchsichtdisplay bzw. transparentes Display ausgestaltet ist. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der virtuelle Bildbestandteil semitransparent. Der virtuelle Bildbestandteil wird insbesondere so erzeugt, dass für den Fahrer der Eindruck entsteht, der virtuelle Bildbestandteil sei Teil der Fahrzeugumgebung.The aforementioned object is achieved by a motor vehicle, in particular with a windshield designed as a transparent display, and with a driver assistance system which optionally includes an environment sensor for detecting at least the surroundings in front of the motor vehicle and optionally a sighting direction detection module for detecting the line of sight of the driver of the motor vehicle wherein the motor vehicle has a transformation module for such representation of a dynamic / time-variant virtual image component on the see-through display that the virtual image component from the perspective of the driver points to the vertex of a curve or the vertex of a curve marks (indirectly). It can be provided that the entire windshield is designed as a transparent display or transparent display or only a part of the windshield is designed as a transparent display or transparent display. In an advantageous embodiment of the invention, the virtual image component is semitransparent. The virtual image component is generated in particular in such a way that the impression is created for the driver that the virtual image component is part of the vehicle environment.

Ein Umgebungssensor im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel eine oder mehrere Kameras bzw. einen oder mehrere Laserscanner bzw. ein oder mehrere Radargeräte umfassen bzw. aus solchen bestehen. Ein Umgebungssensor im Sinne der Erfindung umfasst zum Beispiel ein redundantes Sensorsystem, wobei die Ausgangsgrößen zweier Sensoren in Bezug auf ihre Übereinstimmung miteinander verglichen werden. Derartige Sensoren beruhen insbesondere auf unterschiedlichen physikalischen Messprinzipien und/oder der Nutzung unterschiedlicher Wellenlängen bzw. unterschiedlicher Wellenlängenbereiche. So kann zum Beispiel eine Kamera für Licht im sichtbaren Bereich und eine andere Kamera für Licht im Infrarotbereich ausgestaltet sein, wobei die derart ermittelten Kurven bzw. Scheitelpunkte bzw. Bremspunkte von Kurven miteinander verglichen werden. Es kann auch zum Beispiel vorgesehen sein, dass ein Umgebungssensor im Sinne der Erfindung eine Kamera und ein Radargerät umfasst, wobei die mittels ihrer Ausgangsdaten erkannten Kurven bzw. Scheitelpunkte oder Bremspunkte miteinander verglichen werden.An environmental sensor in the sense of the invention may, for example, comprise or consist of one or more cameras or one or more laser scanners or one or more radar devices. An environment sensor according to the invention comprises, for example, a redundant sensor system, wherein the output variables of two sensors are compared with respect to their agreement with each other. Such sensors are based in particular on different physical measurement principles and / or the use of different wavelengths or different wavelength ranges. Thus, for example, a camera for light in the visible range and another camera for light in the infrared range may be configured, wherein the thus determined curves or vertex points or braking points of curves are compared with each other. It can also be provided, for example, that an environment sensor according to the invention comprises a camera and a radar device, wherein the curves or vertex points or braking points detected by means of their output data are compared with one another.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der (dynamische) virtuelle Bildbestandteil von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängig. In a further advantageous embodiment of the invention, the (dynamic) virtual image component depends on the speed of the motor vehicle.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der virtuelle Bildbestandteil ein Vektorbild mit einem Zentrum, in dem der Scheitelpunkt einer Kurve bzw. der Bremspunkt liegt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind Vektoren des Vektorbildes oder Längen von Vektoren des Vektorbildes von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängig.In a further advantageous embodiment of the invention, the virtual image component is a vector image with a center in which the vertex of a curve or the braking point is located. In a further advantageous embodiment of the invention, vectors of the vector image or lengths of vectors of the vector image are dependent on the speed of the motor vehicle.