DE102017125119A1 - Method and device for calculating an exhaust gas temperature in the exhaust passage of an internal combustion engine upstream of a turbine of an exhaust gas turbocharger - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer Abgastemperatur im Abgaskanal (36) eines Verbrennungsmotors (10). Dazu wird in einem ersten Schritt aus einem dynamischen, schnellen Modell eine Abgastemperatur (TEGS) aus den Motorkenngrößen, insbesondere aus der Einspritzmenge und/oder aus dem Zylinderdruck berechnet. In einem folgenden Schritt wird auf diese aus dem dynamischen, schnellen Modell ermittelte Abgastemperatur (TEGS) stromaufwärts der Turbine (16) ein langsames, stationäres Modell zur Temperaturänderung (ΔTT) über die Turbine (16) angewendet, um eine Abgastemperatur (TEGN) stromabwärts der Turbine (16) zu berechnen. Diese berechnete Abgastemperatur (TEGN) stromabwärts der Turbine (16) sowie eine durch einen Temperatursensor (26) stromabwärts der Turbine (16) gemessene Abgastemperatur (TEGT) werden in einem Modell zur dynamischen Korrektur eines Temperatursensors zu einer berechneten und korrigierten Temperatur (TEGD) stromabwärts der Turbine (16) verarbeitet. Aus dieser dynamisch korrigierten Abgastemperatur (TEGD) stromabwärts der Turbine (16) wird durch ein erneutes Anwenden des stationären Modells zur Temperaturänderung (ΔTT) über die Turbine (16) eine Abgastemperatur (TEGV) stromaufwärts der Turbine (16) des Abgasturboladers (18) errechnet.

Figure DE102017125119A1_0000
The invention relates to a method for calculating an exhaust gas temperature in the exhaust gas passage (36) of an internal combustion engine (10). For this purpose, in a first step, an exhaust gas temperature (T EGS ) from a dynamic, fast model is calculated from the engine parameters, in particular from the injection quantity and / or from the cylinder pressure. In a following step, at this dynamic exhaust gas temperature (T EGS ) upstream of the turbine (16), a slow stationary temperature change model (ΔT T ) is applied across the turbine (16) to produce an exhaust gas temperature (T EGN ) downstream of the turbine (16). This calculated exhaust gas temperature (T EGN ) downstream of the turbine (16) and an exhaust temperature (T EGT ) measured by a temperature sensor (26) downstream of the turbine (16) are calculated in a model for dynamically correcting a temperature sensor to a calculated and corrected temperature (T EGD ) downstream of the turbine (16) processed. From this dynamically corrected exhaust gas temperature (T EGD ) downstream of the turbine (16) by re-applying the stationary model to the temperature change (ΔT T ) via the turbine (16) an exhaust gas temperature (T EGV ) upstream of the turbine (16) of the exhaust gas turbocharger ( 18).
Figure DE102017125119A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Berechnung einer Abgastemperatur im Abgaskanal eines Verbrennungsmotors stromaufwärts einer Turbine eines Abgasturboladers gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a device for calculating an exhaust gas temperature in the exhaust passage of an internal combustion engine upstream of a turbine of an exhaust gas turbocharger according to the preamble of the independent claims.

Die aktuelle und eine zukünftig immer schärfer werdende Abgasgesetzgebung stellen hohe Anforderungen an die motorischen Rohemissionen und die Abgasnachbehandlung von Verbrennungsmotoren. Dabei stellen die Forderungen nach einem weiter sinkenden Verbrauch und die weitere Verschärfung der Abgasnormen einen Zielkonflikt für die Motorenentwickler dar. Um eine möglichst effiziente und saubere, emissionsarme Verbrennung des Kraftstoffes zu ermöglichen oder die Qualität der Abgasnachbehandlung zu verbessern, sind in dem Abgaskanal des Verbrennungsmotors Sensoren, insbesondere Temperatursensoren, NOx-Sensoren oder Lambdasonden angeordnet, welche hochgradig dynamisch beansprucht werden. Insbesondere eine hochdynamische Temperaturmessung bei immer höheren Spitzentemperaturen im Abgas stellt eine Herausforderung für die Sensoren dar. Aufgrund des endlichen Wärmeübergangs und der inneren Trägheit des Thermomaterials folgt das Messsignal der gemessenen Abgastemperatur dem tatsächlichen Temperaturverlauf nur zeitverzögert. Zur Steuerung und/oder Überwachung von Abgasnachbehandlungssystemen sind in einem Abgaskanal des Verbrennungsmotors ein oder mehrere Temperatursensoren angeordnet. In einem dynamischen Motorbetrieb weist daher der gemessene Temperaturverlauf eine zeitliche Verzögerung gegenüber dem tatsächlichen Temperaturverlauf auf. Insbesondere bei der Überwachung und/oder Regelung von Komponenten des Abgasnachbehandlungssystems ergeben sich aus dieser dynamischen Trägheit des Sensors Abweichungen, welche zu einem suboptimalen Ergebnis der Abgasnachbehandlung führen können. Insbesondere ist es problematisch, wenn die Abgastemperatur in Relation zu anderen Kenngrößen gesetzt wird, welche durch Berechnung oder dynamisch bessere Sensoren ermittelt werden.The current and increasingly stringent future exhaust gas legislation places high demands on the engine raw emissions and the exhaust aftertreatment of internal combustion engines. The demands for a further decreasing consumption and the further tightening of the emission standards pose a conflict of objectives for the engine developers. To enable the most efficient and clean, low-emission combustion of the fuel or to improve the quality of the exhaust aftertreatment, are in the exhaust passage of the internal combustion engine sensors , In particular arranged temperature sensors, NOx sensors or lambda probes, which are highly dynamically stressed. In particular, a highly dynamic temperature measurement with ever higher peak temperatures in the exhaust gas poses a challenge for the sensors. Due to the finite heat transfer and the internal inertia of the thermal material, the measured signal of the measured exhaust gas temperature follows the actual temperature curve only with a time delay. For controlling and / or monitoring exhaust aftertreatment systems, one or more temperature sensors are arranged in an exhaust passage of the internal combustion engine. In a dynamic engine operation, therefore, the measured temperature profile has a time delay relative to the actual temperature profile. In particular, in the monitoring and / or control of components of the exhaust aftertreatment system resulting from this dynamic inertia of the sensor deviations that can lead to a suboptimal result of the exhaust aftertreatment. In particular, it is problematic when the exhaust gas temperature is set in relation to other parameters, which are determined by calculation or dynamically better sensors.

Eine Möglichkeit zur Korrektur eines Sensorsignals ist die Verwendung von mehreren Sensoren. Dies führt jedoch zu einer Erhöhung der Kosten, außerdem wird die zeitliche Ableitung der Signale benötigt, was jedoch bei störungsbehafteten Signalen sowie aufgrund der Quantisierung der Signale problematisch ist.One way to correct a sensor signal is to use multiple sensors. However, this leads to an increase in the cost, as well as the time derivative of the signals is required, which is problematic in the case of interference-prone signals and due to the quantization of the signals.

Durch die Erhöhung der Leistungsdichte der Dieselmotoren bei gleichzeitiger Absenkung des Verdichtungsverhältnisses steigt das Temperaturniveau der Abgastemperatur des Verbrennungsmotors an. Durch Innovationen im Bereich der Turboladerentwicklung ist es außerdem möglich, den Motor bei höheren Abgastemperaturen zu betreiben. Dies hat zur Folge, dass ein Abgastemperatursensor stromaufwärts der Turbine des Abgasturboladers höheren thermischen Belastungen ausgesetzt ist. Außerdem wird durch den Einsatz von NOx-Speicherkatalysatoren und Dieselpartikelfilter der Abgastemperatursensor dynamisch sehr stark belastet, sodass die Ausfallwahrscheinlichkeit steigt. Ein Ausfall des Sensors ist jedoch kritisch, da der Verbrennungsmotor bei einem Ausfall des Sensorsignals in den Notlaufbetrieb umschaltet. Aus diesem Grund wird angestrebt, einen Abgastemperatursensor stromaufwärts der Turbine des Abgasturboladers durch ein Modell zu ersetzen.By increasing the power density of the diesel engines while lowering the compression ratio, the temperature level of the exhaust gas temperature of the internal combustion engine increases. Through innovations in the field of turbocharger development, it is also possible to operate the engine at higher exhaust gas temperatures. This has the consequence that an exhaust gas temperature sensor upstream of the turbine of the exhaust gas turbocharger is exposed to higher thermal loads. In addition, the use of NOx storage catalytic converters and diesel particulate filters significantly pollutes the exhaust gas temperature sensor dynamically, which increases the probability of failure. A failure of the sensor is critical, however, since the internal combustion engine switches to emergency operation in the event of a failure of the sensor signal. For this reason, it is desirable to replace an exhaust gas temperature sensor upstream of the turbine of the exhaust gas turbocharger by a model.

Aus der DE 101 08 181 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Korrektur eines Temperatursignals, insbesondere eines Temperatursignals, welches die Temperatur der Gase, die der Brennkraftmaschine zugeführt und/oder abgeführt werden, charakterisiert, bekannt. Dabei berücksichtigt eine erste Korrektur das Ansprechverhalten des Sensors und eine zweite Korrektur das zeitliche Verhalten der Brennkraftmaschine und/oder der zugeordneten Komponenten.From the DE 101 08 181 A1 are a device and a method for correcting a temperature signal, in particular a temperature signal, which characterizes the temperature of the gases which are supplied to the internal combustion engine and / or discharged known. In this case, a first correction takes into account the response of the sensor and a second correction takes into account the temporal behavior of the internal combustion engine and / or the associated components.

Aus der DE 10 2005 003 832 A1 ist ein Verfahren zur genauen Messung der Temperatur in strömenden Fluiden bekannt. Die Messung der Temperatur bei strömenden Fluiden ist insbesondere bei hochdynamischen Temperaturänderungen schwierig. Aufgrund des endlichen Wärmeübergangs und der inneren Trägheit des Thermomaterials folgt das Messsignal dem Verlauf der Fluidtemperatur nur verzögert. Dabei werden die Signale von wenigstens zwei Thermosensoren ausgewertet, wobei das Messsignal des Thermosensors rechnerisch korrigiert wird, indem die Temperatursignale der Thermosensoren ausgewertet werden, die an Stellen gleichen Temperaturniveaus die Temperatur des Fluids messen.From the DE 10 2005 003 832 A1 For example, a method for accurately measuring the temperature in flowing fluids is known. The measurement of the temperature in flowing fluids is difficult especially at high dynamic temperature changes. Due to the finite heat transfer and the internal inertia of the thermal material, the measurement signal follows the course of the fluid temperature only delayed. In this case, the signals of at least two thermal sensors are evaluated, wherein the measurement signal of the thermal sensor is computationally corrected by the temperature signals of the thermal sensors are evaluated, which measure the temperature of the fluid at locations equal temperature levels.

Aus der DE 10 2006 042 874 A1 ist ein Verfahren zur Schätzung der Temperatur im Ansaugkrümmer eines Verbrennungsmotors bekannt. Um insbesondere während transienter Phasen eine erhöhte Zuverlässigkeit zu erzielen, wird ein Schätzwert für die Temperatur im Ansaugkrümmer mittels eines Kalman-Filters ermittelt.From the DE 10 2006 042 874 A1 For example, a method for estimating the temperature in the intake manifold of an internal combustion engine is known. In order to achieve increased reliability, in particular during transient phases, an estimated value for the temperature in the intake manifold is determined by means of a Kalman filter.

Aus der DE 10 2010 001 380 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung der Abgastemperatur in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine mit einem in dem Abgaskanal angeordneten, thermisch trägen Temperatursensor bekannt. Dabei ist vorgesehen, dass die zeitliche Änderung der mit dem Temperatursensor gemessenen Temperatur und ein Abgasmassenstrom in dem Abgaskanal bestimmt werden und dass die Abgastemperatur unter Berücksichtigung der zeitlichen Änderung der gemessenen Temperatur und des Abgasmassenstroms bestimmt wird.From the DE 10 2010 001 380 A1 is a method for determining the exhaust gas temperature in an exhaust passage of an internal combustion engine with a arranged in the exhaust duct, thermally inert temperature sensor known. It is provided that determines the change over time of the temperature measured by the temperature sensor and an exhaust gas mass flow in the exhaust passage and that the exhaust gas temperature is determined taking into account the change over time of the measured temperature and the exhaust gas mass flow.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Abgastemperatursensor stromaufwärts der Turbine des Abgasturboladers entfallen zu lassen und durch ein möglichst exaktes Modell zu ersetzen.The invention is based on the object of eliminating the exhaust gas temperature sensor upstream of the turbine of the exhaust gas turbocharger and replacing it with a model that is as exact as possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Ermittlung der Abgastemperatur in einem Abgaskanal eines Verbrennungsmotors stromabwärts eines Auslasses des Verbrennungsmotors und stromaufwärts einer Turbine eines Abgasturboladers, umfassend folgende Schritte:

  • - Berechnen einer Abgastemperatur stromaufwärts der Turbine durch ein schnelles, dynamisches Temperaturmodell,
  • - Berechnen der Temperaturänderung über die Turbine durch ein stationäres genaues Modell,
  • - Berechnen einer Abgastemperatur stromabwärts der Turbine durch die vorhergehenden Berechnungsmodelle,
  • - Bestimmen einer Temperatur durch einen Temperatursensor stromabwärts der Turbine,
  • - dynamische Korrektur der Abgastemperatur stromabwärts der Turbine durch die berechnete Abgastemperatur und die durch den Temperatursensor ermittelte Abgastemperatur,
  • - Berechnen der Abgastemperatur stromaufwärts der Turbine über ein stationäres Modell, wobei die im vorhergehenden Schritt durch die dynamische Korrektur ermittelte Abgastemperatur als Eingangsgröße für die Temperaturberechnung der Temperatur stromaufwärts der Turbine genutzt wird.
According to the invention, this object is achieved by a method for determining the exhaust gas temperature in an exhaust gas passage of an internal combustion engine downstream of an outlet of the internal combustion engine and upstream of a turbine of an exhaust gas turbocharger, comprising the following steps:
  • Calculating an exhaust gas temperature upstream of the turbine by a fast, dynamic temperature model,
  • Calculating the temperature change across the turbine by a stationary accurate model,
  • Calculating an exhaust gas temperature downstream of the turbine by the preceding calculation models,
  • Determining a temperature by a temperature sensor downstream of the turbine,
  • dynamic correction of the exhaust gas temperature downstream of the turbine by the calculated exhaust gas temperature and the exhaust gas temperature determined by the temperature sensor,
  • Calculating the exhaust gas temperature upstream of the turbine via a stationary model, wherein the exhaust gas temperature determined in the preceding step by the dynamic correction is used as an input for the temperature calculation of the temperature upstream of the turbine.

Der Vorteil des beschriebenen Verfahrens liegt darin, dass das Modell, welches die stationäre Genauigkeit angibt, auf dem Temperatursensor stromabwärts der Turbine basiert. Somit ist die stationäre Genauigkeit auch dann gegeben, wenn die Temperaturbestimmung auf Basis des Zylinderdrucksignals an ihre Grenzen stößt, beispielsweise bei Verbrennungen die teilweise auch nach dem Öffnen des Auslassventils stattfinden. Das Modell ist physikalisch aufgebaut und kann bereits in einer frühen Phase der Applikation des Steuergeräts implementiert werden. Dadurch ergibt sich ein Modell, welche sowohl in stationären Betriebspunkten als auch in dynamischen Betriebspunkten eine hohe Genauigkeit aufweist, sodass die Messung der Temperatur durch einen Temperatursensor stromaufwärts der Turbine entfallen kann und dieser Temperatursensor durch das Berechnungsmodell ersetzt werden kann.The advantage of the method described is that the model indicating steady-state accuracy is based on the temperature sensor downstream of the turbine. Thus, the stationary accuracy is also given when the temperature determination based on the cylinder pressure signal reaches its limits, for example, in the case of burns which sometimes take place even after the opening of the exhaust valve. The model is physically structured and can already be implemented at an early stage of the ECU application. This results in a model which has high accuracy both in stationary operating points and in dynamic operating points, so that the measurement of the temperature by a temperature sensor upstream of the turbine can be omitted and this temperature sensor can be replaced by the calculation model.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Verbesserungen und Weiterentwicklungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens zur Ermittlung einer Abgastemperatur möglich.By the features listed in the dependent claims advantageous improvements and developments of the method specified in the independent claim for determining an exhaust gas temperature are possible.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das schnelle, dynamische Temperaturmodell aus Motorkenngrößen des Verbrennungsmotors ermittelt wird. Die Motorkenngrößen können einfach und mit geringem Aufwand aus dem Steuergerät des Verbrennungsmotors ausgelesen werden und in die Berechnung der Abgastemperatur stromaufwärts der Turbine einfließen. Somit können die Daten für das schnelle, dynamische Temperaturmodell mit geringem Aufwand gewonnen werden.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the fast, dynamic temperature model is determined from engine characteristics of the internal combustion engine. The engine parameters can be read easily and with little effort from the control unit of the internal combustion engine and included in the calculation of the exhaust gas temperature upstream of the turbine. Thus, the data for the fast, dynamic temperature model can be obtained with little effort.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn die Temperatur im schnellen, dynamischen Temperaturmodell aus der in die Brennräume des Verbrennungsmotors eingespritzten Einspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzventils errechnet wird. Die Einspritzmenge in die Brennräume kann durch die Kraftstoffeinspritzventile exakt dosiert werden, wobei sich aus der chemischen Energie des eingespritzten Kraftstoffs und einem Modell zur Umsetzung des Kraftstoffs im Brennraum auf eine in das Abgas eingetragene Energiemenge schließen lässt. Daraus lässt sich die Temperatur im Abgaskanal stromaufwärts des Turboladers im schnellen, dynamischen Modell modellieren.It is particularly preferred if the temperature is calculated in the fast, dynamic temperature model from the injected into the combustion chambers of the internal combustion engine injection quantity of a fuel injection valve. The injection quantity into the combustion chambers can be precisely metered by the fuel injection valves, it being possible to deduce from the chemical energy of the injected fuel and a model for converting the fuel in the combustion chamber to an amount of energy introduced into the exhaust gas. From this, the temperature in the exhaust duct upstream of the turbocharger can be modeled in the fast, dynamic model.

Alternativ oder zusätzlich ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Temperatur im schnellen, dynamischen Temperaturmodell auf Basis eines Zylinderdrucksignals eines Zylinderdrucksensors ermittelt wird. Alternativ zur Einspritzmenge kann auf ähnliche Art und Weise aus dem Signal der Zylinderdrucksensoren auf die in die Brennräume eingetragene und über das Abgas in den Abgaskanal eingetragene Energiemenge geschlossen werden. Auf Basis dieser Daten ist ebenfalls ein schnelles, dynamisches Modell zur Berechnung der Abgastemperatur stromaufwärts der Turbine des Abgasturboladers möglich.Alternatively or additionally, it is advantageously provided that the temperature in the fast, dynamic temperature model is determined on the basis of a cylinder pressure signal of a cylinder pressure sensor. Alternatively to the injection quantity can be closed in a similar manner from the signal of the cylinder pressure sensors on the registered in the combustion chambers and registered via the exhaust gas in the exhaust passage energy. Based on this data, a fast, dynamic model for calculating the exhaust gas temperature upstream of the turbocharger turbine is also possible.

Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren ist es auf vorteilhafte Art und Weise möglich, einen ansonsten thermisch stark belasteten Temperatursensor im Abgaskanal stromaufwärts der Turbine des Abgasturboladers entfallen zu lassen und das Messsignal dieses Temperatursensors durch eine durch das erfindungsgemäße Verfahren berechnete Temperatur zu ersetzen. Dadurch kann dieser Sensor eingespart werden, wodurch sich die Kosten für die Abgasanlage reduzieren lassen und die potenzielle Schwachstelle eines thermisch hoch belasteten und einer dynamischen thermischen Belastung unterliegenden Temperatursensors geschlossen wird.By means of a method according to the invention, it is advantageously possible to omit an otherwise thermally heavily loaded temperature sensor in the exhaust duct upstream of the turbine of the exhaust gas turbocharger and to replace the measuring signal of this temperature sensor with a temperature calculated by the method according to the invention. As a result, this sensor can be saved, which can reduce the cost of the exhaust system and the potential vulnerability of a thermally highly loaded and a dynamic thermal load subject temperature sensor is closed.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Signal eines weiteren Abgassensors stromabwärts der Turbine für die Berechnung der Abgastemperatur stromaufwärts der Turbine genutzt wird. Durch einen weiteren Sensor kann eine weitere Stützstelle für das Berechnungsmodell geschaffen werden, wodurch sich die Berechnung der Abgastemperatur insbesondere bei konstanten Betriebspunkten weiter verbessern lässt.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that a signal of a another exhaust gas sensor downstream of the turbine is used for the calculation of the exhaust gas temperature upstream of the turbine. By another sensor, a further support point for the calculation model can be created, whereby the calculation of the exhaust gas temperature can be further improved, especially at constant operating points.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Berechnung der Temperatur stromaufwärts der Turbine frei von Regelparametern oder Korrekturfaktoren erfolgt. Dadurch ist die Parametrierung des Sensormodells einfacher und schneller. Dabei wird ein Abgastemperatursignal stromaufwärts der Turbine des Abgasturboladers berechnet, dass für den gesamten Betriebsbereich des Verbrennungsmotors eine hohe Güte besitzt, sodass ein Temperatursensor an dieser Stelle entfallen kann.According to an advantageous embodiment of the method, it is provided that the calculation of the temperature upstream of the turbine takes place free of control parameters or correction factors. This makes the parameterization of the sensor model easier and faster. In this case, an exhaust gas temperature signal upstream of the turbine of the exhaust gas turbocharger is calculated that has a high quality for the entire operating range of the internal combustion engine, so that a temperature sensor can be omitted at this point.

Erfindungsgemäß wird ein Steuergerät für einen Verbrennungsmotor vorgeschlagen, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Berechnung der Abgastemperatur durchzuführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät ausgeführt wird.According to the invention, a control device for an internal combustion engine is proposed, wherein the control device is set up to carry out a method according to the invention for calculating the exhaust gas temperature when a machine-readable program code is executed by the control device.

