DE102017114324A1 - Actuator for influencing a rolling motion of a motor vehicle - Google Patents

Actuator for influencing a rolling motion of a motor vehicle Download PDF

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    • B60G2206/427Stabiliser bars or tubes

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktuator (1) zur Beeinflussung einer Wankbewegung eines Kraftfahrzeugs, umfassend zwei Endbereiche (2, 3), zwischen denen eine relative Verdrehung um eine Achse (a) erzeugt werden kann, wobei die beiden Endbereich (2, 3) mit Rädern (4, 5) des Kraftfahrzeugs in Wirkverbindung stehen, wobei der Aktuator (1) ein hydraulisches Stellelement (6) zur Verdrehung zweier Abschnitte (7, 8) des Aktuators (1) um die Achse (a) und eine Ölpumpe (9) zur Beaufschlagung des hydraulischen Stellelements (6) mit Hydrauliköl zur Beeinflussung der Verdrehung aufweist. Um eine einfache und kostengünstige Lösung für einen solchen Aktuator zur Verfügung zu stellen, sieht die Erfindung vor, dass die Ölpumpe (9) als bidirektionale Pumpe ausgebildet ist.

Figure DE102017114324A1_0000
The invention relates to an actuator (1) for influencing a rolling movement of a motor vehicle, comprising two end regions (2, 3), between which a relative rotation about an axis (a) can be generated, wherein the two end regions (2, 3) with wheels (4, 5) of the motor vehicle are in operative connection, wherein the actuator (1) has a hydraulic adjusting element (6) for rotating two sections (7, 8) of the actuator (1) about the axis (a) and an oil pump (9) Beaufschlagung the hydraulic actuator (6) with hydraulic oil to influence the rotation. To provide a simple and inexpensive solution for such an actuator, the invention provides that the oil pump (9) is designed as a bidirectional pump.
Figure DE102017114324A1_0000

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Aktuator zur Beeinflussung einer Wankbewegung eines Kraftfahrzeugs, umfassend zwei Endbereiche, zwischen denen eine relative Verdrehung um eine Achse erzeugt werden kann, wobei die beiden Endbereich mit Rädern des Kraftfahrzeugs in Wirkverbindung stehen, wobei der Aktuator ein hydraulisches Stellelement zur Verdrehung zweier Abschnitte des Aktuators um die Achse und eine Ölpumpe zur Beaufschlagung des hydraulischen Stellelements mit Hydrauliköl zur Beeinflussung der Verdrehung aufweist.The invention relates to an actuator for influencing a rolling motion of a motor vehicle, comprising two end regions, between which a relative rotation about an axis can be generated, wherein the two end region are in operative connection with wheels of the motor vehicle, wherein the actuator is a hydraulic actuator for rotating two sections the actuator has around the axis and an oil pump for acting on the hydraulic actuator with hydraulic oil to influence the rotation.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein Aktuator zur Beeinflussung der Wankbewegung eines Kraftfahrzeugs ist aus der DE 10 2009 028 386 A1 bekannt. Er wird eingesetzt, um eine Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs zu bewerkstelligen. Hierbei wird mit Stellmitteln auf die Räder des Fahrzeugs eingewirkt, um einer Wankbewegung entgegenzuwirken. Die Wankbewegung des Fahrzeugs wird mit einer entsprechenden Sensorik erfasst. Der Aktuator stellt einen Schwenkantrieb dar, der zwischen Hälften eines Fahrwerkstabilisators angeordnet ist. Hiermit kann die Wankbewegung reduziert oder vollständig unterdrückt werden. Letztlich erfolgt dies durch Aufbringung eines der Wankbewegung gegenläufigen Drehmoments durch den Aktuator.An actuator for influencing the rolling motion of a motor vehicle is known from DE 10 2009 028 386 A1 known. It is used to accomplish roll stabilization of a motor vehicle. This is acted upon by adjusting means on the wheels of the vehicle to counteract a rolling motion. The rolling motion of the vehicle is detected by a corresponding sensor. The actuator is a pivot drive, which is arranged between halves of a suspension stabilizer. Hereby, the rolling motion can be reduced or completely suppressed. Ultimately, this is done by applying one of the rolling motion opposing torque through the actuator.

Während die genannte Lösung einen Elektromotor und ein mechanisches Getriebe zur Erzeugung des Drehmoments einsetzt, mit dem auf die Wankbewegung Einfluss genommen wird, sind auch gattungsgemäßen Lösungen bekannt, bei denen der Aktuator ein hydraulisches Stellelement zur Verdrehung zweier Abschnitte des Aktuators um die Achse sowie eine Ölpumpe zur Beaufschlagung des hydraulischen Stellelements mit Hydrauliköl zur Beeinflussung der Verdrehung umfasst.While the said solution uses an electric motor and a mechanical gear for generating the torque, with which the rolling motion is influenced, generic solutions are also known in which the actuator is a hydraulic actuator for rotating two sections of the actuator about the axis and an oil pump for pressurizing the hydraulic actuator with hydraulic oil to influence the rotation comprises.

