DE102017111847A1

DE102017111847A1 - Floor cleaning machine with brush pressure adjustment

Info

Publication number: DE102017111847A1
Application number: DE102017111847.0A
Authority: DE
Inventors: Carsten Protz; Philip Jürß
Original assignee: Hako GmbH
Current assignee: Hako GmbH
Priority date: 2017-05-30
Filing date: 2017-05-30
Publication date: 2018-12-06
Also published as: EP3417756A1; EP3417756B1

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Maschinenrahmen (1), mit einem Fahrwerk, mit einem Reinigungskopf (21), der höhenverstellbar am Maschinenrahmen (1) gehaltert ist, sodass der Reinigungskopf (21) hin zu der Bodenfläche (5) abgesenkt und davon ab-gehoben werden kann, mit einem Stellelement, das zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung beweglich am Maschinenrahmen (1) gehaltert ist und das derart mit dem Reinigungskopf (21) gekoppelt ist, dass der Reinigungskopf (21) bei einer Bewegung des Stellelements hin zu der ersten Endstellung abgesenkt und hin zu der Bodenfläche (5) gepresst wird und dass der Reinigungskopf (21) bei einer Bewegung des Stellelements hin zu der zweiten End-stellung von der Bodenfläche (5) abgehoben wird, mit einem Aktuator (57), der ein erstes und ein zweites Kopplungsende (59, 61) aufweist, wobei der Aktuator (57) einen Antrieb aufweist, der ausgestaltet ist, dass der Abstand des ersten und zweiten Kopplungsendes (59, 61) zwischen einer ersten Aktuatorendstellung und einer zweiten Aktuatorendstellung eingestellt werden kann, wobei das erste Kopplungsende (59) des Aktuators (57) derart mit dem Stellelement ge-koppelt ist, dass bei einer Bewegung des ersten Kopplungsendes (59) hin zu der ersten Aktuatorendstellung das Stellelement mit einer Kraft beaufschlagt wird, die das Stellelement hin zu der ersten Endstellung treibt, und wobei das zweite Kopplungsende (61) des Aktuators (57) derart mit dem Stellelement gekoppelt ist, dass bei einer Bewegung des zweiten Kopplungsendes (61) hin zu der zweiten Aktuatorendstellung das Stellelement mit einer Kraft beaufschlagt wird, die das Stellelement hin zu der zweiten Endstellung treibt.Shown and described is a floor cleaning machine with a machine frame (1), with a chassis, with a cleaning head (21), the height adjustable on the machine frame (1) is supported, so that the cleaning head (21) lowered to the bottom surface (5) and thereof can be lifted-off, with an actuating element which is movably supported between a first and a second end position on the machine frame (1) and which is coupled to the cleaning head (21) that the cleaning head (21) during a movement of the actuating element lowered to the first end position and pressed towards the bottom surface (5) and that the cleaning head (21) is lifted off the bottom surface (5) upon movement of the control element towards the second end position, with an actuator (57); a first and a second coupling end (59, 61), wherein the actuator (57) has a drive, which is designed such that the distance of the first and second coupling end (59, 61) between a first Aktuatorendstellung and a second Aktuatorendstellung can be adjusted, wherein the first coupling end (59) of the actuator (57) is coupled to the actuating element such that upon movement of the first coupling end (59) towards the first actuator end position is subjected to a force that drives the actuating element towards the first end position, and wherein the second coupling end (61) of the actuator (57) is coupled to the actuating element such that upon movement of the second coupling end (61 ) to the second Aktuatorendstellung the actuator is acted upon by a force that drives the actuator toward the second end position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Maschinenrahmen, mit einem an dem Maschinenrahmen angebrachten Fahrwerk zur Bewegung der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche und mit einem Reinigungskopf, der höhenverstellbar am Maschinenrahmen gehaltert ist, sodass der Reinigungskopf hin zu der Bodenfläche abgesenkt und abgehoben werden kann.The present invention relates to a floor cleaning machine with a machine frame, with a mounted on the machine frame chassis for moving the floor cleaning machine on a floor surface to be cleaned and with a cleaning head which is height adjustable on the machine frame is supported, so that the cleaning head can be lowered to the bottom surface and lifted ,

Derartige Bodenreinigungsmaschinen werden dazu verwendet, große Bodenflächen beispielsweise in öffentlichen Gebäuden oder Supermärkten zu reinigen. Dazu werden die Maschinen in der Weise betrieben, dass bei der Fahrt über eine solche zu reinigende Bodenfläche zunächst mit Hilfe des Reinigungskopfes und den daran vorgesehenen, vorzugsweise angetriebenen Bürsten mit von dem Reinigungskopf aufgebrachter Flüssigkeit auf der Bodenfläche vorhandener Schmutz gelöst wird. Mit Hilfe eines Saugfußes wird dann die mit Schmutz beladene Flüssigkeit wieder absaugt. Dabei ist insbesondere der Reinigungskopf höhenverstellbar am Maschinenrahmen der Bodenreinigungsmaschine angebracht, um zu ermöglichen, dass der Reinigungskopf nicht notwendigerweise in Kontakt mit der Bodenfläche ist. Ferner ist der Reinigungskopf auf die zu reinigende Bodenfläche absenkbar. Im Stand der Technik wird für das Anheben und Absenken des Reinigungskopfs in der Regel ein Aktuator verwendet.Such floor cleaning machines are used to clean large floor areas, for example in public buildings or supermarkets. For this purpose, the machines are operated in such a way that when driving on such a floor surface to be cleaned first with the help of the cleaning head and provided thereon, preferably driven brushes with applied by the cleaning head liquid on the floor surface existing dirt is released. With the help of a squeegee then loaded with dirt liquid is sucked off again. In particular, the cleaning head is height-adjustable mounted on the machine frame of the floor cleaning machine to allow the cleaning head is not necessarily in contact with the bottom surface. Furthermore, the cleaning head can be lowered onto the floor surface to be cleaned. In the prior art, an actuator is usually used for raising and lowering the cleaning head.

Im Betrieb einer Bodenreinigungsmaschine ist es für einen Bediener wünschenswert, je nach Verschmutzungsgrad der Bodenfläche zwischen wenigstens zwei Andruckstufen des Reinigungskopfs an die Bodenfläche wählen zu können. Beispielsweise kann bei einer normalen Verschmutzung der Reinigungskopf mit einem geringeren Anpressdruck (geringer Anpressdruck) an die Bodenfläche betrieben werden als bei einer stark verschmutzten Bodenfläche (großer Anpressdruck). Üblicherweise wird ein großer Anpressdruck durch ein hohes Eigengewicht des Reinigungskopfs erzeugt. Um diesen jedoch von der Bodenfläche anheben zu können, ist ein entsprechend groß dimensionierter Aktuator notwendig. Somit bestimmt das hohe Eigengewicht des Reinigungskopfs bzw. dessen Gewichtskraft eine untere Kraftgrenze des Aktuators. In diesem Zusammenhang wird unter der die Dimensionierung eines Aktuators eine Wahl einer technischen Ausgestaltung bzw. die technische Ausgestaltung des Aktuators, mit der eine bestimmte Kraft erzeugt wird, verstanden.In the operation of a floor cleaning machine, it is desirable for an operator to be able to choose between at least two Andruckstufen of the cleaning head to the bottom surface depending on the degree of contamination of the bottom surface. For example, in the case of a normal soiling, the cleaning head can be operated with a lower contact pressure (low contact pressure) on the floor surface than on a heavily soiled floor surface (high contact pressure). Usually, a large contact pressure is generated by a high weight of the cleaning head. However, in order to lift it from the floor surface, a correspondingly large-sized actuator is necessary. Thus, the high weight of the cleaning head or its weight determines a lower force limit of the actuator. In this context, the dimensioning of an actuator is understood as a choice of a technical embodiment or the technical design of the actuator with which a specific force is generated.

