DE102017109983A1

DE102017109983A1 - Method of repairing defective duct walls in the area of connecting a secondary line to a main line

Info

Publication number: DE102017109983A1
Application number: DE102017109983.2A
Authority: DE
Inventors: Christian Noll
Original assignee: Pipetronics GmbH and Co KG
Current assignee: Pipetronics GmbH and Co KG
Priority date: 2017-05-09
Filing date: 2017-05-09
Publication date: 2018-11-15

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung, umfassend die folgenden Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge:a) Bereitstellen einer Vorrichtung umfassend ein fahrbares Trägerelement, wobei auf dem Trägerelement ein im Außendurchmesser veränderbares Abdeckelement und ein aufweitbarer Dehnkörper angeordnet ist;b) Bewegen des Trägerelements zu dem zu sanierenden Bereich umfassend die Hauptleitung und die Nebenleitung;c) Expandieren des Abdeckelements bis zum Anliegen an die Innenwand der Hauptleitung, wobei in einer ersten Aussparung des Abdeckelements der Dehnkörper vor und/oder zumindest zeitweise während des Expandierens desselben angeordnet ist;d) Expandieren des Dehnkörpers, so dass der Dehnkörper im aufgeweiteten Zustand an der Wandung der Nebenleitung anliegt, so dass das Abdeckelement und der Dehnkörper gemeinsam eine Schalung ausbilden;e) Positionieren eines Transportmittels für eine Sanierungsmasse an der zweiten Aussparung des Abdeckelements; undf) Einbringen der aushärtbaren, viskosen Sanierungsmasse in den Raum zwischen der Schalung und der zu der Schalung benachbarten Wandungen der Haupt- und Nebenleitung mittels des Transportmittels von einer Aufbewahrungseinrichtung.The present invention relates to a method for refurbishing defective line walls in the region of connecting a secondary line to a main line, comprising the following steps, in particular in this order: a) providing a device comprising a movable carrier element, wherein on the carrier element a cover element which can be changed in outer diameter b) moving the support element to the area to be rehabilitated, comprising the main line and the secondary line c) expanding the cover element until it abuts against the inner wall of the main line, wherein in a first recess of the cover element the expansion element is in front of and / or d) expanding the expansion body so that the expansion body abuts against the wall of the secondary conduit in the expanded state, so that the covering element and the expansion body together form a formwork; e) position ieren a transport means for a refurbishment at the second recess of the cover; and f) introducing the hardenable, viscous refurbishment mass into the space between the formwork and the walls of the main and secondary conduits adjacent to the formwork by means of the transport means from a storage facility.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung, wobei ein Abdeckelement und eine Schalung gleichzeitig gesetzt werden.The present invention relates to methods for remediating defective duct walls in the area of connecting a secondary line to a main line, wherein a cover element and a formwork are set simultaneously.

Es sind Vorrichtungen und Verfahren für eine solche Sanierung im Stand der Technik bekannt, bei denen ein selbstfahrender oder mit Seilen im Kanal verfahrbarer Kanalsanierungsroboter eine Tragvorrichtung für verschiedene Sanierungswerkzeuge umfasst. Diese Werkzeuge, insbesondere eine Spachteleinrichtung, lassen sich nach Positionierung des Roboters im Schadstellenbereich von außerhalb des Kanals aus steuern.Devices and methods for such remediation in the prior art are known in which a self-propelled or roped channel-rollout robot with ropes in the channel comprises a support device for various remedial tools. These tools, in particular a spatula device, can be controlled after positioning the robot in the damaged area from outside the channel.

Für die Reparatur von Schadstellen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung sind zudem Vorrichtungen im Stand der Technik beschrieben, bei denen der im Hauptkanal anordnenbare Kanalsanierungsroboter eine Tragvorrichtung für eine im Bereich des Nebenkanalanschlusses an die Wandung des Hauptleitung anlegbare Abdeckung bildet.For the repair of damaged areas in the region of the connection of a secondary line to a main line devices are also described in the prior art, in which can be arranged in the main channel Kanalsanierungsroboter a support device for a can be applied in the region of the secondary channel connection to the wall of the main line cover.

Die Abdeckung trägt ihrseeits einen in die Nebenleitung einbringbaren, aufweitbaren Dehnkörper, auch Blase genannt. Im aufgeweiteten Zustand liegt dieser Dehnkörper gegen die Wandung der Nebenleitung an und bildet dann zusammen mit der Abdeckung eine Schalung aus, die eine in diese Schalung eingebrachte viskose Dichtmasse vor einem Aushärten derselben stützt. Nach dem Aushärten wird der Dehnkörper kontrahiert und die Abeckung entfernt und die Dichtmasse bildet die wiederhergestellten, vorher schadhaften Kanalwandungsbereiche. Ein solche Abdeckung gemäß dem Stand der Technik, auch als Schalungsmanschette bezeichnet, ist in einer Ausführungsform grundsätzlich aus WO 1995027167A1 vorbekannt.On its part, the cover carries an expandable expansion element which can be introduced into the secondary line, also called a bubble. In the expanded state of this expansion body is against the wall of the secondary line and then forms together with the cover from a formwork, which supports an introduced in this form viscous sealant before curing the same. After curing, the expansion body is contracted and the cover removed and the sealant forms the recovered, previously defective duct wall areas. Such a cover according to the prior art, also referred to as shuttering collar, is in one embodiment basically made WO 1995027167A1 previously known.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit die von den Vorrichtungen der beschriebenen Art verwendete viskose aushärtbare Dichtmasse vom Kanaläußeren aus über Schläuche oder andere bewegliche Leitungen dem Kanalsanierungsgerät zuzuführen.In principle, it is possible to supply the viscous hardenable sealing compound used by the devices of the type described from the exterior of the channel via hoses or other movable lines to the sewer rehabilitation device.

Diese Lösung ist aber nicht nur aufwendig, sondern auch in vielerlei Hinsicht nachteilig. Das Nachziehen von Leitungen schränkt die Manövrierfähigkeit der Vorrichtung im Kanal erheblich ein, insbesondere da ofmals mehrere schadhafte und zu sanierende Stellen in einem Kanal auftreten und die Schadstellen auch mehr als 100 Meter vom Einbringort des Kanalsierungsroboters entfernt liegen können. Daher müssen die Zuführleitungen für die Spachtel- oder Dichtmasse sehr lang sein.This solution is not only expensive, but also disadvantageous in many ways. The retraction of lines severely limits the maneuverability of the device in the channel, especially since often occur several damaged and to be rehabilitated points in a channel and the damage can be located more than 100 meters from the Einbringungort the Kanalsierungsroboters. Therefore, the supply lines for the filler or sealant must be very long.

