DE102017127254A1

DE102017127254A1 - Mobile work machine with ionization device for discharging an electrostatic charge and method for its operation

Info

Publication number: DE102017127254A1
Application number: DE102017127254.2A
Authority: DE
Inventors: Christian Hofmann
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2019-05-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (1) mit mindestens einer lonisationseinrichtung (A) zur Entladung einer elektrostatischen Aufladung zumindest eines Teils der mobilen Arbeitsmaschine (1) sowie ein Verfahren zu ihrem Betrieb. Es wird vorgeschlagen, dass die lonisationseinrichtung (A) mit einer Messeinrichtung (B) zur Messung der elektrostatischen Aufladung derart in Wirkverbindung steht, dass die lonisationseinrichtung (A) in Abhängigkeit von der gemessenen elektrostatischen Aufladung der Arbeitsmaschine (1) steuerbar ist.

The invention relates to a mobile working machine (1) having at least one ionisation device (A) for discharging an electrostatic charge of at least part of the mobile working machine (1) and to a method for its operation. It is proposed that the ionization device (A) is operatively connected to a measuring device (B) for measuring the electrostatic charge such that the ionization device (A) can be controlled as a function of the measured electrostatic charge of the work machine (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine mit mindestens einer lonisationseinrichtung zur Entladung einer elektrostatischen Aufladung zumindest eines Teils der mobilen Arbeitsmaschine sowie ein Verfahren zu ihrem Betrieb.The invention relates to a mobile working machine with at least one ionisation device for discharging an electrostatic charge of at least a part of the mobile working machine and a method for its operation.

Mobile Arbeitsmaschinen können durch verschiedene Mechanismen besonders bei geringer Luftfeuchte elektrostatisch stark aufgeladen werden und beträchtliche Spannungen im zweistelligen Kilovoltbereich mit entsprechenden Energiemengen annehmen. Dadurch kann es zu ungewollten elektrischen schlagartigen Entladungen über Personen und Gegenstände kommen, die sich in Kontakt zur mobilen Arbeitsmaschine befinden oder sich in der Nähe der mobilen Arbeitsmaschine aufhalten. Dieser Effekt wird durch die Verwendung von elektrisch hoch isolierenden Reifen und elektrisch hoch isolierenden Fußböden oder Fußbodenbelägen, beispielsweise Kunstharzboden, die von der Arbeitsmaschine befahren werden, verstärkt.Mobile machines can be electrostatically charged by various mechanisms, especially at low humidity and take considerable voltages in the two-digit kilovolt range with appropriate amounts of energy. This can lead to unwanted electric shock discharges over people and objects that are in contact with the mobile work machine or are in the vicinity of the mobile machine. This effect is reinforced by the use of electrically highly insulating tires and electrically highly insulating floors or floor coverings, such as synthetic resin flooring, which are driven by the working machine.

Für Personen können diese Entladungen schmerzhaft oder sogar gefährlich sein. Außerdem können Personen im Moment der elektrischen Entladung zu gefährlichen Handlungen verleitet werden, wobei sie sich auch verletzen können. Mobile Arbeitsmaschinen können im Moment der elektrischen Entladung vorübergehend ausfallen und/oder das elektrische System der mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise Steuergeräte und/oder Leistungsmodule von elektrischen Antriebsmotoren, kann einen dauerhaften Schaden erleiden. Dadurch entstehen zusätzliche Serviceeinsätze sowie hohe Reparaturkosten.For individuals, these discharges can be painful or even dangerous. In addition, persons may be misled into dangerous acts at the moment of electrical discharge, and they may injure themselves. Mobile work machines may momentarily fail the electrical discharge and / or the electrical system of the mobile work machine, such as control units and / or power modules of electric drive motors, can suffer permanent damage. This results in additional service calls and high repair costs.

