DE102017116013A1 - Information device and method for checking the function of an information device - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Hinweisvorrichtung zur Ausgabe eines Hinweises, vorzugsweise in Form eines audioakustischen Signals, beschrieben, wobei die Hinweisvorrichtung aufweist: mindestens einen Speicher (1) mit mindestens einem Hinweissignal (A(t)), mindestens eine Verarbeitungseinheit (18) zum Erzeugen eines Ausgabesignals (AM(t)), das auf dem Hinweissignal (A(t)) basiert, mindestens eine Ausgabeeinheit (4), zur Ausgabe des Ausgabesignals (AM(t)), wobei mindestens eine Überprüfungseinheit (5), aufweist:
- mindestens ein Faltelement (6) zum Falten (F1) des Ausgabesignals (AM(t)) mit einem Vergleichssignal (G(t)), z.B. dem Hinweissignal (A(t)), und
- zum Falten (F2) des Ausgabesignals (AM(t)) mit dem um eine Versetzungszeit (T) versetzten Vergleichssignal (G(t+T)), z.B. dem Hinweissignal (A(t+T)), und
- mindestens ein Warnelement, das basierend auf den Ergebnissen (E1, E2) der Faltungen (F1, F2) ein Warnsignal ausgibt und/oder protokolliert.
An information device for outputting an indication, preferably in the form of an audio-acoustic signal, is described, wherein the information device comprises at least one memory (1) with at least one reference signal (A (t)), at least one processing unit (18) for generating an output signal (AM (t)) based on the strobe signal (A (t)), at least one output unit (4) for outputting the output signal (AM (t)), at least one verification unit (5) comprising:
- At least one folding element (6) for folding (F1) of the output signal (AM (t)) with a comparison signal (G (t)), for example, the indication signal (A (t)), and
- For folding (F2) of the output signal (AM (t)) with the by a displacement time (T) offset comparison signal (G (t + T)), for example, the indication signal (A (t + T)), and
- At least one warning element that outputs based on the results (E1, E2) of the convolutions (F1, F2) a warning signal and / or logged.
Description
Die Erfindung betrifft eine Hinweisvorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Hinweisvorrichtung.The invention relates to an information device and a method for checking the function of an information device.
Signale finden sich in den unterschiedlichsten Anwendungsgebieten und werden mit den unterschiedlichsten Zielen verwendet. Im Bereich der Personenbeförderung werden Signale sowohl zur Unterhaltung, als auch zur Information, als Hinweis oder zur Warnung verwendet. Der Begriff „Signal“ lässt sich für den Bereich der Personenbeförderung grob unterteilen in visuelle Signale, wie beispielsweise eine blinkende Lichtquelle, haptische Signale, wie beispielsweise das Vibrieren eines Lenkrades, und in akustische Signale, wie beispielsweise eine akustische Sprachausgabe eines Navigationssystems. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden Signale sowohl zur Information der Insassen eines Kraftfahrzeugs, als auch zur Warnung der übrigen Verkehrsteilnehmer verwendet.Signals can be found in a wide variety of application areas and are used with a wide variety of destinations. In the area of passenger transport, signals are used for entertainment as well as information, as a hint or warning. The term "signal" can be broadly subdivided into visual signals, such as a flashing light source, haptic signals, such as the vibration of a steering wheel, and acoustic signals, such as an acoustic voice output of a navigation system, for the passenger transport sector. In particular, in vehicles signals are used both to inform the occupants of a motor vehicle, as well as to warn the other road users.
So ist es vor dem Start des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs üblich, dass die Instrumententafel initialisiert wird und ein Funktionstest derselbigen durchgeführt wird. Die Instrumententafel befindet sich üblicherweise im Sichtbereich des Fahrers und dient der Anzeige von visuellen Warnsignalen wie beispielsweise einer Funktionsstörung eines Airbagsystems, einen kritischen Ölstand, oder auch einen zu niedrigen Reifendruck. Üblicherweise leuchten alle visuellen Warnsignale der Instrumententafel bei Betätigen eines Zündschlüssels für einen kurzen Zeitraum auf, so dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs visuell die Funktionstüchtigkeit basierend auf dem Vorhandensein der visuellen Warnsignale überprüfen kann. Sollte ein visuelles Warnsignal nicht aufleuchten, so kann der Fahrer dies schnell erkennen und eine Behebung des Fehlers in die Wege leiten.So it is common before the start of the powertrain of a motor vehicle that the instrument panel is initialized and a functional test derselbigen is performed. The instrument panel is usually located in the field of vision of the driver and serves to display visual warning signals such as a malfunction of an airbag system, a critical oil level, or too low a tire pressure. Usually, all visual warning signals of the instrument panel light up when an ignition key is operated for a short period of time, so that the driver of the vehicle can visually check the operation based on the presence of the visual warning signals. Should a visual warning light fail to light up, the driver can quickly detect this and initiate a correction of the fault.
Mit fortgeschrittener Entwicklung der Kraftfahrzeuge ist eine rein visuelle Warnung, insbesondere aufgrund deren hohen Anzahl von Signalen, für den Fahrer unübersichtlich und aufwendig. Insbesondere durch die stetig steigende Anzahl an Sensoren in einem Kraftfahrzeug ist die Anzahl der möglichen Warnsignale derart gestiegen, dass eine rein visuelle Überprüfung der Funktionsfähigkeit der visuellen Warnsignale in eine Ablenkung vom eigentlichen Fahrerbetrieb mündet. Des Weiteren werden hochautomatisierte Fahrzeugsysteme entwickelt, welche den Fahrer in die Lage versetzen, sich anderen Tätigkeiten zu zuwenden, beispielsweise dem Anschauen von Unterhaltungsfilmen. Somit befinden sich die optischen Warnsignale nicht mehr im Sichtfeld des Fahrers.With advanced development of motor vehicles is a purely visual warning, especially because of their high number of signals, confusing and consuming for the driver. In particular, due to the ever increasing number of sensors in a motor vehicle, the number of possible warning signals has risen so much that a purely visual check of the functionality of the visual warning signals opens into a distraction from the actual driver operation. Furthermore, highly automated vehicle systems are developed which enable the driver to engage in other activities, such as watching entertainment films. Thus, the visual warning signals are no longer in the driver's field of vision.
Aus diesem Grund werden zunehmend neben visuellen Warnsignalen auch akustische Warnsignale eingesetzt. Ein Beispiel für ein akustisches Warnsignal ist ein Parkassistenzsystem, das abhängig von einem Abstand zwischen einem Hindernis und einem Sensor, der sich häufig am Heck des Kraftfahrzeugs befindet, einen Ton ausgibt. Im Falle des Parkassistenzsystems ist es üblich, dass neben dem akustischen Warnsignal, ein visuelles Warnsignal angezeigt wird, das mittels eines Bildschirms in der Mittelkonsole eine visuelle Abstandsschätzung erlaubt.For this reason, in addition to visual warning signals and acoustic warning signals are increasingly used. An example of an audible warning signal is a parking assist system that emits a sound depending on a distance between an obstacle and a sensor that is often located at the rear of the vehicle. In the case of the parking assist system, it is common for a visual warning signal to be displayed in addition to the audible warning signal which allows a visual distance estimation by means of a screen in the center console.
In Fahrzeugen kann das Fehlen eines Warnsignals auf Grund eines Defekts dazu führen, dass das Fahrzeug beschädigt oder die Insassen des Fahrzeugs gefährdet werden. Auch falsche oder schlecht auf die Umgebung abgestimmte Signale können hoch problematisch sein.In vehicles, the absence of a warning signal due to a defect can cause damage to the vehicle or endanger the occupants of the vehicle. Even wrong or poorly tuned to the environment signals can be highly problematic.
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beheben oder zumindest zu minimieren. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Sicherheit bei der Interaktion mit einem Fahrzeug zu erhöhen.It is thus an object of the present invention to eliminate or at least minimize the disadvantages known from the prior art. In particular, it is an object of the present invention to increase the safety in the interaction with a vehicle.
Die gestellte Aufgabe wird von einer Hinweisvorrichtung nach Anspruch 1, von einem Verfahren nach Anspruch 11 und von einem computerlesbaren Medium nach Anspruch 15 gelöst.The object is achieved by a hinting device according to
Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Hinweisvorrichtung zur Ausgabe eines Hinweises, vorzugsweise in Form eines audioakustischen Signals gelöst, wobei die Vorrichtung aufweist:
- mindestens einen Speicher mit mindestens einem Hinweissignal,
- mindestens ein Verarbeitungseinheit zum Erzeugen eines Ausgabesignals, das auf dem Hinweissignal basiert,
- mindestens eine Ausgabeeinheit, zur Ausgabe des Ausgabesignals, gekennzeichnet, durch
- mindestens eine Überprüfungseinheit, aufweisend:
- - mindestens ein Faltelement zum Falten des Ausgabesignals mit einem Vergleichssignal, z.B. dem Hinweissignal, und zum Falten des Ausgabesignals mit dem um eine Versetzungszeit versetzten Vergleichssignal, z.B. dem Hinweissignal, und
- - mindestens ein Warnelement, das basierend auf den Ergebnissen der Faltungen ein Warnsignal ausgibt und/oder protokolliert.
- at least one memory with at least one notification signal,
- at least one processing unit for generating an output signal based on the indication signal,
- at least one output unit for outputting the output signal, characterized by
- at least one review unit, comprising:
- at least one folding element for folding the output signal with a comparison signal, for example the indication signal, and for folding the output signal with the offset by a displacement time comparison signal, for example, the indication signal, and
- - At least one warning element that outputs a warning signal based on the results of the convolutions and / or logged.
Mit dem Begriff „Einheit“ kann in der vorliegenden Anmeldung sowohl eine physische Einheit, als auch eine logische Einheit beschrieben werden. Auch kann mit dem Begriff „Element“ sowohl ein physisches Element, als auch ein logisches Element beschrieben werden. So kann es beispielsweise sein, dass die Überprüfungseinheit durch dedizierte Hardware oder Software realisiert wird. Auch ist es beispielsweise möglich, dass die Überprüfungseinheit durch ein oder mehrere logische Elemente, wie beispielsweise Funktionen, Prozesse und/oder Codesegmente realisiert ist. Selbiges gilt für die im vorherigen und im Folgenden aufgeführten Einheiten und Elemente.The term "unit" can be used in the present application to describe both a physical unit and a logical unit. Also, the term "element" can be both a physical element and a logical element to be discribed. For example, it may be that the verification unit is implemented by dedicated hardware or software. It is also possible, for example, for the checking unit to be realized by one or more logical elements, such as functions, processes and / or code segments. The same applies to the units and elements listed in the previous and following sections.
Wie bereits erläutert hat es sich in Bezug auf akustische Warnsignale als Problem herausgestellt, sicherzustellen, dass das richtige akustische Warnsignal ausgegeben wird. Während bei einem visuellen Warnsignal das eigentliche Warnsignal entweder korrekt angezeigt wird, die Leuchtquelle also leuchtet oder nicht, gibt es für akustische Warnsignale eine Vielzahl möglicher Fehlerquellen. So kann beispielsweise das richtige akustische Warnsignal durch ein System ausgewählt worden sein, aufgrund eines Verarbeitungsfehlers in der Wandlung kann es jedoch möglich sein, dass das akustische Warnsignal verfälscht oder in einer zu geringen Lautstärke wiedergegeben wird. Auch kann ein Fehler in einem Ausgabegerät, beispielsweise in einem Lautsprecher, dazu führen, dass das System zwar die Ausgabe eines akustischen Warnsignals durchführt, dieses Warnsignal aber durch das defekte Ausgabegerät nicht ausgegeben wird. Ein weiterer möglicher Fehler besteht darin, dass für eine Fehlfunktion ein falsches akustisches Warnsignal ausgegeben wird. So ist es beispielsweise möglich, dass anstatt des akustischen Warnsignals, das den Fahrer auf einen plötzlichen Druckabfall in einem Reifen aufmerksam machen soll, das akustische Warnsignal für einen Abstandssensor wiedergegeben wird. Insbesondere in Bezug auf die fortschreitende Entwicklung im Bereich der hochautomatisierte bzw. teilautomatisierte Kraftfahrzeuge kann dies zu einer erhöhten Unfallgefahr führen. Dies ist darin begründet, dass im Falle der hochautomatisierten Kraftfahrzeuge der Fahrer mit fahrfremden Aktivitäten, wie beispielsweise E-Mails bearbeiten, oder Film anschauen, beschäftigt ist, und ein gegebenenfalls ausgegebenes visuelles Warnsignal nicht wahrnimmt und durch das falsche akustische Warnsignal nicht alarmiert wird.As already explained, it has turned out to be a problem with regard to acoustic warning signals to ensure that the correct acoustic warning signal is output. While with a visual warning signal, the actual warning signal is either displayed correctly, the light source is lit or not, there are a variety of possible sources of error for audible warning signals. For example, the correct audible warning signal may have been selected by a system, but due to a processing error in the conversion, it may be possible that the audible warning signal is distorted or reproduced at too low a volume. Also, an error in an output device, such as a loudspeaker, may cause the system to issue an audible warning, but this warning signal will not be output by the defective output device. Another potential error is that a malfunction will result in a false audible warning. Thus, for example, it is possible that instead of the acoustic warning signal, which should alert the driver to a sudden pressure drop in a tire, the acoustic warning signal is reproduced for a distance sensor. In particular, with regard to the progressive development in the field of highly automated or semi-automated motor vehicles, this can lead to an increased risk of accidents. This is because, in the case of highly automated motor vehicles, the driver is engaged in non-driving activities such as e-mail editing, watching movies, and does not perceive any visual warning signal that may be output and is not alerted by the false audible warning.
Akustische Warnsignale besitzen ein gewisses Maß an Informations-Redundanz. Auch wenn einzelne Tonsequenzen in einer veränderten Tonhöhe, einem veränderten Rhythmus, oder dergleichen widergegeben werden, erkennt der Fahrer auf Grund des Ähnlichen Klanges das Signal. Akustische Warnsignale müssen also nicht vollständig korrekt sein, sondern müssen ein gewisses Maß an Ähnlichkeit zum eigentlich wiederzugebenen Signal aufweisen.Acoustic warning signals have a certain amount of information redundancy. Even if individual sound sequences are reproduced in a changed pitch, a changed rhythm, or the like, the driver recognizes the signal due to the similar sound. Thus, acoustic warning signals do not have to be completely correct, but must have a certain degree of similarity to the actual signal to be reproduced.
Die vorliegende Erfindung löst diese Probleme, indem eine Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Hinweisvorrichtung vorab, z.B. bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs, und/oder im laufenden Betrieb vorgenommen wird. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Hinweisvorrichtung ist es, dass durch das Faltelement das Hinweissignal überprüft werden kann. Insbesondere lassen die Ergebnisse der Faltungen Rückschlüsse darauf zu, welches Hinweissignal verwendet wurde. Die Faltungen erlauben eine Überprüfung auf „Signalähnlichkeit“. Basierend auf diesen Ergebnissen der Faltungen kann durch ein Warnelement ein Warnsignal ausgegeben werden und/oder protokolliert werden. Ein Fahrer wird durch das ausgegebene Warnsignal darauf hingewiesen, dass ein falsches Hinweissignal ausgegeben wurde. Zusätzlich besteht für einen Dienstleister die Möglichkeit, beispielsweise Protokolle des Warnelements auszulesen, um die genaue Fehlerursache für die Ausgabe des falschen Hinweissignals zu eruieren.The present invention solves these problems by providing a check on the operability of the pointer in advance, e.g. during commissioning of the vehicle, and / or during operation. A particular advantage of the pointing device according to the invention is that the indication signal can be checked by the folding element. In particular, the results of the convolutions allow conclusions to be drawn about which alert signal was used. The convolutions allow a check for "signal similarity". Based on these results of the convolutions, a warning signal can be issued and / or logged by a warning element. A driver is alerted by the warning signal that an incorrect warning signal has been issued. In addition, it is possible for a service provider, for example, to read out logs of the warning element in order to determine the exact cause of the error for the output of the false notification signal.
In einer Ausführungsform umfasst die Überprüfungseinheit mindestens ein Berechnungselement, das einen Quotienten zwischen dem Ergebnis der ersten Faltung und dem Ergebnis der zweiten Faltung berechnet.In one embodiment, the verification unit comprises at least one calculation element that calculates a quotient between the result of the first convolution and the result of the second convolution.
Durch eine derartige Berechnung wird ein Quotient gebildet, der keine Amplitudenabhängigkeit aufweist, wodurch ein schmaler gültiger Ergebnisraum erreicht wird. Hierdurch wird die Überprüfbarkeit der Richtigkeit des Hinweissignals weiter verbessert.By such a calculation, a quotient is formed, which has no amplitude dependence, whereby a narrow valid result space is achieved. As a result, the verifiability of the correctness of the notification signal is further improved.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Überprüfungseinheit dazu ausgebildet, dann kein Warnsignal auszugeben und/oder zu protokollieren, wenn
- a) der Quotient größer als ein erster Schwellwert ist, z.B. Q>S1, und/oder
- b) das Ergebnis der ersten Faltung größer als ein zweiter Schwellwert ist, z.B. S2<E1, und/oder
- c) das Ergebnis der ersten Faltung kleiner als ein dritter Schwellwert (S3) ist, z.B. E1<S3.
- a) the quotient is greater than a first threshold value, eg Q> S1, and / or
- b) the result of the first convolution is greater than a second threshold value, eg S2 <E1, and / or
- c) the result of the first convolution is smaller than a third threshold (S3), eg E1 <S3.
Durch derartige Prüfungsschritte ist es einerseits überprüfbar, ob die Amplitude des Hinweissignals in einem Erwartungsband liegt, also der Amplitude wie ursprünglich auszugeben, entspricht. Andererseits ist durch derartige Prüfschritte eine Überprüfung des Hinweissignals im Zeitbereich möglich. Durch diese Prüfschritte kann somit die Korrektheit des Ausgabesignals in Bezug auf das Hinweissignal weiter überprüft werden.On the one hand, it is possible to check by means of such test steps whether the amplitude of the reference signal lies within an expected range, ie, corresponds to the amplitude as originally output. On the other hand, a check of the notification signal in the time domain is possible by such test steps. By means of these test steps, the correctness of the output signal with respect to the warning signal can thus be checked further.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Verarbeitungseinheit mindestens ein Verstärkerelement auf, das das Hinweissignal um einen Verstärkungsfaktor verstärkt und das Ergebnis der Verstärkung mit einem Hintergrundsignal vermischt, um das Ausgabesignal zu erhalten, z.B. AM(t) = A(t)*a+R(t), wobei der Verstärkungsfaktor vorzugsweise basierend auf einer Geschwindigkeit und/oder einer Lautstärke bestimmt wird.According to a further embodiment, the processing unit has at least one amplifier element which amplifies the indication signal by a gain factor and mixes the result of the amplification with a background signal in order to obtain the output signal, eg AM (t) = A (t) * a + R (t), wherein the gain factor is preferably determined based on a speed and / or a loudness.
Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist es, dass die Lautstärke des Ausgabesignals in Abhängigkeit von Umwelteinflüssen, wie beispielsweise der Geschwindigkeit und/oder eventuell aktivierten Unterhaltungssystemen wie beispielsweise ein Radio, verändert werden kann. Hierdurch wird eine verbesserte Wahrnehmbarkeit des Hinweissignals erreicht.An advantage of this embodiment is that the volume of the output signal in response to environmental influences, such as the speed and / or possibly activated entertainment systems such as a radio, can be changed. As a result, an improved perceptibility of the notification signal is achieved.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Vergleichssignal nicht identisch zum Ausgabesignal, wobei ein Korrelationsfaktor p um mindestens 5% kleiner als 1 und um mindestens 5% größer als -1 ist.In a further embodiment, the comparison signal is not identical to the output signal, wherein a correlation factor p is at least 5% less than 1 and at least 5% greater than -1.
Ein Vorteil der Nicht-Identität des Vergleichssignals zum Ausgabesignal ist die Vermeidung oder zumindest Minimierung von gekoppelten Fehlern. So kann beispielsweise ein Fehler in der Signalverarbeitung sowohl das ursprüngliche Hinweissignal, als auch die Faltungsoperation verfälschen. Die Unähnlichkeit des Vergleichssignals und des Ausgabesignals kann mittels eines Korrelationsfaktors p bestimmt werden.An advantage of the non-identity of the comparison signal to the output signal is the avoidance or at least minimization of coupled errors. For example, an error in the signal processing can corrupt both the original strobe signal and the convolution operation. The dissimilarity of the comparison signal and the output signal can be determined by means of a correlation factor p.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Korrelationsfaktor p größer als 0,5, insbesondere größer als 0,7.In a further embodiment, the correlation factor p is greater than 0.5, in particular greater than 0.7.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist es, dass durch einen derartigen Korrelationsfaktor eine verbesserte Überprüfbarkeit des Ausgabesignals erreicht wird, da das Ausgabesignal auf dem Hinweissignal basiert, ersteres jedoch zumindest verstärkt ist. Es ist somit möglich, einen engeren Ergebnisraum zu definieren.An advantage of this embodiment is that an improved verifiability of the output signal is achieved by such a correlation factor, since the output signal is based on the strobe signal, but the former is at least amplified. It is thus possible to define a narrower result space.
Der Korrelationsfaktor p beschreibt die Ähnlichkeit des Vergleichssignals und des Hinweissignals. Für den Korrelationsfaktor ρ gilt stets ρ2 ≤ 1. Ein Korrelationsfaktor p von 1 entspricht einer Korrelation des Vergleichssignals und des Hinweissignals. Die beiden Signale sind gleichläufig. Ein Korrelationsfaktor p von -1 entspricht einer Gegenläufigkeit des Vergleichssignals und des Hinweissignals. Ein Korrelationsfaktor p von 0 entspricht einer Orthogonalität des Hinweissignals und des Vergleichssignals. Die beiden Signale sind unkorreliert.The correlation factor p describes the similarity of the comparison signal and the indication signal. For the correlation factor ρ, ρ 2 ≦ 1 always holds. A correlation factor p of 1 corresponds to a correlation of the comparison signal and the indication signal. The two signals are in the same direction. A correlation factor p of -1 corresponds to an opposition of the comparison signal and the indication signal. A correlation factor p of 0 corresponds to an orthogonality of the indication signal and the comparison signal. The two signals are uncorrelated.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Verarbeitungseinheit mindestens ein Mischelement auf, das das Ausgabesignal oder das Hinweissignal mit mindestens einem Unterhaltungssignal, beispielsweise einem Radiowiedergabesignal, und/oder einem Assistenzsignal, beispielsweise einer Fahrerassistenzsystemausgabe, mischt.According to a further embodiment, the processing unit has at least one mixing element which mixes the output signal or the notification signal with at least one entertainment signal, for example a radio reproduction signal, and / or an assistance signal, for example a driver assistance system output.
Durch das Mischelement ist es möglich, dass Signale, die bereits wiedergegeben werden, wie beispielsweise eine Radiosendung, nicht komplett beendet werden, um das Ausgabesignal auszugeben, sondern beispielsweise in der Lautstärke gedrosselt werden, um eine wahrnehmbare Wiedergabe des Ausgabesignals zu erreichen.By the mixing element, it is possible that signals that are already reproduced, such as a radio broadcast, are not completely stopped to output the output signal, but are throttled in volume, for example, to achieve a perceptible reproduction of the output signal.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Hinweisvorrichtung ein Aufnahmeelement, insbesondere ein Mikrofon auf, das das Ausgabesignal aufnimmt, und die Hinweisvorrichtung weist einen Analog/Digital-Wandler auf, der das Ausgabesignal wandelt, und an die Überprüfungseinheit übergibt.In a further embodiment, the hint device has a receiving element, in particular a microphone, which receives the output signal, and the hint device has an analog / digital converter, which converts the output signal, and transmits it to the checking unit.
Ein Vorteil des Aufnahmeelements ist es, dass durch dieses das durch ein Wiedergabeelement ausgegebene Ausgabesignal ebenso wie Nebengeräusche aufgenommen und durch den Analog/Digital-Wandler gewandelt werden. Hierdurch ist es möglich, dass auch die eigentliche Wiedergabe und die Qualität dieser Wiedergabe bei der Überprüfung des Hinweissignals berücksichtigt werden.An advantage of the pickup element is that it picks up the output signal output by a display element as well as noise and converts it through the analog-to-digital converter. This makes it possible that the actual playback and the quality of this playback are taken into account in the review of the notification signal.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform tastet der Analog/Digital-Wandler das aufgenommene Ausgabesignal mit einer Abtastrate ab, die kleiner ist als eine Abtastrate des Vergleichssignals und/oder des Hinweissignals.According to a further embodiment, the analog-to-digital converter samples the recorded output signal at a sampling rate which is less than a sampling rate of the comparison signal and / or the indication signal.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass durch eine kleinere Abtastrate eine Datenreduktion erreicht wird.An advantage of this embodiment is that a smaller sample rate achieves data reduction.
Auch wird die Aufgabe durch ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit mindestens einer Hinweisvorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen, gelöst. Die bereits beschriebenen Vorteile lassen sich auch durch eine Integration mindestens einer Hinweisvorrichtung gemäß einer der vorhergehenden Ausführungsformen in ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug erzielen.The object is also achieved by a vehicle, in particular a motor vehicle, having at least one pointing device according to one of the preceding embodiments. The advantages already described can also be achieved by integrating at least one hint device according to one of the preceding embodiments into a vehicle, in particular a motor vehicle.
Ebenso wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Hinweisvorrichtung, die einen Hinweis ausgibt, gelöst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
- - Erfassen eines Ausgabesignals der Hinweisvorrichtung,
- - Auslesen eines Vergleichssignals,
- - erstes Falten des Ausgabesignals mit dem Vergleichssignal, z.B. einem Hinweissignal,
- - zweites Falten des Ausgabesignals mit dem um eine Versetzungszeit versetzten Vergleichssignal, und
- - Ausgeben eines Warnsignals und/oder Protokollieren des Warnsignals basierend auf Ergebnissen der Faltungen.
- Detecting an output signal of the information device,
- - reading a comparison signal,
- first folding of the output signal with the comparison signal, eg an indication signal,
- second folding of the output signal with the offset signal offset by an offset time, and
- Outputting a warning signal and / or logging the warning signal based on results of the convolutions.
Bei der Hinweisvorrichtung kann es sich um eine der vorab beschriebenen Hinweisvorrichtungen handeln. The hint device may be one of the hint devices described above.
Erfindungsgemäß kann durch die zwei Faltungen das Hinweissignal überprüft werden. Insbesondere lassen die Ergebnisse der Faltungen Rückschlüsse darauf zu, welches Hinweissignal verwendet wurde. Basierend auf diesen Ergebnissen der Faltungen kann ein Warnsignal ausgegeben und/oder das Warnsignal protokolliert werden. Ein Fahrer wird durch das ausgegebene Warnsignal darauf hingewiesen, dass ein falsches Hinweissignal ausgegeben wurde. Zusätzlich besteht für einen Dienstleister die Möglichkeit, beispielsweise Protokolle des Warnsignals auszulesen, um die genaue Fehlerursache für die Ausgabe des falschen Hinweissignals zu eruieren.According to the invention, the warning signal can be checked by the two folds. In particular, the results of the convolutions allow conclusions to be drawn about which alert signal was used. Based on these results of the convolutions, a warning signal can be output and / or the warning signal can be logged. A driver is alerted by the warning signal that an incorrect warning signal has been issued. In addition, it is possible for a service provider, for example, to read logs of the warning signal in order to determine the exact cause of the error for the output of the false warning signal.
In einer weiteren Ausführungsform beinhaltet das erfindungsgemäße Verfahren den Schritt des Bildens eines Quotienten zwischen dem Ergebnis der ersten Faltung und dem Ergebnis der zweiten Faltung.In another embodiment, the method of the invention includes the step of forming a quotient between the result of the first convolution and the result of the second convolution.
Durch eine derartige Berechnung wird ein Quotient gebildet, der keine Amplitudenabhängigkeit aufweist, wodurch ein schmaler gültiger Ergebnisraum erreicht wird. Hierdurch wird die Überprüfbarkeit der Richtigkeit des Hinweissignals weiter verbessert.By such a calculation, a quotient is formed, which has no amplitude dependence, whereby a narrow valid result space is achieved. As a result, the verifiability of the correctness of the notification signal is further improved.
Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die folgenden Schritte:
- - Vergleichen des Quotienten in einem ersten Prüfschritt mit einem ersten Schwellwert, und
- - Vergleichen, in einem zweiten Prüfschritt, eines zweiten Schwellwerts mit dem Ergebnis der ersten Faltung, und
- - Vergleichen, in einem dritten Prüfschritt, des Ergebnisses der ersten Faltung mit einem dritten Schwellwert (S3), und
- - Ausgeben eines Warnsignals und/oder Protokollieren, wenn
- a) der Quotient kleiner als der erste Schwellwert ist, und
- b) das Ergebnis der ersten Faltung zwischen dem dritten und zweiten Schwellwert liegt.
- Comparing the quotient in a first test step with a first threshold value, and
- Comparing, in a second test step, a second threshold value with the result of the first convolution, and
- Comparing, in a third test step, the result of the first convolution with a third threshold value (S3), and
- - Issuing a warning signal and / or logging when
- a) the quotient is less than the first threshold, and
- b) the result of the first convolution is between the third and second thresholds.
Durch ein Verfahren mit derartigen Schritten ist es einerseits überprüfbar, ob die Amplitude des Hinweissignals in einem Erwartungsband liegt. Andererseits ist durch derartige Prüfschritte eine Überprüfung des Hinweissignals im Zeitbereich möglich. Durch diese Prüfschritte kann die Korrektheit des Ausgabesignals in Bezug auf das Hinweissignal weiter überprüft werden.By a method with such steps, it is on the one hand verifiable whether the amplitude of the hint signal is within an expected range. On the other hand, a check of the notification signal in the time domain is possible by such test steps. Through these test steps, the correctness of the output signal with respect to the warning signal can be further checked.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Abtastrate zur Erfassung des Ausgabesignals niedriger ist als eine Abtastrate des Hinweissignals, insbesondere um mindestens 10% oder 20% oder 30% oder 50%.It is also advantageous if the sampling rate for detecting the output signal is lower than a sampling rate of the notification signal, in particular by at least 10% or 20% or 30% or 50%.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass durch eine kleinere Abtastrate der Erfassung des Ausgabesignals eine Datenreduktion erreicht wird.An advantage of this embodiment is that a smaller sample rate of acquisition of the output signal results in data reduction.
Auch wird die Aufgabe durch ein computerlesbares Medium mit Anweisungen gelöst, die beim Ausführen auf einer oder mehreren Recheneinheiten ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ausführungsformen implementieren.The object is also achieved by a computer-readable medium having instructions which, when executed on one or more arithmetic units, implement a method according to one of the preceding embodiments.
Durch das erfindungsgemäße computerlesbare Medium einschließlich computerausführbarer Anweisungen wird eine verbesserte informationstechnische Handhabung des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt.The computer-readable medium according to the invention, including computer-executable instructions, results in an improved information-technical handling of the method according to the invention.
Nachfolgend wird die Erfindung mittels mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben, die anhand von Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen:
-
1 : Eine erste mögliche Ausführungsform; -
2 : Eine zweite mögliche Ausführungsform mit Analog/DigitalWandler; -
3 : Eine dritte mögliche Ausführungsform; -
4 : Eine vierte mögliche Ausführungsform mit akustischem Wandler.
-
1 : A first possible embodiment; -
2 : A second possible embodiment with analog / digital converter; -
3 : A third possible embodiment; -
4 A fourth possible embodiment with acoustic transducer.
In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In the following description, the same reference numerals are used for identical and equivalent parts.
Die
Ein Hinweissignal A(t), wobei das in Klammern geschriebene „t“ eine Abhängigkeit von der Zeit bedeutet, wird aus dem Speicher
Das Mischelement
Im Ausführungsbeispiel ist das Ausgabesignal AM(t) ein digitales Signal. Aus diesem Grund wird selbiges dem Digital/Analog-Wandler
Das Ausgabesignal AM(t) wird parallel zur Übergabe an die Ausgabeeinheit
In der Überprüfungseinheit
Parallel hierzu wird das ursprüngliche Hinweissignal A(t) dem ersten Faltelement
Die beiden Faltelemente
Die Faltelemente
Der Quotient Q wird einem Vergleichselement
Für den Fall, dass der Quotient Q bzw. das Ergebnis E1 der ersten Faltung F1 die drei Prüfschritte des Vergleichselements
Die
In der
In der
Die
Durch einen akustischen Wandler
Optional kann der Analog/Digital-Wandler
Alternativ können auch Signale (nicht abgebildet), die auf dem Hinweissignal A(t) basieren als Vergleichssignal G(t) benutzt werden. Es ist beispielsweise möglich, dass nicht ein komplettes Hinweissignal A(t) ausgegeben und überprüft werden soll, sondern nur ein spezieller Zeitabschnitt oder Frequenzabschnitt eines Hinweissignals A(t). Auch ist es beispielsweise möglich, dass die Funktionsfähigkeit eines Unterhaltungssystems dadurch überprüft wird, dass anstelle des Hinweissignals A(t) die Ausgabe eines Unterhaltungssignal U(t) in gleicher Weise überprüft wird, wie vorhergehend anhand des Hinweissignals A(t) beschrieben. Selbiges ist für ein Assistenzsignal N(t) möglich.Alternatively, signals (not shown) based on the strobe signal A (t) may also be used as the comparison signal G (t). For example, it is possible that a complete indication signal A (t) should not be output and checked, but only a specific time segment or frequency segment of a notification signal A (t). It is also possible, for example, for the functionality of an entertainment system to be checked by checking the output of an entertainment signal U (t) in the same way as described above on the basis of the advisory signal A (t) instead of the advisory signal A (t). The same is possible for an assistance signal N (t).
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- SpeicherStorage
- 22
- Verstärkerelementamplifier element
- 33
- Mischelementmixing element
- 44
- Ausgabeeinheitoutput unit
- 55
- ÜberprüfungseinheitChecking unit
- 6, 6'6, 6 '
- Faltelementfolding member
- 77
- WiedergabeelementDisplay element
- 88th
- Berechnungselementcomputing element
- 99
- PrüfelementA probe
- 1010
- Digital/Analog-WandlerDigital / analog converter
- 1111
- Analoger VerstärkerAnalog amplifier
- 1212
- akustischer Wandleracoustic transducer
- 1313
- Analog/Digital-WandlerAnalog / digital converter
- 1414
- Störsignalnoise
- 1515
- ZeitversetzungselementTime-shifting element
- 1616
- Schaltelementswitching element
- 1717
- Warnelementwarning element
- 1818
- Verarbeitungseinheitprocessing unit
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017116013.2A DE102017116013A1 (en) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | Information device and method for checking the function of an information device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017116013.2A DE102017116013A1 (en) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | Information device and method for checking the function of an information device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017116013A1 true DE102017116013A1 (en) | 2019-01-17 |
Family
ID=64745331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017116013.2A Withdrawn DE102017116013A1 (en) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | Information device and method for checking the function of an information device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102017116013A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020126434A1 (en) | 2020-10-08 | 2022-04-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | DRIVING SYSTEM FOR AUTOMATED DRIVING WITH ACOUSTIC INFORMATION OUTPUT AND A MICROPHONE, RELEVANT PROCEDURE AND RELEVANT SOFTWARE |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012000931A1 (en) * | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Volkswagen Ag | Method for diagnosing audio system of motor vehicle, involves emitting test signal acoustically by loud speaker of audio system of motor vehicle, where test signal is received by microphone for generating microphone signal |
-
2017
- 2017-07-17 DE DE102017116013.2A patent/DE102017116013A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012000931A1 (en) * | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Volkswagen Ag | Method for diagnosing audio system of motor vehicle, involves emitting test signal acoustically by loud speaker of audio system of motor vehicle, where test signal is received by microphone for generating microphone signal |
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