DE102017125240A1 - Method of making brushes and brush making machine - Google Patents

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    • A46BRUSHWARE
    • A46DMANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/04Machines for inserting or fixing bristles in bodies

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet der Herstellung von Bürsten. Dazu wird unter anderem das Verfahren zur Herstellung von Bürsten vorgeschlagen. Bei diesem ist vorgesehen, eine Niederhalterbewegung zumindest eines Niederhalters (12) einer Bürstenherstellungsmaschine (1) auf eine Entnahmebewegung eines Bündelabteilers (3) derart abzustimmen, dass der Niederhalter (12) in einem Materialkasten (2) der Bürstenherstellungsmaschine (1) angeordnete lose Borstenfilamente (4) zumindest im Moment einer Bündelentnahme mithilfe des Bündelabteilers (3) nicht kontaktiert (vgl. Figur 1).

Figure DE102017125240A1_0000
The invention is concerned with improvements in the field of brush manufacturing. For this purpose, among other things, the method for the production of brushes is proposed. In this, it is provided to tune a hold-down movement of at least one hold-down device (12) of a brush-making machine (1) to a removal movement of a bundle divider (3) in such a way that the hold-down device (12) comprises loose bristle filaments (in a material box (2) of the brush-making machine (1). 4) is not contacted at least at the moment of bundle removal by means of the bundle divider (3) (see FIG.
Figure DE102017125240A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Bürsten, wobei Borstenbündel mittels eines Bündelabteilers aus einem Vorrat loser Borstenfilamente entnommen und anschließend einer weiteren Bearbeitung und/oder Verarbeitung zugeführt werden, wobei wenigstens ein Niederhalter zum Niederhalten der losen Borstenfilamente und/oder zum Zurückschieben aus dem Vorrat loser Borstenfilamente vorstehender Borstenfilamente gegen freie Enden der Borstenfilamente bewegt wird.The invention relates to a method for producing brushes, wherein bristle bundles are removed from a supply of loose bristle filaments by means of a bundle divider and subsequently fed to a further processing and / or processing, wherein at least one hold-down for holding down the loose bristle filaments and / or for pushing back from the supply loose bristle filaments of protruding bristle filaments against free ends of the bristle filaments is moved.

Ferner betrifft die Erfindung auch eine Bürstenherstellungsmaschine, insbesondere eine Bürstenstopfmaschine, mit einem Materialkasten und mit einem Bündelabteiler, der zur Entnahme wenigstens eines mehrere Borstenfilamente umfassenden Borstenbündels aus dem Materialkasten in einer Entnahmebewegung an einer Bündelentnahmestelle des Materialkastens vorbei bewegbar ist, und wobei die Bürstenherstellungsmaschine wenigstens einen Niederhalter aufweist, der zum Niederhalten der losen Borstenfilamente und/oder zum Zurückschieben aus dem Vorrat loser Borstenfilamente vorstehender Borstenfilamente in einer Niederhalterbewegung gegen freie Enden der Borstenfilamente bewegbar ist.Furthermore, the invention also relates to a brush making machine, in particular a brush tamping machine, with a material box and a bundle divider which is movable for removal of at least one bristle bundles comprising a plurality of bristle filaments from the material box in a removal movement at a bundle removal point of the material box, and wherein the brush manufacturing machine at least one Hold-down, which is movable to hold down the loose bristle filaments and / or for pushing back from the supply of loose bristle filaments of protruding bristle filaments in a hold-down movement against free ends of the bristle filaments.

Derartige Verfahren und Bürstenherstellungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik und der Praxis in unterschiedlichen Ausführungsformen vorbekannt. Diese Verfahren und Vorrichtungen werden zum Beispiel zum Herstellen, insbesondere zum Stopfen von Bürsten oder Besen verwendet.Such methods and brush making machines are previously known in the art and practice in various embodiments. These methods and devices are used, for example, for making, in particular, for stuffing brushes or brooms.

Die Verwendung zumindest eines Niederhalters, mit dem der Vorrat loser Borstenfilamente durch eine von Zeit zu Zeit ausgeführte Niederhalterbewegung - diese kann eine alternierende Hubbewegung gegen freie Borstenenden der Borstenfilamente sein - in einer für die Borstenbündelentnahme günstigen Ausrichtung und Ordnung gehalten oder gebracht werden kann, ist an sich bekannt und auch bewährt. Allerdings wurde festgestellt, dass es bei der Verwendung derartiger Niederhalter zu Problemen bei der Entnahme von Borstenbündeln aus dem Vorrat loser Borstenfilamente kommen kann. Durch den Einsatz des Niederhalters können einzelne Borstenfilamente bei der Entnahme von Borstenbündeln aus dem in der Regel in einem Materialkasten vorgehaltenen Vorrat an losen Borstenfilamenten im Materialkasten zurückgehalten werden. Dies kann zur Entnahme von Borstenbündeln führen, die eine ungleiche Anzahl von Borstenfilamenten umfassen. Zudem kann es beim Einsatz von Niederhaltern zu einer ungewünschten axialen Verschiebung oder einem ungewünschten axialen Verzug einzelner oder mehrerer Borstenfilamente im Vorrat loser Borstenfilamente kommen, die sich negativ auf die Qualität der mithilfe des Bündelabteilers ausgefassten Borstenbündel und damit auch negativ auf die Qualität der hergestellten Bürsten auswirken kann.The use of at least one hold-down device with which the supply of loose bristle filaments can be held or brought into a favorable orientation and order for the bristle bundle removal by a hold-down movement which can be an alternating stroke movement against free bristle ends of the bristle filaments is essential known and proven. However, it has been found that problems with the removal of bundles of bristles from the supply of loose bristle filaments can occur when using such hold-downs. Through the use of the hold-down element, individual bristle filaments can be retained in the material box when bristle bundles are removed from the supply of loose bristle filaments, which is usually stored in a material box. This may result in the removal of bristle bundles comprising an unequal number of bristle filaments. In addition, when using hold-downs, unwanted axial displacement or undesired axial distortion of one or more bristle filaments in the supply of loose bristle filaments can occur, which have a negative effect on the quality of the bristle bundles set using the bundle divider and thus also adversely affect the quality of the brushes produced can.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen sich die Herstellung von Bürsten vereinfachen und die zuvor beschriebenen Nachteile reduzieren oder gar vermeiden lassen.The object of the invention is therefore to provide a method and an apparatus of the type mentioned, with which simplify the production of brushes and reduce the disadvantages described above or even avoid.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden bei dem Verfahren der eingangs definierten Art die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf ein derartiges Verfahren zur Herstellung von Bürsten gerichteten Anspruchs vorgeschlagen. Insbesondere wird zur Lösung bei dem Verfahren der eingangs genannten Art zur Herstellung von Bürsten vorgeschlagen, dass eine vom Niederhalter ausgeführte Niederhalterbewegung mittels einer Steuerung so auf eine Entnahmebewegung des Bündelabteilers abgestimmt wird, dass der wenigstens eine Niederhalter die Borstenfilamente zumindest im Moment der Entnahme eines Borstenbündels mittels des Bündelabteilers nicht kontaktiert und/oder beaufschlagt.To solve this problem, in the method of the type defined in the introduction, the means and features of the independent claim directed to such a method for producing brushes are proposed. In particular, it is proposed for the solution of the method of the type mentioned for the production of brushes that a hold-down movement performed by the holddown is tuned by means of a control to a removal movement of the bundle divider that the at least one hold down the bristle filaments at least at the moment of removal of a bristle bundle means the bundle divider not contacted and / or charged.

