DE102017103035A1 - Sensoranordnung und Verfahren zum Betrieb einer Sensoranordnung zur Bestimmung einer Position eines Aktors in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Sensoranordnung und Verfahren zum Betrieb einer Sensoranordnung zur Bestimmung einer Position eines Aktors in einem Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Position eines Aktors in einem Kraftfahrzeug, wobei die Sensoranordnung eine Spannungsquelle des Kraftfahrzeugs umfasst, die auch bei ausgeschalteter Zündung eine elektrische Betriebsspannung zur Verfügung stellt; wobei die Sensoranordnung zumindest einen Multiturn-Sensor aufweist, der zum Erkennen einer Anzahl von Umdrehungen eines Permanentmagneten geeignet ist; wobei der Aktor an einem ersten Stromkreis angeschlossen ist, der nur bei eingeschalteter Zündung mit einer Betriebsspannung versorgt ist, wobei der Multiturn-Sensor an einem zweiten Stromkreis angeschlossen ist, der auch bei ausgeschalteter Zündung mit einer elektrische Betriebsspannung versorgt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Position eines Aktors (bzw. einer Betätigungseinheit des Aktors) in einem Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Sensoranordnung. Insbesondere ist die Sensoranordnung zur Bestimmung einer Position eines Kupplungsaktors vorgesehen. Der Kupplungsaktor ist insbesondere zur Betätigung einer Kupplung, z. B. einer Reibkupplung, eines Kraftfahrzeuges vorgesehen. Insbesondere weist der Aktor ein schlupffreies Getriebe auf, umfasst also z. B. einen Spindeltrieb.
  • Die Position eines Aktors kann anhand der Anzahl der Umdrehungen eines am Spindeltrieb angeordneten Permanentmagneten, z. B. durch einen Multiturn-Sensor bestimmt werden. Eine genauere Bestimmung der Position des Aktors ist über einen zusätzlichen Rotorlage-Sensor möglich. Dieser ermittelt die Winkelposition eines Permanentmagneten innerhalb einer Umdrehung des Permanentmagneten. Der Permanentmagnet ist insbesondere drehbar gegenüber einem ortsfesten Sensor angeordnet.
  • Ein Spindeltrieb umfasst z. B. einen Rotor eines Elektromotors, der mit dem Permanentmagneten drehfest verbunden ist, so dass eine Anzahl von Umdrehungen des Rotors über den Multiturn-Sensor bestimmbar ist. Über die Anzahl von Umdrehungen des Rotors ist insbesondere eine Position einer, in einer axialen Richtung verlagerbaren, Betätigungseinheit des Aktors entlang der axialen Richtung bestimmbar.
  • Kraftfahrzeuge umfassen in der Regel eine Spannungsquelle und mehrere Stromkreise. Ein erster Stromkreis wird z. B. nur dann mit einer Betriebsspannung der Spannungsquelle versorgt, wenn die Zündung des Kraftfahrzeuges eingeschaltet wird. Damit wird verhindert, dass bei einem abgestellten Kraftfahrzeug innerhalb kurzer Zeit die Spannungsquelle entladen wird. Ein erster Stromkreis ist daher an eine sogenannte Klemme 15 angebunden.
  • Ein zweiter Stromkreis ist an eine sogenannte Klemme 30 angebunden. Als Klemme 30 (auch Dauerplus oder B+ bezeichnet) wird im elektrischen Bordspannungsnetz eines Kraftfahrzeugs die Klemme bezeichnet, an der permanent eine Batteriespannung anliegt. An diesem Ast des Kabelbaums ist bei eingebauter und angeklemmter Batterie auch dann elektrische Leistung verfügbar, wenn die Zündung ausgeschaltet und der Zündschlüssel gezogen ist (z. B. Warnblinker).
  • Aktoren sind üblicherweise an einer Klemme 15 angebunden, werden also nur bei eingeschalteter Zündung mit Strom versorgt. Aus diesem Grund wird bisher nach jedem „Zündung ein“ Vorgang der Aktor referenziert, d. h. es wird eine Ausgangsposition angefahren, so dass ein Multiturn-Sensor ausgehend von der Ausgangsposition die Position des Aktors bestimmen kann. Zusätzlich werden Referenzierungen dann durchgeführt, wenn z. B. eine Betriebsspannung unterschritten wird. Diese Referenzierungen sind zeitaufwändig.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere soll eine Sensoranordnung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Sensoranordnung angegeben werden, wobei ein Aktor möglichst kurzfristig in einen betriebsbereiten Zustand versetzt werden soll
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Sensoranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 5. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.
  • Es wird eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Position eines Aktors in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, wobei die Sensoranordnung eine Spannungsquelle des Kraftfahrzeugs umfasst, die auch bei ausgeschalteter Zündung eine elektrische Betriebsspannung zur Verfügung stellt. Die Sensoranordnung weist zumindest einen Multiturn-Sensor auf, der zum Erkennen einer Anzahl von Umdrehungen eines Permanentmagneten geeignet ist; wobei der Aktor an einem ersten Stromkreis angeschlossen ist, der nur bei eingeschalteter Zündung mit einer Betriebsspannung versorgt ist, wobei der Multiturn-Sensor an einem zweiten Stromkreis angeschlossen ist, der auch bei ausgeschalteter Zündung mit einer elektrische Betriebsspannung versorgt ist.
  • Die Anordnung des Multiturn-Sensors in dem zweiten Stromkreis, der an der Klemme 30 anliegt, ermöglicht, dass der Multiturn-Sensor einerseits dauerhaft eine Bewegung des Permanentmagneten sensieren kann und dass andererseits ein durch den Multiturn-Sensor ermittelter Wert für die Anzahl von Umdrehungen gespeichert werden kann.
  • Dabei ist der Stromverbrauch des Multiturn-Sensors sehr gering, da er nur eine Bewegung des Permanentmagneten sensieren muss. Aus diesem Grund ist ein Anschluss des Multiturn-Sensors an den zweiten Stromkreis auch nicht problematisch hinsichtlich einer möglichen Entladung der Spannungsquelle, wenn die Zündung ausgeschaltet bleibt.
  • Eine dauernde Prüfung der Position des Permanentmagneten durch den Multiturn-Sensor ist während einer Zündung-Aus Phase erforderlich, da der Aktor z. B. infolge von Vibrationen des Kraftfahrzeuges oder durch eine im Aktor oder in, mit dem Aktor verbundenen Systemen, vorliegende Elastizität verlagert werden kann.
  • Insbesondere ist der Multiturn-Sensor mit zumindest einem Kondensator in einer Parallelschaltung verbunden, wobei der Multiturn-Sensor und der Kondensator über eine Diode mit dem zweiten Stromkreis in einer Reihenschaltung verbunden sind.
  • Über den Kondensator kann dem Multiturn-Sensor auch dann eine ausreichende Betriebsspannung und ein ausreichender elektrischer Strom zur Verfügung gestellt werden, wenn z. B. die Spannungsversorgung der Spannungsquelle (kurzzeitig) einbricht. Derartige Unterbrechungen in der Spannungsversorgung sind z. B. bei Hybridfahrzeugen zu beobachten. Das kann z. B. auf das kurzfristige Zuschalten von elektrischen Verbrauchern (z. B. eine elektrische Antriebseinheit, die innerhalb einer kurzen Zeit ein großes Drehmoment für einen Antrieb des Kraftfahrzeugs bereitstellt) zurückgeführt werden.
  • Insbesondere weist der Kondensator eine Kapazität von 1 bis 100 Mikrofarad, bevorzugt von 20 bis 50 Mikrofarad auf.
