DE102017108669A1

DE102017108669A1 - Device for the transport of workpieces

Info

Publication number: DE102017108669A1
Application number: DE102017108669.2A
Authority: DE
Inventors: Eduard Siegle; Michael Rabe
Original assignee: Strothmann Machines and Handling GmbH
Current assignee: Strothmann Machines and Handling GmbH
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2017-04-24
Publication date: 2018-10-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung (22) für den Transport von Werkstücken, umfassend eine Trägerkonstruktion (24) mit einer Werkstückaufnahme (37), die an der Trägerkonstruktion (24) verfahrbar aufgehängt ist und mindestens einen Antrieb zur Bewegung der Werkstückaufnahme (37), der eine pneumatische Einrichtung zum Betrieb, zur Unterstützung und/oder zur Entlastung des Antriebs umfasst, welche pneumatische Einrichtung einen Druckluftbehälter (44) zur Aufnahme eines Druckluftvorrats umfasst. Erfindungsgemäß ist der Druckluftbehälter (44) in die Trägerkonstruktion (24) integriert.

The invention relates to a transfer device (22) for the transport of workpieces, comprising a support structure (24) with a workpiece holder (37) which is movably suspended on the support structure (24) and at least one drive for moving the workpiece holder (37) a pneumatic device for operating, supporting and / or relieving the drive comprises, which pneumatic device comprises a compressed air tank (44) for receiving a supply of compressed air. According to the invention, the compressed air tank (44) is integrated in the support structure (24).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung für den Transport von Werkstücken, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a transfer device for the transport of workpieces, according to the preamble of claim 1.

Derartige Transfervorrichtungen sind auch unter dem Begriff „Feeder“ bekannt und werden dazu verwendet, Werkstücke in einer Fertigungsstraße von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu transferieren. In einer Pressenstraße werden beispielsweise Feeder dazu verwendet, Blechzuschnitte einem Stapel zu entnehmen und in eine Presse einzulegen, oder aus einer Pressenstufe in die nächste zu übertragen.Such transfer devices are also known by the term "feeder" and are used to transfer workpieces in a production line from one processing station to the next. For example, in a press line, feeders are used to take sheet blanks from a stack and place them in a press, or transfer them from one press stage to the next.

Zu diesem Zweck umfasst die Transfervorrichtung eine Trägerkonstruktion mit zumindest einem, üblicherweise jedoch mehreren Trägern, die sich in verschiedene Raumrichtungen erstrecken können. An dieser Trägerkonstruktion ist ein Schlitten aufgehängt, der die Werkstückaufnahme trägt, also etwa einen Greifer oder dergleichen, so dass die Werkstückaufnahme in verschiedene Raumrichtungen verfahrbar ist. Weit verbreitet ist beispielsweise eine Trägerkonstruktion mit einer Horizontaltraverse, die sich quer zur Förderrichtung innerhalb der Fertigungsstraße erstreckt und an welcher zumindest ein Schlitten in Querrichtung verfahrbar ist, der wiederum einen senkrecht beweglichen Vertikalstößel trägt, an welchem die Werkstückaufnahme aufgehängt ist. Möglich ist auch, dass die Werkstückaufnahme sich an einer Schiene befindet, die sich in der Hauptförderrichtung, d. h. senkrecht zur Horizontaltraverse und zum Vertikalstößel erstreckt. Damit ist die Werkstückaufnahme linear in den drei zueinander senkrechten Raumrichtungen eines kartesischen Koordinatensystems beweglich.For this purpose, the transfer device comprises a support structure with at least one, but usually a plurality of carriers, which may extend in different spatial directions. At this support structure, a carriage is suspended, which carries the workpiece holder, so as a gripper or the like, so that the workpiece holder is movable in different directions in space. Widely used is, for example, a support structure with a horizontal traverse, which extends transversely to the conveying direction within the production line and on which at least one carriage is movable in the transverse direction, which in turn carries a vertically movable vertical tappet on which the workpiece holder is suspended. It is also possible that the workpiece holder is located on a rail, which in the main conveying direction, d. H. extends perpendicular to the horizontal traverse and the vertical tappet. Thus, the workpiece holder is linearly movable in the three mutually perpendicular spatial directions of a Cartesian coordinate system.

Zur Bewegung der Werkstückaufnahme ist zumindest ein Antrieb vorgesehen, wie etwa ein Servomotor oder dergleichen. Ferner kann eine pneumatische Einrichtung dazu vorgesehen sein, den Antrieb - insbesondere den Antrieb für die Vertikalbewegung - zu unterstützen und/oder zu entlasten. Beispielsweise kann zur Entlastung des Antriebs für die Vertikalbewegung des Vertikalstößels ein Gewichtsausgleichszylinder vorhanden sein. Beim Anheben des Vertikalstößels dient der Gewichtsausgleichszylinder dazu, der Gewichtskraft der anzuhebenden Teile entgegenzuwirken. Der Antrieb muss dann lediglich deren Masse in der Antriebsrichtung nach oben beschleunigen.For movement of the workpiece holder at least one drive is provided, such as a servo motor or the like. Furthermore, a pneumatic device may be provided to support the drive - in particular the drive for the vertical movement - and / or to relieve. For example, to relieve the drive for the vertical movement of the vertical tappet a weight compensation cylinder may be present. When lifting the vertical tappet, the weight-compensating cylinder serves to counteract the weight of the parts to be lifted. The drive then only has to accelerate its mass upwards in the drive direction.

Zum Betrieb des Gewichtsausgleichszylinders ist ein Druckluftspeicher erforderlich. Dieser wird durch einen Druckluftbehälter gebildet, der nach dem Stand der Technik an oder in der Nähe der Transfervorrichtung installiert ist, also beispielsweise am Pressenständer einer Presse, an welcher die Transfervorrichtung zum Beschicken der Presse angebracht ist.To operate the counterweight cylinder, a compressed air reservoir is required. This is formed by a compressed air tank, which is installed in the prior art on or near the transfer device, so for example on the press stand of a press, to which the transfer device for loading the press is attached.

Nachteilig und häufig problematisch ist in diesem Fall die Verlegung der Druckluftleitungen zwischen dem Druckluftbehälter und den zu speisenden pneumatischen Einrichtungen, also im oben beschriebenen Fall dem Gewichtsausgleichszylinder. Die Druckluftleitungen müssen über relativ weite Strecken über gegeneinander bewegliche Teile der Transfervorrichtung verlegt werden, etwa durch mehrere Schleppketten, damit die Beweglichkeit der Werkstückaufnahme nicht beeinträchtigt wird. Der konstruktive Aufwand wird hierdurch erhöht und damit auch der Montageaufwand. Mit zunehmender Länge der Druckluftschläuche wachsen auch die Druckverluste im System, und die Energieeffizienz nimmt ab.Disadvantageous and often problematic in this case is the laying of the compressed air lines between the compressed air tank and the pneumatic devices to be fed, ie in the case described above, the weight compensation cylinder. The compressed air lines must be laid over relatively long distances over mutually movable parts of the transfer device, such as several drag chains, so that the mobility of the workpiece holder is not affected. The design effort is thereby increased and thus the installation effort. As the length of the compressed air hoses increases, the pressure losses in the system also increase and the energy efficiency decreases.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transfervorrichtung der oben beschriebenen Art hinsichtlich des Aufbaus der pneumatischen Einrichtung zu vereinfachen und die beim Stand der Technik auftretenden Probleme zu beseitigen.It is therefore an object of the present invention to simplify a transfer device of the type described above in terms of the structure of the pneumatic device and to eliminate the problems occurring in the prior art.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Transfervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a transfer device with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist der Druckluftbehälter in die Trägerkonstruktion integriert, an welcher die Werkstückaufnahme aufgehängt ist. Hierdurch können die Strecken, über welche die Druckluftleitungen innerhalb der Transfervorrichtung verlegt werden müssen, wesentlich verkürzt werden. Der Druckluftbehälter ist hier somit kein zusätzliches Teil, sondern die Anzahl der zu montierenden und zu transportierenden Komponenten der Transfervorrichtung wird verringert. Insgesamt ergibt sich eine konstruktive Vereinfachung, und die Energieeffizienz wird erhöht.According to the invention, the compressed air tank is integrated in the support structure on which the workpiece holder is suspended. As a result, the distances over which the compressed air lines must be laid within the transfer device can be significantly shortened. The compressed air tank is thus not an additional part, but the number of components to be mounted and transported components of the transfer device is reduced. Overall, there is a structural simplification, and energy efficiency is increased.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden dargestellt. Einzelne Merkmale der jeweiligen Ausführungsform können, soweit sinnvoll und konstruktiv möglich, miteinander kombiniert werden.Preferred embodiments of the invention are illustrated below. Individual features of the respective embodiment can, as far as appropriate and constructively possible, be combined.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Trägerkonstruktion ein Hohlprofil, in welches der Druckluftbehälter als eigenständiges Bauteil eingesetzt ist. Das Hohlprofil kann beispielsweise aus Stahlplatten bestehen, die entlang ihrer Kanten miteinander verschweißt sind, wie etwa zur Bildung eines Hohlprofils mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt. In dieses wird der Druckluftbehälter beispielsweise seitlich eingeschoben. Die Druckluftanschlüsse für die vom Druckluftbehälter ausgehenden Leitungen können seitlich am Hohlprofil angebracht sein.According to a preferred embodiment of the invention, the support structure comprises a hollow profile, in which the compressed air tank is used as an independent component. The hollow profile may for example consist of steel plates which are welded together along their edges, such as to form a hollow profile with a square or rectangular cross-section. In this example, the compressed air tank is inserted laterally. The compressed air connections for the from Compressed air tank outgoing lines may be mounted laterally on the hollow profile.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Trägerkonstruktion ein Hohlprofil, in welchem ein abgedichteter Hohlraum vorhanden ist, dessen Wände den Druckluftbehälter begrenzen. Der Druckluftbehälter ist hier somit kein eigenständiges Bauteil, sondern wird durch Teile des Hohlprofils selbst gebildet. Hierdurch werden weitere Teile eingespart.According to a further embodiment of the present invention, the support structure comprises a hollow profile in which there is a sealed cavity whose walls define the compressed air reservoir. The compressed air tank is thus not an independent component, but is formed by parts of the hollow profile itself. This will save more parts.

Vorzugsweise wird das Hohlprofil durch eine Schweißkonstruktion gebildet.Preferably, the hollow profile is formed by a welded construction.

Weiter vorzugsweise wird das Hohlprofil durch einen stationären Träger der Trägerkonstruktion gebildet.Further preferably, the hollow profile is formed by a stationary support of the support structure.

Dieser stationäre Träger ist vorzugsweise eine Horizontaltraverse, entlang welcher die Werkstückaufnahme in horizontaler Richtung verfahrbar ist. Beispielsweise kann der Druckluftbehälter mittig in die Horizontaltraverse eingesetzt sein, so dass die Druckluftleitungen lediglich einen Weg zwischen dem zentral eingesetzten Druckluftbehälter und dem maximalen Fahrweg der Werkstückaufnahme nach außen, d. h. zu einem Ende der Horizontaltraverse überbrücken müssen.This stationary carrier is preferably a horizontal traverse, along which the workpiece holder can be moved in the horizontal direction. For example, the compressed air tank can be centrally inserted into the horizontal traverse, so that the compressed air lines only a path between the centrally used compressed air tank and the maximum travel of the workpiece holder to the outside, d. H. have to bridge to one end of the horizontal traverse.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Trägerkonstruktion einen verfahrbaren Schlitten, in welchen der Druckluftbehälter integriert ist.According to a further embodiment of the present invention, the support structure comprises a movable carriage, in which the compressed air tank is integrated.

Das Hohlprofil, in welches der Druckbehälter aufgenommen ist, bildet in diesem Fall vorzugsweise ein Gehäuse des Schlittens.The hollow profile, in which the pressure vessel is received, in this case preferably forms a housing of the carriage.

Weiter vorzugsweise wird dieser Schlitten durch einen Vertikalstößel gebildet, der in vertikaler Richtung beweglich ist.Further preferably, this carriage is formed by a vertical tappet which is movable in the vertical direction.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert.

1 ist eine perspektivische Teilansicht einer Presse innerhalb einer Pressenstraße, einschließlich einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transfervorrichtung und einer Beschickungsstation;
2 ist eine Detailansicht der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transfervorrichtung aus I, die eine Horizontaltraverse zeigt;
3 ist eine Detailansicht der Horizontaltraverse aus 2; und
4 ist eine weitere Teilansicht der Ausführungsform der Transfervorrichtung aus 1, die einen Vertikalstößel vergrößert zeigt.

Preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

1 Figure 11 is a partial perspective view of a press within a press line including one embodiment of the transfer device of the invention and a loading station;
2 is a detailed view of the embodiment of the transfer device according to the invention from I showing a horizontal traverse;
3 is a detail view of the horizontal traverse 2 ; and
4 is a further partial view of the embodiment of the transfer device from 1 showing a vertical tappet enlarged.

In 1 ist eine Pressenstraße 10 dargestellt, mit einer Presse 12, die ein Oberwerkzeug 14 und ein Unterwerkzeug 16 umfasst. In den Zwischenraum zwischen dem Oberwerkzeug 14 und dem Unterwerkzeug 16 werden Blechzuschnitte eingelegt, die einem Stapel (nicht näher dargestellt) entnommen werden, der auf einem Tisch 18 einer Beschickungsstation 20 angeordnet ist. Eine Transfervorrichtung 22 ist dazu vorgesehen, die Blechzuschnitte von dem Stapel, d. h. von dem Tisch 18 in die Presse 12 zu befördern.In 1 is a press line 10 presented with a press 12 that is an upper tool 14 and a lower tool 16 includes. In the space between the upper tool 14 and the lower tool 16 Sheet metal blanks are inserted, which are taken from a stack (not shown), on a table 18 a loading station 20 is arranged. A transfer device 22 is intended, the blanks from the stack, ie from the table 18 in the press 12 to transport.

Bei der vorliegenden Transfervorrichtung 22 handelt es sich um einen sogenannten Feeder, der eine Trägerkonstruktion umfasst, die insgesamt mit der Bezugsziffer 24 bezeichnet und an zwei Pressenständern 28 aufgehängt ist, die der Beschickungsstation 22 zugewandt sind. Die Trägerkonstruktion 24 umfasst eine Horizontaltraverse 26, deren Enden an den jeweiligen Pressenständern 28 fest montiert sind.In the present transfer device 22 it is a so-called feeder, which includes a support structure, in total with the reference numeral 24 and at two press stands 28 is suspended, that of the loading station 22 are facing. The support structure 24 includes a horizontal traverse 26 , whose ends at the respective press stands 28 are firmly mounted.

Die Trägerkonstruktion 24 umfasst ferner zwei Schlitten 30,32, die entlang der Horizontaltraverse 26 verfahrbar aufgehängt sind. Die Schlitten 30,32 sind im wesentlichen identisch aufgebaut. Jeder der beiden seitlich verfahrbaren Schlitten 30,32 trägt wiederum einen weiteren Schlitten, der aufwärts und abwärts beweglich ist, nämlich einen Vertikalstößel 36, an dessen unterem Ende eine Schiene 34 aufgehängt ist, welche wiederum eine Werkstückaufnahme 37 zur Aufnahme eines Blechzuschnitts trägt. Die Schienen 34 der beiden Schlitten 30,32 erstrecken sich parallel zueinander in Förderrichtung und lassen sich in den Zwischenraum zwischen dem Oberwerkzeug 14 und dem Unterwerkzeug 16 der Presse 12 hinein und aus diesem wieder heraus fahren. Die jeweilige Werkstückaufnahme 37 ist selbst entlang ihrer Schiene 34 beweglich. Die Werkstückaufnahmen 37 sind somit in drei zueinander senkrechten Raumrichtungen beweglich, nämlich in Förderrichtung entlang der Schienen 34, quer dazu durch eine Bewegung der Schlitten 30,32 entlang der Horizontaltraverse, und senkrecht durch eine Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Vertikalstößel 36 entlang der Schlitten 30,32. Diese Bewegungsrichtungen entsprechen somit den Achsen eines kartesischen Koordinatensystems. Zur Bewegung entlang der verschiedenen Achsen dienen voneinander unabhängige Antriebe. Im vorliegenden Fall handelt es sich dabei um Servomotoren.The support structure 24 also includes two carriages 30 . 32 along the horizontal traverse 26 are suspended movable. The sledges 30 . 32 are essentially identical. Each of the two laterally movable carriages 30 . 32 in turn carries another carriage, which is movable up and down, namely a vertical tappet 36 , at the lower end of a rail 34 is suspended, which in turn a workpiece holder 37 carries for receiving a sheet metal blank. The rails 34 the two sleds 30 . 32 extend parallel to each other in the conveying direction and can be in the space between the upper tool 14 and the lower tool 16 the press 12 into and out of this again. The respective workpiece holder 37 is herself along her rail 34 movable. The workpiece holders 37 are thus movable in three mutually perpendicular spatial directions, namely in the conveying direction along the rails 34 , across it by a movement of the sled 30 . 32 along the horizontal traverse, and perpendicularly by an upward or downward movement of the vertical tappets 36 along the sled 30 . 32 , These directions of movement thus correspond to the axes of a Cartesian coordinate system. For movement along the different axes serve independent drives. In the present case, these are servomotors.

Der jeweilige Antrieb für den Vertikalstößel 36 wird durch einen Gewichtsausgleichszylinder unterstützt, der im Gehäuse 38 des jeweiligen Vertikalstößels 36 angeordnet ist. Dieser Gewichtsausgleichszylinder dient dazu, den Servomotor beim Anheben des Vertikalstößels 36 mitsamt der betreffenden Schiene 30,32, der daran befindlichen Werkstückaufnahme 37 und gegebenenfalls eines transportierten Werkstücks zu entlasten. Der Gewichtsausgleichszylinder wird bei seiner Inbetriebnahme mit Druckluft beaufschlagt, so dass das Eigengewicht des Vertikalstößels 36 und der daran aufgehängten Komponenten angehoben wird. Beim Absenken des Vertikalstößels 36 wird die Luft im Gewichtsausgleichszylinder in einen Druckluftbehälter gedrückt. Die gespeicherte Energie kann beim darauf folgenden Anheben des Vertikalstößels 36 genutzt werden und der Servomotor muss somit nicht ausschließlich gegen die Gewichtskraft arbeiten. Der Gewichtsausgleichszylinder stellt somit eine pneumatische Unterstützungseinrichtung für den Servomotor dar.The respective drive for the vertical tappet 36 is supported by a weight balance cylinder, which is in the housing 38 of the respective vertical tappet 36 is arranged. This weight compensating cylinder serves to drive the servo motor when lifting the vertical tappet 36 together with the rail in question 30 . 32 , the workpiece holder attached to it 37 and optionally relieve a transported workpiece. The weight balance cylinder is pressurized during its commissioning with compressed air, so that the weight of the vertical tappet 36 and the components suspended therefrom are lifted. When lowering the vertical tappet 36 the air in the counterbalance cylinder is forced into a compressed air tank. The stored energy can during the subsequent lifting of the vertical tappet 36 be used and the servo motor must therefore not work exclusively against the weight. The weight compensation cylinder thus represents a pneumatic support device for the servomotor.

Beide Gewichtsausgleichszylinder der Vertikalstößel 36 der vorliegenden Transfervorrichtung 22 werden durch einen Druckluftbehälter gespeist, der in die Trägerkonstruktion 24 integriert ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ist der Druckbehälter in die Horizontaltraverse 26 ( 2) integriert, die als Hohlprofil ausgebildet ist, welches durch eine Schweißkonstruktion gebildet wird. Die Horizontaltraverse 26 in 2 hat einen rechteckigen Querschnitt und ist aus horizontalen und vertikalen Platten aufgebaut, die an ihren Kanten miteinander verschweißt sind. Innerhalb des Hohlprofils der Horizontaltraverse 26 ist ein abgedichteter Hohlraum vorhanden, der in Bezug auf die horizontale Länge der Horizontaltraverse 26 mittig angeordnet ist. Zu den Enden der Horizontaltraverse 26 hin ist dieser Hohlraum durch Wände begrenzt, die mit den Außenwänden dicht verschweißt sind. Die Position dieser Wände, die den Querschnitt der Horizontaltraverse 26 zu den Enden hin abdichten, ist durch die Bezugsziffern 40,42 bezeichnet. 3 ist eine isolierte Darstellung des Abschnitts der Horizontaltraverse 26, der den Druckluftbehälter 44 umfasst und in welcher die Wände 40,42 zu sehen sind.Both weight compensation cylinder of the vertical tappet 36 the present transfer device 22 are fed by a compressed air tank, which is in the support structure 24 is integrated. In the present embodiment of the invention, the pressure vessel is in the horizontal traverse 26 ( 2 ), which is formed as a hollow profile, which is formed by a welded construction. The horizontal traverse 26 in 2 has a rectangular cross section and is composed of horizontal and vertical plates, which are welded together at their edges. Within the hollow profile of the horizontal traverse 26 There is a sealed cavity which is in relation to the horizontal length of the horizontal traverse 26 is arranged centrally. To the ends of the horizontal traverse 26 towards this cavity is limited by walls that are tightly welded to the outer walls. The position of these walls, which is the cross section of the horizontal traverse 26 To seal towards the ends is indicated by the reference numerals 40 . 42 designated. 3 is an isolated representation of the section of the horizontal traverse 26 holding the compressed air tank 44 includes and in which the walls 40 . 42 you can see.

Auf der Oberseite der Horizontaltraverse 26 befinden sich Außenanschlüsse 46 zum pneumatischen Anschluss des Druckluftbehälters 44 an Leitungen (nicht dargestellt) zur Versorgung der Gewichtsausgleichszylinder in den Vertikalstößeln 36. Der Druckluftbehälter 44 versorgt somit beide Gewichtsausgleichszylinder der Transfervorrichtung 22 mit Druckluft. Aufgrund der zentralen Anordnung innerhalb der Horizontaltraverse 26 sind die pneumatischen Versorgungsleitungen relativ kurz, so dass die Druckverluste gering sind und die Montage vereinfacht ist, im Vergleich zu Druckluftbehältern, die außerhalb der Transfervorrichtung montiert sind, wie es beim Stand der Technik der Fall ist. Die Energieeffizienz der Transfervorrichtung 22 ist somit ebenfalls verbessert.On top of the horizontal traverse 26 there are external connections 46 for pneumatic connection of the compressed air tank 44 on lines (not shown) for supplying the weight compensation cylinder in the vertical tappets 36 , The compressed air tank 44 thus supplies both weight compensation cylinder of the transfer device 22 with compressed air. Due to the central arrangement within the horizontal traverse 26 For example, the pneumatic supply lines are relatively short, so that the pressure losses are small and the assembly is simplified compared to compressed air tanks mounted outside the transfer device, as is the case in the prior art. The energy efficiency of the transfer device 22 is thus also improved.

Die Zuleitungen vom Druckluftbehälter 44 zu den jeweiligen Vertikalstößeln 36 können teilweise durch Schleppketten verlegt sein, wie sie in 1 dargestellt sind. Im einzelnen handelt es sich hierbei um Schleppketten 48 zwischen der Horizontaltraverse 26 und den jeweils entlang der Horizontaltraverse 26 verfahrbaren Schlitten 30,32, entlang welcher die Vertikalstößel 36 verfahrbar sind, und um Schleppketten 52 zur Energieversorgung zwischen den Schlitten 30,32 und den Vertikalstößeln 36. Die Zuleitung zwischen dem Druckluftbehälter 44 und den Vertikalstößeln 36 ist durch diese Schleppketten 48,52 gelegt.The supply lines from the compressed air tank 44 to the respective vertical tappets 36 can be partially laid by drag chains, as in 1 are shown. In particular, these are drag chains 48 between the horizontal traverse 26 and each along the horizontal traverse 26 movable carriage 30,32, along which the vertical tappet 36 are traversable, and drag chains 52 for power supply between the carriages 30 . 32 and the vertical tappets 36 , The supply line between the compressed air tank 44 and the vertical tappets 36 is through these drag chains 48 . 52 placed.

Erfindungsgemäß kann der Druckluftbehälter 44 ferner in den Vertikalstößel 36 integriert sein, also insbesondere in das Gehäuse 38 desselben, beispielsweise gemeinsam mit dem Gewichtsausgleichszylinder innerhalb eines Gehäuses 38. In diesem Fall ist der Druckluftbehälter 44 zusammen mit dem Gewichtsausgleichszylinder aufwärts und abwärts beweglich an dem Schlitten 30,32 angeordnet. 3 zeigt den am Schlitten 32 aufgehängten Vertikalstößel 36 in einer vergrößerten Ansicht. Eine solche Integration des Druckluftbehälters 44 in den Vertikalstößel 36 ist in Kombination mit der Integration eines Druckluftbehälters 44 in die Horizontaltraverse 26 realisierbar, wie in 2 und 3 dargestellt, so dass eine Transfervorrichtung 22 auch mehrere Druckluftbehälter umfassen kann, die in die Trägerkonstruktion integriert sind. Es kann sich jedoch auch um eine eigenständige Ausführungsform handeln, bei welcher auf eine Integration des Druckluftbehälters 44 in die Horizontaltraverse 26 verzichtet wird und stattdessen der Druckluftbehälter 44 ausschließlich in einen Vertikalstößel 36 integriert ist, bzw. bei zwei vorhandenen Vertikalstößeln 36 einer Transfervorrichtung 22, die entlang einer gemeinsamen Horizontaltraverse 26 beweglich sind, wie in 2 dargestellt, umfasst jeder Vertikalstößel 36 seinen eigenen Druckluftbehälter, der in das jeweilige Gehäuse 38 integriert ist. Der Druckluftbehälter kann also wahlweise in die Horizontaltraverse 26 und/oder in den oder die Vertikalstößel 36 integriert sein.According to the invention, the compressed air tank 44 also in the vertical tappet 36 be integrated, ie in particular in the housing 38 the same, for example, together with the weight balance cylinder within a housing 38 , In this case, the compressed air tank 44 together with the counterweight cylinder up and down on the carriage 30 . 32 arranged. 3 shows the on the sledge 32 suspended vertical tappet 36 in an enlarged view. Such integration of the compressed air tank 44 in the vertical tappet 36 is in combination with the integration of a compressed air tank 44 in the horizontal traverse 26 feasible, as in 2 and 3 shown, so that a transfer device 22 may also include a plurality of compressed air tanks, which are integrated in the support structure. However, it may also be an independent embodiment, in which an integration of the compressed air tank 44 in the horizontal traverse 26 is omitted and instead the compressed air tank 44 exclusively in a vertical tappet 36 integrated, or with two existing vertical tappets 36 a transfer device 22 running along a common horizontal traverse 26 are movable, as in 2 illustrated, includes each vertical tappet 36 its own compressed air tank, which is in the respective housing 38 is integrated. The compressed air tank can therefore optionally in the horizontal traverse 26 and / or in the or the vertical tappet 36 be integrated.

Claims

Transfer device (22) for the transport of workpieces, comprising a support structure (24) with a workpiece holder (37) which is movably suspended on the support structure (24) and at least one drive for moving the workpiece holder (37), which is a pneumatic device for Operation, for supporting and / or relieving the drive comprises, which pneumatic device comprises a compressed air tank (44) for receiving a supply of compressed air, characterized in that the compressed air tank (44) in the support structure (24) is integrated.

Transfer device according to Claim 1 , characterized in that the support structure (24) comprises a hollow profile, in which the compressed air tank (44) is used as an independent component.

Transfer device according to Claim 1 , characterized in that the support structure (24) comprises a hollow profile in which a sealed cavity is present, the walls (40,42) delimiting the compressed air tank (44).

Transfer device according to Claim 2 or 3 , characterized in that the hollow profile is formed by a welded construction.

Transfer device according to one of the Claims 2 to 4 , characterized in that the hollow profile is formed by a stationary support of the support structure (24).

Transfer device according to Claim 5 , characterized in that the stationary support is a horizontal traverse (26), along which the workpiece holder (37) is movable in the horizontal direction.

Transfer device according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the support structure (24) comprises a movable carriage, in which the compressed air tank (44) is integrated.

Transfer device according to Claim 7 in conjunction with one of Claims 2 to 4 , characterized in that the hollow profile forms a housing (38) of the carriage.

Transfer device according to Claim 7 or 8th , characterized in that the carriage forms a vertical tappet (36) which is movable in the vertical direction.