DE102017107467A1

DE102017107467A1 - Wear adjuster for a train brake

Info

Publication number: DE102017107467A1
Application number: DE102017107467.8A
Authority: DE
Inventors: Mahmud Keschwari Rasti; Mehmet Duygu
Original assignee: Kes Keschwari Electronic Systems & Co KG GmbH
Current assignee: Kes Keschwari Electronic Systems & Co KG GmbH
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2018-10-11
Anticipated expiration: 2037-04-07
Also published as: DE102017107467B4

Abstract

Verschleißnachsteller für eine Bremszange, der eine Spindel und eine daran eingreifende Spindelmutter aufweist, die Spindelmutter durch einen Bremszylinderkolben entlang ihrer Längsachse verschieblich angetrieben ist, um eine Krafterzeugungseinrichtung zu bilden. Die Krafterzeugungseinrichtung weist einen Verschleißnachsteller auf, der einen Drehantrieb für die Spindelmutter mit zumindest einem Aktuator aufweist, der mittels eines Freilaufs mit der Spindelmutter gekoppelt ist.A wear adjuster for a caliper having a spindle and a spindle nut engaging therewith, the spindle nut being slidably driven by a brake cylinder piston along its longitudinal axis to form a force generating device. The force generating device has a wear adjuster, which has a rotary drive for the spindle nut with at least one actuator, which is coupled by means of a freewheel with the spindle nut.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verschleißnachsteller für eine Bremse mit zwei gegeneinander schwenkbaren Zangenarmen, an deren Enden jeweils Bremsbacken angebracht sind und zwischen denen eine Krafterzeugungseinrichtung angeordnet ist, sowie eine Bremse mit dem Verschleißnachsteller. In der Bremse ist der Verschleißnachsteller mit der Krafterzeugungseinrichtung integriert, die einen Bremszylinderkolben aufweist. Der Verschleißnachsteller hat den Vorteil, dass er durch einen Aktuator angetrieben ist, der eingerichtet sein kann, dass er gesteuert nur eine Hin- und Herbewegung mit kurzem Hub ausführen kann. Der Aktuator kann ein hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer linearer oder rotierender Aktuator sein.The present invention relates to a wear adjuster for a brake with two mutually pivotable gun arms, at the ends of each brake shoes are mounted and between which a force generating device is arranged, and a brake with the wear adjuster. In the brake, the wear adjuster is integrated with the force generating device having a brake cylinder piston. The wear adjuster has the advantage that it is driven by an actuator that may be arranged to be able to control only a short stroke reciprocating motion. The actuator may be a hydraulic, pneumatic or electrical linear or rotary actuator.

Die erfindungsgemäße Bremse hat den Vorteil, dass der Bremszylinder und der Verschleißnachsteller in einem gemeinsamen Gehäuse enthalten sind und dass der Verschleißnachsteller entlang derselben linearen Bewegungsachse wirkt, wie die Kraft der Krafterzeugungseinrichtung, die schwenkbar an den Zangenarmen angelenkt ist und diese zur Verschwenkung antreiben, um die Bremsbacken gegeneinander zu spannen.The brake according to the invention has the advantage that the brake cylinder and the wear adjuster are contained in a common housing and that the wear adjuster acts along the same linear movement axis, as the force of the force generating device, which is pivotally hinged to the gun arms and driving them to pivot around the Clamp the brake shoes against each other.

Stand der TechnikState of the art

Die WO 03/082651 A1 beschreibt einen Verschleißnachsteller, der an den Enden einer Bremszange gegenüber den Bremsbelägen und in einem Abstand parallel zu einer Krafterzeugungseinrichtung angebracht ist, die die Bremskraft erzeugt. Der Verschleißnachsteller weist eine in einer Mutter geführte Spindel auf, die abhängig vom gemessenen Zuspannweg gedreht wird. Der Drehantrieb erfolgt mittels einer Schlingfeder um die Spindel, die rutschen kann, wenn das eingeleitete Antriebsmoment zu groß ist, z.B. wenn die Bremsbeläge an der Bremsscheibe anliegen.The WO 03/082651 A1 describes a wear adjuster mounted at the ends of a brake caliper against the brake pads and at a distance parallel to a force generating device that generates the braking force. The wear adjuster has a spindle guided in a nut, which is rotated depending on the measured Zuspannweg. The rotary drive takes place by means of a wrap around the spindle, which can slip when the introduced drive torque is too large, for example, when the brake pads bear against the brake disc.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, einen alternativen Verschleißnachsteller für eine Bremszange bereitzustellen, insbesondere für eine Bremse, die durch einen im Bremszylinder geführten Bremskolben angetrieben wird. Dabei soll der Verschleißnachsteller in einer Achse mit der Krafterzeugungseinrichtung angeordnet sein, die von einem Bremszylinderkolben angetrieben ist und an den Armen einer Bremszange angelenkt ist.The object of the invention is to provide an alternative wear adjuster for a brake caliper, in particular for a brake which is driven by a brake piston guided in the brake cylinder. In this case, the wear adjuster should be arranged in an axis with the force generating device, which is driven by a brake cylinder piston and is articulated on the arms of a brake caliper.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Erfindung löst die Aufgabe mit den Merkmalen der Ansprüche, insbesondere mit einem Verschleißnachsteller für eine Bremszange, der eine Spindel und eine daran eingreifende Spindelmutter, die an einem von einem Bremskolben beaufschlagten Mitnehmer drehbar mit einem Drehantrieb geführt ist, aufweist oder daraus besteht. Die Spindelmutter ist in einer Bremszange durch einen Bremszylinderkolben entlang ihrer Längsachse verschieblich angetrieben, um eine Krafterzeugungseinrichtung zu bilden, die zwischen gegenüberliegenden Armen einer Bremszange angelenkt ist, an deren Enden Bremsbacken angebracht sind. Zur Verschwenkung bzw. zum Zuspannen können die Arme der Bremszange in einem Bereich zwischen der Krafterzeugungseinrichtung und den Bremsbacken aneinander angelenkt sein. Dabei ist die Krafterzeugungseinrichtung bevorzugt mittels eines ersten Trägers, der am ersten Ende der Spindel angeordnet ist, und mittels eines gegenüberliegenden zweiten Trägers, der an einem Gehäuse angeordnet ist, an den Zangenarmen angelenkt. Der erste und der zweite Träger sind bevorzugt auf einer gemeinsamen linearen Bewegungsachse, insbesondere entlang der Spindelachse angeordnet, entlang derer die Träger durch die Kraft des Bremskolbens voneinander beabstandet werden. Der erste Träger kann drehfest oder drehbar am ersten Ende der Spindel angeordnet sein und drehfest an einem Zangenarm angelenkt sein. Der zweite Träger ist bevorzugt an einem dem ersten Träger entlang der Spindelachse gegenüberliegenden zweiten Ende des Gehäuses festgelegt. Bevorzugt sind beide Träger drehfest und schwenkbar an gegenüberliegenden Zangenarmen angelenkt, weiter bevorzugt entlang der Spindelachse.The invention solves the problem with the features of the claims, in particular with a wear adjuster for a brake caliper, which has a spindle and an engaging spindle nut, which is rotatably guided on a driven by a brake piston driver with a rotary drive, or consists thereof. The spindle nut is slidably driven in a caliper by a brake cylinder piston along its longitudinal axis to form a force generating device which is articulated between opposite arms of a brake caliper, at the ends of which brake shoes are mounted. For pivoting or for tightening the arms of the brake caliper can be hinged together in a region between the force generating device and the brake shoes. In this case, the force-generating device is preferably by means of a first carrier, which is arranged at the first end of the spindle, and articulated by means of an opposite second carrier, which is arranged on a housing, to the gun arms. The first and the second carrier are preferably arranged on a common linear movement axis, in particular along the spindle axis, along which the carriers are spaced apart by the force of the brake piston. The first carrier may be rotatably or rotatably mounted on the first end of the spindle and rotatably connected to a gun arm. The second carrier is preferably fixed to a second end of the housing opposite the first carrier along the spindle axis. Preferably, both carriers are rotatably and pivotally hinged to opposite gun arms, more preferably along the spindle axis.

Der Verschleißnachsteller zeichnet sich dadurch aus, dass der Drehantrieb für die Spindelmutter von zumindest einem Aktuator gebildet wird, der mittels eines Freilaufs mit der Spindelmutter gekoppelt ist. Dabei ist die Spindel axial verschieblich und drehfest geführt, z.B. drehfest in dem Gehäuse oder drehfest an der Bremszange. Der Freilauf sperrt in einer Betriebsrichtung des Aktuators, so dass der Aktuator die Spindelmutter drehen kann. Dabei kann der Aktuator eingerichtet sein, nur eine Hin- und Herbewegung über einen vorbestimmten Weg bzw. Hub auszuführen, da der Freilauf in Sperrrichtung die eine Richtung der Bewegung auf die Spindelmutter überträgt und die entgegengesetzte Bewegung in Freilaufrichtung nicht überträgt. Dieser Drehantrieb für die Spindelmutter wird auch als erster Drehantrieb bezeichnet, bzw. als erster Freilauf und erster Aktuator. Die Hin- und Herbewegung des Aktuators kann eine lineare Bewegung oder eine Drehbewegung sein. Entsprechend weist die Krafterzeugungseinrichtung einen Verschleißnachsteller auf, der einen Drehantrieb für die Spindelmutter mit zumindest einem Aktuator aufweist, der mittels eines Freilaufs mit der Spindelmutter gekoppelt ist.The wear adjuster is characterized in that the rotary drive for the spindle nut is formed by at least one actuator, which is coupled by means of a freewheel with the spindle nut. The spindle is axially displaceable and rotatably guided, e.g. rotatably in the housing or rotationally fixed to the brake caliper. The freewheel locks in an operating direction of the actuator, so that the actuator can rotate the spindle nut. In this case, the actuator can be configured to perform only a reciprocating motion over a predetermined path or stroke, since the freewheel in the reverse direction transmits the one direction of movement to the spindle nut and does not transmit the opposite movement in the freewheeling direction. This rotary drive for the spindle nut is also referred to as the first rotary drive, or as the first freewheel and the first actuator. The reciprocating motion of the actuator may be a linear motion or a rotary motion. Accordingly, the force generating device has a wear adjuster, which has a rotary drive for the spindle nut with at least one actuator, which is coupled by means of a freewheel with the spindle nut.

Insbesondere in Ausführungsformen, in denen der Drehantrieb durch genau einen Aktuator mit einem Freilauf oder mit zwei Freiläufen gebildet wird, weist der Verschleißnachsteller optional eine lösbare Kupplung zwischen dem Freilauf und der Spindelmutter auf oder eine lösbare Kupplung zwischen dem Aktuator und dem Freilauf, sowie bevorzugt einen Eingriff für einen Rückstellantrieb zur Drehung der Spindelmutter in die entgegengesetzte Richtung. Der Rückstellantrieb kann z.B. ein Ansatz für eine Kurbel und eine lösbare Kurbel sein, ein gesteuerter Elektromotor oder ein gesteuerter pneumatischer Motor.In particular, in embodiments in which the rotary drive by exactly one actuator with a freewheel or is formed with two freewheels, the wear adjuster optionally a releasable coupling between the freewheel and the spindle nut or a releasable coupling between the actuator and the freewheel, and preferably an engagement for a return drive for rotating the spindle nut in the opposite direction. The reset drive may be, for example, an attachment for a crank and a releasable crank, a controlled electric motor or a controlled pneumatic motor.