Die zähe Sanierungsmasse durch derart lange Leitungen zu drücken bereitet erhebliche Probleme. Zähe, insbesondere tixotrope Medien bewirken einen geschwindigkeitsabhängigen Druckverlust bei jeder Bewegung in der Leitung. Die Zahlenwerte für Viskosität und Schubspannung in der Sanierungsmasse variieren stark mit der Leitungsgeometrie, der Temperatur und dem genauen Zustand der oft körnigen Anteile enthaltenden Sanierungsmasse.The tough renovation compound to push through such long lines prepares considerable problems. Tough, especially tixotropic media cause a speed-dependent pressure loss with every movement in the line. The numerical values for viscosity and shear stress in the remediation mass vary greatly with the line geometry, the temperature and the exact state of the refurbishment mass, which often contains granular fractions.

Gerade bei den mit Schalungen arbeitenden Vorrichtungen ist die Einhaltung bestimmter Druckbereiche beim Verpressen der Sanierungsmasse besonders wichtig. Der Druck muss grundsätzlich mindestens so hoch sein, dass gewährleistet ist, dass die Sanierungsmasse alle schadhaften Kanalwandungsbereiche vollständig ausfüllt. Der Druck darf aber nicht so hoch sein, dass er die schadhaften und brüchigen Kanalwandbereiche zu hoch belastet.Particularly in the case of working with formwork devices compliance with certain pressure ranges when pressing the remediation mass is particularly important. In principle, the pressure must be at least high enough to ensure that the remediation mass completely fills all defective duct wall areas. However, the pressure must not be so high that it loads the damaged and brittle channel wall areas too high.

Da der Bediener meist dutzende von Metern entfernt sitzt, ist dieser in der Regel damit überfordert, den Förderdruck für die Sanierungsmasse so einzustellen, dass diese Masse mit dem erforderlichen Druck im Bereich der Spachteleinrichtung bzw. der mit einer Abdeckung und einem Dehnkörper gebildeten Schalung ankommt.Since the operator usually sits dozens of meters away, this is usually overwhelmed to adjust the delivery pressure for the remediation mass so that this mass arrives at the required pressure in the area of the spatula or the formwork formed with a cover and an expansion body.

Aus dem Stand der Technik sind daher Lösungen bekannt, um auf eine Verwendung von Leitungen zum Zuführen der Sanierungsmassen zu verzichten.From the prior art, therefore, solutions are known to dispense with the use of lines for supplying the remediation compounds.

Aus DE 36 18 963 ist eine mit Abdeckung und Dehnkörper ausgestattete Kanalsanierungsvorrichtung bekannt, bei der die Sanierungsmasse um den zunächst schlaffen Dehnkörper herum angeordnet und dann zusammen mit diesem in den Nebenkanal eingefahren wird. Beim Aufweiten des Dehnkörpers drückt dieser die Sanierungsmasse radial gegen die schadhafte Kanalwand.Out DE 36 18 963 is equipped with a cover and Dehnkörper sewer rehabilitation device is known, in which the remediation mass is arranged around the initially limp Dehnkörper around and then retracted together with this in the secondary channel. When expanding the Dehnkörpers this pushes the rehabilitation compound radially against the damaged channel wall.

Dies bietet den Nachteil, dass nur Sanierungsmassen mit einer hohen Topfzeit verwendet werden können. Unter einer Topfzeit versteht man die Verarbeitbarkeitsdauer von reaktiven Materialien Es ist also die Zeit zwischen dem Anmischen einer mehrkomponentigen Substanz und dem Ende ihrer Verarbeitbarkeit, also die Zeitspanne, in der sich die Substanz noch aus dem Topf nehmen und verarbeiten lässt.This has the disadvantage that only remediation compounds with a long pot life can be used. The term "pot life" refers to the processing time of reactive materials. It is therefore the time between the mixing of a multi-component substance and the end of its processability, ie the period in which the substance can still be taken out of the pot and processed.

Da als Sanierungsmasse üblicherweise Zweikomponentenkleber verwendet werden, muss somit bei einer Lösung gemäß DE 36 18 963 die Zeit bis zum Aushärten mit vielen Sicherheiten festgelegt werden, damit sichergestellt ist, dass die Schalung vor Ende der Topfzeit gesetzt ist.Since two-component adhesives are usually used as refurbishment compound, it is therefore necessary in a solution according to DE 36 18 963 the time to hardening with many safeties are set to ensure that the formwork is set before the end of the pot life.

Daher ist im Stand der Technik alternativ bekannt geworden, die Sanierungsmasse in Kartuschen, Zylinder und mittels Pumpen entleerbaren Aufbewahrungsbehältern direkt auf dem Sanierungsroboter anzuordnen. Therefore, it has become known alternatively in the prior art to arrange the remediation mass in cartridges, cylinders and emptying by means of pumps storage containers directly on the rehabilitation robot.

Problematisch hierbei ist jedoch, dass dies die notwendige Topfzeit verlängert. Beim Einsatz von Aufbewahrungsbehältern beginnt die Aushärtung der Sanierungsmasse spätestens mit dem Befüllen der derselben und somit bereits vor dem Einbringen des Sanierungsroboters in die zu sanierende Leitung.However, the problem here is that this prolongs the necessary pot life. When using storage containers, the curing of the remediation mass begins at the latest with the filling of the same and thus already before the introduction of the rehabilitation robot in the line to be rehabilitated.

Dabei ist zu beachten, dass das Anbringen der Schalung mehrere Arbeitsschritte umfasst. Zunächst wird das Abdeckelement in der Hauptleitung expandiert, dann der Dehnkörper durch eine Aussparung in die Nebenleitung eingeführt und ebenfalls expandiert, indem ein kleines nadelförmiges Verbindungselement in das Ventil des Dehnkörpers eingeführt werden muss. Anschließend muss ein Verschluss in der Abdeckung geöffnet werden, und dort der Auslass einer Leitung zum Transport der Sanierungsmasse in den Zwischenraum zwischen der durch die Abdeckung und den Dehnkörper gebildeten Schalung und die Bestandswände gepresst werden.It should be noted that the attachment of the formwork includes several steps. First, the cover member is expanded in the main line, then the elongated body inserted through a recess in the secondary line and also expanded by a small needle-shaped connecting element has to be inserted into the valve of the expansion body. Subsequently, a closure in the cover must be opened, and there the outlet of a conduit for transporting the remediation compound in the space between the formwork formed by the cover and the expansion body and the existing walls are pressed.

Jeder dieser Arbeitsschritte ist potentiell fehleranfällig und muss ggf. mehrfach wiederholt werden, so dass die Topfzeit mit hohen Sicherheiten für solche Bedienfehler ausgelegt werden muss. Dementsprechend lang ist die Aushärtezeit der Sanierungsmasse bis die Schalung wieder entfernt werden kann.Each of these steps is potentially error-prone and may need to be repeated several times, so that the pot life must be designed with high security for such operator errors. Accordingly, the curing time of the remediation mass is long until the formwork can be removed again.

Es ist jedoch wünschenswert, den Zeitraum, in dem die Schalung in der Leitung verbleiben muss, zu minimieren. Dies reduziert Arbeitskosten sowie die Kosten für das Bereithalten des Kanalsanierungsroboters.However, it is desirable to minimize the time period in which the formwork must remain in the line. This reduces labor costs as well as the cost of keeping the sewer rehabilitation robot available.

Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist es dabei somit, dass zwar durch den Verzicht auf externe Zuführungsleitungen der Sanierungsmasse die Probleme der richtigen Druckbeaufschlagung minimiert werden können, jedoch eine lange Aushärtezeit notwendig ist, da die mitgeführte Sanierungsmasse eine ausreichend dimensionierte Topfzeit aufweisen muss.A disadvantage of the known devices, it is thus that although the waiver of external supply lines of the rehabilitation compound, the problems of proper pressurization can be minimized, but a long curing time is necessary because the entrained remediation must have a sufficiently sized pot life.

Besonders aufwendig gestaltet sich dabei das Setzen des Dehnkörpers. Um den Dehnkörper zu expandieren muss dieser mit Druckluft beaufschlagt werden. Das Ventil des Dehnkörpers ist jedoch klein und muss präzise mittels eines Auslegers angesteuert werden, in dem ein meist nadelförmiges Verbindungselement in dieses eingeführt wird. Dies Verbinden ist für einen Benutzer, der den Ausleger mittels Kamerabildern steuert, schwierig und benötigt oftmals mehrere Versuche. Im ungünstigsten Fall wird dabei sogar der Dehnkörper zerstört. Gerade auch durch dieses zeitaufwendige Expandieren des Dehnkörpers muss eine lange Topfzeit der Sanierungsmasse gewählt werden. Während die Fahrtzeit der Vorrichtung bis zu der zu sanierenden Stelle relativ genau bestimmt werden kann, ist die Anzahl der Versuche, bis der Dehnkörper expandiert ist, schwer vorherzubestimmen und entsprechende Sicherheitszeiträume müssen eingeplant werden.The setting of the expansion body is particularly complex. To expand the expansion body it must be pressurized with compressed air. However, the valve of the expansion body is small and must be precisely controlled by means of a cantilever in which a mostly needle-shaped connecting element is introduced into this. This connection is difficult for a user controlling the boom by means of camera images and often requires several attempts. In the worst case, even the expansion element is destroyed. Especially by this time-consuming expansion of the expansion body, a long pot life of the remediation mass must be selected. While the travel time of the device to the site to be remedied can be determined relatively accurately, the number of attempts to expand the expansion body is difficult to predict and appropriate safety periods must be scheduled.

Daher lag die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und insbesondere eine Vorrichtung zu liefern, die eine schnellere und zuverlässigere Sanierung von Leitungen ermöglicht, wobei eine möglichst schnelle Aushärtung der Sanierungsmasse ermöglicht wird.Therefore, the object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art, and in particular to provide a device that allows a faster and more reliable rehabilitation of lines, with as fast as possible hardening of the rehabilitation compound is made possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung, umfassend die folgenden Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge:

a) Bereitstellen einer Vorrichtung umfassend ein fahrbares Trägerelement, wobei auf dem Trägerelement ein im Außendurchmesser veränderbares Abdeckelement und ein aufweitbarer Dehnkörper angeordnet ist;
b) Bewegen des Trägerelements zu dem zu sanierenden Bereich umfassend die Hauptleitung und die Nebenleitung;
c) Expandieren des Abdeckelements bis zum Anliegen an die Innenwand der Hauptleitung, wobei in einer ersten Aussparung des Abdeckelements der Dehnkörper vor und/oder zumindest zeitweise während des Expandierens desselben angeordnet ist;
d) Expandieren des Dehnkörpers, so dass der Dehnkörper im aufgeweiteten Zustand an der Wandung der Nebenleitung anliegt, so dass das Abdeckelement und der Dehnkörper gemeinsam eine Schalung ausbilden;
e) Positionieren eines Transportmittels für eine Sanierungsmasse an der zweiten Aussparung des Abdeckelements; und
f) Einbringen der aushärtbaren, viskosen Sanierungsmasse in den Raum zwischen der Schalung und der zu der Schalung benachbarten Wandungen der Haupt- und Nebenleitung mittels des Transportmittels von einer Aufbewahrungseinrichtung.

This object is achieved by a method for repairing defective line walls in the region of connecting a secondary line to a main line, comprising the following steps, in particular in this order:

a) providing a device comprising a movable carrier element, wherein on the support element, a variable in the outer diameter cover member and an expandable expansion body is arranged;
b) moving the support member to the area to be rehabilitated comprising the main conduit and the sub-conduit;
c) expanding the cover member until it abuts against the inner wall of the main conduit, wherein in a first recess of the cover member, the expansion member is arranged before and / or at least temporarily during the expansion thereof;
d) expanding the expansion body, so that the expansion body rests in the expanded state on the wall of the secondary line, so that the cover and the expansion body together form a formwork;
e) positioning a transport means for a refurbishment mass on the second recess of the cover; and
f) introducing the curable, viscous remediation compound into the space between the formwork and the adjacent to the formwork walls of the main and secondary line by means of the transport of a storage device.

Unter einem Trägerelement soll insbesondere ein Element verstanden werden, dass auf Rädern oder Ketten verfahrbar ist und über einen integrierten Antrieb verfügt. Alternativ zu einem integrierten Antrieb kann das Trägerelement auch mittels Seilen, Kabeln und dergleichen in der Leitung verfahren werden.Under a support member is to be understood in particular an element that is movable on wheels or chains and has an integrated drive. As an alternative to an integrated drive, the support element can also be secured by means of cables, Cables and the like are moved in the line.

Das Bereitstellen eines solchen Trägerelements gemäß Schritt a) dient somit zum Transport und Betrieb der für die Sanierung notwendigen Elemente, insbesondere zum Transport des das Schalungssysteme Abdeckelements sowie des Dehnkörpers und der Sanierungsmasse.The provision of such a support element according to step a) thus serves for the transport and operation of the elements necessary for the renovation, in particular for the transport of the formwork system cover element and of the expansion body and the remediation mass.

In Schritt b) wird nun das Trägerelement mit allen notwendigen Elementen zu dem zu sanierenden Abschnitt befördert. Nachfolgend wird erfindungsgemäß in einem Schritt c) das Abdeckelement von seinem kleineren Transportzustand in seinen Betriebszustand überführt, während gleichzeitig der Dehnkörper in der ersten Aussparung des Abdeckelements verbleibt.In step b), the carrier element is now conveyed with all the necessary elements to the section to be rehabilitated. Subsequently, the cover is transferred from its smaller transport state to its operating state, while at the same time the expansion body remains in the first recess of the cover in a step c).

Unter einem Abdeckelement soll ein Element verstanden werden, welches die Innenwandung der Hauptleitung derart abdecken kann, dass zwischen dem Abdeckelement und dem dahinterliegenden Raum ein definierter Hohlraum gebildet ist, der dicht gegenüber der Sanierungsmasse ist und ein Eindringen derselben in die Hauptleitung verhindert.A cover element is to be understood to mean an element which can cover the inner wall of the main line in such a way that a defined cavity is formed between the cover element and the space behind it, which is tight against the remediation compound and prevents it from penetrating into the main line.

