DE102017123085A1

DE102017123085A1 - External rotor motor

Info

Publication number: DE102017123085A1
Application number: DE102017123085.8A
Authority: DE
Inventors: Vitali Stettinger; Roman Ortmann; Christoph Spitthöver; Patrick Seibt; Sven Scheik; Martin Engelhardt; Lena Franz
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2017-10-05
Filing date: 2017-10-05
Publication date: 2019-04-11
Also published as: CN109638992B; CN109638992A

Abstract

Die Anmeldung betrifft einen Außenläufermotor (1) mit einem mehrere elektronisch schaltbare Pole (2) aufweisenden Stator (3) und einem relativ zu dem Stator (3) rotierbar gelagerten, den Stator (3) zumindest teilweise umgebenden Außenläufer (4). Um einen optimalen Unwuchtausgleich bei möglichst geringer Masse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass der Außenläufer (4) zum Zwecke eines Unwuchtausgleichs eine bezogen auf eine Rotationsachse (5) des Außenläufers (4) unsymmetrisch angeordnete erste Kontermasse (6) aufweist, welche einteilig mit dem Außenläufer (4) ausgebildet ist.

The application relates to an external rotor motor (1) with a stator (3) having a plurality of electronically switchable poles (2) and a rotor (4) rotatably mounted relative to the stator (3) and at least partially surrounding the stator (3). In order to create an optimal unbalance compensation with the lowest possible mass, it is proposed that the external rotor (4) for the purpose of balancing an unbalanced relative to a rotation axis (5) of the external rotor (4) arranged first counter mass (6) which integrally with the External rotor (4) is formed.

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Die Erfindung betrifft einen Außenläufermotor mit einem mehrere elektronisch schaltbare Pole aufweisenden Stator und einem relativ zu dem Stator rotierbar gelagerten, den Stator zumindest teilweise umgebenden Außenläufer.The invention relates to an external rotor motor having a stator which has a plurality of electronically switchable poles and a rotor rotatably mounted relative to the stator and at least partially surrounding the stator.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Gerät mit einem Gerätefestteil und einem relativ zu dem Gerätefestteil antreibbaren Bewegtelement, wobei das Gerät zum Antrieb des Bewegtelementes einen Elektromotor aufweist.Furthermore, the invention relates to a device having a fixed device part and a movable relative to the stationary part moving element, wherein the device for driving the moving element comprises an electric motor.

Stand der TechnikState of the art

Außenläufermotoren sind im Stand der Technik bekannt. Bei derartigen Außenläufermotoren befindet sich der ruhende Teil, d.h. der Stator des Elektromotors, im Inneren und ist von dem bewegten Teil, dem Außenläufer - auch Rotor genannt - umschlossen. Der Außenläufer oder Rotor besteht üblicherweise aus mehreren abwechselnd entgegengesetzt ausgerichteten Permanentmagneten oder aus einem entsprechend vielpolig magnetisierten Ring. Der Stator weist üblicherweise eine Mehrzahl von Magnetspulen auf, die paarweise eine Phase des Elektromotors bilden. Derartige Statoren sind beispielsweise zweiphasig oder dreiphasig ausgeführt. Bevorzugt arbeiten die Außenläufermotoren bürstenlos, wozu eine gesonderte Umrichterelektronik vorgesehen ist. Ein derartiger Außenläufermotor ist beispielsweise in der DE 10 2009 059 241 A1 offenbart.External rotor motors are known in the art. In such external rotor motors is the stationary part, ie the stator of the electric motor, inside and is surrounded by the moving part, the external rotor - also called rotor. The external rotor or rotor usually consists of a plurality of alternately oppositely oriented permanent magnets or a corresponding multi-pole magnetized ring. The stator usually has a plurality of magnetic coils, which form in pairs a phase of the electric motor. Such stators are designed, for example, two-phase or three-phase. Preferably, the external rotor motors operate brushless, for which a separate converter electronics is provided. Such an external rotor motor is for example in the DE 10 2009 059 241 A1 disclosed.

Des Weiteren sind im Stand der Technik vielfältige Geräte bekannt, welche einen solchen Außenläufermotor aufweisen. Der Außenläufermotor dient zum Antrieb eines Bewegtelementes, beispielsweise zum rotierenden oder kreisförmig schwingenden Antrieb desselben. Ein solches Gerät ist beispielsweise das in der DE 10 2013 107 915 A1 beschriebene Feuchtreinigungsgerät, bei welchem ein Außenläufermotor eine Schwingplatte über ein Exzentergetriebe antreibt. Durch die exzentrische Kreisbewegung der Schwingplatte entsteht eine Unwucht, welche im Stand der Technik durch Kontermassen ausgeglichen wird, die an dem Exzenter beziehungsweise der Rotationsachse befestigt werden. Die Auslenkung der Schwingplatte wird beispielsweise von einer an dem Exzenter befestigten Kontermasse ausgeglichen. Da die Kraftangriffspunkte der Schwingplatte und der Kontermasse jedoch nicht in derselben Ebene liegen, entsteht ein Moment, das durch eine zusätzliche Kontermasse ausgeglichen werden muss. Diese Kontermasse wird beispielsweise an der Rotationsachse befestigt.Furthermore, various devices are known in the prior art, which have such an external rotor motor. The external rotor motor is used to drive a moving element, for example, the same for rotating or circular oscillating drive. Such a device is for example that in the DE 10 2013 107 915 A1 described wet cleaning device in which an external rotor motor drives a vibrating plate via an eccentric gear. Due to the eccentric circular movement of the vibrating plate creates an imbalance, which is compensated in the art by counterpoise, which are attached to the eccentric or the axis of rotation. The deflection of the vibrating plate is compensated, for example, by a counterweight attached to the eccentric. However, since the force application points of the oscillating plate and the counter mass are not in the same plane, creates a moment that must be compensated by an additional counter mass. This counter mass is fixed, for example, on the axis of rotation.

Nachteilig ist dabei der geringe Exzentrizitätsradius der Kontermassen. Durch den relativ kleinen Schwingkreis wird die Kontermasse ineffizient. Infolgedessen muss die benötigte Masse und damit auch das Gesamtgewicht des Gerätes vergrößert werden.The disadvantage here is the low eccentricity radius of the counter masses. Due to the relatively small resonant circuit, the counter mass becomes inefficient. As a result, the required mass and thus the total weight of the device must be increased.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, einen Außenläufermotor sowie ein Gerät mit einem solchen Außenläufermotor zu schaffen, bei welchen auf vorteilhafte Art und Weise ein Unwuchtausgleich erfolgt, ohne gleichzeitig das Gewicht des Außenläufermotors beziehungsweise des Gerätes unnötig zu erhöhen.Based on the aforementioned prior art, it is an object of the invention to provide an external rotor motor and a device with such an external rotor motor in which an unbalance compensation takes place in an advantageous manner, without simultaneously increasing the weight of the external rotor motor or the device unnecessarily.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst ein Außenläufermotor vorgeschlagen, dessen Außenläufer zum Zwecke eines Unwuchtausgleichs eine bezogen auf eine Rotationsachse des Außenläufers unsymmetrisch angeordnete erste Kontermasse aufweist, welche einteilig mit dem Außenläufer ausgebildet ist.To solve this problem, an external rotor motor is first proposed, the external rotor for the purpose of balancing an asymmetrically with respect to a rotational axis of the external rotor arranged first counter mass, which is formed integrally with the external rotor.