Bevorzugt weist der Verschleißnachsteller einen zweiten Drehantrieb auf, der einen zweiten Aktuator aufweist, der mittels eines zweiten Freilaufs mit der drehbaren Spindelmutter gekoppelt ist, wobei der zweite Freilauf eine Sperrrichtung aufweist, die der Sperrrichtung des ersten Freilaufs entgegengesetzt ist. Der zweite Drehantrieb kann einen Rückstellantrieb bilden. Die Freiläufe des ersten und zweiten Drehantriebs sind mit einer Kupplung verbunden, die jeweils nur einen der Aktuatoren mit der Spindelmutter in Eingriff bringt. Auf diese Weise kann jeweils genau einer von erstem und zweitem Drehantrieb mit der Spindelmutter in Eingriff sein, während der andere Drehantrieb durch die Kupplung von der Spindelmutter getrennt ist und daher deren Drehung nicht gegen die Sperrrichtung des anderen Drehantriebs läuft. In dieser Ausführungsform kann die Kupplung zwischen einem Aktuator und einem der Freiläufe angeordnet sein, oder zwischen einem der Freiläufe und der Spindelmutter.Preferably, the wear adjuster comprises a second rotary drive having a second actuator which is coupled by means of a second freewheel with the rotatable spindle nut, wherein the second freewheel has a reverse direction, which is opposite to the reverse direction of the first freewheel. The second rotary drive can form a return drive. The freewheels of the first and second rotary drive are connected to a clutch which engages only one of the actuators with the spindle nut. In this way, in each case exactly one of the first and second rotary drive can be in engagement with the spindle nut, while the other rotary drive is separated from the spindle nut by the coupling and therefore its rotation does not run counter to the locking direction of the other rotary drive. In this embodiment, the coupling may be disposed between an actuator and one of the freewheels, or between one of the freewheels and the spindle nut.

In einer Ausführungsform, in der die Kupplung zwischen einem Aktuator und einem der Freiläufe angeordnet ist, deren Sperrrichtungen entgegengesetzt sind, so dass nur ein Freilauf mit nur einem Aktuator in Eingriff ist, kann die Kupplung den Aktuator mit dem anderen Freilauf in Eingriff bringen. Daher können in dieser Ausführungsform beide Aktuatoren von einem Aktuator gebildet sein, der gesteuert in entgegengesetzte Richtungen wirken kann. Optional kann ein Aktuator ein Linearantrieb sein. Ein Aktuator kann eingerichtet sein, bei Betätigung nur eine vorbestimmte Anzahl von zumindest 1 Hin- und Herbewegung auszuführen. Weiter optional kann der Aktuator zu Hin- und Herbewegungen eingerichtet sein, deren Hub jeweils gleich ist, z.B. durch die Bauart festgelegt ist. Ein Aktuator kann z.B. ein elektromagnetischer Antrieb, ein pneumatischer oder ein hydraulischer Kolben sein, der zu einer Hin- und Herbewegung angetrieben ist. Optional kann ein pneumatischer oder hydraulischer Kolben zur Rückstellung eine Rückstellfeder aufweisen.In an embodiment in which the clutch is disposed between an actuator and one of the freewheels, the locking directions of which are opposite so that only one freewheel is engaged with only one actuator, the clutch may engage the actuator with the other freewheel. Therefore, in this embodiment, both actuators may be constituted by an actuator which may be controlled to act in opposite directions. Optionally, an actuator may be a linear actuator. An actuator may be configured to perform only a predetermined number of at least one reciprocation when actuated. Further optionally, the actuator may be arranged to reciprocate, each stroke being equal, e.g. is determined by the type. An actuator may e.g. an electromagnetic drive, a pneumatic or a hydraulic piston driven to a reciprocating motion. Optionally, a pneumatic or hydraulic piston to reset a return spring have.

Die Kupplung ist vorzugsweise eingerichtet, eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung herzustellen. Die Kupplung kann z.B. dadurch eine formschlüssige Verbindung herstellen, dass sie mit Vorsprüngen in passende Ausnehmungen eingreift.The coupling is preferably set up to produce a positive and / or non-positive connection. The coupling may e.g. thereby produce a positive connection, that it engages with projections in matching recesses.

Optional sind der erste und der zweite Drehantrieb eingerichtet, dass der erste Aktuator eingerichtet ist, seine Hin- und Herbewegung in einem ersten Bewegungsbereich auszuführen und der zweite Aktuator eingerichtet ist, seine Hin- und Herbewegung in einem vom ersten Bewegungsbereich radial entlang der Spindel beabstandeten zweiten Bewegungsbereich auszuführen, und dass die Kupplung bei Bewegung im ersten Bewegungsbereich mit dem ersten Freilauf in Eingriff tritt und bei Bewegung im zweiten Bewegungsbereich mit dem zweiten Freilauf in Eingriff tritt. Generell ist bevorzugt, dass die Hin- und Herbewegungen eines Aktuators radial zur Spindel gerichtet sind und/oder dass die Bewegungsbereiche radial zur Spindel angeordnet sind.Optionally, the first and second rotary actuators are configured such that the first actuator is configured to perform its reciprocating motion in a first range of motion and the second actuator is configured to reciprocate in a second distance radially spaced from the first range of motion Execute movement range, and that the clutch engages when moving in the first range of motion with the first freewheel and engaging in movement in the second range of motion with the second freewheel in engagement. In general, it is preferred that the reciprocating movements of an actuator are directed radially to the spindle and / or that the movement regions are arranged radially to the spindle.

Dazu ist die Kupplung z.B. eingerichtet, in einer ersten und einer zweiten entlang der Achse der Spindel beabstandeten Stellungen einen Aktuator mit jeweils einem Freilauf in Eingriff zu bringen, oder jeweils einen Freilauf mit der Spindelmutter in Eingriff zu bringen, wobei die erste Stellung im ersten Bewegungsbereich und die zweite Stellung dem zweiten Bewegungsbereich entspricht. Weiter ist die Kupplung bevorzugt dazu eingerichtet, dass sie die erste oder zweite der entlang der Achse der Spindel beabstandeten Stellungen abhängig von der Betätigung des ersten oder zweiten Aktuators einnimmt, so dass die Kupplung bei Betätigung des ersten Aktuators einen Eingriff mit dem ersten Freilauf herstellt und bei Betätigung des zweiten Aktuators einen Eingriff mit dem zweiten Freilauf. Dazu kann die Kupplung eingerichtet sein, dass sich der erste und der axial beabstandete zweite Bewegungsbereich über radial zur Spindel beabstandete Bereiche erstrecken, so dass die axial beabstandeten Bewegungsbereiche zusätzlich radial beabstandet sind. Zwischen diesen Bewegungsbereichen kann ein Umschaltbereich der Kupplung vorgesehen sein, in dem die Kupplung nicht in Eingriff ist.For this, the coupling is e.g. arranged to bring in a first and a second along the axis of the spindle spaced positions to engage an actuator with one freewheel, or each bring a freewheel with the spindle nut into engagement, wherein the first position in the first range of motion and the second position of the second movement range corresponds. Further, the clutch is preferably adapted to occupy the first or second positions spaced along the axis of the spindle depending on the operation of the first or second actuator so that the clutch engages the first one upon actuation of the first actuator and upon actuation of the second actuator, an engagement with the second freewheel. For this purpose, the clutch can be configured such that the first and the axially spaced second movement region extend over regions spaced radially from the spindle, so that the axially spaced movement regions are additionally radially spaced apart. Between these ranges of motion, a switching range of the clutch may be provided, in which the clutch is not engaged.

Die Spindel ist in dem Gehäuse drehfest und längsverschieblich angeordnet. Die Spindel ist von der Spindelmutter umfasst, die drehbar und entlang der Spindelachse verschieblich in dem Gehäuse geführt ist. Entsprechend liegt die Spindelachse in der linearen Bewegungsachse der Spindel und der Spindelmutter. Die Spindelmutter ist drehbar in einem Mitnehmer gelagert. Generell ist die Spindelmutter nicht parallel zur linearen Bewegungsachse bzw. zur Spindelachse relativ zum Mitnehmer verschieblich. Der Mitnehmer ist durch einen Bremskolben parallel zur linearen Bewegungsachse verschieblich angetrieben, z.B. direkt durch einen Bremskolben, dessen Mittelachse parallel zur linearen Bewegungsachse liegt, oder durch einen von einem Bremskolben angetriebenen Keil, der zwischen den Mitnehmer und einen Gehäuseabschnitt beweglich ist, die jeweils gegen den Keil laufende Andruckrollen aufweisen.The spindle is rotatably and longitudinally displaceably arranged in the housing. The spindle is comprised of the spindle nut, which is rotatable and slidably guided in the housing along the spindle axis. Accordingly, the spindle axis is in the linear movement axis of the spindle and the spindle nut. The spindle nut is rotatably mounted in a driver. In general, the spindle nut is not displaceable parallel to the linear movement axis or to the spindle axis relative to the driver. The driver is slidably driven by a brake piston parallel to the linear axis of movement, e.g. directly by a brake piston whose central axis is parallel to the linear axis of movement, or by a driven by a brake piston wedge, which is movable between the driver and a housing portion, each having running against the wedge pressure rollers.

Bevorzugt ist am Mitnehmer eine erste Andruckrolle gelagert, deren Drehachse bevorzugt senkrecht zur Spindelachse angeordnet ist. Die erste Andruckrolle kann von einem ersten Paar von Teildruckrollen gebildet werden, deren Achsen bevorzugt auf einer gemeinsamen Drehachse liegen, die senkrecht zur Spindelachse angeordnet ist, so dass die gemeinsame Drehachse der ersten Teildruckrollen in der Ebene der Spindelachse liegt. Der Mitnehmer ist durch einen Keil belastet, der zwischen der ersten Andruckrolle und einer zweiten Andruckrolle geführt ist, die an dem Gehäuse gelagert ist. Die zweite Andruckrolle kann von einem zweiten Paar von Teildruckrollen gebildet werden, dessen Drehachsen bevorzugt parallel zu den Drehachsen des ersten Rollenpaars liegen. Bevorzugt ist die erste Andruckrolle auf einer Drehachse angeordnet, bzw. sind die Rollen des ersten Paars von Teildruckrollen auf einer gemeinsamen Drehachse angeordnet, die koaxial zur Schwenkachse des zweiten Trägers angeordnet ist, entlang derer der zweite Träger an einem Zangenarm angelenkt ist. Bevorzugt sind jeweils die Rollen des ersten Paars von Teildruckrollen und jeweils die Rollen des zweiten Paars von Teildruckrollen beidseitig der Spindel angeordnet, insbesondere jeweils im gleichen Abstand zur Spindel. Der Keil ist durch einen Kolben verschieblich angetrieben, so dass eine Beaufschlagung des Kolbens, der in einem Bremszylinder geführt ist, mit Druckluft, den Keil zwischen die erste Andruckrolle und die zweite Andruckrolle bewegt und die erste Andruckrolle von der zweiten Andruckrolle beabstandet. Bevorzugt ist die Achse des Bremszylinders senkrecht zur Spindelachse angeordnet, weiter bevorzugt ist der Keil am Bremskolben festgelegt und senkrecht zur Spindelachse beweglich. Preferably, a first pinch roller is mounted on the driver, whose axis of rotation is preferably arranged perpendicular to the spindle axis. The first pressure roller can be formed by a first pair of partial pressure rollers whose axes are preferably located on a common axis of rotation, which is arranged perpendicular to the spindle axis, so that the common axis of rotation of the first partial pressure rollers lies in the plane of the spindle axis. The driver is loaded by a wedge, which is guided between the first pressure roller and a second pressure roller, which is mounted on the housing. The second pressure roller can be formed by a second pair of partial pressure rollers whose axes of rotation are preferably parallel to the axes of rotation of the first roller pair. Preferably, the first pressure roller is arranged on a rotation axis, or the rollers of the first pair of partial pressure rollers are arranged on a common axis of rotation which is arranged coaxially to the pivot axis of the second carrier, along which the second carrier is articulated on a tong arm. Preferably, in each case the rollers of the first pair of partial pressure rollers and in each case the rollers of the second pair of partial pressure rollers are arranged on both sides of the spindle, in particular in each case at the same distance from the spindle. The wedge is slidably driven by a piston such that pressurization of the piston guided in a brake cylinder with compressed air moves the wedge between the first pinch roller and the second pinch roller and spaces the first pinch roller from the second pinch roller. Preferably, the axis of the brake cylinder is arranged perpendicular to the spindle axis, more preferably, the wedge is fixed to the brake piston and movable perpendicular to the spindle axis.

