DE102017121010A1 - Bearing arrangement for a wheel hub of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung (1) für eine Radnabe (3) eines Kraftfahrzeuges, umfassend ein auf der Radnabe (3) aufgezogenes mehrreihiges Wälzlager (5) mit zwei separaten Lagerinnenringen (6a, 6b) und einem Lageraußenring (7), wobei die Lagerinnenringe (6a, 6b) drehfest mit der Radnabe (3) verbunden sind, und wobei der Lageraußenring (7) drehfest mit einem Radträger (9) verbunden ist, wobei am Radträger (9) ein Sensorträger (10) mit einem ABS-Sensorelement (11) zur Detektion einer Raddrehzahl befestigt ist, wobei der Sensorträger (10) ferner ein Beschleunigungssensorelement (12) zur Detektion eines Laufgeräusches aufweist.The invention relates to a bearing arrangement (1) for a wheel hub (3) of a motor vehicle, comprising a multi-row rolling bearing (5) mounted on the wheel hub (3) with two separate bearing inner rings (6a, 6b) and a bearing outer ring (7), wherein the bearing inner rings (6a, 6b) rotatably connected to the wheel hub (3) are connected, and wherein the bearing outer ring (7) rotatably connected to a wheel carrier (9), wherein the wheel carrier (9) a sensor carrier (10) with an ABS sensor element (11 ) is mounted for detecting a wheel speed, wherein the sensor carrier (10) further comprises an acceleration sensor element (12) for detecting a running noise.
Description
Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung für eine Radnabe eines Kraftfahrzeuges, umfassend ein auf der Radnabe aufgezogenes mehrreihiges Wälzlager mit zwei separaten Lagerinnenringen und einem Lageraußenring, wobei die Lagerinnenringe drehfest mit der Radnabe und der Lageraußenring drehfest mit einem Radträger verbunden ist, wobei am Radträger ein Sensorträger mit einem ABS-Sensorelement zur Detektion einer Raddrehzahl befestigt ist.The invention relates to a bearing assembly for a wheel hub of a motor vehicle comprising a mounted on the hub multi-row roller bearing with two separate bearing inner rings and a bearing outer ring, the bearing inner rings rotatably connected to the wheel hub and the bearing outer ring rotatably connected to a wheel carrier, wherein the wheel carrier with a sensor carrier an ABS sensor element is mounted for detecting a wheel speed.
Aus der
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Lageranordnung für eine Radnabe der vorgenannten Art weiterzuentwickeln.The object of the present invention is to develop a bearing assembly for a hub of the aforementioned type.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.This object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the respective dependent claims, the description and the drawings.
Eine erfindungsgemäße Lageranordnung für eine Radnabe eines Kraftfahrzeugs umfasst ein auf der Radnabe aufgezogenes mehrreihiges Wälzlager mit zwei separaten Lagerinnenringen und einem Lageraußenring, wobei die Lagerinnenringe drehfest mit der Radnabe verbunden sind, und wobei der Lageraußenring drehfest mit einem Radträger verbunden ist, wobei am Radträger ein Sensorträger mit einem ABS-Sensorelement zur Detektion einer Raddrehzahl befestigt ist, wobei der Sensorträger ferner ein Beschleunigungssensorelement zur Detektion von Laufgeräuschen aufweist. Die Radnabe ist derart ausgebildet, dass sie zumindest mittelbar durch eine Antriebswelle angetrieben ist. Die Lageranordnung kann auch in Radlagern von unangetriebenen Radnaben eingesetzt werden. Ferner kann zwischen der Antriebswelle und der Radnabe ein Antriebselement beispielsweise in Form eines Drehgelenks angeordnet sein, das ferner dazu vorgesehen sein kann, die beiden Lagerinnenringe axial vorzuspannen. Alternativ kann das Wälzlager durch eine entsprechende Ausgestaltung der Radnabe axial vorgespannt werden.A bearing arrangement according to the invention for a wheel hub of a motor vehicle comprises a multi-row rolling bearing mounted on the wheel hub with two separate bearing inner rings and a bearing outer ring, wherein the bearing inner rings are rotatably connected to the wheel hub, and wherein the bearing outer ring is rotatably connected to a wheel carrier, wherein on the wheel carrier a sensor carrier is mounted with an ABS sensor element for detecting a wheel speed, wherein the sensor carrier further comprises an acceleration sensor element for detecting running noise. The wheel hub is designed such that it is at least indirectly driven by a drive shaft. The bearing assembly can also be used in wheel bearings of non-driven hubs. Further, between the drive shaft and the wheel hub, a drive element may be arranged, for example in the form of a rotary joint, which may also be provided to axially bias the two bearing inner rings. Alternatively, the rolling bearing can be axially biased by a corresponding configuration of the wheel hub.
Mittels des im Sensorträger aufgenommenen ABS-Sensorelements wird die Raddrehzahl eines jeweiligen Rades des Kraftfahrzeugs detektiert. Beim Bremsen des Kraftfahrzeugs wirkt eine Auswertevorrichtung in Form eines ABS-Systems, das die gemessenen Daten des ABS-Sensorelements auswertet, einem möglichen Blockieren des Rades entgegen, indem der Bremsdruck reduziert wird. Mit anderen Worten wird die Raddrehzahl mittels des ABS-Sensorelements insbesondere während eines Bremsvorgangs des Fahrzeugs detektiert. Das ABS-Sensorelement kann beispielsweise axial an einem Dichtring, der radial zwischen einem der beiden Lagerinnenringe und dem Lageraußenring angeordnet ist, zur Anlage kommen, wobei der Dichtring derart ausgebildet ist, dass das ABS-Sensorelement eine Drehzahl des Dichtrings, beziehungsweise eine Raddrehzahl, detektieren kann. Dabei kann im Dichtring beispielsweise ein Impulsgeber vorgesehen sein.By means of the ABS sensor element accommodated in the sensor carrier, the wheel speed of a respective wheel of the motor vehicle is detected. During braking of the motor vehicle, an evaluation device in the form of an ABS system, which evaluates the measured data of the ABS sensor element, counteracts possible blocking of the wheel by reducing the brake pressure. In other words, the wheel speed is detected by means of the ABS sensor element, in particular during a braking operation of the vehicle. The ABS sensor element can, for example, axially abut against a sealing ring which is arranged radially between one of the two bearing inner rings and the bearing outer ring, the sealing ring being designed such that the ABS sensor element detects a rotational speed of the sealing ring or a wheel rotational speed can. In this case, for example, a pulse generator may be provided in the sealing ring.
Das Beschleunigungssensorelement ist am Sensorträger bevorzugt im Bereich des Befestigungspunktes zwischen dem Sensorträger und dem Radträger angeordnet, um die Laufgeräusche zu detektieren. Die Laufgeräusche sind eine messbare Kenngröße für die Qualität des Wälzlagers. Je niedriger die Laufgeräusche sind, desto höher ist die Qualität des Wälzlagers und somit auch die Lebensdauer beziehungsweise desto geringer ist der Verschleiß des Wälzlagers. Das Beschleunigungssensorelement ist vorzugsweise ein 3D-Beschleunigungssensor, der dazu vorgesehen ist, den Körperschall am Radträger zu messen, um Rückschlüsse über die Laufgeräusche des Wälzlagers zu erhalten. Im Verlauf des Betriebes der Lageranordnung erhöhen sich die Laufgeräusche infolge von Verschleiß. Insbesondere Elemente der Lageranordnung, die in dynamischer Wechselwirkung miteinander stehen, wie beispielsweise Wälzkörper oder Lagerinnenringe beziehungsweise Lageraußenringe, unterliegen insbesondere Verschleißbeanspruchungen, die mittels des Beschleunigungssensorelements ermittelt werden können.The acceleration sensor element is preferably arranged on the sensor carrier in the region of the attachment point between the sensor carrier and the wheel carrier in order to detect the running noise. The running noise is a measurable parameter for the quality of the rolling bearing. The lower the running noise, the higher the quality of the rolling bearing and thus the service life or the lower the wear of the rolling bearing. The acceleration sensor element is preferably a 3D acceleration sensor, which is provided to measure the structure-borne noise on the wheel carrier in order to obtain conclusions about the running noise of the rolling bearing. In the course of operation of the bearing assembly, the running noise increases due to wear. In particular, elements of the bearing assembly that are in dynamic interaction with each other, such as rolling elements or bearing inner rings or bearing outer rings, in particular subject to wear stresses that can be determined by means of the acceleration sensor element.