Durch Einleitung von unter druckstehendem Hydrauliköl kann somit die relative Verdrehung zweier Bauteile des Aktuators erfolgen, um so das gewünschte bzw. benötigte Drehmoment zu erzeugen.By introducing pressurized hydraulic oil, the relative rotation of two components of the actuator can thus take place so as to produce the desired or required torque.

Konkret sind hierbei Lösungen bekannt, bei denen mit einer Hydraulikpumpe Drucköl erzeugt wird, welches dann durch elektrisch betätigte Ventile in das genannte hydraulische Stellelement geleitet wird, um so die relative Verdrehung zu bewerkstelligen. Dabei läuft die genannte Hydraulikpumpe stets in eine Richtung und stellt das unter Druck stehende Öl bereit; die Steuerung des Flusses des Öls erfolgt mit den genannten elektrisch angesteuerten Umschaltventilen gemäß der erforderlichen Drehrichtung des Aktuators.Specifically, in this case solutions are known in which a hydraulic pump pressure oil is generated, which is then passed through electrically operated valves in said hydraulic actuator so as to accomplish the relative rotation. In doing so, said hydraulic pump always runs in one direction and provides the pressurized oil; the control of the flow of the oil is carried out with said electrically controlled switching valves according to the required direction of rotation of the actuator.

Die vorbekannte Lösung unter Einsatz von Hydrauliköl zur Bewerkstelligung der Drehung des Aktuators ist relativ aufwendig und somit kostenintensiv.The previously known solution using hydraulic oil to accomplish the rotation of the actuator is relatively expensive and therefore costly.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Aktuator so weiterzubilden, dass eine einfache und kostengünstige Lösung für einen Aktuator der eingangs genannten Art zur Verfügung gestellt wird.The present invention has the object to further develop a generic actuator so that a simple and cost-effective solution for an actuator of the type mentioned is provided.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ölpumpe als bidirektionale Pumpe ausgebildet ist.The solution of this problem by the invention is characterized in that the oil pump is designed as a bidirectional pump.

Die Ölpumpe steht dabei bevorzugt mit einem Motor in drehfester Verbindung, wobei der Motor in beide Drehrichtungen angetrieben werden kann.The oil pump is preferably connected to a motor in a rotationally fixed connection, wherein the motor can be driven in both directions of rotation.

Die hydraulische Verbindung zwischen der Ölpumpe und dem hydraulischen Stellelement ist vorzugsweise frei von schaltbaren Ventilen.The hydraulic connection between the oil pump and the hydraulic actuator is preferably free of switchable valves.

Schließlich kann vorgesehen werden, dass die Ölpumpe über mindestens eine hydraulische Leitung mit einem Öltank in Verbindung steht.Finally, it can be provided that the oil pump is connected via at least one hydraulic line with an oil tank.

Mit der vorgeschlagenen Ausgestaltung eines Aktuators zur Beeinflussung der Wankbewegung eines Kraftfahrzeugs wird eine einfache Konstruktion möglich, da elektrisch angesteuerte Umschaltventile entbehrlich werden. Die diesbezüglich benötigte Funktion der nunmehr nicht mehr vorhandenen Umschaltventile wird durch die in beide Drehrichtungen betriebene Ölpumpe möglich.With the proposed embodiment of an actuator for influencing the rolling motion of a motor vehicle, a simple construction becomes possible because electrically controlled changeover valves are unnecessary. The required in this regard function of now no longer existing changeover valves is possible through the operated in both directions oil pump.

Somit lässt sich eine kostengünstige Lösung für einen Wankstabilisator eines Kraftfahrzeugs verwirklichen. Statt der bislang eingesetzten elektrisch schaltbaren Umschaltventile ermöglicht die erfindungsgemäß vorgesehene Ausgestaltung mit einer bidirektionalen Pumpe, dass die Saug- und Druckseite des hydraulischen Stellelements je nach Drehrichtung des Motors und damit auch der bidirektionalen Pumpe bedarfsgemäß mit Drucköl beaufschlagt wird.Thus, a cost-effective solution for a roll stabilizer of a motor vehicle can be realized. Instead of the electrically switchable changeover valves used so far, the design provided according to the invention with a bidirectional pump allows the suction and pressure side of the hydraulic control element to be acted upon by pressure oil as required, depending on the direction of rotation of the motor and thus also of the bidirectional pump.

Figurenlistelist of figures

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • 1 schematisch in perspektivischer Ansicht einen Aktuator zur Beeinflussung einer Wankbewegung eines Kraftfahrzeugs und
  • 2 schematisch den Schnitt senkrecht zur Achse des hydraulischen Stellelements des Aktuators sowie die hierfür vorgesehene Versorgung mit Drucköl.
In the figures, an embodiment of the invention is shown. Show it:
  • 1 schematically in perspective view an actuator for influencing a rolling motion of a motor vehicle and
  • 2 schematically the section perpendicular to the axis of the hydraulic actuator of the actuator and the supply of pressurized oil provided for this purpose.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In 1 ist ein Aktuator 1 schematisch dargestellt, der zur Erzeugung eines Drehmoments M dient, mit dem das Wankverhalten eines Kraftfahrzeugs beeinflusst werden kann. Die beiden Endbereiche 2 und 3 des Aktuators 1 sind jeweils mit einem Rad 4 bzw. 5 des Kraftfahrzeugs verbunden, wobei die Räder 4, 5 nur angedeutet sind. Details zum Aufbau eines Systems zur Beeinflussung des Wankverhaltens eines Kraftfahrzeugs sind in der DE 10 2009 028 386 A1 näher beschrieben, auf die insoweit ausdrücklich Bezug genommen wird. Insoweit sind weitere Erläuterungen zum prinzipiellen Aufbau eines solchen Systems an dieser Stelle entbehrlich.In 1 is an actuator 1 shown schematically, for generating a torque M serves, with which the roll behavior of a motor vehicle can be influenced. The two end areas 2 and 3 of the actuator 1 are each with a bike 4 respectively. 5 connected to the motor vehicle, the wheels 4 . 5 are only indicated. Details of the structure of a system for influencing the roll behavior of a motor vehicle are in the DE 10 2009 028 386 A1 to which reference is expressly made. In that regard, further explanations on the basic structure of such a system are unnecessary at this point.

Für die Funktionsweise des Aktuators 1 ist es erforderlich, dass zwischen einem Abschnitt 7 und einem Abschnitt 8 des Aktuators 1 eine relative Verdrehung um die Achse a erfolgen kann, wozu ein hydraulisches Stellelement 6 eingesetzt wird. Den Schnitt senkrecht zur Achse a durch besagtes hydraulisches Stellelement 6 ist samt schematischer Darstellung der Versorgung mit Drucköl in 2 dargestellt.For the functioning of the actuator 1 it is necessary that between a section 7 and a portion 8 of the actuator 1 a relative rotation about the axis a can be done, including a hydraulic actuator 6 is used. The section perpendicular to the axis a by said hydraulic actuator 6 is together with a schematic representation of the supply of pressure oil in 2 shown.

Hierbei gilt zunächst, dass das Gehäuse 16 des hydraulischen Stellelements 6 mit dem Abschnitt 7 drehfest verbunden ist, während der Rotor 17 des hydraulischen Stellelements 6 mit dem Abschnitt 8 drehfest verbunden ist. Werden demgemäß die in 2 dargestellten Kammern des hydraulischen Stellelements 6, welches für die Aufnahme von Drucköl ausgebildet sind, mit selbigem beaufschlagt, kommt es zu einer relativen Verdrehung zwischen Gehäuse 16 und Rotor 17 und damit zur Erzeugung des oben genannten Drehmoments M.Here, first of all, that the housing 16 of the hydraulic actuator 6 with the section 7 rotatably connected while the rotor 17 of the hydraulic actuator 6 with the section 8th rotatably connected. If the in 2 shown chambers of the hydraulic actuator 6 , Which are designed for receiving pressurized oil, acted upon selbigem, there is a relative rotation between the housing 16 and rotor 17 and thus for generating the above-mentioned torque M ,

Die Versorgung des hydraulischen Stellelements 6 mit Drucköl erfolgt durch eine Ölpumpe 9, die erfindungsgemäß als bidirektionale Pumpe ausgebildet ist. Demgemäß ergibt sich abhängig von der Drehrichtung der Ölpumpe 9 die Richtung des Ölflusses. Die Ölpumpe 9 ist von einem Motor 10 angetrieben, der in beiden Drehrichtungen betrieben werden kann.The supply of the hydraulic actuator 6 with pressure oil is carried out by an oil pump 9 , which is designed according to the invention as a bidirectional pump. Accordingly, depending on the direction of rotation of the oil pump 9 the direction of the oil flow. The oil pump 9 is from a motor 10 driven, which can be operated in both directions.

Über hydraulische Verbindungen 11 und 12 wird das von der Ölpumpe 9 unter Druck gesetzte Hydrauliköl in das hydraulische Stellelement 6 geführt, um in Abhängigkeit der Drehrichtung der Ölpumpe 9 die Richtung der relativen Verdrehung zwischen Gehäuse 16 und Rotor 17 zu bewerkstelligen.About hydraulic connections 11 and 12 it will be from the oil pump 9 pressurized hydraulic oil into the hydraulic actuator 6 guided, depending on the direction of rotation of the oil pump 9 the direction of relative rotation between housings 16 and rotor 17 to accomplish.

Die Versorgung der Ölpumpe 9 mit Hydrauliköl erfolgt von einem Öltank 15 aus, der mit hydraulischen Leitungen 13 und 14 mit der Ölpumpe 9 in Verbindung steht. In den hydraulischen Leitungen 13 und 14 sind jeweils Rückschlagventile 18 und 19 angeordnet, um die Versorgung der Ölpumpe 9 mit Hydrauliköl aus dem Öltank 15 sicherzustellen, allerdings ein Entweichen von Drucköl aus dem System zu verhindern.The supply of the oil pump 9 with hydraulic oil done by an oil tank 15 out, with hydraulic lines 13 and 14 with the oil pump 9 communicates. In the hydraulic lines 13 and 14 are each check valves 18 and 19 arranged to supply the oil pump 9 with hydraulic oil from the oil tank 15 ensure, however, to prevent leakage of pressure oil from the system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Aktuatoractuator
22
Endbereichend
33
Endbereichend
44
Radwheel
55
Radwheel
66
hydraulisches Stellelementhydraulic actuator
77
Abschnitt des AktuatorsSection of the actuator
88th
Abschnitt des AktuatorsSection of the actuator
99
Ölpumpeoil pump
1010
Motorengine
1111
hydraulische Verbindunghydraulic connection
1212
hydraulische Verbindunghydraulic connection
1313
hydraulische Leitunghydraulic line
1414
hydraulische Leitunghydraulic line
1515
Öltankoil tank
1616
Gehäusecasing
1717
Rotorrotor
1818
Rückschlagventilcheck valve
1919
Rückschlagventil check valve
aa
Achseaxis
MM
Drehmomenttorque

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009028386 A1 [0002, 0015]DE 102009028386 A1 [0002, 0015]

Claims (4)

Aktuator (1) zur Beeinflussung einer Wankbewegung eines Kraftfahrzeugs, umfassend zwei Endbereiche (2, 3), zwischen denen eine relative Verdrehung um eine Achse (a) erzeugt werden kann, wobei die beiden Endbereich (2, 3) mit Rädern (4, 5) des Kraftfahrzeugs in Wirkverbindung stehen, wobei der Aktuator (1) ein hydraulisches Stellelement (6) zur Verdrehung zweier Abschnitte (7, 8) des Aktuators (1) um die Achse (a) und eine Ölpumpe (9) zur Beaufschlagung des hydraulischen Stellelements (6) mit Hydrauliköl zur Beeinflussung der Verdrehung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölpumpe (9) als bidirektionale Pumpe ausgebildet ist.Actuator (1) for influencing a rolling movement of a motor vehicle, comprising two end regions (2, 3), between which a relative rotation about an axis (a) can be generated, wherein the two end regions (2, 3) are provided with wheels (4, 5 ) of the motor vehicle are in operative connection, wherein the actuator (1) comprises a hydraulic adjusting element (6) for rotating two sections (7, 8) of the actuator (1) about the axis (a) and an oil pump (9) for acting on the hydraulic actuating element (6) with hydraulic oil for influencing the rotation, characterized in that the oil pump (9) is designed as a bidirectional pump. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölpumpe (9) mit einem Motor (10) in drehfester Verbindung steht, wobei der Motor (10) in beide Drehrichtungen angetrieben werden kann.Actuator after Claim 1 , characterized in that the oil pump (9) with a motor (10) is in a rotationally fixed connection, wherein the motor (10) can be driven in both directions of rotation. Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Verbindung (11, 12) zwischen der Ölpumpe (9) und dem hydraulischen Stellelement (6) frei von schaltbaren Ventilen ist.Actuator after Claim 1 or 2 , characterized in that the hydraulic connection (11, 12) between the oil pump (9) and the hydraulic actuator (6) is free of switchable valves. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölpumpe (9) über mindestens eine hydraulische Leitung (13, 14) mit einem Öltank (15) in Verbindung steht.Actuator after one of Claims 1 to 3 , characterized in that the oil pump (9) via at least one hydraulic line (13, 14) with an oil tank (15) is in communication.
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