Oftmals hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass das Abdeckelement in Form eines Hohlzylinders bereitgestellt wird, dessen Innendurchmesser veränderbar ist. So wird der Hohlzylinder mit verkleinertem Innendurchmesser in einem Transportzustand an die schadhafte Stelle mittels des Trägerelements verfahren und dann dort expandiert, so dass dieser an den Innenwandungen der Hauptleitung fest anliegt.Often it has proven to be advantageous that the cover is provided in the form of a hollow cylinder whose inner diameter is variable. Thus, the hollow cylinder is moved with reduced inner diameter in a transport state to the defective location by means of the support member and then expanded there, so that it rests firmly against the inner walls of the main line.

Die Ausbildung des Abdeckelements mit unterschiedlichen Innendurchmessern ist vorteilhaft und aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere eine Ausbildung des Abdeckelements in Form einer Schalungsmanschette hat den Vorteil, dass sich das zylinderförmige Abdeckelement sehr gut in der Leitung transportieren lässt und im Betriebszustand sehr sicher fixiert ist, da es sich innerhalb der Hauptleitung selbstständig ausrichtet und durch den Anpressdruck in der gewünschten Position arretieren lässt, ohne dass weitere Hilfsmittel zum Einsatz kommen müssen.The formation of the cover with different inner diameters is advantageous and known from the prior art. In particular, a design of the cover in the form of a formwork sleeve has the advantage that the cylindrical cover can be transported very well in the line and is very securely fixed in the operating state, since it aligns automatically within the main line and lock by the contact pressure in the desired position leaves without the need for further aids.

Unter einem Dehnkörper soll ein größenveränderbares Element verstanden werden, welches meist auf Kunststoff oder Gummi basiert und prinzipiell einem Ballon ähnelt. Des weiteren Umfasst der Dehnkörper insbesondere ein Ventil, um ein expandieren mit Druckluft zu ermöglichen sowie bei einem Öffnen des Ventils ein anschließendes Kontrahieren.Under a Dehnkörper a variable size element is to be understood, which is usually based on plastic or rubber and in principle resembles a balloon. In addition, the expansion body comprises, in particular, a valve in order to allow expansion with compressed air and, when the valve opens, subsequent contracting.

Der Dehnköper ist dabei erfindungsgemäß in der ersten Aussparung in dem Abdeckelement angeordnet und expandiert in die Nebenleitung gemäß Schritt d). Schritt d) kann dabei gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereits vollständig oder zumindest zeitweise zu Schritt c) ausgeführt werden, jedoch offensichtlicherweise auch nachfolgend zu Schritt c).The stretchable body is arranged according to the invention in the first recess in the cover and expands into the secondary line according to step d). Step d) can be carried out completely or at least temporarily to step c) according to an embodiment of the present invention, but obviously also following step c).

Wie ausgeführt ist insbesondere das Setzten des Dehnkörpers, also dessen Anordnung in der Nebenleitung durch die erste Aussparung und das Expandieren desselben für einen Benutzer schwierig. Indem der Dehnkörper gemeinsam mit der Schalung gesetzt wird und gleichsam direkt expandierbar ist, wird der Übergang der erfindungsgemäßen Vorrichtung vom Transportzustand in den Betriebszustand einfacherer, sicherer und schneller.As stated, in particular the setting of the expansion body, so its arrangement in the secondary line through the first recess and expanding the same for a user difficult. By the expansion body is set together with the formwork and is virtually directly expandable, the transition of the device according to the invention from the transport state to the operating state is simpler, safer and faster.

Gemeinsam bilden das Abdeckelement und der Dehnkörper eine Schalung aus, die, zumindest ungefähr, dem Innendurchmesser der Leitungen entspricht.Together, the cover and the expansion body form a formwork, which, at least approximately, corresponds to the inner diameter of the lines.

Über eine zweite Aussparung in dem Abdeckelement kann nachfolgend die Sanierungsmasse in den durch die Schalung verschlossenen Hohlraum gepresst werden. Nach dem Aushärten der Sanierungsmasse wird die Schalung entfernt, in dem der Dehnkörper kontrahiert und aus der ersten Aussparung des Abdeckelements entfernt wird. Anschließend wird das Abdeckelement selbst kontrahiert, um aus der Hauptleitung entnommen werden zu können.By way of a second recess in the cover element, the remediation compound can subsequently be pressed into the cavity closed by the formwork. After curing of the remediation mass, the formwork is removed, in which the expansion body is contracted and removed from the first recess of the cover. Subsequently, the cover itself is contracted to be removed from the main line can.

Der Erfindung liegt dabei die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass ein gleichzeitiges Setzen von Abdeckelement und Dehnkörper das Sanieren signifikant beschleunigt. Durch ein direktes Anordnen des Dehnkörpers in der ersten Aussparung wird dabei ermöglicht, dass dieser nicht nachträglich in der Nebenleitung angeordnet werden muss. Zudem kann sichergestellt werden, dass das Verbindungselement, um den Dehnkörper mit Druck zu beaufschlagen, bereits vor dem Sanierungsvorgang mit dem Dehnkörper verbunden ist. Dies reduziert erheblich die Unsicherheit beim Übergang der erfindungsgemäßen Vorrichtung von dem Transportzustand in den Betriebszustand, so dass der Sanierungsvorgang berechenbarer wird. Basierend auf dem Reduzieren der beschriebenen Risiken beim Setzen des Dehnkörpers kann gleichsam die Topfzeit der Sanierungsmasse reduziert und somit der gesamte Aushärtevorgang beschleunigt werden.The invention is based on the surprising finding that a simultaneous setting of cover element and Dehnkörper significantly speeds up the rehabilitation. By directly arranging the expansion body in the first recess is thereby made possible that this does not have to be subsequently arranged in the secondary line. In addition, it can be ensured that the connecting element in order to apply pressure to the expansion element is already connected to the expansion element before the renovation process. This significantly reduces the uncertainty in the transition of the device according to the invention from the transport state to the operating state, so that the remediation process is more predictable. Based on reducing the risks described when setting the expansion body, the pot life of the remediation mass can be reduced as it were and thus the entire curing process can be accelerated.

Das erfindungsgemäße Verfahren reduziert dabei somit nicht nur das Risiko eines Beschädigens des Dehnkörpers, sondern beschleunigt parallel den gesamten Sanierungsvorgang aufgrund der geringeren Topfzeit und somit kürzeren Aushärtedauer der Sanierungsmasse.The method according to the invention thus not only reduces the risk of damaging the expansion body, but also accelerates the entire renovation process in parallel, due to the shorter pot life and thus shorter curing time of the remediation compound.

In Schritt e) wird nunmehr ein Transportmittel für die Sanierungsmasse an der zweiten Aussparung des Abdeckelements positioniert und anschließend wird die Sanierungsmasse in den durch die Schalung gebildeten Hohlraum in Schritt f) verfüllt. In step e), a transport means for the remediation mass is now positioned at the second recess of the cover and then the remediation mass is filled into the cavity formed by the formwork in step f).

Dabei kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass ein in mindestens einer Raumachse beweglich gelagert Ausleger umfasst ist, der den Dehnkörper beim Expandieren des Abdeckelements in radialer Richtung bewegt, so dass der Dehnkörper in der ersten Aussparung vor und/oder zumindest zeitweise während des Expandierens des Abdeckelements angeordnet ist.It can be inventively provided that a movably mounted in at least one spatial axis boom is included, which moves the expansion member during expansion of the cover in the radial direction, so that the expansion body in the first recess before and / or at least temporarily during the expansion of the cover is arranged.

Es kann sich erfindungsgemäß als vorteilhaft erweisen, dass der Ausleger in mindestens zwei, insbesondere in drei Raumachsen beweglich gelagert ist und insbesondere mittels eines Aktuators bewegt wird, vorzugsweise mittels eines Elektromotors und/oder mindestens eines Linearaktuators.It may prove advantageous according to the invention that the boom is movably mounted in at least two, in particular in three spatial axes and in particular is moved by means of an actuator, preferably by means of an electric motor and / or at least one linear actuator.

Eine Bewegung des Auslegers mittels eines Aktuators, beispielsweise eines Elektromotors oder eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders ist besonders vorteilhaft, da der Ausleger somit in Form eines Roboterarms bereitgestellt ist, der von einem Benutzer ferngesteuert werden kann.A movement of the boom by means of an actuator, for example an electric motor or a hydraulic or pneumatic cylinder is particularly advantageous because the boom is thus provided in the form of a robot arm, which can be remotely controlled by a user.

Des weiteren kann es bevorzugt sein, dass die Bewegung des Auslegers in mindestens einer Raumachse mittels einer Steuerungsvorrichtung automatisch in Abhängigkeit der Expansion des Abdeckelements erfolgt.Furthermore, it may be preferred that the movement of the arm takes place automatically in at least one spatial axis by means of a control device as a function of the expansion of the cover element.

Um zu ermöglichen, dass der Dehnkörper während des Übergangs des Abdeckelements von seinem Transportzustand in den Betriebszustand mindestens abschnittsweise innerhalb der ersten Aussparung verbleibt kann es vorgesehen sein, dass die Expansionsbewegung des Abdeckelements mit einer Bewegung des ersten Auslegers in mindestens radialer Richtung gekoppelt wird. Die Bewegung des Abdeckelements ist bekannt, messbar und/oder steuerbar, so dass eine automatisierte Anpassung der Position des Dehnkörpers einfach realisierbar ist. Somit verbleibt der Dehnkörper auch optional ohne aktive Eingriffe des Benutzers in der gewünschten Position.In order to make it possible for the expansion element to remain at least partially within the first recess during the transition of the cover element from its transport state into the operating state, it can be provided that the expansion movement of the cover element is coupled to a movement of the first arm in at least the radial direction. The movement of the cover is known, measurable and / or controllable, so that an automated adjustment of the position of the expansion body is easy to implement. Thus, the expansion body also optionally remains in the desired position without active intervention by the user.

Des weiteren kann es vorteilhaft sein, dass ein Drucklufterzeugungselement bereitgestellt wird, insbesondere in Form eines Kompressor und/oder eines Druckluftbehälters, das auf dem Trägerelement angeordnet ist, um den Dehnkörper mittels Druckluft zu expandieren.Furthermore, it may be advantageous that a compressed air generating element is provided, in particular in the form of a compressor and / or a compressed air tank, which is arranged on the carrier element in order to expand the Dehnkörper by means of compressed air.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Dehnkörper ein Ventil umfasst, das im Bereich der ersten Aussparung und/oder im Inneren des Abdeckelements angeordnet ist, wobei der mindestens in einer Raumachse beweglich gelegarter Ausleger zum Führen einer Transportleitung für die Druckluft von dem Trägerelement verwendet wird. Die Transportleitung umfasst dabei an der dem Drucklufterzeugungselement gegenüberliegenden Seite ein Verbindungselement, welches in Wirkverbindung mit dem Ventil des Dehnkörpers bringbar ist oder steht, um mittels des Drucklufterzeugungselements den Dehnkörper mit Druckluft zu beaufschlagen und zu expandieren.It can be provided in particular that the expansion body comprises a valve which is arranged in the region of the first recess and / or in the interior of the cover, wherein the movable at least in a spatial axis Random boom for guiding a transport line for the compressed air is used by the support member , The transport line comprises at the opposite side of the compressed air generating element, a connecting element which is engageable or is operatively connected to the valve of the expansion body to pressurize and expand the expansion body by means of the compressed air generating element with compressed air.

Zum Expandieren und Kontrahieren des Dehnkörpers wird bevorzugt auf ein in den Dehnkörper integriertes Ventil zurückgegriffen. Das Ventil selbst ist dabei mittels des Verbindungselements entweder mit Druck beaufschlagbar oder Überdruck im Dehnkörper kann durch in Wirkverbindung bringen des Verbindungselements mit dem Ventil aus dem Dehnkörper abgelassen werden.For expanding and contracting the expansion body is preferably resorted to an integrated in the Dehnkörper valve. The valve itself can be acted upon by means of the connecting element either with pressure or overpressure in the expansion body can be discharged by operatively connecting the connecting element with the valve from the Dehnkörper.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung der realisiert wird ist, dass genau diese komplizierte Verbindung von Verbindungselement und Ventil von Anfang an besteht und nicht erst in dem Leitungssystem nachträglich manuell erzeugt werden muss.An advantage of the present invention is realized is that exactly this complicated connection of the connecting element and valve from the beginning and does not have to be created manually in the line system subsequently.

Um das Verbindungselement zu Expandieren wird erfindungsgemäß bevorzugt auf Druckluft zurückgegriffen. Die Druckluft wird dabei entweder vor Ort erzeugt oder in einem Druckluftbehälter mitgeführt. Um das Verbindungselement mit dem Ventil des Dehnkörpers zu verbinden hat es sich zudem als vorteihaft erwiesen, dass auf einen in mindestens einer Raumachse beweglichen Ausleger zurückgegriffen wird, an dessen losen Ende sich das Verbindungselement befindet. Dabei ist bevorzugt das Verbindungselement mit der Transportleitung für Druckluft verbunden, die wiederum mit dem Drucklufterzeugungselement verbunden ist.In order to expand the connecting element, compressed air is preferably used according to the invention. The compressed air is either generated locally or carried in a compressed air tank. In order to connect the connecting element with the valve of the expansion body, it has also proven to be vorteihaft that is used on a movable in at least one spatial axis boom, at the loose end, the connecting element is located. In this case, the connecting element is preferably connected to the transport line for compressed air, which in turn is connected to the compressed air generating element.

Auch kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Sanierungsmasse aus der Aufbewahrungseinrichtung durch eine Druckbeaufschlagung im Inneren der Aufbewahrungseinrichtung und/oder durch eine Pumpeinrichtung über das Transportmittel in den Raum hinter der Schalung eingebracht wird.It can also be provided according to the invention that the remediation mass is introduced from the storage device by pressurization in the interior of the storage device and / or by a pumping device via the transport means into the space behind the formwork.

Die Sanierungsmasse muss mit einem jeweils individuellen Minimaldruck in den durch die Schalung definierten Hohlraum eingepresst werden. Des weiteren darf der Druck jedoch nicht so hoch werden, dass die Schalung ihrer abdichtenden Funktion nicht mehr nachkommen kann. Um einen solchen definierten Druck einstellen zu können, haben sich Pumpeinrichtungen, wie z.B. peristaltische Pumpen oder Kolbenpumpen als besonders geeignet erwiesen. Alternativ kann es jedoch auch möglich sein, mittels einer Druckbeaufschlagung innerhalb der Aufbewahrungseinrichtung ein Fluss der Sanierungsmasse in den besagten Hohlraum zu ermöglichen.The remediation mass must be pressed into the cavity defined by the formwork with a respective individual minimum pressure. Furthermore, the pressure must not be so high that the formwork can no longer fulfill its sealing function. To be able to set such a defined pressure, pumping devices, such as peristaltic pumps or piston pumps have proven to be particularly suitable. Alternatively, however, it may also be possible by means of a pressurization within the Storage device to allow a flow of redevelopment compound in the said cavity.

Auch kann es gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die zweite Aussparung mittels eines Verschlusselements verschlossen ist, wobei insbesondere das Verschlusselement mittels des Trägerelements und/oder eines weiteren Trägerelements öffnenbar und schließbar ist, wobei das weitere Trägerelement in mindestens einer, insbesondere zwei, vorzugsweise drei Raumachsen beweglich gelagert ist.It can also be provided according to an embodiment of the present invention that the second recess is closed by a closure element, wherein in particular the closure element can be opened and closed by means of the support member and / or another support member, wherein the further support member in at least one, in particular two , Preferably three spatial axes is movably mounted.

Ein solches Verschlusselement ist vorteilhaft, da somit verhindert wird, dass die noch nicht ausgehärtete Dichtmasse durch die zwar kleine, aber vorhanden zweite Aussparung ausdringt.Such a closure element is advantageous because it prevents the not yet cured sealing compound from penetrating through the small but present second recess.

Auch kann vorgesehen sein, dass das Transportmittel mit dem Trägerelement oder dem weiteren Trägerelement verbunden ist, so dass dem Aufbewahrungsbehälter gegenüberliegende Ende des Transportmittels an oder zumindest teilweise in der zweiten Aussparung anordnenbar oder angeordnet ist, um die Sanierungsmasse in den Raum zwischen der Schalung und der zu der Schalung benachbarten Wandungen der Haupt- und Nebenleitung einzubringen.It can also be provided that the transport means is connected to the carrier element or the further carrier element, so that the storage container opposite end of the transport is arranged or arranged at least partially in the second recess to the refurbishment in the space between the formwork and the to introduce the formwork adjacent walls of the main and secondary line.

Des weiteren kann es sich gemäß einer Ausführungsform als Vorteilhaft erweisen, dass eine Kamera bereitgestellt wird, die auf dem Trägerelement angeordnet ist, wobei die Kamera benachbart zu dem Ausleger ageordnet ist, so dass ein Benutzer eine Position des Auslegers auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.Further, according to one embodiment, it may be advantageous to provide a camera disposed on the support member with the camera being positioned adjacent to the cantilever such that a user is displayed a position of the cantilever on a display device.

Gemäß dem Stand der Technik sind Kameras an einem Ausleger der sich außerhalb des eigentlichen Trägerelements erstreckt angeordnet. Es hat sich jedoch gezeigt, dass aufgrund der Sichtverhältnisse, der Verzerrung durch die außenliegende Perspektive und die Lichtverhältnisse insbesondere das relativ kleine Ventil des Dehnkörpers sowie ein Verschlusselement für die zweite Aussparung nur sehr komplex mit dem Ausleger durch einen Benutzer anfahren lassen. Eine Anordnung einer Kamera, die im Sinne der vorliegenden Erfindung auch ein System von Kameras bzw. Bildaufnahmeeinrichtungen umfassen soll, benachbart zu dem Ausleger überwindet diese Nachteile. Des weiteren kann eine erfindungsgemäße Kamera mit einer Lichtquelle in Wirkverbindung gebracht werden oder stehen, um eine verbesserte Anzeige der zu manipulierenden Objekte durch den Benutzer zu ermöglichen.According to the prior art, cameras are arranged on a cantilever which extends outside of the actual carrier element. However, it has been shown that due to the visibility, the distortion caused by the external perspective and the lighting conditions, in particular the relatively small valve of the expansion body and a closure element for the second recess can approach only very complex with the boom by a user. An arrangement of a camera, which according to the present invention should also comprise a system of cameras or image recording devices adjacent to the cantilever, overcomes these disadvantages. Furthermore, a camera according to the invention can be brought into operative connection with a light source or stand in order to allow an improved display of the objects to be manipulated by the user.

Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, dass die Position des Auslegers mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung der Steuerungsvorrichtung automatisch geregelt wird und/oder die Position des Auslegers von einem Benutzer mittels einer Eingabeeinrichtung gesteuert wird.It may be particularly advantageous that the position of the boom is automatically controlled by means of an image processing device of the control device and / or the position of the boom is controlled by a user by means of an input device.

Es hat sich erfindungsgemäß als vorteilhaft erwiesen, wenn die Bildverarbeitungseinrichtung dazu verwendet wird, das Ventil des Dehnkörpers automatisch anzusteuern, in dem die Steuerungsvorrichtung entsprechende Ansteuersignale erhält und den mindestens einen Ausleger entsprechend steuert. Dies gilt gleichsam für ein Öffnen und Schließen des Verschlusselements der zweiten Aussparung. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Bildverarbeitungseinrichtung dem Benutzer mittels überlagerten Einblendungen, Hervorhebungen oder Hilfsflinien bzw. Unterstützungselementen bei der Steuerung des oder der Ausleger assistiert.It has proved to be advantageous according to the invention when the image processing device is used to automatically control the valve of the expansion body, in which receives the control device corresponding drive signals and controls the at least one boom accordingly. This applies as it were for opening and closing the closure element of the second recess. Alternatively, it can also be provided that the image processing device assists the user by means of overlaid overlays, highlights or auxiliary lines or support elements in the control of the boom (s).

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass gemäß einer Ausführungsform das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin die folgenden Schritte umfasst, insbesondere in dieser Reihenfolge, vorzugsweise nach Schritt f):

g) Kontrahieren des Dehnkörpers, insbesondere mittels eines Verbindens des Verbindungselements des Auslegers, nach erfolgter Aushärtung der Sanierungsmasse; und
h) Kontrahieren des Abdeckelements.

Furthermore, it can be provided that, according to one embodiment, the inventive method further comprises the following steps, in particular in this order, preferably after step f):

g) contracting the expansion body, in particular by means of a connection of the connecting element of the boom, after curing of the remediation mass; and
h) contracting the cover.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin die folgenden Schritte, insbesondere in dieser Reihenfolge, umfasst, vorzugsweise nach Schritt h):

i) Entfernen des Dehnkörpers und des Abdeckelements mittels des Trägerelements aus der Leitung nach erfolgter Aushärtung der Sanierungsmasse.

Finally, it can be provided that the method according to the invention further comprises the following steps, in particular in this order, preferably after step h):

i) removing the expansion body and the cover element by means of the carrier element from the line after curing of the remediation compound.

Auch kann vorgesehen sein, dass gemäß einer Ausführungsform ein Bereitstellen einer Heizeinrichtung erfolgt, die in das Abdeckelement und/oder mindestens im Bereich der zweiten Aussparung in das Transportmittel integriert ist und/oder mit dem Abdeckelement und/oder mit dem Transportmittel im Bereich der zweiten Aussparung in Wirkverbindung steht und Aufheizen des Transportmittels und/oder des Abdeckelements und der Sanierungsmasse für eine schnellere Aushärtung derselben während dem Einbringen der Sanierungsmasse und/oder zumindest zeitweise, insbesondere vollständig, während dem Aushärten der Sanierungsmasse.It can also be provided that, according to one embodiment, provision is made of a heating device which is integrated in the covering element and / or at least in the region of the second recess in the transporting means and / or with the covering element and / or with the transporting means in the region of the second recess is in operative connection and heating the transport means and / or the cover member and the refurbishment for a faster curing of the same during the introduction of the refurbishment and / or at least temporarily, in particular completely, during the curing of the refurbishment.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Heizeinrichtung in Form eines Heizschlauchs, einer Strahlungsquelle, insbesondere einer Infrarot-Heizvorrichtung und/oder einer Mikrowellenerzeugungseinrichtung, und/oder einer Elektroheizung ausgebildet ist.In this case, provision can be made, in particular, for the heating device to be in the form of a heating hose, a radiation source, in particular an infrared heating device and / or a microwave generation device, and / or an electric heater.

Unter einer Heizeinrichtung soll prinzipiell jede Wärmeerzeugungsvorrichtung verstanden werden, deren Funktion primär in der Erzeugung von Bereitstellung von Wärmeenergie besteht. Nicht als Heizeinrichtung sind im Sinne der Erfindung dabei Vorrichtungen, die sogenannte Abwärme produzieren, wie beispielsweise Lampen, Elektromotoren und dergleichen. In principle, a heating device is to be understood as meaning any heat generating device whose function primarily consists in generating heat energy. For the purposes of the invention, devices which produce so-called waste heat, such as, for example, lamps, electric motors and the like, are not considered to be heating devices.

Die bevorzugten Heizeinrichtungen haben sich dabei als besonders vorteilhaft für ein Aufheizen der Sanierungsmasse erwiesen.The preferred heating devices have proven to be particularly advantageous for heating the remediation compound.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen beispielhaft erläutert wird, ohne dadurch die Erfindung zu beschränken.

1: eine schematische Ansicht eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie eine erfindungsgemäßes Schalungssystem in einem Leitungssystem im Transportzustand im Schnitt;
2: eine schematische Ansicht eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie eine erfindungsgemäßes Schalungssystem in einem Leitungssystem im Betriebszustand im Schnitt; und
3: eine schematische Ansicht eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie eine erfindungsgemäßes Schalungssystem in einem Leitungssystem nach einer Sanierung im Schnitt.

Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description in which embodiments of the invention with reference to schematic drawings is exemplified, without thereby limiting the invention.

1 : A schematic view of a detail of a device according to the invention and a formwork system according to the invention in a line system in the transport state in section;
2 a schematic view of a detail of a device according to the invention and a formwork system according to the invention in a line system in the operating state in section; and
3 : A schematic view of a section of a device according to the invention and a formwork system according to the invention in a piping system after a renovation in section.

In den Figuren ist eine beispielhafte Vorrichtung 1 für eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausschließlich teilweise dargestellt. Nicht gezeigt sind beispielsweise ein Fahrwerk und ein Aufbewahrungsbehälter für die Sanierungsmasse der Vorrichtung 1.In the figures is an exemplary device 1 for an embodiment of a method according to the invention shown only partially. Not shown, for example, a chassis and a storage container for the refurbishment of the device 1 ,

In 1 ist dabei ein Transportzustand einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Abdeckelement 3 sowie einen Dehnkörper 5. Das Abdeckelement 3 ist dabei in Form einer SchalungsManschette ausgebildet und der Dehnkörper 5 in Form einer Blase. Der Dehnkörper 5 ist dabei teilweise bereits in einer ersten Aussparung 7 angeordnet.In 1 In this case, a transport state of a device according to the invention is shown schematically. The device 1 includes a cover 3 and a stretching body 5 , The cover element 3 is designed in the form of a formwork cuff and the expansion body 5 in the form of a bubble. The stretching body 5 is partially already in a first recess 7 arranged.

Die so gemäß Schritt a) bereitgestellte Vorrichtung 1 wird nunmehr in einem Schritt b) zu dem zu sanierenden Bereich umfassend die Hauptleitung und die Nebenleitung bewegt.The thus provided according to step a) device 1 is now moved in a step b) to the area to be rehabilitated comprising the main line and the secondary line.

Wenn sich die Vorrichtung 1 an dem Arbeitsort befindet, wird gemäß Schritt c) das Abdeckelement 3 wie in 2 gezeigt expandiert, während der Dehnkörper 5 in der ersten Aussparung 7 verbleibt und radial nach außen und ggf. in ein oder zwei weitere Raumachsen korrespondierend zur Änderung der Position der ersten Aussparung 7 bewegt wird.When the device 1 is located at the place of work, according to step c), the cover 3 as in 2 shown expanded while the expansion body 5 in the first recess 7 remains and radially outwardly and possibly in one or two further spatial axes corresponding to the change of the position of the first recess 7 is moved.

Der Dehnkörper 5 wird dann entweder während dem Expandieren des Abdeckelements 3 oder nach Abschluss dessen Expansion ebenfalls expandiert, so dass eine Schalung ausgebildet wird.The stretching body 5 is then either during expansion of the cover 3 or after its expansion also expands, so that a formwork is formed.

Ein Verschlusselement 9 verschließt eine zweite Aussparung 11, durch die die Sanierungsmasse in den durch den Dehnkörper 5 und das Abdeckelement 3 verschlossenen Hohlraum 13 eingebracht werden kann, um die schadhafte Stelle im Leitungssystem zu sanieren.A closure element 9 closes a second recess 11 through which the remediation mass passes through the expansion body 5 and the cover 3 closed cavity 13 can be introduced to redevelop the damaged point in the piping system.

Das Verschlusselement 9 kann initial im geöffneten Zustand vorliegen, oder erst direkt vor einem Einfüllen der Sanierungsmasse in den Hohlraum 13 geöffnet werden.The closure element 9 may initially be in the open state, or just before filling the remediation compound in the cavity 13 be opened.

Eine Kamera 15 und ein Ausleger 17 sind dabei an einem Tragarm 19 der ausschließlich teilweise gezeigten ersten Vorrichtung 1 angeordnet.A camera 15 and a jib 17 are doing on a support arm 19 the only partially shown first device 1 arranged.

Wie aus 1 ersichtlich, ist das Abdeckelement 3 in einem Abstand zu der Innenwandung der Hauptleitung angeordnet und der Dehnkörper 5 befindet sich bereits in der ersten Aussparung 7. Somit wird ein einfacher Transport der beiden Schalungselemente zu dem zu sanierenden Abschnitt des Leitungssystems ermöglicht, während beide Elemente direkt expandiert und in den Betriebszustand überführt werden können, ohne dass ein Verbinden des Dehnkörpers 5 mit weiteren Einrichtungen oder ein Einbringen desselben in die erste Aussparung 7 notwendig ist.How out 1 seen, is the cover 3 arranged at a distance from the inner wall of the main conduit and the expansion body 5 is already in the first recess 7 , Thus, a simple transport of the two formwork elements is made possible to be rehabilitated portion of the conduit system, while both elements can be expanded directly and transferred to the operating state, without any connection of the expansion body 5 with other facilities or an introduction of the same in the first recess 7 necessary is.

In 2 ist der Betriebszustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Dabei ist das Abdeckelement 3 expandiert, so dass es fest an der Innenwandung der Hauptleitung anliegt. Gleichsam ist der expandierte Dehnkörper 5 in der Nebenleitung eng an der Innenwandung der Nebenleitung anliegend. Der somit abgeschlossene Hohlraum 13' wird durch die, durch Offenen des Verschlusselements 9 freigelegte, zweite Aussparung 11 mittels des Auslegers 17 mit der Sanierungsmasse befüllt. Anschließend wird das Verschlusselement 9 geschlossen und die Sanierungsmasse kann aushärten.In 2 the operating state of the device according to the invention is shown. Here is the cover 3 expanded so that it rests firmly against the inner wall of the main line. Likewise, the expanded expansion body 5 in the secondary line closely adjacent to the inner wall of the secondary line. The thus completed cavity 13 ' is through, through the open of the closure element 9 exposed, second recess 11 by means of the jib 17 filled with the remediation compound. Subsequently, the closure element 9 closed and the remediation compound can harden.

Zur Beschleunigung der Aushärtung kann dabei eine nicht gezeigte Heizvorrichtung zum Einsatz kommen. Diese kann kann beispielsweise direkt in das Abdeckelement 3 im Bereich der zweiten Aussparung 11 angeordnet sein, oder in das Transportmittel für die Sanierungsmasse integriert sein. Auch kann es sein, dass die Heizvorrichtung mit dem Abdeckelement oder dem Transportmittel in Wirkverbindung steht und nicht direkt in diese integriert ist.To accelerate the curing, a heater, not shown, can be used. This can, for example, directly into the cover 3 in the area of the second recess 11 be arranged, or be integrated into the means of transport for the refurbishment. Also, it may be that the heater with the Covering element or the transport is in operative connection and is not integrated directly into this.

Nach erfolgter Aushärtung wird der Dehnkörper 5 kontrahiert und auch der Außendurchmesser des Abdeckelements 3 reduziert, so dass die aus diesen beiden Elementen gebildete Schalung entfernt werden kann. Die Sanierungsmasse 13" zu diesem Zeitpunkt ausgehärtet und die Sanierung der Leitung somit erfolgreich abgeschlossen.After curing, the expansion body 5 contracts and also the outer diameter of the cover 3 reduced, so that the formwork formed from these two elements can be removed. The remediation mass 13 " cured at this time and the rehabilitation of the line thus successfully completed.

Die in der voranstehenden Beschreibung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description and claims may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention in its various embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 1995027167 A1 [0004]
DE 3618963 [0011, 0013]

Claims

Method for repairing defective duct walls in the region of connecting a secondary line to a main line, comprising the following steps, in particular in this order: a) providing a device comprising a movable carrier element, wherein on the support element, a variable in the outer diameter cover member and an expandable expansion body is arranged; b) moving the support member to the area to be rehabilitated comprising the main conduit and the sub-conduit; c) expanding the cover member until it abuts against the inner wall of the main conduit, wherein in a first recess of the cover member, the expansion member is arranged before and / or at least temporarily during the expansion thereof; d) expanding the expansion body, so that the expansion body rests in the expanded state on the wall of the secondary line, so that the cover and the expansion body together form a formwork; e) positioning a transport means for a refurbishment mass on the second recess of the cover; and f) introducing the curable, viscous remediation compound into the space between the formwork and the adjacent to the formwork walls of the main and secondary line by means of the transport of a storage device.

Method according to Claim 1 , characterized in that a movably mounted in at least one axis axis boom is included, which moves the expansion element during expansion of the cover in the radial direction, so that the expansion body in the first recess before and / or at least temporarily disposed during expansion of the cover.

Method according to Claim 2 , characterized in that the boom is movably mounted in at least two, in particular in three spatial axes and in particular by means of an actuator is moved, preferably by means of an electric motor and / or at least one linear actuator.

Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that the movement of the arm takes place automatically in at least one spatial axis by means of a control device in dependence of the expansion of the cover.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a compressed air generating element is provided, in particular in the form of a compressor and / or a compressed air tank, which is arranged on the carrier element in order to expand the Dehnkörper by means of compressed air.

Method according to Claim 5 , characterized in that on the boom, a transport line for transporting the compressed air from the compressed air generating element to the Dehnkörper is arranged, wherein the transport line on the opposite side of the compressed air generating element comprises a connecting element, which is engageable or can be brought into operative connection with a valve of the expansion body by means of the compressed air generating element to pressurize the expansion body with compressed air and to expand.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the refurbishment material from the storage device is introduced by a pressurization in the interior of the storage device and / or by a pumping device via the transport means in the space behind the formwork.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a camera is provided which is arranged on the carrier element, wherein the camera is positioned adjacent to the boom, so that a user a position of the boom is displayed on a display device.

Method according to Claim 8 , characterized in that the position of the cantilever is automatically controlled by means of an image processing device of the control device and / or the position of the cantilever is controlled by a user by means of an input device.

Method according to one of the preceding claims, further comprising the following steps, in particular in this order, preferably after step f): g) contracting the expansion body, in particular by means of a connection of the connecting element of the boom, after curing of the remediation mass; and h) contracting the cover.

Method according to one of the preceding claims, further comprising the following steps, in particular in this order, preferably after step h): i) removing the expansion body and the cover element by means of the carrier element from the line after curing of the remediation compound.

Method according to one of the preceding claims, characterized by providing a heating device which is inserted in the cover element and / or or at least in the region of the second recess is integrated into the means of transport and / or is in operative connection with the cover and / or with the means of transport in the region of the second recess and heating the transport means and / or the cover member and the refurbishment for faster curing during the same the introduction of the remediation compound and / or at least temporarily, in particular completely, during the curing of the remediation mass.