DE102017116369A1

DE102017116369A1 - holder

Info

Publication number: DE102017116369A1
Application number: DE102017116369.7A
Authority: DE
Inventors: Thomas Bettermann
Original assignee: Homag Bohrsysteme GmbH
Current assignee: Homag Bohrsysteme GmbH
Priority date: 2017-07-20
Filing date: 2017-07-20
Publication date: 2019-01-24
Also published as: WO2019016311A1; EP3655194A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für einen an einer Oberfläche zu bearbeitenden, insbesondere zu schleifenden, Gegenstand, oder mehrere an einer jeweiligen Oberfläche zu bearbeitende, insbesondere zu schleifende, Gegenstände, mit der der oder die Gegenstände definiert durch eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine, wie eine Breitbandschleifmaschine, geführt werden kann oder können.

The present invention relates to a holding device for an object to be machined on a surface, in particular to be ground, or a plurality of objects to be processed, in particular to be ground, on a respective surface, with which the object or objects defined by a processing machine, in particular a grinding machine, how a wide belt sander can or can be guided.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für einen an einer Oberfläche zu bearbeitenden, insbesondere zu schleifenden, Gegenstand, oder mehrere an einer jeweiligen Oberfläche zu bearbeitende, insbesondere zu schleifende, Gegenstände, mit der der oder die Gegenstände definiert durch eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine, wie eine Breitbandschleifmaschine, geführt werden kann oder können.The present invention relates to a holding device for an object to be machined on a surface, in particular to be ground, or a plurality of objects to be processed, in particular to be ground, on a respective surface, with which the object or objects defined by a processing machine, in particular a grinding machine, how a wide belt sander can or can be guided.

Stand der TechnikState of the art

Im Bereich der Möbel- und Bauteileindustrie kann es erforderlich sein, dass ein Werkstück im Zuge des Herstellungsprozesses geschliffen wird. Dabei kann es sich bei einem solchen Werkstück um einen vergleichsweise kleinen Gegenstand handeln, der nicht ohne besondere Maßnahmen durch eine Schleifmaschine, wie eine Breitbandschleifmaschine, geführt und dort geschliffen werden kann. Somit müssten solche Kleinteile bspw. aus einem bereits geschliffenen Werkstück herausgetrennt werden, wenn für solche Kleinteile eine bestimmte geschliffene Oberfläche gewünscht wird.In the furniture and component industry, it may be necessary to grind a workpiece during the manufacturing process. Such a workpiece may be a comparatively small article which can not be guided and ground without special measures by a grinding machine, such as a wide-belt sanding machine. Thus, such small parts would have to be separated, for example, from an already ground workpiece, if a certain ground surface is desired for such small parts.

Alternativ wurde erprobt, zunächst Kleinteile herzustellen, beispielsweise aus einem Ausgangswerkstück herauszutrennen, und die Kleinteile anschließend in eine speziell für diese Kleinteile hergestellte Schablone einzulegen. Die Schablone umfasst dabei Öffnungen, die den Außendimensionen der zu haltenden Gegenstände entsprechen. Eine solche Schablone ermöglicht es, Kleinteile durch eine Schleifmaschine zu führen, ohne dass diese während der Bearbeitung eine ungewünschte Relativbewegung zum Schleifmittel durchführen, beispielsweise verkanten, oder dass die Kleinteile bei der Bearbeitung gar aus der Schleifmaschine herausgeschleudert werden.Alternatively, it has been tried to first manufacture small parts, for example, to separate them from a starting workpiece, and then insert the small parts into a template specially made for these small parts. The template includes openings that correspond to the outer dimensions of the objects to be held. Such a template makes it possible to guide small parts through a grinding machine, without them performing an undesired relative movement to the abrasive during processing, for example, tilt, or that the small parts are even ejected from the grinding machine during machining.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Haltevorrichtung für zumindest einen zu bearbeitenden Gegenstand bereitzustellen, die flexibel für unterschiedlich dimensionierte Gegenstände eingesetzt werden kann.It is an object of the present invention to provide a holding device for at least one article to be processed, which can be used flexibly for different sized articles.

Der Gegenstand des Anspruchs 1 stellt eine entsprechende Haltevorrichtung bereit. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung einer Haltevorrichtung gemäß Anspruch 9. Merkmale der abhängigen Vorrichtungsansprüche können im Rahmen des Verwendungsanspruchs einzeln zum Einsatz kommen. Ebenso können Merkmale der abhängigen Verwendungsansprüche bei der Vorrichtung nach Anspruch 1 zum Einsatz kommen.The subject matter of claim 1 provides a corresponding holding device. Further preferred embodiments are listed in the dependent claims. Furthermore, the invention relates to the use of a holding device according to claim 9. Features of the dependent device claims can be used individually within the scope of the use claim. Likewise, features of the dependent use claims may be used in the apparatus of claim 1.

Ein Gedanke der vorliegenden Erfindung ist es, eine Haltevorrichtung bereitzustellen, die zur Aufnahme unterschiedlich dimensionierter Bauteile vorbereitet ist. Insbesondere weist diese Haltevorrichtung einen Aufnahmeabschnitt auf, der abschnittsweise anpassbar ist.An idea of the present invention is to provide a holding device which is prepared for receiving differently dimensioned components. In particular, this holding device has a receiving section, which can be adapted in sections.

Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung umfasst einen Aufnahmeabschnitt zum Halten des zumindest einen Gegenstands, wobei der Aufnahmeabschnitt derart verformbar ist, dass der Aufnahmeabschnitt den Gegenstand zumindest teilweise an einer Seitenfläche des Gegenstands umschließen kann.The holding device according to the invention comprises a receiving portion for holding the at least one object, wherein the receiving portion is deformable such that the receiving portion can at least partially enclose the object on a side surface of the article.

Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung hat den Vorteil, dass diese flexibel einsetzbar ist und für unterschiedlich dimensionierte Gegenstände wiederverwendet werden kann. Ferner können ggf. mehrere, eher klein dimensionierte Gegenstände in der Haltevorrichtung aufgenommen und gemeinsam bearbeitet werden.The holding device according to the invention has the advantage that it is flexible and can be reused for differently sized objects. Furthermore, if appropriate, a plurality of rather small-sized objects can be received in the holding device and processed together.

Es ist bevorzugt, dass der oder die Gegenstände zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder nichtmagnetische Metalle bestehen.It is preferred that the article or articles consist at least partially of wood, wood-based material, plastic or non-magnetic metals.

Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Aufnahmeabschnitt eine adaptive Masse, bevorzugt rheologische Flüssigkeit, insbesondere eine elektrorheologische Flüssigkeit oder eine magnetorheologische Flüssigkeit, aufweist. Somit kann der Aufnahmeabschnitt an einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände angepasst werden und diese ggf. halten.According to one embodiment, provision is made for the receiving section to have an adaptive mass, preferably a rheological fluid, in particular an electrorheological fluid or a magnetorheological fluid. Thus, the receiving portion can be adapted to one or more objects and hold them if necessary.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Aufnahmeabschnitt eine verformbare Masse aufweisen, die ggf. mit einer Trennschicht, beispielsweise einer Folie, bedeckt oder umgeben ist. Besonders bevorzugt kann es sich um ein magnetisch verfestigbares, knetmassenartiges Material handeln, das beim Anlegen eines Magnetfeldes eine Haltkraft zum Halten eines Gegenstands aufbringt. Eine solche verformbare Masse ist leicht handhabbar und an einer Haltevorrichtung integrierbar.According to a further embodiment, the receiving portion has a deformable mass, which is optionally covered or surrounded by a separating layer, for example a foil. Particularly preferred may be a magnetically solidifiable, Knetmassenartiges material that applies a holding force for holding an object when applying a magnetic field. Such a deformable mass is easy to handle and can be integrated on a holding device.

Bei der Ausführungsform, bei der die verformbare Masse mit einer Folie bedeckt oder umgeben ist, wird eine verbesserte Trennung zwischen verformbaren Material und einem durch die Haltevorrichtung aufgenommenen Gegenstand sichergestellt. In the embodiment in which the deformable mass is covered or surrounded by a foil, an improved separation between deformable material and an object received by the holding device is ensured.

Insbesondere kann es sich um eine ferromagnetische Knetmasse handeln. Diese ist besonders leicht handhabbar und kostengünstig.In particular, it may be a ferromagnetic plasticine. This is particularly easy to handle and inexpensive.

Es ist bevorzugt, dass in oder an der Haltevorrichtung eine Spannungsquelle oder ein aktivierbares Magnetfeld vorgesehen ist. Somit wird das Mittel zum Anpassen des Aufnahmeabschnitts in die Haltevorrichtung integriert. It is preferred that a voltage source or an activatable magnetic field is provided in or on the holding device. Thus, the means for adjusting the receiving portion is integrated into the holding device.

Eine Ausführungsform der Erfindung stellt eine Haltevorrichtung bereit, bei der die Haltevorrichtung eine Sensoreinheit umfasst, um eine Krafteinwirkung auf den zumindest einen Gegenstand beim Halten des Gegenstands durch den Aufnahmeabschnitt zu ermitteln. Auf diese Weise kann die Funktionalität der Haltevorrichtung erweitert werden, wobei die Erfassung der Krafteinwirkung ferner Vorteile bei der Qualitätssicherung bietet.An embodiment of the invention provides a holding device in which the holding device comprises a sensor unit in order to determine a force acting on the at least one object when holding the object by the receiving portion. In this way, the functionality of the holding device can be extended, wherein the detection of the force also offers advantages in quality assurance.

Es ist bevorzugt, dass die Haltevorrichtung ferner einen steifen Trägerabschnitt aufweist. Dieser kann den Aufnahmeabschnitt stützen und ggf. halten.It is preferred that the holding device further comprises a rigid support portion. This can support the receiving section and hold if necessary.

In einer Ausführungsform stellt der Trägerabschnitt einen Auflagebereich für einen Gegenstand oder mehrere Gegenstände bereit, wobei der Auflagebereich bevorzugt eine Vielzahl von Erhebungen aufweist. Somit wird durch den Auflagebereich eine Referenzebene bereitgestellt.In one embodiment, the carrier portion provides a support area for one or more articles, wherein the support area preferably has a plurality of elevations. Thus, a reference plane is provided by the support area.

Liegt der Gegenstand auf den Erhebungen auf, so ist es möglich, dass bei der Verformung des Aufnahmeabschnitts, insbesondere wenn der Aufnahmeabschnitt eine Flüssigkeit oder eine verformbare Masse umfasst, Teile des Aufnahmeabschnitts beim Eindrücken eines Gegenstandes besser weichen können, um somit die Erhebungen freizugeben.If the object rests on the elevations, then it is possible that during the deformation of the receiving section, in particular if the receiving section comprises a liquid or a deformable mass, parts of the receiving section can soften better when an article is pressed in, so as to release the elevations.

Die Erhebungen können bevorzugt eine Referenzebene definieren. In der Maschinensteuerung können beispielsweise eine bestimmte Haltevorrichtung und deren Referenzebene derart gespeichert sein, dass die gespeicherte Referenzebene dem Bearbeitungsprogramm zu Grunde gelegt wird.The elevations may preferably define a reference plane. In the machine control, for example, a specific holding device and its reference plane can be stored in such a way that the stored reference plane is the basis of the machining program.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Bearbeitungsmaschine, insbesondere die Schleifmaschine, mit einer Erfassungseinrichtung ausgestattet sein, mit der eine Haltevorrichtung erfasst wird. Anhand der erfassten Haltevorrichtung bestimmt die Steuereinrichtung die Referenzebene, auf der die zu bearbeitenden Gegenstände aufliegen. Somit kann die Sicherheit weiter gesteigert werden.According to a further embodiment, the processing machine, in particular the grinding machine, be equipped with a detection device with which a holding device is detected. Based on the detected holding device, the control device determines the reference plane on which rest the objects to be processed. Thus, the security can be further increased.

Der Trägerabschnitt der Haltevorrichtung kann einen Umfangsrand umfassen. Auf diese Weise kann der Aufnahmeabschnitt aufgenommen werden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn der Aufnahmeabschnitt eine Flüssigkeit umfasst, da der Umfangsrand eine Einfassung für den Aufnahmeabschnitt bietet.The carrier portion of the holding device may comprise a peripheral edge. In this way, the receiving section can be recorded. This is particularly advantageous if the receiving portion comprises a liquid, since the peripheral edge provides a border for the receiving portion.

Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung, wobei im Rahmen der Verwendung die zuvor genannten Aspekte einzeln oder in Kombination zum Einsatz kommen können. Es wird bevorzugt ein oder mehrere Gegenstände aus zumindest teilweise Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder nichtmagnetische Metalle bearbeitet, insbesondere geschliffen.Furthermore, the invention relates to the use, wherein in the context of use, the aforementioned aspects can be used individually or in combination. It is preferably one or more objects of at least partially processed wood, wood material, plastic or non-magnetic metals, in particular ground.

Darüber hinaus wird auch ein Verfahren unter Verwendung einer Haltevorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Aspekte oder einem der die Haltevorrichtung betreffenden Ansprüche offenbart, welches Verfahren das Aufnehmen eines Gegenstands oder mehrere Gegenstände am Aufnahmeabschnitt, und Bearbeiten, insbesondere Schleifen, des Gegenstands oder der Gegenstände umfasst.In addition, there is also disclosed a method using a retainer according to any one of the preceding aspects or one of the claims relating to the retainer, which method comprises receiving one or more articles on the receiving section, and machining, in particular grinding, the article or articles.

Beim Verfahren kommen bevorzugt Gegenstände aus zumindest teilweise Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder nichtmagnetische Metalle zum Einsatz.In the method, preference is given to using articles made of at least partially wood, wood-based material, plastic or non-magnetic metals.

Figurenlistelist of figures

1 is a schematic side view showing a holding device according to the invention when used in a grinding machine.
2 is a schematic perspective view of in 1 illustrated grinding machine.
3 is a partial perspective sectional view illustrating an embodiment of a holding device according to the invention.
4 shows the in 3 shown holding device, wherein the receiving portion has been omitted.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDetailed Description of the Preferred Embodiments

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Figuren eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen bestimmter Einzelmerkmale können jeweils miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen auszubilden.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Other modifications of certain individual features mentioned in this connection can each be combined with one another in order to form new embodiments.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Schleifmaschine, bevorzugt Breitbandschleifmaschine, die über ein erstes Schleifaggregat 10 sowie ein zweites Schleifaggregat 20 verfügt. Eine perspektivische Ansicht der in 1 dargestellten Schleifmaschine wird durch 2 bereitgestellt. Die Schleifaggregate in den Figuren sind lediglich beispielhaft zu betrachten und können durch andere Schleifaggregate ersetzt werden, bspw. ein Querbandschleifaggregat, ein Tellerbürstenaggregat oder ähnliches. 1 shows a schematic side view of a grinding machine, preferably wide-belt sander, via a first grinding unit 10 and a second sanding unit 20 features. A perspective view of the in 1 shown grinder is through 2 provided. The grinding units in the figures are to be considered merely as an example and can be replaced by other grinding units, for example a transverse belt grinding unit, a disc brush unit or the like.

Das erste Schleifaggregat 10, ein sogenanntes Kontaktwalzenaggregat, umfasst eine Kontaktwalze 11, eine Umlenkwalze 12 sowie ein um diese Walzen umlaufendes erstes Schleifband 13. The first sanding unit 10 , a so-called contact roll aggregate, comprises a contact roll 11 , a guide roller 12 and a first sanding belt revolving around these rollers 13 ,

Das zweite Schleifaggregat 20, das in Durchlaufrichtung D dem ersten Schleifaggregat 10 nachgeordnet ist, umfasst eine Kalibrierwalze 21, eine untere Umlenkwalze 22 sowie eine obere Umlenkwalze 23. Zwischen der Kalibrierwalze 21 und der unteren Umlenkwalze 22 ist ein sogenannter Druckbalken 24 angeordnet, mit dem das um die genannten Walzen 21-23 umlaufende zweites Schleifband 25 gegen ein Werkstück, oder wie nachfolgend beschrieben, gegen durch eine Haltvorrichtung 100 gehaltene Gegenstände B gedrückt werden kann.The second sanding unit 20 , in the direction of passage D the first grinding unit 10 downstream, comprises a calibration roller 21 , a lower guide roller 22 and an upper deflecting roller 23 , Between the calibration roller 21 and the lower guide roller 22 is a so-called pressure bar 24 arranged, with which the around the mentioned rollers 21 - 23 circumferential second sanding belt 25 against a workpiece, or as described below, against by a holding device 100 held objects B can be pressed.

Die nachfolgend näher beschriebene Haltevorrichtung 100 wird mit einem Fördermittel 30, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein umlaufendes Förderband ist, am ersten Schleifaggregat 10 und am zweiten Schleifaggregat 20 vorbeigeführt, um die später beschriebene Schleifbearbeitung durchzuführen.The holding device described in more detail below 100 comes with a grant 30 which is a circulating conveyor belt in the present embodiment, on the first grinding unit 10 and on the second grinding unit 20 passed to perform the grinding treatment described later.

In 1 und 2 sind zwei Haltevorrichtungen 100 dargestellt. 3 und 4 zeigen jeweils eine Teilschnittansicht der Haltevorrichtung 100, um die Aufnahme von Gegenständen B durch die Haltevorrichtung deutlicher darstellen zu können.In 1 and 2 are two fixtures 100 shown. 3 and 4 each show a partial sectional view of the holding device 100 in order to be able to represent more clearly the reception of objects B by the holding device.

Die Haltevorrichtung 100 umfasst einen Trägerabschnitt 101 (Trägerplatte), der aus einem steifen Material gefertigt ist, sowie einen Aufnahmeabschnitt 102, der an dem Trägerabschnitt 101 fixiert ist. Der Trägerabschnitt 101 bildet einen Umfangsrand 103 auf, der den Aufnahmeabschnitt 102 seitlich begrenzt.The holding device 100 includes a support portion 101 (Support plate), which is made of a rigid material, and a receiving portion 102 that on the support section 101 is fixed. The carrier section 101 forms a peripheral edge 103 on the receiving section 102 laterally limited.

Der Aufnahmeabschnitt 102 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Hülle ausgebildet, die eine elektrorheologische oder eine magnetorheologische Flüssigkeit aufnimmt.The recording section 102 is formed in the present embodiment by a shell which receives an electrorheological or a magnetorheological fluid.

Da der Aufnahmeabschnitt 102 durch eine Hülle mit einer rheologischen Flüssigkeit ausgebildet ist, können zu schleifende Gegenstände B (insbesondere plattenförmige Gegenstände) auf den Aufnahmeabschnitt 102 aufgelegt und abschnittsweise in den Aufnahmeabschnitt 102 eingedrückt werden. Somit umschließt der Aufnahmeabschnitt 102 zumindest teilweise eine Seitenfläche der Gegenstände B, insbesondere teilweise in der Höhe der Seitenfläche und zumindest abschnittsweise im Umfang der Seitenfläche. Ein ebener Auflagebereich 101a des Trägerabschnitts 101 an der zum Aufnahmeabschnitt 102 weisenden Seite innerhalb des Umfangsrands 103 kann gewissermaßen als Referenzebene dienen.Because the receiving section 102 is formed by a shell with a rheological fluid, objects B to be ground (in particular plate-shaped objects) can be placed on the receiving portion 102 put on and in sections in the receiving section 102 be pressed. Thus, the receiving section encloses 102 at least partially a side surface of the objects B, in particular partially in the height of the side surface and at least partially in the periphery of the side surface. A level support area 101 of the carrier section 101 at the to the receiving section 102 facing side within the peripheral edge 103 can in a sense serve as a reference level.

Der Auflagebereich 101a weist, wie in 3 und 4 dargestellt, mehrere Erhebungen auf, die als Auflagepunkte für die Gegenstände B dienen. Auf diese Weise wird das Verdrängen der rheologischen Flüssigkeit des Aufnahmeabschnitts 102 beim Eindrücken der Gegenstände B erleichtert.The support area 101 points as in 3 and 4 shown, several surveys, which serve as support points for the objects B. In this way, the displacement of the rheological fluid of the receiving portion 102 when pushing the objects B easier.

Nachdem die Gegenstände B auf den Aufnahmeabschnitt aufgelegt bzw. in diesen eingedrückt wurden, kann durch Anlegen einer Spannung die in der Hülle aufgenommene elektrorheologische Flüssigkeit verfestigt werden, sodass die Gegenstände B an den entsprechenden Positionen der Haltevorrichtung 100 fixiert werden.After the objects B have been placed on or pushed into the receiving section, the electro-rheological fluid accommodated in the casing can be solidified by applying a voltage, so that the objects B are in the corresponding positions of the holding device 100 be fixed.

Die Gegenstände B können bis zu einem gewissem Maß unterschiedlich dick sein (Dickentoleranz). Dieser Unterschied wird beim Abtragen/Schleifen ausgeglichen. Hierzu werden die Gegenstände so tief in das Kissen eingedrückt, dass sich im Wesentlichen keine Flüssigkeit mehr oder nur ein gleichmäßiger Film unter einem jeweiligen Gegenstand befindet. Um diese Anordnung zu erreichen, können die auf den Auflagebereich 101a aufgebrachten Gegenstände B mit Hilfe einer Presse in Position gebracht werden.The articles B can be of different thickness to some extent (thickness tolerance). This difference is compensated during ablation / grinding. For this purpose, the objects are pressed so deep into the pillow that there is essentially no liquid or only a uniform film under a respective object. To achieve this arrangement, the on the support area 101 applied objects B are positioned by means of a press.

Nachfolgend wird die Haltevorrichtung 100 mit den Gegenständen B auf das Förderband 100 der Schleifmaschine aufgelegt und in Durchlaufrichtung D unterhalb der Schleifaggregate 10, 20 entlang gefördert. Die Schleifaggregate 10, 20 führen die Schleifbearbeitungen an den Gegenständen B durch, ohne dass diese verrutschen oder verkanten können.Subsequently, the holding device 100 with the items B on the conveyor 100 the grinder placed and in the direction of passage D below the grinding units 10 . 20 conveyed along. The grinding units 10 . 20 perform the grinding operations on the objects B, without these can slip or tilt.

Nachdem die Schleifbearbeitung durchgeführt wurde, kann die an der elektrorheologischen Flüssigkeit angelegte, elektrische Spannung aufgehoben werden, wodurch der Aufnahmeabschnitt 102 wieder in einen flexiblen Zustand überführt wird. Somit können die Gegenstände B leicht von der Haltevorrichtung 100 entnommen werden.After the grinding processing has been performed, the electric voltage applied to the electrorheological fluid can be canceled, whereby the receiving portion 102 is returned to a flexible state. Thus, the articles B can be easily removed from the holding device 100 be removed.

Obwohl im Rahmen der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Aufnahmeabschnitt 102 durch eine Hülle mit einer elektrorheologischen Flüssigkeit ausgebildet ist, ist es alternativ möglich, eine magnetorheologische Flüssigkeit zu verwenden. Eine magnetorheologische Flüssigkeit verfestigt sich, wenn diese einem Magnetfeld ausgesetzt wird.Although in the above-described embodiment, the receiving portion 102 is formed by a sheath with an electrorheological fluid, it is alternatively possible to use a magnetorheological fluid. A magnetorheological fluid solidifies when exposed to a magnetic field.

Darüber hinaus kann der Aufnahmeabschnitt 102 durch ein verformbares Material, beispielsweise in Form einer Knetmasse, ausgebildet werden, das durch Aufbringen eines gewissen Kraftaufwandes beim Eindrücken der Bauteile B eine Verformung erfährt, und dabei die eingedrückten Bauteile abschnittsweise umschließt. In diesem Zusammenhang hat sich eine Knetmasse mit ferromagnetischen Eigenschaften als besonders geeignet erwiesen. Das verformte Material übt eine Haltkraft an den Seitenflächen der zu haltenden Gegenstände aus.In addition, the receiving section 102 be formed by a deformable material, for example in the form of a plasticine, which undergoes deformation by applying a certain amount of force when pressing the components B, while enclosing the depressed components in sections. In this context, a plasticine with ferromagnetic properties has proven to be particularly suitable. The deformed material exerts a holding force on the side surfaces of the objects to be held.

Dabei kann es bevorzugt sein, das verformbare Material mit einer Trennschicht, beispielsweise einer Folie, zu bedecken. Auf diese Weise kann eine verbesserte Trennung zwischen verformbaren Material und einem durch die Haltevorrichtung 100 aufgenommenen Gegenstand B sichergestellt werden.It may be preferable to cover the deformable material with a release layer, such as a film. In this way, an improved separation between deformable material and one through the holding device 100 recorded object B are ensured.

Obwohl im Rahmen der vorliegenden Ausführungsform eine Schleifbearbeitung beschrieben wurde, kann gemäß weiteren Ausführungsformen auch eine andere materialabtragende Bearbeitung oder eine Oberflächenbehandlung an den Gegenständen B durchgeführt werden. Beispielsweise können die Oberflächen der Gegenstände plan gefräst werden. Im Falle einer Oberflächenbehandlung kann beispielsweise eine Lackschicht aufgetragen werden, insbesondere mit einer Walze.Although abrasive machining has been described in the present embodiment, other material-removing machining or surface treatment may be performed on the articles B according to other embodiments. For example, the surfaces of the objects can be milled flat. In the case of a surface treatment, for example, a lacquer layer can be applied, in particular with a roller.

Claims

Holding device (100) for at least one object (B) to be machined on a surface, in particular to be sanded, comprising: a receiving portion (102) for holding the at least one article (B), the receiving portion (102) being deformable such that the receiving portion (102) can at least partially enclose the article (B) on a side surface of the article (B).

Holding device (100) according to Claim 1 , characterized in that the receiving portion (102) has an adaptive mass, preferably rheological fluid, in particular an electrorheological fluid or a magnetorheological fluid.

Holding device (100) according to Claim 1 , characterized in that the receiving portion (102) has a deformable mass, in particular a Knetmassenartiges material, more preferably a magnetically toughenable plasticine, wherein it is preferred that the deformable mass with a release layer, in particular a film, is covered or surrounded.

Holding device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a voltage source or an activatable magnetic field is provided in or on the holding device (100).

Holding device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (100) comprises a sensor unit to determine a force on the at least one object (B) when holding the object (B) by the receiving portion (102).

Holding device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (100) further comprises a, in particular rigid, carrier portion (101).

Holding device (100) according to Claim 6 characterized in that the support portion (101) provides a support portion (101a) for an item (B) or a plurality of items (B), the support portion (101) preferably having a plurality of protuberances.

Holding device (100) according to Claim 6 or 7 , characterized in that the carrier portion (101) of the holding device (100) comprises a peripheral edge (103) for receiving a material, in particular a liquid, of the receiving portion (102).

Use of a holding device (100), in particular a holding device according to the preceding claims, for processing, in particular grinding, a surface of one or more articles (B) with a processing machine, preferably a grinding machine, such as a wide belt sander, wherein the holding device (100) has a receiving section (102) deformable such that the receiving portion (102) at least partially encloses the at least one article (B) on a side surface of the article (B).

Use according to Claim 9 wherein a plurality of objects to be processed (B) are placed on the receiving portion (102) and fixed by the receiving portion (102).

Use according to one of Claims 9 or 10 wherein the receiving portion (102) comprises an electrorheological fluid which fixes the object (s) to be processed by applying a voltage.

Use according to one of Claims 9 or 10 wherein the receiving portion (102) has a deformable mass, in particular a kneading material-like material, further preferably a magnetically settable putty, wherein it is preferred that the deformable mass with a release layer, in particular a film, is covered or surrounded.