Um die Kraft des Aktuators optimal für die Hubarbeit bzw. die Anpresskraft nutzen zu können, ist eine vertikale Anordnung des Aktuators wünschenswert. Eine solche Anordnung ist häufig jedoch aufgrund eines fehlenden Platzes oberhalb des Bürstenkopfs nicht möglich, da in diesem Bereich typischerweise eine Batterie angeordnet ist. Im Stand der Technik wird dieses Platzproblem daher häufig durch einen schrägen Einbau gelöst, d.h. ein weder waagerechter noch senkrechter Einbau des Aktuators. Nachteilig bei dieser Anordnung des Aktuators ist jedoch, dass der Aktuator eine horizontale Kraftkomponente erzeugt, um die erforderliche Gesamtkraft zu erreichen. Dies hat zur Folge, dass der Aktuator größer als die Gewichtskraft des Reinigungskopfs dimensioniert sein muss, um so die notwendige Gesamtkraft und damit die entsprechende vertikale Kraftkomponente zu erreichen. Ferner ist die horizontale Kraftkomponente ungenutzt. Eine Lösung, bei der ein schräger Einbau des Aktuators vermieden wird, beschreibt die EP 2 954 817 A1 . Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine eingangs beschriebene Bodenreinigungsmaschine derart auszugestalten, dass für die Positionierung des Reinigungskopfs sowie die Erzeugung des erforderlichen Anpressdrucks auf den Reinigungskopf der entsprechende Aktuator möglichst klein dimensioniert werden kann.In order to use the force of the actuator optimally for the lifting or the contact force, a vertical arrangement of the actuator is desirable. However, such an arrangement is often not possible because of a lack of space above the brush head, since a battery is typically arranged in this area. In the prior art, this space problem is therefore often solved by an oblique installation, ie a neither horizontal nor vertical installation of the actuator. A disadvantage of this arrangement of the actuator, however, is that the actuator generates a horizontal force component in order to achieve the required total force. This has the consequence that the actuator must be larger than the weight of the cleaning head dimensioned so as to achieve the necessary total force and thus the corresponding vertical force component. Furthermore, the horizontal force component is unused. A solution in which an oblique installation of the actuator is avoided, describes the EP 2 954 817 A1 , It is therefore an object of the present invention to design a floor cleaning machine described above in such a way that the corresponding actuator can be dimensioned as small as possible for the positioning of the cleaning head and the generation of the required contact pressure on the cleaning head.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Maschinenrahmen, mit einem an dem Maschinenrahmen angebrachten Fahrwerk zur Bewegung der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche, mit einem Reinigungskopf, der höhenverstellbar am Maschinenrahmen gehaltert ist, sodass der Reinigungskopf hin zu der Bodenfläche abgesenkt und abgehoben werden kann, mit einem Stellelement, das zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung beweglich am Maschinenrahmen gehaltert ist und das derart mit dem Reinigungskopf gekoppelt ist, dass der Reinigungskopf bei einer Bewegung des Stellelements hin zu der ersten Endstellung abgesenkt und hin zu der Bodenfläche gepresst wird und dass der Reinigungskopf bei einer Bewegung des Stellelements hin zu der zweiten Endstellung von der Bodenfläche abgehoben wird, mit einem Aktuator, der ein erstes und ein zweites Kopplungsende aufweist, wobei der Aktuator einen Antrieb aufweist, der ausgestaltet ist, dass der Abstand des ersten und zweiten Kopplungsendes zwischen einer ersten Aktuatorendstellung und einer zweiten Aktuatorendstellung eingestellt werden kann, und wobei bevorzugt der Abstand in der ersten Aktuatorendstellung kleiner als in der zweiten Aktuatorendstellungist, wobei das erste Kopplungsende des Aktuators derart mit dem Stellelement gekoppelt ist, dass bei einer Bewegung des ersten Kopplungsendes hin zu der ersten Aktuatorendstellung das Stellelement mit einer Kraft beaufschlagt wird, die das Stellelement hin zu der ersten Endstellung treibt, und wobei das zweite Kopplungsende des Aktuators derart mit dem Stellelement gekoppelt ist, dass bei einer Bewegung des zweiten Kopplungsendes hin zu der zweiten Aktuatorendstellung das Stellelement mit einer Kraft beaufschlagt wird, die das Stellelement hin zu der zweiten Endstellung treibt.The object is achieved by a floor cleaning machine with a machine frame, with a mounted on the machine frame chassis for moving the floor cleaning machine on a floor surface to be cleaned, with a cleaning head which is height adjustable on the machine frame is supported, so that the cleaning head lowered to the bottom surface and lifted can, with an actuating element which is movably supported between a first and a second end position on the machine frame and which is coupled to the cleaning head such that the cleaning head is lowered during a movement of the actuating element towards the first end position and pressed to the bottom surface and in that the cleaning head is lifted off the bottom surface during a movement of the actuating element towards the second end position, with an actuator having a first and a second coupling end, wherein the actuator has a drive that is configured such that the distance of the first and second coupling ends between a first Aktuatorendstellung and a second Aktuatorendstellung, and wherein preferably the distance in the first actuator end position is smaller than in the second actuator end position, wherein the first coupling end of the actuator is coupled to the actuator such that upon movement of the first coupling end toward the first Aktuatorendstellung the actuator applied with a force is, which drives the actuating element towards the first end position, and wherein the second coupling end of the actuator is coupled to the actuating element such that upon movement of the second coupling end towards the second Aktuatorendstellung the actuator is acted upon by a force that the actuator out drives to the second end position.

Somit weist die Bodenreinigungsmaschine erfindungsgemäß ein Stellelement auf, das zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung beweglich am Maschinenrahmen gehaltert ist. Die Halterung des Stellelements am Maschinenrahmen kann beispielsweise durch ein Hebelelement oder geradlinig verstellbares Element ausgeführt sein. Das Stellelement ist mit dem Reinigungskopf derart gekoppelt, dass der Reinigungskopf bei einer Bewegung des Stellelements hin zu der ersten Endstellung abgesenkt und auf die zu reinigende Bodenfläche gepresst wird. Ferner ist das Stellelement mit dem Reinigungskopf derart gekoppelt, dass der Reinigungskopf bei einer Bewegung des Stellelements hin zu der zweiten Endstellung von der Bodenfläche abgehoben wird.Thus, the floor cleaning machine according to the invention an actuator which is movably supported between a first and a second end position on the machine frame. The holder of the adjusting element on the machine frame can be designed for example by a lever element or rectilinearly adjustable element. The actuator is coupled to the cleaning head such that the cleaning head is lowered during a movement of the actuating element towards the first end position and pressed onto the floor surface to be cleaned. Further, the actuator is coupled to the cleaning head such that the cleaning head is lifted at a movement of the actuating element towards the second end position of the bottom surface.

Zudem weist die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine einen Aktuator auf, der ein erstes und ein zweites Kopplungsende aufweist. Der Aktuator weist wiederum einen Antrieb auf, der derart ausgestaltet ist, dass der Abstand des ersten und zweiten Kopplungsendes zwischen einer ersten Aktuatorendstellung und einer zweiten Aktuatorendstellung eingestellt werden kann. Dabei ist der Abstand in der ersten Aktuatorendstellung vorzugsweise kleiner als in der zweiten Aktuatorendstellung. Der Antrieb kann beispielsweise ein elektrischer, mechanischer, pneumatischer oder jeder andere Antrieb sein, der geeignet ist, den Abstand der beiden Kopplungsenden einzustellen. Ein lediglich zur Veranschaulichung dienendes Beispiel für einen Aktuator ist ein Pneumatikzylinder, bei dem sich ein innerer Abschnitt gegen einen äußeren Abschnitt bei Beaufschlagen des Pneumatikzylinders mit einem geeigneten Druck bewegt bzw. ausfährt. Sowohl der innere als auch der äußere Abschnitt weisen dabei ein Kopplungsende auf. Vorzugsweise ist der Pneumatikzylinder in der ersten Aktuatorendstellung eingefahren und weist eine minimale Länge auf, und in der zweiten Aktuatorendstellung ist der Pneumatikzylinder ausgefahren und weist eine maximale Länge auf. Es ist auch denkbar, dass der Aktuator anders ausgestaltet ist und einen vom Pneumatikzylinder abweichenden Aufbau und/oder Form aufweist. Beispielsweise kann der Aktuator als elektrisch angetriebener Linearaktuator ausgebildet sein.In addition, the floor cleaning machine according to the invention has an actuator which has a first and a second coupling end. The actuator in turn has a drive which is designed such that the distance of the first and second coupling ends between a first Aktuatorendstellung and a second Aktuatorendstellung can be adjusted. The distance in the first Aktuatorendstellung is preferably smaller than in the second Aktuatorendstellung. The drive may be, for example, an electrical, mechanical, pneumatic or any other drive which is suitable for adjusting the distance between the two coupling ends. A merely illustrative example of an actuator is a pneumatic cylinder in which an inner portion moves against an outer portion upon application of the pneumatic cylinder with a suitable pressure. Both the inner and the outer section have a coupling end. Preferably, the pneumatic cylinder is retracted in the first Aktuatorendstellung and has a minimum length, and in the second Aktuatorendstellung the pneumatic cylinder is extended and has a maximum length. It is also conceivable that the actuator is configured differently and has a structure and / or shape deviating from the pneumatic cylinder. For example, the actuator may be formed as an electrically driven linear actuator.

Das erste Kopplungsende des Aktuators ist ferner derart mit dem Stellelement gekoppelt, dass bei einer Bewegung des ersten Kopplungsendes hin zu der ersten Aktuatorendstellung das Stellelement mit einer Kraft beaufschlagt wird, die das Stellelement hin zu der ersten Endstellung treibt. Mit anderen Worten wird das Stellelement hin zur ersten Aktuatorendstellung durch das erste Kopplungsende derart bewegt, dass der mit dem Stellelement gekoppelte Reinigungskopf in der ersten Endstellung auf die Bodenfläche abgesenkt und daran angepresst wird.The first coupling end of the actuator is further coupled to the actuator such that upon movement of the first coupling end toward the first actuator end position, the actuator is acted upon by a force that drives the actuator toward the first end position. In other words, the actuating element is moved toward the first Aktuatorendstellung by the first coupling end such that the coupled to the actuator cleaning head is lowered in the first end position on the bottom surface and pressed against it.

Das zweite Kopplungsende des Aktuators ist derart mit dem Stellelement gekoppelt, dass bei einer Bewegung des zweiten Kopplungsendes hin zu der zweiten Aktuatorendstellung das Stellelement mit einer Kraft beaufschlagt wird, die das Stellelement hin zu der zweiten Endstellung treibt. Mit anderen Worten wird das Stellelement hin zur zweiten Aktuatorendstellung durch das Kopplungsende derart bewegt, dass der mit dem Stellelement gekoppelte Reinigungskopf bei der Bewegung in die zweite Endstellung von der Bodenfläche abgehoben wird.The second coupling end of the actuator is coupled to the actuator such that when the second coupling end moves toward the second actuator end position, the actuator is acted on by a force that drives the actuator toward the second end position. In other words, the actuating element is moved toward the second Aktuatorendstellung by the coupling end such that the coupled to the actuator cleaning head is lifted in the movement in the second end position of the bottom surface.

Im Folgenden wird nun die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine, insbesondere die Funktion des Absenkens und Anhebens des Reinigungskopfes in Bezug zur reinigenden Bodenfläche beschrieben.The functioning of the floor cleaning machine according to the invention, in particular the function of lowering and raising the cleaning head in relation to the cleaning floor surface, will now be described below.