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der virtuelle Bildbestandteil als optischer Fluss mit einem Zentrum darstellt, in dem der Scheitelpunkt einer Kurve liegt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der optische Fluss von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängig.In a further advantageous embodiment of the invention, the virtual image component is represented as an optical flow with a center in which lies the vertex of a curve. In a further advantageous embodiment of the invention, the optical flow of the speed of the motor vehicle is dependent.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der virtuelle Bildbestandteil ein bewegter Bildbestandteil, dessen Bewegung auf den Scheitelpunkt der Kurve bzw. den Bremspunkt oder in Richtung auf den Scheitelpunkt der Kurve bzw. den Bremspunkt hinweist. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der virtuelle Bildbestandteil ein zeitvariantes, also dynamisches bzw. zeitlich veränderliches, Vektorfeld, das auf den Scheitelpunkt der Kurve bzw. den Bremspunkt oder in Richtung auf den Scheitelpunkt der Kurve bzw. den Bremspunkt hinweist. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird dabei der Scheitelpunkt der Kurve bzw. der Bremspunkt mittels eines optischen Flusses markiert bzw. auf den Scheitelpunkt der Kurve bzw. den Bremspunkt hingewiesen. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Scheitelpunkt der Kurve bzw. der Bremspunkt bzw. dessen Mittelpunkt der Zielpunkt des optischen Flusses ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the virtual image component is a moving image component whose movement points to the vertex of the curve or the braking point or in the direction of the vertex of the curve or the braking point. In a further advantageous embodiment of the invention, the virtual image component is a time-variant, ie dynamic or temporally variable, vector field, which points to the vertex of the curve or the braking point or in the direction of the vertex of the curve or the braking point. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the vertex of the curve or the braking point is marked by means of an optical flow or pointed to the vertex of the curve or the braking point. It can be provided in particular that the vertex of the curve or the braking point or its center is the target point of the optical flow.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Durchsichtdisplay Teil einer Datenbrille ist, die vom Fahrer getragen wird. Eine Datenbrille in diesem Sinne kann auch ein Motorradhelm sein. In diesem Falle ist das Kraftfahrzeug beispielsweise ein Motorrad.It can also be provided that the see-through display is part of a data goggle worn by the driver. A smart phone in this sense can also be a motorcycle helmet. In this case, the motor vehicle is for example a motorcycle.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines, insbesondere eines oder mehrere der vorgenannten Merkmale aufweisenden, Kraftfahrzeuges, insbesondere mit einer als Durchsichtdisplay ausgestalteten, Windschutzscheibe und mit einem Fahrassistenzsystem gelöst, das optional einen Umgebungssensor zur Erfassung zumindest der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug sowie optional ein Blickrichtungserfassungsmodul zur Erfassung der Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeuges umfasst, wobei ein dynamischer/zeitvarianter virtueller Bildbestandteil derart auf dem Durchsichtdisplay dargestellt wird, dass der virtuelle Bildbestandteil aus Sicht des Fahrers auf den Scheitelpunkt einer Kurve hinweist oder den Scheitelpunkt einer Kurve indirekt markiert.The aforementioned object is additionally achieved by a method for operating a motor vehicle, in particular having one or more of the aforementioned features, in particular with a windshield designed as a see-through display and having a driver assistance system which optionally includes an environment sensor for detecting at least the surroundings in front of the motor vehicle and optionally a view direction detection module for detecting the line of sight of the driver of the motor vehicle, wherein a dynamic / time-variant virtual image component is displayed on the see-through display such that the virtual image component from the driver's point of view points to the vertex of a curve or indirectly marks the vertex of a curve.

Ein Scheitelpunkt einer Kurve im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere ein Bremspunkt. Ein Bremspunkt im Sinne dieser Offenbarung ist ein für die Kurvendurchfahrt optimaler Bremspunkt.A vertex of a curve in the sense of this disclosure is in particular a braking point. A braking point in the sense of this disclosure is an optimal braking point for the curve passage.

Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt. Ein Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung kann auch ein Motorrad sein.Motor vehicle in the sense of the invention is in particular a land vehicle which can be used individually in road traffic. Motor vehicles according to the invention are not limited in particular to land vehicles with internal combustion engine. A motor vehicle according to the invention may also be a motorcycle.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel für ein Kraftfahrzeug,
2 das Kraftfahrzeug gemäß 1 in einer Prinzipdarstellung mit einer Fahrerassistenzeinrichtung,
3 eine vor dem Kraftfahrzeug gemäß 1 liegende Kurve,
4 ein Ausführungsbeispiel einer auf einen Scheitelpunkt der Kurve gemäß 3 hinweisenden Markierung,
5 ein alternatives Ausführungsbeispiel einer auf einen Scheitelpunkt der Kurve gemäß 3 hinweisenden Markierung und
6 ein Ausführungsbeispiel für Funktionen einer Fahrerassistenzeinrichtung.

Further advantages and details emerge from the following description of exemplary embodiments. Showing:

1 an exemplary embodiment of a motor vehicle,
2 the motor vehicle according to 1 in a schematic diagram with a driver assistance device,
3 one in front of the motor vehicle according to 1 lying curve,
4 an embodiment of a to a vertex of the curve according to 3 indicative marking,
5 an alternative embodiment of an on a vertex of the curve according to 3 indicative marking and
6 an embodiment of functions of a driver assistance device.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einer als Durchsichtdisplay bzw. teiltransparentes Display ausgestalteten Windschutzscheibe 2. Dabei kann die Windschutzscheibe 2 vollständig oder nur teilweise als Durchsichtdisplay ausgestaltet sein. Die Windschutzscheibe 2 kann in ihrer Eigenschaft als Durchsichtdisplay direkt angesteuert werden oder, wie in 2 dargestellt, mittels eines Projektionsmoduls 6, das einen entsprechenden virtuellen Bildbestandteil auf die Windschutzscheibe 2 projiziert. Mittels der Windschutzscheibe 2 bzw. dem Projektionsmodul 6 wird einem Fahrer 111 des Kraftfahrzeugs 1 mittels eines Fahrassistenzsystems 10 ein Scheitelpunkt S einer Kurve K bzw. ein Bremspunkt angezeigt, wie beispielhaft in 3 dargestellt ist. 1 shows a motor vehicle 1 with a designed as a see-through display or partially transparent display windshield 2 , In doing so, the windshield can 2 completely or only partially designed as a see-through display. The windshield 2 can be controlled directly in its capacity as a transparent display or, as in 2 represented by means of a projection module 6 , which has a corresponding virtual image component on the windshield 2 projected. By means of the windshield 2 or the projection module 6 becomes a driver 111 of the motor vehicle 1 by means of a driver assistance system 10 a vertex S of a curve K or a braking point indicated, as exemplified in 3 is shown.

Zur Erzeugung des virtuellen Bildbestandteils VIRT, der auf den Scheitelpunkt S der Kurve K bzw. den Bremspunkt hinweist, weist das Fahrerassistenzsystem 10 eine Umgebungssensorik 12 auf. Die Umgebungssensorik 12 kann insbesondere eine Kamera, ein Laserscanner und/oder ein Radar sein oder umfassen. Die Umgebungssensorik 12 ist derart angeordnet, dass sie die Umgebung vor dem Kraftfahrzeug 1 erfasst. Ein der Umgebungssensorik 12 nachgeschaltetes Auswertemodul 14 wertet die Ausgangssignale der Umgebungssensorik 12 aus und ermittelt in Abhängigkeit der Ausgangssignale der Umgebungssensorik 12, die Position P_KFZ→S des Scheitelpunkts S der nächsten Kurve K bzw. des Bremspunktes in Bezug auf das Kraftfahrzeug 1.To generate the virtual image component VIRT, which points to the vertex S of the curve K or the braking point, the driver assistance system 10 an environmental sensor 12 on. The ambient sensor 12 may in particular be or include a camera, a laser scanner and / or a radar. The ambient sensor 12 is arranged so that it is the environment in front of the motor vehicle 1 detected. One of the ambient sensor 12 downstream evaluation module 14 evaluates the output signals of the environmental sensor system 12 off and determined in dependence of the output signals of the environmental sensors 12 , the position P _{KFZ → S of} the vertex S of the next curve K or the braking point with respect to the motor vehicle 1 ,