Als Gegenmaßnahme werden bisher elektrisch leitfähige Ableitbänder, Schleppkabel oder Schleppketten verwendet, die an die elektrisch leitfähigen Strukturen der mobilen Arbeitsmaschinen befestigt werden und während der Fahrt über den Boden mitgeschleift werden. Die Verwendung dieser drei Maßnahmen kann über den elektrischen Kanteneffekt und die damit verbundene Feldlinienkonzentration in einem geringen Grad zu einer Reduzierung der wirksamen Spannung und damit der Energiemenge beim Überschlag führen.As a countermeasure so far electrically conductive Ableitbänder, trailing cables or drag chains are used, which are attached to the electrically conductive structures of mobile machines and are dragged while driving on the ground. The use of these three measures can lead, via the electrical edge effect and the associated field line concentration, to a low degree to a reduction of the effective voltage and thus the amount of energy during the flashover.

Das Risiko und die Häufigkeit einer Entladung über eine Person lassen sich durch diese Maßnahmen einschränken, jedoch nicht vollständig eliminieren. Alle drei Maßnahmen können eine harte schlagartige Entladung der mobilen Arbeitsmaschine mit der Gefahr eines vorübergehenden oder durch eine Folge von Ereignissen dauerhaften Ausfalls des elektrischen Systems der mobilen Arbeitsmaschine nicht ausreichend unterbinden.The risk and frequency of discharge over a person can be limited by these measures, but not completely eliminated. All three measures can not sufficiently prevent a hard sudden discharge of the mobile work machine with the risk of a temporary or by a sequence of events permanent failure of the electrical system of the mobile machine.

Befährt die mobile Arbeitsmaschine Böden mit hoch isolierenden Eigenschaften, wie z.B. einen Kunstharzboden, kann die Arbeitsmaschine die durch Wechselwirkung zwischen Reifen und Boden entstandene elektrostatische Aufladung nicht mehr in die Erde ableiten. Aufgrund der isolierenden Eigenschaften des Bodenmaterials kann die Arbeitsmaschine auch nicht durch Ableitbänder entladen werden.Does the mobile work machine floors with high insulating properties, such. a synthetic resin floor, the working machine can no longer derive the electrostatic charge resulting from interaction between the tire and the ground in the earth. Due to the insulating properties of the soil material, the working machine can not be unloaded by Ableitbänder.

Aus der US 8 988 845 B2 ist ein als Hubwagen ausgeführtes Flurförderzeug mit einer lonisationseinrichtung zur elektrostatischen Entladung bekannt. Der Anwendungsfall besteht dabei im Transport von LCD-Panels. Mit Hilfe von zwei beiderseits der Flurförderzeug-Gabel angeordneten und mit dieser zusammen höhenverfahrbaren Ionisatoren wird ionisierte Luft zur elektrostatischen Entladung in Richtung auf die Gabel geblasen. Diese Lösung zielt darauf ab, auf der Gabel abgelegte Transportgegenstände vor einer schädlichen elektrostatischen Aufladung zu schützen. Eine elektrostatische Entladung der gesamten mobilen Arbeitsmaschine ist allerdings nicht beabsichtigt.From the US 8 988 845 B2 is designed as a lift truck truck with an ionization device for electrostatic discharge known. The application case consists in the transport of LCD panels. With the aid of two ionizers arranged on both sides of the fork lift and height-adjustable with them, ionized air is blown in the direction of the fork for electrostatic discharge. This solution aims to protect transported items stored on the fork from harmful electrostatic charge. An electrostatic discharge of the entire mobile machine is not intended.

Herkömmliche Luftionisationsgeräte arbeiten meist mit einer getakteten Wechselspannung. Dies hat zur Folge, dass diese Geräte zwar universal eingesetzt werden und sowohl positive als auch negative Aufladungen abbauen können, jedoch bei einer vorgegebenen Polarität der Aufladung nur jeder zweite Takt Wirkung zeigt.Conventional Luftionisationsgeräte usually work with a pulsed AC voltage. This has the consequence that these devices are used universally and can reduce both positive and negative charges, but with a given polarity of the charge only every second cycle shows effect.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art und ein Verfahren zu ihrem Betrieb so auszugestalten, dass eine effektive und schnelle elektrostatische Entladung der mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht wird.The present invention has for its object, a mobile machine of the type mentioned and a method for their operation in such a way that an effective and rapid electrostatic discharge of the mobile machine is made possible.