Die Belastung der ersten Andruckrolle durch den Keil mittels des Bremskolbens, z.B. bei einer Betriebsbremsung, führt zu einer Bewegung der ersten Andruckrolle und dadurch zu einer Bewegung des Mitnehmers und der daran drehbar gelagerten Spindelmutter mit der in dieser geführten Spindel in Richtung auf das erste Ende der Spindel bzw. in Richtung auf den ersten Träger bzw. vom zweiten Träger weg und vergrößert den Abstand zwischen erstem und zweitem Träger.The load of the first pinch roller by the wedge by means of the brake piston, e.g. in a service brake, leads to a movement of the first pinch roller and thereby to a movement of the driver and rotatably mounted thereon spindle nut with the guided in this spindle in the direction of the first end of the spindle or in the direction of the first carrier and the second Carrier away, increasing the distance between first and second vehicle.

Generell ist der Bremszylinder, in dem der Bremskolben geführt ist, mit dem Druck der Bremse beaufschlagbar, z.B. mit Druck der Betriebsbremse. Für die Rückstellung des Bremskolbens, z.B. in dem Betriebszustand, in dem kein Bremsdruck im Bremszylinder anliegt, ist der Bremskolben bevorzugt durch zumindest eine Rückstellfeder belastet, die z.B. zwischen dem Bremskolben und einem Anschlag für diese Rückstellfeder angeordnet ist. Dieser Anschlag kann z.B. in dem Gehäuse zwischen dem Mitnehmer und dem Bremskolben angeordnet sein.In general, the brake cylinder, in which the brake piston is guided, can be acted upon by the pressure of the brake, e.g. with pressure of service brake. For the return of the brake piston, e.g. in the operating state in which no brake pressure is applied in the brake cylinder, the brake piston is preferably loaded by at least one return spring, which is e.g. is arranged between the brake piston and a stop for this return spring. This stop can be e.g. be arranged in the housing between the driver and the brake piston.

Der Mitnehmer ist drehfest und entlang der linearen Bewegungsachse verschieblich im Gehäuse geführt. Z.B. kann der Anschlag und/oder das Gehäuse eine Führung aufweisen, in die der Mitnehmer eingreift, um drehfest parallel zur linearen Bewegungsachse verschieblich zu sein.The driver is rotationally fixed and slidably guided in the housing along the linear axis of movement. For example, the stop and / or the housing may have a guide, in which the driver engages in order to be non-rotatably displaceable parallel to the linear movement axis.

Der Verschleißnachsteller, der mit oder aus der im Mitnehmer geführten Spindelmutter und deren Drehantrieb gebildet ist, ist mit dem Mitnehmer verbunden, indem die Spindelmutter drehbar und entlang der Spindelachse relativ zum Mitnehmer ortsfest im Mitnehmer geführt ist und durch den Drehantrieb gegen den Mitnehmer drehangetrieben ist. Bevorzugt ist der Drehantrieb am Mitnehmer angebracht. Die Spindelmutter ist drehbar in dem Mitnehmer gelagert und liegt bevorzugt zumindest an einem Ende, das bevorzugt ihr dem ersten Ende der Spindel zugewandtes erstes Ende ist, optional an ihren beiden Enden, gegen einen Anschlag des Mitnehmers an, so dass sie auch beim Drehen ortsfest relativ zum Mitnehmer ist. Die Spindelmutter ist daher eingerichtet, durch ihre Drehung die Spindel entlang der linearen Bewegungsachse zu bewegen.The wear adjuster, which is formed with or out of the guided in the driver spindle nut and its rotary drive is connected to the driver by the spindle nut is rotatable and guided along the spindle axis relative to the driver stationary in the driver and is rotationally driven by the rotary drive against the driver. Preferably, the rotary drive is mounted on the driver. The spindle nut is rotatably mounted in the driver and is preferably at least at one end, preferably its the first end of the spindle facing the first end, optionally at its two ends, against a stop of the driver, so that it is stationary even when rotating relative is the driver. The spindle nut is therefore adapted to move by its rotation, the spindle along the linear axis of movement.

Der Mitnehmer kann an seinem dem ersten Ende der Spindel zugewandten ersten Ende und/oder an seinem gegenüberliegenden zweiten Ende einen Anschlag aufweisen, der bei Belastung des Mitnehmers relativ zur Spindelmutter in Richtung auf das erste Ende der Spindel gegen die Spindelmutter anliegt.The driver may have at its first end facing the first end of the spindle and / or at its opposite second end a stop which bears against the spindle nut in the direction of the first end of the spindle when the driver is loaded relative to the spindle nut.

Die Spindelmutter kann an ihrem ersten Ende, das dem ersten Ende der Krafterzeugungseinrichtung zugewandt ist, und/oder an ihrem gegenüberliegenden zweiten Ende einen Anschlag für eine Stirnfläche des Mitnehmers aufweisen, die insbesondere bei Belastung der Spindelmutter in Richtung auf das zweite Ende der Krafterzeugungseinrichtung, z.B. durch die Spindelrückstellfeder, und bei einer Betriebsbremsung gegen den Anschlag der Spindelmutter anliegt. Auf diese Weise kann die Spindelmutter relativ zum Mitnehmer ortsfest am Mitnehmer gelagert sein.The spindle nut may have at its first end, which faces the first end of the force-generating device and / or at its opposite second end, a stop for an end surface of the driver, in particular when the spindle nut is loaded towards the second end of the force-generating device, e.g. by the spindle return spring, and in a service braking abuts against the stop of the spindle nut. In this way, the spindle nut can be mounted relative to the driver stationary on the driver.

Optional ist zwischen der Spindelmutter und dem Mitnehmer ein Freilauf angeordnet, der nur in der Drehrichtung der Spindelmutter freilaufend ist, in der sie die Spindel in Richtung auf deren erstes Ende bewegt, und in der entgegengesetzten Drehrichtung sperrend ist. Ein Freilauf zwischen Spindelmutter und Mitnehmer ist entriegelbar, bevorzugt gesteuert entriegelbar, so dass die Spindelmutter im entriegelten Zustand des Freilaufs in jede Richtung drehbar ist, insbesondere in die Richtung, in der sie die Spindel in Richtung auf das zweite Ende bewegt. Der Freilauf kann z.B. durch Freilaufscheiben gebildet sein, die z.B. zwischen einem Anschlag des Mitnehmers und dem diesem zugeordneten Anschlag der Spindelmutter angeordnet sind und/oder an den Stirnflächen der Spindelmutter und des Mitnehmers angreifen.Optionally, a freewheel is arranged between the spindle nut and the driver, which is free-running only in the direction of rotation of the spindle nut, in which it moves the spindle in the direction of the first end, and in the opposite direction of rotation is blocking. A freewheel between the spindle nut and driver can be unlocked, preferably controlled unlocked, so that the spindle nut in the unlocked state of the freewheel is rotatable in any direction, in particular in the direction in which it moves the spindle in the direction of the second end. The freewheel can be formed for example by freewheel disks, for example, between a stop of the driver and the associated stop the Spindle nut are arranged and / or attack on the end faces of the spindle nut and the driver.

Die Spindel ist zwischen den Zangenarmen drehfest und längsverschieblich geführt. Die Spindel kann dadurch drehfest und längsverschieblich geführt sein, dass sie in einer Längsführung, die am Gehäuse festgelegt ist, geführt ist, und/oder dadurch, dass der erste Träger drehfest am ersten Ende der Spindel angebracht ist und der erste Träger drehfest an einem Zangenarm angelenkt ist. Bevorzugt ist die Spindel längsverschieblich im Gehäuse geführt und der erste und der zweite Träger sind drehfest an gegenüberliegenden Zangenarmen der Bremszange angelenkt. In dieser Ausführungsform kann die Spindel in der Spindelmutter geführt sein, ohne dass sie in dem Gehäuse drehfest geführt ist. Das dem ersten Ende gegenüberliegende zweite Ende der Spindel kann längsverschieblich in einer am Gehäuse festgelegten Führungshülse geführt sein. Dabei ist das zweite Ende der Spindel bevorzugt längsverschieblich in einer Führungshülse geführt, ohne dass sie drehfest in der Führungshülse geführt ist, insbesondere wenn der erste und der zweite Träger drehfest an gegenüberliegenden Armen einer Bremszange angelenkt sind. Alternativ kann das zweite Ende der Spindel längsverschieblich und drehfest in einer am Gehäuse festgelegten Führungshülse geführt sein.The spindle is rotatably guided between the gun arms and longitudinally displaceable. The spindle can thereby be rotatably and longitudinally guided, that it is guided in a longitudinal guide which is fixed to the housing, and / or in that the first carrier is rotatably mounted on the first end of the spindle and the first carrier rotationally fixed to a gun arm is articulated. Preferably, the spindle is guided longitudinally displaceable in the housing and the first and the second carrier are rotatably articulated to opposite forceps arms of the brake caliper. In this embodiment, the spindle may be guided in the spindle nut, without being guided in the housing rotatably. The first end opposite the second end of the spindle can be guided longitudinally displaceable in a guide sleeve fixed to the housing. In this case, the second end of the spindle is preferably longitudinally displaceably guided in a guide sleeve without being guided in the guide sleeve in a rotationally fixed manner, in particular when the first and the second carrier are rotationally fixed to opposite arms of a brake caliper. Alternatively, the second end of the spindle can be guided in a longitudinally displaceable and rotationally fixed manner in a guide sleeve fixed to the housing.

Der Aktuator ist bevorzugt am Mitnehmer festgelegt, so dass er bei Bewegung des Keils bevorzugt gemeinsam mit zumindest einem Freilauf und der Spindelmutter bewegt wird und an der Spindelmutter angreifen kann. Alternativ ist der Aktuator am Gehäuse festgelegt.The actuator is preferably fixed to the driver, so that it is preferably moved together with at least one freewheel and the spindle nut during movement of the wedge and can engage the spindle nut. Alternatively, the actuator is fixed to the housing.

Bevorzugt ist die Führung, die die Spindel längsverschieblich führt, eine Öffnung des Gehäuses, die am ersten Ende der Krafterzeugungseinrichtung liegt. Die Spindel kann z.B. angrenzend an ihr erstes Ende längsverschieblich, optional zusätzlich drehfest, am Gehäuse geführt sein. Generell bevorzugt kann der Gehäuseabschnitt, in dem die Führung für das erste Ende der Spindel angeordnet ist, lösbar mit dem Gehäuse verbunden sein.Preferably, the guide, which guides the spindle longitudinally displaceable, an opening of the housing, which is located at the first end of the force generating device. The spindle may e.g. longitudinally displaceable adjacent to its first end, optionally additionally non-rotatable, guided on the housing. Generally preferred, the housing portion, in which the guide is arranged for the first end of the spindle, be releasably connected to the housing.

Bevorzugt ist eine Spindelrückstellfeder, die die Spindelmutter in Richtung auf das zweite Ende der Krafterzeugungseinrichtung belastet, zwischen dem Gehäuseabschnitt am ersten Ende der Krafterzeugungseinrichtung und der Spindelmutter angeordnet. Diese Spindelrückstellfeder kann z.B. eine um die Spindel angeordnete Spiraldruckfeder sein, die die Spindelmutter vom Gehäuse weg in Richtung auf das zweite Ende der Krafterzeugungseinrichtung belastet. Die Spindelrückstellfeder kann angrenzend an eine Führung, in der die Spindel angrenzend an ihr erstes Ende am Gehäuse geführt wird, gegen das Gehäuse anliegen. Diese Führung für die Spindel kann in einem abnehmbaren Gehäuseabschnitt enthalten sein. Zwischen der Spindelrückstellfeder und der Spindelmutter und/oder zwischen dem Gehäuseabschnitt, gegen den die Spindelrückstellfeder anliegt und der Spindelrückstellfeder, ist bevorzugt eine Freilaufscheibe angeordnet.Preferably, a spindle return spring, which loads the spindle nut in the direction of the second end of the force-generating device, is arranged between the housing section at the first end of the force-generating device and the spindle nut. This spindle return spring may e.g. a spiral compression spring disposed about the spindle that loads the spindle nut away from the housing toward the second end of the force generating device. The spindle return spring may abut against the housing adjacent to a guide in which the spindle is guided adjacent to its first end on the housing. This guide for the spindle can be contained in a removable housing section. Between the spindle return spring and the spindle nut and / or between the housing portion against which the spindle return spring bears and the spindle return spring, a freewheel disk is preferably arranged.

Bevorzugt weist das Gehäuse, insbesondere ein Gehäuseabschnitt, in dem eine Führung für die Spindel angeordnet ist, einen Anschlag für den Mitnehmer auf, an dem die Spindelmutter geführt ist, auf den der Mitnehmer bei Verschiebung in Richtung auf das erste Ende der Krafterzeugungseinrichtung, insbesondere bei Beaufschlagen des Bremszylinders mit Druckluft, zu verschoben wird.Preferably, the housing, in particular a housing portion, in which a guide for the spindle is arranged, a stop for the driver, on which the spindle nut is guided, on the driver when moving in the direction of the first end of the force generating device, in particular at Actuation of the brake cylinder with compressed air, to be moved.

Die Krafterzeugungseinrichtung zeichnet sich bevorzugt dadurch aus, dass in dem Gehäuse ein Sensor angeordnet ist, der eingerichtet ist, den Weg und/oder die Stellung der Spindel entlang der linearen Bewegungsachse in jedem Zustand aufzunehmen.The force-generating device is preferably characterized in that in the housing, a sensor is arranged, which is adapted to receive the path and / or the position of the spindle along the linear axis of movement in each state.

Der Aktuator zur Drehung der Spindelmutter, gegenüber dem Mitnehmer, ist bevorzugt ein pneumatischer Aktuator, z.B. ein Pneumatikzylinder, der optional mittels einer Zahnstange mit dem Freilauf verbunden ist. Der Aktuator ist bevorzugt durch einen Mikrokontroller abhängig von einem Signal des Sensors für die Stellung und/oder den Weg der Spindel bzw. des Mitnehmers im Gehäuse gesteuert. Durch Drehung der Spindelmutter durch den Aktuator mittels des Freilaufs wird diese und damit die Spindel entlang der linearen Bewegungsachse gegenüber der Spindelmutter verschoben. Die Drehung der Spindelmutter ändert nicht, dass der Mitnehmer durch den Bremskolben bzw. durch den Keil, der auf das erste Rollenpaar und damit auf die Spindelmutter und mit ihr auf die Spindel wirkt, entlang der linearen Bewegungsachse verschoben wird. So wirkt die Drehung der Spindelmutter zur Einstellung des Abstands zwischen erstem und zweitem Träger als Verschleißnachstellung, wobei der Bremskolben den Mitnehmer und damit die Spindelmutter und die Spindel verschiebt, um eine Betriebsbremse zu bilden. Bevorzugt ist der Aktuator gesteuert, die Spindelmutter nur in einem Zustand zu drehen, in dem der Bremskolben, der die Betriebsbremse bildet, nicht durch Druck belastet ist. Der Aktuator ist bevorzugt abhängig von dem Signal des Sensors gesteuert und bildet mit der Spindelmutter einen Verschleißnachsteller an der Spindel, wobei der Aktuator nur dann zur Drehung der Spindelmutter angesteuert wird, wenn kein Bremsdruck im Bremszylinder anliegt bzw. gemessen wird. Dabei ist der Aktuator bevorzugt gesteuert, die Spindelmutter zu drehen, wenn ein vorgegebener maximaler Weg bei anliegendem Bremsdruck überschritten wurde. Bevorzugt ist der Aktuator dabei gesteuert, die Spindelmutter um einen Betrag zu drehen, der dem Weg entspricht, um den der vorgegebene maximale Weg bei anliegendem Bremsdruck überschritten wurde.The actuator for rotating the spindle nut, with respect to the driver, is preferably a pneumatic actuator, for example a pneumatic cylinder, which is optionally connected by means of a rack to the freewheel. The actuator is preferably controlled by a microcontroller depending on a signal from the sensor for the position and / or the path of the spindle or the driver in the housing. By rotation of the spindle nut by the actuator by means of the freewheel this and thus the spindle along the linear movement axis relative to the spindle nut is moved. The rotation of the spindle nut does not change that the driver is displaced along the linear axis of movement by the brake piston or by the wedge acting on the first roller pair and thus on the spindle nut and with it on the spindle. Thus, the rotation of the spindle nut for adjusting the distance between the first and second carrier acts as a wear adjustment, wherein the brake piston moves the driver and thus the spindle nut and the spindle to form a service brake. Preferably, the actuator is controlled to rotate the spindle nut only in a state in which the brake piston, which forms the service brake, is not loaded by pressure. The actuator is preferably controlled depending on the signal of the sensor and forms with the spindle nut a wear adjuster on the spindle, wherein the actuator is driven only to rotate the spindle nut when no brake pressure in the brake cylinder is applied or measured. In this case, the actuator is preferably controlled to rotate the spindle nut when a predetermined maximum distance was exceeded at applied brake pressure. Preferably, the actuator is controlled, the spindle nut by an amount to rotate, which corresponds to the distance by which the predetermined maximum distance was exceeded at applied brake pressure.

Da der Verschleißnachsteller innerhalb des Gehäuses angeordnet ist und in den Antrieb zwischen den Trägern integriert ist, hat die erfindungsgemäße Krafterzeugungseinrichtung den Vorteil, dass kein Gestängesteller außerhalb dieses Gehäuses, der z.B. in einem Abstand zur Krafterzeugungseinrichtung an den Zangenarmen angreift, vorhanden ist.Since the wear adjuster is disposed inside the housing and integrated into the drive between the supports, the force generating device according to the invention has the advantage that no slack adjuster outside this housing, e.g. at a distance to the force generating device on the gun arms attacks, is present.

Der Aktuator ist vorzugsweise abhängig vom Signal des Sensors gesteuert, dass er die Spindelmutter nur bei Überschreitung eines vorgegebenen Wegs der Spindel oder der Spindelmutter oder des Mitnehmers im Gehäuse dreht, insbesondere zur Drehung der Spindelmutter um den Betrag eingerichtet ist, der eine Verschiebung der Spindel um den Betrag der Überschreitung des vorgegebenen Wegs bewirkt. Dabei ist der vorgegebene Weg z.B. der Weg, den die Spindel bei Beaufschlagung des Bremszylinders mit Druckluft zurücklegen soll. Zusätzlich oder alternativ ist der Aktuator vorzugsweise gesteuert, durch Drehen der Spindelmutter die Spindel in eine Stellung entlang der linearen Bewegungsachse zu bewegen, in der die Träger durch Druckbeaufschlagung des Kolbens nur um einen vorgegebenen maximalen Weg voneinander weg bewegt werden, z.B. bis die Träger die Zangenarme der Bremse soweit bewegt haben, bis die Bremsbacken einen Abstand voneinander einnehmen, in dem die Bremsbeläge einen vorbestimmten Abstand von der Bremsscheibe haben.The actuator is preferably controlled depending on the signal from the sensor that it rotates the spindle nut only when exceeding a predetermined path of the spindle or the spindle nut or the driver in the housing, in particular for rotation of the spindle nut is set by the amount that a displacement of the spindle to causes the amount of exceeding the predetermined path. The predetermined path is e.g. the way the spindle should travel when compressed air is applied to the brake cylinder. Additionally or alternatively, the actuator is preferably controlled by rotating the spindle nut to move the spindle to a position along the linear axis of movement in which the carriers are moved away from each other by a predetermined maximum travel by pressurizing the piston, e.g. until the carriers have moved the caliper arms of the brake until the brake shoes are at a distance from each other, in which the brake pads have a predetermined distance from the brake disc.

Der Aktuator ist bevorzugt am Mitnehmerangebracht, so dass bei Längsverschiebung der Spindel bei Bewegung des Mitnehmers und der Spindelmutter entlang der linearen Bewegungsachse, die durch den Kolben angetrieben wird, keine Relativbewegung zwischen dem Aktuator und der Spindelmutter auftritt.The actuator is preferably mounted on the driver so that upon longitudinal displacement of the spindle during movement of the driver and the spindle nut along the linear movement axis, which is driven by the piston, no relative movement between the actuator and the spindle nut occurs.

Der Sensor ist bevorzugt mit einer Datenleitung mit einem elektronischen Mikrokontroller verbunden, der eingerichtet ist, den Aktuator abhängig von einem Signal des Wegaufnehmers zu steuern.The sensor is preferably connected to a data line with an electronic microcontroller which is set up to control the actuator as a function of a signal of the position transducer.

In einer Variante ist der Sensor ein Wegaufnehmer, der eingerichtet ist, den Weg und/oder die Stellung der Spindelmutter entlang der linearen Bewegungsachse aufzunehmen, insbesondere den Weg der Spindelmutter, über den diese bei Beaufschlagung des Kolbens mit Druck bewegt wird und/oder die Stellung der Spindelmutter, die diese bei Beaufschlagung des Kolbens mit Druck einnimmt. Da die Spindelmutter am Mitnehmer gelagert ist, kann alternativ der Weg und/oder die Stellung des Mitnehmers vom Sensor aufgenommen werden und der Sensor eingerichtet sein, den Weg und/oder die Stellung des Mitnehmers entlang der linearen Bewegungsachse aufzunehmen. Da die Spindel mit der Spindelmutter in Eingriff steht, ist der Weg bzw. die Stellung der Spindelmutter durch Beaufschlagung des Kolbens mit Druck gleich dem Weg bzw. der Stellung der Spindel, wobei der Drehantrieb steht bzw. die Spindel nicht gedreht wird. Der Wegaufnehmer ist bevorzugt ein berührungsfreier.In one variant, the sensor is a displacement transducer which is adapted to receive the path and / or the position of the spindle nut along the linear movement axis, in particular the path of the spindle nut, via which it is moved under pressure upon application of the piston and / or the position the spindle nut, which takes this under pressure from the piston. Alternatively, since the spindle nut is mounted on the follower, the path and / or position of the follower may be received by the sensor and the sensor configured to receive the travel and / or position of the follower along the linear axis of motion. Since the spindle is engaged with the spindle nut, the travel of the spindle nut by pressurizing the piston is equal to the travel of the spindle, with the rotary drive being stopped or the spindle not being rotated. The transducer is preferably a non-contact.