Das Fahrerassistenzsystem 10 weist zudem ein Blickrichtungserkennungsmodul 11 zur Bestimmung bzw. Erkennung der Blickrichtung P_BR→KFZ des Fahrers 111 in Bezug auf das Kraftfahrzeug 1 auf. Weiterhin weist das Fahrerassistenzsystem 10 ein Transformationsmodul 15 auf, mittels dessen eine derartige Darstellung eines - zum Beispiel der Datenbasis 16 entnommenen - virtuellen Bildbestandteils VIRT erfolgt, dass der virtuelle Bildbestandteil VIRT aus Sicht des Fahrers 111 auf den Scheitelpunkt S der nächsten Kurve bzw. auf den Bremspunkt hinweist. Dabei ist der virtuelle Bildbestandteil VIRT vorteilhafterweise blinkend bzw. pulsierend ausgestaltet. Anstelle des pulsierenden Rahmens zur Charakterisierung des Scheitelpunkts S der nächsten Kurve bzw. auf den Bremspunkt können auch (periphere) „laufende“ Lichter ausgebildet sein, wobei die Laufrichtung auf den Scheitelpunkt S der nächsten Kurve bzw. auf den Bremspunkt hinweist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Intensität des Lichts mit zunehmender Nähe zum Scheitelpunkt S der nächsten Kurve bzw. auf den Bremspunkt zunimmt.The driver assistance system 10 also has a line of sight recognition module 11 for determining or detecting the viewing direction P _{BR → vehicle of} the driver 111 in relation to the motor vehicle 1 on. Furthermore, the driver assistance system 10 a transformation module 15, by means of which such representation of a - for example, the database 16 taken - virtual image component VIRT that the virtual image component VIRT from the perspective of the driver 111 points to the vertex S of the next curve or to the braking point. In this case, the virtual image component VIRT advantageously has a flashing or pulsating design. Instead of the pulsating frame for characterizing the vertex S of the next curve or on the braking point, (peripheral) "running" lights can also be formed, the running direction pointing to the vertex S of the next curve or to the braking point. It is provided in particular that the intensity of the light increases with increasing proximity to the vertex S of the next curve or to the braking point.

So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass Lauflichter, wie sie in 4 durch gestrichelte Pfeile angedeutet sind, entlang der Kurve auf den Scheitelpunkt S der Kurve K zulaufen. Eine alternative Ausgestaltung zeigt 5, wobei der Scheitelpunkt S der Kurve K bzw. der entsprechende Bremspunkt durch einen optischen Fluss markiert ist. Zur Darstellung des optischen Flusses wird insbesondere ein Vektorfeld in die Bildebene projiziert. Einzelheiten können de.wikipedia.org/wiki/optischer_Fluss entnommen werden. Die Lauflichter oder der optische Fluss können geschwindigkeitsabhängig sein, das heißt abhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 sein.For example, it can be provided that running lights, as in 4 are indicated by dashed arrows, run along the curve to the apex S of the curve K. An alternative embodiment shows 5 , where the vertex S of the curve K or the corresponding braking point is marked by an optical flow. To represent the optical flow, in particular a vector field is projected into the image plane. Details can be taken from de.wikipedia.org/wiki/optical_flow. The chases or the optical flow can be speed-dependent, that is, depending on the speed of the motor vehicle 1 be.

