DE102017116013A1 - Information device and method for checking the function of an information device - Google Patents

Information device and method for checking the function of an information device Download PDF

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DE102017116013A1
DE102017116013A1 DE102017116013.2A DE102017116013A DE102017116013A1 DE 102017116013 A1 DE102017116013 A1 DE 102017116013A1 DE 102017116013 A DE102017116013 A DE 102017116013A DE 102017116013 A1 DE102017116013 A1 DE 102017116013A1
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Wilhard Christophorus von Wendorff
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IABG Industrieanlagen Betriebs GmbH
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Abstract

Es wird eine Hinweisvorrichtung zur Ausgabe eines Hinweises, vorzugsweise in Form eines audioakustischen Signals, beschrieben, wobei die Hinweisvorrichtung aufweist: mindestens einen Speicher (1) mit mindestens einem Hinweissignal (A(t)), mindestens eine Verarbeitungseinheit (18) zum Erzeugen eines Ausgabesignals (AM(t)), das auf dem Hinweissignal (A(t)) basiert, mindestens eine Ausgabeeinheit (4), zur Ausgabe des Ausgabesignals (AM(t)), wobei mindestens eine Überprüfungseinheit (5), aufweist:
- mindestens ein Faltelement (6) zum Falten (F1) des Ausgabesignals (AM(t)) mit einem Vergleichssignal (G(t)), z.B. dem Hinweissignal (A(t)), und
- zum Falten (F2) des Ausgabesignals (AM(t)) mit dem um eine Versetzungszeit (T) versetzten Vergleichssignal (G(t+T)), z.B. dem Hinweissignal (A(t+T)), und
- mindestens ein Warnelement, das basierend auf den Ergebnissen (E1, E2) der Faltungen (F1, F2) ein Warnsignal ausgibt und/oder protokolliert.

Figure DE102017116013A1_0000
An information device for outputting an indication, preferably in the form of an audio-acoustic signal, is described, wherein the information device comprises at least one memory (1) with at least one reference signal (A (t)), at least one processing unit (18) for generating an output signal (AM (t)) based on the strobe signal (A (t)), at least one output unit (4) for outputting the output signal (AM (t)), at least one verification unit (5) comprising:
- At least one folding element (6) for folding (F1) of the output signal (AM (t)) with a comparison signal (G (t)), for example, the indication signal (A (t)), and
- For folding (F2) of the output signal (AM (t)) with the by a displacement time (T) offset comparison signal (G (t + T)), for example, the indication signal (A (t + T)), and
- At least one warning element that outputs based on the results (E1, E2) of the convolutions (F1, F2) a warning signal and / or logged.
Figure DE102017116013A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Hinweisvorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Hinweisvorrichtung.The invention relates to an information device and a method for checking the function of an information device.

Signale finden sich in den unterschiedlichsten Anwendungsgebieten und werden mit den unterschiedlichsten Zielen verwendet. Im Bereich der Personenbeförderung werden Signale sowohl zur Unterhaltung, als auch zur Information, als Hinweis oder zur Warnung verwendet. Der Begriff „Signal“ lässt sich für den Bereich der Personenbeförderung grob unterteilen in visuelle Signale, wie beispielsweise eine blinkende Lichtquelle, haptische Signale, wie beispielsweise das Vibrieren eines Lenkrades, und in akustische Signale, wie beispielsweise eine akustische Sprachausgabe eines Navigationssystems. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden Signale sowohl zur Information der Insassen eines Kraftfahrzeugs, als auch zur Warnung der übrigen Verkehrsteilnehmer verwendet.Signals can be found in a wide variety of application areas and are used with a wide variety of destinations. In the area of passenger transport, signals are used for entertainment as well as information, as a hint or warning. The term "signal" can be broadly subdivided into visual signals, such as a flashing light source, haptic signals, such as the vibration of a steering wheel, and acoustic signals, such as an acoustic voice output of a navigation system, for the passenger transport sector. In particular, in vehicles signals are used both to inform the occupants of a motor vehicle, as well as to warn the other road users.

So ist es vor dem Start des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs üblich, dass die Instrumententafel initialisiert wird und ein Funktionstest derselbigen durchgeführt wird. Die Instrumententafel befindet sich üblicherweise im Sichtbereich des Fahrers und dient der Anzeige von visuellen Warnsignalen wie beispielsweise einer Funktionsstörung eines Airbagsystems, einen kritischen Ölstand, oder auch einen zu niedrigen Reifendruck. Üblicherweise leuchten alle visuellen Warnsignale der Instrumententafel bei Betätigen eines Zündschlüssels für einen kurzen Zeitraum auf, so dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs visuell die Funktionstüchtigkeit basierend auf dem Vorhandensein der visuellen Warnsignale überprüfen kann. Sollte ein visuelles Warnsignal nicht aufleuchten, so kann der Fahrer dies schnell erkennen und eine Behebung des Fehlers in die Wege leiten.So it is common before the start of the powertrain of a motor vehicle that the instrument panel is initialized and a functional test derselbigen is performed. The instrument panel is usually located in the field of vision of the driver and serves to display visual warning signals such as a malfunction of an airbag system, a critical oil level, or too low a tire pressure. Usually, all visual warning signals of the instrument panel light up when an ignition key is operated for a short period of time, so that the driver of the vehicle can visually check the operation based on the presence of the visual warning signals. Should a visual warning light fail to light up, the driver can quickly detect this and initiate a correction of the fault.

Mit fortgeschrittener Entwicklung der Kraftfahrzeuge ist eine rein visuelle Warnung, insbesondere aufgrund deren hohen Anzahl von Signalen, für den Fahrer unübersichtlich und aufwendig. Insbesondere durch die stetig steigende Anzahl an Sensoren in einem Kraftfahrzeug ist die Anzahl der möglichen Warnsignale derart gestiegen, dass eine rein visuelle Überprüfung der Funktionsfähigkeit der visuellen Warnsignale in eine Ablenkung vom eigentlichen Fahrerbetrieb mündet. Des Weiteren werden hochautomatisierte Fahrzeugsysteme entwickelt, welche den Fahrer in die Lage versetzen, sich anderen Tätigkeiten zu zuwenden, beispielsweise dem Anschauen von Unterhaltungsfilmen. Somit befinden sich die optischen Warnsignale nicht mehr im Sichtfeld des Fahrers.With advanced development of motor vehicles is a purely visual warning, especially because of their high number of signals, confusing and consuming for the driver. In particular, due to the ever increasing number of sensors in a motor vehicle, the number of possible warning signals has risen so much that a purely visual check of the functionality of the visual warning signals opens into a distraction from the actual driver operation. Furthermore, highly automated vehicle systems are developed which enable the driver to engage in other activities, such as watching entertainment films. Thus, the visual warning signals are no longer in the driver's field of vision.

Aus diesem Grund werden zunehmend neben visuellen Warnsignalen auch akustische Warnsignale eingesetzt. Ein Beispiel für ein akustisches Warnsignal ist ein Parkassistenzsystem, das abhängig von einem Abstand zwischen einem Hindernis und einem Sensor, der sich häufig am Heck des Kraftfahrzeugs befindet, einen Ton ausgibt. Im Falle des Parkassistenzsystems ist es üblich, dass neben dem akustischen Warnsignal, ein visuelles Warnsignal angezeigt wird, das mittels eines Bildschirms in der Mittelkonsole eine visuelle Abstandsschätzung erlaubt.For this reason, in addition to visual warning signals and acoustic warning signals are increasingly used. An example of an audible warning signal is a parking assist system that emits a sound depending on a distance between an obstacle and a sensor that is often located at the rear of the vehicle. In the case of the parking assist system, it is common for a visual warning signal to be displayed in addition to the audible warning signal which allows a visual distance estimation by means of a screen in the center console.

In Fahrzeugen kann das Fehlen eines Warnsignals auf Grund eines Defekts dazu führen, dass das Fahrzeug beschädigt oder die Insassen des Fahrzeugs gefährdet werden. Auch falsche oder schlecht auf die Umgebung abgestimmte Signale können hoch problematisch sein.In vehicles, the absence of a warning signal due to a defect can cause damage to the vehicle or endanger the occupants of the vehicle. Even wrong or poorly tuned to the environment signals can be highly problematic.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beheben oder zumindest zu minimieren. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Sicherheit bei der Interaktion mit einem Fahrzeug zu erhöhen.It is thus an object of the present invention to eliminate or at least minimize the disadvantages known from the prior art. In particular, it is an object of the present invention to increase the safety in the interaction with a vehicle.

Die gestellte Aufgabe wird von einer Hinweisvorrichtung nach Anspruch 1, von einem Verfahren nach Anspruch 11 und von einem computerlesbaren Medium nach Anspruch 15 gelöst.The object is achieved by a hinting device according to claim 1, by a method according to claim 11 and by a computer-readable medium according to claim 15.

Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Hinweisvorrichtung zur Ausgabe eines Hinweises, vorzugsweise in Form eines audioakustischen Signals gelöst, wobei die Vorrichtung aufweist:

  • mindestens einen Speicher mit mindestens einem Hinweissignal,
  • mindestens ein Verarbeitungseinheit zum Erzeugen eines Ausgabesignals, das auf dem Hinweissignal basiert,
  • mindestens eine Ausgabeeinheit, zur Ausgabe des Ausgabesignals, gekennzeichnet, durch
  • mindestens eine Überprüfungseinheit, aufweisend:
    • - mindestens ein Faltelement zum Falten des Ausgabesignals mit einem Vergleichssignal, z.B. dem Hinweissignal, und zum Falten des Ausgabesignals mit dem um eine Versetzungszeit versetzten Vergleichssignal, z.B. dem Hinweissignal, und
    • - mindestens ein Warnelement, das basierend auf den Ergebnissen der Faltungen ein Warnsignal ausgibt und/oder protokolliert.
In particular, the object is achieved by an indicating device for outputting a hint, preferably in the form of an audio-acoustic signal, the device comprising:
  • at least one memory with at least one notification signal,
  • at least one processing unit for generating an output signal based on the indication signal,
  • at least one output unit for outputting the output signal, characterized by
  • at least one review unit, comprising:
    • at least one folding element for folding the output signal with a comparison signal, for example the indication signal, and for folding the output signal with the offset by a displacement time comparison signal, for example, the indication signal, and
    • - At least one warning element that outputs a warning signal based on the results of the convolutions and / or logged.

Mit dem Begriff „Einheit“ kann in der vorliegenden Anmeldung sowohl eine physische Einheit, als auch eine logische Einheit beschrieben werden. Auch kann mit dem Begriff „Element“ sowohl ein physisches Element, als auch ein logisches Element beschrieben werden. So kann es beispielsweise sein, dass die Überprüfungseinheit durch dedizierte Hardware oder Software realisiert wird. Auch ist es beispielsweise möglich, dass die Überprüfungseinheit durch ein oder mehrere logische Elemente, wie beispielsweise Funktionen, Prozesse und/oder Codesegmente realisiert ist. Selbiges gilt für die im vorherigen und im Folgenden aufgeführten Einheiten und Elemente.The term "unit" can be used in the present application to describe both a physical unit and a logical unit. Also, the term "element" can be both a physical element and a logical element to be discribed. For example, it may be that the verification unit is implemented by dedicated hardware or software. It is also possible, for example, for the checking unit to be realized by one or more logical elements, such as functions, processes and / or code segments. The same applies to the units and elements listed in the previous and following sections.

Wie bereits erläutert hat es sich in Bezug auf akustische Warnsignale als Problem herausgestellt, sicherzustellen, dass das richtige akustische Warnsignal ausgegeben wird. Während bei einem visuellen Warnsignal das eigentliche Warnsignal entweder korrekt angezeigt wird, die Leuchtquelle also leuchtet oder nicht, gibt es für akustische Warnsignale eine Vielzahl möglicher Fehlerquellen. So kann beispielsweise das richtige akustische Warnsignal durch ein System ausgewählt worden sein, aufgrund eines Verarbeitungsfehlers in der Wandlung kann es jedoch möglich sein, dass das akustische Warnsignal verfälscht oder in einer zu geringen Lautstärke wiedergegeben wird. Auch kann ein Fehler in einem Ausgabegerät, beispielsweise in einem Lautsprecher, dazu führen, dass das System zwar die Ausgabe eines akustischen Warnsignals durchführt, dieses Warnsignal aber durch das defekte Ausgabegerät nicht ausgegeben wird. Ein weiterer möglicher Fehler besteht darin, dass für eine Fehlfunktion ein falsches akustisches Warnsignal ausgegeben wird. So ist es beispielsweise möglich, dass anstatt des akustischen Warnsignals, das den Fahrer auf einen plötzlichen Druckabfall in einem Reifen aufmerksam machen soll, das akustische Warnsignal für einen Abstandssensor wiedergegeben wird. Insbesondere in Bezug auf die fortschreitende Entwicklung im Bereich der hochautomatisierte bzw. teilautomatisierte Kraftfahrzeuge kann dies zu einer erhöhten Unfallgefahr führen. Dies ist darin begründet, dass im Falle der hochautomatisierten Kraftfahrzeuge der Fahrer mit fahrfremden Aktivitäten, wie beispielsweise E-Mails bearbeiten, oder Film anschauen, beschäftigt ist, und ein gegebenenfalls ausgegebenes visuelles Warnsignal nicht wahrnimmt und durch das falsche akustische Warnsignal nicht alarmiert wird.As already explained, it has turned out to be a problem with regard to acoustic warning signals to ensure that the correct acoustic warning signal is output. While with a visual warning signal, the actual warning signal is either displayed correctly, the light source is lit or not, there are a variety of possible sources of error for audible warning signals. For example, the correct audible warning signal may have been selected by a system, but due to a processing error in the conversion, it may be possible that the audible warning signal is distorted or reproduced at too low a volume. Also, an error in an output device, such as a loudspeaker, may cause the system to issue an audible warning, but this warning signal will not be output by the defective output device. Another potential error is that a malfunction will result in a false audible warning. Thus, for example, it is possible that instead of the acoustic warning signal, which should alert the driver to a sudden pressure drop in a tire, the acoustic warning signal is reproduced for a distance sensor. In particular, with regard to the progressive development in the field of highly automated or semi-automated motor vehicles, this can lead to an increased risk of accidents. This is because, in the case of highly automated motor vehicles, the driver is engaged in non-driving activities such as e-mail editing, watching movies, and does not perceive any visual warning signal that may be output and is not alerted by the false audible warning.

Akustische Warnsignale besitzen ein gewisses Maß an Informations-Redundanz. Auch wenn einzelne Tonsequenzen in einer veränderten Tonhöhe, einem veränderten Rhythmus, oder dergleichen widergegeben werden, erkennt der Fahrer auf Grund des Ähnlichen Klanges das Signal. Akustische Warnsignale müssen also nicht vollständig korrekt sein, sondern müssen ein gewisses Maß an Ähnlichkeit zum eigentlich wiederzugebenen Signal aufweisen.Acoustic warning signals have a certain amount of information redundancy. Even if individual sound sequences are reproduced in a changed pitch, a changed rhythm, or the like, the driver recognizes the signal due to the similar sound. Thus, acoustic warning signals do not have to be completely correct, but must have a certain degree of similarity to the actual signal to be reproduced.

Die vorliegende Erfindung löst diese Probleme, indem eine Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Hinweisvorrichtung vorab, z.B. bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs, und/oder im laufenden Betrieb vorgenommen wird. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Hinweisvorrichtung ist es, dass durch das Faltelement das Hinweissignal überprüft werden kann. Insbesondere lassen die Ergebnisse der Faltungen Rückschlüsse darauf zu, welches Hinweissignal verwendet wurde. Die Faltungen erlauben eine Überprüfung auf „Signalähnlichkeit“. Basierend auf diesen Ergebnissen der Faltungen kann durch ein Warnelement ein Warnsignal ausgegeben werden und/oder protokolliert werden. Ein Fahrer wird durch das ausgegebene Warnsignal darauf hingewiesen, dass ein falsches Hinweissignal ausgegeben wurde. Zusätzlich besteht für einen Dienstleister die Möglichkeit, beispielsweise Protokolle des Warnelements auszulesen, um die genaue Fehlerursache für die Ausgabe des falschen Hinweissignals zu eruieren.The present invention solves these problems by providing a check on the operability of the pointer in advance, e.g. during commissioning of the vehicle, and / or during operation. A particular advantage of the pointing device according to the invention is that the indication signal can be checked by the folding element. In particular, the results of the convolutions allow conclusions to be drawn about which alert signal was used. The convolutions allow a check for "signal similarity". Based on these results of the convolutions, a warning signal can be issued and / or logged by a warning element. A driver is alerted by the warning signal that an incorrect warning signal has been issued. In addition, it is possible for a service provider, for example, to read out logs of the warning element in order to determine the exact cause of the error for the output of the false notification signal.

In einer Ausführungsform umfasst die Überprüfungseinheit mindestens ein Berechnungselement, das einen Quotienten zwischen dem Ergebnis der ersten Faltung und dem Ergebnis der zweiten Faltung berechnet.In one embodiment, the verification unit comprises at least one calculation element that calculates a quotient between the result of the first convolution and the result of the second convolution.

Durch eine derartige Berechnung wird ein Quotient gebildet, der keine Amplitudenabhängigkeit aufweist, wodurch ein schmaler gültiger Ergebnisraum erreicht wird. Hierdurch wird die Überprüfbarkeit der Richtigkeit des Hinweissignals weiter verbessert.By such a calculation, a quotient is formed, which has no amplitude dependence, whereby a narrow valid result space is achieved. As a result, the verifiability of the correctness of the notification signal is further improved.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Überprüfungseinheit dazu ausgebildet, dann kein Warnsignal auszugeben und/oder zu protokollieren, wenn

  1. a) der Quotient größer als ein erster Schwellwert ist, z.B. Q>S1, und/oder
  2. b) das Ergebnis der ersten Faltung größer als ein zweiter Schwellwert ist, z.B. S2<E1, und/oder
  3. c) das Ergebnis der ersten Faltung kleiner als ein dritter Schwellwert (S3) ist, z.B. E1<S3.
In a further embodiment, the checking unit is designed to then issue no warning signal and / or to log, if
  1. a) the quotient is greater than a first threshold value, eg Q> S1, and / or
  2. b) the result of the first convolution is greater than a second threshold value, eg S2 <E1, and / or
  3. c) the result of the first convolution is smaller than a third threshold (S3), eg E1 <S3.

Durch derartige Prüfungsschritte ist es einerseits überprüfbar, ob die Amplitude des Hinweissignals in einem Erwartungsband liegt, also der Amplitude wie ursprünglich auszugeben, entspricht. Andererseits ist durch derartige Prüfschritte eine Überprüfung des Hinweissignals im Zeitbereich möglich. Durch diese Prüfschritte kann somit die Korrektheit des Ausgabesignals in Bezug auf das Hinweissignal weiter überprüft werden.On the one hand, it is possible to check by means of such test steps whether the amplitude of the reference signal lies within an expected range, ie, corresponds to the amplitude as originally output. On the other hand, a check of the notification signal in the time domain is possible by such test steps. By means of these test steps, the correctness of the output signal with respect to the warning signal can thus be checked further.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Verarbeitungseinheit mindestens ein Verstärkerelement auf, das das Hinweissignal um einen Verstärkungsfaktor verstärkt und das Ergebnis der Verstärkung mit einem Hintergrundsignal vermischt, um das Ausgabesignal zu erhalten, z.B. AM(t) = A(t)*a+R(t), wobei der Verstärkungsfaktor vorzugsweise basierend auf einer Geschwindigkeit und/oder einer Lautstärke bestimmt wird.According to a further embodiment, the processing unit has at least one amplifier element which amplifies the indication signal by a gain factor and mixes the result of the amplification with a background signal in order to obtain the output signal, eg AM (t) = A (t) * a + R (t), wherein the gain factor is preferably determined based on a speed and / or a loudness.

Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist es, dass die Lautstärke des Ausgabesignals in Abhängigkeit von Umwelteinflüssen, wie beispielsweise der Geschwindigkeit und/oder eventuell aktivierten Unterhaltungssystemen wie beispielsweise ein Radio, verändert werden kann. Hierdurch wird eine verbesserte Wahrnehmbarkeit des Hinweissignals erreicht.An advantage of this embodiment is that the volume of the output signal in response to environmental influences, such as the speed and / or possibly activated entertainment systems such as a radio, can be changed. As a result, an improved perceptibility of the notification signal is achieved.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Vergleichssignal nicht identisch zum Ausgabesignal, wobei ein Korrelationsfaktor p um mindestens 5% kleiner als 1 und um mindestens 5% größer als -1 ist.In a further embodiment, the comparison signal is not identical to the output signal, wherein a correlation factor p is at least 5% less than 1 and at least 5% greater than -1.

Ein Vorteil der Nicht-Identität des Vergleichssignals zum Ausgabesignal ist die Vermeidung oder zumindest Minimierung von gekoppelten Fehlern. So kann beispielsweise ein Fehler in der Signalverarbeitung sowohl das ursprüngliche Hinweissignal, als auch die Faltungsoperation verfälschen. Die Unähnlichkeit des Vergleichssignals und des Ausgabesignals kann mittels eines Korrelationsfaktors p bestimmt werden.An advantage of the non-identity of the comparison signal to the output signal is the avoidance or at least minimization of coupled errors. For example, an error in the signal processing can corrupt both the original strobe signal and the convolution operation. The dissimilarity of the comparison signal and the output signal can be determined by means of a correlation factor p.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Korrelationsfaktor p größer als 0,5, insbesondere größer als 0,7.In a further embodiment, the correlation factor p is greater than 0.5, in particular greater than 0.7.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist es, dass durch einen derartigen Korrelationsfaktor eine verbesserte Überprüfbarkeit des Ausgabesignals erreicht wird, da das Ausgabesignal auf dem Hinweissignal basiert, ersteres jedoch zumindest verstärkt ist. Es ist somit möglich, einen engeren Ergebnisraum zu definieren.An advantage of this embodiment is that an improved verifiability of the output signal is achieved by such a correlation factor, since the output signal is based on the strobe signal, but the former is at least amplified. It is thus possible to define a narrower result space.

Der Korrelationsfaktor p beschreibt die Ähnlichkeit des Vergleichssignals und des Hinweissignals. Für den Korrelationsfaktor ρ gilt stets ρ2 ≤ 1. Ein Korrelationsfaktor p von 1 entspricht einer Korrelation des Vergleichssignals und des Hinweissignals. Die beiden Signale sind gleichläufig. Ein Korrelationsfaktor p von -1 entspricht einer Gegenläufigkeit des Vergleichssignals und des Hinweissignals. Ein Korrelationsfaktor p von 0 entspricht einer Orthogonalität des Hinweissignals und des Vergleichssignals. Die beiden Signale sind unkorreliert.The correlation factor p describes the similarity of the comparison signal and the indication signal. For the correlation factor ρ, ρ 2 ≦ 1 always holds. A correlation factor p of 1 corresponds to a correlation of the comparison signal and the indication signal. The two signals are in the same direction. A correlation factor p of -1 corresponds to an opposition of the comparison signal and the indication signal. A correlation factor p of 0 corresponds to an orthogonality of the indication signal and the comparison signal. The two signals are uncorrelated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Verarbeitungseinheit mindestens ein Mischelement auf, das das Ausgabesignal oder das Hinweissignal mit mindestens einem Unterhaltungssignal, beispielsweise einem Radiowiedergabesignal, und/oder einem Assistenzsignal, beispielsweise einer Fahrerassistenzsystemausgabe, mischt.According to a further embodiment, the processing unit has at least one mixing element which mixes the output signal or the notification signal with at least one entertainment signal, for example a radio reproduction signal, and / or an assistance signal, for example a driver assistance system output.

Durch das Mischelement ist es möglich, dass Signale, die bereits wiedergegeben werden, wie beispielsweise eine Radiosendung, nicht komplett beendet werden, um das Ausgabesignal auszugeben, sondern beispielsweise in der Lautstärke gedrosselt werden, um eine wahrnehmbare Wiedergabe des Ausgabesignals zu erreichen.By the mixing element, it is possible that signals that are already reproduced, such as a radio broadcast, are not completely stopped to output the output signal, but are throttled in volume, for example, to achieve a perceptible reproduction of the output signal.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Hinweisvorrichtung ein Aufnahmeelement, insbesondere ein Mikrofon auf, das das Ausgabesignal aufnimmt, und die Hinweisvorrichtung weist einen Analog/Digital-Wandler auf, der das Ausgabesignal wandelt, und an die Überprüfungseinheit übergibt.In a further embodiment, the hint device has a receiving element, in particular a microphone, which receives the output signal, and the hint device has an analog / digital converter, which converts the output signal, and transmits it to the checking unit.

Ein Vorteil des Aufnahmeelements ist es, dass durch dieses das durch ein Wiedergabeelement ausgegebene Ausgabesignal ebenso wie Nebengeräusche aufgenommen und durch den Analog/Digital-Wandler gewandelt werden. Hierdurch ist es möglich, dass auch die eigentliche Wiedergabe und die Qualität dieser Wiedergabe bei der Überprüfung des Hinweissignals berücksichtigt werden.An advantage of the pickup element is that it picks up the output signal output by a display element as well as noise and converts it through the analog-to-digital converter. This makes it possible that the actual playback and the quality of this playback are taken into account in the review of the notification signal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform tastet der Analog/Digital-Wandler das aufgenommene Ausgabesignal mit einer Abtastrate ab, die kleiner ist als eine Abtastrate des Vergleichssignals und/oder des Hinweissignals.According to a further embodiment, the analog-to-digital converter samples the recorded output signal at a sampling rate which is less than a sampling rate of the comparison signal and / or the indication signal.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass durch eine kleinere Abtastrate eine Datenreduktion erreicht wird.An advantage of this embodiment is that a smaller sample rate achieves data reduction.

Auch wird die Aufgabe durch ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit mindestens einer Hinweisvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, gelöst. Die bereits beschriebenen Vorteile lassen sich auch durch eine Integration mindestens einer Hinweisvorrichtung gemäß einer der vorhergehenden Ausführungsformen in ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug erzielen.The object is also achieved by a vehicle, in particular a motor vehicle, having at least one pointing device according to one of the preceding embodiments. The advantages already described can also be achieved by integrating at least one hint device according to one of the preceding embodiments into a vehicle, in particular a motor vehicle.

Ebenso wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Hinweisvorrichtung, die einen Hinweis ausgibt, gelöst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:

  • - Erfassen eines Ausgabesignals der Hinweisvorrichtung,
  • - Auslesen eines Vergleichssignals,
  • - erstes Falten des Ausgabesignals mit dem Vergleichssignal, z.B. einem Hinweissignal,
  • - zweites Falten des Ausgabesignals mit dem um eine Versetzungszeit versetzten Vergleichssignal, und
  • - Ausgeben eines Warnsignals und/oder Protokollieren des Warnsignals basierend auf Ergebnissen der Faltungen.
Likewise, the object is achieved by a method for checking the function of an indicating device, which issues an indication, the method comprising the steps:
  • Detecting an output signal of the information device,
  • - reading a comparison signal,
  • first folding of the output signal with the comparison signal, eg an indication signal,
  • second folding of the output signal with the offset signal offset by an offset time, and
  • Outputting a warning signal and / or logging the warning signal based on results of the convolutions.

Bei der Hinweisvorrichtung kann es sich um eine der vorab beschriebenen Hinweisvorrichtungen handeln. The hint device may be one of the hint devices described above.

Erfindungsgemäß kann durch die zwei Faltungen das Hinweissignal überprüft werden. Insbesondere lassen die Ergebnisse der Faltungen Rückschlüsse darauf zu, welches Hinweissignal verwendet wurde. Basierend auf diesen Ergebnissen der Faltungen kann ein Warnsignal ausgegeben und/oder das Warnsignal protokolliert werden. Ein Fahrer wird durch das ausgegebene Warnsignal darauf hingewiesen, dass ein falsches Hinweissignal ausgegeben wurde. Zusätzlich besteht für einen Dienstleister die Möglichkeit, beispielsweise Protokolle des Warnsignals auszulesen, um die genaue Fehlerursache für die Ausgabe des falschen Hinweissignals zu eruieren.According to the invention, the warning signal can be checked by the two folds. In particular, the results of the convolutions allow conclusions to be drawn about which alert signal was used. Based on these results of the convolutions, a warning signal can be output and / or the warning signal can be logged. A driver is alerted by the warning signal that an incorrect warning signal has been issued. In addition, it is possible for a service provider, for example, to read logs of the warning signal in order to determine the exact cause of the error for the output of the false warning signal.

In einer weiteren Ausführungsform beinhaltet das erfindungsgemäße Verfahren den Schritt des Bildens eines Quotienten zwischen dem Ergebnis der ersten Faltung und dem Ergebnis der zweiten Faltung.In another embodiment, the method of the invention includes the step of forming a quotient between the result of the first convolution and the result of the second convolution.

Durch eine derartige Berechnung wird ein Quotient gebildet, der keine Amplitudenabhängigkeit aufweist, wodurch ein schmaler gültiger Ergebnisraum erreicht wird. Hierdurch wird die Überprüfbarkeit der Richtigkeit des Hinweissignals weiter verbessert.By such a calculation, a quotient is formed, which has no amplitude dependence, whereby a narrow valid result space is achieved. As a result, the verifiability of the correctness of the notification signal is further improved.

Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die folgenden Schritte:

  • - Vergleichen des Quotienten in einem ersten Prüfschritt mit einem ersten Schwellwert, und
  • - Vergleichen, in einem zweiten Prüfschritt, eines zweiten Schwellwerts mit dem Ergebnis der ersten Faltung, und
  • - Vergleichen, in einem dritten Prüfschritt, des Ergebnisses der ersten Faltung mit einem dritten Schwellwert (S3), und
  • - Ausgeben eines Warnsignals und/oder Protokollieren, wenn
    1. a) der Quotient kleiner als der erste Schwellwert ist, und
    2. b) das Ergebnis der ersten Faltung zwischen dem dritten und zweiten Schwellwert liegt.
Furthermore, the method according to the invention comprises the following steps:
  • Comparing the quotient in a first test step with a first threshold value, and
  • Comparing, in a second test step, a second threshold value with the result of the first convolution, and
  • Comparing, in a third test step, the result of the first convolution with a third threshold value (S3), and
  • - Issuing a warning signal and / or logging when
    1. a) the quotient is less than the first threshold, and
    2. b) the result of the first convolution is between the third and second thresholds.

Durch ein Verfahren mit derartigen Schritten ist es einerseits überprüfbar, ob die Amplitude des Hinweissignals in einem Erwartungsband liegt. Andererseits ist durch derartige Prüfschritte eine Überprüfung des Hinweissignals im Zeitbereich möglich. Durch diese Prüfschritte kann die Korrektheit des Ausgabesignals in Bezug auf das Hinweissignal weiter überprüft werden.By a method with such steps, it is on the one hand verifiable whether the amplitude of the hint signal is within an expected range. On the other hand, a check of the notification signal in the time domain is possible by such test steps. Through these test steps, the correctness of the output signal with respect to the warning signal can be further checked.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Abtastrate zur Erfassung des Ausgabesignals niedriger ist als eine Abtastrate des Hinweissignals, insbesondere um mindestens 10% oder 20% oder 30% oder 50%.It is also advantageous if the sampling rate for detecting the output signal is lower than a sampling rate of the notification signal, in particular by at least 10% or 20% or 30% or 50%.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass durch eine kleinere Abtastrate der Erfassung des Ausgabesignals eine Datenreduktion erreicht wird.An advantage of this embodiment is that a smaller sample rate of acquisition of the output signal results in data reduction.

Auch wird die Aufgabe durch ein computerlesbares Medium mit Anweisungen gelöst, die beim Ausführen auf einer oder mehreren Recheneinheiten ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ausführungsformen implementieren.The object is also achieved by a computer-readable medium having instructions which, when executed on one or more arithmetic units, implement a method according to one of the preceding embodiments.

Durch das erfindungsgemäße computerlesbare Medium einschließlich computerausführbarer Anweisungen wird eine verbesserte informationstechnische Handhabung des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt.The computer-readable medium according to the invention, including computer-executable instructions, results in an improved information-technical handling of the method according to the invention.

Nachfolgend wird die Erfindung mittels mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben, die anhand von Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen:

  • 1: Eine erste mögliche Ausführungsform;
  • 2: Eine zweite mögliche Ausführungsform mit Analog/DigitalWandler;
  • 3: Eine dritte mögliche Ausführungsform;
  • 4: Eine vierte mögliche Ausführungsform mit akustischem Wandler.
The invention will be described by means of several embodiments, which are explained in more detail with reference to figures. Hereby show:
  • 1 : A first possible embodiment;
  • 2 : A second possible embodiment with analog / digital converter;
  • 3 : A third possible embodiment;
  • 4 A fourth possible embodiment with acoustic transducer.

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In the following description, the same reference numerals are used for identical and equivalent parts.

Die 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hinweisvorrichtung. In einem Speicher 1 befinden sich ein oder mehrere unterschiedliche Signale. Zur besseren Übersichtlichkeit sind in der 1 nur einige dieser Signale als Blöcke abgebildet.The 1 shows a first embodiment of the hint device according to the invention. In a store 1 There are one or more different signals. For better clarity are in the 1 only some of these signals are shown as blocks.

Ein Hinweissignal A(t), wobei das in Klammern geschriebene „t“ eine Abhängigkeit von der Zeit bedeutet, wird aus dem Speicher 1 ausgelesen und an eine Verarbeitungseinheit 18 weitergegeben. Die Verarbeitungseinheit 18 umfasst einen Verstärker 2 und ein Mischelement 3. Der Verstärker 2 verstärkt das Hinweissignal A(t) um einen festgelegten oder festlegbaren Faktor und übergibt das Hinweissignal A(t) an das Mischelement 3. In gleicher Weise wird ein Unterhaltungssignal U(t) und ein Assistenzsignal N(t) an die Verarbeitungseinheit 18 übergeben und durch jeweils einen Verstärker 2 verstärkt und an das Mischelement 3 übergeben. Weitere Signale, die sich beispielsweise auf einem anderen Speicher wie einem externen Speicher befinden, können ebenfalls der Verarbeitungseinheit 18 übergeben und durch einen geeigneten Verstärker 2 verstärkt und durch das Mischelement 3 zusammengeführt werden.An indication signal A (t), where the "t" written in parentheses means a dependence on time, is read from the memory 1 read out and sent to a processing unit 18 passed. The processing unit 18 includes an amplifier 2 and a mixing element 3 , The amplifier 2 amplifies the indication signal A (t) by a fixed or determinable factor and transmits the indication signal A (t) to the mixing element 3 , Similarly, an entertainment signal U (t) and an assistance signal N (t) is sent to the processing unit 18 pass and through each one amplifier 2 reinforced and to the mixing element 3 to hand over. Other signals, for example, on another memory like an external memory can also be the processing unit 18 pass and through a suitable amplifier 2 reinforced and through the mixing element 3 be merged.

Das Mischelement 3 mischt das Hinweissignal A(t) mit dem Unterhaltungssignal U(t), dem Assistenzsignal N(t) und gegebenenfalls mit den weiteren Signalen. Das durch die Verarbeitungseinheit 18 erzeugte Signal wird in der Ausführungsform der 1 als Ausgabesignal AM(t) bezeichnet.The mixing element 3 mixes the hint signal A (t) with the entertainment signal U (t), the assistance signal N (t) and optionally with the other signals. That through the processing unit 18 signal generated in the embodiment of the 1 referred to as output signal AM (t).

Im Ausführungsbeispiel ist das Ausgabesignal AM(t) ein digitales Signal. Aus diesem Grund wird selbiges dem Digital/Analog-Wandler 10 der Ausgabeeinheit 4 übergeben, der eine Wandlung des Ausgabesignals AM(t) in ein analoges Ausgabesignal AM(t) durchführt. Das erhaltene Signal wird optional einem analogen Verstärker 11 übergeben und über ein Wiedergabeelement 7, wie beispielsweise einen oder mehrere Lautsprecher ausgegeben.In the exemplary embodiment, the output signal AM (t) is a digital signal. For this reason, the same becomes the digital / analog converter 10 the output unit 4 passed, which performs a conversion of the output signal AM (t) in an analog output signal AM (t). The signal obtained is optionally an analogue amplifier 11 passed and via a rendering element 7 , such as one or more speakers output.

Das Ausgabesignal AM(t) wird parallel zur Übergabe an die Ausgabeeinheit 4 einer Überprüfungseinheit 5 übergeben. Dies kann beispielsweise durch eine Signalabzweigung oder einen Signalsplitter (nicht abgebildet) geschehen.The output signal AM (t) becomes parallel to the transfer to the output unit 4 a review unit 5 to hand over. This can be done for example by a signal branch or a signal splitter (not shown).

In der Überprüfungseinheit 5 wird das Ausgabesignal AM(t) einem ersten Faltelement 6' und einem weiteren Faltelement 6 übergeben.In the review unit 5 the output signal AM (t) becomes a first folding element 6 ' and another folding element 6 to hand over.

Parallel hierzu wird das ursprüngliche Hinweissignal A(t) dem ersten Faltelement 6' der Überprüfungseinheit 5 übergeben. Auch wird das Hinweissignal A(t) mittels eines Zeitversetzungselements 15 um eine Versetzungszeit T versetzt und dem zweiten Faltelement 6 übergeben.Parallel to this, the original indication signal A (t) becomes the first folding element 6 ' the verification unit 5 to hand over. Also, the notice signal A (t) becomes by means of a time shift element 15 offset by a displacement time T and the second folding element 6 to hand over.

Die beiden Faltelemente 6, 6' falten die an den jeweiligen Eingängen anliegenden Signale. Die Faltung des Hinweissignals A(t) mit dem Ausgangssignal AM(t) wird als erste Faltung definiert. Die Faltung des zeitversetzten Hinweissignals A(t+T) mit dem Ausgangssignal AM(t) wird im vorliegenden Beispiel als zweite Faltung definiert. Wie anhand der 1 ersichtlich, kann auch das Vergleichssignal G(t) anstatt des Hinweissignals A(t) für die oben beschriebenen Faltungen verwendet werden. Hierfür müsste der abgebildete Schalter 16, der auch logisch implementiert werden kann, geschlossen werden, so dass das Vergleichssignal G(t) anstatt des Hinweissignals A(t) zu den jeweiligen Eingängen der beiden Faltelemente 6 , 6' übergeben werden kann. Die im vorigem beschriebene Zeitversetzung mittels des Zeitversetzungselements 15 kann ebenso mit dem Vergleichssignal G(t) durchgeführt werden, so dass sich das Signal G(t+T) ergibt.The two folding elements 6 . 6 ' fold the signals applied to the respective inputs. The convolution of the indication signal A (t) with the output signal AM (t) is defined as a first convolution. The convolution of the delayed reference signal A (t + T) with the output signal AM (t) is defined in the present example as a second convolution. As based on the 1 As can be seen, the comparison signal G (t) can also be used instead of the indication signal A (t) for the convolutions described above. This would require the illustrated switch 16 which can also be implemented logically, be closed, so that the comparison signal G (t) instead of the indication signal A (t) to the respective inputs of the two folding elements 6 . 6 ' can be handed over. The time offset described above by means of the time shift element 15 can also be performed with the comparison signal G (t), so that the signal G (t + T) results.

Die Faltelemente 6, 6' führen die jeweilige Faltungsoperation durch und übergeben das jeweilige Faltungsergebnis E1, E2 einem Berechnungselement 8. Letzteres führt eine Quotientenberechnung durch, wobei das erste Ergebnis E1 durch das zweite Ergebnis E2 dividiert wird, gemäß der Formel Q = E1/E2, wobei Q den Quotienten beschreibt.The folding elements 6 . 6 ' perform the respective convolution operation and pass the respective convolution result E1, E2 to a calculation element 8th , The latter performs a quotient calculation, wherein the first result E1 is divided by the second result E2 according to the formula Q = E1 / E2, where Q describes the quotient.

Der Quotient Q wird einem Vergleichselement 9 übergeben. Anschließend vergleicht das Vergleichselement 9 den Quotienten Q in einem ersten Prüfschritt mit einem ersten Schwellwert S1. In einem zweiten Prüfschritt wird ein zweiter Schwellwert S2 mit dem Ergebnis E1 der ersten Faltung F1 verglichen, gemäß S2<E1. In einem dritten Prüfschritt wird das Ergebnis E1 der ersten Faltung F1 mit einem dritten Schwellwert S3 verglichen gemäß E1<S3. Der erste, zweite und dritte Schwellwert S1, S2, S3 wird jeweils durch das Vergleichssignal G(t) festgelegt.The quotient Q becomes a predicate 9 to hand over. Then the predicate compares 9 the quotient Q in a first test step with a first threshold S1. In a second test step, a second threshold value S2 is compared with the result E1 of the first convolution F1, according to S2 <E1. In a third test step, the result E1 of the first convolution F1 is compared with a third threshold S3 according to E1 <S3. The first, second and third threshold values S1, S2, S3 are respectively defined by the comparison signal G (t).

Für den Fall, dass der Quotient Q bzw. das Ergebnis E1 der ersten Faltung F1 die drei Prüfschritte des Vergleichselements 9 erfüllt, die Bedingungen also wahr sind, bedeutet dies, dass das Ausgangssignal AM(t) das Hinweissignal A(t) enthält bzw. hinreichend genau wiedergibt. Dies wird beispielsweise protokolliert. Für den Fall, dass der Quotient Q bzw. das Ergebnis E1 der ersten Faltung F1 einen der drei Prüfschritte nicht erfüllt, wird durch ein Warnelement 17 eine Warnung ausgegeben und/oder die Nichterfüllung der Prüfungsschritte protokolliert. Das Warnelement 17 kann beispielsweise eine zusätzliche Ausgabeeinheit sein. Möglich ist jedoch auch, dass die in der 1 abgebildete Ausgabeeinheit 4 als Warnelement 17 fungiert.In the event that the quotient Q or the result E1 of the first convolution F1, the three test steps of the predicate 9 fulfilled, the conditions are true, this means that the output signal AM (t) contains the indication signal A (t) or reproduces with sufficient accuracy. This is logged, for example. In the event that the quotient Q or the result E1 of the first convolution F1 does not fulfill one of the three test steps, a warning element is used 17 a warning is issued and / or the non-fulfillment of the test steps is logged. The warning element 17 may be, for example, an additional output unit. It is also possible, however, that the in the 1 illustrated output unit 4 as a warning element 17 acts.

Die 2 und 3 zeigen jeweils eine alternative Ausführungsform. Der grundlegende Ablauf ist der gleiche, wie in Bezug zur ersten Ausführungsform beschrieben. Ein Unterschied zwischen den Ausführungsformen der 2 und 3 und der 1 ist der unterschiedliche Ort der Signalabgreifung zur Übergabe des Ausgangssignals AM(t) an die Faltelemente 6, 6'.The 2 and 3 each show an alternative embodiment. The basic procedure is the same as described in relation to the first embodiment. A difference between the embodiments of the 2 and 3 and the 1 is the different location of the signal pickup for transferring the output signal AM (t) to the folding elements 6 . 6 ' ,

In der 2 wird das Ausgangssignal AM(t) nach dem Digital/Analog Wandler 10 abgegriffen, gegebenenfalls zwischenverarbeitet (nicht abgebildet), an einen Analog/Digital-Wandler 13 übergeben und gewandelt den Faltelementen 6, 6' übergeben. Die weitere Überprüfung, wie Quotientenberechnung und die Prüfschritte, stimmen mit der Ausführungsform 1 überein.In the 2 becomes the output signal AM (t) after the digital / analog converter 10 tapped, possibly interprocessed (not shown), to an analog / digital converter 13 handed over and transformed the folding elements 6 . 6 ' to hand over. The further verification, such as quotient calculation and the test steps, are in accordance with the embodiment 1 match.

In der 3 wird das Ausgangssignal AM(t) nach dem analogen Verstärker 11 abgegriffen, gegebenenfalls zwischenverarbeitet (nicht abgebildet), an einen Analog/Digital-Wandler 13 übergeben, gewandelt, und den Faltelementen 6, 6' übergeben. Die weitere Überprüfung, wie Quotientenberechnung und die Prüfschritte, stimmen mit der Ausführungsform 1 überein.In the 3 becomes the output signal AM (t) after the analogue amplifier 11 tapped, possibly interprocessed (not shown), to an analog / digital converter 13 Passed, converted, and the folding elements 6 . 6 ' to hand over. The further verification, such as quotient calculation and the test steps, are in accordance with the embodiment 1 match.

Die 4 zeigt eine vierte Ausführungsform. Der Unterschied der vierten Ausführungsform zu den vorherigen Ausführungsformen besteht darin, dass in der vierten Ausführungsform ein akustischer Wandler 12 eingesetzt wird, der das Ausgabesignal AM(t) an einen Analog/Digital-Wandler 13 übergibt. Als akustischer Wandler 12 wird beispielsweise ein Mikrofon verwendet, wie dies bei einem Großteil der Kraftfahrzeuge bereits vorhanden ist.The 4 shows a fourth embodiment. The difference of the fourth embodiment from the previous embodiments is that in the fourth embodiment, an acoustic transducer 12 is used, the output signal AM (t) to an analog / digital converter 13 passes. As acoustic transducer 12 For example, a microphone is used, as is already present in a majority of motor vehicles.

Durch einen akustischen Wandler 12 würden jedoch auch Störsignale 14, wie beispielsweise Gespräche der in einem Kraftfahrzeug befindlichen Personen oder Umgebungsgeräusche aufgenommen werden und zu dem eigentlichen Ausgabesignal AM(t) hinzugefügt werden. Dies ist jedoch für die darauffolgenden Faltungen nicht hinderlich, da das ursprüngliche Ausgabesignal AM(t) trotz der Störsignale 14 ausreichend ist, um die drei Prüfungsschritte durchführen zu können und eine Aussage treffen zu können, ob das ausgegebene Ausgabesignal AM(t) dem Hinweissignal A(t) entspricht. Ein Vorteil der vierten Ausführungsform ist, dass auch die Qualität und eventuelle Fehler im Wiedergabeelement 7 erkannt werden können, da derartige Fehler zu einem verfälschten Ausgabesignal AM(t) führen würden, das durch den akustischen Wandler 12 aufgenommen werden würde.Through an acoustic transducer 12 but would also noise 14 in which, for example, conversations of the persons in the car or ambient sounds are recorded and added to the actual output signal AM (t). However, this does not hinder the subsequent convolutions since the original output signal AM (t), despite the interference signals 14 is sufficient to perform the three test steps and to be able to make a statement as to whether the output signal output AM (t) corresponds to the notice signal A (t). An advantage of the fourth embodiment is that also the quality and possible errors in the display element 7 can be detected, since such errors would lead to a corrupted output signal AM (t) by the acoustic transducer 12 would be included.

Optional kann der Analog/Digital-Wandler 13 das Ausgabesignal AM(t) mit einer kleineren Abtastrate erzeugen, als der Digital/Analog-Wandler 10 das Ausgabesignal AM(t) wandelt. Hierdurch würde die Qualität der Überprüfung der hochfrequenten Signale verschlechtert. Bei einer geringeren Abtastrate kann jedoch eine Datenreduzierung erreicht werden. Die Verschlechterung der hochfrequenten Signale ist in dieser Ausführungsform nicht gravierend, da durch den Fahrer hochfrequente Signale nicht mit der gleichen Empfindlichkeit aufgenommen werden, wie mittel- bzw. niederfrequente Signale.Optionally, the analog / digital converter 13 generate the output signal AM (t) at a lower sampling rate than the digital-to-analog converter 10 the output signal AM (t) converts. This would degrade the quality of the high frequency signal check. With a lower sampling rate, however, a data reduction can be achieved. The deterioration of the high-frequency signals is not serious in this embodiment, since the driver does not record high-frequency signals with the same sensitivity as medium- or low-frequency signals.

Alternativ können auch Signale (nicht abgebildet), die auf dem Hinweissignal A(t) basieren als Vergleichssignal G(t) benutzt werden. Es ist beispielsweise möglich, dass nicht ein komplettes Hinweissignal A(t) ausgegeben und überprüft werden soll, sondern nur ein spezieller Zeitabschnitt oder Frequenzabschnitt eines Hinweissignals A(t). Auch ist es beispielsweise möglich, dass die Funktionsfähigkeit eines Unterhaltungssystems dadurch überprüft wird, dass anstelle des Hinweissignals A(t) die Ausgabe eines Unterhaltungssignal U(t) in gleicher Weise überprüft wird, wie vorhergehend anhand des Hinweissignals A(t) beschrieben. Selbiges ist für ein Assistenzsignal N(t) möglich.Alternatively, signals (not shown) based on the strobe signal A (t) may also be used as the comparison signal G (t). For example, it is possible that a complete indication signal A (t) should not be output and checked, but only a specific time segment or frequency segment of a notification signal A (t). It is also possible, for example, for the functionality of an entertainment system to be checked by checking the output of an entertainment signal U (t) in the same way as described above on the basis of the advisory signal A (t) instead of the advisory signal A (t). The same is possible for an assistance signal N (t).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
SpeicherStorage
22
Verstärkerelementamplifier element
33
Mischelementmixing element
44
Ausgabeeinheitoutput unit
55
ÜberprüfungseinheitChecking unit
6, 6'6, 6 '
Faltelementfolding member
77
WiedergabeelementDisplay element
88th
Berechnungselementcomputing element
99
PrüfelementA probe
1010
Digital/Analog-WandlerDigital / analog converter
1111
Analoger VerstärkerAnalog amplifier
1212
akustischer Wandleracoustic transducer
1313
Analog/Digital-WandlerAnalog / digital converter
1414
Störsignalnoise
1515
ZeitversetzungselementTime-shifting element
1616
Schaltelementswitching element
1717
Warnelementwarning element
1818
Verarbeitungseinheitprocessing unit

Claims (15)

Hinweisvorrichtung zur Ausgabe eines Hinweises, vorzugsweise in Form eines audioakustischen Signals, aufweisend: mindestens einen Speicher (1) mit mindestens einem Hinweissignal (A(t)), mindestens eine Verarbeitungseinheit (18) zum Erzeugen eines Ausgabesignals (AM(t)), das auf dem Hinweissignal (A(t)) basiert, mindestens eine Ausgabeeinheit (4), zur Ausgabe des Ausgabesignals (AM(t)), gekennzeichnet, durch mindestens eine Überprüfungseinheit (5), aufweisend: - mindestens ein Faltelement (6) zum Falten (F1) des Ausgabesignals (AM(t)) mit einem Vergleichssignal (G(t)), z.B. dem Hinweissignal (A(t)), und zum Falten (F2) des Ausgabesignals (AM(t)) mit dem um eine Versetzungszeit (T) versetzten Vergleichssignal (G(t+T)), z.B. dem Hinweissignal (A(t+T)), und - mindestens ein Warnelement, das basierend auf den Ergebnissen (E1, E2) der Faltungen (F1, F2) ein Warnsignal ausgibt und/oder protokolliert.Indicating device for outputting a hint, preferably in the form of an audio-acoustic signal, comprising: at least one memory (1) with at least one indication signal (A (t)), at least one processing unit (18) for generating an output signal (AM (t)) based on the strobe signal (A (t)), at least one output unit (4), for outputting the output signal (AM (t)), marked by at least one checking unit (5), comprising: - at least one folding element (6) for folding (F1) the output signal (AM (t)) with a comparison signal (G (t)), e.g. the strobe signal (A (t)), and the convolution signal (G (t + T)), e.g. the indication signal (A (t + T)), and - At least one warning element that outputs based on the results (E1, E2) of the convolutions (F1, F2) a warning signal and / or logged. Hinweisvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfungseinheit (5) mindestens ein Berechnungselement (8) umfasst, das einen Quotienten (Q) zwischen dem Ergebnis (E1) der ersten Faltung (F1) und dem Ergebnis (E2) der zweiten Faltung (F2) berechnet.Note device according to Claim 1 , characterized in that the checking unit (5) comprises at least one calculating element (8) which calculates a quotient (Q) between the result (E1) of the first convolution (F1) and the result (E2) of the second convolution (F2). Hinweisvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, insbesondere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfungseinheit (5) dazu ausgebildet ist, dann kein Warnsignal auszugeben und/oder zu protokollieren, wenn a) der Quotient (Q) größer als ein erster Schwellwert (S1), z.B. Q>S1, und/oder b) das Ergebnis (E1) der ersten Faltung (F1) größer als ein zweiter Schwellwert (S2), z.B. S2<E1, und/oder c) das Ergebnis (E1) der ersten Faltung (F1) kleiner als ein dritter Schwellwert (S3), z.B. E1<S3 ist. Note device according to Claim 1 or 2 , especially after Claim 2 , characterized in that the checking unit (5) is adapted to then issue no warning signal and / or to log if a) the quotient (Q) is greater than a first threshold value (S1), eg Q> S1, and / or b ) the result (E1) of the first convolution (F1) is greater than a second threshold value (S2), eg S2 <E1, and / or c) the result (E1) of the first convolution (F1) is less than a third threshold value (S3) , eg E1 <S3. Hinweisvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch mindestens ein Verstärkerelement (2), das das Hinweissignal (A(t)) um einen Verstärkungsfaktor (a) verstärkt und das Ergebnis der Verstärkung mit einem Hintergrundsignal (R(t)) vermischt, um das Ausgabesignal (AM(t)) zu erhalten, z.B. AM(t) = A(t)*a+R(t), wobei der Verstärkungsfaktor (a) vorzugsweise basierend auf einer Geschwindigkeit und/oder einer Lautstärke bestimmt wird.Indication device according to one of the preceding claims, characterized by at least one amplifier element (2) which amplifies the indication signal (A (t)) by a gain factor (a) and mixes the result of the amplification with a background signal (R (t)) to obtain the output signal (AM (t)), eg AM (t) = A (t) * a + R (t), wherein the gain factor (a) is preferably determined based on a speed and / or a loudness. Hinweisvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vergleichssignal (G(t)) nicht identisch zum Ausgabesignal (AM(t)) ist, wobei ein Korrelationsfaktor p um mindestens 5% kleiner als 1 und um mindestens 5% größer als -1 ist.Indication device according to one of the preceding claims, characterized in that the comparison signal (G (t)) is not identical to the output signal (AM (t)), wherein a correlation factor p is at least 5% smaller than 1 and at least 5% larger than - 1 is. Hinweisvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrelationsfaktor p größer als 0,5, insbesondere größer als 0,7 ist.Information device according to one of the preceding claims, in particular according to Claim 5 , characterized in that the correlation factor p is greater than 0.5, in particular greater than 0.7. Hinweisvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (18) mindestens ein Mischelement (3) aufweist, das das Ausgabesignal (AM(t)) oder das Hinweissignal (A(t)) mit mindestens einem Unterhaltungssignal (U(t)), beispielsweise einem Radiowiedergabesignal und/oder einem Assistenzsignal (N(t)), beispielsweise einer Fahrerassistenzsystemausgabe, mischt.Indication device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (18) has at least one mixing element (3), the output signal (AM (t)) or the indication signal (A (t)) with at least one entertainment signal (U (t )), for example a radio playback signal and / or an assistance signal (N (t)), for example a driver assistance system output, mixes. Hinweisvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch ein Aufnahmeelement (12), insbesondere ein Mikrofon, das das Ausgabesignal (AM(t)) aufnimmt, und einen Analog/Digital-Wandler (13), der das Ausgabesignal (AM(t)) wandelt, und an die Überprüfungseinheit (5) übergibt.Indication device according to one of the preceding claims, characterized by a receiving element (12), in particular a microphone, which receives the output signal (AM (t)), and an analog / digital converter (13), which outputs the output signal (AM (t) ) and transfers to the checking unit (5). Hinweisvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Analog/Digital Wandler (13) das aufgenommene Ausgabesignal mit einer Abtastrate abtastet, die kleiner ist als eine Abtastrate des Vergleichssignals (G(t)) und/oder des Hinweissignals (A(t)).Indication device according to one of the preceding claims, characterized in that the analog / digital converter (13) samples the recorded output signal at a sampling rate which is less than a sampling rate of the comparison signal (G (t)) and / or the indication signal (A (t )). Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit mindestens einer Hinweisvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle, in particular motor vehicle, with at least one hint device according to one of the preceding claims. Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Hinweisvorrichtung, die einen Hinweis ausgibt, insbesondere einer Hinweisvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: - Erfassen eines Ausgabesignals (AM(t)) der Hinweisvorrichtung, - Auslesen eines Vergleichssignals (G(t)), - erstes Falten (F1) des Ausgabesignals (AM(t)) mit dem Vergleichssignal (G(t)), z.B. einem Hinweissignal (A(t)), - zweites Falten (F2) des Ausgabesignals (AM(t)) mit dem um eine Versetzungszeit (T) versetzten Vergleichssignal (G(t+T)), und - Ausgeben eines Warnsignals und/oder Protokollieren des Warnsignals basierend auf Ergebnissen (E1, E2) der Faltungen (F1, F2).Method for checking the function of an information device that issues an indication, in particular an information device according to one of the preceding Claims 1 to 9 the method comprising the steps of: - detecting an output signal (AM (t)) of the pointing device, - reading a comparison signal (G (t)), - first folding (F1) the output signal (AM (t)) with the comparison signal ( G (t)), eg an indication signal (A (t)), - second convolution (F2) of the output signal (AM (t)) with the comparison signal (G (t + T)) offset by an offset time (T), and Outputting a warning signal and / or logging the warning signal based on results (E1, E2) of the convolutions (F1, F2). Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet, durch Bilden eines Quotienten (Q) zwischen dem Ergebnis (E1) der ersten Faltung (F1) und dem Ergebnis (E2) der zweiten Faltung (F2).Method according to Claim 11 , characterized by forming a quotient (Q) between the result (E1) of the first convolution (F1) and the result (E2) of the second convolution (F2). Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, insbesondere nach Anspruch 12, gekennzeichnet, durch - Vergleichen des Quotienten (Q) in einem ersten Prüfschritt mit einem ersten Schwellwert (S1), und - Vergleichen, in einem zweiten Prüfschritt, eines zweiten Schwellwerts (S2) mit dem Ergebnis (E1) der ersten Faltung (F1), und - Vergleichen, in einem dritten Prüfschritt, des Ergebnisses (E1) der ersten Faltung (F1) mit einem dritten Schwellwert (S3), und - Ausgeben eines Warnsignals und/oder Protokollieren, wenn a) der Quotient (Q) kleiner als der erste Schwellwert (S1) ist, und b) das Ergebnis (E1) der ersten Faltung (F1) zwischen dem dritten und zweiten Schwellwert (S3) liegt.Method according to Claim 11 or 12 , especially after Claim 12 , characterized by - comparing the quotient (Q) in a first test step with a first threshold value (S1), and - comparing, in a second test step, a second threshold value (S2) with the result (E1) of the first convolution (F1) , and - comparing, in a third test step, the result (E1) of the first convolution (F1) with a third threshold value (S3), and - outputting a warning signal and / or logging if a) the quotient (Q) is smaller than that first threshold value (S1), and b) the result (E1) of the first convolution (F1) lies between the third and second threshold value (S3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtastrate zur Erfassung des Ausgabesignals (AM(t)) niedriger ist als eine Abtastrate des Hinweissignals (A(t)), insbesondere um mindestens 10% oder 20% oder 30% oder 50%.Method according to one of the preceding Claims 11 to 13 , characterized in that a sampling rate for detecting the output signal (AM (t)) is lower than a sampling rate of the strobe signal (A (t)), in particular by at least 10% or 20% or 30% or 50%. Computerlesbares Medium mit Anweisungen, die beim Ausführen auf einem oder mehreren Recheneinheiten ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14 implementieren.A computer-readable medium having instructions that, when executed on one or more arithmetic units, perform a method according to any one of the preceding Claims 11 to 14 to implement.
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DE102020126434A1 (en) 2020-10-08 2022-04-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft DRIVING SYSTEM FOR AUTOMATED DRIVING WITH ACOUSTIC INFORMATION OUTPUT AND A MICROPHONE, RELEVANT PROCEDURE AND RELEVANT SOFTWARE

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