DE102017130059B4 - PHOTOELECTRIC SENSOR - Google Patents
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Abstract
Fotoelektrischer Sensor (1, 1a, 1b), umfassend:eine Lichtprojektionseinheit (100), die so konfiguriert ist, dass sie, als Signallicht, wiederholt einen Satz von Pulslicht ausstrahlt, das einem projizierten Lichtmuster folgt, bei dem eine Lichtprojektionsperiode um eine feste Zeitspanne verschieden gemacht worden ist;ein Lichtempfangselement (200), das so konfiguriert ist, dass es das Signallicht von der Lichtprojektionseinheit (100) empfängt; undeine Lichtempfangssteuerung (206), die so konfiguriert ist, dass sie auf der Grundlage eines von dem Lichtempfangselement (200) empfangenen Lichtsignals zwischen einem Zustand einfallenden Lichts und einem Zustand blockierten Lichts unterscheidet,wobei die Lichtprojektionseinheit (100) als das projizierte Lichtmuster ein erstes Muster aufweist, bei dem die Lichtprojektionsperiode um eine feste Zeitspanne vergrößert ist, und ein zweites Muster aufweist, bei dem die Lichtprojektionsperiode um eine feste Zeitspanne verringert ist, und wobei bei dem ersten Muster und dem zweiten Muster ein Impuls, der eine kürzeste Periode anzeigt, in die Lichtprojektionsperiode einbezogen ist, welche anders als die kürzeste Periode ist.A photoelectric sensor (1, 1a, 1b), comprising:a light projection unit (100) configured to repeatedly emit, as signal light, a set of pulse light that follows a projected light pattern in which a light projection period increases by a fixed time period has been made different;a light receiving element (200) configured to receive the signal light from the light projection unit (100); and a light receiving controller (206) configured to discriminate between an incident light state and a blocked light state based on a light signal received by the light receiving element (200), wherein the light projection unit (100) defines as the projected light pattern a first pattern in which the light projection period is increased by a fixed amount of time, and a second pattern in which the light projection period is decreased by a fixed amount of time, and wherein in the first pattern and the second pattern, a pulse indicating a shortest period is included the light projection period other than the shortest period is included.
Description
HINTERGRUNDBACKGROUND
Technischer BereichTechnical part
Die Offenbarung bezieht sich auf einen fotoelektrischer Sensor.The disclosure relates to a photoelectric sensor.
Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the prior art
Bekannt ist ein fotoelektrischer Sensor bzw. eine Lichtschranke aufweisend einen Lichtprojektor und einen Lichtempfänger. Bei einem solchen fotoelektrischen Sensor sind der Lichtprojektor und der Lichtempfänger so zueinander ausgerichtet, dass das Licht des Lichtprojektors in den Lichtempfänger einfällt. Beispielsweise wird ein fotoelektrischer Sensor bzw. eine Lichtschranke mit der obigen Konfiguration in der Japanischen Patentanmeldung mit Offenlegungsschrift
In den letzten Jahren hat sich eine Inverter-Beleuchtung oder eine LED-Beleuchtung bzw. -Lichttechnik durchgesetzt. Diese Beleuchtungsgeräte erzeugen Licht in einem festen Zyklus. Im Fall eines fotoelektrischen Sensors kann Licht, welches von der Inverter-Beleuchtungslampe oder der LED-Beleuchtungslampe emittiert wird, eine Störung darstellen, die zu einer Fehlfunktion des fotoelektrischen Sensors führt.In recent years, inverter lighting or LED lighting or lighting technology has become established. These lighting devices produce light on a fixed cycle. In the case of a photoelectric sensor, light emitted from the inverter lighting lamp or the LED lighting lamp may constitute a disturbance causing the photoelectric sensor to malfunction.