In einer anderen Variante oder zusätzlich zum Wegaufnehmer weist der Verschleißnachsteller als Sensor einen Kraftsensor auf, der eingerichtet ist, die Kraft zwischen dem ersten Ende der Spindel und dem ersten Träger aufzunehmen. Bevorzugt ist der erste Träger drehfest und längsverschieblich, d.h. entlang der linearen Bewegungsachse, am ersten Ende der Spindel geführt bzw. angebracht. Dabei ist bevorzugt, dass ein Mikrokontroller, der den Aktuator steuert, eingerichtet ist, in Abwesenheit von Druck auf den Kolben den Aktuator zur Drehung der Spindelmutter zu steuern, bis der Kraftsensor eine von der Spindel auf den ersten Träger wirkende, steil ansteigende Kraft als Signal für einen Abstand der Bremsbacken aufnimmt, in dem daran angebrachte Bremsbeläge an einer Bremsscheibe anliegen, und der Mikrokontroller eingerichtet ist, einen zweiten Aktuator anschließend zur Drehung der Spindelmutter in Gegenrichtung um einen vorbestimmten Betrag zu steuern. Dabei ist ein optionaler Freilauf zwischen erstem Aktuator und Spindelmutter bei Drehung der Spindelmutter in Gegenrichtung gesteuert entriegelt. In dieser Variante ist die Bremse dadurch zur Verschleißnachstellung eingerichtet, dass in dem Zustand, in dem der Bremskolben mittels des Keils nicht den Mitnehmer bzw. die Spindelmutter belastet, der Aktuator die Spindel dreht, bis der Kraftsensor dadurch die Stellung der Bremsbeläge anliegend an einer Bremsscheibe anzeigt, dass die Kraft zwischen der Spindel und dem ersten Träger steil ansteigt. In dieser Stellung der Spindel bzw. der Spindelmutter liegen die Bremsbeläge an der Bremsscheibe an. Daher ist der Mikrokontroller eingerichtet, den zweiten Aktuator zur Drehung der Spindelmutter in Gegenrichtung zu steuern, so dass ohne Druckbeaufschlagung des Bremskolbens die Spindel in eine Stellung längs der linearen Bewegungsachse bewegt wird, in der sie keine Kraft zwischen den Trägern ausübt und die Bremsbeläge in einem Abstand von der Bremsscheibe liegen. Die Drehung der Spindelmutter in Gegenrichtung führt zur Bewegung der Spindel in Richtung auf das zweite Ende des Gehäuses. Die Drehung der Spindelmutter in Gegenrichtung erfolgt insbesondere um einen vorbestimmten Betrag, so dass die Spindel die Zangenarme und daher auch die Bremsbeläge in einen vorbestimmten Abstand zueinander bringt. So kann die Drehung der Spindelmutter in Gegenrichtung erfolgen bis z.B. die Bremsbeläge jeweils einen vorbestimmten Abstand zueinander einnehmen, in dem sie einen vorbestimmten Abstand von der Bremsscheibe einnehmen.In another variant or in addition to the displacement transducer, the wear adjuster has as a sensor to a force sensor which is adapted to receive the force between the first end of the spindle and the first carrier. Preferably, the first carrier is rotationally fixed and longitudinally displaceable, ie guided or mounted along the linear axis of movement, at the first end of the spindle. It is preferred that a microcontroller controlling the actuator is arranged to control the actuator for rotation of the spindle nut in the absence of pressure on the piston until the force sensor senses a steeply increasing force acting on the first carrier from the spindle as a signal receives for a distance of the brake shoes, abut in the brake pads attached thereto on a brake disc, and the microcontroller is arranged to control a second actuator then to rotate the spindle nut in the opposite direction by a predetermined amount. In this case, an optional freewheel between the first actuator and spindle nut is unlocked controlled upon rotation of the spindle nut in the opposite direction. In this variant, the brake is thereby set up for wear adjustment, that in the state in which the brake piston by means of the wedge does not load the driver or the spindle nut, the actuator rotates the spindle until the force sensor thereby the position of the brake pads adjacent to a brake disc indicates that the force between the spindle and the first carrier increases steeply. In this position, the spindle or the spindle nut, the brake pads are applied to the brake disc. Therefore, the microcontroller is adapted to control the second actuator for rotating the spindle nut in the opposite direction, so that without pressurizing the brake piston, the spindle is moved to a position along the linear axis of movement in which it exerts no force between the carriers and the brake pads in one Stand away from the brake disc. The rotation of the spindle nut in the opposite direction leads to the movement of the spindle in the direction of the second end of the housing. The rotation of the spindle nut in the opposite direction takes place in particular by a predetermined amount, so that the spindle brings the pliers arms and therefore also the brake pads in a predetermined distance from each other. Thus, the rotation of the spindle nut can take place in the opposite direction until, for example, the brake pads each occupy a predetermined distance from each other, in which they occupy a predetermined distance from the brake disc.

Ein Kraftsensor ist positioniert, um die Kraft aufzunehmen und zu bestimmen, die während der Beaufschlagung des Bremskolbens bzw. des Bremszylinders mit Bremsdruck zwischen Gehäuse und Spindel wirkt. Bevorzugt ist der Kraftsensor ein Kraftmeßbolzen, der zwischen dem Bremskolben und dem Mitnehmer angeordnet ist, z.B. zwischen dem Mitnehmer und einer Rolle, die durch den Bremskolben oder einen Keil am Bremskolben belastet ist, oder zwischen dem Gehäuse und einer Rolle, die durch den Bremskolben oder einen Keil am Bremskolben belastet ist.A force sensor is positioned to receive and determine the force that acts during application of brake pressure between the housing and spindle to the brake piston or the brake cylinder. Preferably, the force sensor is a force measuring pin which is disposed between the brake piston and the driver, e.g. between the driver and a roller which is loaded by the brake piston or a wedge on the brake piston, or between the housing and a roller which is loaded by the brake piston or a wedge on the brake piston.

Eine Steuerungseinrichtung kann eingerichtet sein, ein Signal für die Kraft, die von einem Kraftsensor aufgenommen wird, mit dem anliegenden Bremsdruck zu vergleichen und bevorzugt ein Signal zu erzeugen, wenn das Signal für die Kraft von einem vorgegebenen Verhältnis zum Bremsdruck abweicht, der z.B. von einem Drucksensor im Bremszylinder aufgenommen wird.A controller may be arranged to compare a signal for the force received by a force sensor with the applied brake pressure and preferably to generate a signal when the signal for the force deviates from a predetermined ratio to the brake pressure, e.g. is absorbed by a pressure sensor in the brake cylinder.

Der Zustand, in dem der Bremskolben den Mitnehmer und damit die Spindelmutter nicht belastet, ist insbesondere ein Zustand, in dem der Bremszylinder, in dem der Bremskolben geführt ist, nicht mit Druck beaufschlagt ist und der Bremskolben auch nicht mittels eines Fortsatzes durch einen zweiten Kolben belastet wird, der z.B. in Abwesenheit von Betriebsdruck mittels einer zweiten Druckfeder gegen den Kolben belastet wird.The state in which the brake piston does not load the driver and thus the spindle nut is in particular a state in which the brake cylinder, in which the brake piston is guided, is not pressurized and the brake piston also not by means of an extension by a second piston is charged, for example is loaded in the absence of operating pressure by means of a second compression spring against the piston.

Optional, z.B. in Alternative zu einer Spindelrückstellfeder zwischen dem Gehäuse und der Spindelmutter, ist eine Druckfeder zwischen dem ersten Ende des Gehäuses und der Spindel angeordnet, die die Spindel vom ersten Ende weg und in Richtung auf das zweite Ende des Gehäuses belastet. Eine solche Druckfeder bildet eine Rückstellfeder für die Spindel, die entgegen der durch den Bremskolben aufgebrachten Verschiebung wirkt. Eine solche Druckfeder, die als Spindelrückstellfeder wirkt, kann generell zwischen dem Gehäuse und dem Mitnehmer angeordnet sein. Diese Druckfeder kann auch als Rückstellfeder für die Spindel und/oder als Rückstellfeder für die Betriebsbremse bezeichnet werden.Optional, e.g. in alternative to a spindle return spring between the housing and the spindle nut, a compression spring is disposed between the first end of the housing and the spindle which loads the spindle away from the first end and towards the second end of the housing. Such a compression spring forms a return spring for the spindle, which acts counter to the applied by the brake piston displacement. Such a compression spring, which acts as a spindle return spring, can generally be arranged between the housing and the driver. This compression spring can also be referred to as a return spring for the spindle and / or as a return spring for the service brake.

Optional weist das Gehäuse an seinem ersten Ende eine gemeinsame Führung für den ersten Träger und die Spindel auf. Optional weisen der erste Träger und die Spindel innerhalb einer gemeinsamen Führung denselben Außendurchmesser auf.Optionally, the housing has at its first end a common guide for the first carrier and the spindle. Optionally, the first carrier and the spindle have the same outer diameter within a common guide.

Weiter optional kann ein Drucksensor in dem Bremszylinder angeordnet sein, in dem der Bremskolben geführt ist, um den auf den Bremskolben wirkenden Druck aufzunehmen. Der Drucksensor und der Kraftsensor sind bevorzugt mit einem elektronischen Mikrokontroller verbunden, der eingerichtet ist, das Messsignal des Kraftsensors mit dem Messsignal des Drucksensors zu vergleichen, und ist weiter bevorzugt eingerichtet, Abweichungen des Verhältnisses zwischen dem Messsignal des Kraftsensors und dem Messsignal des Drucksensors von einem vorbestimmten Wert oder Wertebereich anzuzeigen. In dieser Ausführung ist die Bremse eingerichtet, eine Fehlfunktion anzuzeigen, z.B. eine zu geringe Kraft bei im Zylinder anliegendem Druck.Further optionally, a pressure sensor may be arranged in the brake cylinder, in which the brake piston is guided to receive the pressure acting on the brake piston. The pressure sensor and the force sensor are preferably connected to an electronic microcontroller, which is set up to compare the measurement signal of the force sensor with the measurement signal of the pressure sensor, and is further preferably set up, deviations of the ratio between the measurement signal of the force sensor and the measurement signal of the pressure sensor of a indicate a predetermined value or range of values. In this embodiment, the brake is arranged to indicate a malfunction, e.g. Too low a force with in-cylinder pressure.

Weiter optional kann der Mikrokontroller eingerichtet sein, den Weg zu bestimmen, um den die Spindel durch Drehung der Spindelmutter mittels des Aktuators in Richtung auf das erste Ende bewegt wurde und bevorzugt das Erreichen eines vorbestimmten Wegs anzuzeigen, um den die Spindel in der Spindelmutter durch Drehung bewegt wurde. In dieser Ausführungsform ist die Bremse bevorzugt eingerichtet, das Erreichen eines vorbestimmten Verschleißes der Bremsbacken bzw. darauf angebrachter Bremsbeläge anzuzeigen. Dabei ist der Mikrokontroller bevorzugt eingerichtet, die jeweiligen Wege, um die die Spindel mittels des Aktuators in Richtung auf das erste Ende des Gehäuses bewegt wird, aufzuaddieren und optional anzuzeigen, zu übermitteln und/oder mit einem vorgegebenen Wert zu vergleichen, wobei der vorgegebene Wert einem zulässigen Verschleiß der Bremsbeläge entspricht. Bevorzugt wird der Weg, um den die Spindel bei Beaufschlagung des Bremskolbens mit Bremsdruck in Richtung auf das erste Ende des Gehäuses bewegt wird, durch den Wegaufnehmer bestimmt. Dabei kann ein Mikrokontroller eingerichtet sein, jeweils den Weg aufzuaddieren, um den die Spindel in Richtung auf das erste Ende bewegt wird, und den aufaddierten Weg als Maß für den Verschleiß zu übermitteln.Further optionally, the microcontroller may be configured to determine the path by which the spindle has been moved by rotation of the spindle nut towards the first end by means of the actuator and preferably to indicate the achievement of a predetermined path to rotate the spindle in the spindle nut was moved. In this embodiment, the brake is preferably arranged to indicate the achievement of a predetermined wear of the brake shoes or brake pads mounted thereon. In this case, the microcontroller is preferably set up, the respective paths by which the spindle is moved by means of the actuator in the direction of the first end of the housing, and optionally display, transmit and / or compare with a predetermined value, wherein the predetermined value corresponds to a permissible wear of the brake pads. Preferably, the path by which the spindle is moved when the brake piston is acted upon by brake pressure in the direction of the first end of the housing is determined by the displacement transducer. In this case, a microcontroller can be set up, in each case adding up the path by which the spindle is moved in the direction of the first end, and transmitting the added path as a measure of the wear.

Weiter optional kann der Mikrokontroller eingerichtet sein, bei Anbringen von neuen Bremsbelägen, die eine vorbestimmte Dicke aufweisen, den Weg zu bestimmen, um den die Spindelmutter bei anliegendem Bremsdruck die Spindel in Richtung auf das erste Ende des Gehäuses bewegt und diesen Weg zu übermitteln, wobei dieser Weg als Maß für den Verschleiß der Bremsscheibe angezeigt werden kann. Dazu kann der Weg der Spindel durch einen Sensor bestimmt werden, der in einer Variante ein Wegaufnehmer ist, der den Weg der Spindelmutter im Gehäuse aufnimmt. Der Mikrokontroller kann eingerichtet sein, die Bewegung bzw. den Weg der Spindel aufzunehmen, z.B. die Drehung der Spindelmutter oder die Drehungen, die der Aktuator auf die Spindelmutter überträgt, aufzunehmen und daraus den Weg zu berechnen, über den die Spindel entlang der linearen Bewegungsachse bewegt wird. Dabei kann der Kraftsensor durch eine steil ansteigende Kraft das Anliegen der Bremsbeläge an der Bremsscheibe anzeigen, bzw. der Mikrokontroller kann eingerichtet sein, dass durch eine steil ansteigende Kraft durch den Kraftsensor das Anliegen der Bremsbeläge an der Bremsscheibe anzeigt.Further optionally, the microcontroller may be configured to determine the way in which the spindle nut with an applied brake pressure moves the spindle in the direction of the first end of the housing and transmit this path when attaching new brake pads having a predetermined thickness, wherein This way can be displayed as a measure of the wear of the brake disc. For this purpose, the path of the spindle can be determined by a sensor, which is a displacement transducer in a variant, which receives the path of the spindle nut in the housing. The microcontroller may be configured to receive the movement or travel of the spindle, for example to receive the rotation of the spindle nut or the rotations which the actuator transmits to the spindle nut and to calculate therefrom the travel over which the spindle moves along the linear axis of motion becomes. In this case, the force sensor can indicate the concerns of the brake pads on the brake disc by a steeply increasing force, or the microcontroller can be set up be that indicates by a steeply rising force through the force sensor, the concern of the brake pads on the brake disc.

Bevorzugt ist der Mikrokontroller eingerichtet, z.B. mittels einer Elektronik, mit dem Bremssystem eines Schienenfahrzeugs verbunden zu werden, um Daten zu übermitteln. Dazu kann der Mikrokontroller z.B. eine Elektronik aufweisen, die ein Bussystem bildet, das kabellos oder kabelgebunden sein kann.Preferably, the microcontroller is set up, e.g. by means of electronics to be connected to the braking system of a rail vehicle to transmit data. For this purpose, the microcontroller may e.g. have electronics that forms a bus system that may be wireless or wired.

Die Krafterzeugungseinrichtung kann eine manuelle Betätigung oder Steuerung aufweisen, mit der der Drehantrieb die Spindelmutter dreht und die Spindel in eine Stellung nahe am zweiten Ende des Gehäuses verfahren kann, um in dieser Stellung die Bremszange zu öffnen und die Bremsbeläge auszutauschen. Zusätzlich kann die Krafterzeugungseinrichtung eine manuelle Steuerung aufweisen, mit der der Drehantrieb der Spindelmutter gesteuert wird, um die Spindel in eine Stellung zu verfahren, in der die Bremsbeläge einen vorbestimmten Abstand zueinander bzw. zu einer zwischen ihnen angeordneten Bremsscheibe aufweisen. In dieser Ausführungsform erlaubt die Krafterzeugungseinrichtung ein motorisches Verfahren der Bremszange in eine geöffnete Stellung und bevorzugt ein motorisches Verfahren der Bremszange in eine Stellung der Bremsbeläge in einen gewünschten Abstand zueinander bzw. zu einer Bremsscheibe.The force generating means may include a manual operation or control by which the rotary drive rotates the spindle nut and the spindle can move to a position close to the second end of the housing to open in this position, the brake caliper and replace the brake pads. In addition, the force-generating device may include a manual control, with which the rotary drive of the spindle nut is controlled to move the spindle in a position in which the brake pads have a predetermined distance from each other or to a brake disc arranged between them. In this embodiment, the force generating device allows a motorized method of the brake calliper in an open position and preferably a motorized method of the brake calliper in a position of the brake pads in a desired distance from each other or to a brake disc.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Kolben, der generell auch als Bremskolben bezeichnet wird und gesteuert mit Druck beaufschlagbar ist, um eine Betriebsbremse zu bilden, auf einen Keil wirken, der zwischen dem Mitnehmer und der Spindelmutter einerseits und dem zweiten Ende des Gehäuses andererseits wirkt, so dass der Mitnehmer und die Spindelmutter bzw. die Spindel vom zweiten Ende des Gehäuses auf das erste Ende des Gehäuses entlang der linearen Bewegungsachse verschoben wird.In a preferred embodiment, the piston, which is also generally referred to as a brake piston and controlled by pressure to form a service brake, act on a wedge acting between the driver and the spindle nut on the one hand and the second end of the housing on the other hand, such that the carrier and the spindle nut or the spindle are displaced from the second end of the housing to the first end of the housing along the linear movement axis.

Dabei ist bevorzugt eine Druckfeder am Kolben angeordnet, die dem auf den Kolben wirkenden Druck entgegen wirkt. Entsprechend kann diese Druckfeder als Rückstellfeder für die Betriebsbremse bezeichnet werden. Bevorzugt ist die Druckfeder in dieser Ausführungsform zwischen einem Federanschlag, der ortsfest am Gehäuse angebracht ist, und dem Kolben angeordnet, insbesondere senkrecht zur Spindelachse. Der Federanschlag für die Druckfeder kann angrenzend an die Spindelmutter angeordnet sein und z.B. einen Teil der Führung für die Spindelmutter in dem Gehäuse bilden. Optional ist die Führung für den Mitnehmer zwischen einer Wand des Gehäuses und dem Federanschlag angeordnet oder wird durch eine Wand des Gehäuses und den Federanschlag gebildet.In this case, a compression spring is preferably arranged on the piston, which counteracts the pressure acting on the piston. Accordingly, this compression spring can be referred to as a return spring for the service brake. In this embodiment, the compression spring is preferably arranged between a spring stop, which is fixedly mounted on the housing, and the piston, in particular perpendicular to the spindle axis. The spring stop for the compression spring may be disposed adjacent to the spindle nut and e.g. form part of the guide for the spindle nut in the housing. Optionally, the guide for the driver is disposed between a wall of the housing and the spring stop or is formed by a wall of the housing and the spring stop.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Kolben am Mitnehmer angeordnet und kann mit dem Mitnehmer fest verbunden sein oder einstückig mit diesem ausgebildet sein. Der Wegaufnehmer kann daher eingerichtet sein, den Weg des Bremskolbens gegenüber dem Gehäuse zu messen. Der Bremskolben ist in einem Zylinder geführt, der parallel zur linearen Bewegungsachse angeordnet ist, z.B. koaxial zur Spindelachse bzw. zur linearen Bewegungsachse. Der Zylinder ist in einem ersten Abschnitt des Gehäuses angeordnet und eingerichtet, den Bremskolben bei Druckbeaufschlagung in Richtung auf das erste Ende des Gehäuses zu belasten. Der Zylinder kann einstückig in dem Gehäuse ausgebildet sein. In dieser Ausführungsform wirkt eine optionale Druckfeder, die zwischen dem ersten Ende des Gehäuses und dem Kolben angeordnet ist, sowohl als Rückstellfeder für den Mitnehmer und die Spindelmutter als auch als Rückstellfeder für den Kolben. Dieser Kolben wirkt als Betriebsbremse, da er bei Beaufschlagung mit Druck den Mitnehmer und die Spindelmutter und damit die Spindel in Richtung auf das erste Ende des Gehäuses belastet.In a further embodiment, the piston is arranged on the driver and may be fixedly connected to the driver or be formed integrally therewith. The transducer may therefore be configured to measure the travel of the brake piston relative to the housing. The brake piston is guided in a cylinder which is arranged parallel to the linear movement axis, e.g. coaxial to the spindle axis or to the linear movement axis. The cylinder is disposed in a first portion of the housing and configured to load the brake piston upon pressurization toward the first end of the housing. The cylinder may be integrally formed in the housing. In this embodiment, an optional compression spring disposed between the first end of the housing and the piston acts both as a return spring for the driver and the spindle nut and as a return spring for the piston. This piston acts as a service brake, as it loads the driver and the spindle nut and thus the spindle in the direction of the first end of the housing upon application of pressure.

In den Ausführungsformen der Erfindung ist bevorzugt in dem Gehäuse ein zweiter Kolben in einem zweiten Zylinder koaxial zum Bremskolben angeordnet. Generell weist der zweite Kolben einen Fortsatz auf, der in einer Stellung, die der zweite Kolben ohne Druckbeaufschlagung einnimmt, gegen den ersten Kolben, der auch als Bremskolben bezeichnet wird, anliegt. Der zweite Zylinder ist eingerichtet, den zweiten Kolben mit Druck zu beaufschlagen, der den zweiten Kolben in Richtung auf das zweite Ende des Gehäuses belastet, so dass bei Beaufschlagung mit Druck der zweite Kolben vom ersten Kolben weg bewegt wird und keine Kraft auf den ersten Kolben bzw. Bremskolben ausübt. Eine Druckfeder ist zwischen dem zweiten Kolben und dem zweiten Ende des Gehäuses angeordnet, die den zweiten Kolben in Richtung auf den ersten Kolben belastet, so dass der Fortsatz des zweiten Kolbens gegen den ersten Kolben belastet wird. Daher wirkt der zweite Kolben als Feststellbremse, die ohne anliegenden Druck durch die Druckfeder, die den zweiten Kolben in Richtung auf den ersten Kolben belastet, den Mitnehmer und damit die Spindelmutter gegen das erste Ende des Gehäuses belastet. Generell ist der zweite Kolben auf seiner dem Bremskolben zugewandten Kolbenfläche mit Druck beaufschlagbar und durch eine zweite Druckfeder in Richtung auf den Bremskolben belastet, wobei der zweite Kolben einen Fortsatz aufweist, der in dem Zustand ohne Druckbeaufschlagung durch die zweite Druckfeder den Bremskolben belastet. In der ersten Ausführungsform ist die Anordnung aus Bremskolben und zweitem Kolben an dem Keil angeordnet, um diesen in Richtung auf den Zwischenraum zwischen den Andruckrollen zu belasten. In der zweiten Ausführungsform sind der Bremskolben und der zweite Kolben bevorzugt koaxial zur linearen Bewegungsachse bzw. koaxial zur Spindelachse angeordnet, wobei der Bremskolben am Mitnehmer festgelegt ist.In the embodiments of the invention, a second piston in a second cylinder is preferably arranged coaxially with the brake piston in the housing. In general, the second piston has an extension which abuts against the first piston, which is also referred to as a brake piston, in a position which the second piston assumes without pressurization. The second cylinder is configured to pressurize the second piston which loads the second piston toward the second end of the housing such that when pressurized, the second piston is moved away from the first piston and no force is applied to the first piston or brake piston exerts. A compression spring is disposed between the second piston and the second end of the housing, which loads the second piston in the direction of the first piston, so that the extension of the second piston is loaded against the first piston. Therefore, the second piston acts as a parking brake, which loads the driver and thus the spindle nut against the first end of the housing without applied pressure by the compression spring which loads the second piston in the direction of the first piston. In general, the second piston is acted upon by pressure on its piston surface facing the brake piston and loaded by a second compression spring in the direction of the brake piston, wherein the second piston has an extension which loads the brake piston in the state without pressurization by the second compression spring. In the first embodiment, the brake piston-second piston assembly is disposed on the wedge to load it toward the gap between the pinch rollers. In the second embodiment, the brake piston and the second piston preferably coaxial with the linear axis of movement or arranged coaxially with the spindle axis, wherein the brake piston is fixed to the driver.

Generell können der Bremskolben und der zweite Kolben entlang einer gemeinsamen Bewegungsachse angeordnet sein. In der zweiten Ausführungsform ist der zweite Kolben bevorzugt verschieblich auf der Spindel angeordnet und weiter bevorzugt sind beide Kolben bzw. Zylinder koaxial zur linearen Bewegungsachse bzw. zur Spindelachse angeordnet.In general, the brake piston and the second piston can be arranged along a common axis of movement. In the second embodiment, the second piston is preferably arranged displaceably on the spindle, and more preferably both pistons or cylinders are arranged coaxially to the linear movement axis or to the spindle axis.

Die Erfindung wird nun genauer mit Bezug auf die Figuren beschrieben, die schematisch in

- 1 einen erfindungsgemäßen Drehantrieb abschnittsweise in Aufsicht axial auf die Spindel,
- 2 im Schnitt C-C in 1 entlang der Längsachse der Spindel,
- 3 einen erfindungsgemäßen Drehantrieb abschnittsweise in perspektivischer Aufsicht,
- 4 einen erfindungsgemäßen Drehantrieb ausschnittsweise in perspektivischer Aufsicht,
- 5 einen Ausschnitt von 4,
- 6 eine Krafterzeugungseinrichtung mit erfindungsgemäßem Verschleißnachsteller im Schnitt,
- 7 den Schnitt aus 6 und in
- 8 die Krafterzeugungseinrichtung von 6 um 90° gedreht zeigen.

The invention will now be described in more detail with reference to the figures, which are schematically shown in FIG

- 1 a rotary drive according to the invention in sections axially in view of the spindle,
- 2 on average CC in 1 along the longitudinal axis of the spindle,
- 3 a rotary drive according to the invention in sections in perspective plan view,
- 4 a rotary drive according to the invention in sections in perspective plan view,
- 5 a section of 4 .
- 6 a force generating device with inventive wear adjuster in section,
- 7 the cut out 6 and in
- 8th the force generating device of 6 show rotated by 90 °.

In den Figuren bezeichnen die Bezugsziffern jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the reference numerals each denote functionally identical elements.

Die 1 zeigt einen Drehantrieb aus einem Aktuator 1, der eine Zahnstange 2 zu einer linearen Hin- und Herbewegung antreibt, die wiederum mit einem Außenring 3 in Eingriff steht und diesen hin und her drehantreibt. Der Außenring 3 weist eine Antriebsausnehmung 4 auf, in die der Führungsbolzen 5 eingreift, so dass dieser durch die Antriebsausnehmung 4 hin und her drehangetrieben ist. Die Antriebsausnehmung 4 ist, wie in 2 gezeigt, axial zur Spindel 6 angeordnet. Daher ist der Führungsbolzen 5 in der Antriebsausnehmung 4 axial zur Spindel 6 verschieblich. Innerhalb des Außenrings 3 ist ein Führungsbuchse 7 angeordnet, in der eine Führung 8 ausgebildet ist, in der der Führungsbolzen 5 geführt ist.The 1 shows a rotary drive from an actuator 1 that a rack 2 to a linear reciprocating motion, in turn, with an outer ring 3 engages and this rotates back and forth. The outer ring 3 has a drive recess 4 on, in which the guide pin 5 engages, so that this through the drive recess 4 turned back and forth. The drive recess 4 is how in 2 shown, axial to the spindle 6 arranged. Therefore, the guide pin 5 in the drive recess 4 axially to the spindle 6 displaced. Inside the outer ring 3 is a guide bush 7 arranged in which a guide 8th is formed, in which the guide pin 5 is guided.

Wie in 4 gezeigt ist, weist die Führung 8 zwei axial versetzte Abschnitte 8a, 8b auf, in denen der Führungsbolzen 5 in axial versetzten Abschnitten positioniert ist. Die axial versetzten Abschnitte 8a, 8b sind durch einen Umschaltabschnitt 8c verbunden, durch den der Führungsbolzen 5 von einem Abschnitt 8a in den axial versetzten anderen Abschnitt 8b entlang der Achse der Spindel 6 bewegt wird. Durch diesen axialen Versatz des Führungsbolzens 5 wird das damit verbundene Kupplungsrad 9 ebenfalls axial versetzt und kann entweder mit dem ersten Freilauf 10 oder mit dem axial davon beabstandeten zweiten Freilauf 11 in Eingriff treten. Die axial beabstandeten Abschnitte 8a, 8b bilden hier axial und radial beabstandete Bewegungsbereiche für Aktuatoren, der Umschaltabschnitt 8c bildet einen Umschaltbereich, in dem das Kupplungsrad 9 der Kupplung nicht in Eingriff ist.As in 4 shown, instructs the guide 8th two axially offset sections 8a . 8b on, in which the guide pin 5 is positioned in axially offset sections. The axially offset sections 8a . 8b are by a switching section 8c connected by the guide pin 5 from a section 8a in the axially offset other section 8b along the axis of the spindle 6 is moved. By this axial displacement of the guide pin 5 becomes the associated clutch wheel 9 also axially offset and can either with the first freewheel 10 or with the axially spaced second freewheel 11 engage. The axially spaced sections 8a . 8b form here axially and radially spaced movement areas for actuators, the switching section 8c forms a switching area in which the coupling wheel 9 the clutch is not engaged.

Die Kupplung kann durch Drehung der Führungsbuchse 7 axial bewegt werden, da bei deren Drehung relativ zu einem der Freiläufe 10, 11 oder Drehung relativ zum Außenring 3 der Führungsbolzen 5 durch den Umschaltabschnitt 8c der Führung 8 axial verschoben wird und die Kupplung bzw. das Kupplungsrad 9 von einem Bewegungsbereich zum anderen Bewegungsbereich axial verschiebt.The coupling can be made by turning the guide bushing 7 be moved axially, as their rotation relative to one of the freewheels 10 . 11 or rotation relative to the outer ring 3 the guide pin 5 through the switching section 8c the leadership 8th is moved axially and the clutch or the clutch wheel 9 from one range of motion to the other range of motion moves axially.

Dargestellt sind Vorsprünge am Kupplungsrad 9, die mit passenden Ausnehmungen des ersten oder zweiten Freilaufs 10, 11 in Eingriff treten können. Auf diese Weise verbindet das Kupplungsrad 9 jeweils einen von erstem oder zweiten Freilauf 10, 11 mittels des Führungsbolzens 5, des Außenrings 3 und der Zahnstange 2 mit dem Aktuator 1. Der Aktuator 1 kann durch zwei entgegengesetzt wirkende Aktuatoren oder durch einen in beide Richtungen wirkenden Aktuator 1 gebildet sein. Der Aktuator 1 ist z.B. an einem Gehäuse festgelegt, in dem die Spindel 6 und die Spindelmutter 12 angeordnet sind.Shown are projections on the coupling wheel 9 with matching recesses of the first or second freewheel 10 . 11 can intervene. In this way, the coupling wheel connects 9 each one of the first or second freewheel 10 . 11 by means of the guide pin 5 , the outer ring 3 and the rack 2 with the actuator 1 , The actuator 1 can by two oppositely acting actuators or by an acting in both directions actuator 1 be formed. The actuator 1 is for example fixed to a housing in which the spindle 6 and the spindle nut 12 are arranged.

In Ausführungsformen, in denen die Spindelmutter 12 drehbar an einem drehfest und verschieblich im Gehäuse geführten Mitnehmer gelagert ist, kann der Aktuator an dem Mitnehmer festgelegt sein.In embodiments in which the spindle nut 12 is rotatably mounted on a rotatably and slidably guided in the housing driver, the actuator may be fixed to the driver.

In 4 ist der Außenring 3 nicht dargestellt, der die Führungsbuchse 7 mit der Führung 8 überdeckt und die Kraft vom Aktuator 1 durch die Antriebsausnehmung 4 und den Führungsbolzen 5 über das Kupplungsrad 9 auf einen der beiden axial beabstandeten Freiläufe 10, 11 überträgt.In 4 is the outer ring 3 not shown, the guide bush 7 with the leadership 8th covered and the force from the actuator 1 through the drive recess 4 and the guide pin 5 over the clutch wheel 9 on one of the two axially spaced freewheels 10 . 11 transfers.

Die 5 zeigt im Ausschnitt die Führungsbuchse 7 mit der Führung 8, in der der Führungsbolzen 5 im Umschaltabschnitt 8c positioniert ist, so dass das Kupplungsrad 9 nicht in Eingriff mit einem der Freiläufe steht.The 5 shows in the cutout the guide bush 7 with the leadership 8th in which the guide pin 5 in the switching section 8c is positioned so that the coupling wheel 9 not in engagement with one of the freewheels.

Die Figuren zeigen beispielhaft, dass der erste und zweite Freilauf 10, 11 auf der Spindelmutter 12 aufliegen und diese drehangetrieben ist, so dass entsprechend die Spindel 6 drehfest geführt ist.The figures show by way of example that the first and second freewheel 10 . 11 on the spindle nut 12 rest and this is rotationally driven, so that corresponding to the spindle 6 rotatably guided.

Die 6 bis 7 zeigen eine Krafterzeugungseinrichtung mit einem Gehäuse 13, an dessen erstem Ende 14 ein erster Träger 15 entlang der Spindelachse 16 der Spindel 6 verschieblich geführt ist, und an dessen gegenüberliegenden zweiten Ende 17 ein zweiter Träger 18 entlang der Spindelachse 16 angeordnet ist. Der erste Träger 15 ist am ersten Ende 19 der Spindel 6 angeordnet, optional mit einem Kraftsensor 20, der eingerichtet ist, die Kraft zwischen dem ersten Träger 15 und dem zweiten Träger 18 aufzunehmen, z.B. zwischen dem ersten Ende 19 der Spindel 6 und dem ersten Träger 15 angeordnet ist. Der in dem Bremszylinder 21 geführte Bremskolben 22 weist den Keil 23 auf, der zwischen einem ersten Paar von Teildruckrollen 24, die am zweiten Ende 17 des Gehäuses 13 gelagert sind, und einem zweiten Paar von Teildruckrollen 25, die am Mitnehmer 26 gelagert sind. Die Achsen des ersten und des zweiten Paars von Teildruckrollen 24, 25 sind parallel zueinander und senkrecht zur Spindelachse 16 angeordnet. Die Teildruckrollen 25 können mittels eines Kraftmessbolzens am Mitnehmer 26 gelagert sein. Generell kann der Kraftsensor alternativ durch einen Kraftmessbolzen gebildet werden, der zwischen dem Bremskolben 22 und der Spindelmutter 12 und dem Mitnehmer 26, insbesondere zwischen dem Bremskolben 22 und dem Mitnehmer 26, angeordnet ist, bevorzugt durch einen Kraftmessbolzen, an dem eine der Teildruckrollen 24, 25 gelagert ist, z.B. eine oder beide der zweiten Teildruckrollen 25, die am Mitnehmer 26 gelagert sind. The 6 to 7 show a force generating device with a housing 13 , at its first end 14 a first carrier 15 along the spindle axis 16 the spindle 6 slidably guided, and at its opposite second end 17 a second carrier 18 along the spindle axis 16 is arranged. The first carrier 15 is at the first end 19 the spindle 6 arranged, optionally with a force sensor 20 which is established, the force between the first carrier 15 and the second carrier 18 eg between the first end 19 the spindle 6 and the first carrier 15 is arranged. The one in the brake cylinder 21 guided brake pistons 22 shows the wedge 23 up between a first pair of partial pressure rollers 24 that at the second end 17 of the housing 13 are stored, and a second pair of partial pressure rollers 25 who are at the driver 26 are stored. The axes of the first and second pairs of partial pressure rollers 24 . 25 are parallel to each other and perpendicular to the spindle axis 16 arranged. The partial pressure rollers 25 can by means of a load pin on the driver 26 be stored. In general, the force sensor can alternatively be formed by a force measuring pin, which is located between the brake piston 22 and the spindle nut 12 and the driver 26 , in particular between the brake piston 22 and the driver 26 , is arranged, preferably by a force measuring bolt on which one of the partial pressure rollers 24 . 25 is stored, for example, one or both of the second partial pressure rollers 25 who are at the driver 26 are stored.

Der Mitnehmer 26 ist drehfest und entlang der Spindelachse 16 verschieblich zwischen dem Gehäuse 13 und einem Federanschlag 27 geführt, der ortsfest am Gehäuse 13 zwischen dem Mitnehmer 26 und dem Bremskolben 22 angebracht ist. Am Federanschlag 27 kann die Kolbenrückstellfeder 35 anliegen, deren anderes Ende den Bremskolben 22 gegen den Druck im Bremszylinder 21 belastet.The driver 26 is non-rotatable and along the spindle axis 16 slidable between the housing 13 and a spring stop 27 guided, the stationary on the housing 13 between the driver 26 and the brake piston 22 is appropriate. At the spring stop 27 can the piston return spring 35 abutment, the other end of the brake piston 22 against the pressure in the brake cylinder 21 loaded.

Die Spindelmutter 28 ist drehbar und relativ zum Mitnehmer 26 ortsfest am Mitnehmer 26 gelagert. Dazu weist der Mitnehmer 26 zumindest einen Anschlag 29 auf, gegen den die Spindelmutter 28 bei Belastung des Mitnehmers 26 in Richtung auf das erste Ende 14 des Gehäuses 13 belastet ist. Die Spindelmutter 28 ist mittels des ersten Freilaufs 10 mit einem Aktuator 1 gegenüber dem Mitnehmer 26 drehangetrieben. Der Aktuator 1 kann, wie insbesondere in 7 gezeigt ist, am Mitnehmer 26 angebracht sein. Der Aktuator 1 ist bevorzugt ein gesteuerter, in beide Richtungen wirkender Pneumatikzylinder, der z.B. mittels einer Zahnstange 2 mit dem Außenring 3 in Eingriff steht, der eine Antriebsausnehmung 54 aufweist, in die der Führungsbolzen 5 eingreift. Der Führungsbolzen 5 kann mit einem der Freiläufe 10, 11 verbunden werden, z.B. mittels eines Kupplungsrads 9, das zwischen dem Eingriff mit dem ersten Freilauf 10 und dem Eingriff mit dem zweiten Freilauf 11 bewegt werden kann.The spindle nut 28 is rotatable and relative to the driver 26 stationary on the driver 26 stored. For this purpose, the driver 26 at least one attack 29 on, against the spindle nut 28 under load of the driver 26 towards the first end 14 of the housing 13 is charged. The spindle nut 28 is by means of the first freewheel 10 with an actuator 1 opposite the driver 26 rotatably driven. The actuator 1 can, as in particular in 7 is shown at the driver 26 to be appropriate. The actuator 1 is preferably a controlled, acting in both directions pneumatic cylinder, for example by means of a rack 2 with the outer ring 3 is engaged, which has a drive recess 54, in which the guide pin 5 intervenes. The guide pin 5 can with one of the freewheels 10 . 11 be connected, for example by means of a Kupplungsrads 9 that between the engagement with the first freewheel 10 and the engagement with the second freewheel 11 can be moved.

Ein Wegaufnehmer 30 für die Bestimmung des Wegs bzw. der Stellung des Mitnehmers 26 und der Spindelmutter 12 im Gehäuse 13 kann zwischen dem Mitnehmer 26 und dem Gehäuse 13 angeordnet sein. Ein Mikrokontroller kann eingerichtet sein, den Aktuator 1 abhängig von dem Signal des Wegaufnehmers 30 zu steuern.A transducer 30 for determining the path or the position of the driver 26 and the spindle nut 12 in the case 13 can be between the driver 26 and the housing 13 be arranged. A microcontroller may be set up the actuator 1 depending on the signal of the transducer 30 to control.

Eine optionale Führung 31, an der die Spindel drehfest und längsverschieblich im Gehäuse 13 geführt ist, kann z.B. durch einen Bolzen 32 gebildet sein, der in ein Langloch 33 der Spindel 6 eingreift, das parallel zu ihrer Spindelachse 16 verläuft.An optional tour 31 , in which the spindle rotatably and longitudinally displaceable in the housing 13 is guided, for example, by a bolt 32 be formed in a slot 33 the spindle 6 engages, parallel to its spindle axis 16 runs.

Generell kann ein Drucksensor 34 in dem Bremszylinder angeordnet sein und ein Mikrokontroller eingerichtet sein, das Signal des Drucksensors 34 mit dem Signal eines Kraftsensors zu vergleichen, der die Kraft aufnimmt, die zwischen den Trägern 15, 18 wirkt. Ein solcher Kraftsensor kann zwischen dem ersten Ende 19 der Spindel 6 und dem ersten Träger 15 angeordnet sein.Generally, a pressure sensor 34 be arranged in the brake cylinder and be set up a microcontroller, the signal of the pressure sensor 34 to compare with the signal of a force sensor, which absorbs the force between the carriers 15 . 18 acts. Such a force sensor may be between the first end 19 the spindle 6 and the first carrier 15 be arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aktuatoractuator
22: Zahnstangerack
33: Außenringouter ring
44: Antriebsausnehmungdrive recess
55: Führungsbolzenguide pins
66: Spindelspindle
77: Führungsbuchseguide bush
88th: Führungguide
8a, 8b8a, 8b: Abschnitte der FührungSections of the leadership
8c8c: Umschaltabschnittswitching
99: Kupplungsradclutch
1010: erster Freilauffirst freewheel
1111: zweiter Freilaufsecond freewheel
1212: Spindelmutterspindle nut
1313: Gehäusecasing
1414: erstes Ende des Gehäusesfirst end of the housing
1515: erster Trägerfirst carrier
1616: Spindelachsespindle axis
1717: zweites Ende des Gehäusessecond end of the housing
1818: zweiter Trägersecond carrier
1919: erstes Ende der Spindelfirst end of the spindle
2020: Kraftsensorforce sensor
21 21: Bremszylinderbrake cylinder
2222: Bremskolbenbrake pistons
2323: Keilwedge
2424: erstes Paar von Teildruckrollenfirst pair of partial pressure rollers
2525: zweites Paar von Teildruckrollensecond pair of partial pressure rollers
2626: Mitnehmertakeaway
2727: Federanschlagspring stop
2828: Spindelmutterspindle nut
2929: Anschlagattack
3030: Wegaufnehmertransducer
3131: Führung für SpindelGuide for spindle
3232: Bolzenbolt
3333: LanglochLong hole
3434: Drucksensorpressure sensor
3535: KolbenrückstellfederPiston return spring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 03/082651 A1 [0003]

Claims

Wear adjuster with a spindle (6) and a spindle nut (12) engaging therewith, which has a rotary drive, characterized in that the rotary drive comprises at least one actuator (1) coupled by means of a freewheel (10, 11) and the freewheel in an operating direction of the Actuator (1) locks.

Wear adjuster after Claim 1 , characterized in that the rotary drive comprises two actuators (1), which are each coupled by means of a freewheel (10, 11) with the spindle nut (12) and that the freewheels (10, 11) have opposite locking directions and are connected to a coupling , which engages only one of the actuators (1) with the spindle nut (12).

Wear adjuster after Claim 2 characterized in that the coupling thereby engages only one of the actuators (1) with the spindle nut (12), that the coupling between the actuators (1) and the freewheels (10, 11) is arranged and arranged only in each case one of the freewheels (10, 11) with the actuator (1) into engagement.

Wear adjuster after Claim 2 characterized in that the coupling thereby engages only one of the actuators (1) with the spindle nut (12), that the coupling between the freewheels (10, 11) and the spindle nut (12) is arranged and arranged only in each case one of the freewheels (10, 11) with the spindle nut (12) into engagement.

Wear adjuster according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that the two actuators (1) are formed by an actuator (1) acting in a controlled manner in opposite directions.

Wear adjuster according to one of Claims 2 to 5 , characterized in that the coupling comprises a switching section (8c) displaceable between two axially along the spindle (6) staggered sections (8a, 8b) of a guide (8), which engages in each case with one of the sections (8a, 8b) wherein each of the sections (8a, 8b) is connected to one of the freewheels (10, 11).

Wear adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (1) is a controlled pneumatic, controlled hydraulic or electromotive linear or rotary actuator.

Wear adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that a first carrier (15) which is fixed to a first end (19) of the spindle (6), is pivotally articulated on an arm of a brake caliper and the spindle (6) in one Housing (13) is guided, which has a first end of the spindle (6) opposite the second end (17) which is articulated on the other arm of a brake calliper.

Wear adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nut (12) is rotatably mounted in a driver (26) which is parallel to the spindle axis (16) of the spindle (6) slidably and rotationally fixed in a housing (13) and in that the spindle (6) is displaceably guided in the housing parallel to its spindle axis (16).

Wear adjuster after Claim 9 , characterized in that the spindle nut (12) is driven by a brake cylinder piston (22) for axial movement, which acts on the driver (26).

Wear adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive has a freewheel (10) which can be unlocked and the spindle nut (12) is rotatable in the direction which is opposite to the direction in which the freewheel (10) locks.

Wear adjuster according to one of the preceding claims, characterized by a housing (13) in which the spindle is guided longitudinally displaceable, and a force sensor which is arranged between a first carrier (15) and a second carrier (13) opposite the housing (13). 18) to absorb acting force.

Wear adjuster after Claim 12 , characterized in that the force sensor is a Kraftmeßbolzen disposed between the brake piston (22) and the driver (26), and / or a force sensor (20) between the first end (19) of the spindle (6) and a first carrier (15) arranged thereon is arranged, which can be connected to the arm of a brake caliper.

Wear adjuster according to one of Claims 12 to 13 characterized by a pressure sensor (34) adapted to receive the pressure in a brake cylinder (21) and a microcontroller arranged to compare the pressure in the brake cylinder (21) with the signal of the force sensor.

Wear adjuster according to one of the preceding claims, characterized by a displacement transducer (30) which is adapted to receive the path and / or the position of the spindle (6) along its spindle axis (16) and a Microcontroller adapted to control the actuator (1) in response to a signal from the transducer (30) for the position and / or travel of the spindle (6) or dog (26) in the housing.