DE102017120679A1

DE102017120679A1 - Guy winch, guying fixture for demounting a crane jib with such guy winch and method for unclamping the jib of a crane

Info

Publication number: DE102017120679A1
Application number: DE102017120679.5A
Authority: DE
Inventors: Norbert Hausladen; Viktor Schindler
Original assignee: Liebherr Components Biberach GmbH
Current assignee: Liebherr Components Biberach GmbH
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2019-03-07

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abspannwinde zum Abspannen eines solchen Auslegers eines Krans oder eines ähnlichen Hubgeräts, mit einer Trommel zum Aufwickeln eines Abspannseils oder eines ähnlichen Spannmittels wie Riemen und dergleichen, wobei die Trommel von einem Windenantrieb über ein Getriebe rotatorisch antreibbar ist, das ein zumindest teilweise im Inneren der Trommel aufgenommenes Planetengetriebe aufweist, sowie mit einer Haltebremse zum Verriegeln der Trommel in einer Abspannstellung mit gespanntem Abspannseil. Die Haltebremse, mittels derer die Trommel der Abspannwinde in einer Abspannstellung mit gespanntem Abspannseil verriegelt wird, ist in das Planetengetriebe integriert und dazu vorgesehen, ein im Windenbetrieb an sich drehbares Planetengetriebeelement zu verriegeln.

The present invention relates to a guy winch for anchoring such a boom of a crane or similar lifting device, with a drum for winding a guy rope or similar tensioning means such as belts and the like, wherein the drum is rotationally driven by a winch drive via a transmission, which at least one partially housed in the interior of the drum planetary gear, and with a holding brake for locking the drum in a bracing with tensioned guy rope. The holding brake, by means of which the drum of the guy winch is locked in a Entspannstellung with tensioned guy rope, is integrated into the planetary gear and provided to lock a turnable in the winch operation itself planetary gear element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Abspannen eines Auslegers eines Krans wie beispielsweise eines Teleskopauslegers eines Mobilkrans. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere eine Abspannwinde zum Abspannen eines solchen Auslegers eines Krans oder eines ähnlichen Hubgeräts, mit einer Trommel zum Aufwickeln eines Abspannseils oder eines ähnlichen Spannmittels wie Riemen und dergleichen, wobei die Trommel von einem Windenantrieb über ein Getriebe rotatorisch antreibbar ist, das ein zumindest teilweise im Inneren der Trommel aufgenommenes Planetengetriebe aufweist, sowie mit einer Haltebremse zum Verriegeln der Trommel in einer Abspannstellung mit gespanntem Abspannseil. Die Erfindung betrifft ferner einen Kran mit einer Abspannvorrichtung umfassend eine solche Abspannwinde sowie ein Verfahren zum Abspannen eines solchen Krans.The present invention relates generally to bracing a boom of a crane such as a telescopic boom of a mobile crane. The invention relates in particular a guy winch for clamping such a boom of a crane or similar lifting device, with a drum for winding a guy rope or similar tensioning means such as belts and the like, wherein the drum of a winch drive via a gear is rotatably driven, the one At least partially in the interior of the drum recorded planetary gear, and with a holding brake for locking the drum in a bracing with tensioned guy rope. The invention further relates to a crane with a guying device comprising such a guy winch and a method for tensioning such a crane.

Lange Ausleger von Hubgeräten wie Kranen benötigen in der Regel eine Abspannung, um unter Last sich nicht zu stark zu verformen oder gar abzuknicken, wobei solche Abspannungen üblicherweise Abspannseile wie Stahlseile oder hochfeste Faserseile, ggfs. aber auch Ketten oder andere Zugmittel wie Riemen aufweisen können, die vom Ausleger zu Abspannstützen geführt sind, die vom Ausleger quer auskragen. Dabei können solche Abspannungen im Wesentlichen senkrecht über dem Ausleger verlaufen, aber auch räumlich konfiguriert sein und über Abspannstützen geführt werden, die v-förmig aufgespreizt oder zur Auslegerwippebene spitzwinklig geneigt angeordnet sind, um zusätzlich zur vertikalen Abspannung den Ausleger auch seitlich gegen Querkräfte abzuspannen.Long booms of lifting devices such as cranes usually require a bracing in order not to deform too much under load or even kink, with such bracing usually guy ropes such as steel cables or high-strength fiber ropes, but if necessary. Also chains or other traction means such as belts which are guided by the boom to guy supports, which protrude transversely from the boom. In this case, such bracing can extend substantially perpendicular to the boom, but also be spatially configured and guided over guy supports, which are spread in a V-shape or arranged at an acute angle tilted to the boom rocker, in addition to the vertical bracing the boom also laterally against lateral forces.

Beim Abspannen sehr langer, dünner Ausleger kommt es dabei zum Problem, dass sich die Ausleger bereits beim Aufbauen bzw. Ausfahren unter ihrer Eigenlast oder auch durch äußere Einflüsse wie Wind oder Sonneneinstrahlung verformen, solange sie noch nicht abgespannt sind. Um die volle Tragfähigkeit zu erreichen, ist es daher notwendig, solche Ausleger mit der Abspannung „geradezuziehen“. Hierzu müssen die Abspannseile mit beträchtlicher Kraft gespannt und gleichzeitig in der Länge sehr präzise eingestellt werden, damit nicht eine krumme Auslegerstellung durch Fixieren der Abspannung eingefroren wird.When clamping very long, thinner jibs, there is the problem that deform the boom during construction or extension under their own load or by external influences such as wind or sunlight, as long as they are not exhausted. In order to achieve the full load capacity, it is therefore necessary to "straighten" such booms with the bracing. For this purpose, the guy ropes must be stretched with considerable force and at the same time be set very precisely in length, so that not a crooked boom position is frozen by fixing the bracing.