Auf diese Weise sind die Borstenfilamente im Vorrat loser Borstenfilamente von dem wenigstens einen Niederhalter nicht kontaktiert, während der Bündelabteiler zumindest ein Borstenbündel aus dem Vorrat loser Borstenfilamente, der in der Regel in einem Materialkasten und/oder in einem Materialkanal eines Materialkastens angeordnet ist, entnimmt. So kann der wenigstens eine Niederhalter weder Borstenfilamente im Materialkasten und/oder im Vorrat loser Borstenfilamente zurückhalten, noch einen ungewünschten axialen Verzug einzelner Borstenfilamente verursachen. Insgesamt kann so die gleichmäßige Entnahme von Borstenbündeln aus dem Vorrat loser Borstenfilamente mithilfe eines Bündelabteilers begünstigt und vereinfacht werden.In this way, the bristle filaments in the supply of loose bristle filaments are not contacted by the at least one hold-down device, while the bundle divider removes at least one bristle bundle from the supply of loose bristle filaments, which is generally arranged in a material box and / or in a material channel of a material box. Thus, the at least one downholder can neither retain bristle filaments in the material box and / or in the supply loose bristle filaments, nor cause unwanted axial distortion of individual bristle filaments. Overall, so the uniform removal of bristle bundles from the supply of loose bristle filaments using a bundle divider can be favored and simplified.

Zweckmäßig kann es sein, wenn die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters in Abhängigkeit eines Zustands, insbesondere einer Drehstellung, einer Hauptwelle, einer Hauptantriebswelle und/oder eines Hauptantriebs einer Bürstenherstellungsmaschine auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers abgestimmt wird, auf der die Herstellung der Bürsten durchgeführt wird.It may be expedient if the holding-down movement of the at least one hold-down device is matched to the removal movement of the bundle divider in dependence on a state, in particular a rotational position, a main shaft, a main drive shaft and / or a main drive of a brush-making machine, on which the production of the brushes is carried out.

Es ist möglich, die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters in Abhängigkeit einer Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit eines Stopfwerkzeugs und/oder in Abhängigkeit einer Relativgeschwindigkeit und/oder einer Relativposition des Bündelabteilers zu dem Materialkasten und/oder zu einem Gestell einer Bürstenherstellungsmaschine, auf der die Herstellung der Bürsten durchgeführt wird, auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers abzustimmen. Die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters kann ferner in Abhängigkeit einer Relativgeschwindigkeit und/oder einer Relativposition des Bündelabteilers zu dem Materialkasten und/oder zu einem Gestell einer Bürstenherstellungsmaschine, auf der die Herstellung der Bürsten durchgeführt wird, auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers abgestimmt werden.It is possible, the hold-down movement of the at least one hold-down in response to a relative position and / or relative speed of a stuffing tool and / or in Dependence of a relative speed and / or a relative position of the bundle divider to the material box and / or to a frame of a brush making machine on which the production of the brushes is carried out to match the removal movement of the bundle divider. The hold-down movement of the at least one hold-down device can also be adjusted to the removal movement of the bundle divider depending on a relative speed and / or a relative position of the bundle divider to the material box and / or to a frame of a brush-making machine on which the production of the brushes is performed.

Ferner kann der wenigstens eine Niederhalter nach jedem Entnahmehub, nach jedem zweiten Entnahmehub oder nach jedem dritten oder nach mehreren Entnahmehüben des Bündelabteilers gegen die freien Enden der Borstenfilamente bewegt werden. Auf diese Weise kann in unterschiedlichen zeitlichen Abständen mithilfe des wenigstens einen Niederhalters eine Neuorientierung bzw. Neuausrichtung oder Ordnung der losen Borstenfilamente vorgenommen werden, aus denen einzelne Borstenbündel mithilfe des Bündelabteilers ausgefasst werden.Furthermore, the at least one hold-down device can be moved against the free ends of the bristle filaments after each removal stroke, after every second removal stroke or after every third or after several removal strokes of the bundle divider. In this way, at different time intervals with the aid of the at least one hold-down device, a reorientation or order of the loose bristle filaments can be made, from which individual bundles of bristles are set by means of the bundle divider.

Zur Lösung der Aufgabe wird auch eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf eine derartige Bürstenherstellungsmaschine gerichteten Anspruchs aufweist. Insbesondere wird zur Lösung der zuvor genannten Aufgabe bei der eingangs definierten Bürstenherstellungsmaschine vorgeschlagen, dass die Bürstenherstellungsmaschine eine Steuerung aufweist, mit der eine Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters derart auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers abstimmbar ist, dass der wenigstens eine Niederhalter zumindest bei in Entnahmeposition an dem Materialkasten befindlichem Bündelabteiler in einer Position angeordnet ist, in der er die im Materialkasten befindlichen Borstenfilamente nicht kontaktiert und/oder beaufschlagt. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass aufgrund des Einsatzes des wenigstens einen Niederhalters die zuvor beschriebenen Effekte auftreten, nämlich ein ungewünschter axialer Verzug einzelner Borstenfilamente und/oder ein Zurückhalten einzelner Borstenfilamente bei der Entnahme von Borstenbündeln aus dem Vorrat loser Borstenfilamente mithilfe des Bündelabteilers.To solve the problem, a brush manufacturing machine of the aforementioned type is proposed, which has the means and features of the independent, directed to such a brush manufacturing machine claim. In particular, it is proposed to solve the aforementioned object in the brush manufacturing machine defined above, that the brush manufacturing machine has a control with which a hold-down movement of the at least one hold-down is tuned to the removal movement of the bundle divider that the at least one hold-down at least in removal position on the Bundled material divider box is disposed in a position in which he does not contact the bristle filaments located in the material box and / or applied. In this way it can be prevented that due to the use of at least one hold-down the effects described above, namely an undesired axial distortion of individual bristle filaments and / or retention of individual bristle filaments in the removal of bristle bundles from the supply loose bristle filaments using the bundle.

Bei solchen Materialkästen, die mehrere Materialkanäle aufweisen, aus denen je nach Stellung des Materialkastens relativ zu dem Bündelabteiler Borstenbündel entnommen werden können, ist es zweckmäßig, wenn die Niederhalterbewegung desjenigen Niederhalters auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers abgestimmt wird, der dem Materialkanal des Materialkastens zugeordnet ist, aus dem die Bündelentnahme erfolgen soll.In such material boxes, which have a plurality of material channels, from which depending on the position of the material box relative to the bundle bundle bristle bundles can be removed, it is useful if the hold-down movement of that holddown is matched to the removal movement of the bundle divider, which is associated with the material channel of the material box, from which the bundle removal is to take place.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann vorteilhafter Weise zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 eingerichtet sein.The brush manufacturing machine may be advantageously arranged to carry out the method according to one of claims 1 to 3.

Die Steuerung der Bürstenherstellungsmaschine kann als Steuer-Regeleinheit ausgebildet sein, mit der die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters in Abhängigkeit einer Kenngröße zur Abstimmung der Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers in der zuvor beschriebenen Art eingerichtet ist. Diese Kenngröße kann eine in einem Anweisungsspeicher und/oder Datenspeicher der Bürstenherstellungsmaschine hinterlegte Kenngröße sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kenngröße zumindest mittelbar eine Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers zum Materialkasten repräsentiert. Ferner ist es möglich, dass die Steuerung als Steuer-Regeleinheit ausgebildet ist, mit der die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters in Abhängigkeit eines Sensorsignals eines Sensors zur Abstimmung der Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers eingerichtet ist. Das Sensorsignal kann dabei zumindest mittelbar eine Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers zum Materialkasten repräsentieren.The control of the brush-making machine can be designed as a control-regulating unit, with which the hold-down movement of the at least one hold-down in response to a parameter for tuning the hold-down movement of the at least one hold-down on the removal movement of the bundle divider is arranged in the manner described above. This parameter may be a parameter stored in an instruction memory and / or data memory of the brush production machine. It is particularly advantageous if the parameter at least indirectly represents a relative position and / or relative speed of the bundle divider to the material box. Furthermore, it is possible for the controller to be designed as a control regulating unit with which the hold-down movement of the at least one hold-down device is set up in response to a sensor signal from a sensor for tuning the hold-down movement of the at least one hold-down device to the removal movement of the bundle divider. The sensor signal can thereby at least indirectly represent a relative position and / or relative speed of the bundle divider to the material box.