Diese Aufgabe wird bei der mobilen Arbeitsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die lonisationseinrichtung mit einer Messeinrichtung zur Messung der elektrostatischen Aufladung der Arbeitsmaschine derart in Wirkverbindung steht, dass die lonisationseinrichtung in Abhängigkeit von der gemessenen elektrostatischen Aufladung steuerbar ist.This object is achieved in the mobile machine according to the invention in that the ionisation device is in operative connection with a measuring device for measuring the electrostatic charge of the working machine such that the ionisation device is controllable in dependence on the measured electrostatic charge.

Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass für eine effektive elektrostatische Entladung der mobilen Arbeitsmaschine die Höhe und/oder Polarität der elektrostatischen Aufladung gemessen werden muss. Beispielsweise benötigt eine positiv aufgeladene Arbeitsmaschine negativ geladene Ionen, um sich entladen zu können. Werden nun, wie bei herkömmlichen, mit Wechselstrom betriebenen lonisationsgeräten üblich, im Wechsel sowohl positive als auch negative Ionen erzeugt, so rekombinieren die negativen Ionen mit der Oberfläche der mobilen Arbeitsmaschine und die positiven Ionen werden abgestoßen. Daher zeigt beim Betrieb mit getakteter Wechselspannung nur jeder zweite Takt Wirkung.The invention is based on the finding that for an effective electrostatic discharge of the mobile machine, the height and / or polarity of the electrostatic charge must be measured. For example, a positively charged work machine requires negatively charged ions to discharge. If now, as is the case with conventional ionization devices operated with alternating current, both positive and negative ions are generated alternately, then the negative ions recombine with the surface of the mobile working machine and the positive ions are repelled. Therefore, when operating with pulsed AC voltage only every second clock effect.

Um den Wirkungsgrad und somit die Geschwindigkeit der Entladung zu erhöhen, wird daher erfindungsgemäß die elektrostatische Aufladung der mobilen Arbeitsmaschine mit Hilfe der Messeinrichtung gemessen. Die Messeinrichtung kommuniziert Höhe und/oder Polarität der Aufladung der Arbeitsmaschine mit der lonisationseinrichtung, wodurch die lonisationseinrichtung insbesondere hinsichtlich Leistung und/oder Polarität der lonenerzeugung in Anpassung an die jeweiligen Bedürfnisse so gesteuert oder geregelt werden kann, dass insgesamt der Wirkungsgrad der Entladung der Arbeitsmaschine erhöht wird.In order to increase the efficiency and thus the speed of the discharge, the electrostatic charging of the mobile working machine is therefore measured according to the invention with the aid of the measuring device. The measuring device communicates the height and / or polarity of the charging of the working machine with the ionisation device, whereby the ionisation device can be controlled or regulated in particular in terms of power and / or polarity of the ion generation in adaptation to the respective needs so that overall increases the efficiency of the discharge of the working machine becomes.

Dabei ist die lonisationseinrichtung bevorzugt zur gezielten Erzeugung von Ionen mit zur gemessenen Polarität der elektrostatischen Aufladung der Arbeitsmaschine entgegengesetzter Polarität ausgebildet. Die lonisationseinrichtung erzeugt also bei entsprechender Anforderung z.B. durch eine Steuerungseinrichtung, die die Messergebnisse der Messeinrichtung auswertet, gezielt nur positive oder negative Ionen mit derjenigen Polarität, die der gemessenen Polarität der Aufladung der Arbeitsmaschine entgegengesetzt ist. Wird z.B. eine positive Aufladung der Arbeitsmaschine gemessen, so werden ausschließlich negative Ionen erzeugt. Wird z.B. eine negative Aufladung der Arbeitsmaschine gemessen, so werden ausschließlich positive Ionen erzeugt. Da auf diese Weise nur solche Ionen erzeugt werden, die auch eine Wirkung zeigen, wird die Effektivität der Entladung der Arbeitsmaschine erhöht.In this case, the ionization device is preferably designed for the purposeful generation of ions with polarity opposite to the measured polarity of the electrostatic charge of the working machine. The ionization device thus generates, if required, e.g. by a control device which evaluates the measurement results of the measuring device, specifically only positive or negative ions of that polarity, which is opposite to the measured polarity of the charging of the working machine. If e.g. measured a positive charge of the machine, so only negative ions are generated. If e.g. measured a negative charge of the working machine, so only positive ions are generated. Since only ions are produced in this way, which also have an effect, the efficiency of the discharge of the working machine is increased.

