DE102017126008A1

DE102017126008A1 - Holding device for arranging a sensor

Info

Publication number: DE102017126008A1
Application number: DE102017126008.0A
Authority: DE
Inventors: Christian LANGER
Original assignee: Pepperl and Fuchs SE
Current assignee: Pepperl and Fuchs SE
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2019-05-09

Abstract

Beschrieben wird eine Haltevorrichtung (1) zum Anordnen eines Sensors (2) oder eines Reflektors, wobei die Haltevorrichtung (1) eine erste Haltebacke (4) und eine zweite Haltebacke (5) aufweist und wobei die beiden Haltebacken (4, 5) einander gegenüberliegen und derart zueinander beanstandet sind, dass zwischen den Haltebacken (4, 5) ein Sensor (2) oder ein Reflektor zumindest teilweise anordbar ist. An der ersten Haltebacke (4) ist ein erstes Rohr (8) angeordnet, das sich in Richtung der zweiten Haltebacke (5) erstreckt und an der zweiten Haltebacke (5) ist ein zweites Rohr (26) angebracht, das in Richtung der ersten Haltebacke (4) verläuft, wobei die beiden Haltebacken (4, 5) relativ zueinander bewegbar sind.

A holding device (1) is described for arranging a sensor (2) or a reflector, wherein the holding device (1) has a first holding jaw (4) and a second holding jaw (5) and wherein the two holding jaws (4, 5) lie opposite one another and are objectionable to one another such that a sensor (2) or a reflector can be arranged at least partially between the holding jaws (4, 5). On the first holding jaw (4), a first tube (8) is arranged, which extends in the direction of the second holding jaw (5) and on the second holding jaw (5) is a second tube (26) mounted in the direction of the first holding jaw (4), wherein the two holding jaws (4, 5) are movable relative to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zum Anordnen eines Sensors oder eines Reflektors nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a holding device for arranging a sensor or a reflector according to the preamble of patent claim 1.

Haltevorrichtungen zur Montage von Sensoren oder Reflektoren sind bekannt.Holding devices for mounting sensors or reflectors are known.

So beschreibt DE 199 61 827 A1 eine Klemmvorrichtung zum Befestigen und Justieren eines Sensors an einer Halterung, insbesondere einer Stange, mit zwei, an einem Ende miteinander verbundenen gegenüberliegenden Schenkeln. Zwischen den Schenkeln ist eine Ausnehmung ausgebildet, wobei am anderen Ende zumindest eines Schenkels und vorzugsweise beider Schenkel ein Ansatz mit einer Hinterschneidung vorgesehen ist, die mit dem Sensor bzw. wenigstens einem an diesem befestigten Haltemittel in eine feste Verbindung bringbar ist. Die Schenkel sind an dem einen Ende einstückig über einen Verbindungsbereich federnd miteinander verbunden und am anderen Ende durch einen Spalt voneinander beabstandet, wobei zumindest ein Fixierelement derart in die Ausnehmung einführbar ist, dass die Schenkel an der Halterung, insbesondere Stange und der Sensor an den Schenkeln fixiert sind.So describes DE 199 61 827 A1 a clamping device for fastening and adjusting a sensor to a holder, in particular a rod, with two, at one end connected to each other opposite legs. Between the legs, a recess is formed, wherein at the other end of at least one leg and preferably both legs a projection is provided with an undercut, which can be brought into a fixed connection with the sensor or at least one holding means attached thereto. The legs are integrally connected at one end in one piece via a connecting region and spaced at the other end by a gap, wherein at least one fixing element is inserted into the recess such that the legs on the holder, in particular rod and the sensor on the legs are fixed.

Weiterhin ist aus DE 20 2010 002 817 U1 eine Stangenhalterung zum Anordnen eines Sensors oder eines Reflektors an einer Stange bekannt, wobei die Stangenhalterung wenigstens aus einem Grundkörper besteht, welcher quer zur Achsenrichtung der Stange auf die Stange aufschnappbar ist und wobei an dem Grundkörper ein Sensor oder ein Reflektor anordbar ist, so dass der Sensor oder der Reflektor über den Grundkörper an der Stange anordbar ist.Furthermore, it is off DE 20 2010 002 817 U1 a rod holder for arranging a sensor or a reflector on a rod, wherein the rod holder consists of at least one base body which is snap-latched transversely to the axis direction of the rod on the rod and wherein on the base body, a sensor or a reflector can be arranged, so that the Sensor or the reflector can be arranged over the main body to the rod.

Bei diesen bekannten Haltevorrichtungen besteht jedoch die Gefahr, dass die Sensoren sich lösen und aus diesen Haltevorrichtungen herausfallen können.In these known holding devices, however, there is a risk that the sensors can come loose and fall out of these holding devices.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Haltevorrichtung bereitzustellen, mit der verhindert wird, dass ein in dieser Haltevorrichtung montierter Sensor herausfällt.The object of the present invention is to provide a holding device which prevents a sensor mounted in this holding device from falling out.

Diese Aufgabe wird durch eine Haltevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a holding device having the features of patent claim 1.

Die Erfindung betrifft somit eine Haltevorrichtung zum Anordnen eines Sensors oder eines Reflektors, wobei die Haltevorrichtung eine erste Haltebacke und eine zweite Haltebacke umfasst. Vorzugsweise sind die beiden Haltebacken verdrehsicher zueinander ausgebildet. Die beiden einander gegenüberliegenden Haltebacken sind derart zueinander beanstandet, dass zwischen den Haltebacken ein Sensor zumindest teilweise anordbar ist. An der ersten Haltebacke ist ein erstes Rohr angeordnet, das sich in Richtung der zweiten Haltebacke erstreckt und an der zweiten Haltebacke ist ein zweites Rohr angebracht, das sich in Richtung der ersten Haltebacke erstreckt, wobei die beiden Haltebacken relativ zueinander bewegt werden können.The invention thus relates to a holding device for arranging a sensor or a reflector, wherein the holding device comprises a first holding jaw and a second holding jaw. Preferably, the two holding jaws are formed against rotation to each other. The two opposing holding jaws are objected to each other such that between the holding jaws, a sensor is at least partially arrangeable. On the first holding jaw, a first tube is arranged, which extends in the direction of the second holding jaw and on the second holding jaw, a second tube is mounted, which extends in the direction of the first holding jaw, wherein the two holding jaws can be moved relative to each other.

Der Abstand der beiden Haltebacken zueinander entspricht dabei im Wesentlichen der Breite des Sensors, der in die Haltevorrichtung eingebracht werden soll. Dadurch, dass die Haltebacken relativ zueinander bewegt werden können, kann der Sensor die beiden Haltebacken beim Eindringen in die Haltevorrichtung auseinander drücken. Der Sensor ist somit zwischen den beiden Haltebacken der Haltevorrichtung eingeklemmt. Mit dieser Haltevorrichtung ist es daher möglich, einen Sensor schnell zu montieren und auch zu justieren. Die Haltevorrichtung kann dabei ohne Werkzeug montiert und justiert werden, wobei die Justierung um zwei Drehachsen erfolgen kann, nämlich zum einen um die Achse der Stange und zum anderen um die Achse eines Spannelements.The distance between the two holding jaws to each other corresponds substantially to the width of the sensor to be introduced into the holding device. The fact that the holding jaws can be moved relative to each other, the sensor can press apart the two holding jaws when penetrating into the holding device. The sensor is thus clamped between the two holding jaws of the holding device. With this holding device, it is therefore possible to mount a sensor quickly and also to adjust. The holding device can be mounted and adjusted without tools, the adjustment can be done about two axes of rotation, namely on the one hand about the axis of the rod and the other about the axis of a clamping element.

