DE102017107365A1

DE102017107365A1 - Hydraulic lifting drive of a mobile work machine, especially an industrial truck

Info

Publication number: DE102017107365A1
Application number: DE102017107365.5A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Schauer
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2018-10-11
Also published as: EP3385215A1; EP3385215B1; EP3385215B9

Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Hubantrieb (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, zum Anheben und Absenken eines Hubschlittens (5), wobei der Hubantrieb (1) einen Hubzylinder (2) und ein Steuerventil (10) zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs (1) aufweist, wobei in einem von dem Hubzylinder (2) zu einem Behälter (3) geführten Senkenzweig (4) eine Ablaufdruckwaage (11) angeordnet ist, die von einer Federeinrichtung (20) in Richtung einer Durchflussstellung (11a) und von dem in einem Signalpfad (21) der Ablaufdruckwaage (11) stromauf des Steuerventils (10) anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung (11b) beaufschlagt ist. Die Ablaufdruckwaage (11) ist mit einer den Regelbereich der Ablaufdruckwaage (11) steuernden Steuervorrichtung (40) versehen, mit der der Regelbereich der Ablaufdruckwaage (11) in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten (5) befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit von der Viskosität des Druckmittels des Hubantriebs (1) veränderbar ist.The invention relates to a hydraulic lifting drive (1) of a mobile work machine, in particular a truck, for raising and lowering a lifting carriage (5), wherein the lifting drive (1) a lifting cylinder (2) and a control valve (10) for controlling the lowering operation of the lifting drive (1), wherein in a from the lifting cylinder (2) to a container (3) guided lowering arm (4) a discharge pressure compensator (11) is arranged, by a spring means (20) in the direction of a flow position (11 a) and of the in a signal path (21) of the discharge pressure compensator (11) upstream of the control valve (10) applied pressure in the direction of a blocking position (11b) is acted upon. The discharge pressure compensator (11) is provided with a control device (40) controlling the control range of the discharge pressure compensator (11), with which the control range of the discharge pressure compensator (11) depends on the load on the lifting slide (5) and / or in dependence on the Viscosity of the pressure medium of the lifting drive (1) is variable.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Hubantrieb einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, zum Anheben und Absenken eines Hubschlittens, wobei der Hubantrieb einen Hubzylinder und ein Steuerventil zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs aufweist, wobei in einem von dem Hubzylinder zu einem Behälter geführten Senkenzweig eine Ablaufdruckwaage angeordnet ist, die von einer Federeinrichtung in Richtung einer Durchflussstellung und von dem in einem Signalpfad der Ablaufdruckwaage stromauf des Steuerventils anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt ist.The invention relates to a hydraulic lifting drive of a mobile machine, in particular a truck, for lifting and lowering a lifting carriage, wherein the lifting drive has a lifting cylinder and a control valve for controlling the lowering operation of the lifting drive, wherein in a guided from the lifting cylinder to a container sink branch a discharge pressure balance is arranged, which is acted upon by a spring device in the direction of a flow position and by the pressure applied in a signal path of the discharge pressure compensator upstream of the control valve pressure in the direction of a blocking position.

Derartige hydraulische Hubantriebe werden in mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, zum Heben und Senken eines Hubschlittens, an dem ein Lastaufnahmemittel angebaut ist, beispielsweise eine Lastgabel, mit einer darauf befindlichen Last verwendet. Zur Steuerung der Senkenbewegung ist ein von einem Hubzylinder zu einem Behälter geführter Senkenzweig vorgesehen, in dem ein den Senkenbetrieb des Hubschlittens steuerndes Steuerventil angeordnet ist.Such hydraulic lifting drives are used in mobile machines, such as industrial trucks, for lifting and lowering a lifting carriage, to which a load-handling device is attached, for example a load fork, with a load located thereon. For controlling the lowering movement, a lowering branch guided by a lifting cylinder to a container is provided, in which a control valve controlling the lowering operation of the lifting carriage is arranged.

Die maximale Senkengeschwindigkeit des Hubschlittens mit Nennlast ist durch Normen auf den Wert von 0,6 m/s beschränkt.The maximum lowering speed of the lifting carriage with nominal load is limited by standards to the value of 0.6 m / s.

Um diese maximale Senkengeschwindigkeit einzuhalten, ist es bekannt, ein Senkbremsventil außerhalb eines Steuerwegeventilblocks, in dem das Steuerventil zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs angeordnet ist, vorzusehen. Ein derartiges Senkbremsventil weist eine mechanische Limitierung des Ablaufvolumenstroms auf, um die maximale Senkengeschwindigkeit einzuhalten. Ein derartiges außerhalb des Steuerwegeventilblocks angeordnetes Senkbremsventil führt jedoch zu einer erhöhten Bauteileanzahl des Hubantriebs, einem vergrößerten Platzbedarf und erfordert einen zusätzlichen Verrohrungs- bzw. Verschlauchungsaufwand, wodurch sich der Montageaufwand erhöht und die Gefahr von Leckagestellen erhöht wird. Bei einem außerhalb des Steuerwegeventilblocks angeordneten Senkbremsventil ist zudem sicherzustellen, dass die Federvorspannung, die den Ablaufvolumenstrom und damit die Senkengeschwindigkeit limitiert, gegen Lösen gesichert ist, wodurch die Fertigungsaufwand erhöht und die Prozesssicherheit kritisch wird. Zudem weisen derartige Senkbremsventile einen hohen Durchflusswiderstand auf.In order to maintain this maximum lowering speed, it is known to provide a lowering brake valve outside of a control way valve block in which the control valve for controlling the lowering operation of the lifting drive is arranged. Such a lowering brake valve has a mechanical limitation of the outflow volume flow in order to maintain the maximum lowering speed. However, such arranged outside of the control-way valve block lowering brake valve leads to an increased number of components of the linear actuator, an increased space requirement and requires additional piping or tubing, which increases the assembly costs and the risk of leakage is increased. In the case of a lowering brake valve arranged outside the control-way valve block, it must also be ensured that the spring preload, which limits the outflow volume flow and thus the lowering speed, is secured against loosening, which increases the manufacturing outlay and makes process reliability critical. In addition, such Senkbremsventile have a high flow resistance.

Um diese maximale Senkengeschwindigkeit einzuhalten, ist es weiterhin bekannt, in den Steuerwegeventilblock, in dem das Steuerventil zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs angeordnet ist, im Senkenzweig eine Ablaufdruckwaage anzuordnen. Die in dem Senkenzweig angeordnete Ablaufdruckwaage regelt die Senkengeschwindigkeit des Hubantriebs über den Ablaufvolumenstrom. Durch den Einbau der Ablaufdruckwaage in den Steuerwegeventilblock ergibt sich kein zusätzlicher Platzbedarf für die Ablaufdruckwaage und es entfällt ein zusätzlichen Verrohrungs- bzw. Verschlauchungsaufwand, wodurch sich der Montageaufwand verringert und keine Gefahr von zusätzlichen Leckagestellen besteht. Die Ablaufdruckwaage weist in der Regel eine volle Lastunabhängigkeit von der auf dem Hubschlitten befindlichen Last auf.In order to comply with this maximum lowering speed, it is also known to arrange in the control directional control valve block, in which the control valve for controlling the lowering operation of the lifting drive, in the lowering branch a discharge pressure compensator. The discharge pressure balance arranged in the lowering branch regulates the lowering speed of the lifting drive via the outflow volume flow. The installation of the pressure compensator in the control directional control valve block results in no additional space for the pressure compensator and it eliminates an additional piping or tubing, which reduces the installation effort and there is no risk of additional leakage points. The discharge pressure balance usually has a full load independence from the load on the lifting carriage.

Eine derartige Ablaufdruckwaage kann in dem Senkenzweig stromauf des Steuerventils angeordnet und somit dem Steuerventil vorgeschaltet sein oder stromab des Steuerventils angeordnet und somit dem Steuerventil nachgeschaltet sein.Such a discharge pressure balance can be arranged in the lowering arm upstream of the control valve and thus upstream of the control valve or arranged downstream of the control valve and thus be connected downstream of the control valve.

Das in der Regel als Schieberventil mit einem Steuerschieber ausgebildete Steuerventil zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubschlittens bildet bei einem derartigen Hubantrieb eine in Abhängigkeit von der Betätigung und Auslenkung des Steuerventils variable Messblende.The usually designed as a slide valve with a spool control valve for controlling the lowering operation of the lifting carriage forms in such a lifting drive in dependence on the operation and deflection of the control valve variable orifice.