Vorteilhafterweise ist die lonisationseinrichtung als Luftionisationseinrichtung zur Erzeugung eines großflächig über die mobile Arbeitsmaschine verteilten ionisierten Luftstroms ausgebildet. Hierzu kann die lonisationseinrichtung einen Ventilator und gegebenenfalls Strömungsleiteinrichtungen aufweisen, die eine großflächige Verteilung des ionisierten Luftstroms über die mobile Arbeitsmaschine gewährleisten. Als lonisationseinrichtung kommen lonisationsgeräte mit mindestens einem lonisator verschiedener Bauart in Betracht. Diese Geräte können aus einem Gehäuse, einem innen liegenden Hochspannungstransformator und mindestens einem lonisator bestehen. Der lonisator kann z.B. als herkömmliche lonisationsröhre ausgebildet sein.Advantageously, the ionization device is designed as an air ionization device for generating a large-area distributed over the mobile machine ionized air flow. For this purpose, the ionization device may have a fan and, if appropriate, flow guidance devices which ensure a large-area distribution of the ionized air flow via the mobile working machine. As Ionisationseinrichtung ionization devices come with at least one ionizer of different types into consideration. These devices may consist of a housing, an internal high-voltage transformer and at least one ionizer. The ionizer may e.g. be formed as a conventional ionization tube.

Die Messeinrichtung ist bevorzugt als Elektrofeldmeter zur Messung der elektrischen Feldstärke, insbesondere als Feldmühle, ausgebildet. Eine Feldmühle weist an der Vorderseite ein Flügelrad auf, das periodisch Fensteröffnungen freigibt und sie wieder verschließt. Eine hinter dem Flügelrad angeordnete Sensorelektrode kann sich durch Influenz des externen elektrischen Feldes abwechselnd auf- und entladen. Auf diese Weise kann das elektrostatische Feld gemessen werden und die Höhe und Polarität der elektrostatischen Aufladung der mobilen Arbeitsmaschine ermittelt werden.The measuring device is preferably designed as an electric field meter for measuring the electric field strength, in particular as a field mill. A field mill has an impeller on the front, which periodically releases window openings and closes them again. A sensor electrode arranged behind the impeller can alternately charge and discharge by influence of the external electric field. In this way, the electrostatic field can be measured and the height and polarity of the electrostatic charge of the mobile work machine can be determined.

Dabei kann die Messeinrichtung in einem Gehäuse gemeinsam mit der lonisationseinrichtung untergebracht sein oder separat an der mobilen Arbeitsmaschine angeordnet sein. Die Messeinrichtung steht zweckmäßigerweise über Signalleitungen, z.B. über Daten-Bus-Systeme, mit der lonisationseinrichtung und einer Steuerungseinrichtung zur Auswertung der Messergebnisse und Steuerung der lonisationseinrichtung in Verbindung.In this case, the measuring device can be housed in a housing together with the ionisation device or arranged separately on the mobile working machine. The measuring device is expediently connected via signal lines, e.g. via data bus systems, with the ionisation device and a control device for evaluating the measurement results and controlling the ionization device in conjunction.

Bevorzugt sind mehrere lonisationseinrichtungen über die mobile Arbeitsmaschine verteilt angeordnet, so dass die elektrostatische Aufladung der im Wesentlichen gesamten äußeren Oberfläche der mobilen Arbeitsmaschine entladbar ist. Die Messeinrichtung kann über Signalleitungen seine Messergebnisse mit den verschiedenen lonisationseinrichtungen teilen. Um eine weitere Verbesserung der Wirksamkeit der Entladung auch bei großvolumigen Arbeitsmaschinen zu ermöglichen, sind vorzugsweise auch mehrere Messeinrichtungen über die mobile Arbeitsmaschine verteilt angeordnet. Über eine Steuerungseinrichtung, die die Messergebnisse aus den verschiedenen Messeinrichtungen auswertet, können die einzelnen lonisationseinrichtungen gezielt angesteuert werden. Auf diese Weise kann jeder Abschnitt der mobilen Arbeitsmaschine, in dem eine Messeinrichtung und eine lonisationseinrichtung angeordnet sind, gezielt und bedarfsgerecht entladen werden. Es können Menge und Polarität der erzeugten Ionen dem lokalen Bedarf angepasst werden.Preferably, a plurality of ionization devices are distributed over the mobile work machine so that the electrostatic charge of the substantially entire outer surface of the mobile work machine can be discharged. The measuring device can share its measurement results with the various ionisation devices via signal lines. In order to enable a further improvement in the efficiency of the discharge, even in large-volume machines, preferably several measuring devices are distributed over the mobile machine. Via a control device, which evaluates the measurement results from the various measuring devices, the individual ionisation devices can be specifically controlled. In this way, each section of the mobile work machine in which a measuring device and an ionization device are arranged are unloaded in a targeted manner and as needed. The amount and polarity of the generated ions can be adapted to local requirements.