Vorzugsweise sind das ABS-Sensorelement und das Beschleunigungssensorelement mit einer Auswertevorrichtung zur Auswertung der Raddrehzahl und der Laufgeräusche des Wälzlagers verbunden. Die gemessenen Messgrößen der Laufgeräusche werden von der Auswertevorrichtung empfangen und gespeichert. Über eine Vielzahl von Messzyklen kann so ein Laufgeräuschverlauf ermittelt werden, mit Hilfe dessen ein fahrzyklenabhängiges Verschleißbild erstellt wird.Preferably, the ABS sensor element and the acceleration sensor element are connected to an evaluation device for evaluating the wheel speed and the running noise of the rolling bearing. The measured measured variables of the running noise are received and stored by the evaluation device. Over a large number of measuring cycles, a running noise curve can thus be determined with the aid of which a wear cycle-dependent wear pattern is created.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sendet die Auswertevorrichtung bei Überschreitung eines Grenzwertes ein Signal an eine Ausgabeeinheit. Während des Betriebes der Lageranordnung werden Laufgeräusche erzeugt, die, ausgehend von einem Normalwert, mit zunehmender Laufzeit in Folge von Beschädigungen und/oder Verschleiß im Wälzlager ansteigen beziehungsweise lauter werden. Unter dem Normalwert der Laufgeräusche sind die Laufgeräusche des Wälzlagers nach Inbetriebnahme des Fahrzeugs zu verstehen. Mithin lassen sich über die Laufgeräusche des Wälzlagers Rückschlüsse über den Zustand des Wälzlagers gewinnen. Der Grenzwert der Laufgeräusche ist ein definierter Schwellwert, bei dem ein Instandhaltungsintervall eingeleitet werden sollte. Die Lageranordnung ist bei Überschreitung des Grenzwertes noch funktionsfähig, jedoch ist aufgrund von Verschleiß oder Beschädigungen am Wälzlager ein Ausfall des Wälzlagers beispielsweise in mehreren hundert oder gar tausend Kilometern wahrscheinlich. Der Fahrer wird durch das Signal auf eine erforderliche Überprüfung oder gar einen Wechsel der Verschleißteile beziehungsweise der Lageranordnung hingewiesen. Der Wechsel hat gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in einer bestimmten Kilometeranzahl oder einer definierten Betriebsstundenanzahl zu erfolgen. Dadurch kann ein ungewollter Stillstand des Fahrzeugs infolge eines unerwarteten Ausfalls der Lageranordnung vermieden werden. According to a preferred embodiment, the evaluation device sends a signal to an output unit when a limit value is exceeded. During operation of the bearing assembly running noises are generated, which, starting from a normal value, increase with increasing duration as a result of damage and / or wear in the rolling bearing or become louder. The normal value of the running noise is the running noise of the rolling bearing after commissioning of the vehicle to understand. Thus, conclusions about the state of the rolling bearing can be obtained via the running noise of the rolling bearing. The running noise limit is a defined threshold at which a maintenance interval should be initiated. The bearing assembly is still functional if the limit is exceeded, but due to wear or damage to the bearing failure of the bearing is likely, for example in several hundred or even a thousand kilometers. The driver is informed by the signal to a required check or even a change of the wear parts or the bearing assembly. The change has to be made according to a preferred embodiment in a certain number of kilometers or a defined number of operating hours. Thereby, an unwanted standstill of the vehicle due to an unexpected failure of the bearing assembly can be avoided.
Die Ausgabeeinheit kann beispielsweise eine Text-, Ton- und/oder Bildausgabeeinheit im Kraftfahrzeug sein, die dem Fahrer über die Überschreitung des Grenzwertes informiert. Vorteilhaft ist dabei, dass eine derartige Ausgestaltung der Lageranordnung eine Planung des Bauteilwechsels möglich macht, bevor es zu einem Ausfall der Lageranordnung und somit zu unerwarteten und kostenintensiven Stillstandszeiten kommt. Vorzugsweise weisen alle Räder des Kraftfahrzeugs eine erfindungsgemäße Lageranordnung auf. Es können auch nur einzelne Räder eine jeweilige Lageranordnung aufweisen.The output unit may be, for example, a text, sound and / or image output unit in the motor vehicle, which informs the driver of the exceeding of the limit value. It is advantageous that such a design of the bearing assembly makes a planning of the component change possible before it comes to a failure of the bearing assembly and thus to unexpected and costly downtime. Preferably, all wheels of the motor vehicle have a bearing arrangement according to the invention. It can also have only individual wheels a respective bearing assembly.