Beispielsweise wird ein optischer Sensor zur Verbesserung der Widerstandsfähigkeit gegen Störlicht einer festen Frequenz in der Japanischen Patentanmeldung mit Offenlegungsschrift
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[Patentschrift 1] Japanische Patentanmeldung
JP 2010- 205 454 JP 2010- 205 454 -
[Patentschrift 2] Japanische Patentanmeldung
JP 2015- 212 711 JP 2015-212 711
Weitere aus dem Stand der Technik zu nennende Druckschriften:Other publications to be mentioned from the prior art:
ÜBERBLICKOVERVIEW
Wie oben beschrieben, wird ein fotoelektrischer Sensor bzw. eine Lichtschranke mit einer Funktion zur Verhinderung einer durch Störlicht verursachten Fehlfunktion vorgeschlagen. Indes ist eine Funktion zur Verhinderung einer Fehlfunktion, die durch wechselseitige Interferenz zwischen mehreren fotoelektrischen Sensoren verursacht wird, noch nicht vorgeschlagen worden. Daher wurde auch noch kein fotoelektrischer Sensor vorgeschlagen, der in der Lage ist, sowohl wechselseitige Interferenzen als auch Interferenzen durch Störlicht zu verhindern. Die wechselseitige Interferenz bzw. Beeinflussung allein ist ebenso für den Betrieb des fotoelektrischen Sensors problematisch.As described above, a photoelectric sensor having a function of preventing malfunction caused by extraneous light is proposed. However, a function for preventing a malfunction caused by mutual interference between a plurality of photoelectric sensors has not yet been proposed. Therefore, a photoelectric sensor capable of preventing both mutual interference and interference from stray light has not yet been proposed. The mutual interference or influence alone is also problematic for the operation of the photoelectric sensor.
Die Ausführungsbeispiele der Erfindung stellen einen fotoelektrischen Sensor bereit, der beschaffen ist, eine durch wechselseitige Beeinflussung verursachte Fehlfunktion zu verhindern.The embodiments of the invention provide a photoelectric sensor designed to prevent malfunction caused by mutual interference.
Ein fotoelektrischer Sensor bzw. eine Lichtschranke gemäß eines Aspekts der Erfindung umfasst: eine Lichtprojektionseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie als Signallicht wiederholt einen Satz von Pulslicht ausstrahlt, das einem projizierten Lichtmuster folgt, in dem eine Lichtprojektionsperiode verschieden gemacht wird durch eine feste Zeitspanne; ein Lichtempfangselement, das so konfiguriert ist, dass es das Signallicht von der Lichtprojektionseinheit empfängt; und eine Lichtempfangssteuerung, die so konfiguriert ist, dass sie einen Zustand einfallenden Lichts und einen Zustand blockierten Lichts auf der Grundlage eines von dem Lichtempfangselement empfangenen Lichtsignals unterscheidet. Die Lichtprojektionseinheit hat ein erstes Muster, bei dem die Lichtprojektionsperiode um eine feste Zeit vergrößert wird, und hat ein zweites Muster, bei dem die Lichtprojektionsperiode um eine feste Zeit als das projizierte Lichtmuster reduziert wird, und bei dem ersten und zweiten projizierten Lichtmuster wird ein Puls, der eine kürzeste Zeitdauer anzeigt, in die Lichtprojektionsperiode einbezogen, die nicht die kürzeste Zeitspanne ist.A photoelectric sensor according to an aspect of the invention includes: a light projection unit configured to repeatedly emit, as signal light, a set of pulse light that follows a projected light pattern in which a light projection period is made different by a fixed period of time ; a light receiving element configured to receive the signal light from the light projection unit; and a light receiving controller configured to distinguish an incident light state and a blocked light state based on a light signal received by the light receiving element. The light projection unit has a first pattern in which the light projection period is increased by a fixed time and a second pattern in which the light projection period is reduced by a fixed time as the projected light pattern, and the first and second projected light patterns become a pulse , which indicates a shortest period of time, is included in the light projection period, which is not the shortest period of time.