Um diese beiden Anforderungen zu erfüllen, wird herkömmlicherweise zusätzlich zur Abspannwinde auch noch ein Hydraulikzylinder eingesetzt, der mit hohen Zugkräften das jeweilige Abspannseil in die gewünschte Endstellung bzw. Endlänge zieht. Mit der Abspannwinde wird lediglich nach dem Ausfahren des Auslegers das Abspannseil straffgezogen bzw. Schlappseil eliminiert, sodass die Abspannseile zwar leicht gespannt sind, aber den Ausleger noch nicht geradegezogen haben. Nach einem Verriegeln der Abspannwinde werden die Abspannseile dann durch die Abspannzylinder in die gewünschte Endstellung gespannt. Ein solches Hybridsystem aus Abspannwinde und Spannzylinder ist beispielsweise aus der Schrift DE 10 2008 035 583 A1 bekannt, die einen Teleskopkran mit einem teleskopierbaren Ausleger zeigt, der über eine räumliche Abspannung abgespannt wird, wobei sowohl die Abspannwinde als auch der Spannzylinder an der Abspannstrebe angeordnet sind, die spitzwinklig geneigt vom Ausleger auskragt.To meet these two requirements, a hydraulic cylinder is also traditionally used in addition to the guy winch, which pulls the respective guy rope into the desired end position or final length with high tensile forces. With the guy winch, the guy rope is tightened or slack rope eliminated only after the extension of the boom, so that the guy ropes are indeed slightly stretched, but have not straightened the boom yet. After locking the guy winch the guy ropes are then stretched by the guy cylinders in the desired end position. Such a hybrid system of guy winch and clamping cylinder is for example from the Scriptures DE 10 2008 035 583 A1 known, which shows a telescopic crane with a telescopic boom, which is braced by a spatial bracing, both the guy winch and the clamping cylinder are arranged on the bracing strut, which projects at an acute angle inclined from the boom.

Es wurde allerdings auch bereits vorgeschlagen, die Abspannseile nur mittels einer Abspannwinde alleine zu spannen und auf den genannten Spannzylinder zu verzichten. Beispielsweise zeigt die DE 10 2010 020 016 A1 einen ähnlichen Teleskopkran mit räumlicher Abspannung, deren Abspannseile nur mittels jeweils einer Abspannwinde gespannt werden. Dabei ist es allerdings so, dass die Abspannseile bereits beim Austeleskopieren des Auslegers straffgezogen und synchron mit dem Austeleskopieren verlängert werden, um den Ausleger bereits während des Austeleskopierens abzuspannen. Die Spannkraft wird dabei letztlich von der Bremse aufgebracht, entgegen deren Bremsmoment die Trommel abgespult wird, wenn der Ausleger austeleskopiert wird und dabei das Abspannseil abzieht. In der Endstellung wird die Trommel verriegelt, wofür eine Sperrklinke vorgesehen ist, die in eine Verzahnung an der Trommel einrasten kann.However, it has also been proposed to tension the guy ropes only by means of a guy winch alone and to dispense with said clamping cylinder. For example, the shows DE 10 2010 020 016 A1 a similar telescopic crane with spatial bracing, the guy ropes are stretched only by means of one guy winch. However, it is the case that the guy ropes are tightened already when Austeleskopieren the boom and extended synchronously with the Austeleskopieren to already clamp the boom during the Austeleskopierens. The clamping force is ultimately applied by the brake, against the braking torque of the drum is unwound when the boom is telescoped and thereby pulls the guy rope. In the end position, the drum is locked, for which a pawl is provided, which can engage in a toothing on the drum.

Aus der Schrift DE 10 2015 002 626 A1 ist es ebenfalls bekannt, die Abspannung eines Teleskopauslegers allein über Abspannwinden zu spannen, wobei hier vorgeschlagen wird, das Abspannseil erst bei ausgefahrenen Teleskopschüssen und ausgefahrenen Abspannstützen durch Antreiben der Winde zu spannen. Die gewünschte rotatorische Endstellung der Trommel wird dann über eine Außenverzahnung an der Trommel durch eine dort einrastende Klinke blockiert.From the Scriptures DE 10 2015 002 626 A1 It is also known to stretch the bracing of a telescopic boom alone on guy winds, it being proposed here to tension the guy rope only when extended telescopic shots and extended guy supports by driving the winch. The desired rotational end position of the drum is then blocked by an external toothing on the drum by a latch there latching.