Die Messung der Laufgeräusche kann beispielsweise kontinuierlich oder sequentiell erfolgen. Es ist auch denkbar, die Messung zu bestimmten, vordefinierten Zeitpunkten durchzuführen. Die vordefinierten Zeitpunkte sind insbesondere abhängig von bestimmten Fahrbedingungen. Unter Fahrbedingungen sind beispielsweise die Fahrtrichtung, das heißt die Winkelstellung der Räder, die Geschwindigkeit oder aber auch die Witterung, bei der das Kraftfahrzeug genutzt wird, zu verstehen. Mit anderen Worten kann die Messung der Laufgeräusche mittels des Beschleunigungssensorelements beispielsweise bei Geradeausfahrt, mit 80 km/h und trockener Fahrbahn erfolgen. Die Messung der Laufgeräusche wird immer bei gleichen Bedingungen wiederholt, um einen aussagekräftigen Laufgeräuschverlauf darstellen zu können. Insbesondere ist der Grenzwert der Laufgeräusche unabhängig von äußeren Einflüssen. Selbstverständlich können alternative Fahrbedingungen beziehungsweise Zeitpunkte und/oder Messdauern zur Messung der Laufgeräusche gewählt werden.The measurement of the running noise can be carried out, for example, continuously or sequentially. It is also conceivable to carry out the measurement at specific, predefined times. The predefined times are dependent in particular on certain driving conditions. Under driving conditions, for example, the direction of travel, that is, the angular position of the wheels, the speed or even the weather in which the motor vehicle is used to understand. In other words, the measurement of the running noise by means of the acceleration sensor element, for example when driving straight ahead, with 80 km / h and dry road. The measurement of the running noise is always repeated under the same conditions to be able to represent a meaningful running noise course. In particular, the limit of the running noise is independent of external influences. Of course, alternative driving conditions or times and / or measurement periods can be selected to measure the running noise.
Die Erfindung schließt dich technische Lehre ein, dass der Sensorträger aus einem Kunststoff, insbesondere aus Spritzguss ausgebildet ist. Vorteilhaft ist, dass keine zusätzlichen Kosten entstehen, da bekannte Lageranordnungen bereits einen Sensorträger für das ABS-Sensorelement aufweisen und das Beschleunigungssensorelement zusammen mit dem ABS-Sensorelement am Sensorträger aufgenommen werden können. Im Sensorträger sind weitere Aufnahmemöglichkeiten für das Beschleunigungssensorelement vorzusehen.The invention includes you technical teaching that the sensor carrier is formed of a plastic, in particular injection molding. It is advantageous that no additional costs arise because known bearing arrangements already have a sensor carrier for the ABS sensor element and the acceleration sensor element can be recorded together with the ABS sensor element on the sensor carrier. In the sensor carrier further recording options for the acceleration sensor element are provided.
Insbesondere wird die erfindungsgemäße Lageranordnung in einer Radnabe eines Kraftfahrzeugs verwendet. Unter einem Kraftfahrzeug ist ein Fahrzeug zu verstehen, das nach seiner Bauart und seinen besonderen, mit dem Fahrzeug fest verbundenen Einrichtungen zur Beförderung von Personen oder Gütern dient. Beispielsweise ist unter einem Kraftfahrzeug ein Personenkraftfahrzeug oder ein Lastkraftfahrzeug zu verstehen.In particular, the bearing arrangement according to the invention is used in a wheel hub of a motor vehicle. A motor vehicle is to be understood as a vehicle which, according to its type and its special equipment fixedly connected to the vehicle, serves for the transport of persons or goods. For example, a motor vehicle is to be understood as meaning a passenger car or a lorry.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der zwei Figuren näher dargestellt, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt
-
1 eine schematische Schnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Lageranordnung für ein Kraftfahrzeug, und -
2 eine schematische Detailschnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines Sensorträgers gemäß1 .
-
1 a schematic sectional view illustrating the construction of a bearing assembly according to the invention for a motor vehicle, and -
2 a schematic detail sectional view for illustrating the structure of a sensor carrier according to1 ,
Gemäß
Nach
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Lageranordnungbearing arrangement
- 22
- Antriebselementdriving element
- 33
- Radnabewheel hub
- 44
- Radflanschwheel flange
- 55
- Wälzlagerroller bearing
- 6a, 6b6a, 6b
- LagerinnenringBearing inner ring
- 77
- LageraußenringBearing outer ring
- 8a, 8b8a, 8b
- Dichtringseal
- 99
- Radträgerwheel carrier
- 1010
- Sensorträgersensor support
- 1111
- ABS-SensorelementABS sensor element
- 1212
- BeschleunigungssensorelementAcceleration sensor element
- 1313
- Stirnflächeface
- 1414
- Auswertevorrichtungevaluation
- 1515
- Schraubescrew
- 1616
- Ausgabeeinheitoutput unit
- 1717
- Kabelelectric wire
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |