DE102017109622A1

DE102017109622A1 - Tool holder and working tool for rotary driven floor cleaning device

Info

Publication number: DE102017109622A1
Application number: DE102017109622.1A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-05-04
Filing date: 2017-05-04
Publication date: 2018-12-20
Also published as: EP3398478B1; EP3398478A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine rotierend angetriebene Bodenreinigungsvorrichtung (2) mit einer Mehrzahl umfangseitig an einem Rotationskörper (10) befestigter austauschbarer Arbeitswerkzeuge (28).Um den Austausch der Arbeitswerkzeuge zu vereinfachen und zu beschleunigen, wird vorgeschlagen, dass die Haltevorrichtung zwei Klemmelemente (16, 18) aufweist, von denen ein erstes Klemmelement (16) in seiner Haltestellung über ein Spannmittel gegen das zweite Klemmelement (18) gehalten ist, zumindest eines der Klemmelemente (16, 18) bei einem Lösen des Spannmittels in einer Hubrichtung (H) zum anderen Klemmelement (16, 18) beweglich ist, zumindest eines der Klemmelemente (16, 18) im Halterungsbereich eines jeweiligen Arbeitskörpers eine Aufnahmetasche (32) für einen Formkörper (26) aufweist, in der ein Formkörper (26) in der Haltestellung der Klemmelemente (16, 18) formschlüssig gehalten ist, wobei die Aufnahmetasche (32) in der Haltestellung der Klemmelemente (16, 18) von beiden Klemmelementen (16, 18) zusammen geschlossen ist und die Aufnahmetasche (32) in der Haltestellung an der dem Boden zugewandten Seite eine Verengung (34) zur Querschnittsform des Formkörpers (26) aufweist.The present invention relates to a rotary driven floor cleaning device (2) with a plurality of peripherally mounted on a rotary body (10) exchangeable work tools (28) .To simplify and speed up the replacement of the working tools, it is proposed that the holding device two clamping elements ( 16, 18), of which a first clamping element (16) is held in its holding position by a clamping means against the second clamping element (18), at least one of the clamping elements (16, 18) upon release of the clamping device in a stroke direction (H) to the other clamping element (16, 18) is movable, at least one of the clamping elements (16, 18) in the holding area of a respective working body has a receiving pocket (32) for a shaped body (26), in which a shaped body (26) in the holding position of the clamping elements (16, 18) is held positively, wherein the receiving pocket (32) in the holding position of the clamping elements (16, 18 ) of the two clamping elements (16, 18) is closed together and the receiving pocket (32) in the holding position on the side facing the bottom has a constriction (34) to the cross-sectional shape of the shaped body (26).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine rotierend angetriebene Bodenreinigungsvorrichtung mit einer Mehrzahl an einem Rotationskörper umfangseitig befestigter austauschbarer Arbeitswerkzeuge, wobei die jeweiligen Arbeitswerkzeuge an ihrer dem Boden abgewandten Seite einen Formkörper aufweisen, der zumindest in einem Abschnitt quer zur Längsachse des Arbeitswerkzeugs in seiner Querschnittsform über die Querschnittsform des Arbeitswerkzeugs in einem sich daran anschließenden, dem Boden zugewandten Abschnitt des Arbeitswerkzeugs seitlich übersteht und über den ein Arbeitswerkzeug jeweils in einer Haltevorrichtung der Bodenreinigungsvorrichtung gehalten ist. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein aus einem Formkörper und einem Werkzeugteil gebildetes Arbeitswerkzeug.The present invention relates to a rotary driven floor cleaning device with a plurality of circumferentially mounted on a rotating body exchangeable work tools, wherein the respective work tools on its side facing away from the bottom have a molded body, at least in a section transverse to the longitudinal axis of the working tool in its cross-sectional shape over the Cross-sectional shape of the working tool in a subsequent, the ground-facing portion of the working tool protrudes laterally and over which a working tool is held in each case in a holding device of the floor cleaning device. The present invention also relates to a work tool formed from a shaped body and a tool part.

Eine gattungsgemäße Bodenreinigungsvorrichtung sowie ein gattungsgemäßes Arbeitswerkzeug ist aus der Schrift DE 94 11 562.1 bekannt. Dort ist eine Kehrbürste offenbart, die insbesondere dazu dient, auf befestigten Flächen Wildkräuter aller Art mechanisch zu beseitigen. Die Arbeitswerkzeuge, wie beispielsweise geflochtener Draht, Flachdrahtstahlbüschel, Kunststoffbüschel mit Draht vermengt oder Litzendraht zu einem Stahltau geflochten, sind an einem Drehteller befestigt, der rotierend antreibbar ist. Berühren die bodenseitigen Enden der Arbeitswerkzeuge bei der Rotationsbewegung des Drehtellers den Boden, so werden Wildkräuter, die sich im Wirkbereich der Arbeitswerkzeuge befinden, geschädigt, vom Wurzelwerk abgetrennt und abgefördert. Die Arbeitswerkzeuge weisen jeweils an ihrer dem Boden abgewandten Seite einen Formkörper auf. Der Formkörper ist eine Klemmhülse, die die Drahtbüschel oder das Stahltau von außen umfasst und darin geklemmt hält. Im Abschnitt der Klemmhülse steht diese quer zur Längsachse des Arbeitswerkzeugs in ihrer Querschnittsform über die Querschnittsform des Arbeitswerkzeugs in einem sich daran anschließenden, dem Boden zugewandten und das Werkzeugteil bildende Abschnitt des Arbeitswerkzeugs, nämlich den geklemmt in der Klemmhülse gehaltenen Drahtbüscheln oder dem Stahltau, seitlich über.A generic floor cleaning device and a generic working tool is from the document DE 94 11 562.1 known. There, a sweeping brush is disclosed, which serves in particular to mechanically eliminate on fixed surfaces of all kinds of wild herbs. The work tools, such as braided wire, flat wire steel tufts, plastic tufts mixed with wire or stranded wire braided into a steel rope, are attached to a turntable, which is driven in rotation. Touch the bottom ends of the working tools in the rotational movement of the turntable the soil, so wild herbs that are in the effective range of the working tools, damaged, separated from the root system and carried away. The working tools each have a molding on their side facing away from the bottom. The shaped body is a clamping sleeve that holds the wire tufts or the steel rope from the outside and keeps clamped therein. In the section of the clamping sleeve this is transverse to the longitudinal axis of the working tool in its cross-sectional shape over the cross-sectional shape of the working tool in an adjoining, the bottom forming and the tool part forming portion of the working tool, namely the clamped in the clamping sleeve held wire tufts or steel rope, laterally over ,

Die Bodenreinigungsvorrichtung kann als Handgerät, als Anbaugerät an Trägerfahrzeuge oder als ein eigenes geschobenes oder mit einem Radantrieb versehenes Gerät ausgebildet sein. Als Trägerfahrzeuge kommen beispielsweise Gartentraktoren, Kommunalfahrzeuge oder Traktoren in Betracht, wobei an größere Trägerfahrzeuge oder eigene Geräte auch mehrere Bodenreinigungsvorrichtungen neben- oder hintereinander angebaut werden können. Der Antrieb des Drehtellers kann je nach Ausgestaltung über einen Verbrennungs-, Hydraulik- oder Elektromotor oder eine Antriebswelle, die mit dem Antrieb eines Trägerfahrzeugs verbunden ist, erfolgen. Mit einer solchen Vorrichtung können zufriedenstellende Arbeitsergebnisse erzielt werden.The floor cleaning device can be designed as a handheld device, as an attachment to carrier vehicles or as a separate pushed or provided with a wheel drive device. As a carrier vehicles, for example, garden tractors, municipal vehicles or tractors come into consideration, and on larger carrier vehicles or their own devices and several floor cleaning devices can be grown next to or behind each other. The drive of the turntable can be made depending on the configuration via a combustion, hydraulic or electric motor or a drive shaft which is connected to the drive of a carrier vehicle. With such a device satisfactory work results can be achieved.