In einem oder mehreren exemplarischen Ausführungsbeispielen sind das erste Muster und das zweite Muster Muster, die sich wechselseitig umkehren.In one or more exemplary embodiments, the first pattern and the second pattern are patterns that reverse each other.
In einem oder mehreren exemplarischen Ausführungsbeispielen sind ein Bereich der Lichtprojektionsperiode nach dem ersten Muster und ein Bereich der Lichtprojektionsperiode nach dem zweiten Muster vollständig getrennt.In one or more exemplary embodiments, a range of the light projection period according to the first pattern and a range of the light projection period according to the second pattern are completely separated.
In einem oder mehreren exemplarischen Ausführungsbeispielen werden ein Bereich der Lichtprojektionsperiode nach dem ersten Muster und ein Bereich der Lichtprojektionsperiode nach dem zweiten Muster teilweise überlagert.In one or more exemplary embodiments, a range of the light projection period according to the first pattern and a range of the light projection period according to the second pattern are partially superimposed.
In einem oder mehreren exemplarischen Ausführungsbeispielen wird der Puls, der die kürzeste Periode angibt, in die längste Periode des ersten Musters und in die längste Periode des zweiten Musters einbezogen.In one or more exemplary embodiments, the pulse indicating the shortest period is included in the longest period of the first pattern and in the longest period of the second pattern.
In einem oder mehreren beispielhaften Ausführungsbeispielen weist der fotoelektrische Sensor einen Normalbetrieb und einen Störlichtbetrieb bzw. -modus auf. Die Lichtempfangssteuerung enthält einen Komparator, der die Intensität des empfangenen Lichtsignals mit einem Bestimmungs-Schwellenwert vergleicht. Die Lichtempfangssteuerung stellt die Hysterese im Vergleich der Intensität des empfangenen Lichtsignals und des Bestimmungs-Schwellenwerts durch den Komparator im Störlichtbetrieb ein.In one or more exemplary embodiments, the photoelectric sensor has a normal operation and a stray light operation or mode. The light reception controller includes a comparator that compares the intensity of the received light signal with a determination threshold. The light reception control sets the hysteresis by comparing the intensity of the received light signal and the determination threshold value by the comparator in stray light operation.
Nach den Ausführungsbeispielen der Erfindung kann ein fotoelektrischer Sensor vorgesehen werden, der Störungen durch wechselseitige Beeinflussung verhindern kann.According to the embodiments of the invention, a photoelectric sensor which can prevent interference due to mutual interference can be provided.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
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1 ist ein Blockschaltbild zur Beschreibung einer schematischen Konfiguration eines fotoelektrischen Sensors nach einer Ausführungsform der Erfindung.1 is a block diagram for describing a schematic configuration of a photoelectric sensor according to an embodiment of the invention. -
2 ist eine Ansicht, die ein erstes projiziertes Lichtmuster einer Lichtprojektionseinheit des fotoelektrischen Sensors nach der Ausführungsform der Erfindung darstellt.2 is a view illustrating a first projected light pattern of a light projection unit of the photoelectric sensor according to the embodiment of the invention. -
3 ist eine Ansicht, die ein zweites projiziertes Lichtmuster der Lichtprojektionseinheit des fotoelektrischen Sensors entsprechend der Ausführungsform der Erfindung darstellt.3 is a view illustrating a second projected light pattern of the light projection unit of the photoelectric sensor according to the embodiment of the invention. -
