DE102017103866A1

DE102017103866A1 - Method for operating a workpiece machining system, and workpiece machining system

Info

Publication number: DE102017103866A1
Application number: DE102017103866.3A
Authority: DE
Inventors: Sergey Martynenko; Jonathan Kaiser; Markus Blaich; Peter Schemminger
Original assignee: Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Current assignee: Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2018-08-30
Also published as: EP3585551A1; WO2018153938A1; CN110382151B; CN110382151A

Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage wird während eines Bearbeitungsprozesses mindestens eine Prozess-Antwortgröße, die aus der Durchführung des Bearbeitungsprozesses resultiert, mindestens mittelbar erfasst (112). Es wird vorgeschlagen, dass während des Bearbeitungsprozesses (110) die erfasste Prozess-Antwortgröße mit der Grenze verglichen wird (114) und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs eine Aktion erfolgt (118) .In a method for operating a workpiece machining system, during a machining process at least one process response variable resulting from the execution of the machining process is detected at least indirectly (112). It is suggested that during the process of processing (110) the detected process response is compared to the limit (114) and an action is taken (118) depending on the result of the comparison.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage, insbesondere einer Plattenbearbeitungsanlage, sowie eine Werkzeugmaschine nach den Oberbegriffen der nebengeordneten Patentansprüche.The invention relates to a method for operating a workpiece processing system, in particular a plate processing system, and a machine tool according to the preambles of the independent claims.

Eine Werkzeugmaschine in Form einer Plattenbearbeitungsanlage ist beispielsweise aus der DE 10 2013 204 409 A1 bekannt. Die bekannte Plattenbearbeitungsanlage ist eine Plattenaufteilsäge. Auf einem Zuführtisch liegende plattenförmige Werkstücke oder Werkstückstapel werden programmgesteuert mittels eines Programmschiebers einer Sägeeinrichtung zugeführt, die auf einem Sägewagen angeordnet ist. Der Sägewagen ist quer zur Vorschubrichtung des Programmschiebers bewegbar. Die Sägeeinrichtung ist als Kreissäge ausgebildet mit einem entsprechenden Antrieb, der ein Kreissägeblatt in eine Drehbewegung versetzt.A machine tool in the form of a plate processing plant is for example from the DE 10 2013 204 409 A1 known. The well-known plate processing plant is a panel sizing saw. On a feed table lying plate-shaped workpieces or workpiece stacks are programmatically fed by means of a program slider a sawing, which is arranged on a saw carriage. The saw carriage is movable transversely to the feed direction of the program pusher. The sawing device is designed as a circular saw with a corresponding drive, which sets a circular saw blade in a rotary motion.

Vom Markt her sind noch andere Werkzeugmaschinen in Form von Plattenbearbeitungsanlagen zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken bekannt. Hierzu gehören beispielsweise sogenannte „Nestingmaschinen“, bei denen das plattenförmige Werkstück beispielsweise mit Fräseinrichtungen und/oder Bohreinrichtungen bearbeitet wird.From the market, other machine tools in the form of plate processing plants for the processing of plate-shaped workpieces are known. These include, for example, so-called "nesting machines", in which the plate-shaped workpiece is processed for example with milling and / or drilling equipment.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage bereitzustellen und eine Werkstückbearbeitungsanlage zu schaffen, mit denen sehr effizient ein qualitativ hochwertiges Arbeitsergebnis erzielt werden kann. Dabei sollen die Anforderungen an eine Bedienperson der Werkzeugmaschine möglichst gering sein.It is an object of the present invention to provide a method for operating a workpiece machining system and to provide a workpiece machining system with which a high-quality work result can be achieved very efficiently. The requirements for an operator of the machine tool should be as low as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Werkstückbearbeitungsanlage mit den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben. Darüber hinaus finden sich für die Erfindung wesentliche Merkmale in der nachfolgenden Beschreibung und in der beigefügten Zeichnung. Dabei können diese Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen erfindungswesentlich sein.This object is achieved by a method with the features of claim 1 and a workpiece machining system with the features of the independent claim. Advantageous developments of the invention are specified in subclaims. In addition, the invention features essential features in the following description and in the accompanying drawings. These features may be essential to the invention both alone and in different combinations.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass während des Bearbeitungsprozesses die erfasste Prozess-Antwortgröße mit der Grenze verglichen wird, und dass abhängig vom Ergebnis des Vergleichs eine Aktion ausgelöst werden kann.The inventive method is characterized in particular by the fact that during the processing process, the detected process response variable is compared with the limit, and that depending on the result of the comparison, an action can be triggered.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist es, dass sowohl die Produktion von Fehlteilen als auch Beschädigungen des Werkzeugs der Werkstückbearbeitungsmaschine vermieden werden können. Dies wird erreicht, indem für jeden Bearbeitungsprozess individuelle Grenzen für die Prozess-Antwortgrößen vorgegeben werden. Unnötig große Toleranzwerte werden hierdurch vermieden, so dass die Werkstückbearbeitungsanlage mit bestmöglicher Effizienz betrieben werden kann.An advantage of the method according to the invention and the machine tool according to the invention is that both the production of defective parts and damage to the tool of the workpiece processing machine can be avoided. This is achieved by setting individual limits for the process response quantities for each machining process. Unnecessarily large tolerance values are thereby avoided, so that the workpiece machining system can be operated with the best possible efficiency.

Es versteht sich, dass das Auslösen einer Aktion abhängig vom Ergebnis des Vergleichs nicht bedeutet, dass in jedem Falle eine Aktion ausgelöst wird. Vielmehr kann es selbstverständlich auch sein, dass dann, wenn das Ergebnis des Vergleichs lautet, dass die Prozess-Antwortgröße die Grenze nicht erreicht bzw. nicht erreicht hat, keinerlei Aktion ausgelöst und stattdessen der Bearbeitungsprozess unbeeinflusst weitergeführt wird.It is understood that the triggering of an action, depending on the result of the comparison, does not mean that an action is triggered in each case. Rather, it can also be obvious that if the result of the comparison is that the process response variable has not reached or has not reached the limit, no action is triggered and instead the processing process is continued uninfluenced.

Dabei versteht sich grundsätzlich natürlich, dass dann, wenn während eines Bearbeitungsprozesses ein Grenzwert überschritten und eine Aktion ausgelöst wird, zu einem späteren Zeitpunkt während des selben Bearbeitungsprozesses dann, wenn der Grenzwert nicht mehr überschritten wird, die Aktion wieder rückgängig gemacht werden kann. Hierdurch kann also bereits während eines Bearbeitungsprozesses eine Anpassung an sich ändernde Bearbeitungsbedingungen, beispielsweise verursacht durch das Vorhandensein von Unregelmäßigkeiten im Werkstück, erfolgen.In principle, of course, it goes without saying that if a limit value is exceeded during an editing process and an action is triggered, the action can then be reversed at a later time during the same machining process when the limit value is no longer exceeded. As a result, adaptation to changing processing conditions, for example caused by the presence of irregularities in the workpiece, can already take place during a machining process.

Eine erste Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass zunächst vor einem vorgesehenen Bearbeitungsprozess ein Datensatz aus einer Datenbank ausgewählt wird. Dieser verknüpft eine Grenze der Prozess-Antwortgröße mit mindestens einer Prozess-Vorgabegröße, die eine Rahmenbedingung eines Bearbeitungsprozesses vorgibt. Der Datensatz wird aus einer Mehrzahl von Datensätzen derart ausgewählt, dass die Prozess-Vorgabegröße(n) des Datensatzes bestmöglich mit der bzw. den jeweiligen Prozess-Vorgabegröße(n) des vorgesehenen Bearbeitungsprozesses übereinstimmt bzw. übereinstimmen. Der jeweilige Bearbeitungsprozess wird somit durch die Prozess-Vorgabegrößen definiert, welche vorgesehene Rahmenbedingungen, unter denen der vorgesehene Bearbeitungsprozess ablaufen soll, beschreiben. Somit wird ein Bearbeitungsprozess bereits mit solchen Prozess-Antwortgrößen begonnen und durchgeführt, welche für einen vorgesehenen Bearbeitungsprozess bestmöglich geeignet sind.A first development of the method according to the invention is characterized in that first of all a data record is selected from a database before an intended processing process. This links a limit of the process response variable to at least one process specification variable that specifies a framework condition of a processing process. The data set is selected from a plurality of data records such that the process input variable (s) of the data record best match the respective process input variable (s) of the intended processing process. The respective machining process is thus defined by the process specification variables, which describe intended framework conditions under which the intended machining process should run. Thus, a machining process is already started and carried out with those process response variables which are best suited for a planned machining process.

Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Prozess-Antwortgröße mindestens eine Größe aus der folgenden Gruppe umfasst: eine Größe, die eine Temperatur an einem Werkzeug während des Bearbeitungsprozesses charakterisiert; eine Größe, die eine Auslenkung eines Werkzeugs während des Bearbeitungsprozesses charakterisiert; eine Größe (beispielsweise eine Frequenz), die eine Schwingung eines Werkzeugs während des Bearbeitungsprozesses charakterisiert; eine Größe (beispielsweise eine Frequenz), die eine Schwingung an einer Werkzeuglagerung während des Bearbeitungsprozesses charakterisiert; eine Größe (beispielsweise eine Stromaufnahme), die eine Leistung eines Werkzeugantriebs während des Bearbeitungsprozesses charakterisiert; eine Größe (beispielsweise eine Stromaufnahme), die eine Leistung eines Vorschubantriebs während des Bearbeitungsprozesses charakterisiert; eine Größe, die eine Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs und/oder des Werkstücks charakterisiert. Diese Prozess-Antwortgrößen beschreiben einen Ist-Zustand eines Bearbeitungsprozesses sehr genau und sind darüber hinaus mit einfachen Mitteln, beispielsweise üblichen Sensoren, zu erfassen bzw. zu ermitteln.A further embodiment of the method according to the invention provides that the process response variable comprises at least one variable from the following group: a variable that is a temperature at a tool during the Machining process characterized; a quantity that characterizes a deflection of a tool during the machining process; a quantity (for example, a frequency) that characterizes a vibration of a tool during the machining process; a quantity (for example, a frequency) that characterizes a vibration on a tool storage during the machining process; a quantity (eg, a current consumption) that characterizes a power of a tool drive during the machining process; a quantity (eg, a current consumption) that characterizes a power of a feed drive during the machining process; a quantity that characterizes a feed rate of the tool and / or the workpiece. These process response quantities describe an actual state of a machining process very accurately and, moreover, can be detected or determined by simple means, for example conventional sensors.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Prozess-Vorgabegröße mindestens eine Größe aus der folgenden Gruppe umfasst: eine Größe (beispielsweise eine Materialangabe, eine Werkstückabmessung, eine Werkstückdicke, sowie spezifische Materialeigenschaften wie Dichte, Zusammensetzung, Struktur, Art einer Beschichtung, eventuell auch zusammengefasst durch eine Identifikationsnummer des Materials), die eine Eigenschaft des Werkstücks charakterisiert; eine Größe (beispielsweise eine Art und Typ des Werkzeugs und seine Identifikationsnummer, ein Alter oder ein Zustand des Werkzeugs bzw. eine Bearbeitungsstrecke des Werkzeugs, beispielsweise ein Schnittweg einer Schneide), die eine Eigenschaft eines Werkzeugs charakterisiert; eine Größe, die eine Eingreiftiefe eines Werkzeugs in ein Werkstück charakterisiert; eine Größe (beispielsweise „sehr gut“, „gut“, „befriedigend“), die ein Qualitätsziel an dem bearbeiteten Werkstück charakterisiert. Diese aufgezählten Prozess-Vorgabegrößen beschreiben die Rahmenbedingungen, unter denen der vorgesehene Bearbeitungsprozess ausgeführt wird bzw. ausgeführt werden soll, sehr präzise und vollständig.Furthermore, it is proposed that the process specification size comprise at least one variable from the following group: a size (for example a material specification, a workpiece dimension, a workpiece thickness, as well as specific material properties such as density, composition, structure, type of coating, possibly also combined by a Identification number of the material) characterizing a property of the workpiece; a size (for example, a type and type of the tool and its identification number, an age or a state of the tool or a machining path of the tool, for example a cutting path of a cutting edge), which characterizes a property of a tool; a size characterizing an engagement depth of a tool into a workpiece; a size (eg, "very good," "good," "satisfactory") that characterizes a quality objective on the machined workpiece. These enumerated process preselected quantities very precisely and completely describe the framework conditions under which the intended machining process is to be carried out or to be carried out.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Prozess-Antwortgröße mit einem zweiten Grenzwert, der fest vorgegeben ist, verglichen wird und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs eine Aktion erfolgt. Hierdurch wird sichergestellt, dass bestimmte absolute Grenzwerte, welche also unabhängig von den Prozess-Vorgabegrößen sind, keinesfalls überschritten (oder, bei bestimmten Grenzwerten, unterschritten) werden. Hierdurch wird die Anlagensicherheit nochmals erheblich erhöht, und es werden Beschädigungen sowohl am Werkzeug als auch an sonstigen Einrichtungen der Plattenbearbeitungsanlage vermieden.A further embodiment provides that the process response variable is compared with a second limit value, which is fixed, and an action takes place depending on the result of the comparison. This ensures that certain absolute limit values, which are thus independent of the process default values, are never exceeded (or, in the case of certain limit values, undercut). As a result, the plant safety is again significantly increased, and it will be damaged both on the tool and other facilities of the plate processing plant avoided.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Aktion eine Veränderung einer Vorschubgeschwindigkeit eines Werkzeugs und/oder Werkstücks und/oder eine Veränderung einer Drehgeschwindigkeit eines Werkzeugs umfasst. Die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs - bei einer Plattenaufteilsäge also die Vorschubgeschwindigkeit des Sägewagens - ist eine besonders wichtige und effiziente Stellgröße, um bei einem Bearbeitungsprozess die Prozess-Antwortgröße (in der Sprache der Regelungstechnik also die Regelgröße) zu beeinflussen. Ähnliches gilt auch dann, wenn das Werkzeug stationär und stattdessen das Werkstück bewegt wird für die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks. Auch die Drehgeschwindigkeit des Werkzeugs ist eine effiziente Stellgröße. Es versteht sich, dass bei einer komplexeren Steuer- und/oder Regelstrategie auch sowohl die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs oder des Werkstücks als auch die Drehgeschwindigkeit des Werkzeugs verändert werden können.It is particularly preferred if the action comprises a change in a feed rate of a tool and / or workpiece and / or a change in a rotational speed of a tool. The feed rate of the tool - in the case of a panel sizing saw, that is the feed rate of the saw carriage - is a particularly important and efficient manipulated variable in order to influence the process response variable (in the language of control engineering, ie the controlled variable) during a machining process. The same applies if the tool is stationary and instead the workpiece is moved for the feed rate of the workpiece. The rotational speed of the tool is also an efficient control variable. It is understood that in a more complex control and / or control strategy, both the feed rate of the tool or the workpiece and the rotational speed of the tool can be changed.

In konkreter Weiterbildung hierzu wird vorgeschlagen, dass die Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit anhand eines mathematischen Prozessmodells, einer Kennlinie oder eines Kennfelds bestimmt wird. Zwar ist es in einem besonders einfachen Fall grundsätzlich auch möglich, die Vorschubgeschwindigkeit dann, wenn eine Prozess-Antwortgröße eine Grenze erreicht, um einen starren bzw. festen Wert verändern. Wird jedoch ein mathematisches Prozessmodell, eine Kennlinie oder insbesondere ein Kennfeld eingesetzt, kann die Veränderung sowohl unter Berücksichtigung der Rahmenbedingungen des Bearbeitungsprozesses als auch beispielsweise der Art sowie des Umfangs des Erreichens bzw. Überschreitens der Grenze ermittelt werden, wodurch eine feinfühligere Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit und somit eine bestmögliche Beibehaltung der Effizienz der Werkstückbearbeitungsanlage ermöglicht wird.In a concrete further development, it is proposed that the change in the feed rate be determined on the basis of a mathematical process model, a characteristic curve or a characteristic diagram. Although it is also possible in a particularly simple case in principle, the feed rate, when a process response variable reaches a limit, change by a fixed or fixed value. However, if a mathematical process model, a characteristic curve or in particular a characteristic diagram is used, the change can be determined both taking into account the framework conditions of the machining process and, for example, the nature and extent of reaching or exceeding the limit, whereby a more sensitive adjustment of the feed rate and thus the best possible maintenance of the efficiency of the workpiece machining system is made possible.

Vorgeschlagen wird ferner, dass die Datensätze auch einen Startwert für die Vorschubgeschwindigkeit umfassen, und dass mindestens dann, wenn die Vorschubgeschwindigkeit verändert wird (und ein vorgegebenes Qualitätsziel erreicht wurde), ein neuer Datensatz mit der geänderten Vorschubgeschwindigkeit als Startwert erzeugt und abgespeichert wird. Auf diese Weise werden die in den Datensätzen der Datenbank hinterlegten Grenzen präzisiert und erweitert, wodurch sich neue Möglichkeiten zur Verbesserung der Bearbeitungsprozesse und der Effizienz der Werkstückbearbeitungsanlage ergeben. Vor allem liegt bei dieser Weiterbildung bereits zu Beginn eines Bearbeitungsprozesses eine mutmaßlich optimale Vorschubgeschwindigkeit zur Erreichung eines optimalen Qualitätsziels vor. Darüber hinaus wird durch diese Rückmeldung die durch die Datensätze gebildete Wissensdatenbank erweitert, was für die Entwicklung künftiger verbesserter Werkstückbearbeitungsanlagen hilfreich ist.It is also proposed that the data records also include a start value for the feed rate, and that at least when the feed rate is changed (and a predetermined quality target has been reached), a new data record with the changed feed rate is generated and stored as start value. In this way, the limits set in the datasets of the database are specified and extended, which opens up new possibilities for improving the machining processes and the efficiency of the workpiece machining center. Above all, in this development, already at the beginning of a machining process, a presumably optimum feed rate is present in order to achieve an optimum quality goal. Moreover, this feedback extends the knowledge base formed by the records, which is for the Development of future improved part machining equipment is helpful.

Bei einer besonders vorteilhaften Variante ist vorgesehen, dass die Vorschubgeschwindigkeit soweit maximiert wird, dass die mindestens eine erfasste Prozess-Antwortgröße den entsprechenden Grenzwert gerade nicht erreicht. Hier wird also quasi ein echter geregelter Betrieb der Werkstückbearbeitungsanlage realisiert, bei dem die Vorschubgeschwindigkeit (des Werkzeugs und/oder des Werkstücks) bereits während des Bearbeitungsprozesses an einen maximal möglichen Wert herangeführt wird. Die Vorschubgeschwindigkeit tastet sich somit „lernend“ an den optimalen Wert heran. So wird beispielsweise mit dem fortschreitenden Verschleiß des Werkzeugs die Vorschubgeschwindigkeit entsprechend angepasst. Hierdurch wird die Werkstückbearbeitungsanlage immer mit der maximal möglichen Vorschubgeschwindigkeit betrieben, wodurch sehr kurze Bearbeitungszeiten und somit eine sehr gute Effizienz der Plattenbearbeitungsanlage realisiert werden können.In a particularly advantageous variant, it is provided that the feed rate is maximized to such an extent that the at least one detected process response variable just does not reach the corresponding limit value. In this case, a quasi genuine controlled operation of the workpiece processing system is realized, in which the feed rate (of the tool and / or of the workpiece) is already brought to a maximum possible value during the machining process. The feed rate thus approaches "learning" to the optimum value. For example, with the progressive wear of the tool, the feed rate is adjusted accordingly. As a result, the workpiece machining system is always operated at the maximum possible feed rate, whereby very short processing times and thus a very good efficiency of the plate processing system can be realized.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die von dem Ergebnis des Vergleichs abhängige Aktion von der Art der Prozess-Antwortgröße, welche mit dem Grenzwert verglichen wird, abhängt. Dies bedeutet zum Beispiel, dass beispielsweise dann, wenn eine Auslenkung des Werkzeugs einen Grenzwert erreicht, zunächst die Vorschubgeschwindigkeit reduziert wird. Wird dann (wenn das Werkzeug ein Sägeblatt ist) ein minimaler Grenzwert für einen Zahnvorschub f_z erreicht, wird als Aktion ein Werkzeugwechsel ausgelöst. Der Zahnvorschub f_z ist dabei wie folgt definiert: $f_{z} = V_{f} / (z * N_{s})$

wobei

V_f: = Vorschubgeschwindigkeit
z: = Anzahl der Zähne des Werkzeugs
N_s: = Drehzahl des Werkzeugs