Bevorzugt ist das erste Rohr ein äußeres Rohr und das zweite Rohr ein inneres Rohr, das von dem äußeren Rohr zumindest teilweise umgeben wird. Das erste Rohr kann aber auch ein inneres Rohr und das zweite Rohr ein äußeres Rohr sein, das das erste Rohr zumindest teilweise umgibt. In beiden Fällen wird das innere Rohr von dem äußeren Rohr umgeben, wobei das die beiden Rohre relativ zueinander bewegt können, ähnlich wie bei einer Teleskopvorrichtung. Da die Rohre relativ zueinander bewegt werden können, sind auch die an diesen Rohren angeordneten Haltebacken relativ zueinander bewegbar. Diese Haltevorrichtung ist sehr robust und daher wenig störanfällig.Preferably, the first tube is an outer tube and the second tube is an inner tube which is at least partially surrounded by the outer tube. However, the first tube may also be an inner tube and the second tube may be an outer tube which at least partially surrounds the first tube. In both cases, the inner tube is surrounded by the outer tube, which can move the two tubes relative to each other, similar to a telescopic device. Since the tubes can be moved relative to one another, the holding jaws arranged on these tubes are also movable relative to one another. This fixture is very robust and therefore less susceptible to interference.

Vorzugsweise verläuft das Spannelement durch das innere Rohr. Das Spannelement, zum Beispiel eine Schraube, ist mit einem Ende an einem Befestigungsmittel, beispielsweise einer Schraubenmutter, angeordnet, wobei das Spannelement fest in einer der Haltebacken, zum Beispiel in der zweiten Haltebacke, angebracht sein kann. Als Schraube eignet sich zum Beispiel eine Inbusschraube, eine Knebelschraube oder eine Gewindespindel mit Kreuzgriff.Preferably, the tensioning element passes through the inner tube. The clamping element, for example a screw, is arranged with one end on a fastening means, for example a nut, wherein the clamping element can be fixedly mounted in one of the holding jaws, for example in the second holding jaw. As a screw is suitable, for example, an Allen screw, a thumb screw or a threaded spindle with cross handle.

Sitzt der Sensor zwischen den beiden Haltebacken, so kann durch Festziehen des Spannelements der Sensor rüttelfest in der Haltevorrichtung montiert werden. Durch Festziehen des Spannelements wird zudem auch die Haltevorrichtung rüttelfest an einer Stangenhalterung montiert. Dadurch wird gewährleistet, dass der Sensor nicht mehr aus der Haltevorrichtung herausfallen kann.If the sensor is located between the two holding jaws, then by tightening the clamping element, the sensor can be mounted in a vibration-proof manner in the holding device. By tightening the clamping element also the holding device is vibration mounted mounted on a rod holder. This ensures that the sensor can not fall out of the fixture.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist innerhalb des inneren Rohrs ein federndes Element vorgesehen, das das Spannelement zumindest teilweise umgibt, wodurch die äußere Haltebacke aufgrund der Federkraft des federnden Elements in Richtung der ersten Haltebacke gedrückt wird. Durch diese Federkraft ist der Sensor fest zwischen den beiden Haltebacken fixiert. Als federndes Element wird im Folgenden ein Element verstanden, das sich durch Krafteinwirkung verformen kann, also zum Beispiel eine Feder oder ein Gummielement. In a preferred embodiment, a resilient element is provided within the inner tube, which at least partially surrounds the clamping element, whereby the outer holding jaw is pressed in the direction of the first holding jaw due to the spring force of the resilient element. By this spring force, the sensor is firmly fixed between the two holding jaws. As a resilient element is understood below an element that can deform by force, so for example a spring or a rubber element.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weisen die erste Haltebacke sowie die zweite Haltebacke zumindest ein Mittel auf, die mit korrespondierenden Gegenmitteln des Sensors verbindbar sind, so dass der Sensor sicher in der Haltevorrichtung fixiert werden kann. Bei diesen Mitteln kann es sich beispielsweise um Haltezapfen und bei den Gegenmitteln um Einbuchtungen handeln. So kann die erste Haltebacke sowie die zweite Haltebacke beispielsweise zumindest einen Haltezapfen aufweisen, wobei die Haltezapfen in entsprechende Einbuchtungen des Sensors einbringbar sind, so dass der Sensor sicher in der Haltevorrichtung eingebracht ist und nicht mehr aus der Haltevorrichtung fallen kann. Der Sensor wird dazu zwischen die beiden Haltebacken geschoben bis die Haltezapfen in die Einbuchtungen des Sensors einrasten. Dadurch ist der Sensor besonders gut in der Haltevorrichtung fixiert. Ein Herausfallen des Sensors aus der Haltevorrichtung ist damit nicht mehr möglich, weil das federnde Element die zweite Haltebacke in Richtung der ersten Haltebacke drückt. Die Haltebacken können aber auch mehr als jeweils nur einen Haltezapfen aufweisen, die in dafür vorgesehene Einbuchtungen des Sensors eingreifen können. Vorzugsweise weist jede Haltebacke zwei Haltezapfen auf, die in die dafür vorgesehenen Einbuchtungen des Sensors einrasten können. Die Haltezapfen können dabei eine beliebige geometrische Form aufweisen und können auf die Geometrie der Einbuchtungen abgestimmt werden. Möglich ist auch, dass die Haltezapfen aufgrund einer bestimmten Form zur Kodierung für einen bestimmten Sensor bzw. Reflektor dienen.In another preferred embodiment, the first holding jaw and the second holding jaw have at least one means, which can be connected to corresponding counter means of the sensor, so that the sensor can be securely fixed in the holding device. These means may, for example, be holding pins and counterweights are indentations. Thus, the first holding jaw and the second holding jaw, for example, have at least one retaining pin, wherein the retaining pins are inserted into corresponding indentations of the sensor, so that the sensor is securely placed in the holding device and can no longer fall out of the holding device. To do this, push the sensor between the two holding jaws until the holding pins engage in the indentations of the sensor. As a result, the sensor is particularly well fixed in the holding device. Falling out of the sensor from the holding device is thus no longer possible because the resilient element presses the second holding jaw in the direction of the first holding jaw. But the holding jaws can also have more than just one retaining pin, which can engage in recesses provided for the sensor. Preferably, each holding jaw on two retaining pins, which can engage in the recesses provided for this purpose of the sensor. The retaining pins can have any geometric shape and can be matched to the geometry of the recesses. It is also possible that the retaining pins serve for a specific sensor or reflector due to a certain shape for coding.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Haltevorrichtung an einer Stangenhalterung angebracht. Solche Stangenhalterungen sind recht kostengünstig und werden daher häufig eingesetzt.In a further embodiment, the holding device is attached to a rod holder. Such rod holders are quite inexpensive and are therefore often used.

Vorteilhaft ist, dass eine Reihe an konventionellen und damit preiswerten Spannelementen eingesetzt werden kann, solange diese Spannelemente geeignet sind, die Haltevorrichtung zu positionieren und zu justieren sowie damit auch den Sensor in der Haltevorrichtung zu fixieren. Zum Beispiel kann als Spannelement eine Schraube, eine Gewindespindel mit Kreuzgriff oder ein Spannhebel eingesetzt werden.It is advantageous that a number of conventional and thus inexpensive clamping elements can be used, as long as these clamping elements are suitable to position the holding device and adjust and thus also to fix the sensor in the holding device. For example, can be used as a clamping element, a screw, a threaded spindle with cross handle or a clamping lever.

In einer besonderen Ausführungsform ist zwischen dem ersten Rohr und dem zweiten Rohr ein federndes Element vorgesehen. Diese Ausführungsform ist sehr einfach aufgebaut und auch sehr robust.In a particular embodiment, a resilient element is provided between the first tube and the second tube. This embodiment is very simple and also very robust.

In einer anderen Ausführungsform ist zwischen dem ersten Rohr und dem zweiten Rohr ein Verbindungsrohr angeordnet, wobei das erste Rohr und das zweiten Rohr als federnde Elemente und das Verbindungsrohr als starres Element ausgebildet sind. Auch diese Ausführungsform eignet sich gut zum Montieren und Justieren eines Sensors zumal sie auch sehr robust aufgebaut.In another embodiment, a connecting tube is arranged between the first tube and the second tube, wherein the first tube and the second tube are designed as resilient elements and the connecting tube as a rigid element. This embodiment is also well suited for mounting and adjusting a sensor, especially since they are also very robust.