In der zweiten Endstellung des Stellelements, d.h. der zweiten Aktuatorendstellung, ist der mit dem Stellelement gekoppelte Reinigungskopf von der Bodenfläche abgehoben. In dieser Stellung sind die beiden Kopplungsenden des Aktuators vorzugsweise am weitesten voneinander entfernt. Um den Reinigungskopf nun auf die Bodenfläche abzusenken und anzupressen, wird das erste Kopplungsende des Aktuators zu dem zweiten Kopplungsende des Aktuators mittels des Antriebs verfahren. Bei der Ausführung dieser Bewegung wird der Reinigungskopf zunächst in einer Zwischenstellung auf die Bodenfläche ohne einen zusätzlichen Anpressdruck, d.h. nur durch die eigene Gewichtskraft, aufgesetzt. Werden nun die Kopplungsenden des Aktuators weiter aufeinander zu bewegt, d.h. der Aktuator in die erste Aktuatorendstellung verfahren, wird das Stellelement zunehmend mit einer Kraft beaufschlagt. Diese Kraft führt zu einem zunehmenden Anpressdruck des Reinigungskopfs auf der Bodenfläche. Der Anpressdruck erreicht seinen Höchstwert, wenn der Aktuator die erste Aktuatorendstellung erreicht hat. Um den Reinigungskopf wieder von der Bodenfläche abzuheben, wird umgekehrt vorgegangen und die beiden Kopplungsenden des Aktuators werden hin zu der zweiten Aktuatorendstellung verfahren. Es ist auch denkbar, dass sich beim Verfahren des Aktuators von der zweiten Aktuatorendstellung zu der ersten Aktuatorendstellung der Abstand zwischen den Kopplungsenden vergrößert. In the second end position of the actuator, i. the second Aktuatorendstellung, the coupled with the actuator cleaning head is lifted from the bottom surface. In this position, the two coupling ends of the actuator are preferably farthest from each other. To lower the cleaning head now on the bottom surface and press, the first coupling end of the actuator is moved to the second coupling end of the actuator by means of the drive. During the execution of this movement, the cleaning head is first placed in an intermediate position on the bottom surface without an additional contact pressure, i. only by your own weight, put on. Now, the coupling ends of the actuator are moved towards each other, i. the actuator moved into the first Aktuatorendstellung, the actuator is increasingly acted upon by a force. This force leads to an increasing contact pressure of the cleaning head on the floor surface. The contact pressure reaches its maximum value when the actuator has reached the first actuator end position. In order to lift the cleaning head again from the bottom surface, the procedure is reversed and the two coupling ends of the actuator are moved towards the second Aktuatorendstellung. It is also conceivable that increases in the process of the actuator from the second Aktuatorendstellung to the first Aktuatorendstellung the distance between the coupling ends.

In jedem Fall sind jedoch sowohl das erste Kopplungsende als auch das zweite Kopplungsende mit dem mit dem Reinigungskopf verbundenen Stellelement gekoppelt.In any case, however, both the first coupling end and the second coupling end are coupled to the actuator connected to the cleaning head.

Bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine kann das Eigengewicht des Reinigungskopfs im Vergleich zum Stand der Technik geringer gewählt werden. Damit erfolgt die Positionierung und die Steuerung des Anpressdrucks des Reinigungskopfs nicht mehr mit einem hohen Eigengewicht des Reinigungskopfs, sondern im Wesentlichen mit einer Andruckkraft. Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau hebt und senkt der Aktuator den leichten Reinigungskopf und ermöglicht ein zusätzliches Anpressen des Reinigungskopfs an die zu reinigende Bodenfläche. Das Anheben des Reinigungskopfs erfolgt in einer ersten Bewegungsrichtung des Aktuators und das Absenken und Anpressen in einer zweiten Bewegungsrichtung. Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau erfolgt keine Addition einer hohen Gewichtskraft des Reinigungskopfs mit der Anpresskraft des Reinigungskopfs an die Bodenfläche. Ferner ist aufgrund des geringeren Eigengewichts des Reinigungskopfs zum Anheben nur eine entsprechend geringe Kraft des Aktuators nötig. Dadurch kann die Dimensionierung des Aktuators kleiner gewählt werden.In the floor cleaning machine according to the invention, the weight of the cleaning head compared to the prior art be chosen lower. Thus, the positioning and the control of the contact pressure of the cleaning head is no longer done with a high weight of the cleaning head, but essentially with a pressing force. In the construction according to the invention, the actuator raises and lowers the lightweight cleaning head and allows an additional pressing of the cleaning head to the floor surface to be cleaned. The lifting of the cleaning head takes place in a first direction of movement of the actuator and the lowering and pressing in a second direction of movement. In the construction according to the invention, no addition of a high weight of the cleaning head with the contact pressure of the cleaning head to the bottom surface. Furthermore, due to the lower weight of the cleaning head for lifting only a correspondingly small force of the actuator is necessary. As a result, the dimensioning of the actuator can be made smaller.

In einer Ausführungsform ist der Aktuator ein Linearaktuator, dessen Längsachse sich zwischen dem ersten Kopplungsende und dem zweiten Kopplungsende erstreckt. Die Längsachse beschreibt ferner die Achse, entlang derer der Linearaktuator verfahrbar ist. Ein Beispiel für einen Linearaktuator ist ein Pneumatikzylinder, bei dem sich ein innerer Abschnitt gegen einen äußeren Abschnitt bei Beaufschlagen des Pneumatikzylinders mit einem geeigneten Druck bewegt bzw. ausfährt. Sowohl der innere als auch der äußere Abschnitt weisen dabei jeweils ein Kopplungsende auf. Dabei ist in der ersten Aktuatorendstellung der Pneumatikzylinder eingefahren und weist eine minimale Länge auf, und in der zweiten Aktuatorendstellung ist der Pneumatikzylinder ausgefahren und weist eine maximale Länge auf. Alternativ kann auch ein elektrisch oder hydraulisch angetriebener Linearaktuator verwendet werden.In one embodiment, the actuator is a linear actuator whose longitudinal axis extends between the first coupling end and the second coupling end. The longitudinal axis also describes the axis along which the linear actuator is movable. An example of a linear actuator is a pneumatic cylinder in which an inner portion moves against an outer portion upon application of the pneumatic cylinder with a suitable pressure. Both the inner and the outer section each have a coupling end. In this case, the pneumatic cylinder is retracted in the first Aktuatorendstellung and has a minimum length, and in the second Aktuatorendstellung the pneumatic cylinder is extended and has a maximum length. Alternatively, an electrically or hydraulically driven linear actuator can be used.

Der Vorteil bei der Verwendung von Linearaktuatoren ist, dass diese typischerweise kostengünstige sowie robuste Bauteile sind. Die Verwendung von Linearaktuatoren führt daher zu einer weiteren Vereinfachung des Aufbaus.The advantage of using linear actuators is that they are typically low cost and robust components. The use of linear actuators therefore leads to a further simplification of the structure.

In einer Ausführungsform ist der Linearaktuator derart verschiebbar an dem Maschinenrahmen gehaltert, dass er sich entlang seiner Längsachse relativ zu dem Maschinenrahmen zwischen zwei Endpositionen bewegen kann. Eine solche zum Maschinenrahmen entlang der Längsachse bewegliche Lagerung kann auch als „schwimmende“ Lagerung des Linearaktuators beschrieben werden. Durch die schwimmende Lagerung ist es einfach möglich, dass mit nur einem Linearaktuator zwei Kopplungsenden relativ zueinander bewegt werden. Mit anderen Worten erlaubt eine schwimmende Lagerung des Linearaktuators ein Anheben und Absenken des Reinigungskopfes auf die zu reinigende Bodenfläche und eine Beaufschlagung des Reinigungskopfs mit einer variablen Anpresskraft.In one embodiment, the linear actuator is slidably supported on the machine frame such that it can move along its longitudinal axis relative to the machine frame between two end positions. Such a bearing for the machine frame along the longitudinal axis movable storage can also be described as a "floating" storage of the linear actuator. Due to the floating bearing, it is easily possible that with only one linear actuator two coupling ends are moved relative to each other. In other words, a floating support of the linear actuator allows raising and lowering of the cleaning head on the floor surface to be cleaned and an impact of the cleaning head with a variable contact pressure.

In einer Ausführungsform ist der Abstand der Kopplungsenden in der ersten Aktuatorendstellung kleiner als in der zweiten Aktuatorendstellung, und der Maschinenrahmen weist ein Anschlagelement auf, das zu dem zweiten Kopplungsende weist und eine Bewegung des zweiten Kopplungsendes entlang der Längsachse in einer zu dem ersten Kopplungsende weisenden Richtung begrenzt. Das Anschlagelement dient dem Aktuator beim Bewegen hin zu der ersten Aktuatorendstellung als Widerlager. Diese Begrenzung der Bewegung des zweiten Kopplungendes erlaubt es, dass der Aktuator auf dem Weg in die erste Aktuatorendstellung über das erste Kopplungsende eine Kraft auf das Stellelement in Richtung der ersten Endstellung ausüben kann.In one embodiment, the distance of the coupling ends is smaller in the first actuator end position than in the second actuator end position, and the machine frame has an abutment member facing the second coupling end and a movement of the second coupling end along the longitudinal axis in a direction toward the first coupling end limited. The stop element serves the actuator as an abutment when moving towards the first Aktuatorendstellung. This limitation of the movement of the second coupling end makes it possible for the actuator to exert a force on the actuating element in the direction of the first end position on the way into the first actuator end position via the first coupling end.

