DE102017109929A1

DE102017109929A1 - Isoradial pendulum with prestressed pendulum masses

Info

Publication number: DE102017109929A1
Application number: DE102017109929.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Schwarzer; Frank Neumaier
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-05-09
Filing date: 2017-05-09
Publication date: 2018-11-15

Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung umfassend mindestens einen Pendelflansch, mindestens einen drehbar gegenüber dem Pendelflansch gelagerten Synchronring sowie mindestens eine Pendelmasse, die mittels mindestens einer in Langlöchern von Pendelmasse und Pendelflansch gelagerten Pendelrolle auf einer Pendelbahn gegenüber dem Pendelflansch geführt ist, wobei die Pendelmasse drehbar an dem Synchronring gelagert ist, wobei die Pendelmasse bezüglich der Drehung gegenüber dem Synchronring vorgespannt ist.

Centrifugal pendulum device comprising at least one pendulum, at least one rotatably mounted relative to the pendulum flange synchronizer ring and at least one pendulum mass, which is guided by at least one mounted in slots of pendulum mass and pendulum pendulum on a pendulum against the pendulum, wherein the pendulum mass is rotatably mounted on the synchronizer ring, wherein the pendulum mass is biased with respect to the rotation relative to the synchronizer ring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung umfassend mindestens einen Pendelflansch, mindestens einen drehbar gegenüber dem Pendelflansch gelagerten Synchronring sowie mindestens eine Pendelmasse, die mittels mindestens einer in Langlöchern von Pendelmasse und Pendelflansch gelagerten Pendelrolle auf einer Pendelbahn gegenüber dem Pendelflansch geführt ist, wobei die Pendelmasse drehbar an dem Synchronring gelagert ist.The invention relates to a centrifugal pendulum device comprising at least one pendulum, at least one rotatable relative to the pendulum mounted synchronizer ring and at least one pendulum mass, which is guided by at least one mounted in slots of pendulum mass and pendulum pendulum on a pendulum against the pendulum, the pendulum mass rotatably on the Synchronizer ring is mounted.

Fliehkraftpendeleinrichtungen werden zur Schwingungsisolation beispielsweise im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen verwendet. Neben unabhängig voneinander pendelnd gelagerten Pendelmassen wurden in jüngster Zeit sogenannte Isoradialpendel vorgestellt, bei denen die Pendelmassen drehbar an einem Synchronring befestigt sind, der seinerseits drehbar gegenüber einem Pendelflansch gelagert ist, wobei die Pendelmassen in bekannter Art mittels einer Pendelrolle gegenüber dem Pendelflansch gelagert sind. Diese Anordnung koppelt die Pendelbewegungen der Pendelmassen miteinander.Centrifugal pendulum devices are used for vibration isolation, for example in the drive train of motor vehicles. In addition to independently oscillating pendulum masses so-called Isoradialpendel were recently introduced in which the pendulum masses are rotatably mounted on a synchronizer ring, which in turn is rotatably mounted relative to a pendulum, the pendulum masses are mounted in a known manner by means of a pendulum against the pendulum. This arrangement couples the pendulum movements of the pendulum masses together.