6 zeigt ein detaillierteres Ausführungsbeispiel für das Zusammenwirken von Transformationsmodul 15 und Auswertungsmodul 14 gemäß 2. Dabei bezeichnet Bezugszeichen 141 eine Auswertefunktion für die Umgebungssensorik 12. Die Auswertefunktion 141 ermittelt aus den Ausgangssignalen der Umgebungssensorik 12 einen Wert für die Position P2_KFZ→S des Scheitelpunkts S der nächsten Kurve K. Zudem kann vorgesehen sein, dass ein Scheitelpunktbestimmungsmodul 142 vorgesehen ist, mittels dessen ein weiterer Wert für die Position P1_KFZ→S des Scheitelpunkts S der nächsten Kurve K ermittelt wird und zwar in Abhängigkeit der Position des Kraftfahrzeuges 1, die zum Beispiel von einem Navigationssystem 5 des Kraftfahrzeuges 1 bereit gestellt wird. Zudem kann vorgesehen sein, dass, zum Beispiel über eine Internetschnittstelle, ein Streckenatlas 200 eingelesen wird. Ein derartiger Streckenatlas 200 gibt die Position der Scheitelpunkte der Kurven K entlang der Strecke des Kraftfahrzeuges 1 an. In Abhängigkeit der von dem Navigationssystem 5 gelieferten Position des Kraftfahrzeuges 1 kann anhand des Streckenatlasses 200 die Position P_KFZ→S des Scheitelpunkts S der nächsten Kurve K ermittelt werden. Es kann vorgesehen sein, dass entweder nur der Wert P1_KFZ→S oder der Wert P2_KFZ→S ermittelt und als Eingangsgröße für das Transformationsmodul 15 verwendet wird. Es kann jedoch auch ein Vergleicher 143 vorgesehen sein, der prüft, ob sich der Wert P1_KFZ→S und der Wert P2_KFZ→S um nicht mehr als einen zulässigen Toleranzwert voneinander unterscheiden. Unterscheiden sich die Werte P1_KFZ→S und P2_KFZ→S um mehr als den vorgegebenen Toleranzwert, wird von dem Auswertemodul kein Wert für die Position P_KFZ→S des Scheitelpunkts S der nächsten Kurve K ausgegeben. Unterscheiden sich jedoch die Werte P1_KFZ→S und P2_KFZ→S um nicht mehr als den vorgegebenen Toleranzwert, wird ein Wert P_KFZ→S ausgegeben. Dieser kann dem Wert P1_KFZ→S, dem Wert P2_KFZ→S oder einer Funktion, wie etwa dem Mittelwert aus P1_KFZ→S und P2_KFZ→S, entsprechen. 6 shows a more detailed embodiment of the interaction of transformation module 15 and evaluation module 14 according to 2 , Here, reference numeral designates 141 an evaluation function for the environmental sensors 12 , The evaluation function 141 determined from the output signals of the ambient sensor 12 a value for the position P2 _{KFZ → S of} the vertex S of the next curve K. In addition, it may be provided that a vertex determination module 142 is provided, by means of which a further value for the position P1 _{car → S of} the vertex S of the next curve K is determined and in dependence on the position of the motor vehicle 1 , for example, from a navigation system 5 of the motor vehicle 1 provided. In addition, it can be provided that, for example via an Internet interface, a route Atlas 200 is read. Such a route Atlas 200 gives the position of the vertices of the curves K along the route of the motor vehicle 1 at. Depending on the navigation system 5 delivered position of the motor vehicle 1 can by the route atlas 200 the position P _{KFZ → S of} the vertex S of the next curve K can be determined. It can be provided that either only the value P1 _{vehicle → S} or the value P2 _{vehicle → S} determined and as input to the transformation module 15 is used. However, it can also be a comparator 143 be provided, which checks whether the value P1 _{car → S} and the value P2 _{car → S} differ by not more than an allowable tolerance value from each other. If the values P1 _{vehicle → S} and P2 _{vehicle → S} differ by more than the specified tolerance value, the evaluation module outputs no value for the position _{P.sub.KFZ.fwdarw.S of} the vertex point S of the next curve K. However, if the values P1 _{vehicle → S} and P2 _{vehicle → S} do not differ by more than the specified tolerance value, a value P _{Kfz → S is} output. This value may correspond to the value P1 _{vehicle → S} , the value P2 _{vehicle → S} or a function, such as the mean value of P1 _{vehicle → S} and P2 _{vehicle → S.}