An advantageous development of the method according to the invention provides that the action dependent on the result of the comparison depends on the type of process response variable which is compared with the limit value. This means, for example, that, for example, when a deflection of the tool reaches a limit value, first the feed rate is reduced. If then (if the tool is a saw blade) a minimum limit value for a tooth feed f _{z is} reached, a tool change is triggered as an action. The tooth feed f _z is defined as follows:

f_{z} = V_{f} / (z * N_{s})

in which

V _f: = Feed rate
z: = Number of teeth of the tool
N _s: = Speed of the tool

Darüber hinaus kann beispielsweise optional die Bedienperson angewiesen werden, das bei diesem Bearbeitungsprozess bearbeitete Werkstück besonders genau im Hinblick auf die erreichte Qualität zu inspizieren.In addition, for example, optionally the operator can be instructed to inspect the machined in this machining process workpiece particularly accurate in terms of quality achieved.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn dann, wenn während eines Bearbeitungsprozesses unterschiedliche Prozess-Antwortgrößen mit jeweiligen Grenzwerten verglichen werden und festgestellt wird, dass mehrere der Prozess-Antwortgrößen den jeweiligen Grenzwert überschreiten, die Aktion entsprechend einer Rangfolge der Prozess-Antwortgrößen erfolgt. Dies ist sehr einfach zu programmieren.It is also advantageous if, during a processing process, different process response variables are compared with respective limit values and it is determined that a plurality of the process response variables exceed the respective limit value, the action takes place in accordance with a ranking of the process response variables. This is very easy to program.

Beispielhaft für eine Plattenaufteilsäge hätte beispielsweise die Prozess-Antwortgröße „Auslenkung des Werkzeugs“ oberste Priorität, da eine Überschreitung des Grenzwerts nicht nur zur Produktion von Fehlteilen führen kann, sondern sogar eine Beschädigung der Plattenaufteilsäge selbst zur Folge haben könnte. An zweiter Stelle stünde die Prozess-Antwortgröße „Schwingung des Werkzeugs“, also beispielsweise die Frequenz. Auch hier führt eine Überschreitung des Grenzwerts zu einer erheblichen Reduzierung der Bearbeitungsqualität, da hierdurch vor allem Kantenausbrüche und ein Wellenschnitt hervorgerufen werden. Darüber hinaus wird hierdurch der Werkzeugverschleiß erhöht. An dritter Stelle in der Rangfolge stünde die Antriebsleistung jenes Antriebs, welcher das Werkzeug in Drehung versetzt, und zwar hier eine Überschreitung eines oberen Grenzwerts. Eine Überschreitung des oberen Grenzwerts führt zu einem erhöhten Werkzeugverschleiß und damit auf Dauer zu einer Reduzierung der Bearbeitungsqualität. Auch könnte auf Dauer ein Schaden am Antrieb entstehen. An vierter Stelle der Rangfolge steht die Prozess-Antwortgröße „Werkzeugtemperatur“. Hier führt ein Überschreiten des Grenzwerts zum Verlust der Werkzeugstabilität und damit zu einer resultierenden Beschädigung des Werkzeugs beispielsweise durch eine verstärkte Auslenkung. Auch wird das Werkzeug durch Ablagerungen an den Schneiden besonders stark verschmutzt, wodurch ebenfalls die Prozessqualität reduziert wird. An letzter Stelle in der Rangfolge stünde die Antriebsleistung jenes Antriebs, welcher das Werkzeug in Drehung versetzt, und zwar hier eine Unterschreitung eines unteren Grenzwerts. Eine solche Unterschreitung deutet auf eine zu geringe Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs hin, was zum Beispiel zu einem höheren Werkzeugverschleiß und zu einer unerwünschten Temperatursteigerung führen kann.For example, for a panel sizing saw, the process response "tool deflection" would have top priority, as exceeding the threshold may not only result in the production of mismatches, but may even result in damage to the panel sizer itself. In second place would be the process response variable "vibration of the tool", so for example the frequency. Here, too, exceeding the limit value leads to a considerable reduction in the quality of processing, since this mainly causes edge breakouts and a wave cut. In addition, this tool wear is increased. In third place in the ranking would be the drive power of that drive, which sets the tool in rotation, and here an exceeding of an upper limit. Exceeding the upper limit value leads to increased tool wear and, in the long run, to a reduction of the machining quality. In the long term damage to the drive could also occur. Fourth in the ranking is the process response "tool temperature". Here, exceeding the limit value leads to the loss of tool stability and thus to a resulting damage to the tool, for example due to an increased deflection. Also, the tool is particularly heavily contaminated by deposits on the cutting, which also reduces the process quality. In the last place in the ranking would be the drive power of that drive, which sets the tool in rotation, and here falls below a lower limit. Such an undershoot indicates a too low feed rate of the tool, which can lead, for example, to a higher tool wear and to an undesirable increase in temperature.

Bei einer erfindungsgemäßen Werkstückbearbeitungsanlage ist als Weiterbildung vorgesehen, dass sie mindestens eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Prozess-Antwortgröße umfasst. Dies ist einfach realisierbar und gestattet eine zuverlässige Erfassung der Prozess-Antwortgröße.In a workpiece machining system according to the invention, it is provided as a development that it comprises at least one sensor device for detecting the process response variable. This is easy to implement and allows reliable detection of the process response size.

In Weiterbildung hierzu wird vorgeschlagen, dass eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Leistung eines Vorschubantriebs und/oder eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Leistung eines Antriebs eines Werkzeugs und/oder eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Drehzahl eines Werkzeugs im Bereich des jeweiligen Antriebs angeordnet sind/ist, vorzugsweise in diesen integriert sind/ist. Dies gestattet eine sehr zuverlässige Erfassung der jeweiligen Prozess-Antwortgröße.In a further development, it is proposed that a sensor device for detecting a power of a feed drive and / or a sensor device for detecting a power of a drive of a tool and / or a sensor device for detecting a rotational speed of a tool in the region of the respective drive is / is preferably are integrated in these. This allows a very reliable detection of the respective process response size.

Ferner ist möglich, dass eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Temperatur des Werkzeugs und/oder eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Auslenkung des Werkzeugs an einem Werkzeughalteabschnitt angeordnet sind/ist und berührungslos arbeitet/arbeiten. Auf diese Weise wird eine sehr robuste Erfassung dieser Prozess-Antwortgrößen realisiert. Furthermore, it is possible for a sensor device for detecting a temperature of the tool and / or a sensor device for detecting a deflection of the tool to be arranged on a tool holding section and to operate / operate without contact. In this way a very robust detection of these process response quantities is realized.

Besonders vorteilhaft ist auch, wenn die Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit einem übergeordneten Produktionsleitsystem verbunden ist, welches die Prozess-Vorgabegrößen vorgibt. Ein solches Produktionsleitsystem kann beispielsweise ein System sein, welches einen Plan generiert hat, anhand dessen einzelne Teile hergestellt werden sollen. Durch einen solchen Plan wird auch die Anzahl der einzelnen Werkstücke vorgegeben. Auch das Material der Werkstücke kann auf diese Weise vorgegeben sein.It is also particularly advantageous if the control and / or regulating device is connected to a superordinate production control system, which specifies the process default variables. Such a production control system may, for example, be a system which has generated a plan by means of which individual parts are to be produced. Such a plan also specifies the number of individual workpieces. Also, the material of the workpieces can be specified in this way.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Werkstückbearbeitungsanlage sieht vor, dass in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung ein Regelkreis zur Regelung der Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs und/oder zur Regelung der Drehzahl des Werkzeugs in Antwort auf mindestens eine erfasste Prozess-Antwortgröße realisiert ist. Somit wird noch während des Bearbeitungsprozesses sofort auf Änderungen der erfassten Prozess-Antwortgröße reagiert, wodurch ein optimales Bearbeitungsergebnis realisiert werden kann. Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Werkstückbearbeitungsanlage in Form einer Plattenaufteilsäge;
2 eine Ansicht von vorne auf einen Sägewagen der Plattenaufteilsäge von 1;
3 eine Draufsicht auf den Sägewagen von 2;
4 ein Funktionsschaubild zur Erläuterung eines Verfahrens zum Betreiben der Plattenaufteilsäge von 1; und
5 ein Flussdiagramm des Verfahrens von 4.

Another embodiment of the workpiece machining system according to the invention provides that in the control and / or regulating device, a control loop for controlling the feed rate of the tool and / or for controlling the speed of the tool in response to at least one detected process response size is realized. Thus, even during the machining process, it reacts immediately to changes in the acquired process response variable, whereby an optimal processing result can be realized. Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawings. In the drawing show:

1 a schematic plan view of a workpiece machining system in the form of a panel sizing saw;
2 a front view of a saw carriage of the panel sizing of 1 ;
3 a plan view of the saw carriage of 2 ;
4 a functional diagram for explaining a method for operating the panel sizing of 1 ; and
5 a flow chart of the method of 4 ,

In 1 trägt eine Werkstückbearbeitungsanlage in Form einer Plattenbearbeitungsanlage insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie ist vorliegend als Plattenaufteilsäge ausgebildet, mit der großformatige plattenförmige Werkstücke 12 oder Werkstückstapel durch Sägevorgänge in kleinere Werkstücke 14 aufgeteilt werden können. In anderen Ausführungsformen ist die Plattenbearbeitungsanlage nicht als Plattenaufteilsäge sondern als Fräseinrichtung und/oder als Bohreinrichtung zum Bearbeiten plattenförmiger Werkstücke ausgebildet. Derartige Anlagen werden auch als „Nestinganlagen“ bezeichnet. Außerdem sind auch beliebige Kombinationen der genannten Typen von Plattenbearbeitungsanlagen möglich. Grundsätzlich sind aber auch ganz andere Arten von Werkstückbearbeitungsanlagen denkbar, beispielsweise ganz allgemein Bohraggregate oder CNC-Fräsaggregate.In 1 carries a workpiece machining system in the form of a plate processing plant as a whole the reference numeral 10. It is presently designed as a panel sizing, with the large-sized plate-shaped workpieces 12 or workpiece stack by sawing operations into smaller workpieces 14 can be divided. In other embodiments, the plate processing plant is not designed as a panel sizing saw but as a milling device and / or as a drilling device for processing plate-shaped workpieces. Such systems are also referred to as "nesting systems". In addition, any combinations of the mentioned types of plate processing plants are possible. In principle, however, quite different types of workpiece machining systems are conceivable, for example quite generally drilling units or CNC milling units.

Die Plattenaufteilsäge 10 umfasst einen Zuführtisch 16, der üblicherweise als Rollentisch ausgebildet ist. An den Zuführtisch 16 schließt sich ein Maschinentisch 18 an, und an diesen schließt sich wieder ein Entnahmetisch 20 an, der in dem beispielhaft gezeigten Ausführungsbeispiel aus vier voneinander separaten Segmenten (ohne Bezugszeichen) besteht. Der Maschinentisch 18 und der Entnahmetisch 20 sind vorzugsweise als Luftkissentische ausgebildet.The panel sizing saw 10 includes a feed table 16 which is usually designed as a roller table. To the feed table 16 closes a machine table 18 and at this closes again a discharge table 20 which, in the exemplary embodiment shown by way of example, consists of four separate segments (without reference numerals). The machine table 18 and the unloading table 20 are preferably formed as Luftkissentische.

In dem Maschinentisch 18 ist ein in 1 durch eine strichpunktierte Linie 22 angedeuteter Sägespalt vorhanden. Unterhalb von diesem ist ein Sägewagen 24 angeordnet, der entsprechend einem Doppelpfeil 26 mittels eines nicht gezeichneten Vorschubantriebs bewegt werden kann. Oberhalb von dem Maschinentisch 18 ist ein Druckbalken 28 angeordnet. Dieser kann senkrecht zur Zeichnungsebene der 1 bewegt werden. Im Bereich des Zuführtisches 16 ist ein Programmschieber 30 angeordnet, der entsprechend einem Doppelpfeil 32 bewegt werden kann. An dem Programmschieber 30 sind wiederum mehrere Spannzangen 34 befestigt, von denen aus Gründen der Übersichtlichkeit in 1 nur eine mit einem Bezugszeichen versehen ist.In the machine table 18 is an in 1 by a dot-dash line 22 indicated sawing gap available. Below this is a saw carriage 24 arranged according to a double arrow 26 can be moved by means of a feed drive not shown. Above the machine table 18 is a pressure bar 28 arranged. This can perpendicular to the plane of the 1 to be moved. In the area of the feed table 16 is a program slider 30 arranged according to a double arrow 32 can be moved. On the program slider 30 in turn are several collets 34 attached, for reasons of clarity in 1 only one is provided with a reference numeral.

Zu der Plattenaufteilsäge 10 gehört ferner ein Bedienterminal 36, das vorliegend durch eine Tastatur 38 und einen Bildschirm 40 gebildet wird, sowie eine Steuer- und Regeleinrichtung 42, die nur symbolisch durch ein Quadrat angedeutet ist. Die Steuer- und Regeleinrichtung 42 steuert und regelt den Betrieb der Plattenaufteilsäge 10. Hierzu erhält sie Signale von verschiedenen Sensoreinrichtungen, darunter die in 1 symbolisch gezeichneten Sensoreinrichtungen 44 und 46, welche jeweils wieder mehrere einzelne Sensoren umfassen können, und auf die weiter unten noch stärker im Detail eingegangen werden wird. Angesteuert werden von der Steuer- und Regeleinrichtung insbesondere der Programmschieber 30, die Spannzangen 34, der Sägewagen 24 mit den darauf befindlichen Sägen und der Druckbalken 28.To the panel sizing saw 10 also includes an operator terminal 36, in this case by a keyboard 38 and a screen 40 is formed, and a control and regulating device 42 which is only symbolically indicated by a square. The control and regulating device 42 controls and regulates the operation of the panel sizing saw 10 , For this purpose, it receives signals from various sensor devices, including those in 1 symbolically drawn sensor devices 44 and 46 which may each again comprise a plurality of individual sensors, and will be discussed in more detail below. Controlled by the control and regulating device in particular the program pusher 30 , the collets 34 , the saw carriage 24 with the saws and the pressure bar 28 ,

Die Steuer- und Regeleinrichtung 42 verfügt unter anderem über einen Prozessor 48 und einen Speicher 50. Bei der Steuer- und Regeleinrichtung 42 kann es sich beispielsweise um einen üblichen PC handeln. In dem Speicher 50 ist Software abgespeichert, welche zur Ausführung von unterschiedlichen Verfahren programmiert und ausgebildet ist.The control and regulating device 42 has, among other things, a processor 48 and a memory 50 , At the control and regulating device 42 For example, it could be a standard PC. In the store 50 software is stored, which is programmed and designed to execute different methods.

Der Sägewagen 24 sowie Teile des Maschinentisches 18 sind in den 2 und 3 etwas stärker detailliert gezeigt. Der Sägewagen 24 umfasst einen plattenförmigen Werkzeughalteabschnitt 52, der mittels eines nicht gezeigten und zum Vorschubantrieb gehörenden Antriebsmotors auf Schienen 54, die an einer Stützstruktur (nicht dargestellt) des Maschinentisches 18 befestigt sind, gemäß des Doppelpfeils 26 bewegbar ist. Der Werkzeughalteabschnitt 52 trägt zwei rotierende Werkzeuge in Form eines Hauptsägeblattes 56 und eines Vorritzsägeblattes 58. Sie sind in vertikaler Richtung bewegbar, um eine gewünschte Eingreiftiefe in den Stapel von Werkstücken 12 herzustellen. Die beiden Antriebe für das Hauptsägeblatt 56 und das Vorritzsägeblatt 58 tragen in 3 die Bezugszeichen 60 und 62. Die beiden Antriebe 60 und 62 werden ebenfalls von der Steuer- und Regeleinrichtung 42 so angesteuert, dass diese mit einer ganz bestimmten Drehgeschwindigkeit rotieren. The saw carriage 24 as well as parts of the machine table 18 are in the 2 and 3 shown in more detail. The saw carriage 24 includes a plate-shaped tool holding portion 52 by means of a drive motor, not shown and belonging to the feed drive, on rails 54 attached to a support structure (not shown) of the machine table 18 are attached, according to the double arrow 26 is movable. The tool holding section 52 carries two rotating tools in the form of a main saw blade 56 and a scoring saw blade 58 , They are movable in the vertical direction to a desired depth of engagement in the stack of workpieces 12 manufacture. The two drives for the main saw blade 56 and the scoring saw blade 58 wear in 3 the reference numerals 60 and 62 , The two drives 60 and 62 are also controlled by the control device 42 controlled so that they rotate at a very specific rotational speed.

Die in 1 gezeichneten Sensoreinrichtungen 44 und 46 dienen zur Erfassung einer Vorschubgeschwindigkeit V_f des Sägewagens 24 sowie zur Erfassung einer Leistung P_v (beispielsweise in Form einer Stromaufnahme) des Vorschubantriebs des Sägewagens 24. Die Sensoreinrichtungen 44 und 46 können beispielsweise im Bereich eines (nicht dargestellten) Antriebsmotors des Sägewagens 24 angeordnet sein. In den 2 und 3 sind weitere Sensoreinrichtungen 64-72 gezeichnet. Die Sensoreinrichtung 64 dient zur Erfassung einer Temperatur T_s des Hauptsägeblatts 56. Sie ist am Werkzeughalteabschnitt 52 des Sägewagens 24 hinter dem Hauptsägeblatt 56 angeordnet und kann berührungslos, beispielsweise mittels Thermographie arbeiten. Alternativ kann ein Temperatursensor beispielsweise in Form eines Thermoelements auf dem Hauptsägeblatt 56, vorzugsweise in der Nähe des radial äußeren Randes angeordnet sein.In the 1 drawn sensor devices 44 and 46 serve to detect a feed rate V _{f of} the saw carriage 24 and for detecting a power P _v (for example in the form of a current consumption) of the feed drive of the saw carriage 24 , The sensor devices 44 and 46 For example, in the area of a drive motor (not shown) of the saw carriage 24 be arranged. In the 2 and 3 Further sensor devices 64-72 are drawn. The sensor device 64 serves to detect a temperature T _{s of} the main saw blade 56 , She is at the tool holding section 52 of the saw carriage 24 behind the main saw blade 56 arranged and can work without contact, for example by means of thermography. Alternatively, a temperature sensor, for example in the form of a thermocouple on the main saw blade 56 , preferably in the vicinity of the radially outer edge.

Die Sensoreinrichtung 66 dient zur Erfassung eines Abstands zwischen dem Hauptsägeblatt 56 und dem Werkzeughalteabschnitt 52, woraus im Betrieb der Plattenaufteilsäge 10 von der Steuer- und Regeleinrichtung 42 eine Auslenkung A_s des Hauptsägeblatts 56 relativ zu einer Nulllage sowie ein Schwingungswert dA_s (beispielsweise eine Frequenz) des Hauptsägeblatts 56 ermittelt wird. Sie ist vorliegend ebenfalls am Werkzeughalteabschnitt 52 des Sägewagens 24 angeordnet und erfasst den Abstand berührungslos beispielsweise mittels Ultraschall. Die Sensoreinrichtung 68 dient zur Erfassung eines Schwingungswerts dA_w (beispielsweise einer Frequenz) des Werkzeughalteabschnitts 52 selbst. Sie ist ebenfalls am Werkzeughalteabschnitt 52 angeordnet und kann beispielsweise einen üblichen Schwingungssensor umfassen. Die Sensoreinrichtung 70 dient zur Erfassung einer Drehzahl N_s des Hauptsägeblatts 56. Sie ist vorzugsweise im Bereich des Antriebs 60 angeordnet oder in diesen integriert. Die Sensoreinrichtung 72 schließlich dient zur Erfassung einer Leistung P_s beispielsweise in Form einer Stromaufnahme des Antriebs 60 des Hauptsägeblatts 56. Diese ist vorliegend ebenfalls als im Bereich des Antriebs 60 angeordnet gezeichnet. Sie kann auch in den Antrieb 60 integriert sein, kann aber auch entfernt vom Antrieb 60 beispielsweise im Bereich einer Ansteuerung des Antriebs 60 angeordnet sein.The sensor device 66 serves to detect a distance between the main saw blade 56 and the tool holding portion 52, resulting in operation of the panel sizing saw 10 from the control and regulating device 42 a deflection A _{s of} the main saw blade 56 relative to a zero position and a vibration value dA _s (for example, a frequency) of the main saw blade 56 is determined. In the present case, it is also on the tool holding section 52 of the saw carriage 24 arranged and detects the distance contactless, for example by means of ultrasound. The sensor device 68 serves to detect a vibration value dA _w (for example, a frequency) of the tool holding portion 52 herself. She is also at the tool holding section 52 arranged and may for example comprise a conventional vibration sensor. The sensor device 70 serves to detect a rotational speed N _{s of} the main saw blade 56 , It is preferably in the range of the drive 60 arranged or integrated into this. The sensor device 72 Finally, for detecting a power P _{s is used,} for example in the form of a current consumption of the drive 60 of the main saw blade 56 , This is also present in the field of drive 60 arranged drawn. She can also drive 60 integrated, but can also be removed from the drive 60 For example, in the field of driving the drive 60 be arranged.

Ein Bearbeitungsprozess läuft ganz allgemein wie folgt ab: Der Stapel von Werkstücken 12 wird an einem in Zuführrichtung hinteren Rand von den Spannzangen 34 des Programmschiebers 30 ergriffen und durch eine Bewegung des Programmschiebers 30 sukzessive dem Maschinentisch 18 bzw. dem Sägewagen 24 zugeführt, wo er durch eine Bewegung des Sägewagens 24 gemäß dem Doppelpfeil 26 durch einen Vorschnitt mittels des Vorritzsägeblatts 58 geritzt und durch einen anschließenden Hauptschnitt mittels des Hauptsägeblatts 56 aufgeteilt wird. Während der Bearbeitung durch das Hauptsägeblatt 56 und das Vorritzsägeblatt 58 wird der Werkstückstapel 12 durch den Druckbalken 28 gegen den Maschinentisch 18 gedrückt und hierdurch festgelegt. Eine Bedienperson, die in 1 mit dem Bezugszeichen 76 bezeichnet ist, kann die aufgeteilten Werkstücke 14 am Entnahmetisch 20 entnehmen.A machining process generally works as follows: The stack of workpieces 12 is at a rear edge of the collets in the feed direction 34 of the program slider 30 gripped and by a movement of the program slider 30 successively the machine table 18 or the saw carriage 24 fed where he by a movement of the saw carriage 24 according to the double arrow 26 by a pre-cut by means of the scoring saw blade 58 carved and by a subsequent main section by means of the main saw blade 56 is split. During processing by the main saw blade 56 and the scoring saw blade 58 becomes the workpiece stack 12 through the pressure bar 28 against the machine table 18 pressed and thereby determined. An operator working in 1 with the reference number 76 is called, the split workpieces 14 at the removal table 20 remove.

Im Einzelnen wird der oben beschriebene Bearbeitungsprozess jedoch gemäß dem in 4 gezeichneten Funktionsschaubild durchgeführt: in einem Funktionsblock 74 wird von der Bedienperson eine Bearbeitungsaufgabe vorgegeben. Hierzu gibt die Bedienperson 76 Werte für Prozess-Vorgabegrößen an der Tastatur 38 des Bedienterminals 36 ein, wobei diese Prozess-Vorgabegrößen die Rahmenbedingungen des vorgesehenen Bearbeitungsprozesses definieren. Im Funktionsblock 74 werden Werte von Prozess-Vorgabegrößen aber auch von einem (nicht dargestellten) Produktionsleitsystem definiert oder automatisch auf der Basis der von der Bedienperson 76 eingegebenen oder von dem Produktionsleitsystem definierten Prozess-Vorgabegrößen ermittelt.More specifically, however, the above-described machining process is performed according to the method of FIG 4 drawn function diagram performed: in a function block 74 a processing task is specified by the operator. The operator gives this 76 Values for process default sizes on the keyboard 38 of the operator terminal 36 where these process default values define the framework of the intended machining process. In the function block 74 For example, values of process default values are also defined by a production control system (not shown) or automatically based on the operator's 76 entered or determined by the production control system process default sizes determined.

Das oben erwähnte Produktionsleitsystem kann beispielsweise ein System sein, welches einen Schnittplan generiert hat, anhand dessen einzelne Teile beispielsweise für Möbel aus den einzelnen Platten des Werkstückstapels 12 hergestellt werden sollen. Durch einen solchen Schnittplan wird auch die Anzahl der einzelnen Platten des Werkstückstapels 12 und damit die Höhe des Werkstückstapels 12 vorgegeben. Auch das Material der Werkstücke kann auf diese Weise vorgegeben sein. Denkbar wäre aber auch, dass im Grunde sämtliche Prozess-Vorgabegrößen von dem Produktionsleitsystem an die Werkstückbearbeitungsanlage, vorliegend also an die Steuer- und Regeleinrichtung 42 der Plattenaufteilsäge 10, übermittelt werden.The above-mentioned production control system may be, for example, a system that has generated a cutting plan, on the basis of which individual parts, for example, for furniture from the individual plates of the workpiece stack 12 to be produced. Such a cutting plan also increases the number of individual plates of the workpiece stack 12 and thus the height of the workpiece stack 12 specified. Also, the material of the workpieces can be specified in this way. It would also be conceivable, however, that in principle all the process parameters of the production control system to the workpiece machining system, in this case so to the control and regulating device 42 the panel sizing saw 10 to be transmitted.

Zu den im Funktionsblock 74 zur Definition der Bearbeitungsaufgabe dienlichen Prozess-Vorgabegrößen gehören:

(1) das Material der Werkstücke des Werkstückstapels 12 sowie die Dicke bzw. Höhe des Werkstückstapels 12. Die vorgenannten Größen sind also solche, die Eigenschaften des Werkstückstapels 12 charakterisieren.
(2) Typ und Art sowie Zustand und/oder Alter bzw. Laufzeit des Hauptsägeblatts 56, also Größen, die Eigenschaften des Werkzeugs charakterisierenden.
(3) Die sogenannte Eingreiftiefe des Werkzeugs in das Werkstück.
(4) Ein Qualitätsziel am bearbeiteten Werkstück. Dieses Qualitätsziel kann beispielsweise den Wert „sehr gut“, „gut“, „befriedigend“ aufweisen. Möglich sind aber auch feinere Abstufungen des Qualitätsziels, beispielsweise in Form von Noten oder Punkten. Möglich ist auch, dass das Qualitätsziel durch mehrere Qualitätsmerkmale beschrieben wird, und dass aus diesen beispielsweise nach einem vorgegebenen Gewichtungsschlüssel ein Wert für ein Gesamt-Qualitätsmerkmal ermittelt wird. Darüber hinaus ist es möglich, weitere in der Praxis übliche Werte für Qualitätsmerkmale beispielsweise für die Bewertung von Kantenausbrüchen und von Lageabweichungen einer bearbeiteten Oberfläche zu verwenden.

To the in the function block 74 Process target values that are used to define the processing task include:

(1) the material of the work piece of the workpiece stack 12 as well as the thickness or height of the workpiece stack 12 , The abovementioned variables are therefore those which characterize the properties of the workpiece stack 12 characterize.
(2) Type and type as well as condition and / or age or running time of the main saw blade 56 , that is, sizes that characterize the properties of the tool.
(3) The so-called engagement depth of the tool in the workpiece.
(4) A quality target on the machined workpiece. For example, this quality goal may have the value "very good,""good,""satisfactory." But also possible finer gradations of the quality target, for example in the form of grades or points. It is also possible that the quality target is described by several quality features, and that from these, for example, a value for a total quality feature is determined according to a predetermined weighting key. In addition, it is possible to use further standard values for quality features which are customary in practice, for example for the evaluation of edge breakouts and positional deviations of a machined surface.

Entsprechend der im Funktionsblock 74 definierten Werte der Prozess-Vorgabegrößen wird in einer Datenbank 78 ein Datensatz ausgewählt. Die in der Datenbank 78 abgespeicherten Datensätze verknüpfen Grenzen G_i von Prozess-Antwortgrößen mit spezifischen Werten von Prozess-Vorgabegrößen. Die Auswahl des Datensatzes erfolgt so, dass die im Funktionsblock 74 definierten Werte der Prozess-Vorgabegrößen des vorgesehenen Bearbeitungsprozesses möglichst gut mit den Werten der entsprechenden Prozess-Vorgabegrößen des ausgewählten Datensatzes übereinstimmen. Dabei wird gemäß einer Rangfolge vorgegangen, wobei bevorzugt das Qualitätsziel am bearbeiteten Werkstück oberste Priorität hat.According to the function block 74 Defined values of the process default values are stored in a database 78 a record is selected. The in the database 78 stored records associate limits G _i of process response sizes with specific values of process default sizes. The selection of the data record is done in such a way that the function block 74 defined values of the process input variables of the intended processing process match as well as possible with the values of the corresponding process input variables of the selected data set. The procedure is according to a ranking, wherein preferably the quality target on the machined workpiece has the highest priority.

Die Prozess-Antwortgrößen sind solche Größen, die sich während der Durchführung des Bearbeitungsprozesses als Reaktion auf die Prozess-Vorgabegrößen ergeben und die von den Sensoreinrichtungen 64-72 erfasst bzw. von der Steuer- und Regeleinrichtung 42 ermittelt werden. Die in den Datensätzen der Datenbank 78 enthaltenen Grenzen der Prozess-Antwortgrößen definieren solche Werte der Prozess-Antwortgrößen, die bei dem spezifischen und durch die Prozess-Vorgabegrößen definierten Bearbeitungsprozess nicht überschritten bzw. unterschritten werden sollen.The process response quantities are those quantities that arise during the execution of the machining process in response to the process default values and those from the sensor devices 64 - 72 recorded or by the control and regulating device 42 be determined. The in the datasets of the database 78 The limits of the process response values contained in the table define those values of the process response values that should not be exceeded or undershot for the specific processing process defined by the process default values.

Es versteht sich, dass die Datensätze der Datenbank die spezifischen Werte von Prozess-Vorgabegrößen nicht nur mit Grenzen von Prozess-Antwortgrößen, sondern mit weiteren Größen verknüpfen können. Beispielsweise kann auch eine Drehzahl des Hauptsägeblatts 56 und/oder des Vorritzsägeblatts 58 sowie eine Vorschubgeschwindigkeit des Sägewagens 24 mit den Prozess-Vorgabegrößen verknüpft sein und auf diese Weise für den vorgesehenen Bearbeitungsprozess zumindest als Startwert vorgegeben werden.It is understood that the datasets of the database can link the specific values of process default sizes not only to limits of process response sizes, but to other sizes. For example, a speed of the main saw blade 56 and / or the scoring saw blade 58 and a feed rate of the saw carriage 24 be associated with the process default sizes and are given in this way for the intended processing process at least as a starting value.

Ein Funktionsblock 80 symbolisiert die Durchführung des eigentlichen Bearbeitungsprozesses, wie er oben bereits allgemein beschrieben wurde.A functional block 80 symbolizes the execution of the actual editing process, as has already been generally described above.

Ein Funktionsblock 82 symbolisiert eine Prozessüberwachung für den Bearbeitungsprozess 80. Hierzu werden mittels der Sensoren 64-72 die Temperatur T_s des Hauptsägeblattes 56, die Auslenkung A_s sowie der Schwingungswert dA_s des Hauptsägeblatts 56, der Schwingungswert dA_w des Werkzeughalteabschnitts 52, die Drehzahl N_s des Hauptsägeblatts 56, und die Stromaufnahme P_s des Antriebs 60 des Hauptsägeblatts 56 erfasst bzw. ermittelt, sowie mittels der Sensoreinrichtungen 44 und 46 die Vorschubgeschwindigkeit V_f des Sägewagens 24 sowie die Stromaufnahme P_v des Antriebs des Sägewagens 24 erfasst bzw. ermittelt. In diesem Funktionsblock 82 werden also die Prozess-Antwortgrößen erfasst bzw. ermittelt.A functional block 82 symbolizes a process monitoring for the machining process 80 , For this purpose, by means of the sensors 64-72, the temperature T _{s of} the main saw blade 56 , the deflection A _s and the vibration value dA _{s of} the main saw blade 56 , The vibration value dA _w of the tool holding section 52 , The rotational speed N _s of the main saw blade 56 , and the current consumption P _{s of} the drive 60 of the main saw blade 56 detected or determined, and by means of the sensor devices 44 and 46 the feed rate V _{f of} the saw carriage 24 and the current consumption P _{v of} the drive of the saw carriage 24 recorded or determined. In this function block 82 Thus, the process response quantities are recorded or determined.

Ein Funktionsblock 84 symbolisiert den während der Durchführung des Bearbeitungsprozesses erfolgenden kontinuierlichen Vergleich der erfassten bzw. ermittelten Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s, und P_s mit den Grenzen G_i, die durch den aus der Datenbank 78 für den spezifischen Bearbeitungsprozess ausgewählten Datensatz vorgegeben wurden. Diese vom spezifischen Bearbeitungsprozess abhängigen Grenzwerte G_i werden im Funktionsblock 86 bereitgestellt. Darüber hinaus steht der Funktionsblock 84 auch für einen Vergleich der im Funktionsblock 82 erfassten bzw. ermittelten Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s, und P_s mit absoluten und insoweit fest vorgegebenen Grenzwerten G_x, die in einem Funktionsblock 88 bereitgestellt werden. Diese absoluten Grenzwerte G_x hängen nicht vom spezifischen Bearbeitungsprozess bzw. von dem für diesen ausgewählten Datensatz ab, sondern sind starr für die spezifische Werkstückbearbeitungsanlage, vorliegend also die Plattenaufteilsäge 10, vorgegeben.A functional block 84 symbolizes the continuous comparison of the acquired or determined process response variables T _s , A _s , d A _s , and P _s with the boundaries G _i , which takes place during execution of the processing process, by the one from the database 78 have been specified for the specific machining process. These limit values G _i, which depend on the specific processing process, are displayed in the function block 86 provided. In addition, there is the function block 84 also for a comparison of the in the function block 82 detected or determined process response quantities T _s , A _s , dA _s , and P _s with absolute and so far firmly predetermined limits G _x , in a function block 88 to be provided. These absolute limit values G _x do not depend on the specific machining process or on the data set selected for it, but are rigid for the specific workpiece machining system, in the present case the panel sizing saw 10 , given.

Abhängig vom Ergebnis des Vergleichs im Funktionsblock 84 wird im Funktionsblock 90 eine Aktion ausgelöst. Diese besteht vorliegend in einer Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit V_f des Sägewagens 24. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform einer Werkstückbearbeitungsanlage, bei der das Werkzeug stationär und stattdessen das Werkstück relativ zum Werkzeug bewegt wird, würde die Aktion in einer Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks bestehen. Bei einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform könnte die Aktion auch eine Veränderung der Drehgeschwindigkeit bzw. Drehzahl des Werkzeugs, vorliegend also des Hauptsägeblatts 56, umfassen.Depending on the result of the comparison in the function block 84 is in the function block 90 a Action triggered. This consists in this case in a change in the feed rate V _{f of} the saw carriage 24 , In an embodiment of a workpiece processing system, not shown, in which the tool is stationary and instead the workpiece is moved relative to the tool, the action would consist in a change in the feed rate of the workpiece. In another embodiment, not shown, the action could also be a change in the rotational speed or speed of the tool, in the present case of the main saw blade 56 , include.

In dem Funktionsblock 84 werden, wie oben bereits erwähnt wurde, mehrere Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s mit entsprechenden Grenzwerten G_i und G_x verglichen. Die Aktion im Funktionsblock 90 hängt davon ab, ob nur eine der Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s den entsprechenden Grenzwert G_i bzw. G_x überschreitet, oder ob gleichzeitig mehrere der erfassten bzw. ermittelten Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s ihre jeweiligen Grenzwerte G_i überschreiten. Im letztgenannten Fall wird die Aktion entsprechend einer Rangfolge der Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s ausgewählt. Die Rangfolge ist dabei bevorzugt wie folgt:

1. Auslenkung A_s des Hauptsägeblatts 56,
2. Schwingungswert dA_s des Hauptsägeblatts 56,
3. Antriebsleistung P_s (oberer Grenzwert) des Antriebs 60 des Hauptsägeblatts 56,
4. Temperatur T_s des Hauptsägeblatts 56, und schließlich
5. Antriebsleistung P_s (unterer Grenzwert).

In the function block 84 As already mentioned above, a plurality of process response variables T _s , A _s , dA _s and P _{s are} compared with corresponding limit values G _i and G _x . The action in the function block 90 depends on whether only one of the process response quantities T _s , A _s , dA _s and P _s exceeds the corresponding limit value G _i or G _x , or whether at the same time several of the detected or determined process response quantities T _s , A _s in that _{s s} and P _s exceed their respective limit values G _i . In the latter case, the action is selected according to a ranking of the process response quantities T _s , A _s , dA _s and P _s . The ranking is preferably as follows:

1. deflection A _{s of} the main saw blade 56 .
2. Vibration value dA _{s of} the main saw blade 56 .
3. Drive power P _s (upper limit) of the drive 60 of the main saw blade 56 .
4. Temperature T _{s of} the main saw blade 56 , and finally
5. Drive power P _s (lower limit).

Grundsätzlich ist hier jedoch anzumerken, dass diese Rangfolge nicht starr sein muss. Vielmehr kann sie abhängen von der Bearbeitungsaufgabe (Funktionsblock 74) sowie vom Wunsch der Bedienperson 76 und deren Prioritäten. Beispielsweise kann die Bedienperson 76 oder das Produktionsleitsystem eine möglichst kurze Prozesszeit höher oder niedriger priorisieren als eine möglichst hohe Bearbeitungsqualität. Abhängig hiervon könnte sich die Rangfolge entsprechend verändern.Basically, however, it should be noted that this ranking does not have to be rigid. Rather, it can depend on the processing task (function block 74 ) as well as the desire of the operator 76 and their priorities. For example, the operator 76 or the production control system prioritize a process time that is as short as possible higher or lower than the highest possible quality of processing. Depending on this, the ranking could change accordingly.

Überschreitet die Auslenkung A_s des Hauptsägeblattes 56 einen entsprechenden Grenzwert G_As, wird die Vorschubgeschwindigkeit V_f um einen Wert x₁ reduziert. Dabei wird zusätzlich die um einen Wert x₁ reduzierte Vorschubgeschwindigkeit V_f mit einem minimal zulässigen Zahnvorschub f_z für den aktuellen Bearbeitungsprozess, also vorliegend die aktuelle Zerspanungsaufgabe, verglichen. Der Zahnvorschub f_z ist dabei wie folgt definiert: $f_{z} = V_{f} / (z * N_{s})$

wobei

Exceeds the deflection A _{s of} the main saw blade 56 a corresponding limit value G _As , the feed rate V _f is reduced by a value x ₁ . In addition, the feed rate V _f reduced by a value x _{1 is} compared with a minimum allowable tooth feed rate f _z for the current machining process, that is to say in the present case the current machining task. The tooth feed f _z is defined as follows:

f_{z} = V_{f} / (z * N_{s})

in which

Wird bei reduzierter Vorschubgeschwindigkeit V_f der minimal zulässige Zahnvorschub f_z erreicht oder unterschritten, wird die Bedienperson 76 beispielsweise durch eine entsprechende Anzeige auf dem Bildschirm 40 des Bedienterminals 36 zu einem Werkzeugwechsel aufgefordert. Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform erfolgt der Werkzeugwechsel automatisch. Voraussetzung hierfür ist das Vorhandensein eines entsprechenden automatischen Werkzeugwechslers sowie eines Werkzeugmagazins.If the minimum allowable tooth feed f _{z is} reached or undershot at a reduced feed rate V _f , the operator becomes 76 for example, by a corresponding display on the screen 40 of the operator terminal 36 asked for a tool change. In an embodiment not shown, the tool change takes place automatically. The prerequisite for this is the presence of a corresponding automatic tool changer and a tool magazine.

Überschreitet der Schwingungswert dA_s einen entsprechenden Grenzwert G_dAs, wird die Vorschubgeschwindigkeit V_f um einen Wert x₂ erhöht. Führt dies nicht zu einer Reduktion des Schwingungswerts dA_s, wird die Vorschubgeschwindigkeit V_f beispielhaft um einen Wert 2 * x₂ reduziert.If the oscillation value dA _s _exceeds a corresponding limit value G _dAs , the feed rate V _{f is} increased by a value x ₂ . If this does not lead to a reduction of the oscillation value dA _s , the feed rate V _f becomes an example by one value 2 * x ₂ reduced.

Überschreitet die Antriebsleistung P_s des Antriebs 60 des Hauptsägeblatts 56 einen oberen Grenzwert G_{ps_max}, wird die Vorschubgeschwindigkeit V_f um einen Wert x₃ reduziert. Auch hier wird zusätzlich die um den Wert x₃ reduzierte Vorschubgeschwindigkeit V_f mit einem minimal zulässigen Zahnvorschub f_z für die aktuelle Zerspanungsaufgabe verglichen. Wird bei reduzierter Vorschubgeschwindigkeit V_f der minimale Zahnvorschub f_z erreicht oder unterschritten, wird wiederum ein Werkzeugwechsel angeregt bzw. automatisch durchgeführt.Exceeds the drive power P _{s of} the drive 60 of the main saw blade 56 an upper limit G _{ps_max} , the feed rate V _f is reduced by a value x ₃ . In this case too, the feed rate V _f reduced by the value x ₃ is additionally compared with a minimum allowable tooth feed rate f _z for the current cutting task. If, at a reduced feed rate V _f, the minimum tooth feed f _{z is} reached or undershot, a tool change is again initiated or automatically carried out.

Überschreitet die Temperatur T_s des Hauptsägeblatts 56 einen Grenzwert G_Ts, wird zunächst geprüft, ob eine Dicke des Werkstückstapels 12 einen Grenzwert überschreitet. Ist dies der Fall, wird die Vorschubgeschwindigkeit V_f um einen Wert x₄ erhöht. Führt dies nicht zu einer Reduzierung der Temperatur T_s, wird die Vorschubgeschwindigkeit V_f hier beispielhaft um einen Wert 2 * x₄ reduziert.Exceeds the temperature T _{s of} the main saw blade 56 a threshold value G _Ts , it is first checked if a thickness of the workpiece stack 12 exceeds a limit. If this is the case, the feed rate V _{f is} increased by a value x ₄ . If this does not lead to a reduction in the temperature T _s , the feed rate V _{f is} here by way of example by one value 2 * x ₄ reduced.

Unterschreitet die Antriebsleistung P_s des Antriebs 60 des Hauptsägeblatts 56 einen unteren Grenzwert G_{Ps_min}, wird die Vorschubgeschwindigkeit V_f um einen Wert x₅ erhöht.If the drive power P _{s of} the drive is below 60 of the main saw blade 56 a lower limit value G _{Ps_min} , the feed rate V _{f is} increased by a value x ₅ .

Anders ausgedrückt, werden für die vier Prozess-Antwortgrößen A_s, dA_s, P_s und T_s insgesamt fünf Vergleiche mit entsprechenden Grenzwerten G_i durchgeführt, was im Grunde und dem Prinzip nach fünf separaten Regelkreisen entspricht. Diese Regelkreise sind entsprechend der oben aufgeführten Rangfolge priorisiert. Es versteht sich, dass dann, wenn keiner der Grenzwerte G_i bzw. G_x überschritten bzw. unterschritten wird, keine Aktion erfolgt.In other words, for the four process response quantities A _s , dA _s , P _s and T _s, a total of five comparisons are carried out with corresponding limit values G _i , which basically corresponds to the principle according to five separate control loops. These control loops are prioritized according to the ranking listed above. It is understood that then, If none of the limit values G _i or G _{x is} exceeded or undershot, no action takes place.

Oben wurde erwähnt, dass die Aktion in einer Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit V_f um Werte x₁-x₅ bestehen kann. Die Größe der Werte x₁-x₅ kann entweder starr vorgegeben sein, oder sie kann im Funktionsblock 90 anhand eines mathematischen Prozessmodells, einer Kennlinie oder eines mehrdimensionalen Kennfelds abhängig vom Umfang der Überschreitung des Grenzwerts ermittelt werden.It was mentioned above that the action can consist in a change of the feed rate V _f by values x ₁ -x ₅ . The size of the values x ₁ -x ₅ can either be rigid, or it can be in the function block 90 be determined based on a mathematical process model, a characteristic or a multi-dimensional map depending on the extent of exceeding the limit.

Wie aus 4 ersichtlich ist, erfolgt vom Funktionsblock 82 eine Rückmeldung zur Datenbank 78. Damit hat es Folgendes auf sich: wird durch den Vergleich im Funktionsblock 84 festgestellt, dass von einer der Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s der entsprechende Grenzwert G_i überschritten bzw. unterschritten wird, wird ein neuer Datensatz generiert und in die Datenbank 78 eingespeist und dort abgespeichert, welcher die aufgrund des Ergebnisses des Vergleichs im Funktionsblock 84 veränderte Vorschubgeschwindigkeit V_f als Startwert in Form einer Prozess-Vorgabegröße mit den anderen Prozess-Vorgabegrößen und Grenzwerten verknüpft.How out 4 can be seen, takes place from the function block 82 a feedback to the database 78 , So it has the following: is through the comparison in the function block 84 If the corresponding limit value G _{i is} exceeded or undershot by one of the process response variables T _s , A _s , dA _s and P _s , a new data record is generated and entered into the database 78 fed and stored there, which links the changed due to the result of comparison in the function block 84 feed rate V _f as a starting value in the form of a process default size with the other process default sizes and limits.

In 4 nicht dargestellt, jedoch ebenfalls möglich ist, dass die Vorschubgeschwindigkeit V_f während eines Bearbeitungsprozesses oder während unmittelbar aufeinanderfolgender Bearbeitungsprozesse am gleichen oder am selben Werkstück bzw. Werkstückstapel so geregelt wird, dass mindestens eine der erfassten Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s den entsprechenden Grenzwert G_i gerade nicht erreicht. Es wird also eine solche Regelung realisiert, bei der die Vorschubgeschwindigkeit selbstlernend an die optimale (maximale) Vorschubgeschwindigkeit herangeführt wird.In 4 not shown, but also possible that the feed rate V _f during a machining process or during immediately consecutive machining processes on the same or on the same workpiece or workpiece stack is controlled so that at least one of the detected process response quantities T _s , A _s , dA _s and P _s just does not reach the corresponding limit value G _i . Thus, such a control is realized, in which the feed rate is taught self-learning to the optimal (maximum) feed rate.

Weiterhin möglich ist, dass die Vorschubgeschwindigkeit V_f während eines Bearbeitungsprozesses oder während unmittelbar aufeinanderfolgender Bearbeitungsprozesse am gleichen Werkstück bzw. Werkstückstapel so geregelt wird, dass die erfassten Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s die abgespeicherten und mit dem Qualitätsziel verknüpften Prozess-Antwortgrößen nicht überschreiten. Es wird also eine solche Regelung realisiert, der die Vorschubgeschwindigkeit V_f an die optimale (maximale) Vorschubgeschwindigkeit für das vorgegebene Qualitätsziel unter Berücksichtigung des fortschreitenden Werkzeugverschleißes reduziert wird.It is also possible that the feed rate V _f is controlled during a machining process or during immediately consecutive machining processes on the same workpiece or stack of work so that the detected process response variables T _s , A _s , dA _s and P _s stored and with the quality target do not exceed linked process response sizes. Thus, such a control is realized, the feed rate V _{f is} reduced to the optimal (maximum) feed rate for the given quality target, taking into account the progressive tool wear.

In 5 ist ein Flussdiagramm des Verfahrens zur Realisierung des oben im Zusammenhang mit 4 erläuterten Funktionsprinzip dargestellt. Das Verfahren beginnt in einem Block 102. In einem Block 104 werden die Prozess-Vorgabegrößen definiert, entsprechend dem Funktionsblock 74. In einem Block 106 werden die Datensätze aus der Datenbank 78 abgerufen. In einem Block 108 werden die entsprechenden Grenzen G_i für die Prozess-Antwortgrößen aus den Datensätzen extrahiert. Im Block 110 wird der eigentliche Bearbeitungsprozess gestartet, entsprechend dem Funktionsblock 80 von 4. In einem Block 112 werden die Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s, dA_w und P_s erfasst, entsprechend dem Funktionsblock 82 von 4.In 5 is a flowchart of the method of realization of the above related 4 explained functional principle shown. The procedure starts in a block 102 , In a block 104 the process default sizes are defined according to the function block 74 , In a block 106, the records are retrieved from the database 78 accessed. In a block 108 For example, the corresponding limits G _i for the process response quantities are extracted from the data sets. In block 110, the actual machining process is started, according to the function block 80 from 4 , In a block 112, the process response quantities T _s , A _s , dA _s , dA _w and P _s are detected, corresponding to the function block 82 from 4 ,

In einem Block 114 werden die erfassten Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s mit den entsprechenden Grenzen G_i verglichen. Erreicht keine der Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s den jeweiligen Grenzwert G_i, erfolgt in einem Block 116 keine Reaktion. Andernfalls erfolgt in einem Block 118 eine Aktion, beispielsweise in Form einer Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit V_f des Sägewagens 24. Anschließend werden in 120 die Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s mit den entsprechenden festen Grenzen G_x verglichen. Erreicht keine der Prozess-Antwortgrößen T_s, A_s, dA_s und P_s den jeweiligen Grenzwert G_x, erfolgt in einem Block 122 keine Aktion. Andernfalls erfolgt in einem Block 124 eine Aktion, wiederum beispielsweise in Form einer Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit V_f des Sägewagens 24.In a block 114 be the detected process-response variables T _s, A _s, compared dA _s and P _s with the corresponding limits of G _i. If none of the process response variables T _s , A _s , dA _s and P _{s reaches} the respective limit value G _i , takes place in one block 116 no reaction. Otherwise it takes place in a block 118 an action, for example in the form of a change in the feed rate V _{f of} the saw carriage 24 , Subsequently, in 120, the process response quantities T _s , A _s , dA _s and P _{s are} compared with the corresponding fixed boundaries G _x . If none of the process response variables T _s , A _s , dA _s and P _{s reaches} the respective limit value G _x , this takes place in one block 122 no action. Otherwise it takes place in a block 124 an action, again for example in the form of a change in the feed rate V _{f of} the saw carriage 24 ,

In einem Block 126 wird geprüft, ob es zuvor zu einer Überschreitung bzw. Unterschreitung der Grenzwerte G_i bzw. G_x gekommen ist. Ist die Antwort ja, wird im Block 128 geprüft, ob die Bearbeitungsqualität, die durch den Bearbeitungsprozess am Werkstück erzielt wurde, in Ordnung ist. Hierzu kann die Bedienperson 76 ein bearbeitetes Werkstück 14 inspizieren und eine entsprechende Beurteilung („sehr gut“, „gut“, „befriedigend“, „nicht gut“) beispielsweise mittels der Tastatur 38 oder einer anderen Art von Eingabeeinrichtung (beispielsweise Spracherkennung) der Steuer- und Regeleinrichtung 42 mitteilen. Denkbar bei einer nicht dargestellten Ausführungsform wäre jedoch auch, dass ein bearbeitetes Werkstück mittels einer automatisierten Einrichtung einer Qualitätskontrolle unterzogen wird. Eine solche automatisierte Einrichtung könnte beispielsweise eine oder mehrere CCP-Kameras und/oder Tastsensoren umfassen. In diesem Falle würde diese automatisierte Einrichtung das Ergebnis der Qualitätskontrolle automatisch der Steuer- und Regeleinrichtung mitteilen. Ist das bearbeitete Werkstück 14 in Ordnung, wird in einem Block 130 ein neuer Datensatz erzeugt, der die aufgrund des Überschreitens bzw. Unterschreitens eines Grenzwerts G_i bzw. G_x veränderte Vorschubgeschwindigkeit V_f als Prozess-Vorgabegröße enthält, und dieser Datensatz wird in die Datenbank 78 eingespeist und dort abgespeichert. Auf diese Weise kann diese veränderte Vorschubgeschwindigkeit V_f als neue Prozess-Vorgabegröße bei einem entsprechenden künftigen vorgesehenen Bearbeitungsprozess eingesetzt werden.In a block 126 a check is made as to whether the limit values G _i or G _x have previously been exceeded or undershot. If the answer is yes, it will be in the block 128 checked whether the machining quality achieved by the machining process on the workpiece is in order. For this purpose, the operator 76 a machined workpiece 14 inspect and make a corresponding assessment ("very good", "good", "satisfactory", "not good"), for example using the keyboard 38 or other type of input device (eg, speech recognition) of the control device 42 report. However, it would also be conceivable in an embodiment which is not illustrated that a machined workpiece is subjected to quality control by means of an automated device. Such an automated device could include, for example, one or more CCP cameras and / or tactile sensors. In that case, this automated device would automatically communicate the result of the quality control to the control device. Is the machined workpiece 14 alright, will be in a block 130 generates a new data record which contains the feed rate V _{f, which has been changed} as a result of the exceeding or falling below of a limit value G _i or G _x , as a process preselected quantity, and this data record is entered into the database 78 fed and stored there. In this way, this changed feed rate V _{f can be used} as a new process preselected quantity in a corresponding future intended processing process.

Das Verfahren endet in einem Block 132. The procedure ends in a block 132 ,

Dabei versteht sich grundsätzlich natürlich, dass dann, wenn während des Bearbeitungsprozesses ein Grenzwert überschritten und eine Aktion ausgelöst wird, zu einem späteren Zeitpunkt während des selben Bearbeitungsprozesses dann, wenn der Grenzwert nicht mehr überschritten wird, die Aktion wieder rückgängig gemacht werden kann.In principle, of course, it goes without saying that if a limit value is exceeded during the machining process and an action is triggered, the action can then be reversed at a later time during the same machining process when the limit value is no longer exceeded.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013204409 A1 [0002]

Claims

Method for operating a workpiece processing system, in particular a plate processing system (10), wherein during a processing process at least one process response variable resulting from the execution of the processing process, at least indirectly detected (112), characterized in that during the processing process, the detected process Response size is compared with a limit of the process response size (114) and depending on the result of the comparison, an action is taken (118).

Method according to Claim 1 , Characterized in that, before an intended machining process (110) a record from a database (78) is selected (106), which is the limit of the process response size with at least one process-predefined variable, which specifies a boundary condition of a machining process, associated, wherein the set of records is selected (106) from a plurality of records such that the process set size (s) of the record best matches the respective process set size (s) of the intended editing process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the process response quantity comprises at least one variable from the following group: a variable which characterizes a temperature at a tool during the machining process; a quantity characterizing a rotational speed of a tool during the machining process; a quantity that characterizes a deflection of a tool during the machining process; a quantity that characterizes a vibration of a tool during the machining process; a quantity that characterizes a vibration on a tool support during the machining process; a quantity that characterizes a performance of a tool drive during the machining process; a quantity that characterizes a power of a feed drive during the machining process; a quantity that characterizes a feed rate of the tool and / or the workpiece.

Method according to one of Claims 2 or 3 characterized in that the process default size comprises at least one of the following group: a size characterizing a characteristic of the workpiece; a quantity that characterizes a property of a tool; a size characterizing an engagement depth of a tool into a workpiece; a size that characterizes a quality goal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the process response variable with a second limit value, which is fixed, is compared (120) and depending on the result of the comparison, an action takes place (124).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the action comprises a change of a feed rate of a tool (56) and / or workpiece and / or a change in a rotational speed of a tool (56).

Method according to Claim 6 , characterized in that the change in the feed rate is determined based on a mathematical process model, a characteristic curve or a characteristic field.

Method according to one of Claims 6 or 7 , characterized in that the data records also include a start value for the feed rate, and that at least when the feed rate is changed, a new data set is generated with the changed feed rate as the starting value and stored (130).

Method according to one of the preceding Claims 6 . 7 or 8th , characterized in that the feed rate is maximized so far that the at least one detected process response size just does not reach the corresponding limit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the action dependent on the result of the comparison depends on the type of process response variable which is compared with the limit value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when during a processing process different process response quantities are compared with respective limits (114) and it is determined that a plurality of the process response quantities exceed the respective limit value, the action corresponding to a ranking of Process response sizes occur (118).

Workpiece processing system, in particular plate processing system (10), with at least one tool (56) for machining workpieces, a control and / or regulating device (42) and a detection device (44, 46, 64-72), the during a machining process at least one process response variable resulting from the execution of the machining process, at least indirectly detect, characterized in that the control and / or regulating device (42) is configured such that during the machining process, the detected process response with size a limit of the process response size is compared (114) and depending on the result of the comparison, an action is triggered (118).

Workpiece machining system to Claim 12 , characterized in that it further comprises a tool drive (60) which can set the tool (56) in rotation, and a feed drive, which can bring about a relative movement between the tool (56) and the workpiece (12), wherein the workpiece processing system for Execution of a method according to one of the preceding Claims 1 - 11 is trained.

Workpiece machining system to Claim 13 , characterized in that it comprises at least one sensor device for detecting the process response variable.

Workpiece machining system according to one of Claims 13 or 14 , characterized in that a sensor device (46) for detecting a power of a feed drive and / or a sensor device (72) for detecting a power of a drive (60) of a tool (56) and / or a sensor device (70) for detecting a rotational speed a tool (56) in the region of the respective drive (60) are / is, preferably integrated in this / is.

Workpiece machining system according to one of Claims 13 - 15 Characterized in that a sensor means (64) for detecting a temperature of the tool (56) and / or a sensor device (66) for detecting a displacement of the tool (56) to a tool holding section (52) are arranged / and operates without contact / work.

Workpiece machining system according to one of Claims 13 - 16 , characterized in that the control and / or regulating device (42) is connected to a higher-level production control system, which specifies the process default variables.

Workpiece machining system according to one of Claims 13 - 17 , characterized in that in the control and / or regulating device (42) is realized a control loop for controlling the feed rate of the tool (56) and / or for controlling the rotational speed of the tool (56) in response to at least one detected process response variable ,