Die Pendelmassen führen im Feld der Zentrifugalbeschleunigung Schwingungen auf vorgegebenen Bahnen aus, wenn sie durch Drehzahlungleichförmigkeiten angeregt werden. Durch diese Schwingungen wird der Erregerschwingung zu passenden Zeiten Energie entzogen und wieder zugeführt, sodass es zu einer Beruhigung der Erregerschwingung kommt, die Pendelmasse also als Tilger wirkt. Da sowohl die Eigenfrequenz der Fliehkraftpendelschwingung als auch die Erregerfrequenz proportional zur Drehzahl sind, kann eine Tilgerwirkung eines Fliehkraftpendels über den ganzen Frequenzbereich der durch Drehzahlungleichheiten angeregten Schwingungen erzielt werden. Eine Fliehkraftpendeleinrichtung der betreffenden Art dient der Reduzierung von Schwingungen und Geräuschen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Eine solche Fliehkraftpendeleinrichtung umfasst wenigstens eine Pendelmasse, die beispielsweise mittels Trägerrollen oder dergleichen an einer rotierenden Trägerscheibe aufgehängt ist und entlang vorgegebener Pendelbahnen eine Relativbewegung zu der Trägerscheibe ausführen kann, um hierbei einen variablen Abstand zur Rotationsachse der Trägerscheibe einzunehmen. Der Aufbau und die Funktion einer Fliehkraftpendeleinrichtung ist beispielsweise in der DE 10 2006 028 552 A1 beschrieben.In the field of centrifugal acceleration, the pendulum masses oscillate on predetermined orbits when excited by rotational non-uniformities. Due to these vibrations, the excitation oscillation is deprived of energy at appropriate times and fed back in, so that the excitation oscillation is calmed, so that the pendulum mass acts as a absorber. Since both the natural frequency of the centrifugal pendulum oscillation and the exciter frequency are proportional to the rotational speed, a damping effect of a centrifugal pendulum can be achieved over the entire frequency range of the oscillations excited by rotational equalities. A centrifugal pendulum device of the type in question serves to reduce vibrations and noise in the drive train of a motor vehicle. Such a centrifugal pendulum device comprises at least one pendulum mass, which is suspended for example by means of carrier rollers or the like on a rotating carrier disk and along predetermined pendulum paths can perform a relative movement to the carrier disk, in order to occupy a variable distance from the axis of rotation of the carrier disk. The structure and function of a centrifugal pendulum device is for example in the DE 10 2006 028 552 A1 described.

Sinkt bei einem Isoradialpendel die auf die Pendelmassen einwirkende Fliehkraft, reduziert sich die Lagerkraftreaktion im Rollenkontakt der Pendelrollen, was im Extremfall bei Unterschreiten einer Grenzdrehzahl dazu führt, dass die Pendelrollen entlastet werden und sich entlang der Bahnen verschieben und somit deplatzieren können und dass die Pendelmassen je nach ihrer momentanen Lage der Schwerkraft folgend radial nach innen fallen können. Falsch positionierte Pendelrollen verursachen Schlupf entlang ihrer Bahn, was mit erhöhtem Verschleiß und reduzierter Lebensdauer einhergeht, und verhindert das Schwingen der Pendelmassen in der richtigen Schwingordnung, wodurch die Leistungsfähigkeit der Fliehkraftpendeleinrichtung nicht vollends ausgenutzt werden kann. Das Herunterfallen der Pendelmassen führt zu Anschlägen, die als unerwünschte Schallemission wahrgenommen werden.If, in the case of an isoradial pendulum, the centrifugal force acting on the pendulum masses decreases, the bearing force reaction reduces in the roller contact of the spherical rollers, which in extreme cases falls below a limiting speed and causes the spherical rollers to be relieved and move along the tracks and thus misplaced and the pendulum masses ever Following their current position of gravity following can fall radially inward. Incorrectly positioned spherical rollers cause slippage along their path, which is associated with increased wear and reduced life, and prevents the swinging of the pendulum masses in the proper swing order, whereby the performance of the centrifugal pendulum device can not be fully exploited. The dropping of the pendulum masses leads to attacks that are perceived as unwanted noise emission.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Entlastung der Rollen ist wirksam zu vermeiden.An object of the invention is therefore to effectively relieve the burden on the rollers.