In einer weiteren Ausführungsform ist das erste Rohr als starres Element und das zweite Rohr als federndes Element ausgebildet, oder es ist das zweite Rohr als starres Element und das erste Rohr als federndes Element ausgebildet ist. In beiden Fällen handelt es sich um eine sehr einfach aufgebaute und daher sehr robuste Variante.In a further embodiment, the first tube is designed as a rigid element and the second tube as a resilient element, or it is the second tube as a rigid element and the first tube is formed as a resilient element. In both cases, it is a very simple design and therefore very robust variant.

Ausführungsbeispiele werden in den Figuren gezeigt und im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Haltevorrichtung, die an einer Stangenhalterung angebracht ist, sowie eines Sensors;
2 eine weitere Ansicht der Haltevorrichtung nach 1, in die der Sensor eingebracht wird;
3 eine weitere Ansicht der Haltevorrichtung, in der der Sensor eingebracht ist;
4 eine weitere Ansicht der Haltevorrichtung nach Drehung der Haltevorrichtung gemäß 3 um 180°;
5 einen Schnitt A-A durch die in 4 gezeigte Haltevorrichtung;
6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Haltevorrichtung, die an einer Stangenhalterung angebracht ist;
7 eine weitere Variante einer Haltevorrichtung, die an einer Stangenhalterung angebracht ist;
8 eine nächste Variante einer Haltevorrichtung, die an einer Stangenhalterung angebracht ist und
9 eine andere Variante einer Haltevorrichtung, die an einer Stangenhalterung angebracht ist.

Embodiments are shown in the figures and described in more detail below. Show it:

1 a perspective view of a holding device which is attached to a rod holder, and a sensor;
2 a further view of the holding device according to 1 into which the sensor is inserted;
3 another view of the holding device in which the sensor is inserted;
4 a further view of the holding device according to rotation of the holding device according to 3 around 180 °;
5 a cut A - A through the in 4 shown holding device;
6 another embodiment of a holding device which is attached to a rod holder;
7 a further variant of a holding device which is attached to a rod holder;
8th a next variant of a holding device which is attached to a rod holder and
9 another variant of a holding device which is attached to a rod holder.

In 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Haltevorrichtung 1 für einen Sensor 2 oder einen Reflektor (nicht dargestellt) dargestellt. Die Haltevorrichtung 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel an einer Stangenhalterung 3 befestigt. Es versteht sich, dass die Haltevorrichtung 1 auch anders in einer Anlage, zum Beispiel an einem Blech, befestigt sein kann.In 1 is a perspective view of a holding device 1 for a sensor 2 or a reflector (not shown). The holding device 1 is in this embodiment on a rod holder 3 attached. It is understood that the holding device 1 also differently in a plant, for example on a sheet metal, can be fastened.

Die Haltevorrichtung 1 umfasst eine erste Haltebacke 4 sowie eine zweite Haltebacke 5, wobei die erste Haltebacke 4 mit einem Grundkörper 6 der Stangenhalterung 3 in Kontakt steht. Durch diesen Grundkörper 6 verläuft eine Stange 7. Vorzugsweise sind die beiden Haltebacken 4, 5 verdrehsicher zueinander ausgebildet, was das Einrasten des Sensors 2 erleichtert.The holding device 1 includes a first holding jaw 4 and a second holding jaw 5 , wherein the first holding jaw 4 with a basic body 6 the rod holder 3 in contact. Through this body 6 runs a pole 7 , Preferably, the two holding jaws 4 . 5 formed against rotation to each other, which is the snapping of the sensor 2 facilitated.

An der ersten Haltebacke 4 ist ein erstes Rohr 8 vorgesehen, das ein äußeres Rohr bildet, das sich in Richtung der zweiten Haltebacke 5 erstreckt. Die beiden Haltebacken 4 und 5 liegen einander gegenüber und bilden eine Ausnehmung 9, in die der Sensor 2 zumindest teilweise eingebracht werden kann. Der Abstand der beiden gegenüberliegenden Haltebacken 4, 5 entspricht dabei im Wesentlichen der Breite des Sensors 2. Jede der Haltebacken 4 und 5 weist zumindest ein als Haltezapfen ausgebildetes Mittel auf, das jeweils in als Einbuchtungen ausgebildeten Gegenmitteln des Sensors 2 einbringbar ist, so dass der Sensor 2 sicher in der Haltevorrichtung 1 fixiert ist. In diesem Ausführungsbeispiel weist jede Haltebacken 4, 5 zwei als Haltezapfen ausgebildete Mittel 10, 11 auf, wobei nur die beiden Haltezapfen 10, 11 der Haltebacke 4 zu sehen sind. Zu erkennen sind zudem zwei als Einbuchtung 12, 13 ausgebildete Gegenmittel 12, 13 des Sensors 2, in die die Haltezapfen (nicht zu sehen) der zweiten Haltebacke 5 einrasten können. In der zweiten Haltebacke 5 ist ein als Schraubenmutter ausgebildetes Befestigungsmittel 14 vorgesehen, die an einem Ende eines Spannelements angebracht ist. Das Spannelement verläuft dabei durch den Grundkörper 6 der Stangenhalterung 3 sowie durch die Haltevorrichtung 1 und ist in 1 nicht zu sehen.At the first holding jaw 4 is a first pipe 8th provided, which forms an outer tube extending in the direction of the second holding jaw 5 extends. The two holding jaws 4 and 5 lie opposite each other and form a recess 9 into which the sensor 2 at least partially introduced. The distance between the two opposite holding jaws 4 . 5 This corresponds essentially to the width of the sensor 2 , Each of the holding jaws 4 and 5 has at least one designed as a retaining pin means, each in counterpart means formed as indentations of the sensor 2 is einbringbar, so that the sensor 2 safely in the fixture 1 is fixed. In this embodiment, each holding jaws 4 . 5 two formed as a holding pin means 10 . 11 on, with only the two retaining pins 10 . 11 the holding jaw 4 you can see. In addition, two can be recognized as indentation 12 . 13 trained antidote 12 . 13 of the sensor 2 , into which the holding pins (not to be seen) of the second holding jaw 5 can engage. In the second holding jaw 5 is a trained as a nut fastener 14 provided, which is attached to one end of a clamping element. The clamping element runs through the body 6 the rod holder 3 and by the holding device 1 and is in 1 not to be seen.

In 2 ist zu sehen, wie der Sensor 2 in die Haltevorrichtung 1 eingebracht wird. Dazu wird der Sensor 2 mit einem Abschnitt, in dem sich die Gegenmittel 12, 13 befinden, zwischen die beiden Haltebacken 4, 5 geschoben, was durch den Pfeil 15 angedeutet ist. Kommt der Sensor 2 mit den beiden Haltebacken 4, 5 - wie dies in 2 gezeigt ist - in Kontakt, so werden die beiden Haltebacken 4, 5 auseinander gedrückt. Dies ist durch den Doppelpfeil 16 angedeutet. Dass der Sensor 2 ohne Schwierigkeiten zwischen die beiden Haltebacken 4, 5 eingeschoben werden kann, wird durch Fasen erleichtert, die am Sensor 2 und/oder an den Haltebacken 4, 5 der Haltevorrichtung 1 vorgesehen sind, wobei in diesem Ausführungsbeispiel sowohl die Haltebacken 4, 5 als auch der Sensor 2 Fasen aufweisen. Aufgrund der Darstellung sind nur die Fase 17 am Rand der ersten Haltebacke 4 sowie die Fase 18 am Sensor 2 zu erkennen. Es versteht sich, dass solche Fasen nicht unbedingt erforderlich sind. So kann beispielsweise auf die an den Haltebacken und/oder auf die am Sensor angeordneten Fasen verzichtet werden.In 2 you can see how the sensor works 2 in the holding device 1 is introduced. This is the sensor 2 with a section in which the antidote 12 . 13 located between the two holding jaws 4 . 5 pushed what through the arrow 15 is indicated. Is the sensor coming? 2 with the two holding jaws 4 . 5 - like this in 2 is shown - in contact, so are the two holding jaws 4 . 5 pressed apart. This is by the double arrow 16 indicated. That the sensor 2 without difficulty between the two holding jaws 4 . 5 can be inserted, is facilitated by chamfering the sensor 2 and / or on the holding jaws 4 . 5 the holding device 1 are provided, in this embodiment, both the holding jaws 4 . 5 as well as the sensor 2 Have chamfers. Due to the representation are only the chamfer 17 at the edge of the first holding jaw 4 as well as the chamfer 18 on the sensor 2 to recognize. It is understood that such chamfers are not essential. For example, it is possible to dispense with the chamfers arranged on the holding jaws and / or on the sensor.