Auf diese Weise kann ein Zustand, z.B. eine Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers zum Materialkasten mithilfe eines Sensors bestimmt und die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters in Abhängigkeit des von dem Sensor erzeugten Sensorsignals auf die Bewegung des Bündelabteilers bei der Entnahme von Borstenbündeln aus dem Vorrat loser Borstenfilamente abgestimmt werden.In this way, a condition, e.g. a relative position and / or relative speed of the bundle divider to the material box determined by a sensor and the hold-down movement of the at least one holddown depending on the sensor signal generated by the sensor on the movement of the bundle divider in the removal of bristle bundles from the supply loose bristle filaments are tuned.

Bei einer Ausführungsform der Bürstenherstellungsmaschine kann die Steuerung zur Abstimmung der Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers in Abhängigkeit einer Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers zum Materialkasten und/oder in Abhängigkeit einer Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit eines Abteilerhebels, an dem der Bündelabteiler angeordnet ist, zu dem Materialkasten eingerichtet sein.In one embodiment of the brush manufacturing machine, the control for adjusting the holding-down movement of the at least one hold-down on the removal movement of the bundle divider depending on a relative position and / or relative speed of the bundle divider to the material box and / or in dependence on a relative position and / or relative speed of a Abteilerhebels, on which the Bundle-divider is arranged to be set up for the material box.

Ferner ist es möglich, dass die Steuerung der Bürstenherstellungsmaschine zur Abstimmung der Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers in Abhängigkeit eines Zustands einer Hauptwelle, einer Hauptantriebswelle und/oder eines Hauptantriebs der Bürstenherstellungsmaschine eingerichtet sein. Bei diesem Zustand kann es sich zum Beispiel um eine Drehzahl und/oder eine Drehstellung der Hauptwelle, der Hauptantriebswelle und/oder des Hauptantriebs der Bürstenherstellungsmaschine der Bürstenherstellungsmaschine handeln.Further, it is possible that the control of the brush manufacturing machine for adjusting the hold-down movement of the at least one hold-down on the removal movement of the bundle divider depending on a state of a main shaft, a main drive shaft and / or a main drive of the brush manufacturing machine. This condition may be, for example, a rotational speed and / or a rotational position of the main shaft, the main drive shaft and / or the main drive of the brush making machine of the brush making machine.

Ferner ist es möglich, dass die Steuerung zur Abstimmung der Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers in Abhängigkeit einer Stopfbewegung eines Stopfwerkzeugs der Bürstenherstellungsmaschine eingerichtet ist.Furthermore, it is possible for the controller to tune the hold-down movement of the at least one hold-down device to the removal movement of the bundle divider is set up as a function of a stuffing movement of a stuffing tool of the brush-making machine.

Wenn die Bürstenherstellungsmaschine wenigstens einen Sensor aufweist, der zumindest zur mittelbaren Bestimmung der Relativposition und/oder Relativbewegung des Bündelabteilers zum Materialkasten eingerichtet ist, kann die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters mithilfe der Steuerung in Abhängigkeit eines Sensorsignals dieses Sensors auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers abgestimmt werden. So kann eine besonders genaue und vor allem auch flexible Abstimmung der Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers vorgenommen werden.If the brush-making machine has at least one sensor which is set up at least for indirect determination of the relative position and / or relative movement of the bundle divider to the material box, the hold-down movement of the at least one hold-down can be adjusted to the removal movement of the bundle divider by means of the controller as a function of a sensor signal of this sensor. Thus, a particularly accurate and, above all, flexible matching of the hold-down movement of the at least one hold-down device to the removal movement of the bundle divider can be carried out.

Ferner ist es möglich, dass die Bürstenherstellungsmaschine wenigstens einen Sensor aufweist, der zumindest zur mittelbaren Bestimmung einer Relativposition und/oder Relativbewegung eines Abteilerhebels eingerichtet ist, an dem der Bündelabteiler angeordnet ist. So kann die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters mithilfe der Steuerung in Abhängigkeit eines Sensorsignals des Sensors auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers abgestimmt werden. Auch dies kann die Abstimmung zwischen der Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters und der Entnahmebewegung des Bündelabteilers mit einer gewünschten Genauigkeit und Flexibilität ermöglichen.Furthermore, it is possible for the brush production machine to have at least one sensor which is set up at least for the indirect determination of a relative position and / or relative movement of a divider lever on which the bundle divider is arranged. Thus, the hold-down movement of the at least one hold-down can be adjusted by means of the control in response to a sensor signal of the sensor to the removal movement of the bundle divider. This, too, can facilitate the coordination between the hold-down movement of the at least one hold-down device and the removal movement of the bundle divider with a desired accuracy and flexibility.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann ferner einen Sensor aufweisen, der zur Überwachung eines Zustands der Hauptwelle, der Hauptantriebswelle, des Hauptantriebs und/oder des Stopfwerkzeugs der Bürstenherstellungsmaschine eingerichtet ist. Dabei kann die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters dann mithilfe der Steuerung in Abhängigkeit eines Sensorsignals dieses Sensors auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers abgestimmt werden.The brush manufacturing machine may further include a sensor configured to monitor a condition of the main shaft, the main drive shaft, the main drive, and / or the stuffing tool of the brush making machine. In this case, the hold-down movement of the at least one hold-down can then be adjusted by means of the control in response to a sensor signal of this sensor to the removal movement of the bundle divider.

Wenn die Bürstenherstellungsmaschine einen Materialkasten aufweist, der mehrere Materialkanäle umfasst, kann es vorteilhaft sein, wenn die Bürstenherstellungsmaschine für jeden Materialkanal des Materialkastens jeweils einen Niederhalter aufweist und wenn die Steuerung zur Abstimmung der Niederhalterbewegungen aller Niederhalter auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers eingerichtet ist.If the brush manufacturing machine has a material box comprising a plurality of material channels, it can be advantageous if the brush production machine has a hold-down device for each material channel of the material box and if the control for adjusting the hold-down movements of all hold-downs to the removal movement of the bundle divider is established.

Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet der Herstellung von Bürsten. Dazu wird unter anderem das Verfahren zur Herstellung von Bürsten vorgeschlagen. Bei diesem ist vorgesehen, eine Niederhalterbewegung zumindest eines Niederhalters einer Bürstenherstellungsmaschine auf eine Entnahmebewegung eines Bündelabteilers derart abzustimmen, dass der Niederhalter in einem Materialkasten der Bürstenherstellungsmaschine 1 angeordnete lose Borstenfilamente zumindest im Moment einer Bündelentnahme nicht kontaktiert.The invention is concerned with improvements in the field of brush manufacturing. For this purpose, among other things, the method for the production of brushes is proposed. In this, it is provided to tune a hold-down movement of at least one hold-down of a brush-making machine to a removal movement of a bundle divider such that the hold-down device is in a material box of the brush-making machine 1 arranged loose bristle filaments not contacted at least at the moment of bundle removal.