4 ist eine Ansicht zur Beschreibung der wechselseitigen Beeinflussung einer Vielzahl von fotoelektrischen Sensoren.4 is a view for describing the mutual influence of a variety of photoelectric sensors. -
5 ist eine Ansicht, die ein erstes Beispiel für die Beziehung zwischen dem ersten projizierten Lichtmuster und dem zweiten projizierten Lichtmuster zeigt.5 is a view showing a first example of the relationship between the first projected light pattern and the second projected light pattern. -
6 zeigt ein zweites Beispiel für die Beziehung zwischen dem ersten projizierten Lichtmuster und dem zweiten projizierten Lichtmuster.6 shows a second example of the relationship between the first projected light pattern and the second projected light pattern. -
7 zeigt ein drittes Beispiel für die Beziehung zwischen dem ersten projizierten Lichtmuster und dem zweiten projizierten Lichtmuster.7 shows a third example of the relationship between the first projected light pattern and the second projected light pattern. -
8 ist eine Ansicht zur Beschreibung des Einflusses eines Rückpralls einer empfangenen Lichtwellenform.8th is a view for describing the influence of a rebound of a received light waveform. -
9 ist eine schematische Darstellung zur Beschreibung der Fluktuation, die bei der Bestimmung des einfallenden Lichts aufgrund eines Rückpralls der empfangenen Lichtwellenform, der auf weißes Rauschen zurückgeführt wird, entsteht.9 is a schematic diagram used to describe the fluctuation that occurs in determining the incident light due to a rebound in the received light waveform attributed to white noise. -
10 ist eine schematische Darstellung zur Beschreibung einer fehlerhaften Bestimmung, die durch das weiße Rauschen verursacht wird, das der empfangenen Lichtwellenform überlagert ist.10 is a schematic diagram for describing an erroneous determination caused by the white noise superimposed on the received light waveform. -
11 ist eine Ansicht zur Beschreibung der Hysterese eines Komparators nach der Ausführungsform der Erfindung.11 is a view for describing the hysteresis of a comparator according to the embodiment of the invention. -
12 ist eine Ansicht zur Beschreibung eines Beispiels für einen Hysterese-Betrieb des Komparators (226) in einem Störlichtmodus entsprechend der Ausführungsform der Erfindung.12 is a view for describing an example of hysteresis operation of the comparator (226) in a spurious light mode according to the embodiment of the invention. -
13 ist ein erstes Flussdiagramm zur Beschreibung eines Prozesses einer Lichtempfangseinheit.13 is a first flowchart for describing a process of a light receiving unit. -
14 ist ein zweites Flussdiagramm zur Beschreibung des Prozesses der Lichtempfangseinheit.14 is a second flowchart describing the process of the light receiving unit.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. In den Zeichnungen werden identische oder gleichwertige Teile bzw. Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen und die Beschreibung wird nicht wiederholt.Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings. In the drawings, identical or equivalent parts or elements are given the same reference numerals and the description is not repeated.
Die Lichtprojektionseinheit 100 umfasst ein Lichtprojektionselement 102, einen Lichtprojektionstreiberschaltkreis 104, einen Lichtprojektionssteuerungs- Integrierter Schaltkreis (IC) 106, eine Betriebsanzeigelampe 108 und eine Stabilitätsanzeigelampe 110. Das Lichtprojektionselement 102 wird über den Lichtprojektionstreiberschaltkreis 104 angesteuert und erzeugt Pulslicht. Das Lichtprojektionselement 102 ist eine LED oder eine Laserdiode (LD).The
Der Lichtprojektionssteuerungs-IC 106 steuert umfassend die Lichtprojektionseinheit 100. Insbesondere der Lichtprojektionssteuerungs-IC 106 steuert den Lichtprojektionstreiberschaltkreis 104 nach einem projizierten Lichtmuster. Dadurch erzeugt das Lichtprojektionselement 102 einen Satz des Pulslichts als Signallicht nach einem projizierten Lichtmuster davon.The light
Während die Lichtprojektionseinheit 100 in Betrieb ist, schaltet der Lichtprojektionssteuerungs-IC 106 die Betriebsanzeigelampe 108 ein. Zusätzlich steuert der Lichtprojektionssteuerungs-IC 106 die Stabilitätsanzeigelampe 110, die anzeigt, ob ein Betrieb der Lichtprojektionseinheit 100 stabil ist oder nicht.While the
Die Lichtempfangseinheit 200 enthält ein Lichtempfangselement 202, einen Lichtempfangssteuerungs-IC 206, eine Betriebsanzeigelampe 208, eine Stabilitätsanzeigelampe 210 und einen Ausgangsabschnitt 212. Das Lichtempfangselement 202 empfängt das Pulslicht von dem Lichtprojektionselement 102.The
Typischerweise enthält das Lichtempfangselement 202 eine Photodiode (PD). Ein Signal des Lichtempfangselementes 202 wird in den Lichtempfangssteuerungs-IC 206 (ein Lichtempfangs-Controller) eingespeist. Der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 unterscheidet anhand eines von dem Lichtempfangselement 202 empfangenen Lichtsignals zwischen einem Zustand einfallenden Lichts und einem Zustand blockierten Lichts. Der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 enthält einen A/D-Wandler (ADC) 222, einen Speicher 224 und einen Komparator 226. Der ADC 222 wandelt ein analoges Signal von dem Lichtempfangselement 202 in ein digitales Signal um. Der Speicher 224 speichert Daten für den Vergleich des Digitalsignals unter Einsatz des Komparators 226. Diese Daten werden zuvor in den Speicher 224 eingegeben. Die im Speicher 224 gespeicherten Daten können Daten sein, die ein Muster des von der Lichtprojektionseinheit 100 an die Lichtempfangseinheit 200 gesendeten Pulslichts (ein Eigensignal) anzeigen, oder können ein Vergleichswert sein, der mit dem digitalen Signal des ADC 222 verglichen werden soll.Typically, the
Während die Lichtempfangseinheit 200 in Betrieb ist, schaltet der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 die Betriebsanzeigelampe 208 ein. Zusätzlich steuert der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 die Stabilitätsanzeigelampe 210, die anzeigt, ob ein Betrieb der Lichtempfangseinheit 200 stabil ist oder nicht.While the
Das Pulslicht der Lichtprojektionseinheit 100 trifft auf die Lichtempfangseinheit 200. Wenn ein Detektionsziel 2 zwischen der Lichtprojektionseinheit 100 und der Lichtempfangseinheit 200 durchtritt, wird der Einfall des Pulslichts auf die Lichtempfangseinheit 200 durch das Detektionsziel 2 blockiert. Der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 empfängt das Signal von dem Lichtempfangselement 202 zur Detektion des Detektionsziels 2. Der Ausgangsabschnitt bzw. -bereich 212 gibt ein verarbeitetes Ergebnis des Lichtempfangssteuerungs-IC 206 aus.The pulse light from the
Beispielsweise wird die Lichtprojektionsperiode um eine Zeitspanne a vergrößert, z.B. T1, T1+a, T1+2a und T1+3a (a steht für einen bestimmten Wert). Das in
In dieser Ausführungsform wird ein Impuls, der eine kürzeste Periode (Zeitintervall) anzeigt, in die Lichtprojektionsperiode einbezogen, die nicht die kürzeste Periode ist. Typischerweise wird der Impuls, der die kürzeste Periode anzeigt, in die längste Periode eingeschlossen bzw. einbezogen. Der Impuls, der die kürzeste Zeitspanne angibt, dient zum Verbinden der Lichtprojektionsperiode. In dem Muster von
Wie bei dem ersten projizierten Lichtmuster wird im zweiten projizierten Lichtmuster, um die Lichtprojektionsperiode zu verbinden, ein Impuls, der eine kürzeste Periode bzw. Zeitintervall anzeigt, in die Lichtprojektionsperiode einbezogen, mit Ausnahme der kürzesten Periode. Typischerweise wird im zweiten Muster der Impuls, der die kürzeste Periode angibt, in die längste Periode eingeschlossen. Im Muster von