Ferner wird eine Abgasanlage für einen Verbrennungsmotor mit einem Abgaskanal und einer im Abgaskanal angeordneten Turbine eines Abgasturboladers vorgeschlagen, wobei der Abgaskanal in einem Abschnitt von einem Auslass des Verbrennungsmotors und der Turbine des Abgasturboladers temperatursensorfrei ausgeführt ist, und wobei stromabwärts der Turbine ein Temperatursensor vorgesehen ist, welcher mit einem Steuergerät des Verbrennungsmotors verbunden ist, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Berechnung der Abgastemperatur durchzuführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät ausgeführt wird. Dabei wird kein Temperatursensor in dem thermisch hoch belasteten Bereich der Abgasanlage zwischen dem Auslass des Verbrennungsmotors und der Turbine des Abgasturboladers benötigt. Somit kann ein solcher Sensor, der aufgrund der hohen Temperaturen und den dynamischen Temperaturwechseln hohen Belastungen ausgesetzt ist, entfallen. Dies spart zum einen die Kosten für den Sensor und vermindert zum anderen eine potenzielle Fehlerquelle, da ein nicht vorhandener Sensor auch nicht kaputt gehen kann. Somit wird die Gefahr, dass der Verbrennungsmotor aufgrund des fehlenden Temperatursignals stromaufwärts der Turbine in den Notlauf schaltet, vermieden.Furthermore, an exhaust system for an internal combustion engine with an exhaust duct and a turbine disposed in the exhaust duct of an exhaust gas turbocharger is proposed, wherein the exhaust passage is carried out in a portion of an outlet of the internal combustion engine and the turbine of the exhaust gas turbocharger temperature sensors, and wherein downstream of the turbine, a temperature sensor is provided which is connected to a control unit of the internal combustion engine, wherein the control unit is adapted to carry out an inventive method for calculating the exhaust gas temperature when a machine-readable program code is executed by the control unit. In this case, no temperature sensor in the thermally highly loaded region of the exhaust system between the outlet of the internal combustion engine and the turbine of the exhaust gas turbocharger is required. Thus, such a sensor, which is exposed to high loads due to the high temperatures and the dynamic temperature changes omitted. This saves on the one hand the costs for the sensor and on the other hand reduces a potential source of error, since a non-existing sensor can not break even. Thus, the risk of the internal combustion engine switching to emergency operation upstream of the turbine due to the lack of a temperature signal is avoided.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application are, unless otherwise stated in the individual case, advantageously combinable with each other.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 einen Verbrennungsmotor mit einem Abgaskanal, in welchem eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Berechnung der Abgastemperatur stromaufwärts der Turbine des Abgasturboladers angeordnet ist, und
  • 2 ein Verfahrensschaubild zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Berechnung der Abgastemperatur in einem Abgaskanal eines Verbrennungsmotors stromaufwärts einer Turbine des Abgasturboladers.
The invention will be explained below in embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 an internal combustion engine with an exhaust passage in which an inventive device for calculating the exhaust gas temperature upstream of the turbine of the exhaust gas turbocharger is arranged, and
  • 2 a process diagram for carrying out a method according to the invention for calculating the exhaust gas temperature in an exhaust passage of an internal combustion engine upstream of a turbine of the exhaust gas turbocharger.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Verbrennungsmotors 10 mit einem Abgasnachbehandlungssystem dargestellt. Der Verbrennungsmotor 10 ist vorzugsweise als selbstzündender Dieselmotor ausgeführt, kann jedoch auch als ein fremdgezündeter Verbrennungsmotor 10, insbesondere als ein mittels Zündkerzen fremdgezündeter Verbrennungsmotor 10 nach dem Ottoprinzip, ausgeführt sein. Der Verbrennungsmotor 10 weist mehrere Brennräume 38 auf, in welche Kraftstoff mittels eines Kraftstoffeinspritzventils 42 eingespritzt werden kann. Dabei können die Einspritzmenge und der Einspritzzeitraum Zylinderindividuell durch ein Steuergerät 30 des Verbrennungsmotors 10 vorgegeben werden. Der Verbrennungsmotor 10 ist mit seinem Auslass 14 an eine Abgasanlage 12 des Verbrennungsmotors 10 angeschlossen. In der Abgasanlage 12 sind in Strömungsrichtung eines Abgases des Verbrennungsmotors 10 durch die Abgasanlage 12 stromabwärts des Auslasses 12 eine Turbine 16 eines Abgasturboladers 18 und stromabwärts der Turbine 16 ein Oxidationskatalysator 32 angeordnet. Stromabwärts des Oxidationskatalysators 32 ist ein Dosiermodul 20 angeordnet, mit welchem ein Reduktionsmittel, insbesondere wässrige Harnstofflösung, in die Abgasanlage 12 eindosiert werden kann. Stromabwärts des Dosiermoduls 20 ist ein Partikelfilter 22 mit einer Beschichtung 24 zur selektiven, katalytischen Reduktion von Stickoxiden angeordnet, um Partikel aus dem Abgas herauszufiltern und die Stickoxid-Emissionen zu reduzieren. Alternativ zu einem beschichteten Partikelfilter 22, 24 können der Partikelfilter 22 und ein Katalysator zur selektiven, katalytischen Reduktion von Stickoxiden auch als separate Bauteile ausgeführt werden. Zusätzlich oder anstelle des Oxidationskatalysators 32 kann in der Abgasanlage 12 ein NOx-Speicherkatalysator 34 angeordnet sein.In 1 is an embodiment of an internal combustion engine 10 represented with an exhaust aftertreatment system. The internal combustion engine 10 is preferably designed as a self-igniting diesel engine, but can also be used as a spark-ignition internal combustion engine 10 , in particular as a combustion engine externally ignited by means of spark plugs 10 According to the Ottoprinzip be executed. The internal combustion engine 10 has several combustion chambers 38 into which fuel by means of a fuel injection valve 42 can be injected. In this case, the injection quantity and the injection period cylinder individually by a control unit 30 of the internal combustion engine 10 be specified. The internal combustion engine 10 is with his outlet 14 to an exhaust system 12 of the internal combustion engine 10 connected. In the exhaust system 12 are in the flow direction of an exhaust gas of the internal combustion engine 10 through the exhaust system 12 downstream of the outlet 12 a turbine 16 an exhaust gas turbocharger 18 and downstream of the turbine 16 an oxidation catalyst 32 arranged. Downstream of the oxidation catalyst 32 is a dosing module 20 arranged, with which a reducing agent, in particular aqueous urea solution, in the exhaust system 12 can be metered. Downstream of the dosing module 20 is a particle filter 22 with a coating 24 for the selective, catalytic reduction of nitrogen oxides arranged to filter out particles from the exhaust and to reduce nitrogen oxide emissions. Alternative to a coated particle filter 22 . 24 can the particle filter 22 and a catalyst for the selective, catalytic reduction of nitrogen oxides can also be designed as separate components. In addition to or instead of the oxidation catalyst 32 can in the exhaust system 12 a NOx storage catalyst 34 be arranged.

Um die Verbrennung in den Brennräumen des Verbrennungsmotors zu optimieren und für eine bestmögliche Funktion der Abgasnachbehandlungskomponenten 18, 20, 22, 24 zu sorgen, sind in der Abgasanlage 12 mehrere Sensoren 26, 28 angeordnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nur ein Temperatursensor 26, welcher stromabwärts des Abgasturboladers 18, und somit in dem thermisch hoch belasteten Bereich der Abgasanlage 12, angeordnet ist, und ein NOx-Sensor 28, welcher stromabwärts des Partikelfilters 22 angeordnet ist, dargestellt. Neben den dargestellten Sensoren 26, 28 sind jedoch noch weitere Sensoren, insbesondere weitere Temperatursensoren, NOx-Sensoren oder Drucksensoren möglich. Die Signale der Sensoren 26, 28 werden in einem Steuergerät 30, insbesondere in einem Motorsteuergerät des Verbrennungsmotors 10, ausgewertet und verarbeitet.In order to optimize the combustion in the combustion chambers of the internal combustion engine and for the best possible function of the exhaust aftertreatment components 18 . 20 . 22 . 24 are in the exhaust system 12 several sensors 26 . 28 arranged. For the sake of clarity, in the illustrated embodiment, only one temperature sensor 26 , which downstream of the exhaust gas turbocharger 18 , and thus in the thermally highly loaded area of the exhaust system 12 , is arranged, and a NOx sensor 28 , which downstream of the particulate filter 22 is arranged, shown. In addition to the sensors shown 26 . 28 However, even more sensors, in particular further temperature sensors, NOx sensors or pressure sensors are possible. The signals of the sensors 26 . 28 be in a control unit 30 , in particular in an engine control unit of the internal combustion engine 10 , evaluated and processed.

In 2 ist ein schematisches Ablaufdiagramm zur Berechnung der Abgastemperatur TEGV stromaufwärts der Turbine 16 des Abgasturboladers dargestellt. In einem ersten Schritt I, <110> wird die Abgastemperatur durch ein schnelles, dynamisches Abgastemperaturmodell physikalisch, empirisch oder kennfeldbasiert aus den Motorkenngrößen des Verbrennungsmotors, insbesondere aus dem an mindestens einem Zylinderdrucksensor 40 gemessenen Zylinderdruck und/oder auf Basis der Einspritzmenge der durch die Kraftstoffeinspritzventile 42 eingespritzten Kraftstoffmenge ermittelt. Dieses Temperaturmodell ist zwar hochdynamisch, aber stationär nicht ausreichend genau. In einem zweiten Verfahrensschritt II <120> wird eine Temperaturänderung ΔTT über die Turbine 16 durch ein stationäres Modell berechnet. Somit kann aus <110> und der Temperaturänderung ΔTT <120> eine Abgastemperatur TEGN <130> stromabwärts der Turbine berechnet werden. Durch eine Modellierung des Abgasturboladers 18 in Verbindung mit dem Temperatursensor 26 stromabwärts der Turbine 16 kann ein stationär genaues, aber langsames Abgastemperatursignal vor der Turbine 16 modelliert werden. In einem dritten Verfahrensschritt III wird aus der berechneten Temperatur TEGN , <130> stromabwärts der Turbine 16 und einer mittels eines Temperatursensors 26 stromabwärts der Turbine 16 des Abgasturboladers 18 in einem Modell zur dynamischen Korrektur von Temperatursensoren, welches in der Patentanmeldung DE 10 2017 113 009.8 detailliert beschrieben ist und auf welches hiermit Bezug genommen wird, eine Temperatur TEGD <140> stromabwärts der Turbine 16 des Abgasturboladers 18 berechnet. Aus der über das dynamische Modell zur Korrektur eines Temperatursensors berechneten Abgastemperatur TEGD <140> stromabwärts der Turbine 16 wird durch ein erneutes Anwenden des Verfahrensschritts II mithilfe der Temperaturänderung ΔTT <120> über die Turbine 16 und der Temperatur TEGD <140> eine Abgastemperatur TEGV stromaufwärts der Turbine 16 des Abgasturboladers 18 berechnet. Diese modellierte Temperatur TEGV vor Turbine 16 besitzt im Vergleich zum schnellen, dynamischen Modell die stationäre Genauigkeit des stationär genauen Modells. Durch die Verwendung eines weiteren Sensormodells, Verfahrensschritt IV, kann aus dieser Gastemperatur <150> ein Temperatursignal eines beliebigen Abgastemperatursensors stromaufwärts der Turbine 16 modelliert werden <160>. Je nach Anforderung kann dieses schneller oder langsamer parametriert werden. Das ermittelte, virtuelle Sensorsignal stromaufwärts der Turbine 16 des Abgasturboladers 18 besitzt ähnliche Güte wie ein Temperatursensor an dieser Position. Durch die Trennung des dynamischen Anteils, welcher mittels der komplementären Filterung dem stationären Modell hinzuaddiert wird, müssen stationäre Fehler des schnellen Modells nicht kompensiert werden, da dieser dynamische Anteil im stationär eingeschwungenen Zustand vernachlässigbar ist. Im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren wird in dem vorgeschlagenen Verfahren der Vergleich zwischen der modeliierten Temperatur stromabwärts der Turbine 16 und der an dem Temperatursensor 26 gemessenen Temperatur durch ein Sensormodell durchgeführt. Dies ist notwendig, da das Signal des Temperatursensors 26 und die berechnete Temperatur TEGN stromabwärts der Turbine 16 in dynamischen Phasen nicht verglichen werden können, da sie eine unterschiedliche Dynamik aufweisen. Aus diesem Grund muss in den aus dem Stand der Technik bekannten Konzepten ein zusätzlicher Regler genutzt werden, um die beiden Signale miteinander zu vergleichen. Da die Dynamik des Temperatursensors 26 stromabwärts der Turbine 16 von den Strömungsbedingungen im Abgaskanal 36 abhängig ist und dem Einfluss unterschiedlicher Temperaturen und Massenströme des Abgasstroms unterliegt, ist bei der Verwendung von festen Regelparametern mit einem Kompromiss zu rechnen, da diese nicht das komplette Betriebsspektrum abdecken, sodass anstelle fester Regelparameter variable Regelparameter eingesetzt werden müssten, welche in Abhängigkeit von diversen Eingangsgrößen, unter anderem in Abhängigkeit von dem Abgasmassenstrom, der Abgastemperatur oder der Gaszusammensetzung des Abgases ständig angepasst werden müssten. Durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren kann ein solcher Regler entfallen. Dabei werden über physikalisch basierte Sensormodelle die entsprechenden Dynamiken berücksichtigt. Die Parametrierung kann daher einfacher und schneller erfolgen.In 2 is a schematic flow chart for calculating the exhaust gas temperature T ECV upstream of the turbine 16 shown the exhaust gas turbocharger. In a first step I , <110> is the exhaust gas temperature by a fast, dynamic exhaust gas temperature model physically, empirically or map-based from the engine characteristics of the engine, in particular from the at least one cylinder pressure sensor 40 measured cylinder pressure and / or based on the injection quantity of the fuel injection valves 42 injected fuel quantity determined. Although this model of temperature is highly dynamic, it is not sufficiently accurate at the stationary level. In a second process step II <120> becomes a temperature change ΔT T over the turbine 16 calculated by a stationary model. Thus, from <110> and the temperature change ΔT T <120> an exhaust gas temperature T EGN <130> downstream of the turbine. By modeling the exhaust gas turbocharger 18 in conjunction with the temperature sensor 26 downstream of the turbine 16 can be a stationary accurate, but slow exhaust gas temperature signal in front of the turbine 16 be modeled. In a third process step III is calculated from the calculated temperature T EGN , <130> downstream of the turbine 16 and one by means of a temperature sensor 26 downstream of the turbine 16 the exhaust gas turbocharger 18 in a model for dynamic correction of temperature sensors, which in the patent application DE 10 2017 113 009.8 is described in detail and to which reference is hereby made, a temperature T EGD <140> downstream of the turbine 16 the exhaust gas turbocharger 18 calculated. From the exhaust gas temperature calculated via the dynamic model for correcting a temperature sensor T EGD <140> downstream of the turbine 16 is by re-applying the method step II using the temperature change ΔT T <120> over the turbine 16 and the temperature T EGD <140> an exhaust gas temperature T ECV upstream of the turbine 16 the exhaust gas turbocharger 18 calculated. This modeled temperature T ECV in front of turbine 16 Compared to the fast, dynamic model, it has the stationary accuracy of the stationary accurate model. By using another sensor model, process step IV , From this gas temperature <150>, a temperature signal of any exhaust gas temperature sensor upstream of the turbine 16 be modeled <160>. Depending on the requirements, this can be parameterized faster or slower. The detected virtual sensor signal upstream of the turbine 16 the exhaust gas turbocharger 18 has similar quality as a temperature sensor at this position. Due to the separation of the dynamic component, which is added to the stationary model by means of the complementary filtering, stationary errors of the fast model do not have to be compensated, since this dynamic component is negligible in the stationary steady state. Compared to methods known from the prior art, in the proposed method, the comparison between the modeled temperature downstream of the turbine 16 and at the temperature sensor 26 measured temperature performed by a sensor model. This is necessary because the signal of the temperature sensor 26 and the calculated temperature T EGN downstream of the turbine 16 can not be compared in dynamic phases because they have different dynamics. For this reason, in the concepts known from the prior art, an additional controller must be used to compare the two signals with each other. Because the dynamics of the temperature sensor 26 downstream of the turbine 16 from the flow conditions in the exhaust duct 36 is dependent on the influence of different temperatures and mass flows of the exhaust stream is to be expected when using fixed control parameters with a compromise, as these do not cover the entire operating spectrum, so instead of fixed control parameters variable control parameters would have to be used, which depends on various input variables , among other things, depending on the exhaust gas mass flow, the exhaust gas temperature or the gas composition of the exhaust gas would have to be constantly adjusted. By the proposed method according to the invention, such a controller can be omitted. The corresponding dynamics are taken into account via physically based sensor models. The parameterization can therefore be simpler and faster.

Zusammenfassend lässt sich festhalten, dass durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Berechnung der Abgastemperatur TEGV in einem Abgaskanal 36 stromaufwärts der Turbine 16 des Abgasturboladers 18 dieser Temperatursensor entfallen kann, da das Berechnungsmodell für den gesamten Betriebsbereich ein Abgastemperatursignal TEGV hoher Güte liefert, welches ein ähnliche Güte wie das Messsignal eines Temperatursensors stromaufwärts der Turbine 16 aufweist.In summary, it can be stated that a method according to the invention for calculating the exhaust gas temperature T ECV in an exhaust duct 36 upstream of the turbine 16 the exhaust gas turbocharger 18 This temperature sensor can be omitted because the calculation model for the entire operating range is an exhaust gas temperature signal T ECV high quality, which provides a similar quality as the Measuring signal of a temperature sensor upstream of the turbine 16 having.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
1212
Abgasanlageexhaust system
1414
Auslassoutlet
1616
Turbineturbine
1818
Abgasturbolader turbocharger
2020
Dosiermoduldosing
2222
Partikelfilterparticulate Filter
2424
Beschichtung zur selektiven, katalytischen Reduktion von StickoxidenCoating for the selective, catalytic reduction of nitrogen oxides
2626
Temperatursensortemperature sensor
2828
NOx-Sensor NOx sensor
3030
Steuergerätcontrol unit
3232
Oxidationskatalysatoroxidation catalyst
3434
NOx-SpeicherkatalysatorNOx storage catalytic converter
3636
Abgaskanalexhaust duct
3838
Brennraum combustion chamber
4040
ZylinderdrucksensorCylinder pressure sensor
4242
Kraftstoffeinspritzventil Fuel injection valve
TEG T EC
Abgastemperaturexhaust gas temperature
TEGS T EGS
Abgastemperatur des schnellen TemperaturmodellsExhaust gas temperature of the fast temperature model
TEGN T EGN
Abgastemperatur stromabwärts der TurbineExhaust gas temperature downstream of the turbine
TEGT T EGT
Abgastemperatur durch den Temperatursensor gemessenExhaust gas temperature measured by the temperature sensor
TEGD T EGD
Abgastemperatur aus Modell zur dynamischen Korrektur des TemperatursensorsExhaust gas temperature from model for dynamic correction of the temperature sensor
TEGV T ECV
Abgastemperatur stromaufwärts der TurbineExhaust gas temperature upstream of the turbine
ΔTT ΔT T
Temperaturänderung über die TurbineTemperature change over the turbine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10108181 A1 [0005]DE 10108181 A1 [0005]
  • DE 102005003832 A1 [0006]DE 102005003832 A1 [0006]
  • DE 102006042874 A1 [0007]DE 102006042874 A1 [0007]
  • DE 102010001380 A1 [0008]DE 102010001380 A1 [0008]
  • DE 102017113009 [0025]DE 102017113009 [0025]

Claims (10)

Verfahren zur Berechnung der Abgastemperatur (TEG) in einem Abgaskanal (36) eines Verbrennungsmotors (10) stromabwärts eines Auslasses (14) des Verbrennungsmotors (10) und stromaufwärts einer Turbine (16) eines Abgasturboladers (18), umfassend folgende Schritte: - Berechnen einer Abgastemperatur (TEGS) stromaufwärts der Turbine (16) durch ein schnelles Temperaturmodell, - Berechnen der Temperaturänderung (ΔTT) über die Turbine (16) durch ein stationär genaues Modell, - Berechnen einer Abgastemperatur (TEGN) stromabwärts der Turbine (16) durch die vorhergehenden Berechnungsmodelle, - Bestimmen einer Temperatur (TEGT) durch einen Temperatursensor (26) stromabwärts der Turbine (16), - dynamische Korrektur der Abgastemperatur (TEGD) stromabwärts der Turbine (18) durch die berechnete Abgastemperatur (TEGN) und die durch den Temperatursensor (26) ermittelte Abgastemperatur (TEGT), - Berechnen der Abgastemperatur (TEGV) stromaufwärts der Turbine (16) über ein stationäres Modell, wobei die im vorhergehenden Schritt durch die dynamische Korrektur ermittelte Abgastemperatur (TEGD) als Eingangsgröße für die Temperaturberechnung der Temperatur (TEGV) stromaufwärts der Turbine (16) genutzt wird.Method for calculating the exhaust gas temperature (T EG ) in an exhaust passage (36) of an internal combustion engine (10) downstream of an outlet (14) of the internal combustion engine (10) and upstream of a turbine (16) of an exhaust gas turbocharger (18), comprising the following steps: - calculating an exhaust gas temperature (T EGS ) upstream of the turbine (16) by a rapid temperature model, - calculating the temperature change (ΔT T ) over the turbine (16) by a stationary accurate model, - calculating an exhaust gas temperature (T EGN ) downstream of the turbine (16 ) by the preceding calculation models, - determination of a temperature (T EGT ) by a temperature sensor (26) downstream of the turbine (16), - dynamic correction of the exhaust gas temperature (T EGD ) downstream of the turbine (18) by the calculated exhaust gas temperature (T EGN ) and the exhaust gas temperature (T EGT ) determined by the temperature sensor (26), - calculating the exhaust gas temperature (T EGV ) upstream of the turbine (16) over a sta tionäres model, wherein the determined in the previous step by the dynamic correction exhaust gas temperature (T EGD ) is used as input for the temperature calculation of the temperature (T EGV ) upstream of the turbine (16). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das schnelle Temperaturmodell (TEGS) aus Motorkenngrößen des Verbrennungsmotors (10) ermittelt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the fast temperature model (T EGS ) from engine characteristics of the internal combustion engine (10) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur (TEGS) im schnellen Temperaturmodell aus der in die Brennräume des Verbrennungsmotors (10) eingespritzten Einspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzventils (42) errechnet wird.Method according to Claim 2 , characterized in that the temperature (T EGS ) in the fast temperature model from the injected into the combustion chambers of the internal combustion engine (10) injection quantity of a fuel injection valve (42) is calculated. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur (TEGS) im schnellen Temperaturmodell auf Basis eines Zylinderdrucksignals eines Zylinderdrucksensors (40) ermittelt wird.Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that the temperature (T EGS ) in the fast temperature model based on a cylinder pressure signal of a cylinder pressure sensor (40) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsignal eines Temperatursensors stromaufwärts der Turbine (16) durch dieses Verfahren ersetzt wird.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the measurement signal of a temperature sensor upstream of the turbine (16) is replaced by this method. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal eines weiteren Abgassensors stromabwärts der Turbine (16) für die Berechnung der Abgastemperatur (TEGV) stromaufwärts der Turbine (16) genutzt wird.Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that a signal of another exhaust gas sensor downstream of the turbine (16) for the calculation of the exhaust gas temperature (T EGV ) is used upstream of the turbine (16). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der Temperatur (TEGV) stromaufwärts der Turbine (16) frei von Regelparametern erfolgt.Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the calculation of the temperature (T EGV ) upstream of the turbine (16) takes place free of control parameters. Steuergerät (30) für einen Verbrennungsmotor (10), wobei das Steuergerät (30) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät (30) ausgeführt wird.Control unit (30) for an internal combustion engine (10), wherein the control unit (30) is adapted to a method according to one of Claims 1 to 7 when a machine-readable program code is executed by the controller (30). Abgasanlage (12) für einen Verbrennungsmotor (10) mit einem Abgaskanal (36) und einer im Abgaskanal (36) angeordneten Turbine (16) eines Abgasturboladers (18), wobei der Abgaskanal in einem Abschnitt von einem Auslass (14) des Verbrennungsmotors (10) und der Turbine (16) des Abgasturboladers (18) temperatursensorfrei ausgeführt ist, und wobei stromabwärts der Turbine (16) ein Temperatursensor (26) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (26) mit einem Steuergerät (30) verbunden ist, welches dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.Exhaust system (12) for an internal combustion engine (10) with an exhaust duct (36) and a turbine (16) of an exhaust gas turbocharger (18) arranged in the exhaust duct (36), wherein the exhaust duct in a section of an outlet (14) of the internal combustion engine (10 ) and the turbine (16) of the exhaust gas turbocharger (18) is designed temperature sensor-free, and wherein downstream of the turbine (16) a temperature sensor (26) is provided, characterized in that the temperature sensor (26) is connected to a control unit (30), which is adapted to perform a method according to the invention. Abgasanlage (12) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal eines Abgastemperatursensors stromaufwärts der Turbine (16) durch ein Signal des Steuergeräts (30), welches nach einem Verfahren nach Anspruch 1 bis 8 berechnet wird, ersetzt ist.Exhaust system (12) after Claim 9 , characterized in that the signal of an exhaust gas temperature sensor upstream of the turbine (16) by a signal of the control device (30), which according to a method according to Claim 1 to 8th calculated is replaced.
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