In einer Ausführungsform, die eine Alternative zu der zuvor genannten Variante bildet, ist der Abstand der Kopplungsenden in der ersten Aktuatorendstellung größer als in der zweiten Aktuatorendstellung, und der Maschinenrahmen weist ein Anschlagelement auf, das zu dem zweiten Kopplungsende weist und eine Bewegung des zweiten Kopplungsendes entlang der Längsachse in einer weg von dem ersten Kopplungsende weisenden Richtung begrenzt. Auch hier dient das Anschlagelement dem Aktuator bei der Bewegung hin zu der ersten Aktuatorendstellung als Widerlager, sodass der Aktuator auch hier auf dem Weg in die erste Aktuatorendstellung über das erste Kopplungsende eine Kraft auf das Stellelement in Richtung der ersten Endstellung ausüben kann.In an embodiment which forms an alternative to the aforementioned variant, the distance of the coupling ends in the first Aktuatorendstellung is greater than in the second Aktuatorendstellung, and the machine frame has a stop member facing the second coupling end and a movement of the second coupling end bounded along the longitudinal axis in a direction away from the first coupling end. Again, the stop member serves the actuator in the movement towards the first Aktuatorendstellung as an abutment so that the actuator can exert a force on the actuator in the direction of the first end position here on the way to the first Aktuatorendstellung on the first coupling end.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Stellelement ein Hebelelement auf, wobei das Hebelelement um eine Schwenkachse zwischen der ersten und der zweiten Endstellung schwenkbar mit dem Maschinenrahmen verbunden ist, wobei die Schwenkachse vorzugsweise parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche verläuft, wobei der Reinigungskopf beabstandet zu der Schwenkachse an dem Hebelelement gehaltert ist, wobei das Hebelelement derart von der Schwenkachse beabstandet mit dem ersten Kopplungsende gekoppelt ist, dass bei einer Bewegung des ersten Kopplungsendes hin zu der ersten Aktuatorendstellung auf das Hebelelement eine Kraft hin zu der ersten Endstellung ausgeübt wird, und wobei das Hebelelement derart von der Schwenkachse beabstandet mit dem zweiten Kopplungsende gekoppelt ist, dass bei einer Bewegung des zweiten Kopplungsendes hin zu der zweiten Aktuatorendstellung auf das Hebelelement eine Kraft hin zu der zweiten Endstellung ausgeübt wird.In a further embodiment, the actuating element has a lever element, wherein the lever element is pivotally connected about a pivot axis between the first and the second end position with the machine frame, wherein the pivot axis preferably parallel to the bottom surface to be cleaned, wherein the cleaning head spaced from the pivot axis is supported on the lever member, wherein the lever member is so spaced from the pivot axis coupled to the first coupling end, that upon movement of the first coupling end toward the first Aktuatorendstellung on the lever member, a force is exerted to the first end position, and wherein the lever element is so spaced from the pivot axis to the second coupling end is coupled, that upon movement of the second coupling end toward the second Aktuatorendstellung on the lever element, a force is exerted to the second end position.

Das Hebelelement kann beispielsweise als einarmiger oder als zweiarmiger Hebel ausgebildet sein. Es ist auch denkbar, dass die Schwenkachse nicht parallel zur Bodenfläche ausgerichtet ist. Die Verwendung eines Hebelelements hat den Vorteil, dass es den gesamten Aufbau weiter vereinfacht.The lever element may be formed, for example, as a one-armed or two-armed lever. It is also conceivable that the pivot axis is not aligned parallel to the ground surface. The use of a lever element has the advantage that it further simplifies the entire structure.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Verbindung zwischen dem ersten Kopplungsende des Aktuators und dem Hebelelement ein Vorspannelement auf, das ausgestaltet ist, das Hebelelement bei einer Bewegung des ersten Kopplungselements zu der ersten Aktuatorendstellung hin zu der ersten Endstellung vorzuspannen. Das Vorspannelement kann beispielsweise eine Feder aufweisen, die das Hebelelement mit einer Zug- oder Druckkraft beaufschlagt. Das Vorspannelement erfüllt dabei zwei Funktionen. Zum einen wird das Hebelelement mit Hilfe des Vorspannelements vorgegebenen maximalen Anpresskraft beaufschlagt. Zum anderen erlaubt eine Flexibilität des Vorspannelements dem Reinigungskopf eine schnelle Anpassung von dessen vertikaler Position. Eine solche Anpassung kann beispielsweise bei stark unebenen Bodenflächen nötig sein, um den Reinigungskopf ohne Beschädigung über die Bodenfläche bewegen zu können.In a further embodiment, the connection between the first coupling end of the actuator and the lever element has a biasing element which is configured to bias the lever element toward the first end position upon movement of the first coupling element to the first actuator end position. The biasing element may for example comprise a spring which acts on the lever element with a tensile or compressive force. The biasing element fulfills two functions. Firstly, the lever element is acted upon by means of the biasing element predetermined maximum contact force. On the other hand, flexibility of the biasing member allows the cleaning head to quickly adapt to its vertical position. Such an adaptation may be necessary, for example, in heavily uneven ground surfaces in order to move the cleaning head over the floor surface without damage.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Reinigungskopf ein Bürstenkopf und die Bodenreinigungsmaschine eine Scheuersaugmaschine. Es ist aber auch denkbar, dass der Reinigungskopf ein Bürstenkopf einer Kehrmaschine oder einer anderen Art von Bodenreinigungsmaschine ist. Es ist auch denkbar, dass der Reinigungskopf eine Arbeitseinheit einer Poliermaschine ist. Sowohl die Scheuersaugmaschine als auch die Kehrmaschine und die Poliermaschine können dabei handgeführt sein oder mit einem Fahrersitz und/oder -stand ausgeführt sein, von dem man die Bodenreinigungsmaschine bedient, oder sie können autonom arbeiten.In another embodiment, the cleaning head is a brush head and the floor cleaning machine is a scrubber-drier. But it is also conceivable that the cleaning head is a brush head of a sweeper or other type of floor cleaning machine. It is also conceivable that the cleaning head is a working unit of a polishing machine. Both the scrubber-drier and the sweeper and the polishing machine can be hand-guided or executed with a driver's seat and / or stand, from which one operates the floor cleaning machine, or they can work autonomously.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand von lediglich beispielhaften schematischen Zeichnungen beschrieben, wobei

1 eine seitliche Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine zeigt,
2 einen seitlichen Ausschnitt einer Bürstenandruckverstellung der Ausführungsform in einer abgehobenen Stellung zeigt,
3 einen seitlichen Ausschnitt der Bürstenandruckverstellung der Ausführungsform in einer abgesenkten, aber nicht angepressten Stellung zeigt,
4 einen seitlichen Ausschnitt der Bürstenandruckverstellung der Ausführungsform in einer abgesenkten und angepressten Stellung zeigt,
5 eine schematische Zeichnung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenandruckverstellung in einer abgehobenen Stellung zeigt,
6 eine schematische Zeichnung der Ausführungsform der Bürstenandruckverstellung in einer abgesenkten, aber nicht angepressten Stellung zeigt und
7 eine schematische Zeichnung der Ausführungsform der Bürstenandruckverstellung in einer abgesenkten und angepressten Stellung zeigt.

In the following, the method according to the invention will be described with reference to exemplary schematic drawings only, in which:

1 a side view of an embodiment of the floor cleaning machine according to the invention shows
2 shows a side section of a Bürstenandruckverstellung the embodiment in an off position,
3 shows a side section of the Bürstenandruckverstellung the embodiment in a lowered, but not pressed position,
4 shows a side section of the Bürstenandruckverstellung the embodiment in a lowered and pressed position,
5 shows a schematic drawing of the embodiment of the Bürstenandruckverstellung invention in an off position,
6 a schematic drawing of the embodiment of Bürstenandruckverstellung in a lowered, but not pressed position shows and
7 a schematic drawing of the embodiment of Bürstenandruckverstellung in a lowered and pressed position shows.

1 zeigt eine seitliche Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine. Die Bodenreinigungsmaschine weist einen Maschinenrahmen 1 auf, an dem ein Fahrwerk vorgesehen ist, von dem in den Figuren lediglich die Hinterräder 3 gezeigt sind, sodass die Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche 5 fahren kann. Im hinteren Bereich ist an dem Maschinenrahmen 1 eine als Saugfuß 7 ausgebildete Absaugvorrichtung angebracht, mit der Flüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche 5 abgesaugt werden kann. 1 shows a side view of an embodiment of a floor cleaning machine according to the invention. The floor cleaning machine has a machine frame 1 on, on which a chassis is provided, of which in the figures, only the rear wheels 3 are shown, so that the floor cleaning machine on a floor surface to be cleaned 5 can drive. In the rear area is on the machine frame 1 one as a squeegee 7 trained suction device attached, with the liquid from the surface to be cleaned 5 can be sucked off.

Oberhalb des Saugfußes 7 ist an dem Maschinenrahmen 1 ein Schmutzwassertank 9 angebracht, der einen Einlass 11 aufweist, und der Einlass 11 und der Saugfuß 7 sind über eine Schmutzwasserzuleitung 13 miteinander verbunden.Above the squeegee 7 is on the machine frame 1 a dirty water tank 9 attached, the one inlet 11 and the inlet 11 and the squeegee 7 are via a dirty water supply 13 connected with each other.