Der Lichtprojektionssteuerungs-IC 106 verfügt über das erste projizierte Lichtmuster, das in
Inzwischen wird z.B. Pulslicht wie Licht der Inverter-Beleuchtung oder LED-Beleuchtung als Störlicht auf die Lichtempfangseinheit 200 auftreffen. Wenn das Störlicht nicht mit dem projizierten Lichtmuster synchronisiert ist, wird das Störlicht zu einem beliebigen Zeitpunkt innerhalb der Lichtprojektionsperiode auf die Lichtempfangseinheit 200 einfallen. Daher unterscheidet sich das Muster des empfangenen Lichtsignals von dem Muster des Eigensignals. Daher kann die Lichtempfangssteuerungs-IC 206 erkennen, dass das Störlicht auf die Lichtempfangseinheit 200 trifft.In the meantime, for example, pulsed light such as light from inverter lighting or LED lighting will hit the
Eine spezifische Methode zur Unterscheidung von Störlicht und Signallicht (Eigensignal), die auf dem Vergleich des empfangenen Lichtmusters mit dem Eigensignalmuster beruht, ist nicht beschränkt. Das gespeicherte Muster und das empfangene Lichtmuster des Lichtempfangselementes 202 können nacheinander verglichen werden. Es kann eine Differenz der Periode an dem gespeicherten Muster und eine Differenz der Periode an dem empfangenen Lichtmuster des Lichtempfangselementes 202 verglichen werden. Wenn die Differenzen der Perioden eine bestimmte Anzahl von Zeitenintervallen (z.B. 16 Mal) konsistent sind, kann das empfangene Lichtmuster als Muster des Eigensignals (das Signallicht) erkannt werden. Das heißt, es kann zwischen Störlicht und Signallicht unterschieden werden.A specific method for distinguishing between stray light and signal light (self-signal), which is based on comparing the received light pattern with the self-signal pattern, is not limited. The stored pattern and the received light pattern of the
Hier, wie in
Wie oben beschrieben, hat die Lichtprojektionseinheit in der Ausführungsform der Erfindung das erste projizierte Lichtmuster und das zweite projizierte Lichtmuster. In dem in
Als nächstes wird eine Beziehung zwischen dem ersten und zweiten projizierten Lichtmuster, die auf die gegenwärtige Ausführungsform angewendet werden kann, detailliert beschrieben. Es ist zu beachten, dass ein Wert (Einheit: µs) des unten angegebenen Zeitraums ein Beispiel für das Verständnis ist und die Erfindung nicht einschränkt.Next, a relationship between the first and second projected light patterns that can be applied to the present embodiment will be described in detail. It should be noted that a value (unit: µs) of the period given below is an example for understanding and does not limit the invention.
Das erste projizierte Lichtmuster und das zweite projizierte Lichtmuster, das insbesondere dem in
Darüber hinaus weist ein Timing eines Ergebnisses der Bestimmung des einfallenden Lichts aus dem Rückprall Schwankungen auf. Wie in
Daher wird im Falle des Verhältnisses des in
Wie in
Entsprechend der Ausführungsform der Erfindung schaltet der fotoelektrische Sensor 1 einen Normalbetrieb und einen Störlichtbetrieb. Die Umschaltung zwischen Normalbetrieb und Störlichtbetrieb bzw. -modus kann durch einen Benutzer, der den fotoelektrischen Sensor 1 bedient, oder automatisch erfolgen. Wenn z.B. ein empfangenes Lichtsignal, das durch Störlicht mit einer Frequenz, die gleich oder höher als eine vorgegebene Frequenz ist (z.B. 100 kHz), durch ein Filter geleitet wird und in den Lichtempfangssteuerungs-IC 206 eingespeist wird, kann der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 eine Umschaltung vom Normalmodus in den Störlichtmodus vornehmen.According to the embodiment of the invention, the