Die Arbeitswerkzeuge unterliegen während des Gebrauchs einem erheblichen Verschleiß und müssen deshalb immer wieder ausgetauscht werden. Je nach Größe des Drehtellers können daran mehrere Arbeitswerkzeuge befestigt sein. Bei der in der Schrift DE 94 11 562.1 offenbarten Vorrichtung sind beispielsweise zwölf Arbeitswerkzeuge gezeigt, die am Drehteller über ein Gelenk befestigt sind. Um ein Arbeitswerkzeug auszutauschen, muss die Gelenkwelle aus ihrer Einbauposition ausgebaut, das Arbeitswerkzeug entnommen, das neue Arbeitswerkzeug wieder in die Einbaulage gebracht und die Gelenkwelle wieder in ihre Einbauposition eingebaut werden. Ein solcher Umbau ist nicht ohne spezielles Werkzeug möglich. Zudem müssen Schrauben und Muttern, mit denen die Gelenkwelle befestigt ist, häufig erst gereinigt und gängig gemacht werden, bevor daran überhaupt gearbeitet werden kann. Während ein einziges Arbeitswerkzeug noch in einer überschaubaren Zeit auswechselbar ist, ergibt sich daraus bei mehreren Arbeitswerkzeugen schon ein erheblicher Zeitaufwand.The tools are subject to considerable wear during use and must therefore be replaced again and again. Depending on the size of the turntable can be attached to it a plurality of work tools. In the scriptures DE 94 11 562.1 disclosed device, for example, twelve working tools are shown, which are attached to the turntable via a hinge. To replace a working tool, the propeller shaft must be removed from its installed position, removed the working tool, brought the new working tool back into the installed position and the PTO shaft are re-installed in their installed position. Such a conversion is not possible without special tools. In addition, screws and nuts with which the PTO shaft is attached, often first cleaned and made common before it can be worked at all. While a single work tool can still be exchanged in a manageable time, this results in a considerable amount of time in the case of several work tools.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Bodenreinigungsvorrichtung und die Arbeitswerkzeuge zu verbessern, indem der Austausch der Arbeitswerkzeuge vereinfacht und beschleunigt wird.It is the object of the present invention to improve the floor cleaning device and the working tools by simplifying and accelerating the replacement of the working tools.

Die Aufgabe wird für eine gattungsgemäße Bodenreinigungsvorrichtung gelöst, indem die Haltevorrichtung zwei Klemmelemente aufweist, von denen ein erstes Klemmelement in seiner Haltestellung über ein Spannmittel gegen das zweite Klemmelement gehalten ist, zumindest eines der Klemmelemente bei einem Lösen des Spannmittels in einer Hubrichtung zum anderen Klemmelement beweglich ist, die Formkörper eine unrunde Querschnittsform aufweisen, zumindest eines der Klemmelemente im Halterungsbereich eines jeweiligen Arbeitskörpers eine Aufnahmetasche für einen Formkörper aufweist, in der ein Formkörper in der Haltestellung der Klemmelemente formschlüssig gehalten ist, wobei die Aufnahmetasche in der Haltestellung der Klemmelemente von beiden Klemmelementen zusammen geschlossen ist, und die Aufnahmetasche in der Haltestellung an der dem Boden zugewandten Seite eine Verengung zur Querschnittsform des Formkörpers aufweist. The object is achieved for a generic floor cleaning device by the holding device comprises two clamping elements, of which a first clamping element is held in its holding position via a clamping means against the second clamping element, at least one of the clamping elements in a release of the clamping means in a stroke direction to the other clamping element movable is, the moldings have a non-circular cross-sectional shape, at least one of the clamping elements in the support region of a respective working body has a receiving pocket for a shaped body in which a molded body is held positively in the holding position of the clamping elements, wherein the receiving pocket in the holding position of the clamping elements of the two clamping elements together is closed, and the receiving pocket in the holding position on the side facing the bottom has a constriction to the cross-sectional shape of the shaped body.

Die Aufgabe wird für eine gattungsgemäßen Formkörper gelöst, indem dieser eine Außenform aufweist, mit der er in der Aufnahmetasche einer Bodenreinigungsvorrichtung formschlüssig gehalten ist.The object is achieved for a generic molded body by having an outer shape with which it is held in a form-fitting manner in the receiving pocket of a floor cleaning device.

Bei den Klemmelementen kann es sich um Drehteller handeln, von denen zumindest einer rotierend angetrieben ist. Die Drehteller müssen keine geschlossene Oberfläche aufweisen, sie können auch Durchbrechungen haben, beispielsweise aus Gewichtsgründen oder der Luftführung innerhalb der Bodenreinigungsvorrichtung. Die Klemmelemente können gemeinsam den Rotationskörper bilden, an denen die Arbeitswerkzeuge umfangsseitig befestigt sind. The clamping elements may be turntables, of which at least one is driven in rotation. The turntables need not have a closed surface, they can also have openings, for example, for reasons of weight or the air flow within the floor cleaning device. The clamping elements can together form the rotary body to which the work tools are mounted circumferentially.

Bei dem Spannmittel kann es sich um eine oder mehrere Schrauben, Spannklammern oder Spanndrähte handeln, mit denen die Klemmelemente in der Haltestellung aufeinander gehalten sind. Durch die Haltestellung der Klemmelemente werden die Formkörper zunächst formschlüssig in ihrer Arbeitsstellung gehalten. Über das oder die Spannmittel können aber auch solche Haltekräfte auf die Klemmelemente aufgebracht werden, dass diese an ihrem Außenumfang zwischen sich in der Haltestellung die Formkörper der Arbeitswerkzeuge auch reibschlüssig festhalten. So können sich die Arbeitswerkzeuge auch bei üblichen Rotationsgeschwindigkeiten eines Rotationskörpers während seines Einsatzes nicht unbeabsichtigt aus ihrer Einbaulage lösen.The clamping means may be one or more screws, clamps or tension wires with which the clamping elements are held in the holding position to each other. Due to the holding position of the clamping elements, the moldings are first held positively in their working position. About the one or more of the clamping means but also such holding forces can be applied to the clamping elements that they hold on their outer periphery between them in the holding position, the moldings of the work tools also frictionally engaged. Thus, the working tools can not be inadvertently released from its installation position even at normal rotational speeds of a rotary body during its use.

Um Arbeitskörper auszuwechseln, genügt es erfindungsgemäß, das Spannmittel zu lösen und ein Klemmelement vom anderen Klemmelement in Hubrichtung abzuheben. Da die Aufnahmetasche in der Haltestellung der Klemmelemente von beiden Klemmelementen zusammen geschlossen ist, ist die Aufnahmetasche nach einer Abhebebewegung eines Klemmelements vom anderen Klemmelement zumindest so weit geöffnet, dass der Formkörper eines in der Aufnahmetasche gehaltenen Arbeitswerkzeuges aus der Aufnahmetasche herausgenommen werden kann.To replace working body, it is sufficient according to the invention to release the clamping means and to lift a clamping element from the other clamping element in the stroke direction. Since the receiving pocket is closed in the holding position of the clamping elements of the two clamping elements together, the receiving pocket is at least so far open after a lifting movement of a clamping element from the other clamping element that the molding of a held in the receiving pocket working tool can be removed from the receiving pocket.

Der Begriff der geschlossenen formschlüssigen Aufnahmetasche ist dabei nicht so zu verstehen, dass diese in der Haltestellung der Klemmelemente vollständig umfangseitig und/oder auch kopf- und bodenseitig nach außen hin vollständig abgeschlossen sein muss. Geschlossen im Sinne der Erfindung bedeutet, dass der Formkörper in der Haltestellung der Klemmelemente von diesen zumindest formschlüssig so umfasst ist, dass es sich nicht mehr ungewollt aus der Aufnahmetasche lösen kann, und zwar auch dann nicht, wenn arbeitsbedingt ein Druck auf die Arbeitswerkzeuge einwirkt und/oder die Arbeitswerkzeuge entlastet werden. In diesem Sinne muss eine Aufnahmetasche einen Formkörper auch nicht vollständig formschlüssig umfassen, es genügt, wenn der Formkörper - beispielsweise an seitlichen Kanten - soweit formschlüssig umfasst ist, dass er sich nicht ungewollt aus der Aufnahmetasche lösen kann. Wenn dieses sichergestellt ist, können im Bereich der Aufnahmetasche im Umfangsbereich des Formkörpers durchaus noch Fugen, Löcher und Schlitze nach außen hin offen sein. Derartige Öffnungen können sogar vorteilhaft sein, um die Ansammlung von Schmutz in einer Aufnahmetasche zu vermeiden oder zumindest zu verringern. Eine Mindestform einer formschlüssigen Aufnahmetasche kann also den Formkörper an zumindest zwei Punkten seitlich anliegend führen und gegen ein ungewolltes Herausfallen durch eine stirnseitige Sperrlasche formschlüssig sichern. Es ist vorteilhaft, wenn jedes der beiden Klemmelemente zumindest in der Haltestellung einen Teil der Aufnahmetasche ausbildet, weil dann mit einem beweglichen Klemmelement ein Teil der Aufnahmetasche im Verhältnis zum anderen Teil beweglich ist und die Aufnahmetasche dadurch zur Entnahme und zum Einbau eines Formkörpers vergrößert und verkleinert werden kann, wobei ebenfalls vorteilhaft eines der Klemmelemente, insbesondere das nicht so leicht bewegliche Klemmelement, als eine Art Anschlag dienen kann.The term of the closed positive receiving pocket is not to be understood that this must be completely completed in the holding position of the clamping elements completely peripherally and / or head and bottom side to the outside. Closed in the sense of the invention means that the molded body is in the holding position of the clamping elements of these at least form-fitting so encompassed that it can no longer accidentally come loose from the receiving pocket, even if not working if a pressure on the working tools acts and / or the work tools are relieved. In this sense, a receiving pocket must also not completely form-fit a molded body, it is sufficient if the shaped body - for example, on lateral edges - as far as positively encompassed, that he can not accidentally come loose from the receiving pocket. If this is ensured, joints, holes and slits may still be open to the outside in the region of the receiving pocket in the peripheral region of the molded body. Such openings may even be advantageous in order to avoid or at least reduce the accumulation of dirt in a receiving pocket. A minimum form of a positive receiving pocket can thus guide the molded body laterally against at least two points and secure against accidental falling out by a front-side locking tab. It is advantageous if each of the two clamping elements at least in the holding position forms a part of the receiving pocket, because then with a movable clamping element, a portion of the receiving pocket in relation to the other part is movable and thereby increases the receiving pocket for removal and installation of a shaped body and reduced can be, also advantageously one of the clamping elements, in particular the not so easily movable clamping element, can serve as a kind of stop.

Durch die Verengung der Aufnahmetasche im Verhältnis zur Querschnittsform des Formkörpers an der dem Boden zugewandten Seite wird formschlüssig verhindert, dass der Formkörper in der Haltestellung der Klemmelemente in Richtung des Bodens aus der Aufnahmetasche herausrutschen kann. Die Verengung ist dabei vorteilhaft an einem der Klemmelemente ausgebildet. Die Verengung kann dabei so dimensioniert sein, dass nach einer Abhebebewegung eines Klemmelements vom anderen Klemmelement die bodenseitige Öffnung nicht mehr blockiert ist, so dass der Formkörper dann aus der Aufnahmetasche einfach herausgenommen werden kann. Die Form des Formkörpers und die Form der Aufnahmetasche sind also so aufeinander abgestimmt, dass sich in der Haltestellung der Klemmelemente eine formschlüssige Lage des Formkörpers in der Aufnahmetasche einstellt.By narrowing the receiving pocket in relation to the cross-sectional shape of the molded body on the side facing the bottom is positively prevented that the molded body in the holding position of the clamping elements in the direction of the bottom can slip out of the receiving pocket. The constriction is advantageously formed on one of the clamping elements. The constriction can be dimensioned so that after a lifting movement of a clamping element from the other clamping element, the bottom-side opening is no longer blocked, so that the shaped body can then be easily removed from the receiving pocket. The shape of the shaped body and the shape of the receiving pocket are thus matched to one another such that a positive position of the shaped body in the receiving pocket is established in the holding position of the clamping elements.

Wenn es für den Austausch der Arbeitswerkzeuge nur noch erforderlich ist, das Spannmittel zu lösen und ein Klemmelement vom anderen Klemmelement abzuheben, um sodann alle Arbeitswerkzeuge nacheinander einfach entnehmen und die neuen Arbeitswerkzeuge wieder einsetzen zu können, wird der Arbeitsaufwand für einen Werkzeugwechsel bei mehreren Arbeitswerkzeugen an einer Bodenreinigungsvorrichtung erheblich reduziert. Der Werkzeugwechsel ist dabei sogar je nach Ausgestaltung des Spannmittels werkzeuglos möglich. Da sich die Aufnahmetaschen mit der Abhebebewegung des einen vom anderen Klemmelement öffnen, spielt auch eine mögliche Verschmutzung der Befestigungselemente keine große Rolle mehr.If it is only necessary for the exchange of work tools to release the clamping device and lift a clamping element from the other clamping element to then remove all the work tools one after the other and easy to reuse the new tools, the workload for a tool change in several work tools a floor cleaning device significantly reduced. The tool change is even possible without tools depending on the design of the clamping device. Since the receiving pockets open with the lifting movement of one of the other clamping element, also plays a possible contamination of the fasteners no longer important role.

Die Herstellkosten für die Arbeitswerkzeuge sind verringert, weil diese keine Bohrungen, Gewinde und dergleichen mehr aufweisen müssen. Es genügt eine passende Form des Formkörpers. Durch die formschlüssige Fixierung der Formkörper in der Haltestellung der Klemmelemente sinkt auch das Risiko, dass sich Arbeitswerkzeuge beim Betrieb ungewollt wegen eventueller Montagefehler lösen könnten. Es genügt, die Halteelemente wieder durch das Spannmittel aufeinander gespannt zu halten, um die Arbeitswerkzeuge sicher in ihrer Einbaulage zu arretieren. Es muss also nur das Spannmittel wieder sicher befestigt werden.The manufacturing costs for the tools are reduced because they no longer have holes, threads and the like. It suffices a suitable shape of the molding. By the positive fixing of the moldings in the holding position of the clamping elements also reduces the risk that working tools could unintentionally loosen during operation because of possible assembly errors. It is sufficient to hold the holding elements again stretched by the clamping means to lock the work tools safely in their installed position. It must therefore be securely fixed again only the clamping device.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Formkörper eine unrunde Querschnittsform auf. Durch die unrunde Querschnittsform des Formkörpers wird verhindert, dass sich dieser mit dem Arbeitswerkzeug während des Arbeitsbetriebs in der Aufnahmetasche drehen kann. Die Bodenreinigungsvorrichtung arbeitet präziser, wenn die Arbeitswerkzeuge drehfest in einer Aufnahmetasche gehalten sind. Die unrunde Querschnittsform kann beispielsweise mit einem ovalen, vier-, sechs- oder achteckigen Querschnitt des Formkörpers im Bereich der Aufnahmetasche realisiert werden.According to one embodiment of the invention, the shaped bodies have a non-circular cross-sectional shape. Due to the non-circular cross-sectional shape of the molding is prevented that this can rotate with the working tool during the working operation in the receiving pocket. The floor cleaning device works more precisely when the working tools are held rotationally fixed in a receiving pocket. The non-circular cross-sectional shape can be realized for example with an oval, four-, six- or octagonal cross-section of the shaped body in the region of the receiving pocket.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich von einem ersten Klemmelement zum zweiten Klemmelement ein Befestigungsbolzen, der starr mit dem ersten Klemmelement verbunden ist und in der Haltestellung der Klemmelemente das zweite Klemmelement durch eine im zweiten Klemmelement befindliche Öffnung mit einem Ende durchgreift, wobei in der Haltestellung auf dieses Ende das Spannmittel aufgesetzt ist. Durch den Befestigungsbolzen werden die beiden Klemmelemente genau aufeinander ausgerichtet. Der Befestigungsbolzen bietet auch eine gute Möglichkeit, die beiden Klemmelemente gegeneinander zu verspannen. Der Befestigungsbolzen kann beispielsweise als ein Schraubbolzen ausgebildet sein, auf den eine Spannschraube aufgesetzt sein kann. Die Spannschraube kann beispielsweise als Flügelschraube ausgebildet sein, die werkzeuglos auf- und zugeschraubt werden kann. Eine Spannschraube ist vorteilhaft, weil diese nur so weit aufgedreht werden kann, wie es nötig ist, um die Arbeitswerkzeuge aus ihrer Einbaulage in der jeweiligen Aufnahmetasche entnehmen zu können. Es ist dann nicht erforderlich, das zweite Klemmelement vollständig von dem ersten Klemmelement abzuheben. Dadurch kann es vermieden werden, dass ungewollt mehrere oder alle Arbeitswerkzeuge nach dem Lösen des Spannmittels unkontrolliert aus ihrer Einbaulage herausfallen. Anstelle einer Schraube als Spannmittel können an dem Befestigungsbolzen auch andere Spannmittel leicht lösbar und wieder spannbar befestigt sein. Der Befestigungsbolzen kann von seiner Länge her so bemessen sein, dass das Spannmittel nur an ihm befestigt werden kann, wenn sich alle Arbeitswerkzeuge in einer gesicherten Sollposition befinden. Dadurch wird die Möglichkeit von Wartungsfehlern verringert.According to one embodiment of the invention extends from a first clamping element to the second clamping element, a fastening bolt which is rigidly connected to the first clamping element and in the holding position of the clamping elements, the second clamping element engages through an opening located in the second clamping element with one end, wherein in the holding position on this end the clamping device is placed. By the fastening bolt, the two clamping elements are aligned exactly to each other. The fastening bolt also offers a good opportunity to clamp the two clamping elements against each other. The fastening bolt may be formed, for example, as a bolt on which a clamping screw can be placed. The clamping screw can be formed, for example, as a thumbscrew, which can be screwed up and down without tools. A clamping screw is advantageous because it can only be turned up as far as it is necessary to remove the work tools from their mounting position in the respective receiving pocket can. It is then not necessary to completely lift the second clamping element from the first clamping element. As a result, it can be avoided that unintentionally several or all work tools fall out of their installation position uncontrolled after loosening the clamping means. Instead of a screw as a clamping means other clamping means can be easily detachable and tightened again attached to the mounting bolts. The fastening bolt can be dimensioned in terms of its length so that the clamping means can only be fastened to it when all work tools are in a secured desired position. This reduces the possibility of maintenance errors.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung bilden die Klemmelemente mehrere Aufnahmetaschen aus und sind konzentrisch zueinander angeordnet. Durch die konzentrische Anordnung ergibt sich bei einer Hubbewegung eines Klemmelements im Verhältnis zum anderen Klemmelement eine identische Wirkung auf die Formkörper: entweder werden gleichzeitig alle fester in den Aufnahmetaschen gehalten, oder es werden gleichzeitig alle gelöst. Das verringert den Montageaufwand beim Auswechseln der Arbeitswerkzeuge. Die konzentrische Anordnung ist besonders vorteilhaft, wenn ein Klemmelement entlang des Befestigungsbolzens beweglich ist, der eine zentrale Ausrichtung und Führung ermöglicht.According to one embodiment of the invention, the clamping elements form a plurality of receiving pockets and are arranged concentrically with each other. Due to the concentric arrangement results in a lifting movement of a clamping element in relation to the other clamping element an identical effect on the moldings: either at the same time all held more firmly in the receiving pockets, or it will all be solved simultaneously. This reduces the assembly effort when replacing the work tools. The concentric arrangement is particularly advantageous when a clamping element is movable along the fastening bolt, which allows central alignment and guidance.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Befestigungsbolzen auf die Antriebswelle der Klemmelemente aufgesetzt. Die Antriebswelle bietet eine gute Befestigungsmöglichkeit für den Befestigungsbolzen. Sie ist über ihre Lagerung gut gegen den Maschinenrahmen abgestützt und kann gut die Kräfte aufnehmen und in die übrige Vorrichtung ableiten, die während des Betriebs der Vorrichtung auf die Bodenreinigungsvorrichtung und insbesondere auf die Arbeitswerkzeuge und die Klemmelemente einwirken.According to one embodiment of the invention, the fastening bolt is placed on the drive shaft of the clamping elements. The drive shaft provides a good attachment for the mounting bolt. It is well supported by their storage against the machine frame and can well absorb the forces and divert into the rest of the device, which act during operation of the device on the floor cleaning device and in particular on the working tools and the clamping elements.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das erste Klemmelement gegen das zweite Klemmelement über Führungen in Hubrichtung in seiner Hubbewegung geführt, wobei die Führungen starr mit dem ersten Klemmelement verbunden sind. Durch die Führungen wird ein Verdrehen der Klemmelemente relativ zueinander vermieden. Die Führungen können beispielsweise aus mit dem ersten Klemmelement verbundenen zylindrischen Zapfen bestehen, über die das zweite Klemmelement mit entsprechend dimensionierten Führungslöchern auf und ab gleiten kann. Dadurch wird sichergestellt, dass die Klemmelemente immer in einer richtigen Relativlage zueinander liegen, um mit ihrer Form gemeinsam die Aufnahmetaschen sicher und funktionsgerecht schließen zu können. Das Risiko, dass sich ein Formelement in einer Aufnahmetasche ungünstig verkanten könnte, wird dadurch vermindert. Durch das Spiel zwischen den Elementen des ersten und zweiten Klemmelements, die die Führung ausbilden, wird auch festgelegt, inwieweit das zweite Klemmelement gegenüber dem ersten Klemmelement beweglich ist. Durch das Spiel kann insbesondere der Kippwinkel begrenzt werden, um den das zweite Klemmelement zum ersten Klemmelement angehoben werden kann. Ein begrenzter Kippwinkel ist insbesondere vorteilhaft, wenn das zweite Klemmelement nur im Bereich einer Aufnahmetasche so weit anhebbar sein soll, das nur aus dieser Aufnahmetasche ein Arbeitswerkzeug entnommen und ein neues eingesetzt werden kann. Dadurch wird vermieden, dass bereits ersetzte Arbeitswerkzeuge wieder aus der Aufnahmetasche herausfallen, wenn ein Arbeitswerkzeug an einer anderen Stelle der Klemmelemente aus der Aufnahmetasche herausgenommen wird.According to one embodiment of the invention, the first clamping element is guided against the second clamping element via guides in the stroke direction in its lifting movement, wherein the guides are rigidly connected to the first clamping element. By the guides twisting of the clamping elements relative to each other is avoided. The guides may for example consist of cylindrical pins connected to the first clamping element, via which the second clamping element can slide up and down with appropriately dimensioned guide holes. This ensures that the clamping elements are always in a correct relative position to each other in order to be able to close the receiving pockets safely and functionally together with their shape. The risk that a shaped element could tilt unfavorably in a receiving pocket is thereby reduced. By the play between the elements of the first and second clamping element, which form the guide, it is also determined to what extent the second clamping element is movable relative to the first clamping element. By the game, in particular, the tilt angle can be limited by which the second clamping element can be raised to the first clamping element. A limited tilt angle is particularly advantageous if the second clamping element should be so far raised only in the area of a receiving pocket that can be removed only from this receiving pocket a working tool and a new one can be used. This avoids that already replaced working tools fall out of the receiving pocket again when a working tool another location of the clamping elements is removed from the receiving pocket.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Führungen einen Anschlag auf, durch den die Hubbewegungsfähigkeit des zweiten Klemmelements begrenzt ist. Durch die Anschläge kann sich das zweite Klemmelement nicht ungewollt vom ersten Klemmelement lösen, ohne dass es dafür festgehalten werden muss. Dadurch wird der Werkzeugwechsel zusätzlich vereinfacht. Durch die Anschläge ist auch die Sicherheit der Vorrichtung höher, weil sich das zweite Klemmelement beim Betrieb der Vorrichtung nicht ungewollt vom ersten Klemmelement ablösen kann, es kann in einer Stellung gehalten werden, in der es die Formkörper der Arbeitswerkzeuge immer noch gegen ein ungewolltes Herausfallen sichert.According to one embodiment of the invention, the guides have a stop by which the Hubbewegungsfähigkeit the second clamping element is limited. Due to the attacks, the second clamping element can not unintentionally detach from the first clamping element, without having to be held for it. This additionally simplifies the tool change. By the attacks and the safety of the device is higher, because the second clamping element can not unintentionally detach from the first clamping element during operation of the device, it can be kept in a position in which it still secures the moldings of the working tools against accidental falling out ,

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem ersten und zweiten Klemmelement zumindest ein Kraftspeicher angeordnet, der die beiden Klemmelemente mit seiner Kraft zumindest in der Haltestellung auseinanderdrückt. Als Kraftspeicher kommt beispielsweise eine Feder in Betracht. Der Kraftspeicher dient dem Zweck, die Klemmelemente möglichst spielfrei zu halten. Auch wenn die Spannschraube teilweise gelöst ist, kann der Kraftspeicher vorteilhaft dabei helfen, das zweite Klemmelement in einer spielfreien Sollstellung zu halten. Dadurch wird die Entnahme und der Einbau neuer Arbeitswerkzeuge zusätzlich erleichtert.According to one embodiment of the invention, at least one energy store is arranged between the first and second clamping element, which presses apart the two clamping elements with its force, at least in the holding position. As a power storage, for example, a spring is considered. The energy storage serves the purpose of keeping the clamping elements as free of play as possible. Even if the clamping screw is partially released, the energy storage can advantageously help to keep the second clamping element in a play-free debit position. This additionally facilitates the removal and installation of new work tools.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Aufnahmetaschen eine Längsmittelachse auf, die zur Kraftrichtung des Spannmittels in einem Winkel angestellt ist. Über die Anstellung der Längsmittelachse der Aufnahmetaschen im Verhältnis zur Kraftrichtung des Spannmittels wird die Spannkraft, die das Spannmittel auf das zweite Klemmelement ausübt, unmittelbar auf die dazu entlang der Längsmittelachse des Aufnahmetaschen schräg angeordneten Kontaktflächen der Formkörper und der Aufnahmetaschen übertragen. Dadurch ergibt sich eine unmittelbare Klemmkraft auf die Formkörper, die dadurch nicht nur formschlüssig, sondern zusätzlich auch kraftschlüssig in den jeweiligen Aufnahmetaschen gehalten sind.According to one embodiment of the invention, the receiving pockets on a longitudinal central axis, which is employed to the direction of force of the clamping means at an angle. About the employment of the longitudinal center axis of the receiving pockets in relation to the direction of force of the clamping means, the clamping force exerted by the clamping means on the second clamping element, directly to the along the longitudinal center axis of the receiving pockets obliquely arranged contact surfaces of the molded body and the receiving pockets. This results in an immediate clamping force on the moldings, which are thereby held not only positively, but in addition also non-positively in the respective receiving pockets.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Aufnahmetaschen an ihrem dem Boden abgewandten Ende eine zur Längsmittelachse der Aufnahmetasche angeschrägte Fläche auf. Die angeschrägten Flächen können insbesondere an dem dem Boden abgewandten Klemmelement ausgebildet sein. Die angeschrägten Flächen ermöglichen es, dass die Formkörper sich in ihrer Aufnahmetasche verkeilen, wenn sie nicht genau maßhaltig zur Form der Aufnahmetasche ausgeformt sind oder die Klemmelemente nicht ausreichend fest zueinander verspannt sind. Ein Formkörper rutscht dann, wenn er durch einen Bodenkontakt des Arbeitswerkzeugs nach oben gedrückt wird, mit einer oberen Kante gegen die angeschrägte Fläche und verdreht sich dabei im Verhältnis zur Längsmittelachse der Aufnahmetasche, und zwar so weit, bis er durch seine verkeilte Lage innerhalb der Aufnahmetasche nicht weiter nach oben rutschen kann, weil der Formkörper an anderen Stellen seines Umfangs an Seitenwände der Aufnahmetasche stößt. Durch die Schrägfläche können also auch nicht genau maßhaltige Formkörper fest fixiert werden, und auch ein Spiel zwischen den Klemmelementen in den Aufnahmetaschen wegen eines nicht ausreichend gespannten Spannmittels kann über die angeschrägte Fläche ausgeglichen werden.According to one embodiment of the invention, the receiving pockets on their end facing away from the bottom on a beveled to the longitudinal center axis of the receiving pocket surface. The bevelled surfaces may be formed in particular on the clamping element facing away from the bottom. The tapered surfaces make it possible that the moldings wedge in their receiving pocket, if they are not accurately formed dimensionally accurate to the shape of the receiving pocket or the clamping elements are not sufficiently firmly clamped to each other. A molded article, when pushed upwardly by a ground contact of the work tool, slips with an upper edge against the tapered surface, twisting relative to the longitudinal center axis of the receiving pocket until it is wedged within its receiving pocket can not slide upwards because the molded body abuts at other points of its circumference on side walls of the receiving pocket. Due to the inclined surface so not exactly dimensionally stable moldings can be fixed firmly, and even a game between the clamping elements in the receiving pockets because of an insufficiently tensioned clamping means can be compensated over the tapered surface.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weisen das erste Klemmelement und das zweite Klemmelement jeweils eine Schüsselform auf, deren umfangsseitige Ränder zur Rotationsebene auf den Boden zu verlaufend angewinkelt sind. Das zweite Klemmelement hat dabei einen geringeren Durchmesser als das erste Klemmelement, so dass das zweite Klemmelement in der Haltestellung zumindest teilweise von dem ersten Klemmelement aufgenommen wird. Daraus ergibt sich eine kostengünstige Bauweise, weil die Klemmelemente als Blechteller mit einem entsprechenden Werkzeug mit einem Arbeitshub in die fertige Schüsselform umgeformt werden können. Die Klemmelemente haben in der Schüsselform trotz leichter Bauweise eine ausreichend hohe Festigkeit, um die Arbeitswerkzeuge sicher zu halten und sich aus dem Betrieb ergebende Kräfte aufzunehmen und abzuleiten. Durch die ineinander nestende Anordnung ergibt sich eine sehr kompakte, aber auch sichere Bauweise. Die nach unten gekehrte Schüsselform verdeckt die Arbeitswerkzeuge zumindest teilweise. Fremdkörper, die beim Betrieb der Vorrichtung aufgewirbelt werden, können von den nach unten weisenden Oberflächen der Schüssel abgefangen und wieder auf den Boden zurück deflektiert werden.According to one embodiment of the invention, the first clamping element and the second clamping element each have a bowl shape, the peripheral edges are angled to the plane of rotation on the ground to running. The second clamping element has a smaller diameter than the first clamping element, so that the second clamping element is at least partially received in the holding position of the first clamping element. This results in a cost-effective design, because the clamping elements can be converted as a sheet metal plate with a corresponding tool with a working stroke in the finished bowl shape. The clamping elements have a sufficiently high strength in the bowl shape despite lightweight construction to keep the work tools safely and absorb and deduce resulting from the operation forces. The nesting arrangement results in a very compact, but also safe construction. The swept-down bowl shape conceals the tools at least partially. Foreign objects, which are whirled up during operation of the device, can be caught by the downwardly facing surfaces of the bowl and deflected back onto the ground.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist an einem der Klemmelemente im Bereich einer Aufnahmetasche eine Ausfallsicherung angeordnet. Die Ausfallsicherung kann beispielsweise aus einer Klemmlasche oder einer Haltefeder bestehen. Die Ausfallsicherung ist vorteilhaft so flexibel ausgebildet, dass die Ausfallsicherung einerseits nachgibt, wenn ein Arbeitswerkzeug mit Nachdruck an ihr vorbei bewegt wird, andererseits aber eine solche Haltekraft auf ein Arbeitswerkzeug ausübt, dass dieses von der Ausfallsicherung in der jeweiligen Position ortsfest gehalten wird. Die Ausfallsicherung kann dauerhaft in der jeweiligen Einbaulage verbleiben. Das erspart zusätzliche Montageschritte, und die Ausfallsicherung ist dann kaum noch verlierbar. Die Ausfallsicherung kann die Arbeitswerkzeuge nicht nur bei der Montage, sondern auch während des Betriebs der Vorrichtung zusätzlich absichern. Die Betriebssicherheit der Vorrichtung ist dadurch erhöht. Vorteilhaft ist die Ausfallsicherung so angeordnet und ausgebildet, dass sie das Arbeitswerkzeug am Übergang vom Werkzeugteil zum Formkörper hält. Der Vorsprung, den der Formkörper in diesem Bereich im Verhältnis zum Werkzeugteil ausbildet, erzeugt dann eine zusätzliche formschlüssige Haltekraft gegen ein unerwünschtes Herausfallen.According to one embodiment of the invention, a fail-safe is arranged on one of the clamping elements in the region of a receiving pocket. The fail-safe, for example, consist of a clamping strap or a retaining spring. The failover is advantageously designed so flexible that the failover yields on the one hand when a working tool with vigorously moved past her, on the other hand, however, such a holding force on a working tool that this is held in place by the failover in the respective position. The fail-safe can remain permanently in the respective installation position. This saves additional assembly steps, and the fail-safe is then hardly lost. The failsafe can not only work tools at the Mounting, but also during operation of the device additionally secure. The reliability of the device is thereby increased. Advantageously, the failover is arranged and designed so that it holds the working tool at the transition from the tool part to the molding. The projection formed by the shaped body in this area in relation to the tool part then generates an additional form-locking holding force against unwanted falling out.

Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen der Erfindung jeweils für sich, aber auch in beliebigen Kombinationen untereinander mit dem Gegenstand des Hauptanspruchs kombiniert werden können, soweit dem keine technisch zwingenden Hindernisse entgegen stehen.It is expressly understood that the above-described embodiments of the invention can be combined in each case, but also in any combination with each other with the subject of the main claim, as far as no technically stringent obstacles are opposed.

Weitere Abwandlungen und Ausgestaltungen der Erfindung lassen sich der nachfolgenden gegenständlichen Beschreibung und den Zeichnungen entnehmen.Further modifications and embodiments of the invention can be taken from the following description and the drawings.

Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:

1: eine Ansicht auf eine Bodenreinigungsvorrichtung,
2: eine Querschnittsansicht durch einen Rotationskörper mit einem geschlossenen Aufnahmeraum,
3: den in 2 gezeigten Rotationskörper mit geöffnetem Aufnahmeraum,
4: den in 2 gezeigten Rotationskörper mit den Ausschnittsmarkierungen für die 5 und 6,
5: die vergrößerte Ansicht des Ausschnitts V aus 4,
6: die vergrößerte Ansicht des Ausschnitts VI aus 4,
7: den in 3 gezeigten Rotationskörper mit den Ausschnittsmarkierungen für die 8 und 9,
8: die vergrößerte Ansicht des Ausschnitts VIII aus 7,
9: die vergrößerte Ansicht des Ausschnitts IX aus 7,
10: eine Ansicht von unten auf eine Rotationskörper mit einer daran befestigten Ausfallsicherung, und
11: eine Schnittzeichnung durch eine Aufnahmetasche mit einer an ihrem bodenseitigen Ende befindlichen Ausfallsicherung.

The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it:

1 a view on a floor cleaning device,
2 FIG. 2: a cross-sectional view through a rotary body with a closed receiving space, FIG.
3 : the in 2 shown rotating body with open receiving space,
4 : the in 2 shown rotation body with the cutout markings for the 5 and 6 .
5 : the magnified view of the section V off 4 .
6 : the enlarged view of section VI off 4 .
7 : the in 3 shown rotation body with the cutout markings for the 8th and 9 .
8th : the enlarged view of the section VIII 7 .
9 : the magnified view of section IX off 7 .
10 a bottom view of a rotary body with a failover attached thereto, and
11 : A sectional drawing through a receiving pocket with a located at its bottom end failover.

In 1 ist eine Ansicht von schräg oben auf eine beispielhafte Bodenreinigungsvorrichtung 2 gezeigt. Im Ausführungsbeispiel verfügt die Bodenreinigungsvorrichtung 2 über einen Motor 4, eine Achse mit zwei Rädern 6 und einem vorderen Abdeckgehäuse 8, unter dem sich der in 2 im Querschnitt gezeigte Rotationskörper 10 befindet. Abweichend vom Ausführungsbeispiel kann die Bodenreinigungsvorrichtung 2 auch als ein handgeführtes Werkzeug oder als ein Anbaugerät für ein Trägerfahrzeug ausgebildet sein. Im Ausführungsbeispiel verfügt die Bodenreinigungsvorrichtung 2 nur über einen einzigen Rotationskörper 10, es ist allerdings auch vorstellbar, dass die Bodenreinigungsvorrichtung 2 mehrere Rotationskörper 10 aufweist, die nebeneinander, teilweise versetzt hintereinander oder in einer sonstigen beliebigen Anordnung angeordnet sein können.In 1 Fig. 10 is a diagonal top view of an exemplary floor cleaning apparatus 2 shown. In the embodiment, the floor cleaning device has 2 about a motor 4 , an axle with two wheels 6 and a front cover housing 8th under which the in 2 shown in cross-section rotary body 10 located. Notwithstanding the embodiment, the floor cleaning device 2 also be designed as a hand-held tool or as an attachment for a carrier vehicle. In the embodiment, the floor cleaning device has 2 only over a single body of revolution 10 However, it is also conceivable that the floor cleaning device 2 several rotational bodies 10 has, which can be arranged side by side, partially offset one behind the other or in any other arbitrary arrangement.

Die 2 zeigt eine Querschnittsansicht durch einen Rotationskörper 10. Bei dem beispielhaften Rotationskörper 10 ist auf der Antriebswelle 12 ein Befestigungsbolzen 14 aufgesetzt, mit dem ein erstes Klemmelement 16 und ein zweites Klemmelement 18 verbunden sind. Während das erste Klemmelement 16 wie auch der Befestigungsbolzen 14 im Ausführungsbeispiel fest mit der Antriebswelle 12 verbunden sind, ist das zweite Klemmelement 18 in Hubrichtung H auf dem Befestigungsbolzen 14 beweglich. Das zweite Klemmelement 18 wird in seiner Lage von einer Spannschraube 20 gehalten, die auf den Befestigungsbolzen 14 aufgeschraubt ist. Zwischen das erste Klemmelement 16 und das zweite Klemmelement 18 ist noch eine Spannfeder 22 auf den Befestigungsbolzen 14 aufgesetzt. Wenn die Spannschraube 20 zugeschraubt wird, wird die Spannfeder 22 eingedrückt. In der eingedrückten Stellung übt die Spannfeder 22 eine in ihr gespeicherte Spannkraft auf das zweite Klemmelement 18 aus, das von dem ersten Klemmelement 16 dabei weggedrückt wird.The 2 shows a cross-sectional view through a rotary body 10 , In the exemplary rotary body 10 is on the drive shaft 12 a fastening bolt 14 fitted, with a first clamping element 16 and a second clamping element 18 are connected. While the first clamping element 16 as well as the fastening bolt 14 in the embodiment fixed to the drive shaft 12 are connected, the second clamping element 18 in the stroke direction H on the mounting bolt 14 movable. The second clamping element 18 is in its position by a clamping screw 20 held on the mounting bolts 14 is screwed on. Between the first clamping element 16 and the second clamping element 18 is still a tension spring 22 on the mounting bolts 14 placed. When the clamping screw 20 is screwed, the tension spring 22 pressed. In the depressed position the tension spring exercises 22 a stored in her clamping force on the second clamping element 18 from that of the first clamping element 16 is pushed away.

In der 2 sind die Klemmelemente 16, 18 in einer Haltestellung gezeigt, in der die Klemmelemente 16, 18 die jeweils aus einem Stahltau 24 und einem Formkörper 26 bestehenden Arbeitswerkzeuge 28 dabei geklemmt halten. In 2 ist rechts ein Arbeitswerkzeug 28 gezeigt, bei dem der Formkörper 26 in einem Abschnitt quer zur Längsachse L des Arbeitswerkzeugs 28 in seiner Querschnittsform über die Querschnittsform im Bereich des Stahltaus 24 um ein Überstandsmaß 30 übersteht. Die Längsachse L des Arbeitswerkzeuges 28 und die Längsmittelachse der Aufnahmetasche 32 sind in 2 identisch und durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Durch die von der Spannschraube 20 vorgegebene räumliche Lage des zweiten Klemmelements 18 im Verhältnis zum ersten Klemmelement 16 ergibt sich im Bereich der Aufnahmetasche 32 eine Klemmsituation, in der der Formkörper 26 von den Wänden der Klemmelemente 16, 18 im Bereich der Aufnahmetasche 32 formschlüssig und kraftschlüssig gehalten ist. Ein Herausrutschen des Arbeitswerkzeuges 28 aus der Aufnahmetasche 32 wird zusätzlich noch durch eine Verengung 34 verhindert, die in der Haltestellung des zweiten Klemmelements 18 im Ausführungsbeispiel etwa der Größe des Überstandsmaßes 30 entspricht. Die Verengung 34 blockiert den Formkörper 26 gegen ein ungewolltes Herausfallen aus der Aufnahmetasche 32.In the 2 are the clamping elements 16 . 18 shown in a holding position in which the clamping elements 16 . 18 each made of a steel rope 24 and a shaped body 26 existing work tools 28 keep it clamped. In 2 is a work tool on the right 28 shown in which the shaped body 26 in a section transverse to the longitudinal axis L of the working tool 28 in its cross-sectional shape over the cross-sectional shape in the area of the steel rope 24 around a supernatant 30 survives. The longitudinal axis L of the working tool 28 and the longitudinal center axis of the receiving pocket 32 are in 2 identical and indicated by a dashed line. By the of the clamping screw 20 predetermined spatial position of the second clamping element 18 in relation to the first clamping element 16 results in the area of the receiving pocket 32 a clamping situation in which the shaped body 26 from the walls of the clamping elements 16 . 18 in the area of the receiving bag 32 is held positively and non-positively. Slipping out of the working tool 28 from the receiving bag 32 In addition, there is still a constriction 34 prevented in the holding position of the second clamping element 18 in the exemplary embodiment about the size of the supernatant measure 30 equivalent. The narrowing 34 blocks the molding 26 against accidental falling out of the receiving bag 32 ,

Im zweiten Klemmelement 18 befindet sich eine Öffnung 36, durch die der Befestigungsbolzen 14 hindurchgeführt ist. Mit der Öffnung 36 ist das zweite Klemmelement 18 in Hubrichtung H entlang des Befestigungsbolzens 14 beweglich. Das zweite Klemmelement 18 ist im Ausführungsbeispiel zusätzlich noch durch Führungen 38 in seiner Hubbewegung geführt. Eine der beiden in 2 gezeigten Führungen 38 ist in einer Schnittansicht dargestellt. In dieser Schnittansicht ist ein Schraubbolzen erkennbar, der von einer Hülse im Hubbereich umgeben ist. Die Führung 38 verfügt nach unten hin über einen Anschlag 40, durch den die Hubbewegung des zweiten Klemmelements 18 begrenzt ist.In the second clamping element 18 there is an opening 36 through which the fastening bolt 14 passed through. With the opening 36 is the second clamping element 18 in the stroke direction H along the fastening bolt 14 movable. The second clamping element 18 is in the embodiment additionally by guides 38 guided in his stroke movement. One of the two in 2 shown guides 38 is shown in a sectional view. In this sectional view, a bolt is visible, which is surrounded by a sleeve in the lifting area. The leadership 38 has a stop downwards 40 , by which the lifting movement of the second clamping element 18 is limited.

Die Aufnahmetasche 32 verfügt nach oben hin über eine angeschrägte Fläche 42, durch die sich der Querschnitt des Aufnahmeraums in der Aufnahmetasche 32 verjüngt. Wenn sich der Formkörper 36 in der Aufnahmetasche 32 weiter nach oben bewegen sollte, trifft er dabei auf die angeschrägte Fläche 42, die durch ihren Anstellwinkel eine Aufwärtsbewegung des Formkörpers 26 hemmt und diese je nach geometrischen Verhältnissen irgendwann blockiert.The receiving bag 32 has a bevelled surface at the top 42 , through which the cross section of the receiving space in the receiving pocket 32 rejuvenated. When the shaped body 36 in the receiving bag 32 should move upwards, he hits it on the tapered surface 42 , By their angle of attack an upward movement of the molding 26 inhibits and blocks depending on the geometric conditions at some point.

In 3 ist der Rotationskörper 10 in einer geöffneten Stellung gezeigt. In der Querschnittsansicht in 3 ist erkennbar, dass das zweite Klemmelement 18 gegenüber dem ersten Klemmelement 16 nach unten verlagert worden ist. Das zweite Klemmelement 18 liegt im Bereich der Führungen 38 auf den Anschlägen 40 auf. Durch die Hubbewegung H nach unten wurde das zweite Klemmelement 18 gegenüber dem ersten Klemmelement 16 so weit nach unten verlagert, dass der Formkörper 26 des Arbeitswerkzeuges 28 nun nicht mehr form- und kraftschlüssig in der Aufnahmetasche 32 gehalten ist. Die Aufnahmetasche 32 ist vielmehr so weit geöffnet, dass nun der Formkörper 26 schräg zur Seite aus der Aufnahmetasche 32 entnommen werden kann. Die Verengung 34 ist so weit nach unten verlagert worden, dass diese die Entnahme des Formkörpers 26 aus der Aufnahmetasche 32 nicht mehr sperrt. In der Querschnittsansicht in 3 sind in der abgesenkten Stellung des zweiten Klemmelements 18 nun auch die Köpfe der Formkörper 26 von anderen Arbeitswerkzeugen 28 erkennbar.In 3 is the rotation body 10 shown in an open position. In the cross-sectional view in 3 it can be seen that the second clamping element 18 opposite the first clamping element 16 has been shifted down. The second clamping element 18 lies within the range of the guides 38 on the attacks 40 on. By the lifting movement H down, the second clamping element 18 opposite the first clamping element 16 shifted so far down that the shaped body 26 of the working tool 28 no longer positively and non-positively in the receiving pocket 32 is held. The receiving bag 32 is rather so wide open that now the molding 26 diagonally to the side of the receiving bag 32 can be removed. The narrowing 34 has been shifted so far down that this is the removal of the molding 26 from the receiving bag 32 no longer locks. In the cross-sectional view in 3 are in the lowered position of the second clamping element 18 now also the heads of the moldings 26 from other work tools 28 recognizable.

In 3 ist erkennbar, dass die Spannschraube 20 am Befestigungsbolzen 14 aufgedreht worden ist. Infolge der Aufschraubbewegung ist die Spannfeder 22 entspannt worden. Die Spannfeder 22 hat aber noch so viel Kraft, dass sie das zweite Klemmelement 18 in einer zentrierten Ausrichtung und lagefixiert.In 3 it can be seen that the clamping screw 20 on the fastening bolt 14 has been turned up. As a result of the Aufschraubbewegung is the tension spring 22 been relaxed. The tension spring 22 but still has so much power that it is the second clamping element 18 in a centered orientation and fixed in position.

In 4 ist durch die Kreise V und VI markiert, welche Ausschnittvergrößerungen in den 5 und 6 zu sehen sind. In 5 ist eine vergrößerte Ansicht der Führungen 38 gezeigt, wobei sich in den Darstellungen gem. der 4 bis 6 die Klemmelemente 16, 18 in einer Haltestellung befinden. Die Führungshülse der Führung 38 ist so auf das erste Klemmelement 16 mit einer Halteschraube 44 aufgeschraubt, dass die Führung 38 ortsfest mit dem ersten Klemmelement 16 verbunden ist.In 4 is through the circles V and VI marked, which cut-outs enlargements in the 5 and 6 you can see. In 5 is an enlarged view of the guides 38 shown, wherein in the representations acc. of the 4 to 6 the clamping elements 16 . 18 in a stop position. The guide sleeve of the guide 38 is so on the first clamping element 16 with a retaining screw 44 unscrewed that the leadership 38 stationary with the first clamping element 16 connected is.

In 6 ist in der Vergrößerung erkennbar, dass der Formkörper 26 formschlüssig in der Aufnahmetasche 32 gehalten ist, wobei die Raumform der Aufnahmetasche 32 durch Wandabschnitte des ersten Klemmelements 16 und des zweiten Klemmelements 18 gebildet ist. Der Formkörper 26 ist in der Aufnahmetasche 32 zusätzlich durch den Anschlag 40 gegen ein ungewolltes Herausrutschen gesichert.In 6 is recognizable in the enlargement that the shaped body 26 positively in the receiving pocket 32 is held, taking the spatial form of the receiving bag 32 through wall sections of the first clamping element 16 and the second clamping element 18 is formed. The molded body 26 is in the receiving bag 32 additionally by the stop 40 secured against accidental slipping out.

Die 7 bis 9 zeigen dieselben Elemente wie die 4 bis 6, allerdings in einer geöffneten Stellung der Klemmelemente 16, 18. In der geöffneten Stellung kann das Arbeitswerkzeug 28 mit dem Formkörper 26 in Richtung des in 9 eingezeichneten Pfeils aus der Aufnahmetasche 32 entnommen werden. In Gegenrichtung zu dem in 9 eingezeichneten Pfeil kann ein neues Arbeitswerkzeug 28 in die Aufnahmetasche 32 eingesetzt werden, wenn sich die Klemmelemente 16, 18 in der in den 7 bis 9 dargestellten relativen Lage zueinander befinden.The 7 to 9 show the same elements as the 4 to 6 , but in an open position of the clamping elements 16 . 18 , In the open position, the working tool 28 with the molding 26 in the direction of in 9 drawn arrow from the receiving bag 32 be removed. In the opposite direction to the in 9 drawn arrow can be a new working tool 28 in the receiving bag 32 be used when the clamping elements 16 . 18 in the in the 7 to 9 shown relative position to each other.