Eine dem Steuerventil vorgeschaltete und somit stromauf des Steuerventils angeordnete Ablaufdruckwaage ist hierbei von einer Federeinrichtung in Richtung einer Durchflussstellung und von dem in dem Signalpfad der Ablaufdruckwaage anstehenden Druck stromauf des Steuerventils und somit dem Lastdruck des Hubantriebs in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt. Bei einer dem Steuerventil vorgeschalteten Ablaufdruckwaage ist der Signalpfad der Ablaufdruckwaage hierzu an den Senkenzweig zwischen der Ablaufdruckwaage und dem Steuerventil und somit stromauf der von dem Steuerventil gebildeten Messblende angeschlossen. Im Senkenbetrieb bei entsprechend ausgelenktem Steuerventil staut sich an dieser Stelle der Ablaufvolumenstrom vom Hubantrieb zum Behälter in Abhängigkeit seiner Größe und des durch die Betätigung des Steuerventils freigegebenen Öffnungsquerschnitts der Messblende. Über den Signalpfad wird dieser Staudruck an eine entsprechende Steuerdruckfläche der Ablaufdruckwaage geführt und beaufschlagt die Ablaufdruckwaage entgegen der Kraft der Federeinrichtung in Richtung der Sperrstellung. Durch entsprechende Betätigung der Ablaufdruckwaage in Richtung der Sperrstellung entspannt sich der Lastdruck des Hubantriebs soweit, dass an der von dem Steuerventil gebildeten Messblende ein vorgegebener Staudruck ansteht und somit durch die Auslenkung des Steuerventils und somit den Öffnungsquerschnitt der Messblende eine Senkengeschwindigkeit unabhängig von dem anstehenden Lastdruck erzielt wird.A discharge pressure compensator arranged upstream of the control valve and thus arranged upstream of the control valve is acted upon by a spring device in the direction of a flow position and by the pressure prevailing in the signal path of the discharge pressure balance upstream of the control valve and thus the load pressure of the lifting drive in the direction of a blocking position. In the case of a discharge pressure compensator upstream of the control valve, the signal path of the discharge pressure balance is connected to the lowering branch between the discharge pressure balance and the control valve and thus upstream of the measuring diaphragm formed by the control valve. In sink operation with appropriately deflected control valve accumulates at this point the drain volume flow from the linear actuator to the container in dependence of its size and the released by the actuation of the control valve opening cross-section of the orifice. About the signal path of this back pressure is passed to a corresponding control pressure surface of the discharge pressure compensator and acts on the discharge pressure compensator counter to the force of the spring device in the direction of the blocking position. By appropriate actuation of the discharge pressure compensator in the direction of the blocking position, the load pressure of the lifting drive relaxes so far that a predetermined dynamic pressure is applied to the measuring diaphragm formed by the control valve and thus achieves a lowering speed independent of the applied load pressure by the deflection of the control valve and thus the opening cross section of the metering orifice becomes.

Eine dem Steuerventil nachgeschaltete und somit stromab des Steuerventils angeordnete Ablaufdruckwaage ist von einer Federeinrichtung und von dem zwischen dem Steuerventil und der Ablaufdruckwaage anstehenden Druck in Richtung einer Durchflussstellung sowie dem stromauf des Steuerventils anstehenden Lastdruck des Hubantriebs in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt. Mit einer derartigen Beaufschlagung der stromab des Steuerventils und somit stromab der Messblende angeordneten Ablaufdruckwaage wird ebenfalls erzielt, dass durch die Auslenkung des Steuerventils und somit den Öffnungsquerschnitt der Messblende eine Senkengeschwindigkeit unabhängig von dem anstehenden Lastdruck erzielt wird. Die Ablaufdruckwaage arbeitet somit selbstregelnd. A discharge pressure compensator connected downstream of the control valve and thus arranged downstream of the control valve is acted upon by a spring device and by the pressure prevailing between the control valve and the discharge pressure balance in the direction of a flow position as well as the load pressure of the lifting drive upstream of the control valve in the direction of a blocking position. With such a loading of the downstream of the control valve and thus downstream of the metering orifice arranged discharge pressure compensator is also achieved that a lowering speed is achieved independently of the upcoming load pressure by the deflection of the control valve and thus the opening cross section of the metering orifice. The discharge pressure compensator thus works self-regulating.

Ein gattungsgemäßer Hubantrieb eines Flurförderzeugs mit einer Ablaufdruckwaage im Senkenzweig ist aus der DE 10 2012 107 256 A1 bekannt. Bei dem aus der DE 10 2012 107 256 A1 bekannten Hubantrieb ist die Ablaufdruckwaage zusätzlich mit einer Bypassleitung und in einer in der Bypassleitung angeordneten Bypassblende versehen. Durch die Bypassleitung mit der Bypassblende ist jedoch die aus der DE 10 2012 107 256 A1 bekannte Ablaufdruckwaage mit dem negativen Einfluss der Lastabhängigkeit behaftet. Die Bypassleitung mit der Bypassblende führt gemäß der Blendengleichung $Q = α_{0} \cdot A_{0} \sqrt{\frac{2}{ρ} \cdot (p_{1} - p_{2})}$

wobei:

Q : Volumenstrom [m³/s]
a : Durchflusskoeffiztent
A₀ : Strömungsquerschnitt der Blende [m²]
ρ : Dichte des Fluids in [kg/m³]
Δρ = p₁ - p₂: Druckdifferenz in [bar]

zu einem lastabhängigen und viskositätsabhängigen Ablaufvolumenstrom.A generic linear actuator of a truck with a discharge pressure balance in the lowering branch is out of DE 10 2012 107 256 A1 known. In the from the DE 10 2012 107 256 A1 known linear actuator, the discharge pressure compensator is additionally provided with a bypass line and arranged in a bypass line arranged in the bypass line. By the bypass line with the bypass panel is, however, from the DE 10 2012 107 256 A1 known discharge pressure balance with the negative influence of the load dependence afflicted. The bypass line with the bypass aperture leads according to the aperture equation

Q = α_{0} \cdot A_{0} \sqrt{\frac{2}{ρ} \cdot (p_{1} - p_{2})}

in which:

Q: volume flow [m ³ / s]
a: flow coefficient
A ₀ : flow cross-section of the diaphragm [m ² ]
ρ: density of the fluid in [kg / m ³ ]
Δρ = p ₁ - p ₂ : pressure difference in [bar]

to a load-dependent and viscosity-dependent outflow volume flow.

Bei gattungsgemäßen hydraulischen Hubantrieben mit einer im Senkenzweig angeordneten Ablaufdruckwaage ist einschränkend, dass der maximal im Senkenzweig abströmende Ablaufvolumenstrom limitiert ist auf den maximalen Belastungsfall des Hubantriebs. Der maximale Belastungsfall ist der Lastfall mit Nennlast auf dem Hubschlitten bei maximalster (niedrigster) Viskosität des Druckmittels. Der Hubschlitten neigt während des Senkenbetriebs zum Schwingen und der erste Überschwinger sollte unterhalb des Grenzpunktes zum Auslösen einer im Senkenzweig angeordneten Leitungsbruchsicherung sein, die am Hubzylinder vorgesehen ist. Der sich daraus ergebende Ablaufvolumenstrom bei Teillast auf dem Hubschlitten oder bei Nulllast auf dem Hubschlitten (leerer Hubschlitten ohne Last) ist hierdurch bestimmt und führt bei einer Ablaufdruckwaage mit zusätzlicher Bypassleitung und Bypassblende zu einer geringeren oder maximal gleichen Senkengeschwindigkeit bei Teillast oder Nulllast wie bei Nennlast. Eine Bedienperson des Flurförderzeugs bemerkt das wechselhafte Senkenverhalten bei den verschiedenen Lastfällen. Zudem variiert die Umschlagsleitung des Flurförderzeugs je nach Lastfall und Last auf dem Hubschlitten.In the case of generic hydraulic linear actuators with a discharge pressure compensator arranged in the downflow branch, it is restrictive that the maximum outflow volume flow flowing out in the sink branch is limited to the maximum load case of the linear actuator. The maximum load case is the load case with nominal load on the lifting slide with maximum (lowest) viscosity of the pressure medium. The lift tends to oscillate during sink operation and the first overshoot should be below the cut-off point for triggering a down line branch line breaker provided on the lift cylinder. The resulting drain volume flow at part load on the lifting or zero load on the lifting (empty lifting without load) is determined by this and leads to a discharge pressure balance with additional bypass line and bypass diaphragm to a lower or maximum same lowering speed at partial load or no load as at rated load. An operator of the truck noticed the variable sink behavior in the various load cases. In addition, the handling line of the truck varies depending on the load and the load on the lifting carriage.

Zudem ist der Ablaufvolumenstrom in dem Senkenzweig stark von der Viskosität des Druckmittels abhängig und verringert sich mit sinkender Druckmitteltemperatur und somit zunehmender Viskosität drastisch. Die Umschlagsleitung des Flurförderzeugs variiert somit weiterhin je nach Temperatur und somit Viskosität des Druckmittels. In addition, the drainage volume flow in the sink branch is heavily dependent on the viscosity of the pressure medium and decreases drastically with decreasing pressure medium temperature and thus increasing viscosity. The handling of the truck thus continues to vary depending on the temperature and thus viscosity of the pressure medium.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubantrieb der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, der die oben genannten Nachteile vermeidet.The present invention has for its object to provide a linear actuator of the type mentioned, which avoids the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Ablaufdruckwaage mit einer den Regelbereich der Ablaufdruckwaage steuernden Steuervorrichtung versehen ist, mit der der Regelbereich der Ablaufdruckwaage in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit von der Viskosität des Druckmittels des Hubantriebs veränderbar ist. Dies ermöglicht es bei Nulllast oder Teillast bzw. bei hoher Viskosität des Druckmittels die Ablaufdruckwaage derart zu steuern, das ein maximal möglicher Ablaufvolumenstrom von dem Hubzylinder zu dem Behälter abströmt, um eine hohe Senkengeschwindigkeit zu erzielen. Die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs kann dadurch erhöht werden.This object is achieved in that the discharge pressure compensator is provided with a control range of the discharge pressure compensating control device with which the control range of the discharge pressure compensator in response to the load located on the lifting and / or in dependence on the viscosity of the pressure means of the lifting drive is variable , This makes it possible at zero load or partial load or at high viscosity of the pressure medium to control the discharge pressure balance such that a maximum possible outflow volume flow flows from the lift cylinder to the container in order to achieve a high sink rate. The handling capacity of the truck can be increased.

Die Steuervorrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass ausgehend von Nulllast bis zu einer Grenzlast auf dem Hubschlitten die Ablaufdruckwaage einen großen Regelbereich aufweist und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten die Ablaufdruckwaage einen verringerten Regelbereich aufweist. Bei Nulllast oder Teillast (Grenzlast) kann hierdurch mit der Ablaufdruckwaage eine Maximierung der Senkengeschwindigkeit erzielt werden. Oberhalb der Grenzlast wird hierdurch erzielt, dass die Ablaufdruckwaage einen normerfüllenden Ablaufvolumenstrom zum Behälter abströmen lässt, um die durch Normen vorgeschriebene maximale Senkengeschwindigkeit von 0,6 m/s einzuhalten und nicht zu überschreiten.The control device is designed according to an advantageous embodiment of the invention such that starting from zero load up to a limit load on the lifting the discharge pressure balance has a large control range and starting from the limit load to the rated load on the lifting the discharge pressure compensator has a reduced control range. At zero load or partial load (limit load), this can be achieved with the drain pressure scale maximizing the sink speed. Above the limit load, this achieves the result that the discharge pressure compensator allows a standard-filling outflow volume flow to flow out to the container in order to comply with the maximum sink rate of 0.6 m / s prescribed by standards and not to exceed it.

Die Steuervorrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass bei hoher Viskosität des Druckmittels die Ablaufdruckwaage einen großen Regelbereich aufweist und bei niedriger Viskosität des Druckmittels die Ablaufdruckwaage einen verringerten Regelbereich aufweist. Dies ermöglicht es, die Senkengeschwindigkeit bei kalten Temperaturen des Druckmittels und somit hoher Viskosität des Druckmittels zu erhöhen, um den Senkenvorgang des Hubschlittens zu beschleunigen.The control device is according to an advantageous embodiment of the invention such designed so that at high viscosity of the pressure medium, the discharge pressure compensator has a large control range and at low viscosity of the pressure medium, the discharge pressure compensator has a reduced control range. This makes it possible to increase the lowering speed at cold temperatures of the pressure medium and thus high viscosity of the pressure medium in order to accelerate the lowering process of the lifting carriage.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Steuervorrichtung eine die Ablaufdruckwaage in Richtung der Sperrstellung beaufschlagende Federeinrichtung, deren Federvorspannung in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit von der Viskosität des Druckmittels veränderbar ist. Mit einer derartigen in Richtung der Sperrstellung wirkenden Federeinrichtung kann auf einfache Weise der Betätigungsweg eines Steuerschiebers der Ablaufdruckwaage und somit der Regelbereich der Ablaufdruckwaage gesteuert und verändert werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the control device comprises a discharge pressure in the direction of the locking position acting spring device whose spring bias is variable in dependence on the load on the lifting and / or in dependence on the viscosity of the pressure medium. With such acting in the direction of the locking position spring device can be easily controlled and changed the actuation path of a spool of the discharge pressure balance and thus the control range of the discharge pressure balance.

Die Federeinrichtung weist hierzu vorteilhafterweise ausgehend von Nulllast bis zu einer Grenzlast auf dem Hubschlitten eine geringe Federvorspannung auf und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten eine erhöhte Federvorspannung auf. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass die Ablaufdruckwaage ausgehend von Nulllast bis zu einer Grenzlast auf dem Hubschlitten die Ablaufdruckwaage einen großen Regelbereich aufweist und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten die Ablaufdruckwaage einen verringerten Regelbereich aufweist.For this purpose, the spring device advantageously has a low spring preload, starting from zero load up to a limit load on the lifting carriage, and from the limit load to the rated load on the lifting carriage an increased spring preload. This achieves a simple way that the discharge pressure balance starting from zero load up to a limit load on the lifting the discharge pressure balance has a large control range and starting from the limit load to the rated load on the lifting the discharge pressure compensator has a reduced control range.

Die Federeinrichtung weist vorteilhafterweise bei hoher Viskosität des Druckmittels eine geringe Federvorspannung auf und bei niedriger Viskosität des Druckmittels eine erhöhte Federvorspannung auf. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass die Ablaufdruckwaage bei hoher Viskosität des Druckmittels einen großen Regelbereich aufweist und bei niedriger Viskosität des Druckmittels einen verringerten Regelbereich aufweist.The spring device advantageously has a low spring preload at high viscosity of the pressure medium and increased spring preload at low viscosity of the pressure medium. This achieves a simple way that the discharge pressure balance has a large control range at high viscosity of the pressure medium and at low viscosity of the pressure medium has a reduced control range.

Zur Veränderung der Federvorspannung der Federeinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ein mit der Federeinrichtung in Wirkverbindung stehender Druckübersetzerkolben vorgesehen, der von einem Steuerdruck beaufschlagbar ist, wobei zur Steuerung der Beaufschlagung des Druckübersetzerkolbens mit dem Steuerdruck ein Schaltventil vorgesehen ist, das eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist. Mit einem von einem Schaltventil gesteuerten Druckübersetzer kann auf einfache Weise die Federvorspannung der die Ablaufdruckwaage beaufschlagenden Federeinrichtung verändert werden.To change the spring bias of the spring means according to an advantageous embodiment of the invention is provided with the spring device in operative connection pressure booster piston which can be acted upon by a control pressure, to control the application of the pressure booster piston with the control pressure, a switching valve is provided which has a blocking position and a Has flow position. With a controlled by a switching valve pressure booster can be changed in a simple manner, the spring bias of the discharge pressure compensator acting spring device.

Das Schaltventil ist hierzu vorteilhafterweise derart angesteuert, dass ausgehend von Nulllast bis zu einer Grenzlast auf dem Hubschlitten das Schaltventil in die Sperrstellung beaufschlagt ist und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten das Schaltventil in die Durchflussstellung beaufschlagt ist. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, dass bis zur Grenzlast auf dem Hubschlitten die Federeinrichtung eine geringe Federvorspannung aufweist und oberhalb der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten die Federeinrichtung eine erhöhte Federvorspannung aufweist.The switching valve is for this purpose advantageously controlled such that, starting from zero load up to a limit load on the lifting the switching valve is acted upon in the blocking position and from the limit load to the rated load on the lifting the switching valve is acted upon in the flow position. This makes it possible in a simple way that up to the limit load on the lifting the spring device has a low spring preload and above the limit load up to the rated load on the lifting the spring device has an increased spring preload.

Das Schaltventil ist hierzu vorteilhafterweise derart angesteuert, dass bei hoher Viskosität des Druckmittels das Schaltventil in die Sperrstellung beaufschlagt ist und bei niedriger Viskosität des Druckmittels das Schaltventil in die Durchflussstellung beaufschlagt ist. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, dass die Federeinrichtung bei hoher Viskosität des Druckmittels eine geringe Federvorspannung und bei niedriger Viskosität des Druckmittels eine erhöhte Federvorspannung aufweist.The switching valve is for this purpose advantageously controlled such that at high viscosity of the pressure medium, the switching valve is acted upon in the blocking position and at low viscosity of the pressure medium, the switching valve is acted upon in the flow position. This makes it possible in a simple manner that the spring device has a high spring preload at high viscosity of the pressure medium and an elevated spring preload at low viscosity of the pressure medium.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Steuerdruck von dem in dem Hubzylinder anstehenden Lastdruck gebildet.According to an advantageous embodiment of the invention, the control pressure is formed by the upcoming in the lifting cylinder load pressure.