Bevorzugt ist die mobile Arbeitsmaschine als Flurförderzeug mit einem Fahrzeugkörper, einem so genannten Fahrzeugchassis, ausgebildet. In diesem Fall ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die lonisationseinrichtung am Fahrzeugkörper angeordnet. Auf diese Weise wird erreicht, dass sich die von der lonisationseinrichtung erzeugten Ionen möglichst gleichmäßig über das Flurförderzeug und dessen Fahrzeugkörper verteilen. Bei einem Flurförderzeug mit einem Fahrzeugrahmen, einer Fahrerkabine und einem Gegengewicht, insbesondere einem Gegengewichtsgabelstapler, ist die lonisationseinrichtung vorteilhafterweise am Fahrzeugrahmen und/oder an der Fahrerkabine und/oder dem Gegengewicht und/oder dem Unterboden des Flurförderzeugs angeordnet und die von der lonisationseinrichtung erzeugten Ionen sind auf den Fahrzeugrahmen und/oder die Fahrerkabine und/oder das Gegengewicht und/oder den Unterboden des Flurförderzeugs gerichtet.Preferably, the mobile work machine is designed as a truck with a vehicle body, a so-called vehicle chassis. In this case, according to a particularly preferred embodiment of the invention, the ionisation device is arranged on the vehicle body. In this way, it is ensured that the ions generated by the ionization device distribute as evenly as possible over the industrial truck and its vehicle body. In an industrial truck with a vehicle frame, a driver's cab and a counterweight, in particular a counterbalance forklift, the ionization device is advantageously arranged on the vehicle frame and / or on the driver's cab and / or the counterweight and / or the underbody of the truck and are the ions generated by the ionisation device directed to the vehicle frame and / or the driver's cab and / or the counterweight and / or the underbody of the truck.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Entladung einer elektrostatischen Aufladung zumindest eines Teils einer mobilen Arbeitsmaschine mittels mindestens einer Ionisationseinrichtung. The invention further relates to a method for discharging an electrostatic charge of at least a part of a mobile working machine by means of at least one ionization device.

Bei einem solchen Verfahren wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass die elektrostatische Aufladung der Arbeitsmaschine gemessen wird und die lonisationseinrichtung in Abhängigkeit von der gemessenen elektrostatischen Aufladung der Arbeitsmaschine derart gesteuert wird, dass eine elektrostatische Entladung zumindest eines Teils der mobilen Arbeitsmaschine durchgeführt wird. In such a method, the stated object is achieved in that the electrostatic charge of the work machine is measured and the ionisation is controlled in response to the measured electrostatic charge of the machine so that an electrostatic discharge of at least a portion of the mobile machine is performed.

Bevorzugt wird mittels der lonisationseinrichtung ein ionisierter Luftstrom mit zur Polarität der gemessenen elektrostatischen Aufladung der Arbeitsmaschine entgegengesetzter Polarität großflächig über die mobile Arbeitsmaschine verteilt.Preferably, by means of the ionization device, an ionized air stream is distributed over the mobile working machine over a large area with the polarity of the measured electrostatic charge of the working machine of opposite polarity.

Zweckmäßigerweise werden lonendichte im Luftstrom und/oder Strömungsrichtung und/oder Strömungsgeschwindigkeit und/oder Strömungsdauer des Luftstroms in Abhängigkeit von der gemessenen elektrostatischen Aufladung der Arbeitsmaschine gesteuert oder geregelt.Expediently, the ion density in the air flow and / or flow direction and / or flow velocity and / or flow duration of the air flow are controlled or regulated as a function of the measured electrostatic charge of the work machine.

Die Erfindung bietet eine ganze Reihe von Vorteilen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen lonisationseinrichtung kann eine elektrostatische Aufladung der mobilen Arbeitsmaschine auch auf isolierenden Untergründen wirkungsvoll abgebaut werden. Die mobile Arbeitsmaschine kann demnach unabhängig von ihrem Einsatzort entladen werden. Dabei kann die Entladung bedarfsgerecht erfolgen. Dies bedeutet, dass lonenmenge und/oder Polarität der erzeugten Ionen so gesteuert werden, wie es für eine wirkungsvolle Entladung notwendig ist. Dadurch wird auch die Wirtschaftlichkeit erhöht. Außerdem arbeiten lonisationseinrichtungen verschleißärmer als elektrostatische Ableitbänder, da diese einen hohen Abrieb erfahren.The invention offers a whole series of advantages. With the help of the ionization device according to the invention, an electrostatic charge of the mobile working machine can be effectively reduced even on insulating surfaces. The mobile machine can therefore be unloaded regardless of their location. The discharge can be done as needed. This means that the amount of ions and / or polarity of the ions produced are controlled as necessary for efficient discharge. This also increases the profitability. In addition, ionisation facilities operate with less wear than electrostatic discharge belts, since they experience high abrasion.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure.

Hierbei zeigt die Figur eine als Flurförderzeug, beispielsweise Gegengewichtsgabelstapler, ausgebildete mobile Arbeitsmaschine mit einer lonisationseinrichtung in der Seitenansicht.Here, the figure shows an industrial truck, for example, counterbalance forklifts, trained mobile machine with a lonisationseinrichtung in the side view.

In der Figur ist eine mobile Arbeitsmaschine 1, beispielsweise ein Flurförderzeug, dargestellt. Das Flurförderzeug ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildet. Das Flurförderzeug weist einen Fahrzeugkörper auf, der einen Fahrzeugrahmen, eine Fahrerkabine 3 und ein Gegengewicht 2 umfasst.In the figure is a mobile work machine 1 , For example, an industrial truck shown. The truck is formed in the illustrated embodiment as a counterbalance forklift. The truck has a vehicle body comprising a vehicle frame, a driver's cab 3 and a counterweight 2 includes.

Eine als Luftionisationsgerät ausgebildete lonisationseinrichtung A ist an dem Fahrzeugkörper angeordnet, im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Fahrerkabine 3 des Fahrzeugkörpers. Ebenso ist eine beispielsweise als Feldmühle ausgebildete Messeinrichtung B zur Messung der elektrostatischen Feldstärke an dem Fahrzeugkörper angeordnet, im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Fahrerkabine 3 des Fahrzeugkörpers. Aus den Messwerten der Messeinrichtung B kann auf die Höhe der Aufladung sowie die Polarität der Aufladung der Arbeitsmaschine 1 geschlossen werden.A ionization device A designed as an air ionization device is arranged on the vehicle body, in the illustrated embodiment on the driver's cab 3 of the vehicle body. Likewise, a trained example as a field mill measuring device B for measuring the electrostatic field strength arranged on the vehicle body, in the illustrated embodiment of the driver's cab 3 of the vehicle body. From the measured values of the measuring device B can depend on the amount of charge as well as the polarity of the charging of the working machine 1 getting closed.

Über die Signalleitung C werden die Messergebnisse von der Messeinrichtung B zur lonisationseinrichtung A weitergeleitet. In die lonisationseinrichtung A ist eine in der Figur nicht dargestellte Steuerungseinheit integriert, die die Messergebnisse der Messeinrichtung B auswertet und Steuerungsbefehle an die lonisationseinrichtung A ausgibt. Je nach Polarität und/oder Höhe der elektrostatischen Aufladung der Arbeitsmaschine 1 wird die Menge und/oder Polarität der von der lonisationseinrichtung A erzeugten Ionen gesteuert. Wird eine positive Aufladung der Arbeitsmaschine 1 gemessen, so werden ausschließlich negative Ionen von der lonisationseinrichtung A erzeugt, die die positive Ladung abbauen können. Andererseits werden bei einer negativen Aufladung der Arbeitsmaschine 1 von der lonisationseinrichtung A ausschließlich positive Ionen erzeugt.Via the signal line C become the measurement results of the measuring device B to the ionization device A forwarded. In the ionisation device A a control unit, not shown in the figure, which integrates the measurement results of the measuring device B evaluates and control commands to the ionisation A outputs. Depending on the polarity and / or amount of electrostatic charge of the working machine 1 is the amount and / or polarity of the ionization A controlled ions generated. Will be a positive charge of the working machine 1 measured, so are only negative ions from the ionisation A generated that can break down the positive charge. On the other hand, in a negative charge of the working machine 1 from the ionization device A generates only positive ions.