Sodann wird der Sensor 2 mit etwas mehr Druck in die Haltevorrichtung 1 geschoben, so dass die Haltezapfen der Haltebacken 4, 5 in die Einbuchtungen des Sensors 2 einrasten. Das Einrasten ist durch ein Klickgeräusch wahrnehmbar. Nach dem Einrasten der Haltezapfen der Haltebacken 4, 5 in die Einbuchtungen des Sensors 2, ist der Sensor 2 sicher in der Haltevorrichtung 1 arretiert, wie dies in 3 zu sehen ist. Der Sensor 2 kann nun durch Ausrichten in die gewünschte Position gebracht werden. Dabei kann der Sensor 2 entweder durch Verschieben des Grundkörpers 6 entlang der Stange 7 in Richtung der Pfeile 19 bzw. 20 bewegt werden oder durch Drehen der Haltevorrichtung 1 in Richtung der Pfeile 21 bzw. 22. Zudem kann der Grundkörper 6 und so auch die an diesem Grundkörper 6 angebrachte Haltevorrichtung 1 durch Drehen des Grundkörpers 6 an der Stange 7 positioniert werden, was durch die Pfeile 32 und 33 angedeutet ist.Then the sensor 2 with a little more pressure in the holder 1 pushed so that the retaining pins of the holding jaws 4 . 5 in the indentations of the sensor 2 engage. The snapping is perceptible by a clicking sound. After snapping the retaining pins of the holding jaws 4 . 5 in the indentations of the sensor 2 , is the sensor 2 safely in the fixture 1 arrested, like this in 3 you can see. The sensor 2 can now be brought by aligning in the desired position. The sensor can 2 either by moving the body 6 along the pole 7 in the direction of the arrows 19 or. 20 be moved or by turning the holding device 1 in the direction of the arrows 21 or. 22 , In addition, the main body 6 and so on the body 6 attached holding device 1 by turning the body 6 At the rod 7 be positioned by the arrows 32 and 33 is indicated.

In 4 ist eine weitere Ansicht der Haltevorrichtung 1 nach Drehung der in 3 dargestellten Haltevorrichtung 1 um 180° gezeigt. Dabei ist das als Schraube ausgebildete Spannelement 23 zu sehen, das durch den Grundkörper 6 sowie durch die Haltevorrichtung 1 durchgeführt ist und mit dem Befestigungsmittel (vergleiche 1 bis 3) verbunden ist. Ist der Sensor 2 ausgerichtet worden, so wird das Spannelement 23 festgezogen (vergleiche Pfeil 24), so dass der Sensor 2 fest in der Haltevorrichtung 1 montiert ist. Ein Herausfallen des Sensors 2 aus der Haltevorrichtung 1 ist damit nicht mehr möglich.In 4 is another view of the holding device 1 after rotation of in 3 shown holding device 1 shown at 180 °. Here is the trained as a screw clamping element 23 to see that through the main body 6 and by the holding device 1 is performed and with the fastener (see 1 to 3 ) connected is. Is the sensor 2 has been aligned, so the clamping element 23 tightened (see arrow 24 ), so that the sensor 2 firmly in the holding device 1 is mounted. Falling out of the sensor 2 from the holding device 1 is no longer possible.

5 zeigt einen Schnitt A-A durch die in 4 gezeigte Stangenhalterung 3 mit der daran angebrachten Haltevorrichtung 1. Die Haltevorrichtung 1 besitzt einen Kegel 25, der sich an die erste Haltebacke 4 anschließt und in den Grundkörper 6 der Stangenhalterung 3 eingebracht ist. Durch den Grundkörper 6 sowie die Haltevorrichtung 1 verläuft das als Schraube ausgebildete Spannelement 23. Dieses Spannelement 23 ist mit dem Befestigungsmittel 14 verbunden, wobei das Befestigungsmittel 14 fest oder beweglich in den der zweiten Haltebacke 5 angeordnet sein kann. Ist das Spannelement 23 nicht angezogen, so kann die Haltevorrichtung 1 innerhalb des Grundkörpers 6 um die Pfeile 21 bzw. 22 gedreht werden, wodurch der in der Haltevorrichtung 1 angeordnete Sensor (der Übersicht nicht dargestellt) ausgerichtet werden kann. Vorteilhaft bei dem Kegel 25 ist, dass dieser eine große Anlagefläche besitzt und bereits bei geringen Anzugmomenten das Spannelement 23 Reibmomente auftreten, so dass der Sensor nahezu verdrehsicher in der Haltevorrichtung 1 montiert werden kann. Anstelle eines solchen Kegels 25 kann die Haltevorrichtung 1 auch ein anderes geeignetes Verbindungselement, beispielsweise eine Rastscheibe (nicht gezeigt), aufweisen, über das die Haltevorrichtung 1 mit der Stangehalterung 3 oder einer anderen in der 5 nicht gezeigten Anlage verbunden ist. 5 shows a cut A - A through the in 4 shown rod holder 3 with the holding device attached thereto 1 , The holding device 1 owns a cone 25 that attaches itself to the first holding jaw 4 connects and into the body 6 the rod holder 3 is introduced. Through the main body 6 as well as the holding device 1 runs as a screw formed clamping element 23 , This clamping element 23 is with the fastener 14 connected, wherein the fastening means 14 fixed or movable in the second holding jaw 5 can be arranged. Is the clamping element 23 not tightened, so the holding device 1 within the body 6 around the arrows 21 or. 22 be rotated, causing the in the holding device 1 arranged sensor (the overview not shown) can be aligned. Advantageous with the cone 25 is that it has a large contact surface and even at low torques the clamping element 23 Frictional moments occur so that the sensor is almost resistant to rotation in the holding device 1 can be mounted. Instead of such a cone 25 can the holding device 1 also another suitable connecting element, For example, a locking disk (not shown), over which the holding device 1 with the rod holder 3 or another in the 5 Not shown system is connected.

An der zweiten Haltebacke 5 ist ein zweites Rohr 26 angeordnet, das ein inneres Rohr ist und zumindest teilweise von dem äußeren Rohr 8, welches an der ersten Haltebacke 4 angebracht ist, umgeben ist. Das Spannelement 23 verläuft durch den Grundkörper 6 der Stangenhalterung 3 sowie durch die Haltevorrichtung 1 hindurch und ist mit ihrem freien Ende 27 mit dem Befestigungsmittel 14 verbunden ist. Ein federndes Element 28, beispielsweise eine Druckfeder, ein Gummielement, eine Zugfeder oder eine Wellenfeder, umgibt das Spannelement 23 zumindest teilweise. Dieses federnde Element 28 erstreckt sich von dem als Schraubenmutter ausgebildeten Befestigungsmittel 14 bis zu einer Abgrenzung 29 hin, wobei die Abgrenzung 29 Teil des inneren Rohrs 26 ist. Es versteht sich, dass auf die Abgrenzung 29 auch verzichtet werden kann und dass das federnde Element 28 in diesem Fall länger ausgestaltet sein kann und sich von dem Befestigungsmittel 14 bis hin zur ersten Haltebacke 4 erstrecken kann. Ist das Spannelement 23 noch nicht angezogen worden und wird der Sensor (nicht gezeigt) in die Ausnehmung 9 der Haltevorrichtung 1 eingebracht, so drückt der Sensor die beiden Haltebacken 4, 5 auseinander. Dies ist dadurch möglich, weil das federnde Element 28 beim Einbringen des Sensors zwischen die beiden Haltebacken 4, 5 zusammengedrückt wird. Nachdem die Haltezapfen in den Einbuchtungen des Sensors eingerastet sind (vergleiche 2 und 3), entspannt sich das federnde Element 28 wieder, wodurch die zweite Haltebacke 5 in Richtung der ersten Haltebacke 4 geschoben wird, so dass die beiden Haltebacken 4, 5 fest an dem Sensor anliegen.At the second holding jaw 5 is a second pipe 26 disposed, which is an inner tube and at least partially from the outer tube 8th , which on the first holding jaw 4 is attached, is surrounded. The tensioning element 23 passes through the body 6 the rod holder 3 and by the holding device 1 through and is with her free end 27 with the fastener 14 connected is. A springy element 28 For example, a compression spring, a rubber element, a tension spring or a wave spring, surrounds the clamping element 23 at least partially. This springy element 28 extends from the fastening means designed as a nut 14 up to a demarcation 29 out, with the demarcation 29 Part of the inner tube 26 is. It is understood that on the demarcation 29 can also be dispensed with and that the resilient element 28 may be made longer in this case and away from the fastener 14 to the first holding jaw 4 can extend. Is the clamping element 23 not yet been attracted and the sensor (not shown) in the recess 9 the holding device 1 introduced, the sensor presses the two holding jaws 4 . 5 apart. This is possible because the resilient element 28 when inserting the sensor between the two holding jaws 4 . 5 is compressed. After the retaining pins are engaged in the recesses of the sensor (see 2 and 3 ), the resilient element relaxes 28 again, making the second holding jaw 5 in the direction of the first holding jaw 4 is pushed, so that the two holding jaws 4 . 5 firmly against the sensor.

Mit dieser Haltevorrichtung 1 ist es somit möglich, einen Sensor schnell zu montieren und auch zu justieren. Die Haltevorrichtung 1 kann dabei ohne Werkzeug justiert werden, wobei die Justierung um zwei Drehachsen erfolgen kann, nämlich zum einen um die Achse 30 der Stange 7 und zum anderen um die Achse 31 des Spannelements 23. Das Drehen der Haltevorrichtung 1 um die Achse 30 der Stange 7 ist durch die Pfeile 32 und 33 und das Drehen der Haltevorrichtung 1 um die Achse 31 des Spannelements 23 ist durch die Pfeile 21 und 22 angedeutet. Durch das Drehen um die Achse 30 bzw. 31 kann die Haltevorrichtung 1 in die gewünschte Position gebracht werden. Befindet sich die Haltevorrichtung 1 in der gewünschten Position, so kann anschließend das Spannelement 23 entgegen der Federkraft des federnden Elements 28 angezogen werden, wodurch der Sensor fest in der Haltevorrichtung 1 angeordnet ist und aus dieser nicht mehr herausfallen kann. Durch Anziehen des Spannelements 23 wird gleichzeitig auch der Grundkörper 6 an der Stange 7 fixiert, so dass ein Verrutschen des Grundkörpers 6 nicht mehr möglich ist.With this holding device 1 Thus, it is possible to mount a sensor quickly and also to adjust. The holding device 1 can be adjusted without tools, the adjustment can be done about two axes of rotation, namely on the one hand about the axis 30 the pole 7 and on the other hand around the axis 31 of the clamping element 23 , Turning the holding device 1 around the axis 30 the pole 7 is through the arrows 32 and 33 and rotating the fixture 1 around the axis 31 of the clamping element 23 is through the arrows 21 and 22 indicated. By turning around the axis 30 or. 31 can the holding device 1 be brought into the desired position. Is the holding device 1 in the desired position, so then the clamping element 23 against the spring force of the resilient element 28 be tightened, causing the sensor firmly in the holding device 1 is arranged and can not fall out of this. By tightening the clamping element 23 becomes at the same time the main body 6 At the rod 7 fixed, allowing slipping of the main body 6 is no longer possible.

Dadurch, dass an der zweiten Haltebacke 5 ein inneres Rohr 26 angeordnet ist und dieses innere Rohr 26 innerhalb des äußeren Rohrs 8 beweglich angeordnet ist, können die beiden Haltebacken 4, 5 relativ zueinander bewegt werden. In 5 ist das Spannelement 23 als Inbusschraube ausgebildet. Die Haltebacken 4, 5 sowie die Rohre 8, 26 können dabei beispielsweise aus Hartkunstoff bestehen.Because of that on the second holding jaw 5 an inner tube 26 is arranged and this inner tube 26 inside the outer tube 8th is movably arranged, the two holding jaws 4 . 5 be moved relative to each other. In 5 is the tension element 23 designed as Allen screw. The holding jaws 4 . 5 as well as the pipes 8th . 26 can for example consist of hard plastic.

Dadurch kann der Sensor nicht nur einfach zwischen die beiden Haltebacken 4, 5 eingebracht werden, sondern der Sensor kann auch derart fest zwischen diesen Haltebacken 4, 5 fixiert werden, dass dieser Sensor nicht mehr aus der Haltevorrichtung 1 herausfallen kann.This allows the sensor not just between the two jaws 4 . 5 can be introduced, but the sensor can also be so firmly between these holding jaws 4 . 5 be fixed, that this sensor is no longer out of the holding device 1 can fall out.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das äußere Rohr 8 an der Haltebacke 4 und das innere Rohr 26 an der Haltebacke 5 angeordnet. Möglich ist natürlich auch, dass das äußere Rohr 8 an der zweiten Haltebacke 5 und das innere Rohr 26 an der ersten Haltebacke 4 angebracht ist.In this embodiment, the outer tube 8th on the holding jaw 4 and the inner tube 26 on the holding jaw 5 arranged. It is also possible, of course, that the outer tube 8th on the second holding jaw 5 and the inner tube 26 on the first holding jaw 4 is appropriate.

In 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Haltevorrichtung 34 dargestellt, die an einer Stangenhalterung 42 angebracht ist. Diese Haltevorrichtung 34 weist eine erste Haltebacke 35 auf, die einer zweiten Haltebacke 36 gegenüberliegt. Diese beiden Haltebacken 35, 36 sind vorzugsweise verdrehsicher zueinander angeordnet. Zwischen den beiden Haltebacken 35, 36 kann ein Sensor (nicht gezeigt) eingebracht werden. Beide Haltebacken 35, 36 besitzen jeweils zwei als Haltezapfen ausgebildete Mittel, wobei nur die Haltezapfen 37, 38, 39 zu sehen sind. An der zweiten Haltebacke 36 ist ein zweites Rohr 40 angeordnet, das in Richtung der ersten Haltebacke 35 verläuft. Dieses erste Rohr 40 bildet das äußere Rohr 40 der Haltevorrichtung 34. In dem äußeren Rohr 40 ist ein erstes, inneres Rohr 46 vorgesehen, das an der ersten Haltebacke 35 angebracht ist und sich in Richtung der zweiten Haltebacke 36 erstreckt. Damit unterscheidet sich die Haltevorrichtung 34 von der in den 1 bis 5 gezeigten Haltevorrichtung 1 dadurch, dass das äußere Rohr 40 an der zweiten Haltebacke 36 und das innere Rohr 46 an der ersten Haltebacke 35 angeordnet ist.In 6 is another embodiment of a holding device 34 shown attached to a pole mount 42 is appropriate. This holding device 34 has a first holding jaw 35 on, that of a second holding jaw 36 opposite. These two holding jaws 35 . 36 are preferably arranged against rotation to each other. Between the two holding jaws 35 . 36 a sensor (not shown) can be introduced. Both holding jaws 35 . 36 each have two formed as a holding pin means, with only the retaining pin 37 . 38 . 39 you can see. At the second holding jaw 36 is a second pipe 40 arranged in the direction of the first holding jaw 35 runs. This first pipe 40 forms the outer tube 40 the holding device 34 , In the outer tube 40 is a first, inner tube 46 provided on the first holding jaw 35 is attached and moving in the direction of the second holding jaw 36 extends. This distinguishes the holding device 34 from in the 1 to 5 shown holding device 1 in that the outer tube 40 on the second holding jaw 36 and the inner tube 46 on the first holding jaw 35 is arranged.

Die Haltevorrichtung 34 ist ebenfalls an einem Grundkörper 41 der Stangenhalterung 42 angeordnet, die eine Stange 43 umfasst, so dass die Stangenhalterung 42 wie die Stangenhalterung 1 gemäß den 1 bis 5 aufgebaut ist.The holding device 34 is also on a body 41 the rod holder 42 arranged a pole 43 includes, so that the rod holder 42 like the pole holder 1 according to the 1 to 5 is constructed.

Es ist ein Spannelement 44 vorgesehen, das jedoch nicht als Schraube, sondern als Spannhebel mit Griff ausgebildet ist und mit einem Befestigungsmittel 45 verbunden ist, das in der zweiten Haltebacke 36 angeordnet ist. Da aber in dem inneren Rohr 46 ebenfalls ein federndes Element (nicht zu sehen) vorgesehen ist, unterscheidet sich die Haltevorrichtung 34 in seiner Funktionsweise nicht weiter von der Funktionsweise der Haltevorrichtung 1. Deshalb wird auf eine Beschreibung des Verfahrens zum Einbringen und Befestigen eines Sensors oder eines Reflektors in der Haltevorrichtung 34 verzichtet.It is a tension element 44 provided, which is not designed as a screw, but as a clamping lever with handle and with a fastener 45 connected in the second holding jaw 36 is arranged. But there in the inner tube 46 also a resilient element (not shown) is provided, the holding device is different 34 in its mode of operation no further from the operation of the holding device 1 , Therefore, a description will be given of the method of inserting and fixing a sensor or a reflector in the fixture 34 waived.

In 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Haltevorrichtung 47 dargestellt, die an einer Stangenhalterung 48 angebracht ist. Diese Haltevorrichtung 47 weist eine erste Haltebacke 49 auf, die einer zweiten Haltebacke 50 gegenüberliegt. Zwischen den beiden Haltebacken 49, 50 kann ein Sensor oder ein Reflektor (nicht gezeigt) zumindest teilweise eingebracht werden. Die beiden Haltebacken 49, 50 sind dabei verdrehsicher zueinander angeordnet. Beide Haltebacken 49, 50 besitzen jeweils zwei als Haltezapfen ausgebildete Mittel, wobei nur die Haltezapfen 51, 52, 53 zu sehen sind. Dabei können auch jeweils nur ein Mittel oder mehr als zwei Mittel an der entsprechenden Haltebacke vorgesehen sein. Denkbar ist auch, dass auf solche Mittel gänzlich verzichtet wird, womit der Sensor oder der Reflektor keine Gegenmittel aufweisen müsste.In 7 is another embodiment of a holding device 47 shown attached to a pole mount 48 is appropriate. This holding device 47 has a first holding jaw 49 on, that of a second holding jaw 50 opposite. Between the two holding jaws 49 . 50 For example, a sensor or a reflector (not shown) may be at least partially introduced. The two holding jaws 49 . 50 are arranged against rotation to each other. Both holding jaws 49 . 50 each have two formed as a holding pin means, with only the retaining pin 51 . 52 . 53 you can see. In this case, only one means or more than two means may be provided on the respective holding jaw in each case. It is also conceivable that such means be completely omitted, so that the sensor or the reflector would have no antidote.

An der ersten Haltebacke 49 ist ein erstes Rohr 54 angeordnet, das sich in Richtung der zweiten Haltebacke 49 erstreckt. Dieses erste Rohr 54 ist über ein federndes Element 55 mit einem zweiten Rohr 56 verbunden. Dieses zweite Rohr 56 ist an der zweiten Haltebacke 50 befestigt. Bei dem federnden Element 55 kann es sich zum Beispiel um eine Zugfeder, ein Gummielement oder ein beliebiges anderes Element, das federnd ausgebildet ist, handeln. Die Haltevorrichtung 47 ist ebenfalls an einem Grundkörper 57 der Stangenhalterung 48 angeordnet, wobei eine Stange der Übersicht halber nicht dargestellt ist.At the first holding jaw 49 is a first pipe 54 arranged in the direction of the second holding jaw 49 extends. This first pipe 54 is about a resilient element 55 with a second tube 56 connected. This second tube 56 is on the second holding jaw 50 attached. With the resilient element 55 it may for example be a tension spring, a rubber element or any other element that is resilient. The holding device 47 is also on a body 57 the rod holder 48 arranged, with a rod for the sake of clarity is not shown.

Ein als Spannhebel mit entsprechendem Griff ausgebildetes Spannelement 58 ist mit einem Befestigungsmittel 59 verbunden, das in der zweiten Haltebacke 50 sitzt.A designed as a clamping lever with a corresponding handle clamping element 58 is with a fastener 59 connected in the second holding jaw 50 sitting.

Wird nun ein Sensor oder Reflektor zwischen die beiden Haltebacken 49, 50 eingebracht, so drückt der Sensor oder der Reflektor die beiden Haltebacken 49, 50 entgegen der Federkraft des federnden Element 55 auseinander. Nachdem die Haltezapfen in Einbuchtungen (nicht zu sehen, weil der Sensor bzw. der Reflektor nicht dargestellt ist) des Sensors oder des Reflektors eingerastet sind, entspannt sich das federnde Element 55 wieder, wodurch die beiden Haltebacken 49, 50 wieder zusammengedrückt werden, so dass die beiden Haltebacken 49, 50 fest an dem Sensor oder dem Reflektor angeordnet sind.Will now a sensor or reflector between the two jaws 49 . 50 introduced, so presses the sensor or the reflector, the two holding jaws 49 . 50 against the spring force of the resilient element 55 apart. After the retaining pins in indentations (not visible because the sensor or the reflector is not shown) of the sensor or the reflector are engaged, the resilient element relaxes 55 again, causing the two holding jaws 49 . 50 be compressed again so that the two holding jaws 49 . 50 are fixedly arranged on the sensor or the reflector.

Befindet sich die Haltevorrichtung 47 mit dem darin eingebrachten Sensor oder dem Reflektor in der gewünschten Position, so kann anschließend das Spannelement 58 angezogen werden, wodurch das federnde Element 55 zusammengedrückt und der Sensor oder der Reflektor damit fest in der Haltevorrichtung 47 angeordnet ist und somit nicht mehr aus der Haltevorrichtung 47 herausfallen kann. Durch Anziehen des Spannelements 23 wird gleichzeitig auch der Grundkörper 48 an der Stange fixiert, so dass ein Verrutschen des Grundkörpers 48 nicht mehr möglich ist.Is the holding device 47 with the inserted therein sensor or the reflector in the desired position, so then the clamping element 58 be attracted, causing the resilient element 55 compressed and the sensor or the reflector so firmly in the fixture 47 is arranged and thus no longer out of the holding device 47 can fall out. By tightening the clamping element 23 becomes at the same time the main body 48 fixed to the rod, allowing slipping of the main body 48 is no longer possible.

Es versteht sich, dass auch ein anderes Spannelement, zum Beispiel eine Schaube, vorgesehen sein kann, mit dem der Sensor oder der Reflektor in der Haltevorrichtung 47 fixiert wird.It is understood that another clamping element, for example a screw, can be provided, with which the sensor or the reflector in the holding device 47 is fixed.