Erfindungsgemäß ist eine erste Kontermasse nun integraler Bestandteil des Außenläufers, nämlich einteilig mit den übrigen Teilbereichen des Außenläufers ausgebildet. Es ist somit nicht mehr notwendig, Kontergewichte separat herzustellen und beispielsweise durch Kleben oder Schweißen zu montieren. Dadurch ist der gesamte Antriebstrang, inklusive Kontermasse, eine Einheit, die separat gefertigt und in ein Gerät eingebaut werden kann. Der Außenläufermotor wird somit gezielt mit einer Unwucht hergestellt, so dass es nicht erforderlich ist, nachträglich Kontermassen an einem von dem Außenläufermotor angetriebenen Bauteil des Gerätes zu befestigen. Zudem wird durch den bereits in dem Außenläufermotor erfolgten Unwuchtausgleich beispielsweise ein Exzenter des entsprechenden Gerätes entlastet. Durch die integrale Ausbildung der Kontermasse mit dem Außenläufer, anstelle beispielsweise einer Anordnung an der Rotationsachse beziehungsweise dem Exzenter, wird zudem ein größerer Abstand zwischen der Kontermasse und der Rotationsachse geschaffen, so dass gleichzeitig durch den größeren Schwingungsradius der Kontermasse die erforderliche Masse reduziert werden kann. Die Kontermasse ist somit auch bei relativ geringem Betrag der Masse durch den gegenüber dem Stand der Technik vergrößerten Schwingkreis besonders effizient. Sofern der Außenläufer beispielsweise durch einen Stanzprozess hergestellt wird, kann das Werkzeug bereits die Kontermasse an dem Außenläufer anformen, so dass die Herstellung besonders einfach und zeitsparend möglich ist.According to the invention, a first counter mass is now an integral part of the external rotor, namely formed integrally with the other subregions of the external rotor. It is therefore no longer necessary to produce counterweights separately and to assemble for example by gluing or welding. As a result, the entire powertrain, including counter mass, a unit that can be manufactured separately and installed in a device. The external rotor motor is thus produced specifically with an imbalance, so that it is not necessary to subsequently secure counter masses on a driven by the external rotor motor component of the device. In addition, an eccentric of the corresponding device is relieved by the unbalance compensation already carried out in the external rotor motor. Due to the integral design of the counter mass with the external rotor, instead of, for example, an arrangement on the rotation axis or the eccentric, also a greater distance between the counter mass and the axis of rotation is created, so that at the same time the required mass can be reduced by the larger vibration radius of the counter mass. The counter mass is thus particularly efficient even with a relatively small amount of mass due to the larger than the prior art resonant circuit. If the external rotor is produced, for example, by a stamping process, the tool can already form the counter mass on the external rotor, so that the production is possible in a particularly simple and time-saving manner.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die erste Kontermasse ein bei der Herstellung umgeformter Wandungsteilbereich ist. Insbesondere kann die Kontermasse ein bei der Herstellung umgeschlagener Wandungsteilbereich des Außenläufers sein. Sofern der Außenläufer beispielsweise durch einen Stanzprozess hergestellt wird, wird ein Teilbereich des Materials nicht komplett umläufig ausgeschnitten, sondern bleibt zumindest einseitig mit dem Außenläufer verbunden. Der Teilbereich kann dann nach der Art einer Lasche umgeschlagen werden. Der umgeschlagene Wandungsteilbereich bildet die erste Kontermasse an dem Außenläufer. Es ist möglich, den Wandungsteilbereich im Bereich einer Innenwandung des Außenläufers oder im Bereich einer Umfangswandung zu positionieren, wobei es sich insbesondere empfiehlt, die Kontermasse an einer radial nach außen weisenden Umfangsfläche des Außenläufers zu positionieren, z.B. nach außen umzuschlagen. Durch die Platzierung der Kontermasse auf der nach außen gewandten Seite des Außenläufers kann der Abstand zwischen der Kontermasse und der Rotationsachse weiter erhöht werden, so dass sich der Schwingkreis der Kontermasse erhöht und somit die Masse optimal klein ausgelegt werden kann. Gemäß einer Ausführungsform kann bei der Herstellung des Außenläufers beispielsweise ein Wandungsteilbereich des Außenläufers - bezogen auf eine axiale Richtung - länger ausgebildet werden als die in Umfangsrichtung benachbarten Wandungsteilbereiche, wobei dann der überstehende Anteil nach außen umgeschlagen wird, so dass dieser nach der Art einer doppelten Wandung an dem Außenläufer ausgebildet ist.In particular, it is proposed that the first countermass in the production is transformed wall portion. In particular, the counter mass may be a turned over during the production of the wall portion of the outer rotor. If the outer rotor is produced, for example, by a stamping process, a portion of the material is not completely cut out in a circumferential direction, but remains connected to the outer rotor at least on one side. The partial area can then be handled in the manner of a tab. The folded wall portion forms the first countermass on the outer rotor. It is possible to position the Wandungssteilbereich in the region of an inner wall of the outer rotor or in the region of a peripheral wall, wherein it is particularly recommended to position the counter mass on a radially outwardly facing peripheral surface of the outer rotor, for example, to flip outside. By placing the countermass on the outwardly facing side of the outer rotor, the distance between the counter mass and the axis of rotation can be further increased, so that the resonant circuit of the counter mass increases and thus the mass can be optimally designed small. According to one embodiment, in the manufacture of the external rotor, for example, a wall portion of the external rotor - be formed longer than the circumferentially adjacent wall portions, with respect to an axial direction, in which case the supernatant portion is turned outwards, so that this in the manner of a double wall is formed on the external rotor.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Außenläufer eine zweite Kontermasse aufweist, wobei die erste Kontermasse und die zweite Kontermasse in bezogen auf eine axiale Richtung zueinander beabstandeten, quer zu der Rotationsachse orientierten Ebenen angeordnet sind. Die vorgeschlagene zweite Kontermasse dient zum Ausgleich eines Moments, welches dadurch entsteht, dass die erste Kontermasse in einer Ebene angeordnet ist, die gegebenenfalls nicht mit der Schwingebene des angetriebenen Bauteils zusammenfällt. Es empfiehlt sich, die beiden Kontermassen - bezogen auf eine axiale Richtung - möglichst weit voneinander entfernt anzuordnen, da eine unmittelbare Nähe der Kontermassen ineffektiv für den Unwuchtausgleich ist. Besonders bevorzugt sind die Kontermassen somit - bezogen auf die axiale Richtung der Rotationsachse - im Rahmen der baulichen Möglichkeiten maximal weit voneinander entfernt, so dass die erste Kontermasse beispielsweise an einen ersten Stirnbereich des Außenläufers angrenzt, und die zweite Kontermasse an den davon abgewandten Stirnbereich des Außenläufers angrenzt. Bezogen auf eine radiale Richtung liegen die Kontermassen vorzugsweise an sich gegenüberliegenden Umfangsbereichen des Außenläufers, so dass eine die beiden Kontermassen verbindende Gerade durch die Rotationsachse läuft.Furthermore, it can be provided that the outer rotor has a second counter mass, wherein the first counter mass and the second counter mass are arranged in relation to an axial direction spaced, transverse to the axis of rotation oriented planes. The proposed second counter mass is used to compensate for a moment, which arises because the first counter mass is arranged in a plane which may not coincide with the swing plane of the driven component. It is advisable to arrange the two counter masses - as far as possible in relation to an axial direction - as far away from each other as an immediate proximity of the countermeasures is ineffective for balancing the imbalance. Particularly preferably, the counter masses are thus - with respect to the axial direction of the axis of rotation - at most far away from each other, so that the first counter mass, for example, adjacent to a first end region of the outer rotor, and the second counter mass on the side facing away from the end region of the outer rotor borders. Relative to a radial direction, the counter-masses are preferably located on opposite circumferential regions of the external rotor, so that a straight line connecting the two counter-masses passes through the axis of rotation.

Auch die zweite Kontermasse kann einteilig mit dem Außenläufer ausgebildet sein. Somit ist auch die zweite Kontermasse unmittelbar an dem Außenläufer angeformt. Dies kann wie zuvor erläutert dadurch erfolgen, dass bei der Herstellung des Außenläufers, zu welcher üblicherweise ein Stanzprozess verwendet wird, Material, welches gemäß dem Stand der Technik üblicherweise weggestanzt würde, nun beispielsweise als Lasche stehengelassen wird. Die Lasche kann dann beispielsweise nach innen oder nach außen an dem Außenläufer umgebogen werden, wobei die umgebogene Lasche dann die zweite Kontermasse für den Außenläufermotor bildet. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die zweite Kontermasse eine separat an dem Außenläufer befestigte Kontermasse ist. Die zweite Kontermasse kann beispielsweise an den Außenläufer angeschweißt oder angeklebt sein.The second counter mass can also be formed integrally with the external rotor. Thus, the second counter mass is formed directly on the outer rotor. This can be done as previously explained by the fact that in the production of the external rotor, to which a punching process is usually used, material which would usually be punched away according to the prior art, is now allowed to stand, for example as a tab. The tab can then be bent, for example, inwardly or outwardly on the external rotor, wherein the bent tab then forms the second countermass for the external rotor motor. Alternatively, however, it is also possible for the second countermass to be a counterweight fastened separately to the external rotor. The second countermass can be welded or glued to the external rotor, for example.

Grundsätzlich empfiehlt es sich, wie zuvor erläutert, dass die erste Kontermasse und/oder die zweite Kontermasse an einer radial nach außen weisenden Umfangsfläche und/oder einer radial nach innen weisenden Innenwandung des Außenläufers ausgebildet sind. Insbesondere durch die Anordnung der Kontermassen auf der nach außen gewandten Seite des Außenläufers kann der Abstand zwischen der Kontermasse und der Rotationsachse erhöht werden, so dass die jeweilige Masse optimal klein ausgelegt werden kann. Sofern jedoch vorgesehen ist, die Kontermasse nach innen umzuschlagen oder an einer Innenwandung des Außenläufers zu befestigen, können gegebenenfalls Vorteile in Bezugm auf den benötigten Bauraum des Außenläufers beziehungsweise Außenläufermotors erreicht werden.In principle, it is recommended, as explained above, that the first counter mass and / or the second counter mass are formed on a radially outwardly facing peripheral surface and / or a radially inwardly facing inner wall of the external rotor. In particular, by the arrangement of the counter masses on the outwardly facing side of the outer rotor, the distance between the counter mass and the axis of rotation can be increased, so that the respective mass can be designed optimally small. However, if it is provided that the counter mass can be folded inwards or fastened to an inner wall of the outer rotor, advantages may be achieved in relation to the required installation space of the outer rotor or outer rotor motor.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Außenläufer eine Materialaussparung nach der Art einer Durchgangsöffnung aufweist. Durch die Materialaussparung reduziert sich das Gewicht des Außenläufers, so dass gleichzeitig auch zumindest eine Kontermasse des Außenläufermotors geringer ausgelegt werden kann, als dies ohne Materialaussparung notwendig wäre. Die Materialaussparung kann bei der Herstellung des Außenläufers besonders einfach durch Ausstanzen von Material des Außenläufers hergestellt werden, so dass kein besonderer Aufwand bei der Herstellung notwendig ist.Furthermore, it can be provided that the external rotor has a material recess in the manner of a passage opening. The material recess reduces the weight of the outer rotor, so that at the same time at least one counter mass of the external rotor motor can be made smaller than would be necessary without material recess. The material recess can be produced in the production of the external rotor particularly simple by punching out material of the external rotor, so that no special effort in the production is necessary.

In diesem Zusammenhang empfiehlt es sich insbesondere, dass die Materialaussparung in einem Winkelbereich einer Stirnfläche des Außenläufers ausgebildet ist, welcher bei einer achsenparallelen Projektion der ersten Kontermasse auf die Stirnfläche die erste Kontermasse überdeckt. In anderen Worten bedeutet dies, dass der Außenläufer bei einer Betrachtung in Richtung der Rotationsachse eine Materialaussparung aufweist, die die erste Kontermasse überdeckt. Vorzugsweise liegt die zweite Kontermasse - bezogen auf die in dieser Betrachtungsrichtung punktförmig erscheinende Rotationsachse - dieser Materialaussparung gegenüber, so dass das zweite Kontergewicht besonders gering ausgebildet sein kann.In this context, it is particularly recommended that the material recess is formed in an angular range of an end face of the outer rotor, which covers the first counter mass in an axis-parallel projection of the first counter mass on the end face. In other words, this means that the external rotor when viewed in the direction of the axis of rotation has a material recess which covers the first counter mass. Preferably, the second countermass - based on the in this Viewing direction punctiform appearing axis of rotation - this material recess opposite, so that the second counterweight can be made particularly low.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die zweite Kontermasse durch einen bei der Herstellung aus der Materialaussparung entnommenen und umgeschlagenen Wandungsteilbereich des Außenläufers gebildet ist. Bei dieser Ausführung wird das teilweise aus der Materialaussparung ausgeschnittene oder ausgestanzte Material des Außenläufers nicht von dem Außenläufer abgetrennt, sondern von der ersten Kontermasse abgewandt umgebogen. Dadurch entsteht auf dem Außenläufer im Bereich der Position, welche für die zweite Kontermasse vorgesehen ist, eine Doppelwandigkeit, die die benötigte Masse für das zweite Kontergewicht ergänzt oder gar ersetzt, so dass dort entweder ein zweites Kontergewicht kleiner ausfallen kann oder ganz entfallen kann, da dieses durch das umgeschlagene Material der Materialaussparung ersetzt ist. Ein Außenläufer, bei welchem sowohl die erste Kontermasse als auch die zweite Kontermasse durch einen derart umgeformten, insbesondere umgeschlagenen, Wandungsteilbereich des Außenläufers gebildet ist, kann besonders kostengünstig und schnell hergestellt werden. Es entfällt die Notwendigkeit, Kontermassen als zusätzliche Bauteile fertigen und an dem Außenläufer montieren zu müssen.Furthermore, it can be provided that the second counter mass is formed by a wall portion of the external rotor which is removed and folded during production from the material recess. In this embodiment, the partially cut or stamped out of the material recess material of the external rotor is not separated from the external rotor, but bent away from the first counter mass. This creates on the outer rotor in the region of the position which is provided for the second counter mass, a double wall, which complements or even replaces the required mass for the second counterweight, so that there either a second counterweight can be smaller or completely eliminated since this is replaced by the folded material of the material recess. An external rotor, in which both the first counter mass and the second counter mass is formed by a wall portion of the external rotor that has been shaped in this way, in particular folded over, can be produced particularly inexpensively and quickly. It eliminates the need to make counter masses as additional components and to mount on the external rotor.

Neben dem zuvor beschriebenen Außenläufermotor wird mit der Erfindung des Weiteren ein Gerät mit einem Gerätefestteil und einem relativ zu dem Gerätefestteil antreibbaren Bewegtelement vorgeschlagen, wobei das Gerät zum Antrieb des Bewegtelementes einen Elektromotor aufweist, welcher ein Außenläufermotor nach einer der beschriebenen Ausführungsformen ist. Das Gerät weist somit einen Außenläufermotor mit einem mehrere elektronisch schaltbare Pole aufweisenden Stator und einem relativ zu dem Stator rotierbar gelagerten, den Stator zumindest teilweise umgebenden Außenläufer auf, welcher zum Zwecke eines Unwuchtausgleichs mindestens eine - bezogen auf eine Rotationsachse des Außenläufers - unsymmetrisch angeordnete Kontermasse aufweist, die einteilig mit dem Außenläufer ausgebildet ist. Die Kontermasse kann bevorzugt an einer radial nach außen weisenden Umfangsfläche des Außenläufers angeordnet sein. Des Weiteren kann es vorgesehen sein, dass der Außenläufer zwei Kontermassen aufweist. Bei einer Ausbildung mit zwei Kontermassen ist es des Weiteren vorteilhaft, dass die Kontermassen in zueinander beabstandeten, quer zu einer Längserstreckung der Rotationsachse orientierten Ebenen angeordnet sind. Die zweite Kontermasse kann entweder als ein zunächst separates Element an dem Außenläufer befestigt werden, insbesondere durch Schweißen oder Ankleben oder ebenfalls - wie auch die erste Kontermasse - einteilig mit dem Außenläufer ausgebildet sein. Die zuvor in Bezug auf den Außenläufermotor beschriebenen Vorteile ergeben sich somit auch für das mit der Erfindung vorgeschlagene Gerät. Insbesondere können sowohl die erste Kontermasse als auch die zweite Kontermasse einteilig mit dem Außenläufer ausgebildet sein, wobei die Kontermasse bevorzugt ein bei der Herstellung umgeformter oder umgeschlagener Wandungsteilbereich des Außenläufers ist. Zudem kann zumindest eine der Kontermassen auch durch das umgeschlagene Material einer Materialaussparung des Außenläufers ausgebildet sein. Die zuvor in Bezug auf den Außenläufermotor beschriebenen Vorteile ergeben sich somit auch für das mit der Erfindung vorgeschlagene Gerät.In addition to the external rotor motor described above, the invention further proposes a device having a fixed device part and a moving element which can be driven relative to the stationary part, the device for driving the moving element having an electric motor which is an external rotor motor according to one of the described embodiments. The device thus has an external rotor motor with a stator which has a plurality of electronically switchable poles and a rotor rotatably mounted relative to the stator, which at least partially surrounds the stator for the purpose of balancing at least one counterweight arranged asymmetrically with respect to a rotational axis of the external rotor , which is formed integrally with the external rotor. The counter mass may preferably be arranged on a radially outwardly facing peripheral surface of the external rotor. Furthermore, it can be provided that the external rotor has two counter masses. In an embodiment with two counter-masses, it is furthermore advantageous for the counter-masses to be arranged in planes spaced apart from one another and oriented transversely to a longitudinal extent of the axis of rotation. The second counter mass can be attached either as an initially separate element to the external rotor, in particular by welding or gluing or also - as well as the first countermass - be formed integrally with the external rotor. The advantages described above in relation to the external rotor motor thus also result for the device proposed by the invention. In particular, both the first counter mass and the second counter mass can be formed integrally with the external rotor, wherein the counter mass is preferably a wall portion of the external rotor converted or folded during production. In addition, at least one of the counter-masses may also be formed by the folded-over material of a material recess of the external rotor. The advantages described above in relation to the external rotor motor thus also result for the device proposed by the invention.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Gerät ein zwischen dem Außenläufermotor und dem Bewegtelement ausgebildetes Exzentergetriebe aufweist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Exzentergetriebe einteilig mit dem Außenläufer ausgebildet ist. Gemäß dieser Ausführungsform sind eine Rotationswelle des Außenläufers und ein damit verbundener Exzenter relativ zueinander fixiert, so dass es bei Rotation der Rotationswelle gleichzeitig zu einer exzentrischen Kreisbewegung des Exzenters kommt. Die Einteiligkeit kann während beispielsweise eines Stanzprozesses erreicht werden. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass das Exzentergetriebe nicht einteilig mit dem Außenläufer ausgebildet ist, beispielsweise indem Rotationswelle und Exzenter über ein Zahnradgetriebe oder auch einen separaten Bügel oder dergleichen miteinander in mechanischer Wirkverbindung stehen.Furthermore, it is proposed that the device has an eccentric gear formed between the external rotor motor and the moving element. In particular, it can be provided that the eccentric gear is formed integrally with the external rotor. According to this embodiment, a rotational shaft of the outer rotor and an eccentric connected thereto are fixed relative to one another, so that an eccentric circular movement of the eccentric occurs at the same time as the rotation shaft rotates. The one-piece can be achieved during, for example, a stamping process. Alternatively, it can also be provided that the eccentric gear is not formed integrally with the external rotor, for example, by rotating shaft and eccentric via a gear transmission or a separate bracket or the like are in mechanical operative connection with each other.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Außenläufermotor so in dem Gerät eingebaut ist, dass die Rotationsachse des Außenläufers während einer üblichen Gebrauchsstellung des Gerätes auf einer horizontalen ebenen Fläche im Wesentlichen vertikal orientiert ist. Der Außenläufermotor ist demnach vertikal in dem Gerät angeordnet, so dass die Rotationswelle ebenfalls senkrecht orientiert ist. Da gegebenenfalls ein relativ großes Drehmoment zum Antrieb eines Bewegtelementes des Gerätes erforderlich ist, ist der Durchmesser des Außenläufermotors üblicherweise deutlich größer als seine Höhe (Länge). Dadurch kann der Außenläufermotor platzsparend auch beispielsweise in ein relativ flaches Gerät und/oder sogar ein sich selbsttätig fortbewegendes Gerät, beispielsweise einen autonomen Roboter, integriert werden. Zudem wird durch die vertikale Orientierung der Rotationswelle auch ein mit einem Exzenter in Wirkverbindung stehendes Bewegtelement in einer Ebene bewegt, welche parallel zu einer Fläche orientiert ist, auf welcher das Gerät während eines Arbeitsbetriebes steht oder sich bewegt.Furthermore, it is proposed that the external rotor motor is installed in the device such that the axis of rotation of the external rotor is oriented substantially vertically on a horizontal flat surface during a normal position of use of the device. The external rotor motor is thus arranged vertically in the device, so that the rotation shaft is also oriented vertically. Since possibly a relatively large torque is required to drive a moving element of the device, the diameter of the external rotor motor is usually much larger than its height (length). As a result, the external rotor motor can be space-saving, for example, in a relatively flat device and / or even a self-propelled moving device, such as an autonomous robot integrated. In addition, the vertical orientation of the rotary shaft also moves a moving element in operative connection with an eccentric in a plane which is oriented parallel to a surface on which the device stands or moves during a working operation.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass das Gerät ein Bodenbearbeitungsgerät mit einer Schwingplatte als Bewegtelement ist. Gemäß dieser Ausgestaltung ist das Gerät beispielsweise ein Feuchtreinigungsgerät, welches eine Reinigungseinrichtung mit einem Reinigungselement aufweist. Das Reinigungselement kann beispielsweise ein textiles Wischtuch sein, welches mit Hilfe von Befestigungsmitteln, insbesondere einer Trägerplatte, abnehmbar an der Schwingplatte angeordnet werden kann. Die Schwingplatte kann ein fester Bestandteil des Feuchtreinigungsgerätes sein, welcher von einem Nutzer nicht ohne weiteres von einem Gerätefestteil des Feuchtreinigungsgerätes gelöst werden kann. Die Schwingplatte kann beispielsweise eine langgestreckte, rechteckige Grundform aufweisen, welche beispielsweise ein Länge-Breite-Verhältnis von etwa 3:1 aufweist. Die Schwingplatte weist eine Kupplung auf, welche zur Verbindung mit beispielsweise einem Exzenter eines Exzentergetriebes dient, über welches eine Krafteinleitung ausgehend von dem Außenläufermotor erfolgt.According to a specific embodiment, it is proposed that the device be Soil cultivation device with a vibrating plate as a moving element. According to this embodiment, the device is, for example, a wet cleaning device, which has a cleaning device with a cleaning element. The cleaning element can be, for example, a textile wipe which can be removably attached to the swinging plate by means of fastening means, in particular a carrier plate. The vibrating plate may be an integral part of the wet cleaning device, which can not be easily solved by a user of a fixed device part of the wet cleaning device. The oscillating plate may for example have an elongated, rectangular basic shape, which for example has a length-width ratio of about 3: 1. The oscillating plate has a coupling, which serves for connection to, for example, an eccentric of an eccentric gear, via which a force is introduced, starting from the external rotor motor.

Figurenlistelist of figures

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

1 einen axialen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Außenläufermotor,
2 eine perspektivische Ansicht auf den axial geschnittenen Teilbereich des Außenläufermotors,
3 eine Unteransicht des Außenläufermotors,
4 einen Außenläufer für einen Außenläufermotor gemäß einer weiteren Ausführungsform,
5 den Außenläufer gemäß 4 in einer weiteren perspektivischen Ansicht,
6 ein beispielhaft vorgeschlagenes Gerät mit einem erfindungsgemäßen Außenläufermotor.

In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. Show it:

1 an axial longitudinal section through an external rotor motor according to the invention,
2 a perspective view of the axially cut portion of the external rotor motor,
3 a bottom view of the external rotor motor,
4 an external rotor for an external rotor motor according to another embodiment,
5 the external rotor according to 4 in a further perspective view,
6 an example proposed device with an external rotor motor according to the invention.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Die 1 und 2 zeigen Schnittdarstellungen eines erfindungsgemäßen Außenläufermotors 1. Der Außenläufermotor 1 ist hier ein elektronisch kommutierter Außenläufermotor 1 mit einem Stator 3 und einem den Stator 3 umgebenden Außenläufer 4. Der ruhende Teil des Außenläufermotors 1, nämlich der Stator 3, ist in üblicher Art und Weise im Inneren des Außenläufermotors 1 angeordnet und von dem bewegten Teil, nämlich dem Außenläufer 4, oder auch Rotor genannt, umschlossen. Der Außenläufer 4 besteht aus mehreren in Umfangsrichtung des Außenläufers 4 hintereinander angeordneten und mit entgegengesetzten Polrichtungen ausgerichteten Magneten 23, welche hier beispielsweise Permanentmagnete sind. Alternativ könnten die Magnete 23 auch Teil eines entsprechend vielpolig magnetisierten Ringes sein. Der Stator 3 weist eine Mehrzahl von Spulen 22 auf, welche jeweils einen Pol 2 bilden. Derartige Außenläufermotoren 1 arbeiten bürstenlos, wozu eine gesonderte Umrichtelektronik vorgesehen ist.The 1 and 2 show sectional views of an external rotor motor according to the invention 1 , The external rotor motor 1 Here is an electronically commutated external rotor motor 1 with a stator 3 and one the stator 3 surrounding external rotor 4 , The resting part of the external rotor motor 1 namely the stator 3 , is in the usual way inside the external rotor motor 1 arranged and the moving part, namely the external rotor 4 , or rotor called, enclosed. The external rotor 4 consists of several in the circumferential direction of the outer rotor 4 arranged one behind the other and aligned with opposite polarity magnets 23 , which are for example permanent magnets here. Alternatively, the magnets could 23 also be part of a corresponding multipolar magnetized ring. The stator 3 has a plurality of coils 22 on, each one pole 2 form. Such external rotor motors 1 work brushless, including a separate Umrichtelektronik is provided.

Der Stator 3 kann über eine Montageplatte 24 an einem Gerätefestteil 21 eines Gerätes 11 (siehe 6) fixiert werden. An der Montageplatte 24 sind drehfest der Stator 3 sowie ein Lager für eine Rotationswelle 14 des Außenläufers 4 angeordnet. Die Rotationswelle 14 des Außenläufers 4 ist um eine Rotationsachse 5 rotierbar. Die Rotationswelle 14 kann über ein Exzentergetriebe 13 mit einem anzutreibenden Bewegtelement 12 des Gerätes 11 verbunden werden, so dass eine Rotation der Rotationswelle 14 durch das Exzentergetriebe 13 in eine exzentrische Kreisbewegung des Bewegtelementes 12 übersetzt wird. Als Folge vollzieht das Bewegtelement 12 eine kreisförmige Bewegung. Zum Antrieb des Außenläufers 4 beziehungsweise der Rotationswelle 14 steuert eine Steuereinrichtung des Außenläufermotors 1 die Bestromung der Pole 2 des Stators 3. Zwei in Bezug auf die Rotationsachse 5 radial gegenüberliegende Pole 2 des Stators 3 bilden ein steuerbares Statorspulenpaar mit einem Nordpol und einem Südpol. Wenn durch eines der Statorspulenpaare ein Strom fließt, wird ein elektromagnetisches Feld zwischen den gegenüberliegenden Polen 2 erzeugt. Die an dem Außenläufer 4 angeordneten Magnete 23 werden innerhalb dieses elektromagnetischen Feldes ausgerichtet, wodurch der Außenläufer 4 einem Drehmoment unterliegt und rotiert. Das jeweilige Statorspulenpaar bleibt so lange mit Strom beaufschlagt, bis die Magnete 23 des Außenläufers 4 ausgerichtet sind. Eine zeitlich aufeinanderfolgende Beaufschlagung der über den Umfang des Stators 3 angeordneten Pole 2 beziehungsweise Statorspulenpaare bewirkt eine kontinuierliche Rotation des Außenläufers 4 um die Rotationsachse 5. Während eines Rotationsumlaufs des Außenläufers 4 werden somit - bezogen auf aufeinanderfolgende Phasen - die in Umfangsrichtung hintereinander angeordneten Statorspulenpaare mit Strom beaufschlagt.The stator 3 Can via a mounting plate 24 on a device fixed part 21 a device 11 (please refer 6 ) are fixed. On the mounting plate 24 are rotatably the stator 3 and a bearing for a rotary shaft 14 of the outside runner 4 arranged. The rotation shaft 14 of the outside runner 4 is about a rotation axis 5 rotatable. The rotation shaft 14 can via an eccentric gear 13 with a moving element to be driven 12 of the device 11 be connected, so that a rotation of the rotary shaft 14 through the eccentric gear 13 in an eccentric circular motion of the moving element 12 is translated. As a result, the moving element completes 12 a circular movement. To drive the external rotor 4 or the rotary shaft 14 controls a control device of the external rotor motor 1 the energization of the poles 2 of the stator 3 , Two in relation to the axis of rotation 5 radially opposite poles 2 of the stator 3 Form a controllable stator coil pair with a north pole and a south pole. When a current flows through one of the stator coil pairs, an electromagnetic field between the opposite poles becomes 2 generated. The on the external rotor 4 arranged magnets 23 are aligned within this electromagnetic field, whereby the external rotor 4 subject to a torque and rotates. The respective stator coil pair remains energized until the magnets 23 of the outside runner 4 are aligned. A temporally successive admission of the circumference of the stator 3 arranged poles 2 or stator coil pairs causes a continuous rotation of the outer rotor 4 around the axis of rotation 5 , During a rotational revolution of the external rotor 4 are thus - based on successive phases - the circumferentially successively arranged stator coil pairs energized.

Bei der Herstellung des Außenläufermotors 1 wird eine Abtriebsunwucht, die durch einen Abtriebsstrang eines Gerätes 11 bedingt ist (beispielsweise durch eine exzentrische Kreisbewegung eines von dem Außenläufermotor 1 angetriebenen Bewegtelementes 12) bereits durch eine besondere Ausgestaltung des Außenläufermotors 1 ausgeglichen. Der Außenläufermotor 1 weist hier beispielsweise zwei Kontermassen 6, 7 zur Erzeugung einer definierten Unwucht auf. Die Kontermassen 6, 7 sind auf gegenüberliegenden Seiten einer Mantelfläche des im Wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Außenläufers 4 angeordnet. Eine erste Kontermasse 6 ist dabei außen an einer Umfangsfläche 8 des Außenläufers 4 angeformt. Eine zweite Kontermasse 7 ist innen an einem gegenüberliegenden Teilbereich einer Innenwandung 25 des Außenläufers 4 angeordnet. Die erste Kontermasse 6 ist einteilig mit dem Außenläufer 4 ausgebildet, wobei die erste Kontermasse 6 beispielsweise durch einen Teilbereich des Außenläufers 4 mit einer gegenüber anderen Teilbereichen größeren Dicke gebildet ist. Insbesondere kann die erste Kontermasse 6 auch durch einen umgeschlagenen Teilbereich des Außenläufers 4 gebildet sein. Dies wird später in Bezug auf die 4 und 5 noch näher erläutert. Die zweite Kontermasse 7 ist hier beispielsweise eine separat an dem Außenläufer 4 befestigte Masse. Obwohl hier nicht alle möglichen Ausführungen gezeigt sind, können die erste Kontermasse 6 und/oder die zweite Kontermasse 7 sowohl innerhalb des Außenläufers 4 als auch außen an dessen Umfangsfläche 8 positioniert sein. Die zweite Kontermasse 7 ist formkorrespondierend zu einem Freivolumen zwischen dem Außenläufer 4 und dem Stator 3 ausgebildet, so dass der von dem Außenläufermotor 1 beanspruchte Bauraum möglichst gering bleibt. Die erste Kontermasse 6 und die zweite Kontermasse 7 liegen - bezogen auf die Rotationsachse 5 - in gegenüberliegenden Umfangsabschnitten des Außenläufers 4. Sofern es sich bei der zweiten Kontermasse 7 um ein zunächst separates Bauteil handelt, welches bei der Herstellung des Außenläufermotors 1 an dem Außenläufer 4 fixiert wird, wird vorgeschlagen, dass die zweite Kontermasse 7 an den Außenläufer 4 angeschweißt oder angeklebt ist.In the production of the external rotor motor 1 is an output imbalance caused by a power train of a device 11 is conditional (for example, by an eccentric circular motion of the external rotor motor 1 driven moving element 12 ) already by a special embodiment of the external rotor motor 1 balanced. The external rotor motor 1 Here, for example, has two counterparts 6 . 7 to generate a defined imbalance. The counter measures 6 . 7 are on opposite sides of a lateral surface of the substantially cylindrically shaped external rotor 4 arranged. A first countermass 6 is outside on a peripheral surface 8th of the outside runner 4 formed. A second countermass 7 is inside an opposite portion of an inner wall 25 of the outside runner 4 arranged. The first countermass 6 is in one piece with the outer rotor 4 formed, wherein the first countermass 6 for example, by a portion of the outer rotor 4 is formed with a relation to other portions of greater thickness. In particular, the first countermass 6 also by a folded portion of the outer rotor 4 be formed. This will be later in relation to the 4 and 5 explained in more detail. The second countermass 7 Here is for example one separately on the external rotor 4 attached mass. Although not all possible designs are shown here, the first counter mass 6 and / or the second countermass 7 both inside the outer rotor 4 as well as outside on its peripheral surface 8th be positioned. The second countermass 7 is form-corresponding to a free volume between the external rotor 4 and the stator 3 formed so that of the external rotor motor 1 stressed space remains as low as possible. The first countermass 6 and the second countermass 7 lie - related to the axis of rotation 5 - In opposite peripheral portions of the outer rotor 4 , If it is the second countermass 7 is an initially separate component, which in the manufacture of the external rotor motor 1 on the outer rotor 4 is fixed, it is suggested that the second countermass 7 to the external rotor 4 welded or glued.

Die Erfindung funktioniert nun so, dass das in den 1 und 2 nach rechts ausgelenkte Exzentergetriebe 13 beziehungsweise ein davon angetriebener Abtriebsstrang eine Unwucht erzeugt, die zunächst von der zweiten Kontermasse 7 ausgeglichen wird. Da die Angriffspunkte der an dem Antriebsstrang, beispielsweise dem Bewegtelement 12 eines Gerätes 11, und der zweiten Kontermasse 7 angreifenden Kräfte nicht in derselben axialen Ebene liegen, entsteht ein Moment, das hier durch die erste Kontermasse 6 ausgeglichen wird. Dadurch, dass die Kontermassen 6, 7 an der Umfangsfläche 8 beziehungsweise der Innenwandung 25 des Außenläufers 4 angeordnet sind, ist der Exzentrizitätsradius der Kontermassen 6, 7 besonders groß, insbesondere verglichen mit einer herkömmlichen Anordnung an einer Rotationsachse 5, so dass die Beträge der Massen gegenüber dem Stand der Technik wesentlich kleiner ausfallen können. Die Kontermassen 6, 7 sind dadurch besonders effizient zum Ausgleichen der erzeugten Unwucht einsetzbar. Der gesamte Antriebsstrang eines den Außenläufermotor 1 aufweisenden Gerätes 11 ist somit eine Bauteileinheit, die separat gefertigt und in das Gerät 11 eingebaut werden kann. Durch die bereits in dem Außenläufermotor 1 erzeugte Unwucht kann beispielsweise das Exzentergetriebe 13, über welches ein Bewegtelement 12 des Gerätes 11 angetrieben wird, entlastet werden.The invention works now so that in the 1 and 2 to the right deflected eccentric gear 13 or one of them powered output train generates an imbalance, the first of the second counter mass 7 is compensated. Since the points of attack on the drive train, such as the moving element 12 a device 11 , and the second countermass 7 attacking forces are not in the same axial plane, creates a moment here by the first counter mass 6 is compensated. Because the countermeasures 6 . 7 on the peripheral surface 8th or the inner wall 25 of the outside runner 4 are arranged, is the Exzentrizitätsradius the counter masses 6 . 7 particularly large, especially compared to a conventional arrangement on a rotation axis 5 , so that the amounts of the masses compared to the prior art can be much smaller. The counter measures 6 . 7 This makes it particularly efficient for balancing the imbalance generated can be used. The entire drive train of the external rotor motor 1 having the device 11 is thus a component unit that is manufactured separately and in the device 11 can be installed. By the already in the external rotor motor 1 unbalance generated, for example, the eccentric gear 13 over which a moving element 12 of the device 11 is driven, relieved.

3 zeigt einen Blick auf eine Unterseite des Außenläufermotors 1. Dies entspricht einem Blick auf die Stirnfläche 27 des topfförmig ausgebildeten Außenläufers 4. Die Stirnfläche 27 des Außenläufers 4 weist gemäß dieser Ausführungsform zwei Materialaussparungen 26 auf, welche hier jeweils ungefähr über einen Winkelbereich von 90° an der Stirnfläche 27 ausgespart sind. Zwischen den beiden Materialaussparungen 26 befindet sich ein Steg 28 aus verbliebenem Material der Stirnfläche 27. Die nach der Art von Durchgangsöffnungen ausgebildeten Materialaussparungen 26 geben den Blick auf einen Teilbereich des Stators 3 mit den Spulen 22 sowie auch auf einen Teil der Magnete 23 des Außenläufers 4 frei. Über die sonstige Umfangsfläche 8 des Außenläufers 4 hinaus erstreckt sich hier die erste Kontermasse 6 (in der Figur links), wobei die erste Kontermasse 6 beispielsweise in Umfangsrichtung des Außenläufers 4 entlang des Winkelbereiches der Materialaussparungen 26 ausgebildet ist. Die erste Kontermasse 6 ist hier beispielsweise ein umgeschlagener axialer Endbereich des Außenläufers 4, welcher, wie in den 1 und 2 gezeigt, die Wandstärke des Außenläufers 4 in diesem Bereich verstärkt. Bei der Herstellung des Außenläufers 4 kann während eines Stanzprozesses beispielsweise ein Materialbereich nicht vollständig ausgestanzt werden, sondern zumindest teilweise als Lasche stehengelassen werden, die dann an dem Außenläufer 4, hier nach außen, umgeschlagen wird. Diese Lasche bildet die zweite Kontermasse 6, die hier vorzugsweise zur Vergrößerung des Schwingkreises nach außen umgebogen ist. Die Materialaussparungen 26, welche dem gleichen Umfangsabschnitt des Außenläufers 4 zugeordnet sind, wie die erste Kontermasse 6, bewirken zudem, dass die erste Kontermasse 6 aufgrund der reduzierten Masse des Außenläufers 4 in diesem Winkelbereich kleiner sein kann als bei einem Außenläufer 4 ohne derartige Materialaussparungen 26. 3 shows a view of a bottom of the external rotor motor 1 , This corresponds to a view of the face 27 the cup-shaped outer rotor 4 , The face 27 of the outside runner 4 has according to this embodiment, two material recesses 26 in each case approximately over an angular range of 90 ° at the end face 27 are omitted. Between the two material recesses 26 there is a footbridge 28 from remaining material of the face 27 , The formed according to the type of through holes material recesses 26 give a view of a portion of the stator 3 with the coils 22 as well as on a part of the magnets 23 of the outside runner 4 free. About the other peripheral surface 8th of the outside runner 4 In addition, the first counter mass extends here 6 (in the figure on the left), with the first counter mass 6 for example, in the circumferential direction of the outer rotor 4 along the angular range of the material recesses 26 is trained. The first countermass 6 Here is, for example, a folded axial end portion of the outer rotor 4 , which, as in the 1 and 2 shown, the wall thickness of the outer rotor 4 reinforced in this area. In the production of the external rotor 4 For example, during a stamping process, a material region can not be completely punched out, but at least partially left as a tab, which then on the external rotor 4 , here to the outside, is turned. This tab forms the second countermass 6 , which is preferably bent over here to increase the resonant circuit to the outside. The material recesses 26 , which is the same peripheral portion of the outer rotor 4 are assigned, as the first counter mass 6 , also cause that the first countermass 6 due to the reduced mass of the external rotor 4 may be smaller in this angular range than in an external rotor 4 without such material recesses 26 ,

Die 4 und 5 zeigen eine weitere mögliche Ausführungsform eines Außenläufers 4. Bei dieser Ausführungsform wird das aus den Materialaussparungen 26 entnommene Material nicht vollständig von dem Außenläufer 4 getrennt, sondern auf die noch verbleibenden Teilbereiche der Stirnfläche 27, neben den Materialaussparungen 26, umgeschlagen. Die den Materialaussparungen 26 in Umfangsrichtung benachbarten Teilbereiche der Stirnfläche 27 sind hier beispielsweise von außen mit dem aus den Materialaussparungen 26 entfernten Material belegt, wodurch sich auch hier eine teilweise Doppelwandigkeit ergibt. Die umgeschlagenen Materialbereiche bilden die zweite Kontermasse 7 des Außenläufers 4. Dadurch kann zusätzlich zu dem Effekt der Materialaussparungen 26 der Betrag der Masse der zweiten Kontermasse 7 weiter reduziert werden. Besonders bevorzugt kann - je nach der Massenverteilung innerhalb des Außenläufers 4 - gegebenenfalls die zweite Kontermasse 7 vollständig durch die umgeschlagenen Materialbereiche gebildet sein, so dass das Anbringen einer zusätzlichen separaten zweiten Kontermasse 7 (die beispielsweise in der Ausführungsform gemäß den 1 und 2 noch vorhanden ist) vollständig entfallen kann. Insgesamt ergibt sich somit eine besonders bevorzugte Ausführungsform, bei welcher die erste Kontermasse 6 und die zweite Kontermasse 7 - bezogen auf die Rotationsachse 5 des Außenläufers 4 - gegenüberliegen und gleichzeitig die Masse auf derjenigen Zylinderhalbschale, welche die erste Kontermasse 6 trägt, zusätzlich durch die Materialaussparungen 26 reduziert ist.The 4 and 5 show a further possible embodiment of an external rotor 4 , In this embodiment, this is the material recesses 26 removed material not completely from the external rotor 4 separated, but on the remaining portions of the face 27 , next to the material recesses 26 , turned down. The material recesses 26 circumferentially adjacent portions of the end face 27 Here are, for example, from the outside with the material recesses 26 removed material, which also results in a partial Doppelwandigkeit here. The handled material areas form the second countermass 7 of the outside runner 4 , This can in addition to the effect of material recesses 26 the amount of mass of the second countermass 7 be further reduced. Particularly preferred may - depending on the mass distribution within the outer rotor 4 - If necessary, the second countermass 7 completely through the folded material areas are formed so that the attachment of an additional separate second countermass 7 (For example, in the embodiment according to the 1 and 2 is still present) can be completely eliminated. Overall, this results in a particularly preferred embodiment in which the first counter mass 6 and the second countermass 7 - related to the axis of rotation 5 of the outside runner 4 - Opposite and at the same time the mass on those cylinder half-shell, which the first counter mass 6 carries, in addition through the material recesses 26 is reduced.

6 zeigt - lediglich beispielhaft - ein erfindungsgemäßes Gerät 11 mit einem Außenläufermotor 1 (in 6 nicht sichtbar). Das Gerät 11 ist hier beispielsweise ein Bodenbearbeitungsgerät mit einem Basisgerät 15 und einem mit dem Basisgerät 15 lösbar verbundenen Vorsatzgerät 16. Das Vorsatzgerät 16 weist einen Verbindungsbereich 20 zur lösbaren Anordnung an dem Basisgerät 15 auf. Das Vorsatzgerät 16 weist des Weiteren eine Reinigungseinrichtung mit einem als Schwingplatte ausgebildeten Bewegtelement 12 auf, an welchem eine Trägerplatte mit einem Reinigungselement (nicht dargestellt) befestigt werden kann. Das Gerät 11 ist mittels eines Stiels 17 von einem Nutzer handführbar. An dem Stiel 17 befindet sich ein Griff 18, an welchem der Nutzer während eines Reinigungsbetriebs angreifen und das Gerät 11 führen kann. An dem Griff 18 ist des Weiteren ein Schalter 19 ausgebildet, welcher hier zum An- und Ausschalten des Außenläufermotors 1 dient und gegebenenfalls der Auswahl unterschiedlicher Betriebsmodi des Gerätes 11. Das Bewegtelement 12 ist hier als flächige, ebene Platte mit einer langgestreckten, rechteckigen Grundform ausgebildet, welche im Wesentlichen ein Längen-/Breitenverhältnis von etwa 3:1 aufweist. In einer üblichen Verfahrrichtung des Gerätes 11 während eines Reinigungsbetriebs, d.h. während einer Vor- und Zurückbewegung, steht eine Längsseite des Bewegtelementes 12 senkrecht zu der Verfahrrichtung. Das Bewegtelement 12 weist beispielsweise eine Kupplung auf, welche zur Verbindung mit dem Außenläufermotor 1, beispielsweise über ein Exzentergetriebe 13, dient. Der Außenläufermotor 1 kann entweder in dem Vorsatzgerät 16 oder in dem Basisgerät 15 des Gerätes 11 angeordnet sein. Mittels des Außenläufermotors 1 ist das Bewegtelement 12 relativ zu einem Gerätefestteil 21 des Gerätes 11, nämlich einem Gehäuse oder einem Chassis des Gerätes 11, schwingend verlagerbar. Der exzentrische Antrieb des Bewegtelementes 12 über das Exzentergetriebe 13 führt zu einer Unwucht des Abtriebsstrangs, welche durch die zuvor beschriebenen Ausführungsformen des Außenläufermotors 1 ausgeglichen werden kann. 6 shows - by way of example only - a device according to the invention 11 with an external rotor motor 1 (in 6 not visible). The device 11 Here is, for example, a harrow with a base unit 15 and one with the base unit 15 detachably connected attachment 16 , The attachment 16 has a connection area 20 for detachable arrangement on the base unit 15 on. The attachment 16 further comprises a cleaning device with a moving element designed as a vibrating plate 12 on which a support plate with a cleaning element (not shown) can be attached. The device 11 is by means of a stalk 17 Can be handled by a user. On the stalk 17 there is a handle 18 on which the user is attacking during a cleaning operation and the device 11 can lead. At the handle 18 is also a switch 19 designed, which here for turning on and off the external rotor motor 1 serves and, where appropriate, the selection of different operating modes of the device 11 , The moving element 12 is here formed as a flat, flat plate with an elongated, rectangular basic shape, which has a length / width ratio of about 3: 1 substantially. In a usual direction of travel of the device 11 during a cleaning operation, ie during a forward and backward movement, is a longitudinal side of the moving element 12 perpendicular to the direction of travel. The moving element 12 has, for example, a coupling, which for connection to the external rotor motor 1 , for example via an eccentric gear 13 , serves. The external rotor motor 1 can either in the attachment 16 or in the base unit 15 of the device 11 be arranged. By means of the external rotor motor 1 is the moving element 12 relative to a device fixed part 21 of the device 11 namely a housing or a chassis of the device 11 , oscillating movable. The eccentric drive of the moving element 12 over the eccentric gear 13 leads to an imbalance of the output train, which by the previously described embodiments of the external rotor motor 1 can be compensated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: AußenläufermotorExternal rotor motor
22: Polpole
33: Statorstator
44: Außenläuferexternal rotor
55: Rotationsachseaxis of rotation
66: erste Kontermassefirst countermass
77: zweite Kontermassesecond countermass
88th: Umfangsflächeperipheral surface
99: Ebenelevel
1010: Ebenelevel
1111: Gerätdevice
1212: Bewegtelementmoving element
1313: Exzentergetriebeeccentric
1414: Rotationswellerotary shaft
1515: Basisgerätbasic unit
1616: Vorsatzgerätheader
1717: Stielstalk
1818: GriffHandle
1919: Schalterswitch
2020: Verbindungsbereichconnecting area
2121: GerätefestteilDevices Hard Part
2222: SpuleKitchen sink
2323: Magnetmagnet
2424: Montageplattemounting plate
2525: Innenwandunginner wall
2626: Materialaussparungmaterial cut
2727: Stirnflächeface
2828: Stegweb

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009059241 A1 [0003]
DE 102013107915 A1 [0004]

Claims

External rotor motor (1) with a stator (3) having a plurality of electronically switchable poles (2) and a rotor (4) rotatably mounted relative to the stator (3) and at least partially surrounding the stator (3), characterized in that the external rotor (11) 4) for the purpose of balancing an unbalanced relative to a rotation axis (5) of the outer rotor (4) arranged first counter mass (6), which is formed integrally with the outer rotor (4).

External rotor motor (1) to Claim 1 , characterized in that the first counter mass (6) is a wall part region, in particular folded-over wall part region, of the outer rotor (4), which is formed during production.

External rotor motor (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that the outer rotor (4) has a second counter mass (7), wherein the first counter mass (6) and the second counter mass (7) in relation to an axial direction spaced, transverse to the axis of rotation (5) oriented planes (9, 10) are arranged.

External rotor motor (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that the first counter mass (6) and / or the second counter mass (7) on a radially outwardly facing peripheral surface (8) and / or a radially inwardly facing inner wall (8) of the outer rotor (4) are formed.

External rotor motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the external rotor (4) has a material recess (26) in the manner of a passage opening.

External rotor motor (1) to Claim 5 , characterized in that the material recess (26) in an angular range of an end face (27) of the outer rotor (4) is formed, which in an axis-parallel projection of the first counter mass (6) on the end face (27) covers the first counter mass (6) ,

External rotor motor (1) to Claim 5 or 6 , characterized in that the second counter mass (7) by a in the manufacture of the material recess (26) removed and folded wall portion of the outer rotor (4) is formed.

Device (11) having a fixed device part (21) and a relatively fixed to the device fixed part (21) movable element (12), wherein the device (11) for driving the moving element (12) comprises an electric motor, characterized in that the electric motor is an external rotor motor (1) according to any one of the preceding claims.

Device (11) to Claim 8 , characterized in that the device (11) between the external rotor motor (1) and the moving element (12) formed eccentric gear (13).

Device (11) to Claim 9 , characterized in that the eccentric gear (13) is formed integrally with the external rotor (4).