Die Menge der erzeugten Ionen kann weiterhin so gesteuert werden, dass bei der gemessenen Höhe der Aufladung der Arbeitsmaschine 1 die Aufladung wirkungsvoll abgebaut werden kann.The amount of ions produced can be further controlled so that at the measured height of the charging of the working machine 1 the charge can be reduced effectively.

Die in der lonisationseinrichtung A generierte ionisierte Luft wird mittels eines, in der Figur nicht dargestellten, in die lonisationseinrichtung A integrierten Ventilators großflächig über den Fahrzeugkörper der Arbeitsmaschine 1 verteilt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die in der lonisationseinrichtung A generierte ionisierte Luft entlang der Fahrerkabine 3 nach unten auf das Gegengewicht 2 gerichtet. Dies ist in der Figur durch die Pfeile 4 angedeutet. Da sich die Ladungsträger der elektrostatischen Aufladung der Arbeitsmaschine 1 gleichmäßig über die Oberfläche der Arbeitsmaschine 1 verteilen, kann auf diese Weise eine effektive Entladung des Fahrzeugkörpers der mobilen Arbeitsmaschine 1 erreicht werden.The in the ionisation device A Generated ionized air is by means of a, not shown in the figure, in the ionisation A integrated fan over a large area over the vehicle body of the working machine 1 distributed. In the illustrated embodiment, the in the ionization device A generated ionized air along the cab 3 down on the counterweight 2 directed. This is in the figure by the arrows 4 indicated. As the charge carriers of the electrostatic charge of the working machine 1 evenly over the surface of the working machine 1 distribute, in this way can effectively discharge the vehicle body of the mobile machine 1 be achieved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 8988845 B2 [0007]

Claims

Mobile working machine with at least one ionisation device for discharging an electrostatic charge of at least part of the mobile working machine, characterized in that the ionisation device (A) is in operative connection with a measuring device (B) for measuring the electrostatic charge of the working machine (1) such that the Ionisationseinrichtung (A) in dependence on the measured electrostatic charge is controllable.

Mobile work machine after Claim 1 , characterized in that the ionisation device (A) is designed for the targeted production of ions having the opposite polarity to the measured polarity of the electrostatic charging of the working machine (1).

Mobile work machine after Claim 1 or 2 , characterized in that the ionization device (A) is designed as Luftionisationseinrichtung for generating a large area over the mobile work machine (1) distributed ionized air flow.

Mobile work machine according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the measuring device (B) is designed as an electric field meter for measuring the electric field strength, in particular as a field mill.

Mobile work machine according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that a plurality of ionisation devices (A) are distributed over the mobile working machine (1) so that the electrostatic charge of the substantially entire outer surface of the mobile working machine (1) can be discharged.

Mobile work machine according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that when training the mobile work machine (1) as a truck with a vehicle body, the ionisation device is arranged on the vehicle body.

Method for discharging an electrostatic charge of at least part of a mobile work machine by means of at least one ionization device, characterized in that the electrostatic charge of the work machine (1) is measured and the ionization device (A) is controlled in dependence on the measured electrostatic charge such that a electrostatic discharge of at least part of the mobile work machine (1) is performed.

Method according to Claim 7 , characterized in that by means of the ionization an ionized air flow with the polarity of the measured electrostatic charge of the working machine (1) of opposite polarity over a large area on the mobile machine (1) is distributed.

Method according to Claim 8 , characterized in that the ion density in the air flow and / or the flow direction and / or the flow velocity and / or the flow duration of the air flow in dependence on the measured electrostatic charge of the work machine (1) are controlled or regulated.