Bei solchen Abspannwinden, die nicht nur das ungespannte Seil auf- und abwickeln und ggfs. leicht vorspannen sollen, sondern tatsächlich die vollen Abspannkräfte erzeugen sollen, ist ein entsprechend drehmomentstarker Antrieb nötig, was oft zu einer sperrigen, schweren Bauweise führt, sodass es schwierig ist, die Abspannwinden an den aufklappbaren Abspannstützen anzuordnen. Insbesondere wenn die Abspannwinden an den auskragenden Enden der Abspannstützen angeordnet werden sollen, sind schwere, sperrige Abspannwinden nachteilig. Zudem ist es nicht ganz einfach, die Energieversorgung dort sicherzustellen, da die Hydraulikmotoren der Winden große Hydraulikvolumina benötigen. Von der ausgefahrenen Abspannstellung abgesehen ist es auch ein Problem, solche großbauenden Abspannwinden im angeklappten Zustand der Abspannstützen innerhalb des für den Straßentransport zur Verfügung stehenden Bauraums anzuordnen.With such guy winches, which not only unwind and unwind the unstretched rope and if necessary slightly bias, but actually produce the full Abspannkräfte, a corresponding high-torque drive is necessary, which often leads to a bulky, heavy construction, so that it is difficult to arrange the guy winches on the hinged guy supports. In particular, when the guy winds are to be placed on the cantilevered ends of the guy supports, heavy, bulky guy winches are disadvantageous. In addition, it is not easy to ensure the power supply there, since the hydraulic motors of the winches require large hydraulic volumes. From the extended clamping position Apart from this, it is also a problem to arrange such large-scale guying winches in the folded state of the guy supports within the space available for road transport space.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Abspannwinde der genannten Art, eine verbesserte Abstützvorrichtung für den Ausleger eines Hubgeräts sowie ein verbessertes Verfahren zum Abspannen eines solchen Hubgeräts zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere soll eine kleinbauende, mit begrenzter Energieversorgung auskommende Abspannwinde geschaffen werden, die nichtsdestotrotz ausreichende Seilkräfte bereitstellen kann, um die Abspannung allein durch die Abspannwinde vollständig zu spannen.The present invention is therefore an object of the invention to provide an improved guy winch of the type mentioned, an improved support device for the boom of a lifting device and an improved method for clamping such a lifting device, avoid the disadvantages of the prior art and further develop the latter in an advantageous manner. In particular, a small-sized, with limited energy supply ausspannende guy winch is to be created, which nonetheless can provide sufficient rope forces to fully tension the bracing alone by the guy winch.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Abspannwinde gemäß Anspruch 1, eine Abspannvorrichtung nach Anspruch 17, ein Hubgerät gemäß Anspruch 20 sowie ein Verfahren zum Abspannen des Auslegers eines Hubgeräts gemäß Anspruch 21 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, the object is achieved by a guy winch according to claim 1, a guying device according to claim 17, a lifting device according to claim 20 and a method for bracing the boom of a lifting device according to claim 21. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also nach einem ersten Aspekt vorgeschlagen, die Haltebremse, mittels derer die Trommel der Abspannwinde in einer Abspannstellung mit gespanntem Abspannseil verriegelt wird, in das Planetengetriebe zu integrieren und ein im Windenbetrieb an sich drehbares Planetengetriebeelement zu verriegeln. Zum einen kann eine solche in das Planetengetriebe integrierte Haltebremse den Übersetzungsvorteil des Getriebes nutzen und relativ kleinbauend ausgebildet werden, da das zu haltende Drehmoment gegenüber dem an der Trommel selbst wirkenden Moment durch das Getriebe untersetzt ist. Hierdurch lässt sich die Abspannwinde insgesamt in der Baugröße verkleinern, wodurch sie einfacher in den zu Verfügung stehenden Bauraum eines Mobilkrans einpassbar bzw. leichter an den Abspannstützen der Abspannung angeordnet werden kann. Zum anderen kann ggfs. auch auf außenliegende Verzahnungen oder Sperrklinken an der Trommel bzw. deren Bordscheiben verzichtet werden, sodass auf eine außenliegende, umweltunverträgliche Fettschmierung und entsprechenden Schutz gegen Korrosion verzichtet werden kann, auch wenn eine solche zusätzliche Verriegelbarkeit gleichwohl Vorgesehen sein kann.It is therefore proposed according to a first aspect, the holding brake, by means of which the drum of the guy winch is locked in a bracing with tensioned guy rope, to integrate in the planetary gear and lock a winch in itself rotatable planetary gear element. On the one hand, such a holding brake integrated in the planetary gear can make use of the transmission advantage of the transmission and be of relatively small construction, since the torque to be maintained is reduced by the transmission relative to the torque acting on the drum itself. As a result, the guy winch can be reduced overall in size, making it easier to fit in the available space of a mobile crane or can be easily arranged on the guy supports of the bracing. On the other hand, if necessary, can also be dispensed with external gears or pawls on the drum or their flanged wheels, so that can be dispensed with an external, non-environmentally friendly grease lubrication and protection against corrosion, even if such additional lockability can nevertheless be provided.

Vorteilhafterweise kann das Planetengetriebe mehrstufig ausgebildet sein, um eine entsprechend hohe Untersetzung realisieren zu können, wobei die genannte Haltebremse vorteilhafterweise einer ersten Planetenstufe zugeordnet sein kann, die direkt von der Motorwelle des Windenantriebs angetrieben wird bzw. die Motordrehzahl als Eingangsdrehzahl aufweist. Hierdurch nutzt die Haltebremse die volle Untersetzung des Planetengetriebes und muss gegenüber dem an der Trommel wirkenden Drehmoment relativ kleine Momente abfangen.Advantageously, the planetary gear can be configured in multiple stages in order to realize a correspondingly high reduction ratio, said holding brake may advantageously be associated with a first planetary stage, which is driven directly from the motor shaft of the winch drive or has the engine speed as the input speed. As a result, the holding brake uses the full reduction ratio of the planetary gear and must intercept relative to the torque acting on the drum relatively small moments.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Haltebremse eine Lamellenbremse umfassen, deren erster Lamellensatz mit einer Laufverzahnung eines Hohlrads des Planetengetriebes drehfest in Eingriff steht und deren zweiter Lamellensatz an einem Planetenträger drehfest befestigt ist, der im Windenbetrieb an sich drehbar ist, durch den genannten zweiten Lamellensatz aber drehfest am ersten Lamellensatz verriegelbar ist. Die Verzahnung des genannten Hohlrads erfüllt dabei eine Doppelfunktion. Zusätzlich zum normalen Abwälzen der Planetenräder dient die Verzahnung auch dem drehfesten Festhalten des „stehenden“ Lamellensatzes. Hierdurch kann der axiale Bauraum sehr kurz gehalten werden.In a further development of the invention, the holding brake may comprise a multi-disc brake, the first set of plates rotatably engaged with a running gear of a ring gear of the planetary gear and the second plate set is rotatably attached to a planetary carrier, which is rotatable in the winch operation, by said second plate set but rotatably locked on the first set of plates. The toothing of said ring gear fulfills a dual function. In addition to the normal rolling of the planet gears, the toothing also serves to hold the "stationary" plate set in a rotationally fixed manner. As a result, the axial space can be kept very short.

Das genannte Hohlrad kann dabei feststehend angeordnet sein, sodass der damit verbundene Lamellensatz den „stehenden“ Lamellensatz bildet, während der Planetenträger, an dem der andere Lamellensatz drehfest angelenkt ist, ein Sonnenrad einer weiteren Planetenstufe des Planetengetriebes antreiben bzw. damit drehfest verbunden sein kann.Said ring gear can be arranged stationary, so that the disk set associated therewith forms the "stationary" disk set, while the planet carrier, on which the other plate set is rotationally fixed drive a sun gear of another planetary gear stage of the planetary gear or can be rotatably connected.

Insbesondere kann die Haltebremse unmittelbar um den Motorwellenflansch herum und/oder in direkter Nachbarschaft zum Motorflansch des Windenantriebs angeordnet sein, wobei mit dem genannten Motorflansch das Ende des Windenantriebs gemeint ist, an dem die Motorabtriebswelle stumpfförmig aus dem Windenantriebsgehäuse herausragt.In particular, the holding brake can be arranged directly around the motor shaft flange and / or in direct proximity to the motor flange of the winch drive, wherein said motor flange means the end of the winch drive on which the motor output shaft protrudes out of the winch drive housing in a frusto-shaped manner.

Insbesondere kann die genannte Haltebremse unmittelbar unter bzw. innerhalb eines Hauptlagers angeordnet sein, mit dem die Trommel drehbar abgestützt ist. In particular, said holding brake can be arranged directly under or within a main bearing, with which the drum is rotatably supported.

Das genannte Hauptlager zur drehbaren Abstützung der Trommel kann vorteilhafterweise ein Schrägrollenlager umfassen, das zueinander v-förmig geneigt angestellte, insbesondere zylindrische Rollen umfasst. Ein solches Schrägrollenlager braucht vorteilhafterweise - im Gegensatz zu Kegelrollenlagern - nicht mit einer Nutmutter oder dergleichen axial eingestellt werden, sodass durch den Verzicht auf eine solche Nutmutter bzw. ein anderes axiales Einstellmittel eine weiter axial verkürzte Bauweise erzielt werden kann.Said main bearing for the rotatable support of the drum can advantageously comprise a tapered roller bearing, which includes mutually v-shaped inclined employed, in particular cylindrical rollers. Such a tapered roller bearing needs advantageously - in contrast to tapered roller bearings - are not adjusted axially with a nut or the like, so that by dispensing with such a nut or other axial adjustment means a further axially shortened design can be achieved.

Die genannte Haltebremse und/oder das genannte Hauptlager können derart angeordnet sein, dass der Windenantrieb mit seinem Wellenstumpf in den von der Lamellenbremse umgriffenen Innenraum und/oder in den vom dem Hauptlager umgriffenen Innenraum hineinragt und/oder sogar durch diesen hindurchtritt und/oder weiter zur Trommelmitte hin angeordnet ist als die genannte Haltebremse und/oder das genannte Hauptlager.Said holding brake and / or said main bearing can be arranged such that the winch drive protrudes with its stub shaft in the enclosed by the multi-disc brake interior and / or in the embraced by the main bearing interior and / or even passes through this and / or further to Drum center down is arranged as said holding brake and / or said main bearing.

Eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen der genannten Haltebremse kann beispielsweise eine druckbeaufschlagbare Kolbenzylindereinheit umfassen, um die Bremshälften, insbesondere die vorgenannten Lamellensätze gegeinanderzupressen oder voneinander zu lösen, ggfs. entgegen einer Vorspannkraft. Insbesondere kann die Haltebremse durch eine geeignete Vorspannvorrichtung, beispielsweise umfassend eine Federeinrichtung, in die blockierende Stellung vorgespannt sein und durch die genannte Kolbenzylindereinrichtung lüftbar bzw. lösbar sein.An actuating device for actuating the said holding brake can comprise, for example, a pressurizable piston-cylinder unit, in order to press or release the brake halves, in particular the aforementioned plate sets, if necessary against a biasing force. In particular, the holding brake may be biased by a suitable biasing device, for example comprising a spring means in the blocking position and be ventilated or detachable by said piston-cylinder device.

Vorteilhafterweise arbeitet die genannte Betätigungseinrichtung axial, also mit einer Bewegungsrichtung im Wesentlichen parallel zur Drehachse der Abtriebswelle des Windenantriebs und/oder der Eingangswelle des Getriebes.Advantageously, said actuator operates axially, ie with a direction of movement substantially parallel to the axis of rotation of the output shaft of the winch drive and / or the input shaft of the transmission.

Insbesondere ist die genannte Betätigungseinrichtung am Außenumfang des Motorflansches angeordnet, beispielsweise daran starr befestigt und/oder zusammen mit dem Motorflansch an einem gemeinsamen Trägerteil befestigt. Mit dem Motorflansch ist der dem Getriebe zugewandte Endabschnitt des Windenantriebs gemeint, aus dem der Wellenstumpf der Motorantriebswelle heraustritt und mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist.In particular, said actuator is arranged on the outer circumference of the motor flange, for example rigidly attached thereto and / or fastened together with the motor flange on a common carrier part. With the motor flange of the gear-facing end portion of the winch drive is meant, from which the stub shaft of the motor drive shaft emerges and is connected to the transmission input shaft.

Um eine hohe Übersetzung bzw. Untersetzung zu erreichen, kann das Planetengetriebe vorteilhafterweise mehrere Planetenstufen umfassen, die hintereinander angeordnet sind. Hierbei kann es vorteilhaft sein, wenn das Hohlrad der ersten Planetenstufe, an dem ein Teil der Haltebremse befestigt sein kann, feststehend ausgebildet ist, während zumindest ein Hohlrad einer folgenden Planetenstufe oder auch alle Hohlräder aller folgenden Planetenstufen rotierend angeordnet sein können.In order to achieve a high ratio or reduction, the planetary gear can advantageously comprise several planetary stages, which are arranged one behind the other. It may be advantageous if the ring gear of the first planetary stage, to which a part of the holding brake may be attached, is stationary, while at least one ring gear of a following planetary stage or all ring gears of all following planetary stages can be arranged to rotate.

Vorteilhafterweise kann der Planetenträger der ersten Planetenstufe mit einem Sonnenrad einer zweiten Planetenstufe gekoppelt sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Planetenträger der zweiten Planetenstufe mit einem Sonnenrad einer dritten Planetenstufe gekoppelt sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Planetenträger der dritten Planetenstufe mit einem Sonnenrad einer vierten Planetenstufe gekoppelt sein.Advantageously, the planet carrier of the first planetary stage may be coupled to a sun gear of a second planetary stage. Alternatively or additionally, the planet carrier of the second planetary stage may be coupled to a sun gear of a third planetary stage. Alternatively or additionally, the planet carrier of the third planetary stage may be coupled to a sun gear of a fourth planetary stage.

Der Planetenträger der vierten Planetenstufe kann feststehend angeordnet sein und/oder mit dem Hohlrad der ersten Planetenstufe gekoppelt sein.The planet carrier of the fourth planetary stage may be stationary and / or coupled to the ring gear of the first planetary stage.

Die genannten drehbar ausgebildeten Hohlräder der weiteren Planetenstufen können mit der Trommel oder einem damit starr verbundenen Trommelträger verbunden sein, um die Trommel anzutreiben.The aforementioned rotatable ring gears of the further planetary stages may be connected to the drum or a drum carrier rigidly connected thereto in order to drive the drum.

Vorteilhafterweise ist das genannte Planetengetriebe derart ausgebildet, dass das Übersetzungs- bzw. Untersetzungsverhältnis (eine hohe Motordrehzahl wird in eine langsame Drehung der Trommel untersetzt) größer als 300 oder größer als 400 oder auch größer als 500 ist.Advantageously, said planetary gear is designed such that the reduction ratio (a high engine speed is reduced in a slow rotation of the drum) is greater than 300 or greater than 400 or greater than 500.

Vorteilhafterweise ist die Haltebremse in einem Ölbad angeordnet, das auch das Planetengetriebe schmiert. Die Haltebremse und das Planetengetriebe können in einem gemeinsamen Getriebegehäuse aufgenommen sein, das zumindest teilweise von dem Trommelmantel der Trommel gebildet sein oder innerhalb des Trommelmantels angeordnet sein kann.Advantageously, the holding brake is arranged in an oil bath, which also lubricates the planetary gear. The holding brake and the planetary gear can be accommodated in a common gear housing, which may be at least partially formed by the drum shell of the drum or disposed within the drum shell.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

1: eine perspektivische Darstellung eines Teleskopauslegers eines Mobilkrans im zusammengefahrenen Zustand, mit einer Abspannvorrichtung nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, die an den Abspannstützen angeordnete Abspannwinden aufweist, mittels derer von den Abspannstützen ablaufende Abspannseile gespannt werden können, wobei die Abspannstützen sowohl in der aufgespreizten Abspannstellung als auch in der an den Teleskopausleger angeklappten Transportstellung gezeigt sind,
2: eine Längsschnittansicht durch eine der Abspannwinden aus 1, wobei das in die Trommel der Abspannwinde integrierte Planetengetriebe, dessen Anbindung an die Motorabtriebswelle des Windenantriebs und die Anordnung der Haltebremse an der ersten Planetenstufe des Planetengetriebes um den Motorflansch des Windenantriebes herum gezeigt sind,
3: eine ausschnittsweise, vergrößerte Schnittansicht der Abspannwinde aus 2, die die Anbindung der ersten Planetenstufe an die Motorabtriebswelle, die Anordnung der Haltebremse um den Motorflansch herum und das Hauptlager der Trommel zeigt.

The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1 : A perspective view of a telescopic boom of a mobile crane in the contracted state, with a guying device according to an advantageous embodiment of the invention, which has arranged on the guy supports guying winches, by means of which from the guy supports extending guy ropes can be stretched, the guy supports both in the spread clamping position as are also shown in the folded to the telescopic boom transport position,
2 : a longitudinal section through one of the guy winds 1 in which the planetary gearbox integrated in the drum of the guy winch, the connection of which to the motor output shaft of the winch drive and the arrangement of the holding brake to the first planetary stage of the planetary gear are shown around the motor flange of the winch drive,
3 : a partial, enlarged sectional view of the guy winch 2 showing the connection of the first planetary stage to the engine output shaft, the arrangement of the holding brake around the engine flange and the main bearing of the drum.

Wie 1 zeigt, kann die Abspannvorrichtung 2 zum Abspannen eines Auslegers 1 eines Krans wie Baukrans verwendet werden, wobei der genannte Ausleger 1 beispielsweise als Teleskopausleger eines Mobilkrans ausgebildet sein kann. Bei einem solchen Teleskopausleger sind aus einem Anlenkschuss 1a, der um eine liegende Achse wippbar an einem Oberwagen eines Mobilkrans, der drehbar um eine aufrechte Achse auf dem fahrbaren Wagen des Mobilkrans angeordnet sein kann, mehrere Teleskopschüsse 1b-n austeleskopierbar sind.As 1 shows, the guying device 2 for bracing a jib 1 a crane such as building cranes are used, said boom 1 may be formed for example as a telescopic boom of a mobile crane. In such a telescopic boom are from a pivoting joint 1a , which is tiltable about a horizontal axis on a superstructure of a mobile crane, which is rotatable about an upright axis on the mobile Cart of the mobile crane can be arranged, several telescopic shots 1b-n are telescopic.

Die Abspannvorrichtung 2 kann eine oder mehrere Abspannstützen 3 aufweisen, die quer zur Längsrichtung des Auslegers 1 auskragend beispielsweise am Kragen des Anlenkschusses 1a angeordnet sein können. Wie 1 zeigt, können mehrere Abspannstützen 3 beispielsweise v-förmig aufgespreizt angeordnet sein, um den Teleskopausleger räumlich abzuspannen.The guying fixture 2 can have one or more guy supports 3 have, which are transverse to the longitudinal direction of the boom 1 protruding, for example, on the collar of the pivoting joint 1a can be arranged. As 1 shows, several guy supports can 3 For example, be spread in a V-shaped to spatially tension the telescopic boom.

Die genannten Abspannstützen 3 können an den Ausleger 1 anklappbar sein, um eine kompakte Transportkonfiguration zu haben, wobei die Abspannstützen 3 in der aufgespreizten Abspannstellung zum Fuß des Auslegers 1 hin durch Zuganker 4 selbst abgestützt sein können.The aforementioned guy supports 3 can to the boom 1 be hinged to have a compact transport configuration, with the guy supports 3 in the spread bracing position to the foot of the boom 1 through tie rods 4 can be self-supported.

Von den Köpfen der Abspannstützen 3 laufen die Abspannseile 5 zu einem der ausfahrbaren Teleskopschüsse 1n, um den Ausleger 1 in der austeleskopierten Stellung abzuspannen.From the heads of the guy supports 3 run the guy ropes 5 to one of the telescopic telescopic shots 1n to the boom 1 in the telescoped position.

Die Abspannseile 5 laufen dabei von Abspannwinden 6 ab, die an den Abspannstützen 3, insbesondere an deren auskragenden Endabschnitten angeordnet sein können, vgl. 1.The guy ropes 5 run by guy winches 6 off, at the guy supports 3 , in particular may be arranged on the projecting end portions, cf. 1 ,

Die genannten Abspannwinden 6 umfassen jeweils eine drehbar gelagerte Trommel 7, die das jeweilige Abspannseil 5 aufwickeln und an den Stirnenden jeweils durch quer zur Trommeldrehachse angeordnete Bordscheiben 8 begrenzt sein können. Der zwischen den Bordscheiben 8 liegende zylindrische Trommelmantel 9 kann außenumfangsseitig mit einer Rillung versehen sein, in die sich das aufgewickelte Abspannseil 5 einschmiegt und kontrolliert aufläuft.The named guy winches 6 each comprise a rotatably mounted drum 7 that the respective guy rope 5 wind up and at the front ends in each case by transversely to the drum rotation axis arranged flanged wheels 8th can be limited. The between the flanged wheels 8th lying cylindrical drum shell 9 can be provided on the outer peripheral side with a groove, in which the wound-up guy rope 5 snuggles in and controls run up.