Dieses Problem wird durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen, Ausgestaltungen oder Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This problem is solved by a centrifugal pendulum device according to claim 1. Preferred embodiments, refinements or developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das oben genannte Problem wird insbesondere gelöst durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung umfassend mindestens einen Pendelflansch, mindestens einen drehbar gegenüber dem Pendelflansch gelagerten Synchronring sowie mindestens eine Pendelmasse, die mittels mindestens einer in Langlöchern von Pendelmasse und Pendelflansch gelagerten Pendelrolle auf einer Pendelbahn gegenüber dem Pendelflansch geführt ist, wobei die Pendelmasse drehbar an dem Synchronring gelagert ist, wobei die Pendelmasse bezüglich der Drehung gegenüber dem Synchronring vorgespannt ist. Vorzugsweise sind mehrere Pendelmassen über den Umfang des Pendelflansches und damit des Synchronringes angeordnet. Die Pendelbewegungen der Pendelmassen sind durch den Synchronring miteinander gekoppelt und synchronisiert.The above-mentioned problem is solved in particular by a centrifugal pendulum device comprising at least one pendulum flange, at least one rotatable relative to the pendulum mounted synchronizer ring and at least one pendulum mass, which is guided by means of at least one mounted in slots of pendulum mass and pendulum pendulum on a pendulum against the pendulum, wherein the pendulum mass is rotatably mounted on the synchronizer ring, wherein the pendulum mass is biased with respect to the rotation relative to the synchronizer ring. Preferably, several pendulum masses are arranged over the circumference of the pendulum flange and thus of the synchronizer ring. The pendulum movements of the pendulum masses are coupled and synchronized by the synchronizer ring.

Die Vorspannung wirkt in einer Ausführungsform der Erfindung in Richtung einer Drehung nach außen. Dadurch werden die Pendelmassen stets, also auch bei geringer Fliehkraft, nach außen gedrückt und ein Anschlagen der Pendelmassen bzw. der Pendelrollen wird verhindert bzw. gehemmt.The bias acts in an embodiment of the invention in the direction of rotation to the outside. As a result, the pendulum masses are always, ie even with low centrifugal force, pushed outwards and a striking of the pendulum masses or the spherical rollers is prevented or inhibited.

Vorzugsweise wird die Vorspannung durch eine Feder aufgebracht. Diese kann grundsätzlich an beliebiger Stelle des Koppeltriebes umfassend Pendelflansch, Pendelrolle, Pendelmasse und Synchronring zwischen zweien dieser Elemente angeordnet sein. Vorzugsweise ist die Feder zwischen zwei in dem Koppelstrang benachbarten Elementen und weiter bevorzugt zwischen Synchronring und Pendelmasse angeordnet.Preferably, the bias voltage is applied by a spring. This can basically be arranged at any point of the coupling drive comprising pendulum, spherical roller, pendulum mass and synchronizer ring between two of these elements. Preferably, the spring is arranged between two adjacent elements in the coupling strand and more preferably between synchronizer ring and pendulum mass.

Die Feder ist in einer Ausführungsform der Erfindung eine Druckfeder, alternativ eine Torsionsfeder. Beides sind gängige Ausführungen von Federn deren Auslegung dem Fachmann bekannt ist.The spring is in one embodiment of the invention, a compression spring, alternatively a Torsion spring. Both are common designs of springs whose interpretation is known in the art.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Torsionsfeder zugleich Teil der Lagerung der Pendelmasse an dem Synchronring ist. Vorzugsweise ist ein Lagerbolzen der Lagerung zugleich die Torsionsfeder.In a further development of the invention it is provided that the torsion spring is also part of the storage of the pendulum mass on the synchronizer ring. Preferably, a bearing pin of the bearing is at the same time the torsion spring.

Die Druckfeder ist in einer Weiterbildung der Erfindung zwischen der Pendelmasse und dem Synchronring angeordnet. Die Druckfeder lässt sich hier leicht in die Kinematik der gesamten Vorrichtung integrieren und erfordert nur wenig Aufwand bei der Montage. Die Druckfeder ist in einer Weiterbildung der Erfindung in Umfangsrichtung formschlüssig mit der Pendelmasse verbunden und auf diese Weise senkrecht zur Federwirkung an der Pendelmasse fixiert. Vorzugsweise ist die Druckfeder dazu in einer Vertiefung (Bohrung) der Pendelmasse gelagert.The compression spring is arranged in a development of the invention between the pendulum mass and the synchronizer ring. The compression spring can be easily integrated into the kinematics of the entire device and requires little effort during assembly. The compression spring is in a further development of the invention in the circumferential direction positively connected to the pendulum mass and fixed in this manner perpendicular to the spring action on the pendulum mass. Preferably, the compression spring is mounted in a recess (bore) of the pendulum mass.

Die Pendelmasse ist vorzugsweise an einem der umfangsseitigen Enden drehbar bezüglich einer axialen Achse an einem Befestigungselement des Synchronrings gelagert. Das umfangsseitige Ende weist in einer Weiterbildung der Erfindung eine Ausbuchtung zur Aufnahme des Lagerbolzens des Drehlagers auf. Die gegenüberliegende Seite der Pendelmasse weist in einer Weiterbildung der Erfindung eine korrespondierende Ausnehmung auf. Dadurch können die Abstände benachbarter Pendelmassen verringert werden ohne dass diese sich bei einer vollständigen Auslenkung berühren.The pendulum mass is preferably rotatably mounted at one of the circumferential ends with respect to an axial axis on a fastening element of the synchronizer ring. The peripheral end, in a further development of the invention has a bulge for receiving the bearing pin of the rotary bearing. The opposite side of the pendulum mass has a corresponding recess in a development of the invention. As a result, the distances between adjacent pendulum masses can be reduced without these touching each other at a complete deflection.

Vorzugsweise sind mehrere Pendelmassen über den Umfang des Pendelflansches verteilt angeordnet.Preferably, several pendulum masses are arranged distributed over the circumference of the pendulum flange.

Die Pendelmassen der als Isoradialpendel bezeichneten Fliehkraftpendeleinrichtung sind so mit einer Kraft beaufschlagt, dass sie stets, also auch ohne Fliehkraft, radial nach außen gezwungen werden. Vorteilhaft lässt sich diese Kraft beispielsweise durch eine Federkraft bewirken, wobei für die Feder viele Ausführungen möglich sind.The pendulum masses referred to as Isoradialpendel centrifugal pendulum device are acted upon by a force that they are always, so even without centrifugal force, forced radially outward. Advantageously, this force can be achieved for example by a spring force, many designs being possible for the spring.

Die Pendelmassen führen relativ zum Synchronring eine einfache Schwenkbewegung aus, so dass der Pendelmassenschwerpunkt in diesem Bezugssystem eine Kreisbahn vollzieht. Günstig ist es, wenn ein Moment direkt um die Koppelachse bzw. eine Federkraft tangential dieser Kreisbahn zwischen Pendelmasse und Synchronring angreift. So können z.B. die Pendelmassen über vorgespannte Festkörpergelenke am Isoradialpunkt (Drehpunkt) mit dem Synchronring verbunden sein und die Gelenke mit ihrer Elastizität die Feder darstellen, die ein Biegemoment um die Koppelachse erzeugt. Auch können extra Federelemente vorgesehen sein, die die Schwenkbewegung nach außen unterstützen. Hierfür können Schenkelfedern oder Blattfedern oder dergleichen verwendet werden. Beide verursachen jedoch Reibung an ihren Kontakten, was eine aufwendigere Lagerung der Federelemente notwendig macht. Die Verwendung von Elastomerfederelementen ist ebenso möglich, erfordert jedoch aufgrund des limitierten Federwegs eine Positionierung möglichst nah am Koppelgelenk. Der damit verbundene kleinere Wirkradius des Federelements erfordert eine ausreichende Steifigkeit des Elastomers, welche allerdings auch geschwindigkeitsabhängig ist. Dadurch wird die Korrektur der Schwingordnung erschwert. Auch können, günstig platziert, Zugfedern, die zwischen Pendelmassen und Synchronring einzuhängen sind, die Pendelmassen radial nach außen ziehen.The pendulum masses perform relative to the synchronizer ring a simple pivoting movement, so that the pendulum mass center in this frame of reference performs a circular path. It is favorable if a moment directly around the coupling axis or a spring force tangentially engages this circular path between pendulum mass and synchronizer ring. Thus, e.g. the pendulum masses are connected via preloaded solid joints at the Isoradialpunkt (fulcrum) with the synchronizer ring and represent the joints with their elasticity, the spring that generates a bending moment about the coupling axis. Also, extra spring elements can be provided which support the pivoting movement to the outside. For this purpose, torsion springs or leaf springs or the like can be used. However, both cause friction on their contacts, which makes a more expensive storage of the spring elements necessary. The use of elastomer spring elements is also possible, but requires due to the limited spring travel positioning as close to the coupling joint. The associated smaller effective radius of the spring element requires sufficient rigidity of the elastomer, which, however, is also speed-dependent. This makes it difficult to correct the swing order. Also, conveniently located, tension springs that are to be suspended between pendulum masses and synchronizer ring pull the pendulum masses radially outward.

Bei Druckfedern ist es zur Vermeidung von Reibung beim Einfedern vorteilhaft, die Federn knickfest auszulegen. Hierfür ist es günstig, die Federn nahe dem Koppelgelenk anzuordnen, da für den hier benötigten, kleineren Federweg kürzere Federn eingesetzt werden können, die weniger zu Ausknicken neigen. So kann auf eine Führung durch Dorne oder Hülsen verzichtet werden und es genügt, die Federenden durch hinreichende Warzen oder Senkungen ausreichend zu platzieren.In compression springs, it is advantageous to avoid friction during compression to design the springs kink resistant. For this purpose, it is advantageous to arrange the springs near the coupling joint, as shorter springs can be used for the smaller travel required here, which are less prone to buckling. So can be dispensed with a guide through mandrels or sleeves and it is sufficient to sufficiently place the spring ends by sufficient warts or reductions.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung.

An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 a schematic diagram of an embodiment of a centrifugal pendulum device according to the invention.

Eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 wie als Prinzipskizze in 1 gezeigt umfasst einen Pendelflansch 2, der fest mit einem Antriebsmittel in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges oder einem Nebenantrieb verbunden ist. Der Antriebsstrang umfasst in der Regel einen Verbrennungsmotor, dessen Kurbelwelle über eine Schwungscheibe oder ein Zweimassenschwungrad und eine Fahrzeugkupplung mit einem Schaltgetriebe gekoppelt ist, welches über ein Differenzialgetriebe und Antriebswellen Antriebsräder des Kraftfahrzeuges mit einem Antriebsmoment beaufschlagen kann. Der Antriebsstrang oder Nebenantrieb beispielsweise einer Arbeitsmaschine kann weitere Komponenten wie einen Elektroantrieb bei einem Hybridfahrzeug umfassen oder auch anders als zuvor beschrieben, beispielsweise bei einer Doppelkupplung, aufgebaut sein. Auf die Ausgestaltung des Antriebsstranges kommt es zum Verständnis der Erfindung nicht an, daher wird hier darauf nicht näher eingegangen.A centrifugal pendulum device 1 as a schematic in 1 shown comprises a pendulum flange 2 which is fixedly connected to a drive means in a drive train of a motor vehicle or a power take-off. The drive train usually comprises an internal combustion engine whose crankshaft is coupled via a flywheel or a dual mass flywheel and a vehicle clutch with a gearbox which can act on a differential gear and drive shafts drive wheels of the motor vehicle with a drive torque. The powertrain or power take-off, for example, a work machine may include other components such as an electric drive in a hybrid vehicle or otherwise than previously described, for example, in a dual clutch, be constructed. On the design of the drive train, it is not important to understand the invention, therefore, will not be discussed here in detail.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung ist durch die Befestigung an dem Antriebsmittel zusammen mit diesem um eine Rotationsachse R drehbar gelagert. Unter Umfangsrichtung wird dementsprechend eine Drehung um die Rotationsachse R verstanden. Unter der axialen Richtung wird die Richtung parallel zur Rotationsachse R und unter der radialen Richtung jede Richtung senkrecht zur Rotationsachse R verstanden.The centrifugal pendulum device is by attachment to the drive means together with this about an axis of rotation R rotatably mounted. Under the circumferential direction is accordingly a Rotation around the axis of rotation R Understood. Under the axial direction, the direction becomes parallel to the rotation axis R and under the radial direction, any direction perpendicular to the axis of rotation R Understood.

