DE102017114852A1 - Ball Screw - Google Patents

Ball Screw Download PDF

Info

Publication number
DE102017114852A1
DE102017114852A1 DE102017114852.3A DE102017114852A DE102017114852A1 DE 102017114852 A1 DE102017114852 A1 DE 102017114852A1 DE 102017114852 A DE102017114852 A DE 102017114852A DE 102017114852 A1 DE102017114852 A1 DE 102017114852A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
threaded spindle
ball screw
helical spring
coil spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017114852.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Florin Dobre
Dumitru-Gabriel Dima
Marian-Nicolae Velea
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of DE102017114852A1 publication Critical patent/DE102017114852A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2427—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by a wire or stripmetal, e.g. spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/249—Special materials or coatings for screws or nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, umfassend eine Gewindespindel (1) und eine Gewindemutter (2), die auf der Gewindespindel (1) über in einem Kugelkanal (3) geführte Kugeln (4) drehbar gelagert ist, wobei die Gewindespindel (1) einen Schaft (5) und eine schraubenförmig um den Schaft (5) gewundene Schraubfeder (6) aufweist, die in eine schraubenförmig um den Schaft gewundene Vertiefung (7) in der Außenumfangsfläche des Schaftes (5) eingreift, und wobei die Schraubfeder (6) den Kugelkanal (3) zur teilweisen Aufnahme und Führung der Kugeln (4) an der Gewindespindel (1) begrenzt. Erfindungsgemäß ist der Schaft (5) aus einem Faserkunststoffverbundmaterial ausgebildet, wobei die Vertiefung (7) durch Wärmeeinwirkung der Schraubfeder (6) in die Außenumfangsfläche des Schaftes (5) gebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Herstellung des zuvor genannten Kugelgewindetriebs.The invention relates to a ball screw, comprising a threaded spindle (1) and a threaded nut (2) which is rotatably mounted on the threaded spindle (1) guided in a ball channel (3) balls (4), wherein the threaded spindle (1) has a shaft (5) and a helically wound around the shaft (5) helical spring (6) which engages in a helically wound around the shaft recess (7) in the outer peripheral surface of the shaft (5), and wherein the helical spring (6) the ball channel (3) for partially receiving and guiding the balls (4) on the threaded spindle (1) limited. According to the invention, the shank (5) is formed from a fiber-plastic composite material, wherein the depression (7) is formed by the action of heat of the helical spring (6) in the outer peripheral surface of the shank (5). Furthermore, the invention also relates to a method for producing the aforementioned ball screw.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, umfassend eine Gewindespindel und eine Gewindemutter, die auf der Gewindespindel über in einem Kugelkanal geführte Kugeln drehbar gelagert ist. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Herstellung des zuvor genannten Kugelgewindetriebs.The invention relates to a ball screw, comprising a threaded spindle and a threaded nut which is rotatably mounted on the threaded spindle guided in a ball channel balls. Furthermore, the invention also relates to a method for producing the aforementioned ball screw.

Aus der DE 30 28 543 A1 geht eine Kugelumlauf-Spindel-Antriebsvorrichtung mit einer Spindel und einer Mutter, sowie Kugeln als Zwischenglieder hervor. Die Kugeln vermitteln durch ihre Abwälzbewegung an den Spindel- und den Mutter-Gewindegängen eine Relativbewegung von Mutter und Spindel. Die Gewindegänge der Spindel sind durch die Windungen einer Schraubfeder gebildet, die auf einen zylindrischen Kern aufgebracht und an diesem mindestens an ihrem einen Ende drehfest gehalten ist.From the DE 30 28 543 A1 is a recirculating ball screw drive device with a spindle and a nut, and balls as intermediate members out. The balls impart by their rolling movement on the spindle and the mother threads a relative movement of the nut and spindle. The threads of the spindle are formed by the turns of a helical spring, which is applied to a cylindrical core and held against rotation thereon at least at one end.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Kugelgewindetrieb dahingehend weiterzuentwickeln, dass der Kugelgewindetrieb besonders kostengünstig und einfach herstellbar ist sowie ein geringes Gewicht aufweist.The object of the present invention is to develop a ball screw to the effect that the ball screw is particularly inexpensive and easy to manufacture and has a low weight.

Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb umfasst eine Gewindespindel und eine Gewindemutter, die auf der Gewindespindel über in einem Kugelkanal geführte Kugeln drehbar gelagert ist, wobei die Gewindespindel einen Schaft und eine schraubenförmig um den Schaft gewundene Schraubfeder aufweist, die in eine schraubenförmig um den Schaft gewundene Vertiefung in der Außenumfangsfläche des Schaftes eingreift, und wobei die Schraubfeder den Kugelkanal zur teilweisen Aufnahme und Führung der Kugeln an der Gewindespindel begrenzt, wobei der Schaft aus einem Faserkunststoffverbundmaterial ausgebildet ist, und wobei die Vertiefung durch Wärmeeinwirkung der Schraubfeder in die Außenumfangsfläche des Schaftes gebildet ist. Mit anderen Worten wird die Schraubfeder, die an der Außenumfangsfläche des Schaftes angeordnet ist, derart erwärmt, dass die Schraubfeder zumindest teilweise in die Außenumfangsfläche des Schaftes eindringt und dadurch formschlüssig mit dem Schaft verbunden wird. Mithin wird die Vertiefung in der Außenumfangsfläche des Schaftes durch die erwärmte Schraubfeder in die Außenumfangsfläche des Schaftes eingebracht. Die Schraubfeder wird insbesondere aus 100°C bis 200°C erwärmt.The ball screw according to the invention comprises a threaded spindle and a threaded nut which is rotatably mounted on the threaded spindle via balls guided in a ball channel, wherein the threaded spindle has a shank and a helically wound around the shank helical spring in a helically wound around the shaft recess in the Outer circumferential surface of the shank engages, and wherein the helical spring limits the ball channel for partially receiving and guiding the balls on the threaded spindle, wherein the shank is formed from a fiber-plastic composite material, and wherein the recess is formed by the action of heat of the helical spring in the outer peripheral surface of the shank. In other words, the helical spring, which is arranged on the outer circumferential surface of the shank, is heated in such a way that the helical spring at least partially penetrates into the outer circumferential surface of the shank and is thereby positively connected to the shank. Thus, the recess in the outer peripheral surface of the shaft is introduced by the heated coil spring into the outer peripheral surface of the shaft. The helical spring is heated in particular from 100 ° C to 200 ° C.

Vorzugsweise ist der Schaft aus einem faserverstärkten thermoplastischen Kunststoff ausgebildet. Insbesondere ist der Schaft aus einem carbonfaserverstärkten Kunststoff ausgeformt. Alternativ kann der Schaft auch aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff oder aus einem aramidfaserverstärkten Kunststoff oder aus einem anderen geeigneten Faserkunststoffverbundmaterial ausgeformt sein. Der Schaft ist insbesondere endlosfaserverstärkt. Der Schaft trägt somit grundlegend dazu bei, dass der Kugelgewindetrieb besonders gewichtsoptimiert und steif ausgebildet ist. Insbesondere wird ein Leichtbaukonzept für den Kugelgewindetrieb vorgeschlagen.Preferably, the shaft is formed of a fiber-reinforced thermoplastic. In particular, the shaft is formed of a carbon fiber reinforced plastic. Alternatively, the shaft can also be formed from a glass-fiber-reinforced plastic or from an aramide-fiber-reinforced plastic or from another suitable fiber-reinforced plastic composite material. The shaft is in particular endless fiber reinforced. The shaft thus contributes fundamentally to the fact that the ball screw is particularly weight-optimized and stiff. In particular, a lightweight construction concept for the ball screw is proposed.

Bevorzugt ist die Schraubfeder aus einem metallischen Draht ausgebildet. Vorzugsweise ist der metallische Draht aus einem Federstahl ausgebildet. Insbesondere ist der metallische Draht korrosionsbeständig.Preferably, the helical spring is formed of a metallic wire. Preferably, the metallic wire is formed of a spring steel. In particular, the metallic wire is corrosion resistant.

Ferner bevorzugt ist die Gewindemutter aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet. Insbesondere kann die Gewindemutter stationär festgelegt sein, wobei die Gewindespindel rotiert. Alternativ kann die Gewindespindel stationär festgelegt sein, wobei die Gewindemutter rotiert.Further preferably, the threaded nut is formed of a metallic material. In particular, the threaded nut can be fixed stationary, wherein the threaded spindle rotates. Alternatively, the threaded spindle may be stationary, with the threaded nut rotating.