Der Schmutzwassertank 9 weist einen Deckel auf, und eine nach oben weisende Öffnung ist mittels des um eine Schwenkachse S verschwenkbaren Deckels 14 des Schmutzwassertanks 9 verschlossen, kann aber durch Verschwenken des Deckels 14 geöffnet werden. Oberhalb des Innenvolumens des Schmutzwassertanks 9 ist an dem Deckel 14 eine Absaugung 15 vorgesehen, deren Saugseite über eine Saugleitung 17 und einen Anschluss 19 im Deckel 14 mit dem Innenvolumen des Schmutzwassertanks 9 verbunden ist. Es ist aber auch denkbar, dass der Anschluss in einer Seitenwandung des Schmutzwassertanks 9 angebracht ist.The dirty water tank 9 has a lid, and an upwardly facing opening is by means of pivotable about a pivot axis S lid 14 of the dirty water tank 9 closed, but can by pivoting the lid 14 be opened. Above the interior volume of the dirty water tank 9 is on the lid 14 a suction 15 provided, the suction side via a suction line 17 and a connection 19 in the lid 14 with the internal volume of the dirty water tank 9 connected is. However, it is also conceivable that the connection in a side wall of the dirty water tank 9 is appropriate.

Ferner ist bei dem Ausführungsbeispiel in 1 an dem Maschinenrahmen 1 noch ein Reinigungskopf 21 höhenverstellbar an einer Bürstenandruckverstellung 23 gehaltert. Mit Hilfe der Bürstenandruckverstellung 23 ist es möglich, den Reinigungskopf 21 hin zu der Bodenfläche abzusenken und davon abzuheben. Dabei bezeichnet die erste Endstellung den Zustand, in dem der Reinigungskopf 21 bzw. ein Stellelement, das beweglich am Maschinenrahmen 1 gehaltert ist und mit dem Reinigungskopf 21 gekoppelt ist, auf die Bodenfläche 5 abgesenkt und angepresst ist. Die zweite Endstellung bezeichnet den Zustand, in dem der Reinigungskopf 21 bzw. das Stellelement von der Bodenfläche abgehoben ist. Der Reinigungskopf 21 wird in diesem Ausführungsbeispiel einer Scheuersaugmaschine über einen Motor (nicht gezeigt) drehend angetrieben und weist Bürstenelemente 25 auf, die mit der Bodenfläche 5 eingreifen können. Der Reinigungskopf 21 ist somit der Bürstenkopf einer Scheuersaugmaschine. Es ist aber auch denkbar, dass der Reinigungskopf 21 eine Kehreinrichtung einer Kehrmaschine oder die Arbeitseinheit einer Poliermaschine darstellt.Further, in the embodiment in FIG 1 on the machine frame 1 another cleaning head 21 height adjustable on a Bürstenandruckverstellung 23 supported. With the help of the brush pressure adjustment 23 is it possible to use the cleaning head 21 Lower and lift off to the floor surface. In this case, the first end position denotes the state in which the cleaning head 21 or an actuator that is movable on the machine frame 1 is held and with the cleaning head 21 is coupled to the floor surface 5 lowered and pressed. The second end position designates the state in which the cleaning head 21 or the actuator is lifted from the bottom surface. The cleaning head 21 will be in this Embodiment of a scrubber-drier via a motor (not shown) rotatably driven and has brush elements 25 on that with the bottom surface 5 can intervene. The cleaning head 21 is thus the brush head of a scrubber-drier. But it is also conceivable that the cleaning head 21 a sweeping device of a sweeper or the working unit of a polishing machine represents.

2a und 2b zeigen eine seitliche Ansicht der Ausführungsform der Bürstenandruckverstellung 23, in der der Reinigungskopf 21 in der zweiten Endstellung, d.h. in einer abgehobenen Stellung angeordnet ist. 2a zeigt einen Halterahmen 27 der Bürstenandruckverstellung, der angepasst ist, um an dem Maschinenrahmen 1 montiert zu werden und an dem die in 2b gezeigten Mittel zum Anheben und Absenken des Reinigungskopfs 21 befestigt sind. 2a and 2 B show a side view of the embodiment of the Bürstenandruckverstellung 23 in which the cleaning head 21 in the second end position, that is arranged in an off position. 2a shows a holding frame 27 the Bürstenandruckverstellung adapted to the machine frame 1 to be mounted and where the in 2 B shown means for raising and lowering the cleaning head 21 are attached.

Im Detail zeigt 2a den Halterahmen 27 mit einer ersten und zweiten Führungsnut 29, 31, die zueinander und zu einer Längsachse L des Halterahmens 27 parallel ausgerichtet und voneinander beabstandet sind. In den Führungsnuten 29, 31 sind ein erstes und ein zweites Führungselement 33, 35 verschiebbar geführt. Das erste Führungselement 33 ist angepasst, um mit einem ersten Kopplungsende (nicht gezeigt) eines Aktuators (nicht gezeigt) verbunden zu werden. Das zweite Führungselement 35 ist angepasst, um mit einem zweiten Kopplungsende (nicht gezeigt) des Aktuators verbunden zu werden. Der Aktuator weist einen Antrieb auf, der ausgestaltet ist, dass der Abstand des ersten und zweiten Kopplungsendes zwischen einer ersten Aktuatorendstellung und einer zweiten Aktuatorendstellung eingestellt werden kann. Dabei ist der Abstand in der ersten Aktuatorendstellung kleiner als in der zweiten Aktuatorendstellung. Der Aktuator kann beispielsweise ein Linearaktuator sein, dessen Längsachse sich zwischen dem ersten Kopplungsende und dem zweiten Kopplungsende erstreckt. Ein Beispiel für einen Linearaktuator ist ein pneumatischer Zylinder. Zudem ist der Linearaktuator derart verschiebbar an dem Maschinenrahmen 1 bzw. dem Halterahmen 27 gehaltert, dass er sich z.B. entlang seiner Längsachse relativ zu dem Maschinenrahmen zwischen zwei Endpositionen bewegen kann. Die freie Bewegung des Aktuators wird durch Anschlagelemente in Form der horizontalen Begrenzung der Führungsnuten 29, 31 begrenzt. Dadurch weist bspw. ein Ende der zweiten Führungsnut 31 als Anschlagelement zu dem ersten Kopplungselement in der ersten Führungsnut 29 hin und begrenzt eine Bewegung des zweiten Kopplungselements entlang der Längsachse in einer zu dem ersten Kopplungselement weisenden Richtung.In detail shows 2a the support frame 27 with a first and second guide groove 29 . 31 , to each other and to a longitudinal axis L of the holding frame 27 aligned in parallel and spaced from each other. In the guide grooves 29 . 31 are a first and a second guide element 33 . 35 slidably guided. The first guide element 33 is adapted to be connected to a first coupling end (not shown) of an actuator (not shown). The second guide element 35 is adapted to be connected to a second coupling end (not shown) of the actuator. The actuator has a drive, which is configured such that the distance of the first and second coupling ends between a first Aktuatorendstellung and a second Aktuatorendstellung can be adjusted. The distance in the first Aktuatorendstellung is smaller than in the second Aktuatorendstellung. The actuator may, for example, be a linear actuator whose longitudinal axis extends between the first coupling end and the second coupling end. An example of a linear actuator is a pneumatic cylinder. In addition, the linear actuator is so displaceable on the machine frame 1 or the support frame 27 held, for example, that it can move along its longitudinal axis relative to the machine frame between two end positions. The free movement of the actuator is by stop elements in the form of the horizontal boundary of the guide grooves 29 . 31 limited. As a result, for example, has an end of the second guide 31 as a stop element to the first coupling element in the first guide groove 29 and limits movement of the second coupling element along the longitudinal axis in a direction to the first coupling element direction.

In 2b ist zu erkennen, wie der Halterahmen 27 und der Reinigungskopf 21 angebracht sind. Der Reinigungskopf 21 ist an seinem oberen Ende 37 mit einem ersten Ende 39a eines Seilzugs 39 gekoppelt. Der Seilzug 39 wird über eine Umlenkrolle 41 geführt und ist an einem zweiten Ende 39b über ein Ösenglied 43 mit einer Öse und einer Feder 45 mit dem Halterahmen 27 gekoppelt. Die Feder 45 hält den Seilzug 39 in allen Positionen des zweiten Führungselements 35 auf Spannung. Das Ösenglied 43 wiederum wird durch das zweite Führungselement 35 in der Öse Ö verschiebbar geführt. Der Reinigungskopf 21 ist ferner an seinem oberen Ende 37 mit einem freien Ende 47 eines einarmigen Hebelelements 49 gekoppelt. Ferner ist ein festes Ende des Hebelelements 49 in einem Drehpunkt D schwenkbar z.B. mit dem Maschinenrahmen 1 verbunden, wobei die Drehachse oder Schwenkachse im Drehpunkt D vorzugsweise parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche 5 verläuft. Damit ist der Reinigungskopf 21 beabstandet zu der Schwenkachse D an dem Hebelelement 49 gehaltert. Das Hebelelement 49 weist in einem Bereich zwischen seinem freien Ende 47 und seinem festen Ende 51 ein Element 53 auf, das über ein Vorspannelement in Form einer Hebelfeder 55 mit dem zweiten Führungselement 33 gekoppelt ist.In 2 B can be seen as the holding frame 27 and the cleaning head 21 are attached. The cleaning head 21 is at its upper end 37 with a first end 39a a cable 39 coupled. The cable 39 is via a pulley 41 and is at a second end 39b over an eye member 43 with an eyelet and a spring 45 with the support frame 27 coupled. The feather 45 keeps the cable 39 in all positions of the second guide element 35 on tension. The eye member 43 again, by the second guide element 35 slidably guided in the eyelet Ö. The cleaning head 21 is also at its upper end 37 with a free end 47 a one-armed lever element 49 coupled. Further, a fixed end of the lever member 49 pivoted in a pivot point D, for example, with the machine frame 1 connected, wherein the axis of rotation or pivot axis in the pivot point D preferably parallel to the surface to be cleaned 5 runs. This is the cleaning head 21 spaced from the pivot axis D on the lever member 49 supported. The lever element 49 points in an area between its free end 47 and his firm end 51 an element 53 on, via a biasing element in the form of a lever spring 55 with the second guide element 33 is coupled.