Im Normalbetrieb wird die empfangene Lichtwellenform mit einem einzigen Bestimmungs- bzw. Ermittlungs-Schwellenwert verglichen. Andererseits ist, wie in
In
Wenn das Eigensignal erkannt wird (JA in Schritt S11), schreitet das Verfahren mit Schritt S12 fort. In Schritt S12 setzt der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 ein Flag auf 1. Anschließend schreitet das Verfahren mit Schritt S13 fort. Wenn die Bestimmung des einfallenden Lichts auf der Grundlage eines vom Eigensignal verschiedenen Signals erfolgt, d.h. Störlicht oder wechselseitige Beeinflussung (NEIN in Schritt S11), wird der Prozess von Schritt S12 übersprungen und der Prozess von Schritt S13 ausgeführt.If the intrinsic signal is detected (YES in step S11), the process advances to step S12. In step S12, the light
Im Schritt S13 vergrößert bzw. erhöht der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 die Ermittlungs- bzw. Bestimmungs-Impuls-Zählung um 1. Im Schritt S14 bestimmt der Lichtempfangssteuerungs-IC 206, ob ein Wert der Ermittlungs-Impuls-Zählung N erreicht. N ist eine ganze Zahl, die die Anzahl der kontinuierlichen Zeitenspannen angibt. In einem Beispiel ist N 16, aber ein Wert von N ist nicht beschränkt. Erreicht der Wert der Ermittlungs-Impuls-Zählung N (JA in Schritt S14), so schreitet das Verfahren mit Schritt S15 fort. Wenn der Wert Ermittlungs-Impuls-Zählung kleiner als N ist (NEIN in Schritt S14), so kehrt das Verfahren zu Schritt S11 zurück.In step S13, the light
Im Schritt S15 löscht der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 die Ermittlungs-Impuls-Zählung bzw. den -Zähler. In Schritt S16 kehrt der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 den Steuerungs- bzw. Regelausgang um. Dadurch wird der Regelausgang zum EIN-Zustand.In step S15, the light
Im Schritt S17 schaltet der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 die Hysterese des Komparators 226 ein. Der Prozess schreitet in der Reihenfolge der Schritte S20 und S21 nach Schritt S17 fort.In step S17, the light
Bezogen auf
Wenn das Eigensignal erkannt wird (JA in Schritt S21), schreitet das Verfahren mit Schritt S22 fort. Im Schritt S22 setzt der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 das Flag auf 0. Anschließend schreitet das Verfahren mit Schritt S23 fort. Wird dagegen ein empfangenes Lichtsignal basierend auf Störlicht erkannt (NEIN in Schritt S21), so wird der Prozess der Stufe S22 übersprungen und der Prozess der Stufe S23 ausgeführt.If the intrinsic signal is detected (YES in step S21), the process advances to step S22. In step S22, the light
Im Schritt S23 vergrößert der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 die Anzahl der ermittelten Impulse bzw. den Ermittlungs-Impuls-Zähler um 1. Im Schritt S24 bestimmt der Lichtempfangssteuerungs-IC 206, ob der Wert des Ermittlungs-Impuls-Zählers N erreicht. N ist eine ganze Zahl, die die Anzahl der kontinuierlichen Zeiten angibt. In einem Beispiel ist N 16, aber ein Wert von N ist nicht beschränkt. Die Anzahl der kontinuierlichen Zeiten, die für die Bestimmung in Schritt S14 verwendet werden, und die Anzahl der kontinuierlichen Zeiten, die für die Bestimmung in Schritt S24 verwendet werden, können unterschiedlich sein. Erreicht der Wert des Ermittlungs-Impuls-Zählers N (JA in Schritt S24), so schreitet das Verfahren mit Schritt S25 fort. Wenn der Wert der Ermittlungs-Impuls-Zähler kleiner als N ist (NEIN in Schritt S24), kehrt der Prozess zu Schritt S21 zurück.In step S23, the light
Im Schritt S25 löscht der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 den Ermittlungs-Impuls-Zähler. Im Schritt S26 kehrt der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 den Steuerungs- bzw. Regelausgang um. Dadurch wird der Regelausgang in den AUS-Zustand versetzt. In Schritt S27 schaltet der Lichtempfangssteuerungs-IC 206 die Hysterese des Komparators 226 ab. Nach dem Ablauf von Schritt S27 kehrt der Prozess zu Schritt S10 zurück.In step S25, the light