Anhand der nachfolgenden Figur wird nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf das in der Figur gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus Kombinationen der in den Ansprüchen enthaltenen Merkmale untereinander und/oder aus Kombination der Merkmale oder mit Merkmalen des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels. Es zeigt in stark schematisierter Darstellung:

  • 1 eine Bürstenherstellungsmaschine mit einem Materialkasten, einem Stopfwerkzeug und einem zwischen dem Materialkasten und dem Stopfwerkzeug angeordneten Bündelabteiler in Form eines Kreisbogenabteilers, der zur Entnahme von Borstenbündeln aus den in dem Materialkasten vorgehaltenen Vorrat loser Borstenfilamente und zur Übergabe entnommener Borstenbündel an das Stopfwerkzeug eingerichtet ist, wobei die Bürstenherstellungsmaschine eine Steuerung in Form einer Steuer-Regeleinheit aufweist, mit der Niederhalterbewegungen von drei Niederhaltern, die einzelnen Materialkanälen des Materialkastens zugeordnet sind, auf die Bündelentnahmebewegung des Bündelabteilers abstimmbar sind.
With reference to the following figure, an embodiment of the invention will now be described in more detail. It should be noted that the invention is not limited to the embodiment shown in the figure. Further embodiments of the invention will become apparent from combinations of the features contained in the claims with each other and / or combination of features or features of the embodiment described below. It shows in a highly schematic representation:
  • 1 a brush making machine comprising a material box, a stuffing tool, and a bundle divider arranged between the material box and the stuffing tool in the form of a circular arc divider arranged to remove bristle bundles from the supply of loose bristle filaments stored in the material box and to transfer bristle bundles removed to the stuffing die; Brush manufacturing machine has a control in the form of a control unit, with the hold-down movements of three hold-down, which are assigned to individual material channels of the material box, are tuned to the bundle removal movement of the bundle divider.

Die 1 zeigt eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Bürstenherstellungsmaschine, die hier als Bürstenstopfmaschine ausgebildet ist. Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist einen Materialkasten 2 und einen Bündelabteiler 3 auf. Der Bündelabteiler 3 ist zur Entnahme eines mehrere Borstenfilamente 4 umfassenden Borstenbündels 5 aus dem Materialkasten 2 in einer Entnahmebewegung an einer Bündelentnahmestelle 6 des Materialkastens 2 vorbei bewegbar. Die Entnahmebewegung kann auch als Entnahmehub bezeichnet werden und ist mit dem Doppelpfeil Pf. 1 angedeutet.The 1 shows a designated as a whole with 1 brush manufacturing machine, which is designed here as a brush tamping machine. The brush making machine 1 has a material box 2 and a bundle divider 3 on. The bundle divider 3 is to remove a plurality of bristle filaments 4 comprehensive bristle bundle 5 from the material box 2 in a removal movement at a bundle removal point 6 of the material box 2 over movable. The removal movement can also be referred to as Entnahmehub and is with the double arrow Pf. 1 indicated.

Der Bündelabteiler 3 ist als sogenannter Kreisbogenabteiler 3 ausgebildet und weist an seiner dem Materialkasten 2 zugewandten Vorderseite 7 eine Abteilkerbe 8 auf.The bundle divider 3 is as a so-called Kreisbogenabteiler 3 trained and has at his the material box 2 facing front 7 a compartment notch 8th on.

Wird der Bündelabteiler 3 in der Entnahmebewegung mit der Abteilkerbe 8 an seiner Vorderseite 7 an dem Materialkasten 2 und der Bündelentnahmestelle 6 vorbeibewegt, gelangen über ein offenes Kanalende 9 eines der insgesamt drei Materialkanäle 10 des Materialkastens 2 Borstenfilamente 4 in die Abteilkerbe 8 des Bündelabteilers 3 und werden dort zu dem Borstenbündel 5 zusammengefasst.Becomes the bundle divider 3 in the removal movement with the compartment notch 8th at its front 7 on the material box 2 and the bundle pickup point 6 passed, reach over an open channel end 9 one of the three material channels 10 of the material box 2 bristle filaments 4 in the compartment notch 8th of the bundle divider 3 and become the bristle bundle there 5 summarized.

Durch die mit dem Doppelpfeil PF1 angedeutete Bewegung des Bündelabteilers 3 in Richtung eines Stopfwerkzeugs 11 der Bürstenherstellungsmaschine wird das in der Abteilkerbe 8 angeordnete Borstenbündel 5 an das Stopfwerkzeug 11 übergeben. By the direction indicated by the double arrow PF1 movement of the bundle divider 3 in the direction of a stuffing tool 11 The brush making machine will do that in the compartment notch 8th arranged bristle bundles 5 to the stuffing tool 11 to hand over.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist insgesamt drei Niederhalter 12 auf. Die Niederhalter 12 dienen zum Niederhalten der losen Borstenfilamente 4 und/oder zum Zurückschieben aus dem Vorrat loser Borstenfilamente 4 in dem Materialkasten 2 vorstehender Borstenfilamente 4. Dazu werden die Niederhalter 12 in mit den Doppelpfeilen Pf. 4 angedeuteten Niederhalterbewegung von Zeit zu Zeit gegen freie Enden 13 der Borstenfilamente 4 im Materialkasten 2 bewegt. Die Niederhalter 12 können auch als Materialtatscher bezeichnet werden.The brush making machine 1 has a total of three hold-downs 12 on. The hold down 12 serve to hold down the loose bristle filaments 4 and / or to push back from the supply loose bristle filaments 4 in the material box 2 protruding bristle filaments 4 , These are the hold down 12 in with the double arrows Pf. 4 indicated hold-down movement from time to time against free ends 13 the bristle filaments 4 in the material box 2 emotional. The hold down 12 can also be called Materialtatscher.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist eine Steuerung 14 auf, mit der die Niederhalterbewegungen der Niederhalter 12 derart auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 angestimmt werden kann, dass der Niederhalter 12, der dem Materialkanal 10 zugeordnet ist, aus dem die Entnahme von Borstenbündeln 5 mithilfe des Bündelabteilers 3 aktuell erfolgen soll, zumindest während der Entnahme von Borstenbündeln, also bei in Entnahmeposition an dem Materialkasten 2 befindlichem Bündelabteiler 3, in einer Position angeordnet ist, in der er die im Materialkasten 2 befindlichen Borstenfilamente 4 nicht kontaktiert und/oder beaufschlagt.The brush making machine 1 has a controller 14 on, with the hold-down movements of the hold-down 12 so on the removal movement of the bundle divider 3 can be appealed that the hold down 12 , the material channel 10 is assigned, from which the removal of bristle bundles 5 using the bundle divider 3 should be made currently, at least during the removal of bristle bundles, ie in removal position on the material box 2 bundle separator 3 , which is placed in a position where it is in the material box 2 located bristle filaments 4 not contacted and / or charged.

Die Steuerung 14 ist als Steuer-Regeleinheit 14 ausgebildet, mit der die Niederhalterbewegungen der Niederhalter 12 in Abhängigkeit einer Kenngröße auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 abgestimmt werden kann. Konkret ist die Steuer-Regeleinheit 14 dazu eingerichtet, diese Abstimmung der Niederhalterbewegungen der Niederhalter 12 auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 anhand oder in Abhängigkeit eines Sensorsignals eines Sensors 15 durchzuführen, das zumindest mittelbar eine Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers 3 zum Materialkasten 2 repräsentiert.The control 14 is as a control unit 14 formed, with the hold-down movements of the hold-down 12 as a function of a parameter on the removal movement of the bundle divider 3 can be coordinated. Concrete is the control unit 14 set up this vote of hold-down movements of hold-downs 12 on the removal movement of the bundle divider 3 on the basis of or as a function of a sensor signal of a sensor 15 perform, at least indirectly, a relative position and / or relative speed of the bundle divider 3 to the material box 2 represents.

Die Steuerung 14 ist zur Abstimmung der Niederhalterbewegung der Niederhalter 12 auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 in Abhängigkeit der Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers 3 zum Materialkasten 2 und konkret zur Abstimmung der Niederhalterbewegungen der Niederhalter 12 in Abhängigkeit einer Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit eines Abteilerhebels 16, an dem der Bündelabteiler 3 angeordnet ist, zum Materialkasten 2 eingerichtet. Hierfür ist der Sensor 15 an einem Gestell 17 der Bürstenherstellungsmaschine 1 angeordnet. Sobald der Abteilerhebel 16 zusammen mit dem an dem Abteilerhebel 16 angeordneten Bündelabteiler 3 in die in 1 dargestellte Position gelangt, wird der von dem Sensor 15 und einem Sensorkontakt 18 geschaltet oder aktiviert. Über eine zwischen dem Sensor 15 und der Steuerung 14 ausgebildete Signalverbindung 19, hier eine Leitung 19, wird ein Sensorsignal, das die Stellung des Abteilerhebels 16 und des Bündelabteilers 3 relativ zu dem Materialkasten 2 und dem Materialkanal 10, aus dem die Entnahme von Borstenbündeln 5 erfolgt, repräsentiert, an die Steuerung 14 geleitet.The control 14 is to tune the hold-down movement of the hold-down 12 on the removal movement of the bundle divider 3 depending on the relative position and / or relative speed of the bundle divider 3 to the material box 2 and specifically for the vote of hold-down movements of hold-downs 12 depending on a relative position and / or relative speed of a Abteilerhebels 16 at which the bundle divider 3 is arranged to the material box 2 set up. This is the sensor 15 on a rack 17 the brush making machine 1 arranged. As soon as the divider lever 16 along with the at the Abteilerhebel 16 arranged bundle divider 3 in the in 1 shown position is that of the sensor 15 and a sensor contact 18 switched or activated. About one between the sensor 15 and the controller 14 trained signal connection 19 , here a line 19 , a sensor signal indicating the position of the divider lever 16 and the bundle divider 3 relative to the material box 2 and the material channel 10 from which the removal of bristle bundles 5 takes place, represents, to the controller 14 directed.

Die Steuerung 14 steht ihrerseits über entsprechende Steuerverbindungen, hier ebenfalls Leitungen 19, mit Antrieben 20 der insgesamt drei Niederhalter 12 in Steuerverbindung und gibt ein entsprechendes Steuersignal über die Leitungen 19 an die Antriebe 20 zur Verstellung der Niederhalter 12 ab. 1 zeigt dabei deutlich, dass bei in Entnahmeposition an der Bündelentnahmestelle 6 befindlichem Bündelabteiler 3 der dem Materialkanal 10, aus dem die Entnahme von Borstenbündeln 5 erfolgt, zugeordnete Niederhalter 12 die in dem Materialkanal 10 des Materialkastens 2 angeordneten losen Borstenfilamente 4 nicht beaufschlagt. In Ergänzung dazu ist die Steuerung 14 auch noch dazu eingerichtet, die Niederhalterbewegungen der insgesamt drei Niederhalter 12 durch Abgabe entsprechender Steuersignale an die Antriebe 20 auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 in Abhängigkeit einer Stopfbewegung des Stopfwerkzeugs 11 der Bürstenherstellungsmaschine 1 abzustimmen.The control 14 in turn has corresponding control connections, here also lines 19 , with drives 20 the total of three hold-downs 12 in control connection and outputs a corresponding control signal via the lines 19 to the drives 20 for adjusting the hold-down 12 from. 1 shows clearly that when in removal position at the bundle removal point 6 bundle separator 3 the material channel 10 from which the removal of bristle bundles 5 takes place, associated hold-down 12 in the material channel 10 of the material box 2 arranged loose bristle filaments 4 not charged. In addition to this is the controller 14 also furnished to the hold-down movements of the total of three hold-down 12 by delivery of appropriate control signals to the drives 20 on the removal movement of the bundle divider 3 depending on a stuffing movement of the stuffing tool 11 the brush making machine 1 vote.

Weitere potentielle Synchronisationspartner oder Abstimmungspartner, wie beispielsweise ein Hauptantrieb, eine Hauptantriebswelle und/oder eine Hauptwelle können mithilfe entsprechender Sensoren derart überwacht werden, dass auch hier Kenngrößen ermittelt werden können, die von der Steuerung 14 zur Abstimmung der Niederhalterbewegungen der insgesamt drei Niederhalter 12 auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 berücksichtigt werden können. Mit einem entsprechenden Sensor können Zustände der Hauptwelle, der Hauptantriebswelle, des Hauptantriebs und/oder auch des Stopfwerkzeugs 11 der Bürstenherstellungsmaschine 1 überwacht werden. Die Niederhalterbewegungen der drei Niederhalter 12 können dann mithilfe der Steuerung 14 in Abhängigkeit eines Sensorsignals des entsprechenden Sensors auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 abgestimmt werden.Further potential synchronization partners or voting partners, such as, for example, a main drive, a main drive shaft and / or a main shaft, can be monitored with the aid of corresponding sensors in such a way that characteristic quantities can also be determined by the controller 14 for tuning the hold-down movements of the total of three hold-downs 12 on the removal movement of the bundle divider 3 can be considered. With a corresponding sensor states of the main shaft, the main drive shaft, the main drive and / or the stuffing tool 11 the brush making machine 1 be monitored. The hold-down movements of the three hold-downs 12 can then use the controller 14 as a function of a sensor signal of the corresponding sensor on the removal movement of the bundle divider 3 be matched.

1 zeigt deutlich, dass die Bürstenherstellungsmaschine 1 für jeden der drei Materialkanäle 10 des Materialkastens 2 jeweils einen Niederhalter 12 aufweist. Jeder der Niederhalter 12 kann in alternierenden Niederhalterbewegungen (vgl. Doppelpfeile Pf. 4 an den Antrieben 20 der Niederhalter 12) bewegt werden, um die Borstenfilamente 4 und insbesondere die freien Enden 13 der Borstenfilamente 4 von oben zu kontaktieren und so die Ordnung der Borstenfilamente innerhalb der Materialkanäle 10 des Materialkastens 2 aufrechtzuerhalten oder wiederherzustellen. 1 clearly shows that the brush making machine 1 for each of the three material channels 10 of the material box 2 each a hold-down 12 having. Each of the hold downs 12 can in alternating hold-down movements (see double arrows Pf. 4 on the drives 20 the hold down 12 ) are moved to the bristle filaments 4 and in particular the free ends 13 the bristle filaments 4 Contact from the top and so on the order the bristle filaments within the material channels 10 of the material box 2 maintain or restore.