Das obere Ende 37 des Reinigungskopfs 21 und das Hebelelement 49 bilden ein Stellelement, mit dem der Reinigungskopf 21 gekoppelt ist. Das Stellelement ist zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung beweglich am Maschinenrahmen 1 gehaltert und derart mit dem Reinigungskopf 21 gekoppelt, dass der Reinigungskopf 21 bei einer Bewegung des Stellelements hin zu der ersten Endstellung abgesenkt und hin zu der Bodenfläche 5 gepresst wird und dass der Reinigungskopf 21 bei einer Bewegung des Stellelements hin zu der zweiten Endstellung von der Bodenfläche 5 abgehoben wird.The upper end 37 of the cleaning head 21 and the lever element 49 form an actuating element, with which the cleaning head 21 is coupled. The actuator is movable between a first and a second end position on the machine frame 1 held and so with the cleaning head 21 coupled that the cleaning head 21 lowered during a movement of the actuating element towards the first end position and towards the bottom surface 5 is pressed and that the cleaning head 21 upon movement of the actuator towards the second end position of the floor surface 5 is lifted.

Im Folgenden wird der Begriff der ersten und zweiten Endstellung des Stellelements bei der hier beschriebenen Ausführungsform synonym mit einer Stellung des Reinigungskopfs 21 verwendet. Diese direkte Übertragbarkeit ergibt sich aus der direkten Kopplung des Stellelements mit dem Reinigungskopf 21, das das obere Ende des Reinigungskopfs 37 aufweist.In the following, the term of the first and second end position of the actuating element in the embodiment described here becomes synonymous with a position of the cleaning head 21 used. This direct transferability results from the direct coupling of the actuating element with the cleaning head 21 which is the top of the cleaning head 37 having.

Zum Verfahren in die erste Endstellung ist das Stellelement über das erste Führungselement 33 mit dem ersten Kopplungsende des Aktuators derart gekoppelt, dass bei einer Bewegung des ersten Kopplungsendes hin zu der ersten Aktuatorendstellung das Stellelement mit einer Kraft beaufschlagt wird, die das Stellelement hin zu der ersten Endstellung treibt. Zum Verfahren in die zweite Endstellung ist das Stellelement über das zweite Führungselement 35 mit dem zweiten Kopplungsende des Aktuators so gekoppelt, dass bei einer Bewegung des zweiten Kopplungsendes hin zu der zweiten Aktuatorendstellung das Stellelement mit einer Kraft beaufschlagt wird, die das Stellelement hin zu der zweiten Endstellung treibt.For moving into the first end position, the actuating element is above the first guide element 33 coupled to the first coupling end of the actuator such that upon actuation of the first coupling end toward the first Aktuatorendstellung the actuating element with a force is, which drives the actuator towards the first end position. For moving into the second end position, the actuating element is via the second guide element 35 coupled to the second coupling end of the actuator so that upon movement of the second coupling end towards the second Aktuatorendstellung the actuator is acted upon by a force which drives the actuator toward the second end position.

In 2 sind das Stellelement und der damit gekoppelte Reinigungskopf 21 in seiner abgehobenen, d.h. in seiner zweiten Endstellung positioniert. Diese zweite Endstellung resultiert direkt aus der zweiten Aktuatorendstellung, in der die Kopplungsenden des Aktuators relativ zueinander maximal ausgefahren sind. Dadurch werden die mit den Kopplungsenden gekoppelten Führungselemente 33, 35 ebenfalls mit einem maximalen Abstand A_max zueinander in den Führungsnuten 29, 31 positioniert.In 2 are the actuator and the coupled cleaning head 21 in its lifted, ie positioned in its second end position. This second end position results directly from the second Aktuatorendstellung in which the coupling ends of the actuator are relatively extended relative to each other. As a result, the coupled with the coupling ends guide elements 33 . 35 also with a maximum distance A _max to each other in the guide grooves 29 . 31 positioned.

Als Folge der Anordnung der Führungselemente 33, 35 in der zweiten Aktuatorendstellung wird das Stellelement bzw. das obere Ende 37 des Reinigungskopfs 21 mit einer Gesamtkraft beaufschlagt, die sich aus zwei im Wesentlichen gleich gerichteten, aber unterschiedlich starken Teilkräften mit verschiedenen Angriffspunkten am Halterahmen 27 ergeben. Die erste Teilkraft ergibt sich aus der Kopplung des zweiten Führungselements 35 mit dem Ösenglied 43 und der daraus resultierenden Beaufschlagung des Ösenglieds 43 mit einer Kraft, die parallel zu der Federkraft der Feder 45 wirkt und die entgegen der mittels des Seilzugs 39 über die Umlenkrolle 41 gekoppelten Gewichtskraft des Reinigungskopfs 21 wirkt und den Reinigungskopf 21 anhebt.As a result of the arrangement of the guide elements 33 . 35 in the second Aktuatorendstellung the actuator or the upper end 37 of the cleaning head 21 subjected to a total force, which consists of two substantially equal but different strength partial forces with different points of attack on the support frame 27 result. The first partial force results from the coupling of the second guide element 35 with the eye member 43 and the resulting action on the loop member 43 with a force parallel to the spring force of the spring 45 acts and the opposite to the means of the cable 39 over the pulley 41 coupled weight of the cleaning head 21 acts and the cleaning head 21 raising.

Die zweite Teilkraft ergibt sich aus der Kopplung des oberen Endes 37 des Reinigungskopfs 21 mit dem Hebelelement 49. Die Gewichtskraft des Hebelelements 49 führt zu einem in Richtung der Bodenfläche 5 gerichteten Drehmoment um den Drehpunkt D, wobei jedoch die Hebelfeder 55 dieses Drehmoment abhängig von der Position des ersten Führungselements 33 und der Position des oberen Endes 37 des Reinigungskopfs 21 beeinflusst. Beide Teilkräfte addieren sich in der zweiten Aktuatorendstellung zu einer Gesamtkraft, die zur Folge hat, dass der Reinigungskopf 21 von zu reinigenden Bodenfläche 5 abgehoben ist.The second partial force results from the coupling of the upper end 37 of the cleaning head 21 with the lever element 49 , The weight of the lever element 49 leads to a towards the bottom surface 5 directed torque about the pivot point D, but the lever spring 55 this torque depends on the position of the first guide element 33 and the position of the upper end 37 of the cleaning head 21 affected. Both partial forces add up in the second Aktuatorendstellung to a total force, which has the result that the cleaning head 21 of floor surface to be cleaned 5 is lifted off.

3 zeigt den gleichen Aufbau wie in 2 in einer Zwischenstellung des Reinigungskopfs 21. Diese Zwischenstellung tritt auf, wenn sich der Reinigungskopf 21 aus der zweiten Endstellung in die erste Endstellung bewegt, d.h. der Reinigungskopf 21 abgesenkt und angepresst wird, oder sich der Reinigungskopf 21 aus der ersten Endstellung in die zweite Endstellung bewegt, d.h. abgehoben wird. In der Zwischenstellung ist der Aktuator zum Teil eingefahren. Dies hat, wie 3a zeigt, zur Folge, dass die mit den Kopplungsenden verbundenen Führungselemente 33, 35 zueinander einen Abstand A haben, der kleiner ist als der Abstand A_max in der zweiten Aktuatorendstellung. Der wesentliche Unterschied zu der zweiten Aktuatorendstellung aus 2 ist die Position des zweiten Führungselements 35 und damit die Position des Ösenglieds 43, mit dem wiederum der Reinigungskopf 21 über den Seilzug 39 verbunden ist. Die Position des ersten Führungselements 33 ist im Wesentlichen gleich. In der Zwischenstellung ist der Reinigungskopf 21, wie in 3b gezeigt, auf die Bodenfläche 5 abgesenkt, jedoch nicht angepresst. 3 shows the same structure as in 2 in an intermediate position of the cleaning head 21 , This intermediate position occurs when the cleaning head 21 moved from the second end position in the first end position, ie the cleaning head 21 is lowered and pressed, or the cleaning head 21 moved from the first end position to the second end position, that is lifted off. In the intermediate position, the actuator is partially retracted. This has, like 3a shows, with the result that the guide elements connected to the coupling ends 33 . 35 to each other have a distance A, which is smaller than the distance A _max in the second Aktuatorendstellung. The main difference to the second Aktuatorendstellung off 2 is the position of the second guide element 35 and thus the position of the Ösenglieds 43 with which in turn the cleaning head 21 over the cable 39 connected is. The position of the first guide element 33 is essentially the same. In the intermediate position is the cleaning head 21 , as in 3b shown on the floor surface 5 lowered, but not pressed.

Die Gesamtkraft ergibt sich wie bei der zweiten Endstellung aus der Gewichtskraft des Reinigungskopfs 21 und dem Drehmoment des Hebelelements 49. Jedoch führt die nun abgesenkte Position des Reinigungskopfs 21 und die gleichgebliebene Position des ersten Führungselements 33 dazu, dass nun die Feder 45 und nicht das Führungselement 35 in dem Seilzug 39 eine Zugkraft erzeugt. Im Vergleich mit der zweiten Endstellung wirkt daher das Führungselement 35 in der Zwischenstellung nicht mehr.. In der Summe ergibt sich somit eine im Vergleich mit der zweiten Endstellung verminderte Gesamtkraft.The total force results as in the second end position from the weight of the cleaning head 21 and the torque of the lever member 49 , However, the now lowered position of the cleaning head leads 21 and the same position of the first guide member 33 to that now the spring 45 and not the guide element 35 in the cable 39 generates a tensile force. In comparison with the second end position, therefore, the guide element acts 35 in the intermediate position no longer .. In sum, this results in a reduced compared to the second end position total power.

4 zeigt den gleichen Aufbau wie 2 und 3 in der ersten Endstellung des Reinigungskopfs, d.h. der ersten Aktuatorendstellung. In der ersten Aktuatorendstellung ist der Aktuator mit Hilfe des Antriebs derart eingestellt, dass die beiden Kopplungsenden und damit die beiden Führungselemente 33, 35 in 4a, b einen zueinander minimalen Abstand A_min aufweisen. Der Wesentliche Unterschied zur Zwischenstellung ist die Stellung des ersten Führungselements 33, das nun derart positioniert ist, dass es das Element 53 über eine Dehnung der zweiten Hebelfeder 55 mit einer Zugkraft beaufschlagt. Die Folge davon ist, dass die vom Drehmoment des Hebelelements 49 resultierende Teilkraft auf das obere Ende 37 des Reinigungskopfs 21 im Vergleich zur Zwischenstellung verstärkt wird und das Stellelement bzw. der Reinigungskopf 21 derart an die zu reinigenden Bodenfläche 5 gepresst wird, dass die Bürstenelemente 25 mit der Bodenfläche 5 stärker eingreifen können. Dies wird dadurch erreicht, dass das zweite Führungselement 35 am zu dem ersten Kopplungsende weisenden Ende der zweiten Führungsnut 31 anliegt, wobei dieses Ende einen Anschlag bildet, der verhindert, dass sich das mit dem zweiten Führungselement verbundene zweite Kopplungsende hin zu dem ersten Kopplungsende bewegen kann. Dadurch wird der schwimmend gelagerte gesamte Aktuator an einer Verschiebebewegung gehindert, und das erste Kopplungsende führt bei der Bewegung in die erste Aktuatorendstellung eine Relativbewegung zu dem Maschinenrahmen 1 aus. Dadurch wiederum wird die Hebelfeder 55 gespannt. 4 shows the same structure as 2 and 3 in the first end position of the cleaning head, ie the first Aktuatorendstellung. In the first Aktuatorendstellung the actuator is adjusted by means of the drive so that the two coupling ends and thus the two guide elements 33 . 35 in 4a, b have a minimum distance A _min to each other. The essential difference to the intermediate position is the position of the first guide element 33 which is now positioned so that it is the element 53 over an extension of the second lever spring 55 subjected to a tensile force. The consequence of this is that of the torque of the lever element 49 resulting partial force on the upper end 37 of the cleaning head 21 is reinforced in comparison to the intermediate position and the actuator or the cleaning head 21 so to the surface to be cleaned 5 is pressed that the brush elements 25 with the bottom surface 5 can intervene more strongly. This is achieved in that the second guide element 35 at the end of the second guide groove facing the first coupling end 31 is applied, this end forms a stop, which prevents the second coupling end connected to the second guide element can move towards the first coupling end. As a result, the floating actuator is prevented from moving, and the first coupling end moves relative to the machine frame when moving to the first actuator end position 1 out. This in turn becomes the lever spring 55 curious; excited.

Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass das Hebelelement 49 derart von der Schwenkachse beabstandet mit dem ersten Kopplungsende gekoppelt ist, dass bei einer Bewegung des ersten Kopplungsendes hin zu der ersten Aktuatorendstellung auf das Hebelelement 49 eine Kraft hin zu der ersten Endstellung ausgeübt wird. Dazu weist die Verbindung zwischen dem ersten Kopplungsende des Aktuators und dem Hebelelement 49 ein Vorspannelement in Form der Hebelfeder 55 auf, das ausgestaltet ist, das Hebelelement 49 bei einer Bewegung des ersten Kopplungselements zu der ersten Aktuatorendstellung hin zu der ersten Endstellung vorzuspannen.In other words, this means that the lever element 49 so spaced from the pivot axis is coupled to the first coupling end that upon movement of the first coupling end toward the first Aktuatorendstellung on the lever element 49 a force towards the first End position is exercised. For this purpose, the connection between the first coupling end of the actuator and the lever element 49 a biasing element in the form of the lever spring 55 on which is configured, the lever element 49 during a movement of the first coupling element to the first Aktuatorendstellung bias toward the first end position.

In den folgenden 5 bis 7 wird die erfindungsgemäße Ausführungsform anhand von schematischen Prinzipskizzen allgemein erläutert. Die 5 bis 7 zeigen die drei Stellungen, die die Bürstenandruckverstellung einnimmt, wenn der Reinigungskopf 21 aus einer abgehobenen Position (zweite Endstellung) in eine abgesenkte und angepresste Position (erste Endstellung) verfahren wird. Beim Übergang von der ersten Endstellung in die zweite Endstellung nimmt die Bürstenandruckverstellung die Stellungen in umgekehrter Reihenfolge an.In the following 5 to 7 the embodiment of the invention will be explained in general with reference to schematic schematic diagrams. The 5 to 7 show the three positions that occupies the Bürstenandruckverstellung when the cleaning head 21 from a lifted position (second end position) in a lowered and pressed position (first end position) is moved. During the transition from the first end position to the second end position, the brush pressure adjustment assumes the positions in reverse order.

5 zeigt einen Aktuator 57 mit einem ersten und zweiten Kopplungsende 59, 61. Das erste Kopplungsende 59 ist mit dem ersten Führungselement 33 verbunden und beweglich in der ersten, ortsfesten Führungsnut 29 aufgenommen. Eine ortsfeste Verbindung kann beispielsweise die Verbindung mit dem Maschinenrahmen 1 sein. Das erste Führungselement 33 ist ferner über ein erstes Vorspannelement bzw. die Hebelfeder 55 mit einem Stellelement 63 verbunden, das ein Hebelelement 49 und das obere Ende 37 des Reinigungskopfs 21 aufweist. Das Hebelelement 49 ist als einarmiger Hebel ausgeführt und an dem Drehpunkt D ortsfest, aber um eine Drehachse um den Drehpunkt D schwenkbar gelagert. Die Drehachse kann, wie schon erläutert, beispielsweise parallel oder im Wesentlichen parallel zu der Bodenfläche 5 sein. Das Hebelelement 49 ist ferner drehbar mit dem oberen Ende 37 gekoppelt, bevorzugt drehbar um eine Drehachse, die parallel zur Drehachse des Hebelelements 49 im Drehpunkt D ist. 5 shows an actuator 57 with a first and second coupling end 59 . 61 , The first coupling end 59 is with the first guide element 33 connected and movable in the first, fixed guide groove 29 added. A fixed connection can be, for example, the connection with the machine frame 1 be. The first guide element 33 is also a first biasing element or the lever spring 55 with an actuator 63 connected, which is a lever element 49 and the top end 37 of the cleaning head 21 having. The lever element 49 is designed as a one-armed lever and fixed at the pivot point D, but pivotally mounted about an axis of rotation about the pivot point D. The axis of rotation can, as already explained, for example, parallel or substantially parallel to the bottom surface 5 be. The lever element 49 is also rotatable with the upper end 37 coupled, preferably rotatable about an axis of rotation, which is parallel to the axis of rotation of the lever member 49 in the pivot point D is.

Das zweite Kopplungsende 61 ist mit dem zweiten Führungselement 35 verbunden. Das zweite Führungselement 35 ist ebenfalls beweglich in der zweiten Führungsnut 31 in einer zweiten Aufnahme 31‘aufgenommen. Die zweite Aufnahme 31' ist über die zweite Feder 45 ortsfest befestigt. Die zweite Aufnahme 31' ist ferner mit dem Stellelement 63 an dessen oberem Ende 37 über das Zugseil 39 verbunden.The second coupling end 61 is with the second guide element 35 connected. The second guide element 35 is also movable in the second guide groove 31 in a second shot 31 ' added. The second shot 31 ' is about the second spring 45 fixed in place. The second shot 31 ' is also with the actuator 63 at its upper end 37 over the pull rope 39 connected.

In 5 ist die Ausführungsform der Bürstenandruckverstellung 23 in der zweiten Aktuatorendstellung, bei der das erste und zweite Kopplungsende 59, 61 einen maximalen Abstand A_max voneinander aufweisen. In der zweiten Aktuatorendstellung ist das erste Führungselement 33 in einer Position relativ zur ersten Führungsnut 29, in der die Bewegung des ersten Führungselements 33 mit dem ersten Kopplungsende 59 durch die erste Führungsnut 29 begrenzt ist. Ferner ist das zweite Führungselement 35 in einer Position relativ zur zweiten Führungsnut 31, die durch den maximalen Verfahrweg des zweiten Kopplungsendes 61 des Aktuators 57 bestimmt ist. In dieser Position wird das Stellelement bzw. das obere Ende 37 und damit der Reinigungskopf 21 über die Verbindung 39 mit einer Kraft beaufschlagt, so dass der Reinigungskopf 21 von der Bodenfläche 5 abgehoben ist. Das Stellelement ist damit in der zweiten Endstellung.In 5 is the embodiment of Bürstenandruckverstellung 23 in the second Aktuatorendstellung, wherein the first and second coupling end 59 . 61 have a maximum distance A _max from each other. In the second Aktuatorendstellung is the first guide element 33 in a position relative to the first guide groove 29 in which the movement of the first guide element 33 with the first coupling end 59 through the first guide groove 29 is limited. Furthermore, the second guide element 35 in a position relative to the second guide groove 31 by the maximum travel of the second coupling end 61 of the actuator 57 is determined. In this position, the actuator or the upper end 37 and thus the cleaning head 21 about the connection 39 subjected to a force, so that the cleaning head 21 from the bottom surface 5 is lifted off. The actuator is thus in the second end position.

6 zeigt schematisch den Aufbau aus 5 in einer Zwischenstellung. In der Zwischenstellung sind das erste und zweite Kopplungsende 59, 61 in einem Abstand A zueinander angeordnet, der kleiner als der maximale Abstand A_max, aber größer als der minimale Abstand A_min der ersten Aktuatorendstellung ist. In der Zwischenstellung sind die Führungselemente 33, 35 derart relativ zu den Führungsnuten 31, 33 und/oder dem Aktuator 57 angeordnet, dass der Reinigungskopf 21 auf der Bodenfläche 5 aufgesetzt, jedoch nicht angepresst ist. Der Reinigungskopf 21 kann in dieser Stellung durch die Feder 45 in seinem Andruck zurückgenommen werden, wenn die Feder 45 entsprechend dimensioniert ist. 6 schematically shows the structure 5 in an intermediate position. In the intermediate position are the first and second coupling end 59 . 61 arranged at a distance A to each other, which is smaller than the maximum distance A _max , but greater than the minimum distance A _{min of} the first Aktuatorendstellung. In the intermediate position are the guide elements 33 . 35 such relative to the guide grooves 31 . 33 and / or the actuator 57 arranged that the cleaning head 21 on the floor surface 5 put on, but not pressed. The cleaning head 21 can in this position by the spring 45 be withdrawn in his grip when the spring 45 is dimensioned accordingly.

7 zeigt schließlich schematisch den Aufbau aus 6 in der ersten Aktuatorendstellung. In dieser Stellung sind das erste und zweite Kopplungsende 59, 61 in einem minimalen Abstand A_min zueinander angeordnet. Die Position des Aktuators 57 wird in der ersten Aktuatorendstellung durch den Anschlag 65 bestimmt, an dem das zweite Kopplungsende 61 anliegt, sodass das zweite Kopplungsende 61 an einer Bewegung hin zu dem ersten Kopplungsende 59 gehindert ist. In dieser Aktuatorstellung ist das erste Führungselement 33 derart relativ zur ersten Führungsnut 29 positioniert, dass das erste Vorspannelement 55 das Stellelement 63 bzw. dessen Hebelelement 49 mit einer Kraft beaufschlagt, die den Reinigungskopf 21 an die Bodenfläche 5 anpresst. Das Stellelement befindet sich damit in der ersten Endstellung. Da das zweite Kopplungselement 61 an dem Anschlag 65 anliegt, kann sich dieses, wenn der Aktuator 57 hin zu der ersten Aktuatorendstellung verfahren wird, nicht relativ zu dem Maschinenrahmen 1 hin zu dem ersten Kopplungsende 59 bewegen. Damit kann sich nur das erste Kopplungsende 59 bewegen, das dann die Hebelfeder 55 verformt und damit die Kraft bestimmt, mit der der Reinigungskopf 21 hin zu der Bodenfläche 5 gepresst wird. 7 finally shows schematically the structure 6 in the first actuator end position. In this position are the first and second coupling end 59 . 61 arranged at a minimum distance A _min to each other. The position of the actuator 57 is in the first Aktuatorendstellung by the stop 65 determines where the second coupling end 61 is applied, so that the second coupling end 61 on a movement towards the first coupling end 59 is hindered. In this actuator position, the first guide element 33 positioned relative to the first guide groove 29 such that the first biasing element 55 the actuator 63 or its lever element 49 with a force applied to the cleaning head 21 to the floor surface 5 presses. The actuator is thus in the first end position. Since the second coupling element 61 at the stop 65 This may be when the actuator is applied 57 towards the first actuator end position, not relative to the machine frame 1 towards the first coupling end 59 move. This can only be the first coupling end 59 then move the lever spring 55 deformed and thus determines the force with which the cleaning head 21 towards the bottom surface 5 is pressed.

Bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsform wird somit allein durch die Stellung des Aktuators 57 einerseits die vertikale Position bestimmt, die der Reinigungskopf 21 relativ zu der Bodenfläche 5 einnimmt, und andererseits die Kraft eingestellt, mit der der Reinigungskopf 21 an die Bodenfläche 5 angepresst wird. Dabei muss die Kraft, die der Aktuator 57 selbst ausübt, nicht gesteuert werden. Es ist ausreichend für die Einstellung dieser Kraft, die Position, die der Aktuator einnehmen soll, vorzugeben, was den Aufbau auch steuerungstechnisch vereinfacht.In the embodiment according to the invention is thus solely by the position of the actuator 57 on the one hand determines the vertical position, the cleaning head 21 relative to the floor area 5 On the other hand, adjusted the force with which the cleaning head 21 to the floor surface 5 is pressed. It must have the force that the actuator 57 even exercised, not controlled. It is sufficient for the adjustment of this force to specify the position which the actuator is to take, which simplifies the structure also control technology.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Maschinenrahmenmachine frame
33: Hinterradrear wheel
55: Bodenflächefloor area
77: Saugfußsuction cup
99: SchmutzwassertankRecovery tank
1111: Einlassinlet
1313: SchmutzwasserzuleitungDirty water supply
1414: Deckelcover
1515: Absaugungsuction
1717: Saugleitungsuction
1919: Anschlussconnection
2121: Reinigungskopfcleaning head
2323: BürstenandruckverstellungBürstenandruckverstellung
2525: Bürstenelementbrush element
2727: Halterahmenholding frame
2929: erste Führungsnutfirst guide groove
3131: zweite Führungsnutsecond guide groove
3333: erstes Führungselementfirst guide element
3535: zweites Führungselementsecond guide element
3737: oberes Ende des ReinigungskopfsUpper end of the cleaning head
3939: Seilzugcable
4141: Umlenkrolleidler pulley
4343: Ösengliedloop member
4545: Federfeather
4747: freies Ende des Hebelementsfree end of the lever element
4949: Hebelelementlever member
5151: festes Ende des Hebelarmsfixed end of the lever arm
5353: Elementelement
5555: Hebelfederlever spring
5757: Aktuatoractuator
5959: erstes Kopplungsendefirst coupling end
6161: zweites Kopplungsendesecond coupling end
6363: Stellelementactuator
6565: Anschlagattack

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2954817 A1 [0004]

Claims

Floor cleaning machine with a machine frame (1), with a chassis attached to the machine frame (1) for moving the floor cleaning machine over a floor surface (5) to be cleaned, with a cleaning head (21) which is mounted on the machine frame (1) in height-adjustable manner, so that the cleaning head (21) can be lowered towards and lifted off the floor surface (5), with an actuating element which is movably supported between a first and a second end position on the machine frame (1) and which is coupled to the cleaning head (21) such that the cleaning head (21) is lowered during a movement of the actuating element towards the first end position and is pressed towards the bottom surface (5), and that the cleaning head (21) is lifted off the bottom surface (5) upon movement of the control element towards the second end position, an actuator (57) having a first and a second coupling end (59, 61), the actuator (57) having a drive configured such that the distance of the first and second coupling ends (59, 61) between a first Aktuatorendstellung and a second Aktuatorendstellung can be adjusted wherein the first coupling end (59) of the actuator (57) is coupled to the actuator such that upon movement of the first coupling end (59) towards the first actuator end position, the actuator is acted upon by a force directing the actuator toward the first end position drives, and wherein the second coupling end (61) of the actuator (57) is coupled to the actuator such that upon movement of the second coupling end (61) towards the second actuator end position, the actuator is acted upon by a force directing the actuator toward the second end position drives.

Floor cleaning machine after Claim 1 wherein the actuator is a linear actuator whose longitudinal axis extends between the first coupling end (59) and the second coupling end (61).

Floor cleaning machine after Claim 2 wherein the linear actuator (57) is slidably supported on the machine frame (1) so as to be movable along its longitudinal axis relative to the machine frame (1) between two end positions.

Floor cleaning machine after Claim 3 wherein the distance in the first actuator end position is smaller than in the second actuator end position, the machine frame (1) having a stop member (65) facing the second coupling end (61) and a movement of the second coupling end (61) along the longitudinal axis limited in a direction to the first coupling end (59) direction.

Floor cleaning machine after Claim 3 wherein the distance in the first actuator end position is greater than in the second actuator end position, the machine frame (1) having a stop member (65) facing the second coupling end (61) and a movement of the second coupling end (61) along the longitudinal axis bounded in a direction away from the first coupling end (59).

Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, wherein the actuating element has a lever element (49), wherein the lever element (49) about a pivot axis (D) between the first and the second end position is pivotally connected to the machine frame (1), wherein the pivot axis ( D) is preferably parallel to the floor surface (5) to be cleaned, wherein the cleaning head (21) is mounted at a distance from the pivot axis (D) on the lever element (49), wherein the lever member (49) is spaced apart from the pivot axis (D) with the first coupling end (59) such that upon movement of the first coupling end (59) toward the first actuator end position on the lever member (49), a force is applied to the first actuator end position first end position is exercised, and wherein the lever member (49) is coupled to the second coupling end (61) spaced from the pivot axis (D) such that upon movement of the second coupling end (61) toward the second actuator end position, the lever member (49) exerts a force toward the first actuator second end position is exercised.

Floor cleaning machine after Claim 6 wherein the connection between the first coupling end (59) of the actuator (57) and the lever member (49) comprises a biasing member (55) configured to move the lever member (49) toward the first one upon movement of the first coupling member (59) Actuator end position to bias to the first end position.

Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, wherein the cleaning head (21) is a brush head of a scrubber-drier.