In 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Haltevorrichtung 60 gezeigt, die an einer Stangenhalterung 69 angebracht ist. Die Stangenhalterung 69 umfasst ein Grundgerüst 61, durch das eine Stange 62 geführt ist. Die Haltevorrichtung 60 kann natürlich auch an einem anderen Element, zum Beispiel einer Platte einer Anlage, angebracht sein. Die Haltevorrichtung 60 weist eine erste Haltebacke 63 auf, die einer zweiten Haltebacke 64 gegenüberliegt, wobei die beiden Haltebacken 63, 64 verdrehsicher zueinander angeordnet sind. Zwischen den beiden Haltebacken 63, 64 kann ein Sensor oder ein Reflektor (nicht gezeigt) zumindest teilweise eingebracht werden. Beide Haltebacken 63, 64 besitzen jeweils zwei als Haltezapfen ausgebildete Mittel, wobei nur die Haltezapfen 65, 66, 67 zu sehen sind. An der ersten Haltebacke 63 ist ein erstes Rohr 68 angeordnet, das sich in Richtung der zweiten Haltebacke 64 erstreckt. An der zweiten Haltebacke 64 ein zweites Rohr 70 angebracht, das sich in Richtung der ersten Haltebacke 63 erstreckt und über ein Verbindungsrohr 71 mit dem ersten Rohr 68 verbunden ist. Dabei sind die beiden Rohre 68, 70 als federnde Elemente und das Verbindungsrohr 71 als ein im Wesentlichen starres Element ausgebildet.In 8th is another embodiment of a holding device 60 shown at a pole mount 69 is appropriate. The rod holder 69 includes a skeleton 61 through which a pole 62 is guided. The holding device 60 Of course, it can also be attached to another element, for example a plate of a system. The holding device 60 has a first holding jaw 63 on, that of a second holding jaw 64 opposite, with the two holding jaws 63 . 64 are arranged against rotation to each other. Between the two holding jaws 63 . 64 For example, a sensor or a reflector (not shown) may be at least partially introduced. Both holding jaws 63 . 64 each have two formed as a holding pin means, with only the retaining pin 65 . 66 . 67 you can see. At the first holding jaw 63 is a first pipe 68 arranged in the direction of the second holding jaw 64 extends. At the second holding jaw 64 a second tube 70 attached, extending in the direction of the first holding jaw 63 extends and over a connecting pipe 71 with the first pipe 68 connected is. Here are the two tubes 68 . 70 as resilient elements and the connecting pipe 71 formed as a substantially rigid element.

Wird nun ein Sensor oder ein Reflektor (nicht dargestellt) zwischen die beiden Haltebacken 63, 64 eingebracht, so drückt der Sensor oder der Reflektor die beiden Haltebacken 49, 50 entgegen der Federkraft der beiden als federnde Elemente ausgebildete Rohre 68, 70 auseinander (vergleiche Pfeile 72, 73). Nachdem der Sensor oder der Reflektor zwischen die beiden Haltebacken 63, 64 eingebracht worden ist, entspannen sich die beiden Rohre 68, 70 wieder, wodurch die beiden Haltebacken 68, 70 fest an dem Sensor oder dem Reflektor angeordnet sind.Will now a sensor or a reflector (not shown) between the two jaws 63 . 64 introduced, so presses the sensor or the reflector, the two holding jaws 49 . 50 against the spring force of the two formed as a resilient elements tubes 68 . 70 apart (compare arrows 72 . 73 ). After the sensor or the reflector between the two holding jaws 63 . 64 has been introduced, the two tubes relax 68 . 70 again, causing the two holding jaws 68 . 70 are fixedly arranged on the sensor or the reflector.

Befindet sich die Haltevorrichtung 60 mit dem darin eingebrachten Sensor oder dem Reflektor in der gewünschten Position, so kann ein Spannelement 74, das zumindest teilweise durch die beiden Rohre 68, 70 verläuft, angezogen werden, wodurch die als federnde Elemente ausgebildeten Rohre 68, 70 zusammengedrückt und der Sensor bzw. der Reflektor damit fest in der Haltevorrichtung 60 angeordnet wird und somit nicht mehr aus dieser Haltevorrichtung 60 herausfallen kann. Durch Anziehen des Spannelements 74 wird gleichzeitig auch der Grundkörper 61 an der Stange 62 fixiert, so dass ein Verrutschen des Grundkörpers 61 und damit auch der Haltevorrichtung 60 nicht mehr möglich ist. Dabei können die beiden Rohre 68, 70 beispielsweise aus einem Gummielement und das Verbindungrohr 71 aus einem Hartkunststoff bestehen. In 8 ist das Spannelement 74 als Spannhebel mit einem Griff ausgebildet, jedoch kann das Spannelement 74 zum Beispiel auch eine Schaube sein.Is the holding device 60 with the inserted therein sensor or the reflector in the desired position, so can a clamping element 74 that at least partially through the two tubes 68 . 70 runs, be attracted, which formed as a resilient elements tubes 68 . 70 compressed and the sensor or the reflector so firmly in the fixture 60 is arranged and thus no longer from this fixture 60 can fall out. By tightening the clamping element 74 becomes at the same time the main body 61 At the rod 62 fixed, allowing slipping of the main body 61 and thus also the holding device 60 is no longer possible. The two tubes can do this 68 . 70 for example, a rubber element and the connecting pipe 71 made of a hard plastic. In 8th is the tension element 74 designed as a clamping lever with a handle, however, the clamping element 74 for example, be a Schaube.

9 zeigt eine Stangenhalterung 75, an der eine Haltevorrichtung 76 befestigt ist. Die Stangenhalterung 75 umfasst einen Grundkörper 77, an der eine Stange 78 angebracht ist. Die Haltevorrichtung 76 weist eine erste Haltebacke 79 auf, die einer zweiten Haltebacke 80 gegenüberliegt, wobei die beiden Haltebacken 79, 80 verdrehsicher zueinander angeordnet sind. An der ersten Haltebacke 79 ist ein erstes Rohr 81 und an der zweiten Haltebacke 80 ein zweites Rohr 82 angebracht, wobei die beiden Rohre 81, 82 miteinander in Verbindung stehen. Dabei ist eines der beiden Rohre, zum Beispiel das erste Rohr 81, starr und das andere Rohr, nämlich das zweite Rohr 82, als federndes Element ausgebildet. Der umgekehrte Fall ist natürlich auch möglich. Dabei können das starr ausgebildete Rohr beispielsweise aus einem Hartkunststoff und das als federndes Element ausgebildete Rohr aus einem Gummielement oder einer Feder bestehen. 9 shows a rod holder 75 at which a holding device 76 is attached. The rod holder 75 includes a main body 77 at the pole 78 is appropriate. The holding device 76 has a first holding jaw 79 on, that of a second holding jaw 80 opposite, with the two holding jaws 79 . 80 are arranged against rotation to each other. At the first holding jaw 79 is a first pipe 81 and on the second holding jaw 80 a second tube 82 attached, with the two tubes 81 . 82 communicate with each other. Here is one of the two tubes, for example, the first tube 81 , rigid and the other tube, namely the second tube 82 , designed as a resilient element. The reverse case is of course possible. In this case, the rigid tube formed example of a hard plastic and designed as a resilient element tube made of a rubber element or a spring.

Denkbar ist auch, dass beide Rohre 81, 82 als federnde Elemente ausgebildet sind.It is also conceivable that both tubes 81 . 82 are designed as resilient elements.