Der Materialkasten 2 ist um seine Schwenkachse 21 relativ zu dem Bündelabteiler 3 schwenkbar. Dies um die einzelnen Materialkanäle 10 des Materialkastens 2 in eine Bündelentnahmestellung zu bringen. In 1 ist der mittlere der insgesamt drei Materialkanäle 10 in einer derartigen Entnahmestellung angeordnet. Die Steuerung 14 der Bürstenherstellungsmaschine 1 ist zur Abstimmung der Niederhalterbewegungen aller drei Niederhalter 2 auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 in der zuvor beschriebenen Weise eingerichtet. Dazu ist die Steuerung 14 über jeweils eine Leitung oder Steuerverbindung 19 mit jedem der insgesamt drei Antriebe 20 der Niederhalter 12 verbunden.The material box 2 is about its pivot axis 21 relative to the bundle divider 3 pivotable. This around the individual material channels 10 of the material box 2 to bring in a bundle removal position. In 1 is the middle of the three material channels 10 arranged in such a removal position. The control 14 the brush making machine 1 is for tuning the hold-down movements of all three hold-downs 2 on the removal movement of the bundle divider 3 set up in the manner described above. This is the control 14 via one line or control connection 19 with each of the three drives 20 the hold down 12 connected.

Auf der zuvor beschriebenen Bürstenherstellungsmaschine 1 lässt sich das nachfolgend beschriebene Verfahren zur Herstellung von Bürsten durchführen. Dabei ist vorgesehen, dass Borstenbündel 5 mithilfe des Bündelabteilers 3 aus einem Vorrat loser Borstenfilamente 4, der in den Materialkanälen 10 des Materialkastens 2 vorgehalten wird, entnommen und anschließend einer weiteren Bearbeitung und/oder Verarbeitung zugeführt werden. Mithilfe des Bündelabteilers 3 gelangen die entnommenen Borstenbündel 5 an das Stopfwerkzeug 11 der Bürstenherstellungsmaschine 1. Von dem Stopfwerkzeug 11 werden die Borstenbündel zusammen mit einem über eine Drahtzuführvorrichtung 22 seitlich zugeführten Drahtanker in ein Aufnahmeloch 23 eines bereitgehaltenen Bürstenkörpers 24 eingestopft. Zu diesem Zweck ist der Bürstenkörper 24 an einer Haltevorrichtung 25 der Bürstenherstellungsmaschine 1 aufgespannt.On the brush manufacturing machine described above 1 can be carried out the method described below for the production of brushes. It is provided that bristle bundles 5 using the bundle divider 3 from a supply of loose bristle filaments 4 that in the material channels 10 of the material box 2 is held, removed and then fed to further processing and / or processing. Using the bundle divider 3 arrive the removed bristle bundles 5 to the stuffing tool 11 the brush making machine 1 , From the stuffing tool 11 The bristle bundles are combined with one via a wire feeder 22 laterally supplied wire anchor in a receiving hole 23 a prepared brush body 24 stuffed into. For this purpose, the brush body 24 on a holding device 25 the brush making machine 1 clamped.

Die Niederhalter 12 der Bürstenherstellungsmaschine 1 dienen zum Niederhalten der losen Borstenfilamente 4 und/oder zum Zurückschieben aus dem Vorrat loser Borstenfilamente 4 vorstehender Borstenfilamente 4. Dazu werden die Niederhalter 12, vorzugsweise in bestimmten zeitlichen Abständen, gegen die freien Enden 13 der Borstenfilamente 4, die in den Materialkanälen 10 des Materialkastens 2 angeordnet sind, bewegt.The hold down 12 the brush making machine 1 serve to hold down the loose bristle filaments 4 and / or to push back from the supply loose bristle filaments 4 protruding bristle filaments 4 , These are the hold down 12 , preferably at certain time intervals, against the free ends 13 the bristle filaments 4 that are in the material channels 10 of the material box 2 are arranged, moved.

Die von den Niederhaltern 12 jeweils ausgeführte Niederhalterbewegung wird mittels der Steuerung 14 der Bürstenherstellungsmaschine 1 so auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 abgestimmt, dass zumindest der Niederhalter 12, der dem Materialkanal 10 zugeordnet ist, aus dem die Entnahme von Borstenbündeln 5 momentan erfolgen soll, die Borstenfilamente 4 zumindest im Moment der Entnahme eines Borstenbündels 5 aus dem Materialkanal 10 des Materialkastens 2 nicht kontaktiert und/oder beaufschlagt.Those of the downers 12 each executed hold-down movement is by means of the controller 14 the brush making machine 1 so on the removal movement of the bundle divider 3 agreed that at least the hold-down 12 , the material channel 10 is assigned, from which the removal of bristle bundles 5 should be done at the moment, the bristle filaments 4 at least at the moment the removal of a bundle of bristles 5 from the material channel 10 of the material box 2 not contacted and / or charged.

Dazu können die Niederhalterbewegungen der Niederhalter 12 in Abhängigkeit eines Zustands, beispielsweise einer Drehstellung, einer Hauptwelle, einer Hauptantriebswelle und/oder eines Hauptantriebs der Bürstenherstellungsmaschine 1 auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 abgestimmt werden. Dies ist möglich, da der Zustand, insbesondere eine Drehstellung, der Hauptwelle, der Hauptantriebswelle und/oder des Hauptantriebs der Bürstenherstellungsmaschine 1 in Zusammenhang mit der Relativposition, mit der Relativbewegung und/oder mit der Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers 3 zu dem Materialkasten 2 stehen kann.These can be the hold-down movements of the hold-down 12 depending on a condition, for example a rotational position, a main shaft, a main drive shaft and / or a main drive of the brush-making machine 1 on the removal movement of the bundle divider 3 be matched. This is possible because the state, in particular a rotational position, the main shaft, the main drive shaft and / or the main drive of the brush manufacturing machine 1 in connection with the relative position, with the relative movement and / or with the relative speed of the bundle divider 3 to the material box 2 can stand.

Es ist aber auch möglich, die Niederhalterbewegungen der Niederhalter 12 in Abhängigkeit einer Relativposition, einer Relativgeschwindigkeit und/oder einer Stopfbewegung des Stopfwerkzeugs 11 der Bürstenherstellungsmaschine 1 vorzunehmen. Die zuvor beschriebene Abstimmung zwischen den Niederhalterbewegungen der Niederhalter 12 und der Entnahmebewegung des Bündelabteilers 3 kann auch in Abhängigkeit von einer Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers 3 zu dem Materialkasten 2 und/oder zu dem Gestell 17 der Bürstenherstellungsmaschine 1 erfolgen.But it is also possible, the hold-down movements of the hold-down 12 as a function of a relative position, a relative speed and / or a stuffing movement of the stuffing tool 11 the brush making machine 1 make. The previously described coordination between the hold-down movements of the hold-downs 12 and the removal movement of the bundle divider 3 can also be dependent on a relative position and / or relative speed of the bundle divider 3 to the material box 2 and / or to the frame 17 the brush making machine 1 respectively.

Die Abstimmung der Niederhalterbewegungen auf die Entnahmebewegung kann mechanisch per Getriebe, Kurvenscheibe, Pleuel oder ähnlichen Übertragungselementen oder auch durch einen Servomotor, der beispielsweise mit einer Hauptwelle synchron läuft, erfolgen. Als Servomotoren solche können beispielsweise die Antriebe 20 der Niederhalter 12 fungieren.The vote of the hold-down movements on the removal movement can mechanically by gear, cam, connecting rod or similar transmission elements or by a servo motor, for example, synchronously with a main shaft, take place. As servomotors such as the drives 20 the hold down 12 act.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass der Niederhalter 12, der dem Materialkanal 10 zugeordnet ist, aus dem aktuell die Entnahme von Borstenbündeln 5 erfolgt, nach jedem Entnahmehub, nach jedem zweiten Entnahmehub oder auch nach jedem dritten oder nach mehreren Entnahmehüben des Bündelabteilers 3 gegen die freien Enden 13 der Borstenfilamente 4 bewegt wird, um die Ordnung der losen Borstenfilamente 4 innerhalb des Materialkanals 10 des Materialkastens 2 aufrechtzuerhalten oder wiederherzustellen.In one embodiment of the method, it is possible that the hold-down 12 , the material channel 10 from which is currently the removal of bristle bundles 5 takes place after each withdrawal stroke, after every second removal stroke or after every third or after several withdrawal passes of the bundle divider 3 against the free ends 13 the bristle filaments 4 is moved to the order of loose bristle filaments 4 within the material channel 10 of the material box 2 maintain or restore.