Das Transformationsmodul 15 umfasst ein Modul 151, mittels dessen in Abhängigkeit der Blickrichtung P_BR→KFZ und der Position P_KFZ→S die Position P_BR→S des Scheitelpunkts S der nächsten Kurve K in Relation zur Blickrichtung P_BR→KFZ des Fahrers 111 bestimmt bzw. berechnet wird. In Abhängigkeit dieser Position P_BR→S wird mittels einer Anzeigesteuerung 152 zur Ansteuerung der Projektionseinrichtung 6 die Position P_VIRT des virtuellen Bildbestandteils VIRT mit dem Laufband oder dem Vektorfeld auf der Windschutzscheibe 2 ermittelt.The transformation module 15 includes a module 151 by means of which, depending on the viewing direction P _{BR → vehicle} and the position P _{vehicle → S,} the position P _{BR → S of} the vertex S of the next curve K in relation to the viewing direction P _{BR → vehicle of} the driver 111 is determined or calculated. Depending on this position P _{BR → S} is by means of a display control 152 for controlling the projection device 6 the position P _{VIRT of} the virtual image component VIRT with the treadmill or the vector field on the windshield 2 determined.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das transparente Display bzw. Durchsichtdisplay Teil einer Datenbrille ist. Eine derartige Datenbrille kann auch ein Motorradhelm sein. In diesem Fall ist das Kraftfahrzeug nicht das Kraftfahrzeug 1, sondern ein Motorrad.It can also be provided that the transparent display or see-through display is part of a data goggles. Such data glasses can also be a motorcycle helmet. In this case, the motor vehicle is not the motor vehicle 1 but a motorcycle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10256589 A1 [0002, 0005]
WO 214/198552 A1 [0002]
DE 102013016248 A1 [0003]
WO 2014/170278 A1 [0004]

Claims

Motor vehicle (1) with a windshield (2) designed in particular as a see-through display and with a driver assistance system (10) which optionally includes an environment sensor (12) for detecting at least the surroundings in front of the motor vehicle (1) and a sight-direction detection module (11) for detecting the viewing direction the driver (111) of the motor vehicle (1), characterized in that the motor vehicle (1) has a transformation module (15) for such representation of a dynamic / time variant virtual image component (VIRT) on the see - through display that the virtual image component from the perspective of Driver (111) points to the vertex (S) of a curve (K) or the vertex (S) of a curve (K) indirectly marked.

Motor vehicle (1) according to Claim 1 , characterized in that the (dynamic) virtual image component of the speed of the motor vehicle (1) is dependent.

Motor vehicle (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the virtual image component is a vector image having a center in which the vertex (S) of a curve (K) lies.

Motor vehicle (1) according to Claim 3 , characterized in that vectors of the vector image or lengths of vectors of the vector image of the speed of the motor vehicle (1) are dependent.

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the virtual image component (VIRT) represents an optical flux with a center in which the vertex (S) of a curve (K) lies.

Motor vehicle (1) according to Claim 5 , characterized in that the optical flow of the speed of the motor vehicle (1) is dependent.

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the virtual image component (VIRT) is semitransparent.

Method for operating a motor vehicle (1) with a windshield (2) designed in particular as a see-through display and with a driver assistance system (10) which optionally includes an environment sensor (12) for detecting at least the surroundings in front of the motor vehicle (1) and a sighting direction detection module (11) for detecting the viewing direction of the driver of the motor vehicle (1), in particular method for operating a motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a dynamic / time-variant virtual image component (VIRT) is displayed on the see-through display that the virtual image component (VIRT) from the perspective of the driver (111) points to the vertex (S) of a curve (K) or the vertex (S) of a curve (K) indirectly marked.