Auf diese Weise kann in der Ausführungsform der Erfindung die Fehlfunktion durch periodisches Störlicht bei hoher Frequenz verhindert und eine hohe Schutzfunktion für die wechselseitige Beeinflussung der fotoelektrischen Sensoren geschaffen werden. In der Ausführungsform der Erfindung weist die Lichtprojektionseinheit das erste projizierte Lichtmuster auf, bei dem die Lichtprojektionsperiode um eine feste Zeit vergrößert wird, und weist das zweite projizierte Lichtmuster auf, bei dem die Lichtprojektionsperiode um eine feste Zeit als das projizierte Lichtmuster reduziert wird. Im ersten und zweiten projizierten Lichtmuster wird der Puls, der die kürzeste Periode anzeigt, in die Lichtprojektionsperiode einbezogen, die nicht die kürzeste Periode ist. Dadurch kann die wechselseitige Beeinflussung verhindert werden. In der Ausführungsform der Erfindung wird die Hysterese für die Bestimmung bzw. Ermittlung der empfangenen Lichtwellenform durch den Komparator eingestellt. Dadurch wird der Einfluss, der entweder durch den Rückprall der empfangenen Lichtwellenform in Abhängigkeit von der Intensität des einfallenden Lichtes oder des Weißen Rauschens verursacht wird, verhindert und die empfangene Lichtwellenform kann genau erkannt werden.In this way, in the embodiment of the invention, the malfunction caused by periodic stray light at high frequency can be prevented and a high protection function can be created for the mutual influence of the photoelectric sensors. In the embodiment of the invention, the light projection unit has the first projected light pattern in which the light projection period is increased by a fixed time and has the second projected light pattern in which the light projection period is reduced by a fixed time as the projected light pattern. In the first and second projected light patterns, the pulse indicating the shortest period is included in the light projection period that is not the shortest period. This can prevent mutual influence. In the embodiment of the invention, the hysteresis for determining the received light waveform is adjusted by the comparator. This prevents the influence caused by either the rebound of the received light waveform depending on the intensity of the incident light or the white noise, and the received light waveform can be accurately recognized.
[Erläuterung der Bezeichnungen][Explanation of terms]
1, 1a, 1b fotoelektrischer Sensor; 2 Detektionsziel; 100 Lichtprojektionseinheit; 102 Lichtprojektionselement; 104; Lichtprojektionstreiberschaltung; 106 Lichtprojektionssteuerungs-IC; 108 Betriebsanzeigelampe; 110, 210 Stabilitätsanzeigelampe; 200 Lichtempfangseinheit; 202 Lichtempfangselement; 206 Lichtempfangssteuer-IC; 208 Betriebsanzeigelampe; 212 Ausgangsabschnitt; 222 ADC; 224 Speicher; 226 Komparator; CMP2ON, CMP2OFF Bestimmungs-Schwellenwert; S10 bis S17 und S20 bis S27 Schritte; T1, T1+a, T1+2a, T1+3a; T2, T2-b, T2-2b, T2-3b Lichtprojektionsperiode.1, 1a, 1b photoelectric sensor; 2 detection target; 100 light projection unit; 102 light projection element; 104; light projection driver circuit; 106 light projection control IC; 108 power indicator lamp; 110, 210 stability indicator lamp; 200 light receiving unit; 202 light receiving element; 206 light reception control IC; 208 power indicator light; 212 exit section; 222ADC; 224 memory; 226 comparator; CMP2ON, CMP2OFF determination threshold; S10 to S17 and S20 to S27 steps; T1, T1+a, T1+2a, T1+3a; T2, T2-b, T2-2b, T2-3b light projection period.
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