Das Schaltventil ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung elektrisch betätigbar und steht zur Betätigung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung, wobei die elektronische Steuereinrichtung zur Erfassung der auf dem Hubschlitten befindlichen Last mit einem den Lastdruck im Hubzylinder erfassenden Drucksensor und/oder zur Erfassung der Viskosität des Druckmittels mit einem die Temperatur des Druckmittels erfassenden Temperatursensor in Verbindung steht. Hierdurch kann das Schaltventil auf einfache Weise in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten befindlichen Last und/oder der Viskosität des Druckmittels gesteuert werden.The switching valve is electrically operable according to an advantageous embodiment of the invention and is connected to the operation with an electronic control device, wherein the electronic control device for detecting the load located on the lifting with a load pressure in the lifting cylinder detecting pressure sensor and / or for detecting the viscosity of the Pressure medium is in communication with a temperature sensor of the pressure detecting temperature sensor. As a result, the switching valve can be controlled in a simple manner as a function of the load on the lifting carriage and / or the viscosity of the pressure medium.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung verändert die Steuervorrichtung den Regelbereich der Ablaufdruckwaage in Abhängigkeit von dem Lastschwerpunkt der auf dem Hubschlitten befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit eines zulässigen Kippmoments des Flurförderzeugs. Dadurch kann die Grenzlast in Abhängigkeit von dem Abstand des Lastschwerpunkts der Last von einer Kippachse des Flurförderzeugs angepasst werden bzw. in Lastfällen mit geringem Kippmoment die Senkengeschwindigkeit maximiert werden.According to one embodiment of the invention, the control device changes the control range of the discharge pressure compensator as a function of the center of gravity of the load located on the lifting carriage and / or as a function of an allowable overturning torque of the industrial truck. As a result, the limit load can be adjusted as a function of the distance of the load center of gravity of the load from a tilting axis of the truck or in low-tipping load cases, the lowering speed can be maximized.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine stromauf des Steuerventils und stromauf der Ablaufdruckwaage von dem Senkenzweig zum Behälter geführte Bypassleitung vorgesehen, in der eine Bypassblende angeordnet ist, wobei die Bypassblende in die Ablaufdruckwaage integriert ist. Mit der Bypassleitung mit der darin angeordneten Bypassblende kann auf einfache Weise der große Regelbereich der Ablaufdruckwaage erzielt und gebildet werden, wobei über die Bypassleitung mit der darin angeordneten Bypassblende bei Nulllast, Teillast und/oder bei hoher Viskosität des Druckmittels ein zusätzlicher Ablaufvolumenstrom vom Hubzylinder zum Behälter abströmen kann, um eine hohe Senkengeschwindigkeit des Hubschlittens zu erzielen. Bei verringertem Regelbereich der Ablaufdruckwaage ist die Bypassleitung mit der Bypassblende abgesperrt, so dass ein Ablaufvolumenstrom vom Hubzylinder zum Behälter nur über den von der Ablaufdruckwaage gesteuerten Senkenzweig abströmen kann und gegenüber dem großen Regelbereich eine verringerte maximale Senkengeschwindigkeit erzielt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, an upstream of the control valve and upstream of the discharge pressure compensator from the sinking branch to the container guided bypass line is provided, in which a bypass orifice is arranged, wherein the bypass panel is integrated into the discharge pressure balance. With the bypass line with the bypass aperture arranged therein, the large control range of the discharge pressure balance can be achieved and formed in a simple manner, via the bypass line with the bypass diaphragm arranged therein at zero load, partial load and / or high viscosity of the pressure medium, an additional drain volume flow from the lifting cylinder to the container can flow out to achieve a high lowering speed of the lifting. With reduced control range of the discharge pressure balance, the bypass line is shut off with the bypass diaphragm, so that a drain volume flow from the lifting cylinder to the container can only flow through the controlled by the discharge pressure scale sinking branch and compared to the large control range, a reduced maximum lowering speed is achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

1 einen Hydraulikschaltplan eines erfindungsgemäßen Hubantriebs,
2 den Steuerwegeventilblock der 1 in einer vergrößerten Darstellung.

Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 a hydraulic circuit diagram of a lifting drive according to the invention,
2 the control way valve block the 1 in an enlarged view.

Der erfindungsgemäße Hubantrieb 1 umfasst einen Hubzylinder 2 und einen als Senkenleitung von dem Hubzylinder 2 zu einem Behälter 3 geführten Senkenzweig 4. Der Hubzylinder 2 dient zum Anheben und Absenken eines Hubschlittens 5, an dem ein Lastaufnahmemittel 6, beispielsweise eine Lastgabel, angeordnet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich auf dem Lastaufnahmemittel 6 eine Last m.The lifting drive according to the invention 1 includes a lifting cylinder 2 and one as a drain line from the lift cylinder 2 to a container 3 guided sink branch 4 , The lifting cylinder 2 serves to raise and lower a lifting carriage 5 to which a load handling device 6 , For example, a fork, is arranged. In the illustrated embodiment is located on the load-carrying means 6 a load m.

Der Hubzylinder 2 steht mit dem Hubschlitten 5 mittels eines Zugmittels 7, beispielsweise einer Hubkette, in Verbindung, das mit einem ersten Ende an dem Hubschlitten 5 und mit dem zweiten Ende an dem Hubzylinder 2 befestigt ist und über eine am Ende der ausfahrbaren Kolbenstange 2a des Hubzylinder 2 angeordneten Umlenkrolle 8 geführt ist.The lifting cylinder 2 stands with the lifting carriage 5 by means of a traction device 7 , For example, a lifting chain, in conjunction with the first end of the lifting carriage 5 and with the second end on the lift cylinder 2 is attached and via one at the end of the extendable piston rod 2a the lifting cylinder 2 arranged deflection roller 8th is guided.

In dem Senkenzweig 4 ist ein Steuerventil 10 zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs 1 und eine Ablaufdruckwaage 11 angeordnet. Das Steuerventil 10 und die Ablaufdruckwaage 11 sind in einem Steuerwegeventilblock 12 angeordnet.In the sinking branch 4 is a control valve 10 for controlling the lowering operation of the lifting drive 1 and a discharge pressure balance 11 arranged. The control valve 10 and the discharge pressure balance 11 are in a control way valve block 12 arranged.

Der Senkenzweig 4 umfasst einen von dem Hubzylinder 2 zu dem Steuerwegeventilblock 12 geführten Abschnitt 4a, der als Schlauchleitung ausgeführt sein kann, und einen von dem Steuerwegeventilblock 12 zu dem Behälter 3 geführten Abschnitt 4b.The sinking branch 4 includes one of the lift cylinder 2 to the control way valve block 12 guided section 4a which may be designed as a hose line, and one of the control directional valve block 12 to the container 3 guided section 4b ,

Der erfindungsgemäße Hubantrieb 1 umfasst weiterhin eine elektronische Steuereinrichtung 15, die eingangsseitig mit einem den Lastdruck im Hubzylinder 2 erfassenden Drucksensor 16 und/oder mit einem die Temperatur des Druckmittels erfassenden Temperatursensor 17 in Verbindung steht. Der Drucksensor 16 erfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel den Druck in dem Abschnitt 4a des Senkenzweigs 4 und somit den Lastdruck des Hubzylinders 2. Der Temperatursensor 17 erfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel die Temperatur des Druckmittels im Behälter 3. Mit dem Drucksensor 16 kann die elektronische Steuereinrichtung 15 die auf dem Hubschlitten 5 befindliche Last erfassen und den entsprechenden Lastfall (Nulllast, Teillast, Nennlast) ermitteln. Mit dem Temperatursensor 17 kann die elektronische Steuereinrichtung 15 die Temperatur des Druckmittels und damit die Viskosität des Druckmittels ermitteln.The lifting drive according to the invention 1 further comprises an electronic control device 15 , the input side with a load pressure in the lifting cylinder 2 detecting pressure sensor 16 and / or with a temperature sensor detecting the temperature of the pressure sensor 17 communicates. The pressure sensor 16 detected in the illustrated embodiment, the pressure in the section 4a the sinking branch 4 and thus the load pressure of the lifting cylinder 2 , The temperature sensor 17 detected in the illustrated embodiment, the temperature of the pressure medium in the container 3 , With the pressure sensor 16 can the electronic control device 15 the on the lifting slide 5 detect the load and determine the corresponding load case (no load, part load, rated load). With the temperature sensor 17 can the electronic control device 15 determine the temperature of the pressure medium and thus the viscosity of the pressure medium.

Das Steuerventil 10 zur Steuerung des Senkenbetriebs des Hubantriebs 1 ist - wie in der 2 näher dargestellt ist - als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil mit einer Sperrstellung 10a und einer als Senkenstellung ausgebildete Durchflussstellung 10b ausgebildet und bildet entsprechend der Betätigung und Auslenkung des Steuerventils 10 eine variable Messblende 10c im Senkenzweig 4.The control valve 10 for controlling the lowering operation of the lifting drive 1 is - as in the 2 is shown in more detail - as in intermediate positions throttling control valve with a blocking position 10a and a flow position designed as a lowered position 10b formed and forms according to the operation and deflection of the control valve 10 a variable orifice plate 10c in the sinking branch 4 ,

Die Ablaufdruckwaage 11 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel stromauf des Steuerventils 10 im Senkenzweig 4 angeordnet und somit zwischen dem Hubzylinder 2 und dem Steuerventil 10 angeordnet. Die Ablaufdruckwaage 11 ist - wie in der 2 näher dargestellt ist - als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil ausgebildet, das von einer Federeinrichtung 20 in Richtung einer Durchflussstellung 11a und von dem in einem Signalpfad 21 der Ablaufdruckwaage 11 anstehenden Druck stromauf des Steuerventils 10 in Richtung einer Sperrstellung 11b beaufschlagt. Der Signalpfad 21 ist von einer Steuerdruckleitung gebildet, die an den Senkenzweig 4 zwischen dem Steuerventil 10 und der Ablaufdruckwaage 11 und somit stromauf der Messblende 10c angeschlossen ist und zu einem in Richtung der Sperrstellung 11b wirkenden Steuerdruckraum 22 der Ablaufdruckwaage 11 geführt ist.The discharge pressure balance 11 is in the illustrated embodiment upstream of the control valve 10 in the sinking branch 4 arranged and thus between the lifting cylinder 2 and the control valve 10 arranged. The discharge pressure balance 11 is - as in the 2 is shown in more detail - designed as a throttling in intermediate positions control valve, that of a spring device 20 in the direction of a flow position 11a and of that in a signal path 21 the discharge pressure balance 11 pending pressure upstream of the control valve 10 in the direction of a blocking position 11b applied. The signal path 21 is formed by a control pressure line, which is connected to the lowering branch 4 between the control valve 10 and the discharge pressure balance 11 and thus upstream of the metering orifice 10c is connected and to one in the direction of the blocking position 11b acting control pressure chamber 22 the discharge pressure balance 11 is guided.

Weiterhin ist eine Bypassleitung 30 vorgesehen, die stromauf des Steuerventils 10 und stromauf der Ablaufdruckwaage 11 von dem Senkenzweig 4 abzweigt zu dem Behälter 3 geführt ist und in der eine Bypassblende 31 angeordnet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Bypassleitung 30 an den Senkenzweig 4 zwischen dem Hubzylinder 2 und der Ablaufdruckwaage 11 angeschlossen.Furthermore, a bypass line 30 provided upstream of the control valve 10 and upstream of the discharge pressure balance 11 from the sinking branch 4 branches off to the container 3 is guided and in a bypass panel 31 is arranged. In the illustrated embodiment, the bypass line 30 to the sinking branch 4 between the lifting cylinder 2 and the discharge pressure balance 11 connected.

Die Bypassblende 31 ist in die Ablaufdruckwaage 11 integriert, die hierzu an die Bypassleitung 30 angeschlossen ist. Die Ablaufdruckwaage 11 ist somit als Vieranschlussventil ausgebildet und weist eine ersten Strömungspfad auf, der den Senkenzweig 4 steuert, und einen zweiten Strömungspfad auf, der die Bypassleitung 30 steuert. In der Durchflussstellung 11a der Ablaufdruckwaage 11 ist der Querschnitt der Bypassblende 31 vollständig freigegeben. In der Sperrstellung 11b der Ablaufdruckwaage 11 ist der Querschnitt der Bypassblende 31 abgesperrt.The bypass panel 31 is in the discharge pressure balance 11 integrated, for this purpose to the bypass line 30 connected. The discharge pressure balance 11 is thus formed as a four-port valve and has a first flow path, which the lowering branch 4 controls, and a second flow path, the bypass line 30 controls. In the flow position 11a the discharge pressure balance 11 is the cross section of the bypass panel 31 completely released. In the locked position 11b the discharge pressure balance 11 is the cross section of the bypass panel 31 shut off.

Die Ablaufdruckwaage 11 ist mit einer den Regelbereich der Ablaufdruckwaage 11 steuernden Steuervorrichtung 40 versehen, mit der der Regelbereich der Ablaufdruckwaage 11 in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten 5 befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit von der Viskosität des Druckmittels des Hubantriebs 1 veränderbar ist.The discharge pressure balance 11 is one with the control range of the discharge pressure balance 11 controlling control device 40 provided with the control range of the discharge pressure balance 11 depending on the on the lifting carriage 5 located load and / or depending on the viscosity of the pressure medium of the lifting drive 1 is changeable.

Die Steuervorrichtung 40 umfasst eine die Ablaufdruckwaage 11 in Richtung der Sperrstellung 11b beaufschlagende Federeinrichtung 41, deren Federvorspannung in Abhängigkeit von der auf dem Hubschlitten 5 befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit von der Viskosität des Druckmittels veränderbar ist.The control device 40 includes a drain pressure scale 11 in the direction of the blocking position 11b acting spring device 41 , whose spring preload depending on the on the lifting slide 5 located load and / or variable depending on the viscosity of the pressure medium.

Zur Veränderung der Federvorspannung der Federeinrichtung 41 ist ein mit der Federeinrichtung 41 in Wirkverbindung stehender Druckübersetzerkolben 42 der Steuervorrichtung 40 vorgesehen, der von einem Steuerdruck beaufschlagbar ist. Zur Steuerung der Beaufschlagung des Druckübersetzerkolbens 42 mit dem Steuerdruck ist ein Schaltventil 43 der Steuervorrichtung 40 vorgesehen, das eine Sperrstellung 43a und eine Durchflussstellung 43b aufweist. Die Ablaufdruckwaage 11 ist somit um den Druckübersetzerkolben 43 erweitert. Der Druckübersetzerkolben 42 ist mittels des Schaltventils 43 vorgesteuert.To change the spring preload of the spring device 41 is one with the spring device 41 operatively connected pressure booster piston 42 the control device 40 provided, which is acted upon by a control pressure. For controlling the admission of the pressure booster piston 42 with the control pressure is a switching valve 43 the control device 40 provided, which is a blocking position 43a and a flow position 43b having. The discharge pressure balance 11 is thus the pressure booster piston 43 extended. The pressure booster piston 42 is by means of the switching valve 43 pilot.

Das Schaltventil 43 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Federeinrichtung 44 in die Sperrstellung 43a und von einer elektrischen Betätigungseinrichtung 45, beispielsweise einem Magneten, in die Durchflussstellung 43b betätigbar. Die elektrische Betätigungseinrichtung 45 steht ausgangsseitig mit der elektronischen Steuereinrichtung 15 in Verbindung, so dass die elektronische Steuereinrichtung 15 das Schaltventil 43 zwischen der Sperrstellung 43a und der Durchflussstellung 43b steuern kann.The switching valve 43 is in the illustrated embodiment of a spring device 44 in the locked position 43a and an electric actuator 45 , For example, a magnet, in the flow position 43b actuated. The electrical actuator 45 is the output side with the electronic control device 15 in conjunction, so that the electronic control device 15 the switching valve 43 between the blocking position 43a and the flow position 43b can control.

Der Steuerdruck, der den Druckübersetzerkolben 42 beaufschlagt, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von dem in dem Hubzylinder 2 anstehenden Lastdruck gebildet. Das Schaltventil 43 ist hierzu eingangsseitig an eine Steuerleitung 46 angeschlossen, die mit dem Abschnitt 4a des Senkenzweigs 4 in Verbindung steht.The control pressure of the pressure booster piston 42 acted upon, in the illustrated embodiment of the in the lifting cylinder 2 upcoming load pressure formed. The switching valve 43 is on the input side to a control line 46 connected with the section 4a the sinking branch 4 communicates.

Sofern die elektrische Betätigungseinrichtung 45 nicht angesteuert ist und sich somit das Schaltventil 43 in der Sperrstellung 43a befindet, befindet sich der Druckübersetzerkolben 42 in der in der 2 verdeutlichte Stellung X₀. Sofern die elektrische Betätigungseinrichtung 45 angesteuert wird, wird das Schaltventil 43 in die Durchflussstellung 43b betätigt, so dass der in der Steuerleitung 46 anstehende Steuerdruck den Druckübersetzerkolben 42 beaufschlagt und in die in der 2 verdeutlichte Stellung X₁ betätigt.If the electrical actuator 45 is not driven and thus the switching valve 43 in the locked position 43a is located, is the pressure booster piston 42 in the in the 2 clarified position X ₀ . If the electrical actuator 45 is controlled, the switching valve 43 in the flow position 43b operated, so that in the control line 46 Pending control pressure the pressure booster piston 42 and in those in the 2 clarified position X ₁ actuated.

Die Ablaufdruckwaage 11 ist als Proportionalventil ausgebildet, die in der Sperrstellung 11b und somit im geschlossenen Zustand keinen Ölfluss über den Senkenzweig 4 sowie über die Bypassleitung 30 führt. Solange die Ablaufdruckwaage 11 geöffnet ist, fließt entsprechend der Blendengleichung ein konstanter Volumenstrom über die Bypassleitung 30 in den Behälter 3. Diese Druckmittelmenge über die Bypassleitung 30 ist unabhängig davon, ob sich der Druckübersetzerkolben 42 in der Stellung X₀ oder X₁ befindet, da der Querschnitt der Bypassblende 31 konstant ist und geöffnet ist, solange sich die Ablaufdruckwaage 11 nicht in der Sperrstellung 11b. Ein zweiter Volumenstrom, der abhängig von der Ventilauslenkung ist und einen variablen Öffnungsquerschnitt aufweist, fließt je nach eingeregelter Ventilposition über den Senkenzweig 4 zu dem Steuerventil 10.The discharge pressure balance 11 is designed as a proportional valve, which in the locked position 11b and thus in the closed state no oil flow over the sink branch 4 as well as via the bypass line 30 leads. As long as the discharge pressure balance 11 is opened, flows according to the aperture equation, a constant volume flow through the bypass line 30 in the container 3 , This quantity of pressure medium via the bypass line 30 is independent of whether the intensifier piston 42 in the position X ₀ or X ₁ , since the cross section of the bypass diaphragm 31 is constant and is open as long as the discharge pressure balance 11 not in the locked position 11b , A second volume flow, which is dependent on the valve deflection and has a variable opening cross-section, flows over the lowering branch, depending on the adjusted valve position 4 to the control valve 10 ,

Der maximal fließende Volumenstrom über den Senkenzweig 4 ist abhängig von dem Kräfteverhältnis der auf die Ablaufdruckwaage 11 wirkenden Federneinrichtungen 20, 41. Der abfließende Volumenstrom über den Senkenzweig 4 zu dem Steuerventil 10 ist maximal in der Stellung Zustand X₀ des Druckübersetzerkolbens 42 und wird reduziert in der Stellung X₁ des Druckübersetzerkolbens 42, da der Druckübersetzerkolben 42 die Federeinrichtung 41 weiter vorspannt und die Ablaufdruckwaage 11 nach in der 2 links in Richtung der Sperrstellung 11b bewegt und den Durchflussquerschnitt über den Senkenzweig 4 reduziert. Der über den Senkenzweig 4 zu dem Steuerventil 10 abfließende maximale Volumenstrom ist somit abhängig von der Stellung X₀ bzw. X₁ des Druckübersetzerkolbens 42.The maximum flowing volume flow over the sink branch 4 depends on the balance of power on the discharge pressure balance 11 acting spring devices 20 . 41 , The outflow volume over the sink branch 4 to the control valve 10 is maximum in the position state X _{0 of} the pressure booster piston 42 and is reduced in the position X _{1 of} the pressure booster piston 42 because of the pressure booster piston 42 the spring device 41 continues to bias and the pressure compensator 11 after in the 2 left in the direction of the blocking position 11b moves and the flow area across the sink branch 4 reduced. The over the sinking branch 4 to the control valve 10 outgoing maximum volume flow is thus dependent on the position X ₀ or X _{1 of} the pressure booster piston 42 ,

Befindet sich der Druckübersetzerkolben 42 in der Stellung X₀ , befindet sich die Ablaufdruckwaage 11 in der Durchflussstellung 11a und weist einen großen Regelbereich auf, wobei der Senkenzweig 4 maximal geöffnet ist und zusätzlich die Bypassleitung 30 mit der Bypassblende 31 geöffnet ist, so dass über die Ablaufdruckwaage 11 ein maximaler Ablaufvolumenstrom in dem Senkenzweig 4 zu dem Steuerventil 10 und in der Bypassleitung 30 zu dem Behälter 3 abströmen kann. Is the pressure booster piston located 42 in position X ₀ , the discharge pressure balance is located 11 in the flow position 11a and has a large control range, wherein the lowering branch 4 maximum open and in addition the bypass line 30 with the bypass panel 31 is open, so that over the discharge pressure balance 11 a maximum drain volume flow in the sink branch 4 to the control valve 10 and in the bypass line 30 to the container 3 can flow out.

Befindet sich der Druckübersetzerkolben 42 in der Stellung X₁ , erhält die Federeinrichtung 41 durch den Verschiebeweg des Druckübersetzerkolbens 42 von der Stellung X₀ in die Stellung X₁ eine zusätzliche Federvorspannung, so dass die Ablaufdruckwaage 11 in Richtung der Sperrstellung 11b verschoben wird. Hierdurch wird der Durchflussquerschnitt über den Senkenzweig 4 verringert, die Bypassleitung 30 mit der Bypassblende 31 ist weiterhin zusätzlich geöffnet. Die Ablaufdruckwaage 11 weist somit einen verringerten Regelbereich auf. In dem verringerten Regelbereich ist der maximale Durchflussquerschnitt des Senkenzweiges 4 verringert und über die Ablaufdruckwaage 11 kann ein reduzierter Ablaufvolumenstrom über den Senkenzweig 4 zu dem Steuerventil 10 abströmen.Is the pressure booster piston located 42 in the position X ₁ , receives the spring device 41 by the displacement of the pressure booster piston 42 from the position X ₀ in the position X ₁ an additional spring preload, so that the discharge pressure compensator 11 in the direction of the blocking position 11b is moved. As a result, the flow area across the sink branch 4 decreases, the bypass line 30 with the bypass panel 31 is still open additionally. The discharge pressure balance 11 thus has a reduced control range. In the reduced control range is the maximum flow area of the sink branch 4 reduced and over the discharge pressure balance 11 can be a reduced drainage flow through the sink branch 4 to the control valve 10 flow out.

Die Steuervorrichtung 40 ist derart ausgebildet, dass ausgehend von Nulllast bis zu einer Grenzlast auf dem Hubschlitten 5 die Ablaufdruckwaage 11 den großen Regelbereich aufweist und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten 5 die Ablaufdruckwaage 11 den verringerten Regelbereich aufweist. Die Grenzlast entspricht einem Grenzlastdruckwert, der mittels des Drucksensors 16 von der elektronischen Steuereinrichtung 15 ermittelt wird.The control device 40 is designed such that starting from zero load up to a limit load on the lifting 5 the discharge pressure balance 11 has the large control range and from the limit load to the rated load on the lifting 5 the discharge pressure balance 11 has the reduced control range. The limit load corresponds to a limit load pressure value, which is determined by means of the pressure sensor 16 from the electronic control device 15 is determined.

Die Steuervorrichtung 40 ist zusätzlich oder alternativ derart ausgebildet, dass bei hoher Viskosität des Druckmittels die Ablaufdruckwaage 11 den großen Regelbereich aufweist und bei niedriger Viskosität des Druckmittels die Ablaufdruckwaage 11 den verringerten Regelbereich aufweist.The control device 40 is additionally or alternatively designed such that at high viscosity of the pressure medium, the discharge pressure balance 11 has the large control range and at low viscosity of the pressure medium, the discharge pressure balance 11 has the reduced control range.

Die Federeinrichtung 41 der Steuervorrichtung 40 weist hierzu ausgehend von Nulllast bis zu der Grenzlast auf dem Hubschlitten 5 eine geringe Federvorspannung auf und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten 5 eine erhöhte Federvorspannung auf.The spring device 41 the control device 40 points to this from zero load to the limit load on the lifting 5 a low preload on and starting from the limit load to the rated load on the lifting 5 an increased spring preload.

Die Federeinrichtung 41 weist hierzu zusätzlich oder alternativ bei hoher Viskosität des Druckmittels eine geringe Federvorspannung auf und bei niedriger Viskosität des Druckmittels eine erhöhte Federvorspannung auf.The spring device 41 this additionally or alternatively at high viscosity of the pressure medium to a low spring preload and at low viscosity of the pressure medium increased spring preload.

Das Schaltventil 43 der Steuervorrichtung 40 ist hierbei derart von der elektronischen Steuereinrichtung 15 angesteuert, dass ausgehend von Nulllast bis zu der Grenzlast auf dem Hubschlitten 5 das Schaltventil 43 in die Sperrstellung 43a beaufschlagt ist und ausgehend von der Grenzlast bis zur Nennlast auf dem Hubschlitten 5 das Schaltventil 43 in die Durchflussstellung 43b beaufschlagt wird.The switching valve 43 the control device 40 is in this case of the electronic control device 15 controlled, starting from zero load up to the limit load on the lifting carriage 5 the switching valve 43 in the locked position 43a is applied and from the limit load to the rated load on the lifting 5 the switching valve 43 in the flow position 43b is charged.

Zusätzlich oder alternativ ist das Schaltventil 43 der Steuervorrichtung 40 derart von der elektronischen Steuereinrichtung 15 angesteuert, dass bei hoher Viskosität des Druckmittels das Schaltventil 43 in die Sperrstellung 43a beaufschlagt ist und bei niedriger Viskosität des Druckmittels das Schaltventil 43 in die Durchflussstellung 43b beaufschlagt ist.Additionally or alternatively, the switching valve 43 the control device 40 such from the electronic control device 15 controlled that at high viscosity of the pressure medium, the switching valve 43 in the locked position 43a is acted upon and at low viscosity of the pressure medium, the switching valve 43 in the flow position 43b is charged.

Sofern das Schaltventil 43 bei Leerlast oder Teillast (Grenzlast) auf dem Hubschlitten 5 bzw. bei hoher Viskosität des Druckmittels durch nicht Bestromen der elektrischen Betätigungseinrichtung 45 in die Sperrstellung 43a betätigt ist, wird der in der Steuerleitung 46 anstehende Lastdruck des Hubzylinders 2 nicht an den Druckübersetzerkolben 42 weitergeleitet, so dass sich der Druckübersetzerkolben 42 in der Position X₀ befindet. Dadurch erhält die Federeinrichtung 41 keine zusätzliche Federvorspannung und die Ablaufdruckwaage 11 weist den großen Regelbereich auf, in der die Ablaufdruckwaage 11 einen maximal großen Ablaufquerschnitt aufweist und über den Senkenzweig 4 und die Bypassleitung 30 ein hoher, maximaler Ablaufvolumenstrom vom Hubzylinder 2 zum Behälter 3 abströmen kann. Dadurch wird erzielt, dass der Hubschlitten 5 auch bei Leerlast oder Teillast auf dem Hubschlitten 5 bzw. bei hoher Viskosität des Druckmittels mit maximaler Senkengeschwindigkeit von 0,6 m/s oder einer Senkengeschwindigkeit größer von 0,6 m/s abgesenkt wird.If the switching valve 43 at no load or partial load (limit load) on the lifting carriage 5 or at high viscosity of the pressure medium by not energizing the electrical actuator 45 in the locked position 43a is actuated, the in the control line 46 Pending load pressure of the lifting cylinder 2 not to the pressure booster piston 42 forwarded, so that the pressure booster piston 42 in position X ₀ . This gives the spring device 41 no additional spring preload and the discharge pressure balance 11 indicates the large control range in which the discharge pressure balance 11 has a maximum flow cross section and the sinking branch 4 and the bypass line 30 a high, maximum outflow volume flow from the lifting cylinder 2 to the container 3 can flow out. This will achieve that the lifting slide 5 even at no load or partial load on the lifting carriage 5 or is lowered at a high viscosity of the pressure medium with a maximum lowering speed of 0.6 m / s or a lowering speed greater than 0.6 m / s.

Bei einer Last auf dem Hubschlitten 5, die oberhalb der Grenzlast ist bzw. bei niedriger Viskosität des Druckmittels wird von der elektronischen Steuereinrichtung 15 die elektrische Betätigungseinrichtung 45 des Schaltventils 43 bestromt und somit das Schaltventil 43 in die Durchflussstellung 43b betätigt. Der in der Steuerleitung 46 anstehende Lastdruck des Hubzylinders 2 wird dadurch an den Druckübersetzerkolben 42 weitergeleitet, so dass sich der Druckübersetzerkolben 42 von der Position X₀ in die Position X₁ verschiebt. Durch diesen Verfahrweg des Drückübersetzerkolbens 42 von der Position X₀ zur Position X₁ erhält die Federeinrichtung 41 eine zusätzliche Federvorspannung und die Ablaufdruckwaage 11 wird in Richtung der Sperrstellung 11b bewegt, so dass die Ablaufdruckwaage 11 einen verringerten Regelbereich aufweist, in der die Ablaufdruckwaage 11 einen kleineren Ablaufquerschnitt als den maximal großen Ablaufquerschnitt bei großem Regelbereich aufweist. Bei verringertem Regelbereich kann nur über den Senkenzweig 4 ein Ablaufvolumenstrom vom Hubzylinder 2 zum Behälter 3 abströmen. Die Bypassleitung 30 ist abgesperrt. Der Ablaufquerschnitt bei verringertem Regelbereich der Ablaufdruckwaage 11 ist derart ausgelegt, dass über die Ablaufdruckwaage 11 nur ein so großer normerfüllender Ablaufvolumenstrom abströmen kann, dass die durch Normen beschränkte maximale Senkengeschwindigkeit von 0,6 m/s eingehalten wird. Dadurch wird erzielt, dass oberhalb der Grenzlast und bei Nennlast bzw. bei niedriger Viskosität des Druckmittels die maximale Senkengeschwindigkeit von 0,6 m/s des Hubschlittens 5 eingehalten und nicht überschritten wird.With a load on the lifting carriage 5 , which is above the limit load or at low viscosity of the pressure medium is from the electronic control device 15 the electrical actuator 45 the switching valve 43 energized and thus the switching valve 43 in the flow position 43b actuated. The one in the control line 46 Pending load pressure of the lifting cylinder 2 is thereby to the pressure booster piston 42 forwarded, so that the pressure booster piston 42 from position X ₀ to position X ₁ . Through this travel path of the pressure intensifier piston 42 from position X ₀ to position X ₁ receives the spring device 41 an additional spring preload and the discharge pressure balance 11 is in the direction of the blocking position 11b moved so that the discharge pressure balance 11 has a reduced control range in which the discharge pressure balance 11 has a smaller flow area than the maximum flow cross-section with a large control range. With reduced control range can only over the lowering branch 4 a drain volume flow from the lifting cylinder 2 to the container 3 flow out. The bypass line 30 is locked. The flow cross section with reduced control range of the discharge pressure balance 11 is designed in such a way that via the discharge pressure balance 11 only such a large standard-filling outflow volume flow can flow out, that the maximum sink rate of 0.6 m / s is kept. This ensures that above the load limit and at nominal load or low viscosity of the pressure medium, the maximum lowering speed of 0.6 m / s of the lifting carriage 5 complied with and not exceeded.

Die Ablaufdruckwaage 11 weist somit in der Position X₀ des Druckübersetzerkolbens 42 im Betriebszustand Leerlast bzw. Teillast bzw. bei hoher Viskosität des Druckmittels einen großen Regelbereich auf, so dass durch die geöffnete Bypassleitung 30 über die Bypassblende 31 ein maximaler Ablaufvolumenstrom vom Hubzylinder 2 zum Behälter 3 abströmen kann. Bei geöffneter Bypassleitung 30 verringert sich der Durchflusswiderstand der Ablaufdruckwaage 11, so dass bei niedrigen Temperaturen des Druckmittels und somit hoher Viskosität des Druckmittels sowie bis zur Grenzlast auf dem Hubschlitten 5 der Hubschlitten 5 mit höchstmöglicher Senkengeschwindigkeit abgesenkt wird. Oberhalb der Teillast bzw. bei niedriger Viskosität des Druckmittels, wobei sich der Druckübersetzerkolben 2 in der Position X₁ befindet, weist die Ablaufdruckwaage 11 einen verringerten Regelbereich auf und arbeitet wie üblich, um die durch Normen beschränkte maximale Senkengeschwindigkeit von 0,6 m/s des Hubschlittens 5 einzuhalten.The discharge pressure balance 11 thus points in the position X _{0 of} the pressure booster piston 42 in the operating condition empty load or partial load or at high viscosity of the pressure medium on a large control range, so that through the open bypass line 30 over the bypass panel 31 a maximum drain volume flow from the lift cylinder 2 to the container 3 can flow out. With open bypass line 30 the flow resistance of the discharge pressure balance decreases 11 , so that at low temperatures of the pressure medium and thus high viscosity of the pressure medium and up to the limit load on the lifting 5 the lifting carriage 5 is lowered at the highest possible sink speed. Above the partial load or at low viscosity of the pressure medium, wherein the pressure booster piston 2 located in position X ₁ , points the discharge pressure balance 11 a reduced control range and works as usual, by the standards limited maximum lowering speed of 0.6 m / s of the lifting 5 observed.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Steuervorrichtung 40 den Regelbereich der Ablaufdruckwaage 11 zusätzlich in Abhängigkeit von dem Lastschwerpunkt der auf dem Hubschlitten 5 befindlichen Last und/oder in Abhängigkeit eines zulässigen Kippmoments des Flurförderzeugs verändern. Die maximale Senkengeschwindigkeit des Hubschlittens 5 mit Nennlast ist durch Normen auf den Wert von 0,6 m/s beschränkt, um zu verhindern, dass beim Senkenstopp, d.h. einem Stopp der Senkenbewegung des Hubschlittens 5 ein derartiger Impuls in das Flurförderzeug eingeleitet, der ein Kippmoment um die Vorderachse des Flurförderzeugs bewirkt und zum Kippen des Flurförderzeugs nach Vorne führen würde. Zudem ist die maximale Senkengeschwindigkeit des Hubschlittens 5 durch Normen auf den Wert von 0,6 m/s beschränkt, um den Einfall einer an dem Hubzylinder 2 angeordneten Leitungsbruchsicherung zu verhindern.According to an advantageous embodiment of the invention, the control device 40 the control range of the discharge pressure balance 11 in addition, depending on the load center of the lifting carriage 5 change load and / or depending on a permissible overturning torque of the truck. The maximum lowering speed of the lifting carriage 5 with rated load is limited by standards to the value of 0.6 m / s, to prevent the sink stop, ie a stop of the lowering movement of the lifting carriage 5 such an impulse introduced into the truck, which causes a tilting moment about the front axle of the truck and would lead to tilting of the truck to the front. In addition, the maximum lowering speed of the lifting carriage 5 limited by standards to the value of 0.6 m / s to the incidence of a lifting cylinder 2 arranged to prevent line rupture protection.

Das beim Senkenstopp in das Flurförderzeug eingeleitete Kippmoment verringert die Resttragfähigkeit und somit die Standsicherheit des Flurförderzeugs kurzfristig und kann bei einem abrupten Abstoppen des Hubschlittens 5 zum Kippen des Flurförderzeugs nach Vorne führen. Die Verzögerung des Hubschlittens 5 beim Senkenstopp und damit der erzeugte Impuls ist proportional zu der auf dem Hubschlitten 5 durch die aufgenommene Last wirkenden Gewichtskraft. Mit Reduzierung der Gewichtskraft und damit der Last auf dem Hubschlitten 5 bzw. dem Lastdruck in dem Hubzylinder 2 verringert sich die Verzögerung beim Senkenstopp. Das Flurförderzeug hat bei geringer Last bzw. ohne Last auf dem Hubschlitten 5 eine deutlich höhere Standsicherheit. Im Belastungsfall ohne Last auf dem Hubschlitten 5 ist ein Kippen des Flurförderzeugs nach Vorne beim Senkenstopp nicht zu provozieren. Hieraus lässt sich ableiten, dass eine höhere Senkengeschwindigkeit in den Belastungsfällen Nulllast oder Teillast des Hubschlittens zulässig wäre. Mit der Ermittlung des Belastungsfalles des Hubschlittens mit den geringsten Kippmomenten, beispielsweise dem Belastungsfall Leerlast, kann daher die Senkengeschwindigkeit auf den durch die Normen beschränkten Wert von 0,6 m/s oder einen Wert darüber hinaus (>0,6 m/s) erhöht werden, solange die Leitungsbruchsicherung nicht ausgelöst wird.The tipping moment introduced into the truck during lowering stops reduces the residual load capacity and thus the stability of the truck in the short term and can result in an abrupt stopping of the lifting carriage 5 lead to tilt the truck to the front. The delay of the lifting carriage 5 when lowering stop and thus the pulse generated is proportional to that on the lifting 5 weight force acting on the received load. With reduction of the weight and thus the load on the lifting carriage 5 or the load pressure in the lift cylinder 2 Decreases the delay when lowering stop. The truck has a low load or no load on the lifting carriage 5 a significantly higher stability. In case of load without load on the lifting carriage 5 is a tilting of the truck forward not to provoke when lowering stop. From this it can be deduced that a higher lowering speed would be permissible in the load cases zero load or partial load of the lifting carriage. With the determination of the load case of the lifting carriage with the lowest tilting moments, for example, the load case empty load, therefore, the lowering speed can be increased to the limited by the standards value of 0.6 m / s or a value beyond (> 0.6 m / s) as long as the line break safety device is not triggered.

Sofern die Last auf dem Hubschlitten 5 einen geringen Abstand des Lastschwerpunkts von der Kippachse des Flurförderzeugs aufweist, erzeugt die Last ein geringes Kippmoment, so dass die Grenzlast erhöht werden kann, bis zu der das Schaltventil 43 in die Durchflussstellung 43b betätigt ist und somit die Ablaufdruckwaage 11 den großen Regelbereich mit hoher Senkengeschwindigkeit aufweist.Unless the load is on the lifting carriage 5 has a small distance of the center of gravity of the tilt axis of the truck, the load generates a low tilting moment, so that the limit load can be increased, up to the switching valve 43 in the flow position 43b is actuated and thus the discharge pressure balance 11 has the large control range with high sink speed.

Mit der erfindungsgemäßen Ablaufdruckwaage 11 kann die Senkengeschwindigkeit durch Ermittlung des Belastungsfalles des Hubschlittens 5 auf den Wert von 0,6 m/s oder darüber hinaus erhöht werden, solange ein zulässiges Kippmoment beim Senkenstopp nicht überschritten und somit die Standsicherheit des Flurförderzeugs nicht gefährdet ist.With the discharge pressure balance according to the invention 11 can the lowering speed by determining the load case of the lifting 5 be increased to the value of 0.6 m / s or beyond, as long as a permissible overturning moment during lowering stop is not exceeded and thus the stability of the truck is not endangered.

Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf:The invention has a number of advantages:

Mit der erfindungsgemäßen Ablaufdruckwaage 11 kann der Hubschlitten 5 bei Leerlast oder bei Teillast sowie bei hoher Viskosität des Druckmittels mit höchstmöglicher Senkengeschwindigkeit abgesenkt werden. Die Senkengeschwindigkeit insbesondere bei Leerlast des Hubschlittens 5 kann maximiert werden. Zudem können träge Senkenvorgänge aufgrund hoher Viskosität des Druckmittels beschleunigt werden. Dadurch ist eine Erhöhung der Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erzielbar, insbesondere bei einem Lastspiel Anheben des Hubschlittens mit Nennlast und Absenken des Hubschlittens mit Leerlast, da jeder Senkenvorgang des Hubschlittens schneller ausgeführt werden kann.With the discharge pressure balance according to the invention 11 can the lifting carriage 5 be lowered at no load or at partial load and at high viscosity of the pressure medium with the highest possible sink rate. The lowering speed, in particular when the lifting carriage is unloaded 5 can be maximized. In addition, sluggish drain operations can be accelerated due to high viscosity of the pressure medium. As a result, an increase in the handling capacity of the truck can be achieved, in particular in a load cycle lifting the lift with rated load and lowering the lifting with unloading, since each lowering operation of the lifting can be performed faster.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform mit einer stromauf des Steuerventils 10 angeordneten Ablaufdruckwaage 11 beschränkt. Alternativ kann die Ablaufdruckwaage 11 im Senkenzweig 4 stromab des Steuerventils 10 angeordnet werden.The invention is not limited to the illustrated embodiment with an upstream of the control valve 10 arranged discharge pressure balance 11 limited. Alternatively, the discharge pressure balance 11 in the sinking branch 4 downstream of the control valve 10 to be ordered.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012107256 A1 [0010]

Claims

Hydraulic lifting drive (1) of a mobile working machine, in particular of a truck, for lifting and lowering a lifting carriage (5), wherein the lifting drive (1) has a lifting cylinder (2) and a control valve (10) for controlling the lowering operation of the lifting drive (1) , wherein in a from the lifting cylinder (2) to a container (3) guided downhill branch (4) a discharge pressure compensator (11) is arranged by a spring means (20) in the direction of a flow position (11 a) and in a signal path ( 21) of the discharge pressure compensator (11) upstream of the control valve (10) applied pressure in the direction of a blocking position (11b) is acted upon, characterized in that the discharge pressure compensator (11) with a control range of the discharge pressure compensator (11) controlling control device (40) is provided with which the control range of the discharge pressure balance (11) in dependence on the load on the lifting carriage (5) and / or in dependence on the viscosity of the pressure medium s of the lifting drive (1) is variable.

Hydraulic lifting drive to Claim 1 , characterized in that the control device (40) is designed such that starting from zero load up to a limit load on the lifting carriage (5) the discharge pressure compensator (11) has a large control range and starting from the limit load to the rated load on the lifting carriage (5 ) the discharge pressure compensator (11) has a reduced control range.

Hydraulic lifting drive to Claim 1 or 2 , characterized in that the control device (40) is designed such that at high viscosity of the pressure medium, the discharge pressure compensator (11) has a large control range and at low viscosity of the pressure medium, the discharge pressure compensator (11) has a reduced control range.

Hydraulic lifting drive according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the control device (40) comprises a discharge pressure compensator (11) in the direction of the blocking position (11b) acted upon spring means (41) whose spring preload depending on the load on the lifting (5) load and / or in dependence the viscosity of the pressure medium is variable.

Hydraulic lifting drive according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the spring means (41) starting from zero load to a limit load on the lifting carriage (5) has a low spring preload and starting from the limit load to the rated load on the lifting carriage (5) has an increased spring preload.

Hydraulic lifting drive according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the spring device (41) has a low spring preload at high viscosity of the pressure medium and at low viscosity of the pressure medium has an increased spring preload.

Hydraulic lifting drive according to one of the Claims 4 to 6 , characterized in that for changing the spring bias of the spring means (41) with the spring means (41) operatively connected pressure booster piston (42) is provided, which is acted upon by a control pressure, wherein for controlling the pressurization of the pressure booster piston (42) Control pressure is provided a switching valve (43) having a blocking position (43a) and a flow position (43b).

Hydraulic lifting drive to Claim 7 , characterized in that the switching valve (43) is driven such that, starting from zero load up to a limit load on the lifting slide (5), the switching valve (43) is acted upon in the blocking position (43a) and starting from the limit load to the nominal load the lifting slide (5) the switching valve (43) in the flow position (43b) is acted upon.

Hydraulic lifting drive to Claim 7 or 8th , characterized in that the switching valve (43) is driven such that at high viscosity of the pressure medium, the switching valve (43) is acted upon in the blocking position (43 a) and at low viscosity of the pressure medium, the switching valve (43) in the flow position (43 b) is charged.

Hydraulic lifting drive according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the control pressure of the in the lifting cylinder (2) applied load pressure is formed.

Hydraulic lifting drive according to one of the Claims 7 to 10 characterized in that the switching valve (43) is electrically operable and for operation with an electronic control device (15) is in communication, wherein the electronic control device (15) for detecting the on the lifting carriage (5) located load (m) with a the pressure pressure in the lifting cylinder (2) detecting the pressure sensor (16) and / or for detecting the viscosity of the pressure medium with a temperature of the pressure medium detecting temperature sensor (17) is in communication.

Hydraulic lifting drive according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the control device (40) the control range of the discharge pressure balance (11) in dependence on the load center of the on the lifting carriage (5) located load (m) and / or changed as a function of an allowable overturning torque of the truck.

Hydraulic lifting drive according to one of the Claims 1 to 12 , characterized in that an upstream of the control valve (10) and upstream of the discharge pressure compensator (11) from the sinking arm (4) to the container guided bypass line (30) is provided, in which a bypass aperture (31) is arranged, wherein the bypass aperture (31 ) is integrated in the discharge pressure balance (11).