Da zumindest eines der beiden Rohre aus einem federnden Element gebildet ist, kann zumindest ein Teil eines Sensors oder des Reflektors (nicht dargestellt) bequem zwischen die beiden Haltebacken 79, 80 eingebracht werden und, nachdem der Sensor oder der Reflektor justiert worden ist, durch Anziehen eines Spannelements 83 fixiert werden, so dass der Sensor oder der Reflektor nicht mehr aus der Haltevorrichtung 76 herausfallen kann.Since at least one of the two tubes is formed of a resilient member, at least a part of a sensor or the reflector (not shown) can be conveniently placed between the two jaws 79 . 80 are introduced and, after the sensor or the reflector has been adjusted, by tightening a clamping element 83 be fixed so that the sensor or the reflector is no longer out of the fixture 76 can fall out.

Es versteht sich, dass bei den Ausführungsbeispielen gemäß den 6, 7, 8 und 9 der Sensor bzw. der Reflektor ebenfalls schnell montiert und justiert werden kann.It is understood that in the embodiments according to the 6 . 7 . 8th and 9 the sensor or the reflector can also be quickly mounted and adjusted.

Auch ist es möglich, die Haltevorrichtung ohne Werkzeug zu montieren und zu justieren, wobei die Justierung ebenfalls um zwei Drehachsen erfolgen kann, nämlich zum einen um die Achse der Stange und zum anderen um die Achse des Spannelements.It is also possible to mount the fixture without tools and adjust, the adjustment can also be done about two axes of rotation, namely on the one hand about the axis of the rod and the other about the axis of the clamping element.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Haltevorrichtungholder
22: Sensorsensor
33: Stangenhalterungbar mount
44: Haltebackeholding jaw
55: Haltebackeholding jaw
66: Grundkörperbody
77: Stangepole
88th: Erstes RohrFirst pipe
99: Ausnehmungrecess
1010: Haltezapfenretaining pins
1111: Haltezapfenretaining pins
1212: Einbuchtungindentation
1313: Einbuchtungindentation
1414: Befestigungsmittelsfastener
1515: Pfeilarrow
1616: Doppelpfeildouble arrow
1717: Fasechamfer
1818: Fasechamfer
1919: Pfeilarrow
2020: Pfeilarrow
2121: Pfeilarrow
2222: Pfeilarrow
2323: Spannelementclamping element
2424: Pfeilarrow
2525: Kegelcone
2626: Zweites RohrSecond pipe
2727: EndeThe End
2828: Federndes ElementSpring element
2929: Abgrenzungdemarcation
3030: Achseaxis
3131: Achseaxis
3232: Pfeilarrow
3333: Pfeilarrow
3434: Haltevorrichtungholder
3535: Erste HaltebackeFirst holding jaw
3636: Zweite HaltebackeSecond holding jaw
3737: Haltezapfenretaining pins
3838: Haltezapfenretaining pins
3939: Haltezapfenretaining pins
40 40: Zweites RohrSecond pipe
4141: Grundkörperbody
4242: Stangenhalterungbar mount
4343: Stangepole
4444: Spannelementclamping element
4545: Befestigungsmittelfastener
4646: Erstes RohrFirst pipe
4747: Haltevorrichtungholder
4848: Stangenhalterungbar mount
4949: Erste HaltebackeFirst holding jaw
5050: Zweite HaltebackeSecond holding jaw
5151: Haltezapfenretaining pins
5252: Haltezapfenretaining pins
5353: Haltezapfenretaining pins
5454: Erstes RohrFirst pipe
5555: Federndes ElementSpring element
5656: Zweites RohrSecond pipe
5757: Grundkörperbody
5858: Spannelementclamping element
5959: Befestigungsmittelfastener
6060: Haltevorrichtungholder
6161: Grundkörperbody
6262: Stangepole
6363: Erste HaltebackeFirst holding jaw
6464: Zweite HaltebackeSecond holding jaw
6565: Haltezapfenretaining pins
6666: Haltezapfenretaining pins
6767: Haltezapfenretaining pins
6868: Erstes RohrFirst pipe
6969: Stangenhalterungbar mount
7070: Zweites RohrSecond pipe
7171: Verbindungsrohrconnecting pipe
7272: Pfeilarrow
7373: Pfeilarrow
7474: Spannelementclamping element
7575: Stangenhalterungbar mount
7676: Haltevorrichtungholder
7777: Grundkörperbody
7878: Stangepole
7979: Erste HaltebackeFirst holding jaw
8080: Zweite HaltebackeSecond holding jaw
8181: Erstes RohrFirst pipe
8282: Zweites RohrSecond pipe
8383: Spannelementclamping element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19961827 A1 [0003]
DE 202010002817 U1 [0004]

Claims

Holding device (1, 34, 47, 60, 76) for arranging a sensor (2) or a reflector, wherein the holding device (1, 34, 47, 60, 76) has a first holding jaw (4, 35, 49, 63, 79 ) and a second holding jaw (5, 36, 50, 64, 80) and wherein the two holding jaws (4, 5, 35, 36, 49, 50, 63, 64, 79, 80) are opposite to each other and are objected to each other in that a sensor (2) or a reflector can be arranged at least partially between the holding jaws (4, 5, 35, 36, 49, 50, 63, 64, 79, 80), characterized in that on the first holding jaw (4, 35, 49, 63, 79) a first tube (8, 46, 54, 68, 81) is arranged and extends in the direction of the second holding jaw (5, 36, 50, 64, 80) and on the second holding jaw (5 , 36, 50, 64, 80) a second tube (26, 40, 56, 70, 82) is mounted, which extends in the direction of the first holding jaw (4, 35, 49, 63, 79), wherein the two holding jaws ( 4, 5, 35, 36, 49, 50, 63, 64, 79, 80) are arranged movable relative to each other.

Holding device after Claim 1 characterized in that the first tube (8) is an outer tube and that the second tube (26) is an inner tube, the second tube (26) being at least partially surrounded by the outer tube (8) or the first one Tube (46) is an inner tube and that the second tube (40) is an outer tube which at least partially surrounds the first tube (46).

Holding device after Claim 2 characterized in that through the inner tube (26, 46) a clamping element (23) extends, wherein at a free end of the clamping element (23, 44) a fastening means (14, 45) is mounted and this fastening means (14, 45) in the second holding jaw (5, 36) is arranged.

Holding device after Claim 3 , characterized in that within the inner tube (26, 46) a resilient element (28) is provided, which at least partially surrounds the clamping element (23), whereby the second holding jaw (5, 36) due to the spring force of the resilient element (28 ) is pressed in the direction of the first holding jaw (4).

Holding device after Claim 1 , characterized in that the first holding jaw (4, 35, 49, 63, 79) and the second holding jaw (5, 36, 50, 64, 80) at least one means (10, 11, 37, 38, 39, 51, 52, 53) which are connectable to at least one corresponding counter-means (12, 13) of the sensor (2) or the reflector, so that the sensor (2) or the reflector can be securely fixed in the holding device (1, 34, 47) is.

Holding device after Claim 1 , characterized in that the means is a retaining pin (10, 11, 37, 38, 39, 51, 52, 53) and the counter-agent is a recess (12, 13).

Holding device after Claim 1 , characterized in that the holding device (1, 34, 47, 60, 76) on a rod holder (3, 42, 48) is mounted.

Holding device after Claim 3 , characterized in that the clamping element (23, 44) is a screw, a threaded spindle with a cross-handle or a clamping lever.

Holding device after Claim 1 , characterized in that between the first tube (54) and the second tube (56) a resilient element (55) is arranged.

Holding device after Claim 1 characterized in that between the first tube (68) and the second tube (70) a connecting tube (71) is arranged, wherein the first tube (68) and the second tube (70) as resilient elements and the connecting tube (71) are designed as a rigid element.

Holding device after Claim 1 , characterized in that the first tube (81) as a rigid element and the second tube (82) is designed as a resilient element or that the second tube (82) is designed as a rigid element and the first tube (81) as a resilient element.

Holding device according to the Claims 9 to 11 , characterized in that through the first tube (54, 68, 81) and the second tube (56, 70, 82) a clamping element (58, 74, 83) is guided, wherein the clamping element (58, 74, 83) a Screw, a threaded spindle with cross handle or a clamping lever is.