Abweichend vom Ausführungsbeispiel ist es natürlich auch möglich, dass das zweite Klemmelement 18 drehfest mit dem Befestigungsbolzen 14 verbunden ist und anstelle des zweiten Klemmelements 18 nun das erste Klemmelement 16 in Hubrichtung H gegenüber dem zweiten Klemmelement 18 beweglich ist.Deviating from the embodiment, it is of course also possible that the second clamping element 18 rotatably with the fastening bolt 14 is connected and instead of the second clamping element 18 now the first clamping element 16 in the stroke direction H opposite the second clamping element 18 is mobile.

10 zeigt eine Ansicht von unten auf eine Rotationskörper mit einer daran befestigten Ausfallsicherung 46. Die Ausfallsicherung 46 ist so ausgestaltet und angeordnet, dass sie in ihrer Einbaulage zumindest in der Haltestellung den freien Querschnitt der bodenseitigen Öffnung verkleinert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Ausfallsicherung 46 eine Feder, die sich quer zur Längsachse L des Arbeitswerkzeugs 28 erstreckt und den Formköper 26 in axialer Richtung gegen ein ungewolltes Herausgleiten des Formkörpers 26 aus der Aufnahmetasche 32 absichert. Die Sicherung funktioniert auch dann noch, wenn ein Klemmelement 16, 18 bereits ein Stück vom anderen Klemmelement 16, 18 abgehoben worden ist. 10 shows a view from below of a rotary body with an attached failover 46 , The failover 46 is configured and arranged so that it reduces in its installed position, at least in the holding position, the free cross section of the bottom-side opening. In the illustrated embodiment, the failover 46 a spring, which is transverse to the longitudinal axis L of the working tool 28 extends and the shaped body 26 in the axial direction against accidental slipping out of the molding 26 from the receiving bag 32 safeguards. The fuse still works even if a clamping element 16 . 18 already a piece of another clamping element 16 . 18 has been lifted.

11 zeigt eine Schnittzeichnung durch eine Aufnahmetasche 32 mit einer an ihrem bodenseitigen Ende befindlichen Ausfallsicherung 46. In der Schnittdarstellung ist erkennbar, dass das Klemmelement 18 bereits ein Stück vom korrespondierenden Klemmelement 16 abgehoben worden ist. In dieser Stellung kann der Formkörper 26 des Arbeitswerkzeugs 28 im Normalfall gut aus der Aufnahmetasche 32 entnommen werden. Dabei könnte ein Formkörper 26 auch schon ohne eine Berührung aus der Aufnahmetasche 32 herausgleiten. Das gilt insbesondere dann, wenn aktuell an anderen Arbeitswerkzeugen 28 eines Rotationskörpers 10 gearbeitet wird und sich durch die Bewegung der Klemmelemente 16, 18 Rotationskörper 10 an anderen Stellen aus den Aufnahmetaschen 32 lösen. Um dies zu verhindern, befindet sich an der Mündungsöffnung 48 die Ausfallsicherung 46 in Gestalt einer Feder, die einen Formkörper 26 in seiner Einbaulage in der Aufnahmetasche 32 hält. Die Ausfallsicherung 46 kann wegen ihrer Ausbildung als Feder leicht beiseite gedrückt werden, wenn ein Formkörper 26 in die Aufnahmetasche 32 eingeschoben oder daraus entnommen werden soll. 11 shows a sectional drawing through a receiving pocket 32 with a fail-safe located at its bottom end 46 , In the sectional view it can be seen that the clamping element 18 already a piece of the corresponding clamping element 16 has been lifted. In this position, the molded body 26 of the working tool 28 usually good from the receiving bag 32 be removed. It could be a molding 26 even without a touch from the receiving bag 32 slide out. This is especially true when currently working on other tools 28 a rotating body 10 is working and moving through the movement of the clamping elements 16 . 18 body of revolution 10 in other places from the receiving pockets 32 to solve. To prevent this, is located at the mouth opening 48 the failover 46 in the form of a spring, which is a shaped body 26 in its mounting position in the receiving pocket 32 holds. The failover 46 can be easily pushed aside because of their training as a spring, if a shaped body 26 in the receiving bag 32 inserted or removed from it.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Dem Fachmann bereitet es keine Schwierigkeiten, die Ausführungsbeispiele auf eine ihm geeignet erscheinende Weise abzuwandeln, um sie an einen konkreten Anwendungsfall anzupassen.The invention is not limited to the above embodiments. It is not difficult for a person skilled in the art to modify the exemplary embodiments in a manner which seems suitable to him in order to adapt them to a specific application.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 9411562 [0002, 0004]

Claims

Rotationally driven floor cleaning device (2) having a plurality of peripherally mounted on a rotary body (10) exchangeable work tools (28), wherein the respective working tools (28) on its side facing away from the bottom of a mold body (26), at least in a section transverse to Longitudinal axis (L) of the working tool (28) in its cross-sectional shape over the cross-sectional shape of the working tool (28) in a subsequent, the ground-facing portion of the working tool (28) projects laterally and over a working tool (28) in each case in a holding device Floor cleaning device is held, characterized in that the holding device comprises two clamping elements (16, 18), of which a first clamping element (16) is held in its holding position via a clamping means against the second clamping element (18), at least one of the clamping elements (16, 18) upon release of the tensioning means in a stroke direction ( H) to the other clamping element (16, 18) is movable, at least one of the clamping elements (16, 18) in the mounting region of a respective working body has a receiving pocket (32) for a shaped body (26), in which a shaped body (26) in the holding position the clamping elements (16, 18) is held positively, wherein the receiving pocket (32) in the holding position of the clamping elements (16, 18) of both clamping elements (16, 18) is closed together and the receiving pocket (32) in the holding position on the Floor facing side has a constriction (34) to the cross-sectional shape of the shaped body (26).

Floor cleaning device (2) after Claim 1 , characterized in that the shaped bodies (26) have a non-circular cross-sectional shape.

Floor cleaning device (2) after Claim 3 , characterized in that from a first clamping element (16) to the second clamping element (18) a fastening bolt (14) which is rigidly connected to the first clamping element (16) and in the holding position of the clamping elements (16, 18) the second Clamping element (18) passes through one in the second clamping element (18) located opening (36) with one end, wherein in the holding position on this end, the clamping means is placed.

Floor cleaning device (2) after Claim 3 , characterized in that the clamping elements (16, 18) form a plurality of receiving pockets (32) and are arranged concentrically with each other.

Floor cleaning device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening bolt (14) on the drive shaft (12) of the clamping elements (16, 18) is placed.

Floor cleaning device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first clamping element (16) against the second clamping element (18) via guides (38) in the stroke direction (H) is guided in its lifting movement, wherein the guides (38) rigid are connected to the first clamping element (16).

Floor cleaning device (2) after Claim 6 , characterized in that the guides (38) have a stop (40) by which the Hubbewegungsfähigkeit the second clamping element (18) is limited.

Floor cleaning device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that between the first and second clamping element (16, 18) at least one energy accumulator is arranged, which presses apart the two clamping elements (16, 18) with its force, at least in the holding position.

Floor cleaning device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving pockets (32) have a longitudinal center axis, which is employed to the force direction of the clamping means at an angle (W).

Floor cleaning device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving pockets (32) at its end facing away from the bottom of a longitudinal center axis of the receiving pocket (32) beveled surface (42).

Floor cleaning device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first clamping element (16) and the second clamping element (18) each have a bowl shape, the peripheral edges are inclined to the plane of rotation on the floor to running.

Floor cleaning device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that a fail-safe device (46) is arranged on one of the clamping elements (16, 18) in the region of a receiving pocket (32).

From a molded body (26) and a tool part formed working tool (28), characterized in that the shaped body (26) has an outer shape with which it is held in a form-fitting manner in the receiving pocket (32) of a floor cleaning device (2).

Working tool Claim 13 , characterized in that it is in a floor cleaning device (2) according to one of Claims 1 to 10 is used.