  • Die Diode verhindert ein Abfließen der im Kondensator gespeicherten Energie über ggf. andere Verbraucher, die z. B. im zweiten Stromkreis angeordnet sind.
  • Insbesondere kann ein Messwert des Multiturn-Sensors auch auf seine Plausibilität hin geprüft werden. Insbesondere kann dafür die an dem zweiten Stromkreis jeweils anliegende Spannung überprüft werden. Dafür sollte die an dem zweiten Stromkreis jeweils anliegende Spannung USK2 ständig zumindest der Summe aus der erforderlichen Betriebsspannung des Multiturn-Sensors UMT und der Diodenspannung UD entsprechen; also USK2 ≥ UMT + UD. Falls diese Bedingung nicht vorliegen sollte, könnte weiter geprüft werden, ob dann zumindest die im Kondensator gespeicherte Energie ausreicht, so dass die vom Kondensator bereitgestellte Spannung am Multiturn-Sensor UC zumindest der erforderlichen Betriebsspannung des Multiturn-Sensors UMT entspricht; also UC ≥ UMT.
  • Entsprechend wäre ein Messwert des Multiturn-Sensors dann nicht plausibel, wenn USK2 < UMT + UD und wenn UC < UMT.
  • Falls erkannt wird, dass der Messwert nicht plausibel ist, ist ein Referenzieren notwendig. Da diese Zustände nur sehr selten auftreten, kann hier eine Referenzierung eine längere Zeit beanspruchen. Damit kann das Verfahren des Aktors sehr viel langsamer erfolgen, so dass mechanische Anschläge im Aktor weniger robust ausgelegt werden können.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Sensorordnung umfasst diese einen Rotorlage-Sensor, der zum Erkennen einer Winkelposition eines Permanentmagneten innerhalb einer Umdrehung des Permanentmagneten geeignet ist, wobei der Rotorlage-Sensor über einen Spannungsregler an dem zweiten Stromkreis angeschlossen ist.
  • Der Rotorlage-Sensor ist grundsätzlich nur dann erforderlich, wenn die über den Multiturn-Sensor bereitgestellte Information zur Position des Aktors als nicht präzise genug angesehen wird.
  • Dieser kann nun weiterhin (wie bekannt) am ersten Stromkreis angeordnet sein, so dass eine Spannungsversorgung nur dann vorliegt, wenn die Zündung eingeschaltet ist. Hier wird aber vorgeschlagen, auch den Rotorlage-Sensor in dem zweiten Stromkreis anzuordnen. Der Rotorlage-Sensor wird dabei nicht mit einer Betriebsspannung beaufschlagt, sondern nur dann, wenn z. B. über den Multiturn-Sensor eine Bewegung des Permanentmagneten sensiert wird. Diese Regelung der Betriebsspannung des Rotorlage-Sensors kann über einen dem Rotorlage-Sensor zugeordneten Spannungsregler erfolgen. Ggf. ist auch hier ein Kondensator in einer Parallelschaltung zum Rotorlage-Sensor angeordnet, so dass eine ggf. erforderliche elektrische Energie sicher zur Verfügung gestellt werden kann.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass bei der Sensoranordnung
    • - zumindest der Multiturn-Sensor oder
    • - zusätzlich der Rotorlage-Sensor
    zusätzlich an dem ersten Stromkreis angeschlossen ist.
  • Damit kann eine Spannungsversorgung auch dann sichergestellt werden, wenn z. B. eine Sicherung des zweiten Stromkreises fällt und damit, aufgrund der ungenügenden Spannungsversorgung im zweiten Stromkreis, ein Verlust der Informationen zur Position des Aktors zu erwarten wäre.
  • Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer, insbesondere wie vorstehend beschriebenen, Sensoranordnung vorgeschlagen, wobei die Sensoranordnung eine Spannungsquelle des Kraftfahrzeugs umfasst, die auch bei ausgeschalteter Zündung eine elektrische Betriebsspannung zur Verfügung stellt. Die Sensoranordnung weist zumindest einen Multiturn-Sensor auf, der zum Erkennen einer Anzahl von Umdrehungen eines Permanentmagneten geeignet ist; wobei der Aktor an einem ersten Stromkreis angeschlossen ist, der nur bei eingeschalteter Zündung mit einer Betriebsspannung versorgt ist, wobei der Multiturn-Sensor an einem zweiten Stromkreis angeschlossen ist, der auch bei ausgeschalteter Zündung mit einer elektrische Betriebsspannung versorgt ist. Bei dem Verfahren prüft der Multiturn-Sensor auch bei ausgeschalteter Zündung die Position des Permanentmagneten.
  • Die Ausführungen zur Sensoranordnung gelten gleichermaßen für das hier vorgeschlagene Verfahren.
  • Insbesondere prüft der Multiturn-Sensor in vorbestimmten Zeitabständen die Position des Aktors (diskontinuierliche Prüfung). Bevorzugt wird dafür in Zeitabständen von mindestens 100 Millisekunden und/oder höchstens 500 Millisekunden die erforderliche elektrische Energie bereitgestellt. Insbesondere sind die Zeitabstände so ausgewählt, dass innerhalb eines Zeitabstandes eine vollständige Umdrehung des Permanentmagneten nicht zu erwarten ist. Damit kann eine Umdrehung sicher festgestellt werden.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass durch den Multiturn-Sensor, wenn eine Drehzahl des Permanentmagneten sensiert wird, eine kontinuierliche Prüfung der Position des Permamentmagneten erfolgt. Diese kontinuierliche Prüfung kann nach einem weiteren vorgebbaren Zeitabschnitt, in dem keine Drehzahl des Permanentmagneten sensiert wird, wieder in eine diskontinuierliche Prüfung überführt werden.
  • Insbesondere umfasst die Sensoranordnung einen Rotorlage-Sensor, der zum Erkennen einer Winkelposition eines Permanentmagneten innerhalb einer Umdrehung des Permanentmagneten geeignet ist, wobei der Rotorlage-Sensor über einen Spannungsregler an dem zweiten Stromkreis angeschlossen ist, wobei der Rotorlage-Sensor ausschließlich bei eingeschalteter Zündung die Position des Permanentmagneten prüft bzw. nur dann die Position des Permanentmagneten prüft wenn unmittelbar vorher eine Drehzahl des Permanentmagneten durch den Multiturn-Sensor festgestellt wurde.
  • Bevorzugt umfasst die Sensoranordnung einen Rotorlage-Sensor, der zum Erkennen einer Winkelposition eines Permanentmagneten innerhalb einer Umdrehung des Permanentmagneten geeignet ist, wobei der Rotorlage-Sensor über einen Spannungsregler an dem zweiten Stromkreis angeschlossen ist, wobei eine Messung des Multiturn-Sensors mit einer Messung des Rotorlage-Sensors in einer Steuereinheit der Sensoranordnung verglichen wird. Durch den Vergleich der Messungen ist es möglich den üblicherweise als Dual-Die ausgelegten Rotorlage-Sensor auf ein Single-Die zu reduzieren.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausführungen zu der Sensoranordnung auch für das hier beschriebene Verfahren gelten und umgekehrt.
  • Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“,...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung.
  • Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen:
    • 1: ein erstes Schaltbild der Sensoranordnung; und
    • 2: ein zweites Schaltbild der Sensoranordnung.