Um die Borstenbündel 5 zusammen mit Drahtankern in ein Aufnahmeloch 23 eines an der Haltevorrichtung 25 aufgespannten Bürstenkörpers 24 einstopfen zu können, weist das Stopfwerkzeug 11 eine gemäß dem Doppelpfeil Pf.2 alternierend bewegliche Stößerzunge 26 auf. Diese kann im Inneren des Stopfwerkzeugs 11 in Richtung des aufgespannten Bürstenkörpers 24 bewegt werden, erfasst auf ihrem Weg in Richtung Bürstenkörper 24 zunächst einen zugeführten Drahtanker und dann gemeinsam mit dem Drahtanker ein von dem Bündelabteiler 3 an das Stopfwerkzeug 11 übergebenes Borstenbündel 5. Zusammen mit dem Drahtanker wird das Borstenbündel 5 dann durch eine entsprechende Stopfbewegung des gesamten Stopfwerkzeugs 11 und der Stößerzunge 26 in einem der Aufnahmelöcher 23 des Bürstenkörpers 24 verankert.Around the bristle bundles 5 together with wire anchors in a receiving hole 23 one on the holding device 25 clamped brush body 24 to be able to plug, has the stuffing tool 11 one according to the double arrow Pf.2 alternating movable jaw tongue 26 on. This can be inside the stuffing tool 11 in the direction of the clamped brush body 24 to be moved, captured on their way towards the brush body 24 first a supplied wire anchor and then together with the wire anchor one of the Bundelabteiler 3 to the stuffing tool 11 handed bristle bundle 5 , Together with the wire anchor is the bristle bundle 5 then by a corresponding stuffing movement of the entire stuffing tool 11 and the jibe tongue 26 in one of the receiving holes 23 of the brush body 24 anchored.

Die Schwenkbewegung des Materialkastens 2 ist anhand des Doppelpfeils PF3 verdeutlicht. Je nachdem aus welchem Materialkanal 10 des Materialkastens 2 eine Bündelentnahme mithilfe des Bündelabteilers 3 erfolgen soll, wird der Materialkasten 2 um seine Schwenkachse 21 entsprechend verschwenkt.The pivoting movement of the material box 2 is illustrated by the double arrow PF3. Depending on which material channel 10 of the material box 2 a bundle picking using the bundle divider 3 is to be done, the material box 2 around its pivot axis 21 pivoted accordingly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
BürstenherstellungsmaschineBrush manufacturing machine
22
Materialkastenmaterial box
33
Bündelabteilerbundle dividers
44
Borstenfilamentebristle filaments
55
Borstenbündelbristle bundles
66
BündelentnahmestelleBundle extraction point
77
Vorderseitefront
88th
Abteilkerbecompartment notch
99
offenes Kanalendeopen channel end
1010
Materialkanalmaterial channel
1111
Stopfwerkzeugfilling tool
1212
Niederhalterdown device
1313
freie Enden von 4 free ends of 4
1414
Steuerungcontrol
1515
Sensorsensor
1616
AbteilerhebelAbteilerhebel
1717
Gestellframe
1818
SensorkontaktContact sensor
1919
Leitungmanagement
2020
Antriebe von 12 Drives of 12
2121
Schwenkachse von 2 Pivot axis of 2
2222
Drahtzuführvorrichtungwire feeder
2323
Aufnahmelochreceiving hole
2424
Bürstenkörperbrush body
2525
Haltevorrichtungholder
2626
StößerzungeStößerzunge
Pf.1Pf.1
Bewegung von 3 / EntnahmebewegungMovement of 3 / Removal movement
Pf.2Pf.2
Bewegung von 11 Movement of 11
Pf.3Pf.3
Bewegung von 2 Movement of 2
Pf.4Pf.4
NiederhalterbewegungHold-down movement

Claims (11)

