DE19960831A1

DE19960831A1 - Method for repairing damaged sections of supply and/or disposal channels involves filling of the space between the shuttering elements and the damaged wall sections with a heated meltable adhesive

Info

Publication number: DE19960831A1
Application number: DE19960831A
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Hecker
Original assignee: Kanaltechnik Geiger und Kunz GmbH and Co KG
Current assignee: Kanaltechnik Geiger und Kunz GmbH and Co KG
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2001-06-28

Abstract

The method for repairing damaged sections (4) of supply and/or disposal channels (2, 3) consists of filling the space between the shuttering elements (5, 6) of the repair unit (1) and the damaged wall sections with a heated meltable adhesive under pressure. The adhesive filling the space around the damaged sections and serving as a sealing agent is then let to cool and harden. Also claimed is a repair unit for implementation of the proposed method. It is characterized by the presence of a heating device (9) for melting of the adhesive.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sanierung von Schadstellen in Ver- und/oder Entsorgungskanälen, insbesondere Abwasserkanälen, bei dem ein Sanierungsgerät in den Kanal eingefahren wird, von dem Sanierungsgerät aus eine Schalung um die Schadstelle herum an die Innenwandung des Kanals gesetzt wird und der Zwischenraum zwischen Schalung und Schadstelle mit einer aushärtbaren Dichtungsmasse verfüllt wird.The present invention relates to a method for the remediation of damaged areas in Supply and / or disposal channels, in particular sewers, in which a Renovation device is inserted into the sewer, from the renovation device Formwork is placed around the damaged area on the inner wall of the channel and the space between the formwork and the damaged area with a curable Sealant is filled.

Die Erfindung betrifft ferner ein Sanierungsgerät zur Durchführung des Verfahrens, mit aufweitbaren Schalungsmitteln und einer Applikationseinrichtung zum Einbrin gen der Dichtungsmasse in die Schadstelle.The invention further relates to a rehabilitation device for carrying out the method, with expandable formwork means and an application device for insertion sealant into the damaged area.

Nicht begehbare Ver- und Entsorgungskanäle werden mit Sanierungsrobotern re pariert, die in die Kanäle einfahren können und die Schadstellen in den Kanälen mit Dichtungsmasse verfüllen. Kanäle in diesem Sinn können z. B. Gas- und Wasser leitungen sein. Insbesondere werden auf diese Art und Weise Abwasserkanäle sa niert. Supply and disposal channels that cannot be walked on are cleaned with renovation robots parried, which can enter the canals and the damaged areas in the canals Fill sealant. Channels in this sense can e.g. B. gas and water be lines. In particular, sewers are sa in this way kidney.

Als Dichtungsmasse werden unterschiedliche Materialien eingesetzt. So ist es be kannt, die Schadstellen mit Mörtel oder Beton zu verfüllen. Auch Kunststoffmateria lien kommen zur Anwendung. So können die Schadstellen mit Kunststoffschaum ausgeschäumt oder mit einem selbst aushärtenden ein- oder zweikomponentigen Kunstharz wie z. B. PU-Harz oder Epoxy-Harz verfüllt werden.Different materials are used as sealing compound. So it is knows to fill the damaged areas with mortar or concrete. Also plastic material lien are used. So the damaged areas with plastic foam foamed or with a self-curing one or two component Synthetic resin such. B. PU resin or epoxy resin can be filled.

Die bekannten Sanierungsverfahren sind jedoch in mehrerer Hinsicht verbesse rungsfähig. Zum einen ist es wünschenswert, die Effizienz der Schadstellenab dichtung zu verbessern. Das Aushärten der Dichtungsmasse nimmt eine relativ lange Zeitspanne in Anspruch, während der der Kanal durch die gesetzte Schalung blockiert ist. Zum anderen ist die Dichtigkeit der sanierten Stellen bisweilen unbe friedigend. Die Umgebungsbedingungen der zu sanierenden Stellen sind schwierig. Die Dichtungsmasse wird in das feuchte Erdreich zum Teil im Grundwasser verfüllt und die Oberfläche der miteinander wieder zu verbindenden Rohrabschnitte ist oft verunreinigt, so daß eine Bindung zwischen der Dichtungsmasse und der Kanal wandungsoberfläche sowie eine fluiddichte Verbindung der beschädigten Rohr segmente nicht erreicht werden kann.The known remediation methods are, however, improved in several respects capable. Firstly, it is desirable to reduce the efficiency of the damaged areas improve seal. The curing of the sealant takes a relative long period of time during which the channel through the set formwork is blocked. On the other hand, the tightness of the renovated areas is sometimes unreliable peaceful. The environmental conditions of the areas to be renovated are difficult. The sealant is partly filled into the damp ground in the groundwater and the surface of the pipe sections to be reconnected is often contaminated so that a bond between the sealant and the channel wall surface and a fluid-tight connection of the damaged pipe segments cannot be reached.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie ein verbessertes Sanierungsgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, die die im Stand der Technik bekannten Nachteile vermeiden. Insbeson dere soll eine effiziente Schadstellensanierung erreicht werden, die die schadhaften Stellen im Kanal zuverlässig abdichtet und den Kanal wieder voll funktionsfähig macht.The present invention is therefore based on the object of an improved Method and an improved renovation device of the type mentioned create that avoid the disadvantages known in the prior art. In particular Efficient restoration of damaged areas should be achieved Seals in the channel reliably seals and the channel is fully functional again makes.

Hinsichtlich der verfahrenstechnischen Aspekte wird die genannte Aufgabe bei ei nem Verfahren der genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Dich tungsmasse ein Schmelzkleber verwendet wird, der über seine Schmelztemperatur erhitzt, im flüssigen Zustand mit Überdruck in den Zwischenraum gefördert und dort nach dem Verfüllen des Zwischenraumes abgekühlt wird. With regard to the procedural aspects, the task at ei nem method of the type mentioned according to the invention solved in that as you a hot melt adhesive is used, which is above its melting temperature heated, conveyed into the intermediate space in the liquid state with excess pressure and there is cooled after filling the gap.

Es wird also so viel Schmelzkleber im flüssigen Zustand in den Hohlraum der Schadstelle gepreßt, bis dieser vollständig verfüllt ist. Der in den Hohlraum geför derte Schmelzkleber wird dort unter seine Schmelztemperatur abgekühlt, so daß er erstarrt und die Schadstelle dauerhaft ausfüllt.So there is so much hot melt adhesive in the liquid state in the cavity Damaged area pressed until it is completely filled. The led into the cavity derte hot melt adhesive is cooled below its melting temperature so that it solidifies and fills the damaged area permanently.

Überraschenderweise können auch Schadstellen in Kanalrohren aus thermoplasti schen Kunststoffen wirksam und fluiddicht verfüllt werden. Die in großer Vielzahl verlegten Kanalrohre aus Polyethylen hoher Dichte (HDPE) mußten bislang ge schweißt werden, um Schadstellen zu sanieren. Der in solchen Kanalrohren ent haltene Weichmacher bildet eine Trennschicht zu der Dichtungsmasse hin, so daß eine Bindung zwischen dem Kanalrohr und herkömmlichen Dichtungsmassen nicht erreicht werden konnte und dementsprechend die Verfüllung nicht fluiddicht ge macht werden konnte. Im Gegensatz hierzu kann bei der Schadstellenverfüllung mit heißem Schmelzkleber eine gute Bindung zwischen Dichtungsmasse und Kanal rohr erreicht werden. Die Verfüllung mit heißem Schmelzkleber bringt das Kanal rohr in einen Hitzeschock, in dem sich HDPE ausrichtet und verhindert, daß sich die in dem Material enthaltenen Weichmacher negativ auswirken und eine Bindung zwischen Dichtungsmasse und Kanalwandung verhindern.Surprisingly, damaged areas in sewer pipes made of thermoplastic plastics are filled effectively and in a fluid-tight manner. The large variety So far, sewer pipes made of high density polyethylene (HDPE) had to be ge be welded to repair damaged areas. The ent in such sewer pipes Plasticizer held forms a separating layer to the sealant so that a bond between the sewer pipe and conventional sealants could be achieved and, accordingly, the backfilling was not fluid-tight could be made. In contrast, with the filling of damaged areas with hot melt adhesive a good bond between the sealant and the channel pipe can be reached. The channel is filled with hot melt adhesive tube into a heat shock, in which HDPE aligns and prevents it the plasticizers contained in the material have a negative impact and binding prevent between sealant and duct wall.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können auch Schadstellen in Kanälen aus anderen Materialien saniert werden. Auch amorphe Werkstoffe wie Beton, Steine, etc. können mit dem Schmelzkleber verklebt werden. Besondere Vorteile zeigt das erfindungsgemäße Verfahren jedoch bei der Anwendung auf Schadstellen in Ka nälen aus thermoplastischen Kunststoffen, insbesondere Polyethylen.With the method according to the invention, damaged areas in channels can also be identified other materials. Even amorphous materials such as concrete, stones, etc. can be glued with the hot melt adhesive. This shows particular advantages However, the inventive method when applied to damaged areas in Ka channels made of thermoplastic materials, especially polyethylene.

In Weiterbildung der Erfindung wird ein Schmelzkleber auf Polyamidbasis verwen det. Grundsätzlich können auch andere Schmelzkleber Verwendung finden. Der Einsatz eines Polyamid-Schmelzklebers besitzt jedoch besondere Vorteile hinsicht lich des Verpreßvorgangs, der Bindung mit der Kanalwandung und der Fluiddichtig keit der sanierten Stelle. In a development of the invention, a hot melt adhesive based on polyamide is used det. In principle, other hot melt adhesives can also be used. The However, the use of a polyamide hot melt adhesive has particular advantages Lich the pressing process, the bond with the channel wall and the fluid tight of the renovated site.

Vorzugsweise wird der Verfüllvorgang drucküberwacht. Es wird so lange Schmelz kleber in die zu verfüllende Schadstelle gefördert, bis sich ein vorgegebener Ge gendruck aufbaut. Hierzu wird die Schmelzkleberförderung drucküberwacht ge steuert, d. h. der sich im Schmelzkleberförderkanal einstellende Druck wird erfaßt, sobald sich ein vorgegebener Druckanstieg einstellt, wird die Förderung des Schmelzklebers beendet.The filling process is preferably monitored for pressure. It will melt for so long conveyed glue into the damaged area to be filled in until a predetermined Ge builds up pressure. For this purpose, the hot melt adhesive feed is monitored under pressure controls, d. H. the pressure arising in the hot-melt adhesive feed channel is recorded, as soon as a predetermined pressure increase occurs, the promotion of the Hot melt adhesive ended.

Vorzugsweise wird nach dem Verfüllen eine vorgegebene Haltezeit abgewartet, in der der in den Hohlraum verfüllte Schmelzkleber ohne Nachförderung weiteren Schmelzklebers dort gehalten wird, und anschließend nach Ablauf der vorgegebe nen Haltezeit erneut flüssiger Schmelzkleber mit Überdruck in den Zwischenraum nachgeschossen, und zwar vorzugsweise in das Zentrum des verfüllten Zwischen raumes. Die vorgegebene Haltezeit wird insbesondere derart gewählt, daß der Schmelzkleber im verfüllten Zwischenraum an dessen Randbereichen bereits er starrt ist, in Kernbereichen jedoch noch flüssig ist, so daß dort noch weiteres Schmelzklebermaterial nachgefüllt werden kann. Durch das Nachschießen von Schmelzkleber wird eine erhöhte Dichtigkeit der verfüllten Schadstelle erreicht, eine Schwindung des verfüllten Schmelzklebers wird ausgeglichen.A predetermined holding time is preferably waited for after the filling, in the hot melt adhesive filled into the cavity without further conveying Hot melt adhesive is held there, and then after the specified Once again, liquid hot melt adhesive with overpressure in the space shot, preferably in the center of the filled intermediate space. The predetermined holding time is chosen in particular such that the He already had hot melt adhesive in the filled space at the edge areas is staring, but is still liquid in core areas, so that there is still more Hot melt adhesive material can be refilled. By shooting in Hot melt adhesive achieves an increased tightness of the filled damaged area, a The shrinkage of the filled hot melt adhesive is compensated.

Bei dem Verfüllvorgang der Schadstelle kommen verschiedene Temperaturführun gen des Schmelzklebers in Betracht. Um eine gute Bindung zwischen dem Schmelzkleber und dem Material des Kanals zu erreichen wird vorzugsweise der Schmelzkleber mit einer Temperatur verfüllt, die über der Verdampfungstemperatur von Wasser liegt. Hierdurch wird auch in feuchter Umgebung wie beispielsweise bei der Schadstellensanierung im Grundwasser eine gute Bindung zwischen Dich tungsmasse und Kanalwandung erreicht. An der Oberfläche des Kanalrohres be findliches Wasser wird verdampft und der Schmelzkleber verzahnt sich mit der Oberfläche der Kanalwandung. Luft in Poren der Kanalwandung zieht sich bei Er kalten des Schmelzklebers zusammen, wodurch ein Vakuumeffekt entsteht. Der Kleber wird durch die sich beim Erkalten zusammenziehende Luft in die Poren der Oberfläche des Kanalrohres gezogen. Various temperature controls occur during the filling process of the damaged area the hot melt adhesive. To establish a good bond between the To achieve hot melt adhesive and the material of the channel is preferably the Hot melt adhesive filled at a temperature above the evaporation temperature of water. This means that even in a humid environment such as the damage remediation in the groundwater a good bond between you tion mass and channel wall reached. Be on the surface of the sewer pipe sensitive water is evaporated and the hot melt adhesive interlocks with the Surface of the channel wall. Air draws in the pores of the channel wall with Er cold the hot melt adhesive together, which creates a vacuum effect. The Glue is drawn into the pores by the air contracting when cooling Pulled surface of the sewer pipe.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird der Schmelzkleber mit einer Temperatur in die Schadstelle verfüllt, die unter der Schmelztemperatur des Materials der Kanalrohre liegt. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Kanalrohre nicht weiter beschädigt werden, die Bindung wird insbesondere durch den be schriebenen Verzahnungseffekt bewirkt.According to an advantageous embodiment of the invention, the hot melt adhesive is also a temperature in the damaged area that is below the melting temperature of the Material of the sewer pipes lies. This ensures that the sewer pipes no further damage, the binding is particularly by the be Written gear effect.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird der Schmelzkle ber mit einer Temperatur in die Schadstelle verfüllt, die über der Schmelztempera tur der Kanalrohre liegt und insbesondere derart bemessen wird, daß die Kanal wandung angeschmolzen wird. Hierdurch kann eine besonders intensive Anbin dung der Dichtungsmasse an die Kanalwandung erreicht werden, in dem ange schmolzenen Oberflächenbereich vermischt sich das Material des Schmelzklebers mit dem Material des Kanalrohrs.According to another advantageous embodiment of the invention, the hot melt Filled with a temperature in the damaged area that is above the melting temperature ture of the sewer pipes and is in particular dimensioned such that the sewer wall is melted. This can be a particularly intense approach the sealing compound on the duct wall can be reached by melted surface area mixes the material of the hot melt adhesive with the material of the sewer pipe.

Der Schmelzkleber kann bereits an einem Kanalschacht in den flüssigen Zustand gebracht und über eine Heizleitung zu dem Sanierungsgerät gefördert werden, die derart beheizt wird, daß die Temperatur des Schmelzklebers über seinem Schmelzpunkt gehalten wird. Der Schmelzkleber wird also nicht am Sanierungsge rät erst aufgeschmolzen, sondern schon am Kanalschacht vorzugsweise oberir disch aufgeschmolzen. Hierdurch können nahezu beliebige Mengen an Schmelz kleber zu der zu verfüllenden Stelle gefördert werden. Es kann sichergestellt wer den, daß der gesamte Hohlraum an der Schadstelle ausreichend verfüllt wird. Es kann mit großvolumigen Schmelzvorrichtungen und Förderpumpen gearbeitet wer den, die eine ausreichend schnelle Verfüllung der Schadstelle mit dem notwendi gen Druck sicherstellen.The hot melt adhesive can already be in the liquid state at a manhole brought and promoted to the renovation device via a heating cable, the is heated such that the temperature of the hot melt adhesive is above its Melting point is maintained. The hot melt adhesive is therefore not on the renovation site advises only melted, but preferably at the sewer shaft above melted. This allows almost any amount of enamel glue to the place to be filled. It can be ensured who that the entire cavity at the damaged area is sufficiently filled. It can work with large-volume melting devices and feed pumps to those who fill the damaged area sufficiently quickly with the necessary ensure pressure.

Der Volumenstrom des Schmelzklebers wird vorzugsweise derart gesteuert, daß die Verfüllzeit weniger als 10 Minuten, insbesondere weniger als 5 Minuten beträgt. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird der Verfüllvor gang in etwa 2-3 Minuten bewerkstelligt. Die Verfüllzeiten hängen selbstverständ lich von der Größe der zu sanierenden Schadstelle ab, die genannten Zeiten gelten für Abwasserkanäle. The volume flow of the hot melt adhesive is preferably controlled in such a way that the filling time is less than 10 minutes, in particular less than 5 minutes. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the backfill it takes about 2-3 minutes. The filling times depend of course Lich depending on the size of the damaged area to be renovated, the times mentioned apply for sewers.

Hinsichtlich der vorrichtungstechnischen Aspekte wird die oben genannte Aufgabe bei einem Sanierungsgerät der genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Heizeinrichtung zum Erschmelzen des Schmelzklebers vorgesehen ist.With regard to the technical aspects of the device, the above task solved according to the invention in a renovation device of the type mentioned, that a heating device is provided for melting the hot melt adhesive.

Die Heizeinrichtung ist derart ausgebildet, daß sie dem Schmelzkleber während des Verfüllvorganges ausreichend Wärme zuführt, um ihn in flüssigem Zustand zu halten.The heater is designed such that it during the hot melt adhesive of the filling process supplies sufficient heat to keep it in a liquid state hold.

In Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Heizeinrichtung eine beheizbare Heiz leitung zur Zuführung des Schmelzklebers von einem Kanalschacht her. An die Heizleitung ist eine Schmelzmaschine anschließbar, die neben dem Schacht steht und den Schmelzkleber über seinen Schmelzpunkt hinaus erwärmt. Mittels einer in die Heizleitung geschalteten Fördereinrichtung, vorzugsweise einer geeigneten Hochdruckpumpe, kann der flüssige Schmelzkleber durch die Heizleitung an die zu sanierende Schadstelle gepumpt werden. Die Heizleitung ist mit den Schalungs mitteln verbunden, durch eine Austrittsöffnung in den Schalungsmitteln kann der Schmelzkleber in den von den Schalungsmitteln begrenzten zu verfüllenden Hohl raum gefördert werden.In a development of the invention, the heating device comprises a heatable heater Line for feeding the hot melt adhesive from a manhole. To the The heating line can be connected to a melting machine, which is located next to the shaft and heated the hot melt adhesive beyond its melting point. By means of a the heating line switched conveyor, preferably a suitable one High pressure pump, the liquid hot melt adhesive through the heating pipe to the repairing damaged area can be pumped. The heating cable is with the formwork connected by means of an outlet opening in the formwork means Hot melt adhesive in the cavity to be filled, limited by the formwork be promoted.

Um den Verpreßvorgang drucküberwachen zu können, besitzt das Sanierungsgerät eine Druckerfassungseinrichtung zur Erfassung des Drucks des verflüssigten Schmelzklebers. Insbesondere kann am den Schalungsmitteln zugewandten Ende der Heizleitung und/oder an der Fördereinrichtung am Kanalschacht ein Drucksen sor vorgesehen sein, der den Druck des flüssigen Schmelzklebers erfaßt.In order to be able to monitor the pressing process, the renovation device has a pressure detection device for detecting the pressure of the liquefied Hot melt adhesive. In particular, at the end facing the formwork means the heating line and / or on the conveyor at the sewer shaft a pressure sensor sor be provided, which detects the pressure of the liquid hot melt adhesive.

Vorzugsweise besitzt das Sanierungsgerät eine Steuereinrichtung, die das Ver pressen des Schmelzklebers in Abhängigkeit des erfaßten Schmelzkleberdrucks steuert, vorzugsweise derart, daß so lange Schmelzkleber verfüllt wird, bis ein vor gegebener Gegendruck im verfüllten Hohlraum aufgebaut ist. Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung die Fördereinrichtung und/oder die Heizeinrichtung derart, daß nach Verstreichen einer vorgegebenen Haltezeit nach dem Verfüllen des schadhaften Hohlraums flüssiger Schmelzkleber in den verfüllten Zwischenraum nachgefördert wird. Vorzugsweise besitzt das Sanierungsgerät eine Temperatur- Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der Schmelzklebertemperatur, die mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Die Steuereinrichtung steuert die Heizeinrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Schmelzklebertemperatur an, um diese beim Verpreß vorgang in der gewünschten Höhe zu halten.Preferably, the renovation device has a control device that ver pressing the hot melt adhesive as a function of the detected hot melt adhesive pressure controls, preferably such that hot melt adhesive is filled until one before given back pressure is built up in the filled cavity. Preferably controls the control device, the conveyor device and / or the heating device, that after the lapse of a predetermined holding time after the filling of the defective cavity of liquid hot melt adhesive in the filled gap is promoted. The renovation device preferably has a temperature Detection device for detecting the hot melt temperature with the Control device is connected. The control device controls the heating device as a function of the detected hot melt adhesive temperature, in order to avoid this during pressing process at the desired height.

Um den Schmelzkleber auch mit hohen Temperaturen verfüllen zu können, sind die Schalungsmittel entsprechend temperaturbeständig ausgebildet. Vorzugsweise weisen die Schalungsmittel einen Hitzeschild auf, der sie vor der hohen Temperatur des Schmelzklebers schützt. Der Schmelzkleber kann mit Temperaturen bis zu et wa - grob gesprochen - 300°C verfüllt werden.In order to be able to fill the hot melt adhesive even at high temperatures, these are Formwork means designed to withstand high temperatures. Preferably the formwork means have a heat shield that protects them from the high temperature protects the hot melt adhesive. The hot melt adhesive can with temperatures up to et wa - roughly speaking - 300 ° C must be filled.

Die Schalungsmittel können auf verschiedene Art und Weise aufgeweitet werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein gummielastisch aufweitbares Schalungselement vorgesehen, das mit Fluid befüllbar und unter In nendruck ballonartig aufweitbar ist. Um ein Ausbauchen des Schalungselements auch bei hohen Verpreßdrücken zu verhindern, kann ein an die Kanalwandung an gepaßtes Tragteil vorgesehen sein, das mit seiner Außenseite mit dem gummiela stischen Schalungselement verbunden ist und dessen Form stützt. Vorzugsweise besteht das gummielastisch aufweitbare Schalungselement zumindest in einem der Schadstelle zugewandten Abschnitt aus einem geeigneten hitzebeständigen Kunst stoff, der ausreichend elastisch ist, um entsprechend aufgeweitet zu werden. Ins besondere besteht es aus Silikon. Der Hitzeschild kann in Form einer Schutzhülle um das eigentliche, ballonartig füllbare Schalungselement gelegt werden. Das kammerartige, befüllbare Schalungselement kann auch selbst aus Silikon beste hen.The formwork can be expanded in various ways. According to a preferred embodiment of the invention, a rubber is elastic expandable formwork element is provided, which can be filled with fluid and under In internal pressure can be expanded like a balloon. To bulge the formwork element Preventing even at high compression pressures can be caused by the duct wall be fitted support part provided with its outside with the gummiela tical formwork element is connected and its shape supports. Preferably there is the elastically expandable formwork element at least in one of the Damage-facing section made from a suitable heat-resistant art fabric that is sufficiently elastic to be expanded accordingly. Ins special it is made of silicone. The heat shield can be in the form of a protective cover around the actual, balloon-like fillable formwork element. The Chamber-like, fillable formwork element can also be made of silicone itself hen.

Um die Einbindung von Nebenanschlüssen in einen Hauptkanal sanieren zu kön nen, kann die Schalung zweigliedrig ausgebildet sein. Neben einer Hauptschalung zur Ausschalung der Innenwandung des Hauptkanals kann eine ausfahrbare Ne benanschlußschalung vorgesehen sein, die durch eine entsprechende Ausneh mung in der Hauptschalung radial in den Nebenanschluß ausfahrbar und dort auf weitbar ist. Insbesondere kann die Nebenkanalschalung als radial ausfahrbare Bla se ausgebildet sein, die mit Fluid befüllbar und unter Innendruck aufweitbar ist.In order to be able to renovate the integration of auxiliary connections in a main duct NEN, the formwork can be designed in two parts. In addition to a main formwork to extend the inner wall of the main duct, an extendable Ne benanschlußschalung be provided by a corresponding Ausneh tion in the main formwork can be extended radially into the secondary connection and opened there is extensible. In particular, the secondary duct formwork can be designed as a radially extendable Bla be designed that can be filled with fluid and expanded under internal pressure.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung kann als Scha lungsmittel eine formstabile, jedoch elastische Schalungsmanschette, insbesondere ein Schalungsblech aus Metall vorgesehen sein. Die formstabile Schalungsman schelle ist derart ausgebildet, daß sie gegen die Innenwandung des Kanals preß bar ist. Hierbei ist sie ausreichend elastisch, um sich etwaigen Formabweichungen der Kanalinnenwandung anzupassen. Zur Aufweitung der Schalungsmanschette können insbesondere blechstreifenförmige Riemen vorgesehen sein, die spangen artig mit der Schalungsmanschette verbunden und ringförmig an einer der Scha lungsmanschette vorzugsweise gegenüberliegenden Führung zusammenlaufen und dort längenverstellbar sind, derart, daß durch Aufweiten der Riemen die Scha lungsmanschette an die Innenwandung des Kanals anpreßbar ist.According to a further preferred embodiment of the invention, Scha a form-stable but elastic formwork sleeve, in particular a metal formwork sheet may be provided. The dimensionally stable formwork man clamp is designed such that it presses against the inner wall of the channel is cash. Here it is sufficiently elastic to avoid any shape deviations to adapt to the inner wall of the duct. For widening the formwork collar can be provided in particular strips of sheet metal strip that clasp well connected to the formwork collar and ring-shaped on one of the formwork lungs cuff preferably converge opposite guide and there are adjustable in length, such that by expanding the straps the Scha lungs cuff can be pressed against the inner wall of the channel.

Um eine fluiddichte Ausschalung zu erreichen, können an der der Kanalwandung zugewandten Oberseite der Schalungsmanschette geeignete Dichtungsmittel, ins besondere eine Dichtungsschicht aufgebracht sein, die vorzugsweise formelastisch ist und beim Andrücken der Schalungsmanschette diese fluiddicht gegenüber der Kanalwandung abdichtet. Insbesondere kann eine Schicht aus elastischem Kunst stoff, vorzugsweise Silikon vorgesehen sein. Hierdurch wird gleichzeitig die erfor derliche Hitzebeständigkeit der Schalungsmanschette erreicht.To achieve a fluid-tight formwork, you can use the duct wall facing the top of the formwork sleeve suitable sealant, ins in particular, a sealing layer can be applied, which is preferably resilient is and when pressing the formwork sleeve this fluid-tight against the Seals channel wall. In particular, a layer of elastic art fabric, preferably silicone. As a result, the requ reached the heat resistance of the formwork collar.

Um auch die Einbindung von Nebenanschlüssen in einen Hauptkanal sanieren zu können, kann ähnlich der zuvor beschriebenen Ausführungsform ein zweiter Scha lungsteil vorgesehen sein, der radial in den Nebenanschluß einfahrbar und dort aufweitbar ist. Insbesondere kann die Schalungsmanschette eine zentrale Öffnung besitzen, durch die eine Schalungsblase radial in den Nebenkanalanschluß aus fahrbar und dort mit Fluid befüllbar ist, um aufgeweitet und fluiddicht an die Innen wandung des Nebenkanals angelegt zu werden. Vorzugsweise ist der zweite Schalungsteil für die Ausschalung des Nebenkanals ebenfalls hitzebeständig aus gebildet, es kann beispielsweise ein gummielastisch aufweitbare Blase aus Silikon eingesetzt sein.To renovate the integration of secondary connections in a main sewer can, similar to the embodiment described above, a second Scha be provided part of the radially retractable into the extension and there is expandable. In particular, the formwork collar can have a central opening own, through which a formwork bubble radially out into the secondary duct connection is mobile and can be filled with fluid in order to be expanded and fluid-tight to the inside wall of the secondary channel. Preferably the second one Formwork part for the formwork of the secondary duct also heat-resistant formed, for example, a rubber-expandable silicone bladder be used.

Um von einem Hauptkanal weiter entfernt liegende Schadstellen in Zweigkanälen, insbesondere Hausanschlüssen, in die das Sanierungsgerät nicht einfahren kann, reparieren zu können, kann das Sanierungsgerät einen ein- und ausfahrbaren Arm besitzen, an dem die Schalungsmittel angebracht sind, so daß diese mit dem Tragarm in die Zweigleitung eingeschoben werden können. Zweckmäßigerweise ist der Arm mehrachsig schwenkbar und knickbar, wobei zweckmäßigerweise die Schalungsmittel auch um eine Längsachse des Armes gedreht werden können. Die Abschnitte zwischen Gelenken können teleskopierbar ausgebildet sein, um den Arm ein- und ausfahren zu können. Gemäß einer anderen Ausführung der Erfin dung kann der Arm von einer biegsamen und federelastischen Hülse, insbesondere einer Schraubenfeder, gebildet sein, die an dem Sanierungsgerät längsverschieb lich gelagert und von einer entsprechenden Vorschubvorrichtung antreibbar ist. An dem Arm können Schalungsmittel der zuvor beschriebenen Art angebracht sein, die jeweils mit der Applikationseinrichtung verbunden sind, d. h. die Zufuhrleitungen für den Schmelzkleber mündet an den Schalungsmitteln, die an dem Tragarm montiert sind.In order to find damaged areas in branch channels that are further away from a main channel, in particular house connections into which the renovation device cannot enter, To be able to repair, the renovation device can have a retractable and extendable arm own, on which the formwork means are attached so that these with the Support arm can be inserted into the branch line. It is expedient the arm can be swiveled and bent over several axes, the expediently being the Formwork means can also be rotated about a longitudinal axis of the arm. The Sections between joints can be designed to be telescopic Being able to extend and retract the arm. According to another version of the Erfin dung the arm of a flexible and resilient sleeve, in particular a helical spring, be formed, the longitudinal shift on the renovation device Lich stored and driven by a corresponding feed device. On formwork means of the type described above can be attached to the arm are each connected to the application device, d. H. the supply lines for the hot melt adhesive opens onto the formwork means, which is mounted on the support arm are.

Um sicherzustellen, daß die Schadstellenverfüllung erfolgreich bewerkstelligt wur de, wird in Weiterbildung der Erfindung eine Druckprüfung an der verfüllten Stelle durchgeführt. Nach dem Verfüllen wird eine Schalung mit einem fluiddichten Prüfraum angebracht, der die verfüllte Schadstelle umgibt und mit einem Prüffluid, insbesondere Luft, druckbeaufschlagt wird, um etwaige Undichtigkeiten zu entdek ken. Der sich im Prüfraum aufbauende Druck des Fluides wird überwacht. Insbe sondere in Verbindung mit der Anwendung des Schmelzklebers kann hierdurch eine sehr rasche und sichere Sanierung von Schadstellen erreicht werden. Unmit telbar nach dem Erstarren des Schmelzklebers kann durch die Druckprüfung beur teilt werden, ob die Schadstelle ausreichend abgedichtet wurde. Um den Prüfraum ausbilden zu können, kann die verwendete Schalung einen zweiten Aufweitbereich haben, der ringförmig geschlossen ausgebildet ist und über der angrenzenden Schalungsoberfläche radial zu der Kanalwandung hin ausgefahren werden kann, so daß die Schalung mit dem zweiten Aufweitbereich an der Kanalinnenwand anliegt und der innerhalb dieses ringförmigen Aufweitbereichs liegende Schalungsab schnitt von der Kanalwandung beabstandet ist und somit einen Prüfraum für die Druckprüfung bildet. In Umkehrung der beschriebenen Druckbeaufschlagung des Prüfraumes kann an diesen auch ein Vakuum angelegt werden. Baut sich ein sol ches nicht auf, ist dies das Zeichen dafür, daß mit der Verfüllung keine Dichtigkeit der sanierten Stelle erreicht wurde.To ensure that the backfill has been successfully completed de, a further development of the invention is a pressure test at the filled point carried out. After filling, a formwork with a fluid-tight Test room attached, which surrounds the filled damaged area and with a test fluid, especially air, is pressurized to detect any leaks ken. The pressure of the fluid building up in the test room is monitored. In particular this can result in particular in connection with the application of the hot melt adhesive a very quick and safe restoration of damaged areas can be achieved. Immit can be assessed by the pressure test be shared whether the damaged area has been adequately sealed. To the test room To be able to train, the formwork used can be a second expansion area have, which is ring-shaped closed and over the adjacent Formwork surface can be extended radially to the channel wall, so that the formwork rests with the second expansion area on the inner channel wall and the formwork lying within this annular expansion area section is spaced from the channel wall and thus a test room for the Pressure test forms. In reverse of the pressurization described A vacuum can also be applied to the test room. Build a sol ches not open, this is the sign that there is no tightness with the backfill the redeveloped area has been reached.

Das Sanierungsgerät kann grundsätzlich mit Schalungsmitteln versehen sein, die ausklinkbar sind, so daß die Schalungsmittel an der gerade verfüllten Stelle ausge klinkt und zurückgelassen werden können, während das Sanierungsgerät selbst die nächste Schadstelle anfährt. Vorzugsweise jedoch kann das Sanierungsgerät die Schalungsmittel beim Anfahren der nächsten Schadstelle gleich mitnehmen. Auf grund der raschen Aushärtung des verwendeten Schmelzklebers braucht die Schalung nicht zurückgelassen zu werden. Ein Zurückfahren des Sanierungsgerä tes, um die Schalung wieder zu entfernen und abzuholen, kann entfallen. Hierdurch wird eine besonders rasche Kanalsanierung erreicht.The renovation device can in principle be provided with formwork means that can be released, so that the formwork means at the point just filled out clicks and can be left behind while the renovation device itself to the next damaged area. Preferably, however, the renovation device Take formwork with you when moving to the next damaged area. On due to the rapid hardening of the hot melt adhesive used, the Formwork not to be left behind. A retraction of the renovation device There is no need to remove and pick up the formwork. Hereby a particularly rapid sewer rehabilitation is achieved.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und zugehöri ger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments and ger drawings explained in more detail. The drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Sanierungsgerätes nach einer be vorzugten Ausführungsform der Erfindung, das in einen Kanal eingefah ren und zu einem zu sanierenden Hausanschluß gefahren wird, der in den Kanal einmündet, Fig. 1 is a schematic representation of a remediation apparatus according to an embodiment of the invention be vorzugten that eingefah ren in a channel and is driven to a home terminal to be restored, which opens into the channel,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Sanierungsgerätes gemäß Fig. 1, wobei in der gezeigten Ansicht eine Schalung an die zu verfüllende Schadstelle angelegt wird, Fig. 2 is a schematic representation of the remediation apparatus according to Fig. 1, wherein a formwork to be filled is applied to the damaged area in the view shown,

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Sanierungsgerätes aus den vorher gehenden Figuren, wobei die Schalung fertig angelegt ist und die Schadstelle verfüllt wird, Fig. 3 is a schematic representation of the recovery device of the preceding figures, with the formwork applied complete and the damaged area is filled,

Fig. 4 eine vergrößerte Detailansicht einer Schalung an der zu verfüllenden Schadstelle gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung in einer Schnittansicht, Fig. 4 is an enlarged detail view of a formwork to be filled at the damaged area in accordance with a preferred embodiment of the invention in a sectional view,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Sanierungsgerätes gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung, das einen beweglichen Arm zur Sa nierung von Schadstellen in Nebenarmen des Kanals in Satellitentechnik aufweist,5 is a schematic representation comprises FIG. A remediation apparatus according to another embodiment of the invention, the discrimination to a movable arm Sa of defects in side branches of the channel in satellite technology,

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Sanierungsgerätes gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, wobei die anzubringen de Schalung und das Fahrzeug separat ausgebildet sind,6 is a schematic representation of a remediation apparatus according to another preferred embodiment of the invention, wherein the attaching de formwork and the vehicle are formed separately FIG.

Fig. 7 eine schematische Darstellung des Sanierungsgerätes aus Fig. 6, wobei die Schalung an der zu sanierenden Schadstelle einen Prüfraum zur Druckprüfung der sanierten Stelle ausbildet, und Fig. 7 is a schematic representation of the renovation device of Fig. 6, wherein the formwork at the damaged area to be renovated forms a test room for pressure testing the renovated site, and

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Sanierungsgerätes gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung. Fig. 8 is a schematic representation of a renovation device according to another preferred embodiment of the invention.

Mit dem in den Fig. 1-3 gezeigten Sanierungsgerät 1 können insbesondere Schadstellen an der Einbindung von Hausanschlüssen 2 an einen Hauptkanal 3 saniert werden. Obwohl dies eine bevorzugte Anwendung der erfindungsgemäßen Kanalsanierung ist, versteht es sich, daß auch Schadstellen an anderer Stelle des Kanals 3 saniert werden können. Das Sanierungsgerät 1 ist als fahrbarer Roboter ausgebildet, der mit geeigneten Antriebsmitteln, im gezeigten Fall mit Rädern, selbst in den Hauptkanal 3 einfahren kann. Mittels geeigneter Kamera- bzw. Erfas sungssystemen steuert das Sanierungsgerät 1 den zu sanierenden Hausanschluß 2 an und richtet sich paßgenau zu diesem aus. Hierzu kann die zu setzende Scha lung um die Längsachse des Sanierungsgerätes gedreht werden, um in der richti gen Lage an die Kanalinnenwandung gesetzt zu werden.With the renovation device 1 shown in FIGS. 1-3, damaged areas in particular in the connection of house connections 2 to a main duct 3 can be renovated. Although this is a preferred application of the sewer rehabilitation according to the invention, it goes without saying that damaged areas at another location of the sewer 3 can also be rehabilitated. The renovation device 1 is designed as a mobile robot which can itself enter the main channel 3 with suitable drive means, in the case shown with wheels. Sungssystemen means of suitable camera or Erfas controls the restoration device 1 to be restored to the home terminal 2 and addressed in registration with that of. For this purpose, the formwork to be set can be rotated around the longitudinal axis of the renovation device in order to be placed in the correct position on the inner wall of the sewer.

Nachdem die zu sanierende Schadstelle 4 ausreichend gereinigt und gegebenen falls ausgefräst worden ist, wird die Schadstelle 4 ausgeschalt. Es können grund sätzlich verschiedene Schalungstechniken zum Einsatz kommen. Die Fig. 1-3 zeigen eine bevorzugte Variante der zu setzenden Schalungen. Wie Fig. 2 zeigt, besitzt das Sanierungsgerät 1 ein an die Kanalwandung anlegbares, gummiela stisch aufweitbares erstes Schalungsteil 5, das im wesentlichen zylindrisch ausge bildet, koaxial zur Längsachse des Hauptkanals 3 ausgerichtet und an die Innen wandung des Hauptkanals 3 setzbar ist, sowie ein zweites Schalungsteil 6, das ra dial zum Hauptkanal 3 ausfahrbar und in den Hausanschluß 2 einbringbar ist. Das erste Schalungsteil 5 ist doppelwandig mit einer dazwischen liegenden Kammer ausgebildet, so daß es mit einem Fluid befüllbar, mit einem Innendruck beauf schlagbar und durch diesen aufweitbar ist. Es wird hierbei gummielastisch verformt und radial aufgeweitet, so daß es gegen die Innenwandung des Hauptkanals 3 ge drückt wird (vgl. Fig. 3). Das zweite Schalungsteil 6 ist eine Blase, die durch eine entsprechende Öffnung in dem Schalungsteil 4 austreten kann und nach Art eines Ballones mit einem Fluid von innen befüllbar ist, so daß sie in dem Hausanschluß aufblasbar ist und sich fluiddicht an dessen Innenwandung anlegt, wie in Fig. 3 ge zeigt ist.After the damaged area 4 to be rehabilitated has been sufficiently cleaned and, if necessary, milled out, the damaged area 4 is switched off. In principle, different formwork techniques can be used. Figs. 1-3 show a preferred variant of the formwork to be set. As shown in FIG. 2, has the restoration device 1 a can be placed against the duct wall, gummiela cally expandable first form member 5 that forms cylindrically substantially coaxially aligned with the longitudinal axis of the main conduit 3 and to the inside of the main channel 3 wall can be placed is, as well as a second formwork part 6 , the ra dial can be extended to the main channel 3 and inserted into the house connection 2 . The first formwork part 5 is double-walled with an intermediate chamber, so that it can be filled with a fluid, impacted with an internal pressure and expandable by this. It is here elastically deformed and expanded radially so that it is pressed against the inner wall of the main channel 3 (see FIG. 3). The second formwork part 6 is a bladder, which can emerge through a corresponding opening in the formwork part 4 and can be filled with a fluid from the inside in the manner of a balloon, so that it can be inflated in the house connection and contacts the inner wall in a fluid-tight manner, as in Fig. 3 shows ge.

Um ein Ausbauchen des ersten Schalungsteiles 5 im Bereich der Schadstelle 4 zu vermeiden, ist mit dem Schalungsteil 5 ein nicht näher gezeichnetes versteifendes Tragteil verbunden, das eine dem Hauptkanal 3 angepaßte Außenkontur besitzt und von einer im Krümmungsradius veränderbaren, im wesentlichen halbzylindri schen Schale gebildet wird, deren äußere Mantelfläche mit dem aufweitbaren Teil im Bereich der Durchgangsöffnung, durch die die Blase 6 austreten kann, fest und dicht verbunden ist. Hierdurch kann nach dem Aufweiten des ersten Schalungstei les 5 sowie dem Einbringen und Aufblasen der Blase 6 in dem Hausanschluß 2 ei ne steife und stabile Schalung für die Schadstelle 4 erzielt werden. Um die Aus trittsöffnung für die Blase 6 herum sind in dem ersten Schalungsteil 5 Verfüllöffnun gen 7 vorgesehen, durch die zu verfüllende Dichtungsmasse in die Schadstelle 4 eingebracht werden kann (vgl. Fig. 3).In order to avoid bulging of the first formwork part 5 in the area of the damaged area 4 , a stiffening supporting part (not shown in more detail) is connected to the formwork part 5 , which has an outer contour adapted to the main channel 3 and is formed by a radius of curvature that is essentially semi-cylindrical , whose outer lateral surface is firmly and tightly connected to the expandable part in the area of the passage opening through which the bladder 6 can exit. As a result, after the expansion of the first formwork part 5 and the introduction and inflation of the bladder 6 in the house connection 2, egg and rigid formwork for the damaged area 4 can be achieved. Around the outlet opening for the bladder 6 , 5 filler openings 7 are provided in the first formwork part 5 , through which sealing compound to be filled can be introduced into the damaged area 4 (cf. FIG. 3).

Um die Dichtungsmasse auch mit hohen Temperaturen verpressen zu können, sind die beiden Schalungsteile 5 und 6 ausreichend hitzebeständig ausgebildet. Zumin dest die der Schadstelle 4 zugewandten Abschnitte sind aus hitzebeständigem Kunststoff gefertigt. Vorzugsweise sind sowohl der erste Schalungsteil 5 als auch der zweite Schalungsteil 6 aus Silikon gefertigt. Hierdurch sind die Schalungsteile ausreichend elastisch, um durch Anlegen von Innendruck gummielastisch aufge weitet zu werden, andererseits kann die Schalstelle 4 mit heißem Schmelzkleber mit Temperaturen von weit über 100°C verfüllt werden. Gegebenenfalls können die Schalungsteile auch durch einen separaten, darüberliegend angeordneten Hitze schild in Form einer Beschichtung oder übergestülpten Schutzfolie z. B. aus Silikon vor übermäßiger Wärmeeinwirkung geschützt werden. Die zuvor beschriebene Ausführung einer Herstellung der Schalungsteile aus temperaturbeständigem Mate rial erreicht jedoch einen effektiveren Wärmeschutz auch bei höheren Temperatu ren des Schmelzklebers.In order to be able to compress the sealing compound even at high temperatures, the two formwork parts 5 and 6 are sufficiently heat-resistant. At least the sections facing the damaged area 4 are made of heat-resistant plastic. Both the first formwork part 5 and the second formwork part 6 are preferably made of silicone. As a result, the formwork parts are sufficiently elastic to be elastically expanded by applying internal pressure, on the other hand, the formwork point 4 can be filled with hot melt adhesive at temperatures of well over 100 ° C. If necessary, the formwork parts can also be shielded by a separate, overlying heat shield in the form of a coating or protective film. B. silicone are protected from excessive heat. The previously described execution of a production of the formwork parts from temperature-resistant material, however, achieves more effective thermal protection even at higher temperatures of the hot melt adhesive.

Das Sanierungsgerät 1 ist mit einer Versorgungsleitung 8 mit einem Kanalschacht verbunden, von dem aus das Sanierungsgerät angesteuert und betrieben wird. Die Versorgungsleitung 8 kann Steuerleitungen sowie Strom-, Hydraulik- oder sonstige Versorgungsleitungen umfassen, um das Sanierungsgerät 1 betreiben zu können.The renovation device 1 is connected to a supply line 8 with a sewer shaft, from which the renovation device is controlled and operated. The supply line 8 can include control lines as well as power, hydraulic or other supply lines in order to be able to operate the rehabilitation device 1 .

Ferner besitzt das Sanierungsgerät 1 eine Dichtungsmassen-Zufuhrleitung 9, über die von dem Kanalschacht aus der Schmelzkleber zu dem Sanierungsgerät 1 ge fördert werden kann. Neben dem Schacht an der Oberfläche steht zum einen eine in den Figuren nicht näher gezeigte Schmelzkleber-Heizmaschine, mit der der z. B. in Form von Granulat vorliegende Schmelzkleber eingeschmolzen, d. h. über seine Schmelztemperatur erwärmt werden und in flüssigen Zustand gebracht werden kann. Zum anderen ist an die Heizleitung 9 eine in den Figuren ebenfalls nicht nä her gezeigte Hochdruckpumpe angeschlossen, mit Hilfe derer der flüssige Schmelzkleber durch die Heizleitung 9 zu dem Sanierungsgerät 1 gefördert werden kann. Die Heizleitung 9 ist mit den Verfüllöffnungen 7 strömungsverbunden, so daß der Schmelzkleber durch die Verfüllöffnungen 7 hindurchgedrückt und in die zu verfüllende Schadstelle gepreßt werden kann.Furthermore, the renovation device 1 has a sealant supply line 9 , via which the hot melt adhesive can be conveyed to the renovation device 1 from the manhole. In addition to the shaft on the surface is a hot melt adhesive heater, not shown in the figures, with which the z. B. melted in the form of granules present hot melt adhesive, ie heated above its melting temperature and can be brought into a liquid state. On the other hand, a high-pressure pump, also not shown in the figures, is connected to the heating line 9 , by means of which the liquid hot-melt adhesive can be conveyed through the heating line 9 to the rehabilitation device 1 . The heating line 9 is fluidly connected to the filling openings 7 , so that the hot melt adhesive can be pressed through the filling openings 7 and pressed into the damaged area to be filled.

Um den Verpreßvorgang steuern zu können, ist eine in den Figuren nicht gezeich nete Steuerungsvorrichtung vorgesehen, die mit einer Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der Zustandsparameter des Schmelzklebers verbunden ist und die Heiz einrichtung, d. h. die Schmelzkleber-Heizmaschine und die Heizleitung 9, sowie die Hochdruckpumpe zur Förderung des Schmelzklebers ansteuert. Als Zustandspa rameter des Schmelzklebers werden insbesondere mit einem Temperatursensor die Temperatur des flüssigen Schmelzklebers sowie mit Drucksensoren am Ende der Heizleitungen sowie an der Hochdruckpumpe der Druck des zu fördernden Schmelzklebers erfaßt. Die Steuerungsvorrichtung regelt während dem Verpreß vorgang sowohl den Druck als auch die Fördermenge des verfüllten Schmelzkle bers. Insbesondere wird zunächst so lange und so viel Schmelzkleber in den Hohl raum der Schadstelle 4 gepreßt, bis sich ein Gegendruck aufbaut, der durch Erfas sung des sich entsprechend ergebenden Druckanstiegs in der Heizleitung gemes sen werden kann. Hiernach wird der verpreßte Schmelzkleber gehalten, bis er in der verfüllten Schadstelle 4 erstarrt. Gegebenenfalls kann nach einer vorgegebe nen Haltezeit nochmals Schmelzkleber durch die Verfüllöffnungen 7 nachgeschos sen werden, um eine Schwindung des Schmelzklebers beim Erkalten auszuglei chen. Als Schmelzkleber wird vorzugsweise ein Polyamid-Schmelzkleber verwen det.In order to be able to control the pressing process, a control device, not shown in the figures, is provided which is connected to a detection device for detecting the state parameters of the hot melt adhesive and the heating device, ie the hot melt adhesive heating machine and the heating line 9 , and the high pressure pump for conveying controls the hot melt adhesive. As the state parameters of the hot melt adhesive, the temperature of the liquid hot melt adhesive as well as with pressure sensors at the end of the heating lines and at the high pressure pump, the pressure of the hot melt adhesive to be conveyed are detected in particular. The control device regulates both the pressure and the delivery rate of the filled hot melt adhesive during the pressing process. In particular, so long and so much hot melt adhesive is pressed into the cavity of the damaged area 4 until a counterpressure builds up, which can be measured by detecting the corresponding rise in pressure in the heating line. The pressed hot melt adhesive is then held until it solidifies in the filled damaged area 4 . If necessary, hot melt adhesive can be replenished through the filling openings 7 after a predetermined holding time in order to compensate for any shrinkage of the hot melt adhesive on cooling. A polyamide hot melt adhesive is preferably used as the hot melt adhesive.