  • 1 zeigt ein erstes Schaltbild der Sensoranordnung 1. Die Sensoranordnung 1 umfasst eine Spannungsquelle 2 eines Kraftfahrzeugs, die auch bei ausgeschalteter Zündung eine elektrische Betriebsspannung 3 zur Verfügung stellt. Die Sensoranordnung 1 weist einen Multiturn-Sensor 4 auf, der zum Erkennen einer Anzahl von Umdrehungen eines Permanentmagneten 5 geeignet ist; wobei der Aktor an einem ersten Stromkreis 6 angeschlossen ist, der nur bei eingeschalteter Zündung mit einer Betriebsspannung 3 (z. B. angeschlossen an Klemme 15) versorgt ist, wobei der Multiturn-Sensor 4 an einem zweiten Stromkreis 7 (nämlich an Klemme 30) angeschlossen ist, der auch bei ausgeschalteter Zündung mit einer elektrischen Betriebsspannung 3 (Volt) versorgt ist.
  • Die Anordnung des Multiturn-Sensors 4 in dem zweiten Stromkreis 7, der an der Klemme 30 anliegt, ermöglicht, dass der Multiturn-Sensor 4 einerseits dauerhaft eine Bewegung des Permanentmagneten 5 sensieren kann und dass andererseits ein durch den Multiturn-Sensor 4 ermittelter Wert für die Anzahl von Umdrehungen gespeichert werden kann.
  • Dabei ist der Stromverbrauch des Multiturn-Sensors 4 sehr gering, da er nur eine Bewegung des Permanentmagneten 5 sensieren muss. Aus diesem Grund ist ein Anschluss des Multiturn-Sensors 4 an den zweiten Stromkreis 7 auch nicht problematisch hinsichtlich einer möglichen Entladung der Spannungsquelle 2, wenn die Zündung ausgeschaltet bleibt.
  • Eine dauernde Prüfung der Position des Permanentmagneten 5 durch den Multiturn-Sensor 4 ist während einer Zündung-Aus Phase erforderlich, da der Aktor z. B. infolge von Vibrationen des Kraftfahrzeuges oder durch eine im Aktor oder in, mit dem Aktor verbundenen Systemen, vorliegende Elastizität verlagert werden kann.
  • Hier ist der Multiturn-Sensor 4 mit einem Kondensator 8 in einer Parallelschaltung verbunden, wobei der Multiturn-Sensor 4 und der Kondensator 8 über eine Diode 9 mit dem zweiten Stromkreis 7 in einer Reihenschaltung verbunden sind.
  • Über den Kondensator 8 kann dem Multiturn-Sensor 4 auch dann eine ausreichende Betriebsspannung 3 und ein ausreichender elektrischer Strom zur Verfügung gestellt werden, wenn z. B. die Spannungsversorgung der Spannungsquelle 2 (kurzzeitig) einbricht. Derartige Unterbrechungen in der Spannungsversorgung sind z. B. bei Hybridfahrzeugen zu beobachten. Das kann z. B. auf das kurzfristige Zuschalten von elektrischen Verbrauchern (z. B. eine elektrische Antriebseinheit, die innerhalb einer kurzen Zeit ein großes Drehmoment für einen Antrieb des Kraftfahrzeugs bereitstellt) zurückgeführt werden.
  • Die Diode 9 verhindert ein Abfließen der im Kondensator 8 gespeicherten Energie über ggf. andere Verbraucher, die z. B. im zweiten Stromkreis 7 angeordnet sind.
  • Ein Messwert des Multiturn-Sensors 4 kann auf seine Plausibilität hin geprüft werden. Dafür kann die an dem zweiten Stromkreis 7 jeweils anliegende Spannung überprüft werden. Dafür sollte die an dem zweiten Stromkreis 7 jeweils anliegende Spannung USK2 ständig zumindest der Summe aus der erforderlichen Betriebsspannung des Multiturn-Sensors UMT und der Diodenspannung UD entsprechen; also USK2 ≥ UMT + UD. Falls diese Bedingung nicht vorliegen sollte, könnte weiter geprüft werden, ob dann zumindest die im Kondensator 8 gespeicherte Energie ausreicht, so dass die vom Kondensator 8 bereitgestellte Spannung am Multiturn-Sensor 4 UC zumindest der erforderlichen Betriebsspannung des Multiturn-Sensors 4 UMT entspricht; also UC ≥ UMT.
  • Entsprechend wäre ein Messwert des Multiturn-Sensors 4 dann nicht plausibel, wenn USK2 < UMT + UD und wenn UC < UMT.
  • Die Sensorordnung 1 umfasst zusätzlich einen Rotorlage-Sensor 10, der zum Erkennen einer Winkelposition eines Permanentmagneten 5 innerhalb einer Umdrehung des Permanentmagneten 5 geeignet ist, wobei der Rotorlage-Sensor 10 über einen Spannungsregler 11 an dem zweiten Stromkreis 7 angeschlossen ist.
  • Der Rotorlage-Sensor 10 ist grundsätzlich nur dann erforderlich, wenn die über den Multiturn-Sensor 4 bereitgestellte Information zur Position des Aktors als nicht präzise genug angesehen wird.
  • Dieser kann nun weiterhin (wie bekannt) am ersten Stromkreis 6 angeordnet sein, so dass eine Spannungsversorgung nur dann vorliegt, wenn die Zündung eingeschaltet ist. Hier wird aber vorgeschlagen, auch den Rotorlage-Sensor 10 in dem zweiten Stromkreis 7 anzuordnen. Der Rotorlage-Sensor 10 wird dabei nicht mit einer Betriebsspannung 3 beaufschlagt, sondern nur dann, wenn z. B. über den Multiturn-Sensor 4 eine Bewegung des Permanentmagneten 5 sensiert wird. Diese Regelung der Betriebsspannung des Rotorlage-Sensors 10 erfolgt über einen dem Rotorlage-Sensor 10 zugeordneten Spannungsregler 11. Weiter ist auch hier ein weiterer Kondensator 13 in einer Parallelschaltung zum Rotorlage-Sensor 10 angeordnet, so dass eine ggf. erforderliche elektrische Energie sicher zur Verfügung gestellt werden kann.
  • 2 zeigt ein zweites Schaltbild der Sensoranordnung. Auf die Ausführungen zu 1 wird Bezug genommen. Im Unterschied zu 1 ist hier ein zusätzlicher erster Stromkreis 6, angeschlossen an der Klemme 15, dargestellt. Dabei ist bei der Sensoranordnung 1 der Multiturn-Sensor 4 und zusätzlich der Rotorlage-Sensor 10 zusätzlich an dem ersten Stromkreis 6 angeschlossen.
  • Damit kann eine Spannungsversorgung auch dann sichergestellt werden, wenn z. B. eine Sicherung des zweiten Stromkreises 7 fällt und damit, aufgrund der ungenügenden Spannungsversorgung im zweiten Stromkreis 7, ein Verlust der Informationen zur Position des Aktors zu erwarten wäre.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sensoranordnung
    2
    Spannungsquelle
    3
    Betriebsspannung
    4
    Multiturn-Sensor
    5
    Permanentmagnet
    6
    erster Stromkreis
    7
    zweiter Stromkreis
    8
    Kondensator
    9
    Diode
    10
    Rotorlage-Sensor
    11
    Spannungsregler
    12
    Steuereinheit
    13
    weiterer Kondensator

Claims (10)

  1. Sensoranordnung (1) zur Bestimmung einer Position eines Aktors in einem Kraftfahrzeug, wobei die Sensoranordnung (1) eine Spannungsquelle (2) des Kraftfahrzeugs umfasst, die auch bei ausgeschalteter Zündung eine elektrische Betriebsspannung (3) zur Verfügung stellt; wobei die Sensoranordnung (1) zumindest einen Multiturn-Sensor (4) aufweist, der zum Erkennen einer Anzahl von Umdrehungen eines Permanentmagneten (5) geeignet ist; wobei der Aktor an einem ersten Stromkreis (6) angeschlossen ist, der nur bei eingeschalteter Zündung mit einer Betriebsspannung (3) versorgt ist, wobei der Multiturn-Sensor (4) an einem zweiten Stromkreis (7) angeschlossen ist, der auch bei ausgeschalteter Zündung mit einer elektrische Betriebsspannung (3) versorgt ist.
  2. Sensoranordnung (1) nach Anspruch 1, wobei der Multiturn-Sensor (4) mit zumindest einem Kondensator (8) in einer Parallelschaltung verbunden ist, wobei der Multiturn-Sensor (4) und der Kondensator (8) über eine Diode (9) mit dem zweiten Stromkreis (7) in einer Reihenschaltung verbunden sind.
  3. Sensoranordnung (1) nach Anspruch 2, wobei der Kondensator (8) eine Kapazität von 1 bis 100 Mikrofarad aufweist.
  4. Sensoranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoranordnung (1) einen Rotorlage-Sensor (10) umfasst, der zum Erkennen einer Winkelposition eines Permanentmagneten (5) innerhalb einer Umdrehung des Permanentmagneten (5) geeignet ist, wobei der Rotorlage-Sensor (10) über einen Spannungsregler (11) an dem zweiten Stromkreis (7) angeschlossen ist.
  5. Sensoranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - zumindest der Multiturn-Sensor (4) oder - zusätzlich der Rotorlage-Sensor (10) zusätzlich an dem ersten Stromkreis (6) angeschlossen ist.
  6. Verfahren zum Betrieb einer Sensoranordnung (1), die zur Bestimmung einer Position eines Aktors in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist, wobei die Sensoranordnung (1) eine Spannungsquelle (2) des Kraftfahrzeugs umfasst, die auch bei ausgeschalteter Zündung eine elektrische Betriebsspannung (3) zur Verfügung stellt; wobei die Sensoranordnung (1) zumindest einen Multiturn-Sensor (4) aufweist, der zum Erkennen einer Anzahl von Umdrehungen eines Permanentmagneten (5) geeignet ist; wobei der Aktor an einem ersten Stromkreis (6) angeschlossen ist, der nur bei eingeschalteter Zündung mit einer Betriebsspannung (3) versorgt ist, wobei der Multiturn-Sensor (4) an einem zweiten Stromkreis (7) angeschlossen ist, der auch bei ausgeschalteter Zündung mit einer elektrische Betriebsspannung (3) versorgt ist; wobei der Multiturn-Sensor (4) auch bei ausgeschalteter Zündung eine Position des Permanentmagneten (5) prüft.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Multiturn-Sensor (4) in vorbestimmten Zeitabständen die Position prüft.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei durch den Multiturn-Sensor (4), wenn eine Drehzahl des Permanentmagneten (5) sensiert wird, eine kontinuierliche Prüfung der Position des Permamentmagneten (5) erfolgt.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 8, wobei die Sensoranordnung (1) einen Rotorlage-Sensor (10) umfasst, der zum Erkennen einer Winkelposition eines Permanentmagneten (5) innerhalb einer Umdrehung des Permanentmagneten (5) geeignet ist, wobei der Rotorlage-Sensor (10) über einen Spannungsregler (11) an dem zweiten Stromkreis (7) angeschlossen ist, wobei der Rotorlage-Sensor (10) ausschließlich bei eingeschalteter Zündung die Position des Permanentmagneten (5) prüft.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 9, wobei die Sensoranordnung (1) einen Rotorlage-Sensor (10) umfasst, der zum Erkennen einer Winkelposition eines Permanentmagneten (5) innerhalb einer Umdrehung des Permanentmagneten (5) geeignet ist, wobei der Rotorlage-Sensor (10) über einen Spannungsregler (11) an dem zweiten Stromkreis (7) angeschlossen ist, wobei eine Messung des Multiturn-Sensors (4) mit einer Messung des Rotorlage-Sensors (10) in einer Steuereinheit (12) der Sensoranordnung (10) verglichen wird.
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