Verfahren zur Herstellung von Bürsten, wobei Borstenbündel (5) mittels eines Bündelabteilers (3) aus einem Vorrat loser Borstenfilamente (4) entnommen und anschließend einer weiteren Bearbeitung und/oder Verarbeitung zugeführt werden, wobei wenigstens ein Niederhalter (12) zum Niederhalten der losen Borstenfilamente (4) und/oder zum Zurückschieben aus dem Vorrat loser Borstenfilamente (4) vorstehender Borstenfilamente (4) gegen freie Enden (13) der Borstenfilamente (4) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem wenigstens einen Niederhalter (12) ausgeführte Niederhalterbewegung mittels einer Steuerung (14) so auf eine Entnahmebewegung des Bündelabteilers (3) abgestimmt wird, dass der wenigstens eine Niederhalter (12) die Borstenfilamente (4) zumindest im Moment der Entnahme eines Borstenbündels (5) aus dem Vorrat loser Borstenfilamente (4) nicht kontaktiert und/oder beaufschlagt.Method for producing brushes, wherein bristle bundles (5) are removed from a supply of loose bristle filaments (4) by means of a bundle divider (3) and subsequently fed to further processing and / or processing, at least one downholder (12) for holding down the loose bristle filaments (4) and / or for pushing back from the supply loose bristle filaments (4) protruding bristle filaments (4) against free ends (13) of the bristle filaments (4) is moved, characterized in that one of the at least one hold-down (12) running down holder movement by means of a controller (14) is tuned to a removal movement of the bundle divider (3) that the at least one hold-down (12) the bristle filaments (4) at least at the moment of removal of a bristle bundle (5) from the supply loose bristle filaments (4) not contacted and / or charged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters (12) in Abhängigkeit eines Zustands, insbesondere einer Drehstellung, einer Hauptwelle, einer Hauptantriebswelle und/oder eines Hauptantriebs eine Bürstenherstellungsmaschine (1) und/oder in Abhängigkeit einer Stopfbewegung eines Stopfwerkzeugs (11) und/oder in Abhängigkeit von einer Relativgeschwindigkeit und/oder von einer Relativposition des Bündelabteilers (3) zu dem Materialkasten (2) und/oder zu einem Gestell (17) einer Bürstenherstellungsmaschine (1) auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers (3) abgestimmt wird.Method according to Claim 1 , Characterized in that the hold-down movement of the at least one holding-down device (12) as a function of a state, in particular a rotary position, a main shaft, a main drive shaft and / or a main drive a brush manufacturing machine (1) and / or in dependence on a Stopfbewegung a filling tool (11) and / or depending on a relative speed and / or from a relative position of the bundle divider (3) to the material box (2) and / or to a frame (17) of a brush making machine (1) is tuned to the removal movement of the bundle divider (3). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die der wenigstens eine Niederhalter (12) nach jedem Entnahmehub, nach jedem zweiten Entnahmehub oder nach jedem dritten oder nach mehreren Entnahmehüben des Bündelabteilers (3) gegen die freien Enden (13) der losen Borstenfilamente (4) bewegt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one hold-down device (12) is moved against the free ends (13) of the loose bristle filaments (4) after each removal stroke, after every second removal stroke or after every third or several removal strokes of the bundle divider (3). Bürstenherstellungsmaschine (1), insbesondere Bürstenstopfmaschine (1), mit einem Materialkasten (2) und mit einem Bündelabteiler (3), der zur Entnahme wenigstens eines mehrere Borstenfilamente (4) umfassenden Borstenbündels (5) aus dem Materialkasten (2) in einer Entnahmebewegung an einer Bündelentnahmestelle (6) des Materialkasten (2) vorbeibewegbar ist, und wobei die Bürstenherstellungsmaschine (1) wenigstens einen Niederhalter (12) aufweist, der zum Niederhalten der losen Borstenfilamente (4) und/oder zum Zurückschieben aus einem in dem Materialkasten (2) befindlichen Vorrat loser Borstenfilamente (4) vorstehender Borstenfilamente (4) in einer Niederhalterbewegung gegen freie Enden (13) der Borstenfilamente (4) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenherstellungsmaschine (1) eine Steuerung (14) aufweist, mit der die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters (12) derart auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers (3) abstimmbar ist, dass der wenigstens eine Niederhalter (12) zumindest im Moment der Entnahme eines Borstenbündels (5) aus dem Materialkasten (2) mithilfe des Bündelabteilers (3) in einer Position angeordnet ist, in der er die im Materialkasten (2) befindlichen Borstenfilamente (4) nicht kontaktiert und/oder beaufschlagt.Brush making machine (1), in particular brush tamping machine (1), with a material box (2) and with a bundle divider (3) for removing at least one bristle bundle (5) comprising a plurality of bristle filaments (4) from the material box (2) in a removal movement a Bundelentnahmestelle (6) of the material box (2) is moved past, and wherein the brush manufacturing machine (1) has at least one hold-down (12), which holds for holding down the loose Bristle filaments (4) and / or for pushing back from a in the material box (2) located supply of loose bristle filaments (4) protruding bristle filaments (4) in a hold-down movement against free ends (13) of the bristle filaments (4) is movable, characterized in that the brush production machine (1) has a control (14) with which the downholder movement of the at least one hold-down (12) is tuned to the removal movement of the bundle divider (3) that the at least one hold-down (12) at least at the moment of removal of a bristle bundle (5) is arranged from the material box (2) by means of the bundle divider (3) in a position in which it does not contact and / or act on the bristle filaments (4) located in the material box (2). Bürstenherstellungsmaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenherstellungsmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 eingerichtet ist.Brush making machine (1) after Claim 4 , characterized in that the brush manufacturing machine (1) for performing the method according to one of Claims 1 to 3 is set up. Bürstenherstellungsmaschine (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerung (14) als Steuer-Regeleinheit (14) ausgebildet ist, mit der die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters (12) in Abhängigkeit einer Kenngröße, insbesondere in Abhängigkeit eines zumindest mittelbar eine Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers (3) zum Materialkasten (2) repräsentierenden Sensorsignals eines Sensors (15), auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers (3) abstimmbar ist.Brush making machine (1) after Claim 4 or 5 , characterized in that the controller (14) is designed as a control-regulating unit (14), with which the hold-down movement of the at least one hold-down (12) as a function of a parameter, in particular as a function of at least indirectly a relative position and / or relative speed of the bundle ( 3) to the material box (2) representing the sensor signal of a sensor (15), to the removal movement of the bundle divider (3) is tunable. Bürstenherstellungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (14) zur Abstimmung der Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters (12) auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers (3) in Abhängigkeit einer Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit des Bündelabteilers (3) zum Materialkasten (2) und/oder in Abhängigkeit einer Relativposition und/oder Relativgeschwindigkeit eines Abteilerhebels (16), an dem der Bündelabteiler (3) angeordnet ist, zu dem Materialkasten (2) eingerichtet ist.Brush manufacturing machine (1) according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the controller (14) for tuning the hold-down movement of the at least one hold-down (12) on the removal movement of the bundle divider (3) in dependence on a relative position and / or relative speed of the bundle divider (3) to the material box (2) and / or in dependence on a relative position and / or relative speed of a divider lever (16), on which the bundle divider (3) is arranged, to the material box (2) is arranged. Bürstenherstellungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (14) zur Abstimmung der Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters (12) auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers (3) in Abhängigkeit eines Zustands, insbesondere einer Drehstellung, einer Hauptwelle, einer Hauptantriebswelle, eines Hauptantriebs und/oder in Abhängigkeit einer Stopfbewegung eines Stopfwerkzeugs (11) der Bürstenherstellungsmaschine (1) eingerichtet ist.Brush manufacturing machine (1) according to one of Claims 4 to 7 , characterized in that the control (14) for tuning the hold-down movement of the at least one hold-down (12) on the removal movement of the bundle divider (3) depending on a state, in particular a rotational position, a main shaft, a main drive shaft, a main drive and / or in Dependence of a stuffing movement of a stuffing tool (11) of the brush-making machine (1) is set up. Bürstenherstellungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenherstellungsmaschine (1) wenigstens einen Sensor (15) aufweist, der zumindest zur mittelbaren Bestimmung der Relativposition und/oder Relativbewegung des Bündelabteilers (3) zum Materialkasten (2) und/oder zumindest zur mittelbaren Bestimmung einer Relativbewegung und/oder Relativposition eines oder des Abteilerhebels (16) eingerichtet ist, wobei die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters (12) mithilfe der Steuerung (14) in Abhängigkeit eines Sensorsignals des Sensors (15) auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers (3) abstimmbar ist.Brush manufacturing machine (1) according to one of Claims 4 to 8th , characterized in that the brush production machine (1) has at least one sensor (15) which at least for the indirect determination of the relative position and / or relative movement of the bundle divider (3) to the material box (2) and / or at least for the indirect determination of a relative movement and / / or the relative position of one or the Abteilerhebels (16) is set, wherein the hold-down movement of the at least one hold-down (12) by means of the controller (14) in response to a sensor signal of the sensor (15) on the removal movement of the bundle divider (3) is tuned. Bürstenherstellungsmaschine (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenherstellungsmaschine (1) einen Sensor (15) aufweist, der zur Überwachung eines Zustands der Hauptwelle, Hauptantriebswelle, des Hauptantriebs und/oder des Stopfwerkzeugs (11) der Bürstenherstellungsmaschine (1) eingerichtet ist, wobei die Niederhalterbewegung des wenigstens einen Niederhalters (12) mithilfe der Steuerung (14) in Abhängigkeit eines Sensorsignals des Sensors (15) auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers (3) abstimmbar ist.Brush making machine (1) after Claim 8 or 9 characterized in that the brush making machine (1) comprises a sensor (15) arranged to monitor a condition of the main shaft, main drive shaft, main drive and / or stuffing tool (11) of the brush making machine (1), the hold down movement of the at least one a hold-down (12) by means of the controller (14) in response to a sensor signal of the sensor (15) is tuned to the removal movement of the bundle divider (3). Bürstenherstellungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenherstellungsmaschine (1) für jeden Materialkanal (10) des Materialkastens (2) jeweils einen Niederhalter (12) aufweist und dass die Steuerung (14) zur Abstimmung der Niederhalterbewegungen aller Niederhalter (12) auf die Entnahmebewegung des Bündelabteilers (3) eingerichtet ist.Brush manufacturing machine (1) according to one of Claims 4 to 10 , characterized in that the brush production machine (1) for each material channel (10) of the material box (2) each having a hold-down (12) and that the controller (14) for tuning the hold-down movements of all hold-down (12) on the removal movement of the bundle ( 3) is set up.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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BE1030102B1 (en) * 2022-01-13 2023-12-13 Zahoransky AG Device for producing bristle products

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