Die genannte Trommel 7 kann von einem Windenantrieb 10 über ein Getriebe 11 rotatorisch angetrieben werden, wobei der genannte Windenantrieb 10 einen Hydraulikmotor oder auch einen Elektromotor aufweisen kann, der zumindest mit einem dem Getriebe 11 zugeordneten Motorflansch 12 zumindest teilweise innerhalb der Trommel 7 und/oder innerhalb der Lagerschilde der Winde angeordnet sein kann. Aus dem genannten Motorflansch 12 tritt stirnseitig ein Wellenstumpf 13 der Motorabtriebswelle des Windenantriebs 10 heraus und ist dem Getriebe 11 zugewandt.The named drum 7 can be from a winch drive 10 via a gearbox 11 be rotationally driven, said winch drive 10 a hydraulic motor or an electric motor may have, at least one of the transmission 11 associated motor flange 12 at least partially within the drum 7 and / or can be arranged within the end shields of the winch. From the mentioned motor flange 12 Occurs frontally a stub shaft 13 the engine output shaft of the winch drive 10 out and is the gearbox 11 facing.

Das genannte Getriebe 11 umfasst vorteilhafterweise ein mehrstufig ausgebildetes Planetengetriebe, das zumindest zum überwiegenden Teil im Inneren der Trommel 7 bzw. des Trommelmantels 9 aufgenommen ist. Insbesondere kann das genannte Planetengetriebe zumindest zweistufig oder vorteilhafterweise auch dreistufig oder auch vierstufig oder fünfstufig ausgebildet sein, um ein hohes Übersetzungsverhältnis zu erzielen.The named transmission 11 advantageously comprises a multi-stage planetary gear, which at least for the most part in the interior of the drum 7 or the drum shell 9 is included. In particular, the said planetary gear may be formed at least two stages or advantageously also three stages or four stages or five stages to achieve a high transmission ratio.

Wie die 2 und 3 zeigen, kann der Wellenstumpf 13 der Abtriebswelle des Windenantriebs 10 ein Sonnenrad 14 einer ersten Planetenstufe 15 antreiben und damit drehfest gekoppelt sein. Das Hohlrad 16 der genannten ersten Planetenstufe 15 kann vorteilhafterweise feststehend angeordnet sein, während der Planetenträger 17, dessen Planetenräder mit dem Sonnenrad 14 und dem Hohlrad 16 kämmen, drehbar angeordnet sein kann, wobei der Planetenträger 17 vorteilhafterweise mit einem Sonnenrad einer zweiten Planetenstufe 18 drehfest verbunden sein kann, vgl. 2.As the 2 and 3 show, the stub shaft 13 the output shaft of the winch drive 10 a sun wheel 14 a first planetary stage 15 drive and coupled with it rotation. The ring gear 16 said first planetary stage 15 may advantageously be arranged stationary, while the planet carrier 17 , whose planetary gears with the sun gear 14 and the ring gear 16 comb, may be rotatable, wherein the planet carrier 17 advantageously with a sun gear of a second planetary stage 18 rotatably connected, cf. 2 ,

Die genannte erste Planetenstufe 15 ist dabei vorteilhafterweise um den Wellenstumpf 13 und/oder den Motorflansch 12 herum gebaut, sodass der Wellenstumpf 13 und/oder der Motorflansch 12 von der genannten ersten Planetenstufe 15, insbesondere auch von dessen Planetenträger 17 und Hohlrad 16 zumindest teilweise umgriffen ist.The named first planetary stage 15 is advantageously around the stub shaft 13 and / or the motor flange 12 built around so that the stub shaft 13 and / or the motor flange 12 from said first planetary stage 15 , in particular of its planet carrier 17 and ring gear 16 is at least partially encompassed.

Eine Haltebremse 21 ist der genannten ersten Planetenstufe 15 zugeordnet und dazu ausgebildet, diese erste Planetenstufe 15 zu blockieren. Insbesondere kann die genannte Haltebremse 21 dazu ausgebildet sein, ein im normalen Windenbetrieb an sich drehbares Element der Planetenstufe festzusetzen.A holding brake 21 is the named first planetary stage 15 assigned and adapted to this first planetary stage 15 to block. In particular, the said holding brake 21 be configured to set a rotatable in normal winch operation element of the planetary stage.

Wie 3 zeigt, umfasst die Haltebremse 21 vorteilhafterweise ein stehendes Lamellenpaket 22 und ein dazu verdrehbares Lamellenpaket 23. Das stehende Lameflenpaket 22 ist vorteilhafterweise an der Laufverzahnung 24 des stehenden Hohlrades 16 der ersten Planetenstufe 15 drehfest gelagert, sodass die genannte Laufverzahnung 24 eine Doppelfunktion erfüllt, nämlich einerseits das drehfeste Lagern des einen Haltebremsenteils und andererseits den Wälzeingriff der Planetenräder 25 der ersten Planetenstufe 15. Durch diese Anordnung kann eine signifkante Verkürzung der axialen Bauweise erreicht werden.As 3 shows, includes the holding brake 21 advantageously a stationary plate pack 22 and a rotatable disk pack 23 , The standing Lameflenpaket 22 is advantageously on the running gear 24 the stationary ring gear 16 the first planetary stage 15 rotatably mounted, so that said running gear 24 fulfills a dual function, namely on the one hand the rotationally fixed bearings of a holding brake part and on the other hand, the rolling engagement of the planetary gears 25 the first planetary stage 15 , By this arrangement, a significant shortening of the axial design can be achieved.

Der drehende Lamellensatz 23 kann vorteilhafterweise an dem Planetenträger 17 der ersten Planetenstufe 15 drehfest befestigt sein. Da der genannte Planetenträger 17 in der Drehzahl deutlich langsamer läuft als das Sonnenrad 14, sind auch die Umfangsgeschwindigkeiten der Bremslamellen geringer, während die Lamellen gleichzeitig im Durchmesser sehr groß sind. Dies erlaubt eine beträchtliche Steigerung der Antriebsdrehzahl des Motors, die beispielsweise mehr als 4.000 Umdrehungen pro Minute oder auch 5.000 Umdrehungen pro Minute oder mehr betragen kann.The rotating lamella set 23 can advantageously on the planet carrier 17 the first planetary stage 15 be attached rotatably. As said planet carrier 17 in speed significantly slower than the sun gear 14 , The peripheral speeds of the brake plates are lower, while the fins are also very large in diameter. This allows a considerable increase in the drive speed of the engine, which may be, for example, more than 4,000 revolutions per minute or even 5,000 revolutions per minute or more.

Ferner können die genannten Lamellen der Haltebremse in einem Ölbad laufen, für das keine separate Abdichtung notwendig ist. Das genannte Ölbad kann gleichzeitig die Planetenstufen des Planetengetriebes schmieren. Furthermore, the lamellae of the holding brake can run in an oil bath, for which no separate sealing is necessary. The said oil bath can simultaneously lubricate the planetary stages of the planetary gear.

Die Ausbildung der Haltebremse 21 als Lamellenbremse ist besonders vorteilhaft, wobei auch eine andere Konfiguration der Bremse beispielsweise in Form einer Backenbremse oder einer Scheibenbremse grundsätzlich in Betracht kommt.The design of the holding brake 21 As a multi-disc brake is particularly advantageous, with a different configuration of the brake, for example in the form of a shoe brake or a disc brake in principle comes into consideration.

Wie 3 zeigt, ist die Haltebremse 21 vorteilhafterweise zumindest teilweise um den Wellenstumpf 13 und/oder um den daran anschließenden Motorflansch 12 herum angeordnet, woraus sich eine besonders kompakte Bauweise ergibt.As 3 shows is the holding brake 21 advantageously at least partially around the stub shaft 13 and / or around the adjoining engine flange 12 arranged around, resulting in a particularly compact design.

Alternativ oder zusätzlich kann die Haltebremse 21 im Bereich einer Ebene liegen, in der ein Hauptlager 26 zum drehbaren Abstützen der Trommel 6 angeordnet ist. Wie 3 zeigt, kann das besagte Hauptlager 26 vorteilhafterweise als Schrägrollenlager mit zylindrischen Lagerrollen ausgebildet sein, sodass im Gegensatz zu Kegelrollenlager auf Nutmuttern oder ähnliche Einstellmittel zum Einstellen des Axialspiels bzw. der Axialverspannung verzichtet werden kann. Dies ermöglicht eine weitere Reduzierung der axialen Baugröße.Alternatively or additionally, the holding brake 21 lie in the area of a plane in which a main camp 26 for rotatably supporting the drum 6 is arranged. As 3 shows that the main bearing can 26 be advantageously designed as a tapered roller bearing with cylindrical bearing rollers, so that in contrast to tapered roller bearings on locknuts or similar adjustment means for adjusting the axial play or the Axialverspannung can be omitted. This allows a further reduction of the axial size.

Vorteilhafterweise können die Schrägrollenlager des Hauptlagers 26 derart gespreizt angeordnet sein, dass sich die Kraftwirklinien von der Trommel 6 weg verbreitem, um eine breite Abstützung zu erzielen.Advantageously, the tapered roller bearings of the main bearing 26 be arranged so spread that the power lines of the drum 6 away in order to achieve a broad support.

Die zuvor genannte Haltebremse 21 kann durch eine Betätigungseinrichtung 27 betätigt werden, die eine axiale, etwa parallel zur Drehachse des Windenantriebs 8 ausgerichtete Wirkachse haben kann, um die zuvor genannten Lamellen-sätze 22 und 23 gegeneinanderzupressen bzw. voneiander zu lösen.The aforementioned holding brake 21 can by an actuator 27 be actuated, the one axial, approximately parallel to the axis of rotation of the winch drive 8th aligned axis of action may have to the aforementioned lamella sets 22 and 23 to press against each other or to solve each other.

Die genannte Betätigungseinrichtung 27 kann dabei eine Vorspannvorrichtung 28 beispielsweise umfassend eine Federeinrichtung aufweisen, um die Haltebremse 26 in ihre blockierende Stellung vorzuspannen. Eine Kolbenzylindereinrichtung 29 kann entgegen der Vorspannung die Haltebremse 26 lösen.The said actuator 27 can be a biasing device 28 for example comprising a spring device comprising the holding brake 26 to bias in their blocking position. A piston-cylinder device 29 can counteract the bias of the holding brake 26 to solve.

Eine Druckmittelversorgung der genannten Kolbenzylindereinrichtung 29 kann vorteilhafterweise durch das Hohlrad 16 der ersten Planetenstufe 15 hindurchgeführt sein, wobei auch der verschiebliche Kolben der Kolbenzylindereinrichtung 29 an besagtem Hohlrad 16 verschieblich gelagert sein kann, vgl. 3.A pressure medium supply of said piston-cylinder device 29 can advantageously by the ring gear 16 the first planetary stage 15 be guided, wherein also the displaceable piston of the piston-cylinder device 29 at said ring gear 16 can be stored displaceably, cf. 3 ,

Die genannte erste Planetenstufe 15 ist mit einer zweiten Planetenstufe 18 gekoppelt, wobei der Planetenträger 17 der ersten Planetenstufe als Abtriebswelle dienen und das Sonnenrad der zweiten Planetenstufe 18 antreiben kann. Die zweite Planetenstufe 18 kann über ihren Planetenträger das Sonnenrad einer dritten Planetenstufe 19 antreiben, die wiederum über ihren Planetenträger ein Sonnenrad einer vierten Planetenstufe 20 antreiben kann.The named first planetary stage 15 is with a second planetary stage 18 coupled, the planet carrier 17 the first planetary stage serve as the output shaft and the sun gear of the second planetary stage 18 can drive. The second planetary stage 18 can via its planet carrier the sun gear of a third planetary stage 19 driving, in turn, via their planet carrier a sun gear of a fourth planetary stage 20 can drive.

Der Planetenträger der genannten vierten Planetenstufe 20 kann feststehend angeordnet sein und integral einstückig mit einem Lagerteil verbunden sein, welches das genannte Hauptlager 26 abstützt.The planet carrier of said fourth planetary stage 20 may be fixed and integrally connected integrally with a bearing part, which is said main bearing 26 supported.

Die Hohlräder der genannten zweiten, dritten und vierten Planetenstufen können jeweils drehend ausgebildet sein, wobei die genannten Hohlräder direkt oder indirekt mit der Trommel 6 gekoppelt sein können, um die Trommel 6 anzutreiben.The ring gears of said second, third and fourth planetary stages may each be designed to rotate, said ring gears directly or indirectly with the drum 6 can be coupled to the drum 6 drive.

Wie 2 zeigt, können die Sonnenräder und die Planeten der genannten zweiten, dritten und vierten Planetenstufen im Durchmesser von Stufe zu Stufe unterschiedlich bemessen sein, insbesondere von Stufe zu Stufe kleiner bzw. größer werden, um das gewünschte hohe Übersetzungsverhältnis zu erzielen.As 2 shows, the sun gears and the planets of said second, third and fourth planetary stages may be sized differently in diameter from stage to stage, in particular from stage to stage smaller or larger, in order to achieve the desired high transmission ratio.

Vorteilhafterweise können die Hohlräder der zweiten, dritten und vierten Planetenstufe im Durchmesser zueinander gleich ausgebildet sein.Advantageously, the ring gears of the second, third and fourth planetary stage may be formed equal to each other in diameter.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008035583 A1 [0004]
DE 102010020016 A1 [0005]
DE 102015002626 A1 [0006]

Claims

A guy winch for bracing a jib of a crane, comprising a drum (6) for winding a guy rope (5), the drum (6) being rotatably driven by a winch drive (10) via a gear (11) at least partially inside the drum (6) has received planetary gear, and with a holding brake (21) for locking the drum (6) in a bracing with tensioned guy rope (5), characterized in that the holding brake (21) integrated in the planetary gear and is provided to lock a planetary gear element rotatable in winching operation.

Guillotine winch according to the preceding claim, wherein the planetary gear is formed in multiple stages, said holding brake (21) is associated with a first planetary stage (15) having the engine speed as the input speed.

Winding winch according to one of the preceding claims, wherein the holding brake (21) is adapted to lock a planetary carrier (17) rotatable in the winch operation relative to a ring gear (16).

Guillotine winch according to one of the preceding claims, wherein the holding brake (21) has a standing arranged brake part, which is rotatably mounted on a stationary arranged ring gear (16) of the planetary gear, and one with the stationary brake member engageable brake rotating part of the brake on a planet carrier (17) is rotationally fixed.

Winding winch according to the preceding claim, wherein the standing arranged brake part on a running toothing (24) of the ring gear (16) is rotatably mounted on which running gear (24) the planetary gears of the planetary stage (15), to which the ring gear (16) belongs ,

A guy winch according to one of the preceding claims, wherein the holding brake (21) has an actuating device (27) which is designed to be axially parallel to the axis of rotation of the winch drive (10), a biasing device (28) for biasing the holding brake (21) into the blocking position and a piston-cylinder device (29) for releasing the holding brake (21).

Guillotine winch according to the preceding claim, wherein a displaceable piston of the piston-cylinder device (29) is mounted on a ring gear (16) of the planetary gear and a pressure medium supply for adjusting the piston is guided by said ring gear.

Winding winch according to one of the preceding claims, wherein the holding brake (21) surrounds a planetary gear driving stub shaft (13) of the winch drive (10) and / or a motor flange (12) of the winch drive (10).

Guy winch according to the generic term of Claim 1 or one of the preceding claims, wherein a first planetary stage (15) of the planetary gear at least partially surrounds a stub shaft (13) of the winch drive (10) and / or a motor flange (12) of the winch drive (10).

A guy winch according to any one of the preceding claims, wherein the holding brake (21) is disposed in or immediately adjacent a plane in which a main bearing (26) for rotatably supporting the drum (6) is arranged.

A guy winch according to the preceding claim, wherein said main bearing (26) is formed as a tapered roller bearing with cylindrical rolling elements.

Guy winch according to the generic term of Claim 1 or one of the preceding claims, wherein the ring gear (16) of a first planetary stage (15) whose input speed corresponds to the engine speed, is fixed, while the ring gears of several other planetary stages are arranged to rotate.

Guillotine winch according to the preceding claim, wherein the rotationally formed ring gears of the plurality of further planetary stages (18, 19, 20) are each rotatably coupled to the drum (6).

Guillotight winch according to one of the preceding claims, wherein at least three or four series-connected planetary stages (15, 18, 19, 20) are provided which are each connected to each other in that the sun gear of each planetary stage driven by the rotatably arranged planet carrier of the immediately preceding planetary stage is.

Guillotine winch according to the preceding claim, wherein the planet carrier of the last planetary stage (20) is fixedly arranged.

Guillotine winch according to one of the preceding claims, wherein the planetary gear has a translation / reduction ratio (i) of at least 300 or at least 400 or greater than 500.

A tensioning device for bracing the jib (1) of a crane, comprising at least one guy rope (5) which is guided by a guy support (3) to a boom section and by a crane Guy winch (6), which is designed according to one of the preceding claims, can be tensioned.

A guying device according to the preceding claim, wherein the guy winch (6) is arranged on a projecting end portion of the guy support (3).

A guying device according to one of the two preceding claims, wherein the guying device is spatially formed and comprises at least two guy supports (3) of which at least two guy ropes (5) are guided to the boom (1), the end sections of the guy supports (3) in the tensioned guy state have a distance which is significantly greater than or a multiple of the width of the boom, wherein on each guy support (3) a guy winch (6) is mounted, which according to one of Claims 1 to 16 is trained.

Crane, in particular road-mobile crane, with a jib (1) and a guying device (2), which is designed according to one of the claims 17 to 19.

Method for unstrapping the jib (1) of a crane, in which at least one guy rope (5) is suspended from a guy winch (6), which is in accordance with one of the Claims 1 to 16 is formed, is tensioned, characterized in that when tensioning the guy rope (5), the full guy force applied exclusively by said guy winch (6) and said guy winch (6) during or after reaching the fully tensioned position of the guy rope (5) the holding brake (21) which is integrated in the gear (11) of the guy winch (6) is locked.