Vorzugsweise ist an beiden distalen Enden des Schaftes jeweils eine zylindrische Aufnahme angeordnet. Insbesondere ist die zylindrische Aufnahme hohlzylindrisch ausgebildet. Ferner ist die zylindrische Aufnahme vorzugsweise aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet. Die zylindrische Aufnahme dient insbesondere zur Anbindung des Kugelgewindetriebs an einem weiteren Bauteil, insbesondere zur Aufnahme eines jeweiligen Lagerelements.Preferably, a cylindrical receptacle is arranged at both distal ends of the shaft. In particular, the cylindrical receptacle is formed as a hollow cylinder. Furthermore, the cylindrical receptacle is preferably formed from a metallic material. The cylindrical receptacle is used in particular for connecting the ball screw to a further component, in particular for receiving a respective bearing element.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung des zuvor genannten Kugelgewindetriebs umfasst die nachfolgenden Verfahrensschritte. Zunächst wird der Schaft aus einem Faserkunststoffverbundmaterial hergestellt. Danach wird die metallische Schraubfeder auf den Schaft aufgesteckt. In einem dritten Verfahrensschritt wir die auf dem Schaft angeordnete metallische Schraubfeder erwärmt, wobei die metallische Schraubfeder zumindest teilweise in die Außenumfangsfläche des Schaftes eindringt, um die Schraubfeder formschlüssig mit dem Schaft zu verbinden und eine Gewindespindel auszubilden. Vorzugsweise kann die metallische Schraubfeder erwärmt werden bevor sie auf den Schafft gesteckt wird. Mithin wird zunächst die metallische Schraubfeder erwärmt und erst danach auf den Schaft gesteckt. Die formschlüssig mit dem Schaft verbundene Schraubfeder bildet die Laufbahn der Kugeln an der Gewindespindel. Danach erfolgt das Eindrehen der Gewindemutter auf die Gewindespindel über radial zwischen der Gewindemutter und der Gewindespindel angeordnete Kugeln zur Ausbildung des Kugelgewindetriebs, wobei die Kugeln über Laufbahnen oder Kugelrillen an der Gewindespindel und an der Gewindemutter geführt sind. Mithin ist der Kugelkanal durch die Laufbahnen oder Kugelrillen an der Gewindespindel und an der Gewindemutter gebildet.The inventive method for producing the aforementioned ball screw comprises the following steps. First, the shaft is made of a fiber-plastic composite material. Thereafter, the metallic coil spring is attached to the shaft. In a third method step, we heated the arranged on the shank metallic coil spring, wherein the metallic coil spring at least partially penetrates into the outer peripheral surface of the shank to positively connect the helical spring with the shaft and form a threaded spindle. Preferably, the metallic coil spring can be heated before it is put on the Schafft. Thus, first the metallic helical spring is heated and then put on the shaft. The positively connected with the shaft screw spring forms the track of the balls on the threaded spindle. Thereafter, the screwing of the threaded nut on the threaded spindle via radially arranged between the threaded nut and the threaded spindle balls to form the ball screw, wherein the balls are guided over raceways or ball grooves on the threaded spindle and the threaded nut takes place. Thus, the ball channel is formed by the raceways or ball grooves on the threaded spindle and on the threaded nut.

Die einzelnen Verfahrensschritte werden bevorzugt in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt. Sofern die technischen Gegebenheiten dies zulassen, sind aber auch abweichende Reihenfolgen der Ausführung möglich. The individual process steps are preferably carried out in the order given. If the technical conditions allow it, but also deviating sequences of execution are possible.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass in einem unbelasteten Zustand der Schraubfeder ein Innendurchmesser der Schraubfeder kleiner als ein Außendurchmesser des Schaftes ist, wobei die Schraubfeder zum Aufstecken auf den Schaft mit einem Torsionsmoment beaufschlagt wird, um den Innendurchmesser der Schraubfeder zu vergrößern. Somit weist die auf den Schaft gesteckte Schraubfeder eine Vorspannung auf. Das Torsionsmoment wird insbesondere über die Außenumfangsfläche der Schraubfeder und/oder über die beiden Stirnflächen der Schraubfeder in die Schraubfeder eingeleitet.The invention includes the technical teaching that in an unloaded state of the coil spring, an inner diameter of the coil spring is smaller than an outer diameter of the shaft, wherein the helical spring is applied for mounting on the shaft with a torsional moment to increase the inner diameter of the coil spring. Thus, the plugged onto the shaft coil spring on a bias. The torsional moment is introduced in particular via the outer peripheral surface of the helical spring and / or over the two end faces of the helical spring in the helical spring.

Vorzugsweise wird die Gewindespindel zur Ausbildung des Kugelkanals an der Gewindespindel zumindest teilweise geschliffen. Durch das Schleifen der Gewindespindel, insbesondere der metallischen Schraubfeder, die formschlüssig mit dem Schaft verbunden ist, erfolgt die Ausbildung der Laufflächen für die Kugeln an der Gewindespindel.Preferably, the threaded spindle is at least partially ground to form the ball channel on the threaded spindle. By grinding the threaded spindle, in particular the metallic coil spring, which is positively connected to the shaft, the formation of the running surfaces for the balls takes place on the threaded spindle.

Bevorzugt wird insbesondere nach einem ersten Verfahrensschritt oder abschließend nach der Ausbildung der der Gewindespindel eine jeweilige zylindrische Aufnahme an beiden distalen Enden des Schaftes fixiert wird.Preferably, in particular after a first method step or finally after the embodiment of the threaded spindle, a respective cylindrical receptacle is fixed to both distal ends of the shaft.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der vier Zeichnungen, in welcher gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Hierbei zeigtIn the following, an embodiment of the invention with reference to the four drawings, in which the same or similar elements are provided with the same reference numerals, explained in more detail. This shows

1 eine perspektivische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs, 1 a perspective view for illustrating the structure of a ball screw according to the invention,

2 eine Schnittdarstellung zur Veranschaulichung eines Herstellungsschrittes des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs, 2 a sectional view for illustrating a manufacturing step of the ball screw according to the invention,

3 eine Schnittdarstellung zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs gemäß 1, und 3 a sectional view for illustrating the ball screw according to the invention according to 1 , and

4 ein Detailausschnitt des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs gemäß 3. 4 a detail of the ball screw according to the invention according to 3 ,

Nach 1 weist ein erfindungsgemäßer Kugelgewindetrieb eine Gewindespindel 1 und eine Gewindemutter 2 auf. Die Gewindemutter 2 ist auf der Gewindespindel 1 über in einem Kugelkanal 3 geführte – in den 3 und 4 dargestellte – Kugeln 4 drehbar gelagert. Ferner ist die Gewindespindel 1 aus einem Schaft 5 und einer an einer Außenumfangsfläche des Schaftes 5 angeordnete Schraubfeder 6 gebildet. Dabei bildet die Schraubfeder 6 den Kugelkanal 3, der zur teilweisen Aufnahme und Führung der Kugeln 4 an der Gewindespindel 1 vorgesehen ist. Der Schaft 5 ist aus einem faserverstärkten thermoplastischen Kunststoff ausgebildet. Demgegenüber sind die Schraubfeder 6 und die Gewindemutter 2 aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet. An beiden distalen Enden des Schaftes 5 ist jeweils eine zylindrische Aufnahme 8 angeordnet. Die zylindrische Aufnahme 8 ist auch aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet.To 1 a ball screw according to the invention has a threaded spindle 1 and a threaded nut 2 on. The threaded nut 2 is on the threaded spindle 1 over in a ball channel 3 guided - in the 3 and 4 illustrated - balls 4 rotatably mounted. Furthermore, the threaded spindle 1 from a shaft 5 and one on an outer peripheral surface of the shaft 5 arranged helical spring 6 educated. The helical spring forms 6 the ball channel 3 which involves partial reception and guidance of the balls 4 on the threaded spindle 1 is provided. The shaft 5 is formed of a fiber-reinforced thermoplastic. In contrast, the coil spring 6 and the nut 2 formed of a metallic material. At both distal ends of the shaft 5 is in each case a cylindrical receptacle 8th arranged. The cylindrical receptacle 8th is also formed of a metallic material.

In 2 wird ein Herstellungsschritt des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs dargestellt. Insbesondere wird das Aufstecken der metallischen Schraubfeder 6 auf den Schaft 5 dargestellt. An beiden distalen Enden des Schaftes 5 ist jeweils eine zylindrische Aufnahme 8 angeordnet. in einem unbelasteten Zustand der Schraubfeder 6 ist ein Innendurchmesser der Schraubfeder 6 kleiner als ein Außendurchmesser des Schaftes 5. Die Schraubfeder 6 wird zum Aufstecken auf den Schaft 5 mit einem Torsionsmoment beaufschlagt, um den Innendurchmesser der Schraubfeder 6 zu vergrößern. Dieser Moment ist in 2 dargestellt.In 2 a production step of the ball screw according to the invention is shown. In particular, the attachment of the metallic coil spring 6 on the shaft 5 shown. At both distal ends of the shaft 5 is in each case a cylindrical receptacle 8th arranged. in an unloaded state of the coil spring 6 is an inner diameter of the coil spring 6 smaller than an outer diameter of the shaft 5 , The coil spring 6 is for putting on the shaft 5 subjected to a torsional moment about the inner diameter of the helical spring 6 to enlarge. This moment is in 2 shown.

Nach 3 ist die Schraubfeder 6 über eine zumindest teilweise komplementär dazu ausgebildeten Vertiefung 7 mit der Außenumfangsfläche des Schaftes 5 formschlüssig verbunden. Dazu wurde die auf dem Schaft 5 angeordnete metallische Schraubfeder 6 erwärmt, wobei die metallische Schraubfeder 6 aufgrund der Vorspannung, die von dem geringeren Innendurchmesser der Schraubfeder 6 im Vergleich zum Außendurchmesser des Schaftes 5 rührt, zumindest teilweise in eine Außenumfangsfläche des Schaftes 5 eingedrungen ist. Danach erfolgte das Eindrehen der Gewindemutter 2 auf die Gewindespindel 1 über radial zwischen der Gewindemutter 2 und der Gewindespindel 1 angeordnete Kugeln 4 zur Ausbildung des Kugelgewindetriebs. An den beiden distalen Enden des Schaftes 5 ist jeweils die zylindrische Aufnahme 8 angeordnet.To 3 is the helical spring 6 via an at least partially complementary thereto formed depression 7 with the outer peripheral surface of the shaft 5 positively connected. This was on the shaft 5 arranged metallic coil spring 6 heated, the metallic coil spring 6 due to the preload, that of the smaller inner diameter of the coil spring 6 compared to the outer diameter of the shaft 5 stirs, at least partially in an outer peripheral surface of the shaft 5 has penetrated. Afterwards, the screw nut was screwed in 2 on the threaded spindle 1 over radially between the nut 2 and the threaded spindle 1 arranged balls 4 for the formation of the ball screw. At the two distal ends of the shaft 5 is in each case the cylindrical receptacle 8th arranged.

Gemäß 4 ist ein Ausschnitt aus 3 vergrößert dargestellt. Insbesondere geht aus 4 ein Faserverlauf der in den thermoplastischen Kunststoff des Schaftes 5 eingebetteten Fasern 9 deutlich hervor. Der Faserverlauf im Schaft 5 ist nicht unterbrochen, sondern durch das teilweise Eindringen der Schraubfeder 6 verformt und das damit verbundene Ausbilden der Vertiefung 7. Insbesondere wurde der Faserverlauf an der Innenumfangsfläche des Schaftes 5 nicht von dem Eindringen der Schraubfeder 6 beeinflusst. Die Kugeln 4 sind radial zwischen der Gewindemutter 2 und der Gewindespindel 1 in einem jeweiligen Kugelkanal 3 angeordnetAccording to 4 is a section of 3 shown enlarged. In particular, goes out 4 a fiber flow in the thermoplastic of the shaft 5 embedded fibers 9 clearly visible. The fiber course in the shaft 5 is not interrupted, but by the partial penetration of the coil spring 6 deformed and the associated formation of the depression 7 , In particular, the fiber flow became on the inner circumferential surface of the shaft 5 not from the penetration of the helical spring 6 affected. The balls 4 are radially between the nut 2 and the threaded spindle 1 in a respective ball channel 3 disposed

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gewindespindelscrew
22
Gewindemutterthreaded nut
33
Kugelkanalball channel
44
KugelBullet
55
Schaftshaft
66
Schraubfedercoil spring
77
Vertiefungdeepening
88th
Aufnahmeadmission
99
Faserfiber

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3028543 A1 [0002] DE 3028543 A1 [0002]

Claims (9)

Kugelgewindetrieb, umfassend eine Gewindespindel (1) und eine Gewindemutter (2), die auf der Gewindespindel (1) über in einem Kugelkanal (3) geführte Kugeln (4) drehbar gelagert ist, wobei die Gewindespindel (1) einen Schaft (5) und eine schraubenförmig um den Schaft (5) gewundene Schraubfeder (6) aufweist, die in eine schraubenförmig um den Schaft gewundene Vertiefung (7) in der Außenumfangsfläche des Schaftes (5) eingreift, und wobei die Schraubfeder (6) den Kugelkanal (3) zur teilweisen Aufnahme und Führung der Kugeln (4) an der Gewindespindel (1) begrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (5) aus einem Faserkunststoffverbundmaterial ausgebildet ist, wobei die Vertiefung (7) durch Wärmeeinwirkung der Schraubfeder (6) in die Außenumfangsfläche des Schaftes (5) gebildet ist.Ball screw, comprising a threaded spindle ( 1 ) and a threaded nut ( 2 ) on the threaded spindle ( 1 ) in a ball channel ( 3 ) guided balls ( 4 ) is rotatably mounted, wherein the threaded spindle ( 1 ) a shaft ( 5 ) and a helical around the shaft ( 5 ) helical coil spring ( 6 ) in a helically wound around the shaft depression ( 7 ) in the outer peripheral surface of the shaft ( 5 ), and wherein the helical spring ( 6 ) the ball channel ( 3 ) for partially receiving and guiding the balls ( 4 ) on the threaded spindle ( 1 ), characterized in that the shaft ( 5 ) is formed from a fiber-plastic composite material, wherein the depression ( 7 ) by the action of heat of the coil spring ( 6 ) in the outer peripheral surface of the shaft ( 5 ) is formed. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (5) aus einem faserverstärkten thermoplastischen Kunststoff ausgebildet ist.Ball screw according to claim 1, characterized in that the shaft ( 5 ) is formed of a fiber-reinforced thermoplastic. Kugelgewindetrieb nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubfeder (6) aus einem metallischen Draht ausgebildet ist.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that the helical spring ( 6 ) is formed of a metallic wire. Kugelgewindetrieb nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemutter (2) aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet ist.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded nut ( 2 ) is formed of a metallic material. Kugelgewindetrieb nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden distalen Enden des Schaftes (5) jeweils eine zylindrische Aufnahme (8) angeordnet ist.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that at both distal ends of the shaft ( 5 ) each have a cylindrical receptacle ( 8th ) is arranged. Verfahren zur Herstellung eines Kugelgewindetriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend die nachfolgenden Verfahrensschritte: • Herstellen eines Schaftes (5) aus einem Faserkunststoffverbundmaterial, • Aufstecken einer metallischen Schraubfeder (6) auf den Schaft (5), • Erwärmen der auf dem Schaft (5) angeordneten metallischen Schraubfeder (6) oder Erwärmen und Aufstecken der metallischen Schraubfeder (6) auf dem Schaft (5), wobei die metallische Schraubfeder (6) zumindest teilweise in eine Außenumfangsfläche des Schaftes (5) eindringt, um die Schraubfeder (6) formschlüssig mit dem Schaft (5) zu verbinden und eine Gewindespindel (1) auszubilden, • Eindrehen einer Gewindemutter (2) auf die Gewindespindel (1) über radial zwischen der Gewindemutter (2) und der Gewindespindel (1) angeordnete Kugeln (4) zur Ausbildung des Kugelgewindetriebs.Method for producing a ball screw drive according to one of Claims 1 to 5, comprising the following method steps: 5 ) made of a fiber-plastic composite material, • fitting a metallic coil spring ( 6 ) on the shaft ( 5 ), • heating the on the shaft ( 5 ) arranged metallic coil spring ( 6 ) or heating and attaching the metallic coil spring ( 6 ) on the shaft ( 5 ), wherein the metallic coil spring ( 6 ) at least partially in an outer peripheral surface of the shaft ( 5 ) penetrates to the helical spring ( 6 ) positively with the shaft ( 5 ) and a threaded spindle ( 1 ), • screwing in a threaded nut ( 2 ) on the threaded spindle ( 1 ) via radially between the threaded nut ( 2 ) and the threaded spindle ( 1 ) arranged balls ( 4 ) for the formation of the ball screw. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einem unbelasteten Zustand der Schraubfeder (6) ein Innendurchmesser der Schraubfeder (6) kleiner als ein Außendurchmesser des Schaftes (5) ist, wobei die Schraubfeder (6) zum Aufstecken auf den Schaft (5) mit einem Torsionsmoment beaufschlagt wird, um den Innendurchmesser der Schraubfeder (6) zu vergrößern.A method according to claim 6, characterized in that in an unloaded state of the helical spring ( 6 ) an inner diameter of the helical spring ( 6 ) smaller than an outer diameter of the shaft ( 5 ), wherein the helical spring ( 6 ) for attachment to the shaft ( 5 ) is subjected to a torsional moment to the inner diameter of the helical spring ( 6 ) to enlarge. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (1) zur Ausbildung des Kugelkanals (3) an der Gewindespindel (1) zumindest teilweise geschliffen wird.Method according to claim 6, characterized in that the threaded spindle ( 1 ) for the formation of the ball channel ( 3 ) on the threaded spindle ( 1 ) is at least partially ground. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige zylindrische Aufnahme (8) an beiden distalen Enden des Schaftes (5) fixiert wird.Method according to claim 6, characterized in that a respective cylindrical receptacle ( 8th ) at both distal ends of the shaft ( 5 ) is fixed.
DE102017114852.3A 2016-07-29 2017-07-04 Ball Screw Withdrawn DE102017114852A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201600544A RO132354A2 (en) 2016-07-29 2016-07-29 Ball screw
ROA201600544 2016-07-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017114852A1 true DE102017114852A1 (en) 2018-02-01

Family

ID=60950958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017114852.3A Withdrawn DE102017114852A1 (en) 2016-07-29 2017-07-04 Ball Screw

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017114852A1 (en)
RO (1) RO132354A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108792597A (en) * 2018-06-27 2018-11-13 中国十九冶集团有限公司 Reinforcing bar clamper

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3028543A1 (en) 1980-07-28 1982-02-25 Anton 7326 Heinigen Koukal Recirculating ball spindle and nut drive - uses spring fitting into suitably shaped groove around spindle as part of track

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3028543A1 (en) 1980-07-28 1982-02-25 Anton 7326 Heinigen Koukal Recirculating ball spindle and nut drive - uses spring fitting into suitably shaped groove around spindle as part of track

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108792597A (en) * 2018-06-27 2018-11-13 中国十九冶集团有限公司 Reinforcing bar clamper
CN108792597B (en) * 2018-06-27 2019-11-12 中国十九冶集团有限公司 Reinforcing bar clamper

Also Published As

Publication number Publication date
RO132354A2 (en) 2018-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014206658B4 (en) Suspension strut bearing with a two-component cap
DE102013201965A1 (en) Strut mounts
DE102011087560A1 (en) Planetenwälzgewindetrieb
DE102015219455A1 (en) planetary gear
DE102008026414A1 (en) Tolerance compensation element
DE102016216496A1 (en) screw
EP2270349B1 (en) Ball nut of a ball screw and method for producing said ball nut
DE102011075889A1 (en) Roller screw spindle for planetary roller screw drive for use in motor vehicle construction, has spindle head fixed at one end of roller screw spindle by welded connection, where groove profile is helically coiled around spindle axis
WO2017207281A1 (en) Bearing assembly, in particular for a rolling bearing assembly
DE112016005662T5 (en) Bearing shaft and bearings
DE102017114852A1 (en) Ball Screw
DE102011017262A1 (en) Ball screw used in electromechanical steering system for motor vehicle, has ball return unit which is provided to make end portions of ball track of ball screw nut interconnect with ball return path
DE102017127404B4 (en) Ball Screw
DE102019110980A1 (en) Planetary rolling gear and method for assembling a planetary rolling gear
DE102015223971A1 (en) Tapered roller bearings
DE102008016798B4 (en) Rolling and steering gear with such a rolling bearing
DE102014201565A1 (en) Flange for a belt drive, method for producing such a flanged wheel, method for fixing a flange on a belt drive and arrangement of a flange on a belt drive
EP3529507A1 (en) Sleeve joint, in particular for a vehicle
DE3836372C2 (en)
DE102015215967A1 (en) Crown nut for a roll stabilizer
DE102016125512B4 (en) Roller for a roller door and method for assembling a roller
DE102008045380A1 (en) Method for manufacturing plastic sheathed support that is utilized as cam roller in e.g. patient bed, in medicine technology, involves hardening synthetic resin and producing outer contour of support by post-processing of plastic sheath
WO2019166191A1 (en) Steering system shaft bearing assembly, steering system and method for producing a steering system
DE102019123264A1 (en) Planetary drive
EP0174295A2 (en) Manufacturing method for tubes

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee