DE102017122127A1 - Verfahren zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einen Verbrennungsmotor (100), mit den Schritten eines Bereitstellens (S101) von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes (101); eines Messens (S102) von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes (103); und eines Veränderns (S103) eines Kraftstoffeinspritzprofils (105), so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf (103) an den Soll-Verbrennungsverlauf (101) annähert.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einem Verbrennungsmotor und Motorsystem zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen.
- Die Anwendung komplexer Einspritzstrategien mit mehreren Einspritzereignissen (Einspritzevents) hat das Potential, ein thermodynamisches Motorverhalten zu verbessern. Die Realisierung dieser komplexen Kraftstoffeinspritzprofile ist jedoch eine kalibriertechnische Herausforderung.
- Ein Verbrennungsregler kann direkt auf dem Motorsteuergerät verwendet werden. Für eine solche Anwendung ergeben sich jedoch besondere Anforderungen an das Steuergerät, die von derzeitigen Seriensteuergeräten nicht einfach erfüllbar sind.
- Die Druckschrift
DE 10 2007 012 604 A1 betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Einspritzung eines Injektors einer direkteinspritzenden Verbrennungskraftmaschine sowie eine entsprechende Vorrichtung hierfür. Es wird vorgeschlagen, dass eine Regelung auf einem Zylinderdruckverlauf basiert, der in Bezug zu einer Kurbelwellenstellung gespeichert vorliegt. Die Regelung umfasst einen gesamten Einspritzverlauf bei zumindest einem Zylinder. - Die Druckschrift
DE 10 2016 116 868 A1 betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen zumindest einer Regelungsgrundlage für eine Motorregelung eines Verbrennungsmotors, bei dem durch die Motorregelung ein geregeltes Einstellen von Betriebsmitteln des Verbrennungsmotors basierend auf der zumindest einen Regelungsgrundlage durchführbar ist. - Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kalibrieraufwand für komplexe Kraftstoffeinspritzprofile zu minimieren.
- Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einem Verbrennungsmotor gelöst, mit den Schritten eines Bereitstellens von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes; eines Messens von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes; und eines Veränderns eines Kraftstoffeinspritzprofils, so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf an den Soll-Verbrennungsverlauf annähert. Durch das Verfahren kann auf einfache und schnelle Weise ein Kraftstoffeinspritzprofil erhalten werden, mit dem ein optimaler Soll-Verbrennungsverlauf realisiert werden kann. Mit dem gegebenen Ansatz wird eine Anwendung des erhaltenen Kraftstoffeinspritzprofils auf einfachen, etablierten Steuergeräten ermöglicht.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist der Soll-Verbrennungsverlauf durch einen Druck in der Brennkammer in Abhängigkeit des Kurbelwinkels gegeben. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Ist-Verbrennungsverlauf für einen Zyklus winkelgenau aufgelöst und angepasst werden kann.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Ist-Verbrennungsverlauf durch einen Zylinderdrucksensor gemessen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf auf einfache Art und Weise bestimmen lässt.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf und dem Ist-Verbrennungsverlauf minimiert. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein optimal angepasstes Kraftstoffeinspritzprofil erhalten wird.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf und dem Ist-Verbrennungsverlauf auf Basis einer Summe der quadratischen Einzelabweichungen bestimmt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich die Abweichung auf einfache und schnelle Art und Weise ermitteln lässt.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Soll-Verbrennungsverlaufes in Abhängigkeit eines Betriebspunkts des Motors vorgegeben. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass für unterschiedliche Betriebspunkte des Verbrennungsmotors jeweils angepasste Kraftstoffeinspritzprofile erhalten werden.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird das Kraftstoffeinspritzprofil in Ansteuerdaten für einen Injektor umgewandelt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich Ansteuerdaten direkt in ein Steuergerät zur Ansteuerung von Injektoren übertragen lassen.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden die Ansteuerdaten in ein elektronisches Steuergerät zum Ansteuern von Injektoren eingeschrieben. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerdaten direkt für das Ansteuern von Injektoren zur Kraftstoffeinspritzung verwendet werden können.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens kann das elektronische Steuergerät die Ansteuerdaten in Abhängigkeit eines Betriebspunktes des Verbrennungsmotors auswählen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Injektoren auch bei unterschiedlichen Betriebspunkten effizient angesteuert werden.
- Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe durch ein Motorsystem gelöst, mit einem Datenspeicher zum Bereitstellen von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes; einem Sensor zum Messen von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes; und einem Verbrennungsregler zum Verändern eines Kraftstoffeinspritzprofils, so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf an den Soll-Verbrennungsverlauf annähert. Durch das Motorsystem werden die gleichen technischen Vorteile wie durch das Verfahren nach dem ersten Aspekt erreicht.
- In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems umfasst das Motorsystem einen Zylinderdrucksensor zum Messen des Ist-Verbrennungsverlaufes. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf auf einfache Art und Weise bestimmen lässt.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems ist der Verbrennungsregler ausgebildet, die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf und dem Ist-Verbrennungsverlauf zu bestimmen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf und dem Ist-Verbrennungsverlauf bestimmt werden kann.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems ist der Verbrennungsregler ausgebildet, das Kraftstoffeinspritzprofil in Ansteuerdaten für einen Injektor umzuwandeln. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass die Ansteuerdaten in einem Steuergerät für einen Injektor verwendet werden können.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems ist der Verbrennungsregler ausgebildet, die Ansteuerdaten in ein Steuergerät einzuschreiben. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass sich das Steuergerät auf einfache Weise konfigurieren lässt.
- In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems ist der Verbrennungsregler durch eine digitale Schaltung oder ein Softwaremodul gebildet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine schnelle Ermittlung des Kraftstoffeinspritzprofils erreicht wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung des Verfahrens; -
2 ein Blockdiagramm des Verfahrens; und -
3 eine schematische Darstellung eines Motorsystems. -
1 zeigt eine schematische Darstellung des Verfahrens zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einem Verbrennungsmotor100 . Der Verbrennungsmotor100 ist beispielsweise ein Dieselmotor, bei dem sich der eingespritzte Kraftstoff mittels der Verbrennungsluft in einer Brennkammer107 selbstentzündet, die durch Komprimieren erhitzt wird. Im Allgemeinen kann der Verbrennungsmotor jedoch jeder kraftstoffbetriebene Motor sein, bei dem spezielle Kraftstoffeinspritzprofile verwendet werden. - Um den Kalibrieraufwand für die komplexen Kraftstoffeinspritzprofile zu minimieren, wird zunächst ein Soll-Verbrennungsverlaufes
101 vorgegeben, anhand dessen eine Regelung des gesamten Verbrennungsvorgangs erfolgt. Es wird ein optimaler Soll-Verbrennungsverlauf101 in Abhängigkeit vom Betriebspunkt, wie beispielsweise der Drehzahl oder Last, und/oder weiteren Bedingungen definiert, wie beispielsweise der Motortemperatur, dem Verbrennungsmodus oder Umgebungsbedingungen. Dieser Soll-Verbrennungsverlauf101 kann beispielsweise als kurbelwellenwinkelaufgelöster Druckverlauf oder Wärmeverlauf synthetisch definiert und vorgegeben werden. - Bei der synthetischen Zusammensetzung des Soll-Verbrennungsverlaufes
101 werden einzelne Charakteristiken berücksichtigt, wie beispielsweise der Spitzendruck, der Spitzendruckgradient, die maximale Wärmefreisetzung oder die Verbrennungsschwerpunktlage. Diese Verbrennungscharakteristiken werden typischerweise in Hinblick auf ein optimales Verbrennungsverhalten experimentell ermittelt. Mögliche weitere Indikatoren sind ein Verbrennungsgeräusch, ein Kraftstoffverbrauch, eine Effizienz oder ein Emissionsverhalten. Auf diese Weise lässt sich ein Soll-Verbrennungsverlauf101 bereitstellen, der hinsichtlich der Motor- oder Verbrauchseigenschaften technisch besonders vorteilhaft ist. Der Soll-Verbrennungsverlauf101 kann als Datensatz mit Daten in digitaler Form vorgegeben werden, beispielsweise als Menge von Wertepaaren, die jedem Kurbelwinkel einen Druck zuordnen. - Sobald der Soll-Verbrennungsverlauf