Nach dem Verpressen des Hohlraums an der Schadstelle 4 wird eine vorgegebene Zeitspanne, insbesondere ca. 15 Minuten abgewartet und die Heizung der Heizlei tung 9 ausgeschaltet, bis der Schmelzkleber erstarrt ist. Hiernach wird ausgeschalt, die Schalungsteile 5 und 6 werden ein- bzw. zusammengefahren und die nächste zu sanierende Schadstelle kann angefahren werden. After pressing the cavity at the damaged area 4 , a predetermined period of time, in particular approximately 15 minutes, is waited for and the heating of the heating line 9 is switched off until the hot-melt adhesive has solidified. After that, it is switched off, the formwork parts 5 and 6 are retracted or moved together and the next damaged area to be renovated can be approached.

Um Schadstellen sanieren zu können, die von einem Hauptkanal 3 weiter entfernt in dem Hausanschlußkanal 2 liegen, kann insbesondere ein Satellitenroboter ein gesetzt werden, der in Fig. 5 im Prinzip gezeigt ist. Das darin gezeigte Sanierungs gerät 1 besitzt einen Arm 10, der an seinem vorderen Ende aufweitbare Scha lungsmittel besitzt, die in der zuvor beschriebenen Art und Weise ausgebildet oder aber den noch zu beschreibenden entsprechen können. Der Arm 10 ist mehrachsig bewegbar, wie Fig. 5 zeigt, ist er zweigelenkig, um auch an unzugängliche Stellen verfahren werden zu können. Vorzugsweise sind die Abschnitte zwischen den Ge lenken 11 und 12 sowohl um ihre Längsachse verdrehbar als auch teleskopierbar, um eine größtmögliche Flexibilität und Anpassung an die Gegebenheiten des Ka nalsystems zu erreichen.In order to be able to repair damaged areas that are further away from a main duct 3 in the house connection duct 2 , a satellite robot can be used, which is shown in principle in FIG. 5. The renovation device shown therein 1 has an arm 10 which has expandable sounding means at its front end, which can be designed in the manner described above or may correspond to those yet to be described. The arm 10 can be moved in several axes, as shown in FIG. 5, it has two joints so that it can also be moved to inaccessible places. Preferably, the sections between the Ge steer 11 and 12 are both rotatable about their longitudinal axis and telescopic in order to achieve the greatest possible flexibility and adaptation to the conditions of the channel system.

Anstelle eines mehrgelenkigen Arms kann der Satellitenroboter, der in Fig. 5 ge zeigt ist, als Arm eine biegsame Hülse besitzen, die am Sanierungsgerät geführt und gegenüber diesem mittels einer Vorschubeinrichtung in Längsrichtung aus- und eingefahren werden kann. Mittels einer verstellbaren Führung kann die biegsame Hülse in die gewünschte Richtung gelenkt werden. Insbesondere kann als biegsa me Hülse eine Schraubenfeder verwendet werden, die in einer drehbar antreibba ren Gewindehülse geführt und längsverschiebbar ist.Instead of a multi-articulated arm, the satellite robot, which is shown in FIG. 5, can have, as an arm, a flexible sleeve which is guided on the rehabilitation device and can be extended and retracted in the longitudinal direction relative to the latter by means of a feed device. The flexible sleeve can be steered in the desired direction by means of an adjustable guide. In particular, a coil spring can be used as the biegsa me sleeve, which is guided in a rotatably drivable ren threaded sleeve and is longitudinally displaceable.

Wie Fig. 5 zeigt, ist die Heizleitung 9 über das Fahrzeug des Sanierungsgerätes hinaus entlang des Armes 10 bis zur Schalung geführt, um den Schmelzkleber in der zuvor beschriebenen Weise in die Schadstelle verpressen zu können. Gegebe nenfalls kann die Heizleitung 9 auch im Inneren des Arms 10 verlaufen.As shown in FIG. 5, the heating line 9 is guided beyond the vehicle of the renovation device along the arm 10 to the formwork in order to be able to press the hot-melt adhesive into the damaged area in the manner described above. If necessary, the heating line 9 can also run inside the arm 10 .

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführung eines Sanierungsgerätes 1, bei dem die Schalungsmittel 5, 6 nicht unmittelbar am Fahrzeug 13 ausgebildet sind, sondern von diesem nachgezogen oder, wie in Fig. 6 gezeigt, vorausgeschoben werden. Die Schalungsmittel bestehen ähnlich wie bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführung aus einem aufweitbaren ersten Schalungsteil 5 zur Ausschalung des Hauptkanals 3 und einem zweiten Schalungsteil 5 in Form einer Blase, mit der ein in den Haupt kanal 3 mündender Hausanschluß 2 ausschalbar ist. FIG. 6 shows a further embodiment of a renovation device 1 , in which the formwork means 5 , 6 are not formed directly on the vehicle 13 , but are pulled up by it or, as shown in FIG. 6, pushed forward. The formwork means are similar to the embodiment shown in Fig. 1 from an expandable first formwork part 5 for stripping the main duct 3 and a second formwork part 5 in the form of a bubble with which a house connection 2 opening into the main duct 3 can be switched off.

Im Vergleich zu der in Fig. 1 gezeigten Ausführung unterscheidet sich die Schalung dadurch, daß sie derart ausgebildet ist, daß eine Dichtigkeitsprüfung der verfüllten Stelle durchführbar ist. Die Schalung 19 ist insbesondere derart ausgebildet, daß sie an der verfüllten Schadstelle 4 einen Prüfraum 14 ausbilden kann. Wie in Fig. 7 gezeigt, besitzt der erste Schalungsteil 5 einen zweiten Aufweitteil 15, der ringför mig geschlossen ist und gegenüber der restlichen Oberfläche des Schalungsteils 5 nach Art eines stegförmigen Vorsprunges radial zu der Innenwandung des Haupt kanals 3 hin ausgefahren werden kann, so daß sich innerhalb des zweiten Auf weitteils 15 ein ringförmig geschlossener, die Blase 6 umgebender Prüfraum 14 ergibt, der an der verfüllten Schadstelle 4 liegt und von dem zweiten Aufweitteil 15 sowie der daran angrenzenden Oberfläche des ersten Schalungsteils 5 begrenzt wird. Der Prüfraum 14 kann mit einem Prüffluid druckbeaufschlagt werden. Der sich in dem Prüfraum 14 aufbauende Druck wird in seinem zeitlichen Verlauf überwacht. Hält in dem Prüfraum 14 der angelegte Fluiddruck nicht, so ist die verfüllte Schad stelle 4 nicht ausreichend abgedichtet. Das Prüffluid kann grundsätzlich über die Verfüllöffnungen 7 in dem ersten Schalungsteil 5 in den Prüfraum 14 eingebracht werden. Vorzugsweise können separate Prüffluidöffnungen vorgesehen sein, die mit entsprechenden Prüffluidleitungen mit einem Reservoir für das Prüffluid ver bunden sind und mittels Ventilen verschlossen werden können.Compared to the embodiment shown in FIG. 1, the formwork differs in that it is designed such that a leak test of the filled point can be carried out. The formwork 19 is in particular designed such that it can form a test room 14 at the filled damaged area 4 . As shown in Fig. 7, the first formwork part 5 has a second expansion part 15 , which is closed ring-shaped and opposite to the remaining surface of the formwork part 5 in the manner of a web-shaped projection radially to the inner wall of the main channel 3 can be extended so that there is an annularly closed test chamber 14 surrounding the bladder 6 within the second wide part 15 , which lies at the filled damaged area 4 and is delimited by the second expanding part 15 and the adjoining surface of the first formwork part 5 . The test room 14 can be pressurized with a test fluid. The time build-up of the pressure building up in the test room 14 is monitored. If the applied fluid pressure does not hold in the test room 14 , the filled damage location 4 is not adequately sealed. The test fluid can in principle be introduced into the test space 14 via the filling openings 7 in the first formwork part 5 . Separate test fluid openings can preferably be provided, which are connected to corresponding test fluid lines with a reservoir for the test fluid and can be closed by means of valves.

Eine weitere bevorzugte Schalungsmöglichkeit zeigt Fig. 8. Hier wird die Innen wandung des Hauptkanals 3 um die zu sanierende Schadstelle 4 herum mit einem an die Innenwandung des Hauptkanals 3 angepaßten Schalungsblech 16 ausge schalt. Das Schalungsblech 16 kann von dem Sanierungsgerät 1 radial ausgefah ren und gegen die Kanalwandung gepreßt werden. Hierzu sind mit dem Scha lungsblech 16 Riementeile 17 vorzugsweise ebenfalls aus Metallblech verbunden, die reifenförmig entlang der Kanalinnenwandung verlaufen und in einer Führung 18 auf der der Schadstelle gegenüberliegenden Seite des Kanals zusammenlaufen. Die Riementeile 17, von denen Fig. 8 nur eines zeigt, sind in Längsrichtung des Kanals voneinander beabstandet. Sie sind jeweils in der Führung 18 längenver stellbar, so daß sich der von den Riementeilen 17 aufgespannte Durchmesser än dert. Bei Verlängerung der Riementeile 17 legen sich diese an die Kanalinnenwan dung an und drücken dementsprechend das Schalungsblech 16 an die Kanalin nenwandung an. Die Riementeile 17 verlaufen über eine Innenseite des Scha lungsblechs 16.Another preferred formwork option is shown in FIG. 8. Here, the inner wall of the main duct 3 around the damaged area 4 to be rehabilitated with a formwork sheet 16 adapted to the inner wall of the main duct 3 . The formwork sheet 16 can be radially extended from the renovation device 1 and pressed against the channel wall. For this purpose 16 belt parts 17 are preferably also connected to the sheet metal sheet, which run in a tire shape along the channel inner wall and converge in a guide 18 on the side of the channel opposite the damaged area. The belt parts 17 , of which only one is shown in FIG. 8, are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the channel. They are each adjustable in length in the guide 18 , so that the diameter spanned by the belt parts 17 changes. When the belt parts 17 are extended, they put on the channel inner wall and accordingly press the formwork sheet 16 against the inner wall of the channel. The belt parts 17 run over an inner side of the formwork sheet 16 .

Um eine gute Abdichtung zwischen dem Schalungsblech 16 und der Kanalinnen wandung zu erreichen, ist an dem Schalungsblech 16 eine Dichtungseinrichtung vorgesehen, die bei Andrücken gegen die Kanalinnenwandung das fluiddichte An liegen des Schalungsblechs 16 gewährleistet. Die Dichtungseinrichtung kann aus einer formelastischen Schicht, insbesondere aus Silikon bestehen, mit der das Schalungsblech 16 belegt ist. Das Schalungsblech 16 besitzt ähnlich den zuvor gezeigten Ausführungsformen eine zentrale Ausfuhröffnung, durch die eine Blase 6 zur Ausschalung des Hausanschlusses 2 ausgefahren werden kann. Das Verpres sen der Schadstelle 4 erfolgt in der zuvor beschriebenen Weise.To ensure a good seal between the mold plate 16 and the inner channel wall to accomplish a sealing device of the form plate 16 is provided on the formwork plate 16, which will be pressed against the sewer inner wall, the fluid density at ensured. The sealing device can consist of a form-elastic layer, in particular of silicone, with which the formwork sheet 16 is covered. Similar to the previously shown embodiments, the formwork sheet 16 has a central exit opening through which a bladder 6 can be extended for stripping the house connection 2 . The pressing of the damaged area 4 takes place in the manner described above.

Wie Fig. 4 zeigt, kann auch ein Schalungselement verwendet werden, dessen der Kanalinnenwandung zugewandte Seite keine eben gekrümmte Oberfläche besitzt, sondern das an seinen Rändern einen Dichtungssteg 19 besitzt. Hierdurch wird zum einen sichergestellt, daß die Schalung fluiddicht mit der Innenwandung des Kanals 3 abschließt. Zum anderen kann die Dichtungsmasse über die Verfüllöff nung 7 einfacher zugeführt werden, da zum Verfüllen ein größerer Bereich zur Verfügung steht. Die Dicke der Dichtungsstege 19 ist übertrieben dargestellt. Der Zwischenraum zwischen der Innenwandung des Kanals 3 und dem Schalungsele ment kann wesentlich dünner als gezeigt sein. Das Schalungselement kann sowohl als Schalungsblech als auch als aufweitbares, gummielastisches Schalungsele ment ähnlich der in Fig. 1 beschriebenen Ausführung ausgebildet sein.As shown in FIG. 4, a formwork element can also be used, the side of which facing the inner channel wall does not have a flat curved surface, but rather has a sealing web 19 at its edges. This firstly ensures that the formwork is fluid-tight with the inner wall of the channel 3 . On the other hand, the sealing compound can be supplied more easily via the filling hole 7 , since a larger area is available for filling. The thickness of the sealing webs 19 is exaggerated. The gap between the inner wall of the channel 3 and the Schalungsele element can be much thinner than shown. The formwork element can be designed both as a formwork sheet and as an expandable, rubber-elastic Schalungsele element similar to the embodiment described in Fig. 1.

Claims

1. A method for the remediation of damaged areas ( 4 ) in supply and / or disposal channels ( 2 , 3 ), in particular sewers, in which a remediation device ( 1 ) is inserted into the channel ( 3 ) from the remediation device ( 1 ) formwork ( 5 , 6 , 16 ) is placed around the damaged area ( 4 ) on the inner wall of the channel and the space between the formwork and damaged area is filled with a hardenable sealant, characterized in that a hot-melt adhesive is used as the sealant, which is heated above its melting temperature, conveyed into the intermediate space in the liquid state with overpressure and cooled there after the intermediate space has been filled.

2. The method according to the preceding claim, wherein a hot melt adhesive Polyamide base is used.

3. The method according to any one of the preceding claims, wherein according to the Ver fill a predetermined hold time and wait again liquid hot melt adhesive conveyed into the space with excess pressure becomes.

4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the hot melt adhesive is brought to the sewer in the liquid state and via ei ne heating line ( 9 ) to the rehabilitation device ( 1 ), which is heated such that the temperature of the hot melt adhesive is above its melting temperature is maintained.

5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the hot melt adhesive is filled with a temperature in the damaged area ( 4 ) which is above the evaporation temperature of water.

6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the hot melt adhesive is filled with a temperature in the damaged area ( 4 ) which is below the melting temperature of the wall of the channel ( 2 , 3 ).

7. The method according to any one of claims 1-5, wherein the hot melt adhesive is filled with a temperature in the damaged area ( 4 ), which is dimensioned such that the channel wall is melted.

8. The method according to any one of the preceding claims, wherein a rubber-elastic, balloon-like formwork element ( 4 , 5 ) is used for formwork of the damaged area ( 4 , 5 ), which is filled with fluid and thereby expanded and spread against the inner wall of the channel ( 2 , 3 ) .

9. The method according to any one of claims 1-7, wherein the formwork for the damage make an elastic, form-stable formwork sheet, preferably made of metal, especially with a plastic coating, against the inner wall of the Channel is spread.

10. The method according to any one of the preceding claims, wherein after Ver filling the damaged area ( 4 ) a formwork with a fluid-tight test space ( 14 ) is attached, which surrounds the filled damaged area ( 4 ) and is acted upon by fluid pressure and in the test space ( 14th ) applied pressure is monitored.

11. Renovation device for performing the method according to one of the preceding claims, with expandable formwork means ( 5 , 6 , 16 ) and an application device ( 7 ) for introducing the sealant into the damage point ( 4 ), characterized in that a heating device ( 9 ) for melting the hot melt adhesive is provided.

12. Rehabilitation device according to the preceding claim, wherein a heating line ( 9 ) for feeding the hot melt adhesive from a sewer duct is hen.

13. Remediation device according to one of the preceding claims, wherein a Pressure detection device for detecting the pressure of the liquid Hot melt adhesive and a control device is provided which the pressing controls the hot melt adhesive depending on the detected pressure, esp in particular, hot melt adhesive is filled until a predetermined counter pressure is built up, preferably after a predetermined stop has elapsed time promotes hot melt adhesive.

14. Rehabilitation device according to one of the preceding claims, wherein a Temperature detection device for detecting the temperature of the liquid gene hot melt adhesive and a control device for controlling the heater direction depending on the detected temperature are provided.

15. Rehabilitation device according to one of the preceding claims, wherein the formwork means ( 5 , 6 , 16 ) have a heat shield.

16. Refurbishment device according to one of the preceding claims, wherein a rubber-elastic expandable formwork element ( 4 , 5 ) is provided, which can be filled with fluid and expanded under internal pressure and spread against the inner wall of the channel, preferably at least one section facing the damaged area ( 4 ) made of heat-resistant material, especially silicone.

17. Refurbishment device according to one of claims 11-15, wherein an elastic, dimensionally stable formwork sleeve ( 16 ) is preferably provided made of metal, which preferably has a layer of elastic plastic, preferably silicone, on its side facing the inner wall.

18. Rehabilitation device according to one of the preceding claims, wherein the formwork means ( 5 , 6 , 16 ) are designed such that a fluid-tight test space at the filled damaged area ( 4 ) can be formed and filled with test fluid and / or can be evacuated.

19. Rehabilitation device according to one of the preceding claims, wherein a multi-axis movable support arm ( 10 ) is provided, on which the sounding means ( 5 , 6 , 16 ) are arranged, the effective length of the support arm measuring ( 10 ) being adjustable.