Ein Synchronring 3 ist relativ zu dem Pendelflansch 2 um die Rotationachse R drehbar gelagert. Der Synchronring 3 kann also um die Rotationsachse R gegenüber dem Pendelflansch 3 zumindest um einen begrenzten Winkel verdreht werden. An dem Synchronring 3 sind über den Umfang verteilt mehrere Pendelmassen 4 jeweils an einem Drehlager 5 befestigt. Die Pendelmassen weisen eine bogenförmige Kontur an den radialen Rändern auf, die Kontur kann aber je nach Einbausituation nahezu beliebig sein. Das Drehlager 5 umfasst einen Lagerbock 6, der zwei Arme aufweisen kann, die die Pendelmasse U-förmig senkrecht zur Zeichenebene der 1 umgreifen. Durch eine Bohrung 7 in dem Lagerbock 6 sowie eine Bohrung 8 in der Pendelmasse 4 ragt ein Lagerbolzen 9, sodass die Pendelmasse 4 um das Drehlager 5 drehbar gegenüber dem Synchronring 3 gelagert ist. In 1 ist die Bahn des Schwerpunktes S der Pendelmasse 4 relativ zum Synchronring 3 mit dem Bezugszeichen SP bezeichnet. In einem nierenförmigen Langloch 10 der Pendelmasse 4 und nierenförmigen Langloch 11 in dem Pendelflansch 2 ist eine Pendelrolle 12 aufgenommen. Die Pendelrolle 12 ist mit bekannten Maßnahmen wie Rollenzentrierborden oder Stufen in dem Rollendurchmesser axial gegenüber dem Pendelflansch 2 und der Pendelmasse 4 zentriert und entlang der Langlöcher 10, 11 in Pendelflansch 2 und Pendelmasse 4 als Kulissenführung rollend und/oder gleitend verschiebbar. Bei einer Pendelbewegung der Pendelmasse 4 gegenüber dem Pendelflansch 2 wird die Pendelmasse 4 gegenüber dem Synchronring 3 um das Drehlager 5 gedreht. Dabei findet zugleich eine Drehung des Synchronringes 3 gegenüber dem Pendelflansch 2 statt, sodass das Drehlager 5 entsprechend der Drehung des Synchronringes 3 gegenüber dem Pendelflansch 2 gedreht wird. Die Kopplung der Drehung der Pendelmasse 4 gegenüber dem Synchronring 3 und die Drehung des Synchronringes 3 gegenüber dem Pendelflansch 2 ist durch Form und Lage der Langlöcher in Pendelmasse 4 und Pendelflansch 2 vorgegeben. 1 zeigt eine neutrale Pendelstellung der Pendelmasse 4, deren Schwerpunkt S hierbei stets seine größte radiale Position bezüglich der Rotationsachse R einnimmt, jene kann also so pendeln, dass der Schwerpunkt durch Drehung der Pendelmasse 4 um das Drehlager 5 auf den Synchronring 3 zu und auch wieder von diesem weg bewegt wird. In 1 ist folglich die Pendelendstellung bei Bewegung nach außen gezeigt, ausgehend von dieser Position ist eine Pendelbewegung nach innen, auf den Synchronring 3 zu, möglich.A synchronizer ring 3 is relative to the pendulum flange 2 around the rotation axis R rotatably mounted. The synchronizer ring 3 So it can be around the axis of rotation R opposite the pendulum flange 3 be twisted at least by a limited angle. At the synchronizer ring 3 are distributed over the circumference several pendulum masses 4 each at a pivot bearing 5 attached. The pendulum masses have an arcuate contour at the radial edges, but the contour can be almost arbitrary depending on the installation situation. The pivot bearing 5 includes a bearing block 6 , which may have two arms, the pendulum mass is U-shaped perpendicular to the plane of the 1 embrace. Through a hole 7 in the bearing block 6 as well as a hole 8th in the pendulum mass 4 a bearing pin protrudes 9 so that the pendulum mass 4 around the pivot bearing 5 rotatable relative to the synchronizer ring 3 is stored. In 1 is the orbit of the center of gravity S the pendulum mass 4 relative to the synchronizer ring 3 with the reference number SP designated. In a kidney-shaped slot 10 the pendulum mass 4 and kidney-shaped slot 11 in the pendulum flange 2 is a pendulum role 12 added. The pendulum role 12 is with known measures such as Rollenenzentrierborden or stages in the roll diameter axially opposite the pendulum 2 and the pendulum mass 4 centered and along the long holes 10 . 11 in pendulum flange 2 and pendulum mass 4 rolling and / or sliding sliding as a slide guide. With a pendulum movement of the pendulum mass 4 opposite the pendulum flange 2 becomes the pendulum mass 4 opposite the synchronizer ring 3 around the pivot bearing 5 turned. At the same time there is a rotation of the synchronizer ring 3 opposite the pendulum flange 2 instead, so the pivot bearing 5 according to the rotation of the synchronizer ring 3 opposite the pendulum flange 2 is turned. The coupling of the rotation of the pendulum mass 4 opposite the synchronizer ring 3 and the rotation of the synchronizer ring 3 opposite the pendulum flange 2 is due to the shape and position of the slots in pendulum mass 4 and pendulum flange 2 specified. 1 shows a neutral pendulum position of the pendulum mass 4 whose focus S always its largest radial position with respect to the axis of rotation R Thus, those can swing so that the center of gravity by rotation of the pendulum mass 4 around the pivot bearing 5 on the synchronizer ring 3 is moved to and from this path again. In 1 Consequently, the pendulum end position is shown when moving outward, starting from this position is a pendulum movement inwards, on the synchronizer ring 3 to, possible.

Die Bohrung 8 für den Lagerbolzen 9 ist in einer Ausbuchtung 13 der Pendelmasse 4 angeordnet. An der in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Innenseite der Pendelmasse 4 ist eine korrespondierende Ausnehmung 14 angeordnet. Die Ausbuchtung 13 und die Ausnehmung 14 ermöglichen eine Verringerung des Abstandes benachbarter Pendelmassen 4 ohne dass diese sich berühren. Die Kopplung der Bewegung aller Pendelmassen 4 über den Synchronring 3 verhindert zudem Berührungen benachbarter Pendelmassen durch chaotische Pendelbewegungen.The hole 8th for the bearing pin 9 is in a bulge 13 the pendulum mass 4 arranged. At the opposite in the circumferential direction inside of the pendulum mass 4 is a corresponding recess 14 arranged. The bulge 13 and the recess 14 allow a reduction in the distance between adjacent pendulum masses 4 without them touching. The coupling of the movement of all pendulum masses 4 via the synchronizer ring 3 also prevents contact of adjacent pendulum masses by chaotic oscillations.

Der Lagerbolzen 9 weist gegenüber der Pendelmasse 4 und/oder dem Lagerbock 6 eine Gleit- oder Wälzlagerung auf, sodass die Pendelmasse 4 um das Drehlager 5 frei drehbar gegenüber dem Synchronring 3 gelagert ist. Eine als Spiraldruckfeder ausgeführte Druckfeder 15 ist in eine Vertiefung 16 der Pendelmasse 4 angeordnet und stützt sich an dem Synchronring 3 ab. Die Vertiefung 16 positioniert die Spiralfeder 15 gegenüber der Pendelmasse 4. Die Spiraldruckfeder 15 bewirkt durch eine Federkraft FF eine Vorspannung der Pendelbewegung der Pendelmassen 4 radial nach außen.The bearing bolt 9 points opposite the pendulum mass 4 and / or the bearing block 6 a sliding or rolling bearing, so that the pendulum mass 4 around the pivot bearing 5 freely rotatable relative to the synchronizer ring 3 is stored. A compression spring designed as a spiral compression spring 15 is in a depression 16 the pendulum mass 4 arranged and supported on the synchronizer ring 3 from. The depression 16 positions the coil spring 15 opposite the pendulum mass 4 , The spiral compression spring 15 caused by a spring force FF a bias of the pendulum movement of the pendulum masses 4 radially outward.

Alternativ kann der Lagerbolzen 9 als Drehfeder (Drehstab) ausgebildet sein und fest mit der Pendelmasse 4 und dem Lagerbock 6 verbunden sein, sodass die Pendelmasse 4 um das Drehlager 5 gegen ein Federmoment drehbar gegenüber dem Synchronring 3 gelagert ist. Die Drehfeder ist dabei so vorgespannt, dass ein Drehmoment die Pendelmasse 4 radial nach außen dreht.Alternatively, the bearing pin 9 be designed as a torsion spring (torsion bar) and fixed to the pendulum mass 4 and the bearing block 6 be connected so that the pendulum mass 4 around the pivot bearing 5 against a spring torque rotatable relative to the synchronizer ring 3 is stored. The torsion spring is biased so that a torque, the pendulum mass 4 turns radially outwards.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
22: Pendelflanschpendulum
33: Synchronringsynchronizer ring
44: Pendelmassenpendulum masses
55: Drehlagerpivot bearing
66: Lagerbockbearing block
77: Bohrungdrilling
88th: Bohrungdrilling
99: Lagerbolzenbearing bolt
1010: Langloch in PendelmasseSlot in pendulum mass
1111: Langloch in PendelflanschLong hole in pendulum flange
1212: PendelrolleSpherical roller
1313: Ausbuchtungbulge
1414: Ausnehmungrecess
1515: Druckfedercompression spring
1616: Vertiefung deepening
R R: Rotationsachse FliehkraftpendeleinrichtungRotation axis centrifugal pendulum device
DD: Rotationsachse DrehlagerRotary axis pivot bearing
SS: Schwerpunkt PendelmasseFocusing pendulum mass
SPSP: Bahn des Schwerpunktes S der PendelmasseTrack of the center of gravity S the pendulum mass
FFFF: Federkraftspring force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006028552 A1 [0003]

Claims

Centrifugal pendulum device (1) comprising at least one pendulum flange (2), at least one synchronizer ring (3) rotatably mounted relative to the pendulum flange (2) and at least one pendulum mass (4) which is connected by means of at least one in elongated holes (10, 11) of pendulum mass (4). and pendulum (2) mounted roller (12) on a pendulum track relative to the pendulum (2) is guided, wherein the pendulum mass (4) is rotatably mounted on the synchronizer ring (3), characterized in that the pendulum mass (4) with respect to the rotation is biased against the synchronizer ring (3).

Centrifugal pendulum device after Claim 1 , characterized in that the bias in the direction of rotation acts radially outward.

Centrifugal pendulum device after Claim 1 or 2 , characterized in that the bias voltage is applied by a spring (15).

Centrifugal pendulum device after Claim 3 , characterized in that the spring is a compression spring (15).

Centrifugal pendulum device after Claim 3 , characterized in that the spring is a torsion spring.

Centrifugal pendulum device after Claim 5 , characterized in that the torsion spring is also part of the bearing (5) of the pendulum mass (4) on the synchronizer ring (3).

Centrifugal pendulum device according to one of Claims 4 , characterized in that the compression spring (15) between the pendulum mass (4) and the synchronizer ring (3) is arranged.

Centrifugal pendulum device after Claim 7 , characterized in that the compression spring (15) in the circumferential direction is positively connected to the pendulum mass (4).

Centrifugal pendulum device after Claim 8 , characterized in that the compression spring (15) in a recess (16) of the pendulum mass (4) is mounted.

Centrifugal pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass (4) is rotatably mounted on one of the peripheral ends with respect to an axial axis (D) on a fastening element (6) of the synchronizer ring (3).