101 bestimmt ist, wird dieser durch einen elektronischen Verbrennungsregler111 am Verbrennungsmotor eingeregelt. Der Verbrennungsregler111 generiert automatisch ein Kraftstoffeinspritzprofil105 . Das Kraftstoffeinspritzprofil105 umfasst eine Anzahl unterschiedlicher Einspritzereignisse (Einspritzevents) mit jeweiligen Einspritzstart- und -endzeitpunkten. - Anschließend wird der Ist-Verbrennungsverlauf
103 in dem Verbrennungsmotor100 gemessen. Beispielsweise kann ein Rückkopplungssignal (Feedback-Signal) durch einen Zylinderdrucksensor109 als Ist-Verbrennungsverlauf103 bereitgestellt werden. Der Zylinderdrucksensor109 umfasst beispielsweise ein Piezoelement, das je nach Druck in der Brennkammer einen entsprechenden Spannungsabfall erzeugt. Im Allgemeinen können als Zylinderdrucksensor109 jedoch alle Einrichtungen verwendet werden, die es erlauben, die jeweiligen Größen in der Brennkammer zu bestimmen. Weiter umfasst der Verbrennungsmotor100 eine Einrichtung zum Bestimmen des momentanen Winkels der Kurbelwelle (Kurbelwinkel). Dadurch kann beispielsweise der gemessene Druck in der Brennkammer107 in Abhängigkeit des Kurbelwinkels als Ist-Verbrennungsverlauf103 gemessen werden. Auch der Ist-Verbrennungsverlauf103 kann dabei als Datensatz mit Daten in digitaler Form erhalten werden, beispielsweise als Menge von Wertepaaren, die jedem Kurbelwinkel einen Druck zuordnen. - Der Ist-Verbrennungsverlauf
103 wird anschließend mit dem Soll-Verbrennungsverlauf101 verglichen. Zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf103 wird die Abweichung bestimmt. Dies lässt sich beispielsweise auf Basis der Methode der kleinsten Quadrate durchführen, bei der die Einzelabweichungen zwischen beiden Verläufen quadriert und Anschließend summiert werden. Je höher der berechnete Wert ist, desto höher ist die Abweichung zwischen den Verbrennungsverläufen101 und103 . - Der elektronische Verbrennungsregler
111 wertet die berechnete Abweichung aus und verändert das Kraftstoffeinspritzprofil105 so, dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf103 an den Soll-Verbrennungsverlauf101 annähert. Zu diesem Zweck kann der elektronische Verbrennungsregler111 das verwendete Kraftstoffeinspritzprofil105 verändern. Beispielsweise verschiebt der Verbrennungsregler111 die jeweiligen Einspritzstart- und -endzeitpunkte, erhöht oder verringert die Anzahl der Einspritzereignisse oder verändert den Abstand zwischen den Einspritzereignissen. Diese Veränderungen des Kraftstoffeinspritzprofils105 können auf Basis eines vorgegebenen Algorithmus durchgeführt werden, so dass ein lokales oder globales Minimum für die Abweichung erhalten wird. - Der Veränderungsprozess kann solange wiederholt werden, bis die Abweichung zwischen dem Ist-Verbrennungsverlauf
103 und Soll-Verbrennungsverlauf101 minimal wird. Der Verbrennungsregler111 identifiziert das dazugehörige Kraftstoffeinspritzprofil105 für die minimale Abweichung. Der Verbrennungsregler111 ist beispielsweise durch eine digitale elektrische Schaltung oder ein entsprechendes Softwaremodul gebildet. - Ist das am besten geeignete Kraftstoffeinspritzprofil
105 gefunden, können die Ansteuerdaten für die Injektoren aus dem Kraftstoffeinspritzprofil105 berechnet werden. Beispielsweise werden die Ansteuersignale durch eine vorgegebene zeitliche Vorverlagerung gegenüber dem Kraftstoffeinspritzprofil105 erhalten, um eine Reaktionszeit der Injektoren zu berücksichtigen. - Die berechneten Ansteuersignale können schließlich in den digitalen Speicher eines Steuergerätes
113 übertragen und eingeschrieben werden, so dass dieses den ermittelten Ist-Verbrennungsverlauf103 mit der geringsten Abweichung zum Soll-Verbrennungsverlauf101 durch Ansteuern der Injektoren realisieren kann. Das so kalibrierte Steuergerät113 kann schließlich zur Steuerung des Verbrennungsmotors100 eingesetzt werden, ohne dass dazu der zuvor verwendete Verbrennungsregler111 benötigt wird. - Des Weiteren können für jeden Betriebspunkt des Verbrennungsmotors
100 jeweilige Ansteuerdaten in das Steuergerät113 eingeschrieben werden, so dass das Steuergerät113 je nach Betriebspunkt des Verbrennungsmotors100 geeignete Ansteuerdaten auswählen kann. Dadurch kann ein Emissionsverhalten eines Antriebsstranges mit direkteinspritzenden Otto- und Dieselmotor verbessert werden. -
2 zeigt ein Blockdiagramm des Verfahrens zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in dem Verbrennungsmotor100 . In Schritt S101 werden zunächst Daten des Soll-Verbrennungsverlaufes101 an den Verbrennungsregler111 bereitgestellt. In Schritt S102 werden die Daten des Ist-Verbrennungsverlaufes103 gemessen und an dem Verbrennungsregler111 bereitgestellt. Der Verbrennungsregler111 bestimmt und quantifiziert die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf103 . In Schritt S103 wird das Kraftstoffeinspritzprofil105 verändert oder modifiziert, so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf103 an den Soll-Verbrennungsverlauf101 annähert. Die Schritte S102 und S103 können anschließend solange wiederholt werden, bis die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf103 unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt. - Dadurch lässt sich schnell und effizient ein Kraftstoffeinspritzprofil
105 erhalten, das den Soll-Verbrennungsverlauf101 möglichst genau erzeugt. -
3 zeigt eine schematische Darstellung eines Motorsystems200 zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen105 . Das Motorsystem200 umfasst einen Datenspeicher117 zum Bereitstellen von Daten des vorgegebenen Soll-Verbrennungsverlaufes101 und zum Speichern von Daten über das Kraftstoffeinspritzprofil105 , wie beispielsweise eine Festplatte oder einen wahlfreien Zugriffsspeicher (RAM). Zusätzlich umfasst das Motorsystem200 einen Sensor203 zum Messen von Daten des Ist-Verbrennungsverlaufes103 in der Brennkammer107 . Der Verbrennungsregler111 dient zum Verändern des Kraftstoffeinspritzprofils105 , so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf103 an den Soll-Verbrennungsverlauf101 annähert. - Der Verbrennungsregler
111 umfasst einen Prozessor115 zum Verarbeiten der Daten des Soll-Verbrennungsverlaufes101 und des Ist-Verbrennungsverlauf103 und zum Berechnen der Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf103 . Zusätzlich ist der Prozessor in der Lage, das gespeicherte Kraftstoffeinspritzprofil105 derart zu verändern, dass sich die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf103 verringert. Dadurch kann der Soll-Verbrennungsverlauf101 auf einfache Weise durch das Kraftstoffeinspritzprofil105 erhalten werden. - Das jeweilige, betriebspunktabhängige Kraftstoffeinspritzprofil
105 wird somit durch den Verbrennungsregler111 in der Motorkalibrierphase am Motorenprüfstand durch ein Entwicklungssteuergerät ermittelt. Die so entstehenden Kennfelder für das Kraftstoffeinspritzprofil105 werden dann auf das serienmäßiges Steuergerät113 übertragen. Das Steuergerät113 ist dann in der Lage, den Verbrennungsmotor100 anzusteuern, ohne dass dieser dazu einen Zylinderdrucksensor109 erfordert. Ein Zylinderdrucksensor109 kann aber optional hinzugefügt werden. - Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
- Alle Verfahrensschritte können durch Vorrichtungen implementiert werden, die zum Ausführen des jeweiligen Verfahrensschrittes geeignet sind. Alle Funktionen, die von gegenständlichen Merkmalen ausgeführt werden, können ein Verfahrensschritt eines Verfahrens sein.
- Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
- Bezugszeichenliste
-
- 100
- Verbrennungsmotor
- 101
- Soll-Verbrennungsverlauf
- 103
- Ist-Verbrennungsverlauf
- 105
- Kraftstoffeinspritzprofil
- 107
- Brennkammer
- 109
- Zylinderdrucksensor
- 111
- Verbrennungsregler
- 113
- Steuergerät
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102007012604 A1 [0004]
- DE 102016116868 A1 [0005]
Claims (10)
- Verfahren zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einen Verbrennungsmotor (
100 ), mit den Schritten: – Bereitstellen (S101) von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes (101 ); – Messen (S102) von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes (103 ); und – Verändern (S103) eines Kraftstoffeinspritzprofils (105 ), so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf (103 ) an den Soll-Verbrennungsverlauf (101 ) annähert. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Soll-Verbrennungsverlauf (
101 ) durch einen Druck in der Brennkammer (107 ) in Abhängigkeit des Kurbelwinkels gegeben ist. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Ist-Verbrennungsverlauf (
103 ) durch einen Zylinderdrucksensor gemessen wird. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Soll-Verbrennungsverlaufes (
101 ) in Abhängigkeit eines Betriebspunkts des Motors vorgegeben wird. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kraftstoffeinspritzprofil (
105 ) in Ansteuerdaten für einen Injektor umgewandelt wird und die Ansteuerdaten in ein elektronisches Steuergerät (113 ) zum Ansteuern von Injektoren eingeschrieben werden. - Verfahren nach Anspruch 5, wobei das elektronische Steuergerät (
113 ) die Ansteuerdaten in Abhängigkeit eines Betriebspunktes des Verbrennungsmotors (100 ) auswählen kann. - Motorsystem (
200 ) zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen, mit: – einem Datenspeicher (117 ) zum Bereitstellen von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes (101 ); – einem Sensor (109 ) zum Messen von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes (103 ); und – einem Verbrennungsregler (111 ) zum Verändern eines Kraftstoffeinspritzprofils (105 ), so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf (103 ) an den Soll-Verbrennungsverlauf (101 ) annähert. - Motorsystem (
200 ) nach Anspruch 7, wobei das Motorsystem (200 ) einen Zylinderdrucksensor (109 ) zum Messen des Ist-Verbrennungsverlaufes (103 ) umfasst. - Motorsystem (
200 ) nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Verbrennungsregler (111 ) ausgebildet ist, die Abweichung zwischen dem zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf (101 ) und dem Ist-Verbrennungsverlauf (103 ) zu bestimmen. - Motorsystem (
200 ) nach Anspruch 9, wobei der Verbrennungsregler (111 ) ausgebildet ist, das Kraftstoffeinspritzprofil (105 ) in Ansteuerdaten für einen Injektor umzuwandeln und in ein Steuergerät (113 ) einzuschreiben.
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