DE102017102419A1 - Agricultural distributor - Google Patents

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    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems

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Abstract

Landwirtschaftliche Verteilmaschine, insbesondere Pflanzenschutzspritze mit einem Rahmen, Vorratsbehälter, Dosiereinrichtungen und einem gegen über dem Rahmen mittels einer Höheneinstellvorrichtung höhenverstellbaren Verteilergestänge mit beabstandet zueinander angeordneten Verteilerdüsen, wobei der Verteilmaschine zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung, deren Aufnahmerichtung entgegen der Fahrtrichtung nach rückwärts und/oder seitwärts gegenüber der Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Um eine verbesserte Anordnung der Bildaufnahmeeinrichtung an der Pflanzenschutzspritze für die Erfassung weiterer wichtiger Bereiche im Bereich des Verteilergestänges vorzuschlagen, ist vorgesehen, dass die Bildaufnahmeeinrichtung derart an der Verteilmaschine angeordnet ist, dass die Aufnahmevorrichtung der Bildaufnahmevorrichtung so ausgerichtet ist, dass die Aufnahmevorrichtung den Bereich und/oder einen Teilbereich unterhalb des Verteilergestänges mit den Verteilerdüsen und/oder zumindest teilweise den Bereich des zumindest von einigen der von den Verteilerdüsen ausgestoßenen Flüssigkeitsfächers erfasst.Agricultural distribution machine, in particular plant protection syringe with a frame, reservoir, metering devices and a height adjustable over the frame by means of a height adjustment manifold with spaced apart distribution nozzles, the distributor at least one image pickup device, the recording direction against the direction of travel to the rear and / or sideways with respect to the direction of travel is aligned. In order to propose an improved arrangement of the image recording device on the crop protection syringe for the detection of further important areas in the area of the distributor linkage, it is provided that the image recording device is arranged on the distributor such that the recording device of the image recording device is aligned so that the recording device the area and / / or a portion below the manifold linkage with the manifold nozzles and / or at least partially sensing the portion of the fluid manifold ejected from at least some of the manifolds ejected from the manifold nozzles.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Verteilmaschine gemäß des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to an agricultural distribution machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige landwirtschaftliche Verteilmaschine ist in der Praxis bekannt. Diese landwirtschaftlichen Verteilmaschinen sind beispielsweise als Pflanzenschutzspritzen mit einem Rahmen, Vorratsbehälter, Dosiereinrichtungen und einem gegen über dem Rahmen mittels einer Höheneinstellvorrichtung höhenverstellbaren Verteilergestänge mit beabstandet zueinander angeordneten Verteilerdüsen ausgebildet. Den Verteilerdüsen wird von den Dosiereinrichtungen das auszubringende Spritzmittel in der vorgesehenen und einzustellenden Menge zugeführt und über den Verteilerdüsen fein zerstäubt in bekannter Weise auf dem Acker ausgebracht. Das Verteilergestänge ist mittels einer höhenverstellbaren Höhenverstelleinrichtung an dem Rahmen der Pflanzenschutzspritze in höheneinstellbarer Weise angebracht, so dass das Verteilergestänge mit den daran angeordneten Verteilerdüsen entsprechend den Ausbringbedingungen in der entsprechenden Höhenlage gegenüber dem Boden, den Pflanzen und dem Rahmen eingestellt werden kann. Die Höhenverstellungseinrichtung weist einen Tragrahmen, an dem das Verteilergestänge mittels einer Aufhängungsvorrichtung zumindest um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse bewegbar angeordnet ist, auf.Such an agricultural distribution machine is known in practice. These agricultural distribution machines are designed, for example, as crop protection sprays with a frame, storage container, metering devices and a distributor bar which is height-adjustable relative to the frame by means of a height adjustment device with distributor nozzles arranged at a distance from one another. The distributing nozzles are supplied by the metering means the auszubringende spray in the intended amount to be set and discharged via the distributor nozzles finely atomized in a known manner on the field. The distribution linkage is mounted by means of a height-adjustable height adjustment on the frame of the sprayer in height adjustable manner, so that the distribution linkage with the distributor nozzles arranged thereon can be adjusted according to the Ausbringbedingungen in the appropriate altitude relative to the ground, the plants and the frame. The height adjustment device has a support frame on which the distributor linkage is arranged to be movable by means of a suspension device at least about an axis extending in the direction of travel.

Bei der in der Praxis bekannt gewordenen Pflanzenschutzspritze ist oberhalb des Verteilergestänges an dem höhenverstellbaren Tragrahmen, an dem das Verteilergestänge aufgehängt ist, eine Bildaufnahmeeinrichtung, deren Aufnahmerichtung entgegen der Fahrtrichtung nach rückwärts und/oder seitwärts gegenüber der Fahrtrichtung ausgerichtet ist, angeordnet. Mittels dieser als Kamera ausgebildeten Bildaufnahmeeinrichtung kann der Bereich hinter dem Verteilergestänge in Art einer Rückfahrkamera auf einem die Pflanzenschutzspritze tragenden oder ziehenden Ackerschleppers angeordneten Bildschirm oder Display von dem Fahrer des Gerätes beobachtet werden. Diese bekannte Position oberhalb des Verteilergestänges ist für viele Einsatzfälle ungeeignet. Insbesondere sind Bereiche, in denen es bei Rückwärtsfahren zu Beschädigungen kommen kann, von der Kamera nicht einsehbar.In the case of the crop protection sprayer which has become known in practice, an image recording device whose receiving direction is oriented counter to the direction of travel to the rear and / or sideways relative to the direction of travel is arranged above the distributor linkage on the height-adjustable support frame on which the distributor linkage is suspended. By means of this designed as a camera image pickup device, the area behind the distribution linkage in the manner of a rear view camera on a plant protection sprayer carrying or pulling farm tractor arranged screen or display can be observed by the driver of the device. This known position above the distributor linkage is unsuitable for many applications. In particular, areas in which there may be damage during reversing can not be seen by the camera.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Anordnung der Bildaufnahmeeinrichtung an der Pflanzenschutzspritze für die Erfassung weiterer wichtiger Bereiche im Bereich des Verteilergestänges vorzuschlagen.The invention is based on the object of proposing an improved arrangement of the image recording device on the crop protection sprayer for the detection of further important areas in the region of the distribution linkage.

Diese Aufgabe der erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bildaufnahmeeinrichtung derart an der Verteilmaschine angeordnet ist, dass die Aufnahmevorrichtung der Bildaufnahmevorrichtung so ausgerichtet ist, dass die Aufnahmevorrichtung den Bereich und/oder einen Teilbereich unterhalb des Verteilergestänges mit den Verteilerdüsen und/oder zumindest teilweise den Bereich des zumindest von einigen der von den Verteilerdüsen ausgestoßenen Flüssigkeitfächers erfasst.This object of the invention achieved in that the image pickup device is arranged on the distributor, that the receiving device of the image pickup device is aligned so that the receiving device the area and / or a portion below the manifold linkage with the distribution nozzles and / or at least partially the area of detected at least by some of the liquid fan ejected from the distributor nozzles.

Infolge dieser Maßnahmen erlaubt die Position der Bildaufnahmeeinrichtung vor allem auch eine Sicht auf dem mittleren unteren Bereich des Verteilergestänges und der an dem Verteilergestänge angeordneten Verteilerdüsen und den von den Verteilerdüsen ausgebrachten Spritzmittel in Form von Streufächern. Somit kann durch die erfindungsgemäße Anordnung der Bildaufnahmevorrichtung unterhalb des Verteilergestänges unabhängig von der eingestellten Höhe des Verteilergestänges oder der Bestandshöhe des auf dem zu bearbeitenden Ackers sich befindlichen Pflanzen eine Überwachung des Bereiches unterhalb des Verteilergestänges oder des unteren Bereiches des Verteilergestänges in optimierter Weise erfolgen. Auch kann der Bereich hinter dem Verteilergestänge bei Rückwärtsfahren in verbesserter Weise eingesehen werden, so dass auch das Rückwärtsfahren innerhalb einer Fahrgasse in erheblich verbesserter Weise erfolgen kann.As a result of these measures, the position of the image recording device also permits, above all, a view of the middle lower region of the distributor linkage and the distributor nozzles arranged on the distributor linkage and the spraying means in the form of spreading fans which are carried by the distributor nozzles. Thus, by the inventive arrangement of the image pickup device below the manifold linkage, regardless of the set height of the distributor linkage or the stock level of plants located on the crop to be processed monitoring of the area below the manifold linkage or the lower portion of the manifold linkage done in an optimized manner. Also, the area behind the distributor linkage can be viewed in an improved manner when reversing, so that the reversing can be done within a tram in a much improved manner.

Damit die Bildaufnahmevorrichtung immer in optimierter Weise zu dem unteren Bereich des Verteilergestänges in jeder Höheneinstellung des Verteilergestänges positioniert ist, ist vorgesehen, dass die Bildaufnahmevorrichtung an der Höheneinstellvorrichtung des Verteilergestänges angeordnet und/oder dieser zugeordnet ist. Hiermit eingeschlossen sein soll, dass die Bildaufnahmevorrichtung mit einer geeigneten Halterung auch an dem Verteilergestänge selbst oder an dem das Verteilergestänge tragenden höhenverstellbaren Tragrahmen, der gegenüber dem Rahmen der Maschine höhenverstellbar angeordnet ist.In order that the image pickup device is always positioned in an optimized manner to the lower region of the distributor linkage in each height adjustment of the distributor linkage, it is provided that the image pickup device is arranged and / or associated with the height adjustment device of the distributor linkage. It should be understood that the image pickup device with a suitable holder also on the distributor rod itself or on the distribution linkage carrying height adjustable support frame, which is arranged vertically adjustable relative to the frame of the machine.

Um einen möglichst großen Bereich oder den gesamten Bereich des Verteilergestänges von der Bildaufnahmevorrichtung zumindest periodisch erfassen zu können, ist vorgesehen, dass die Bildaufnahmevorrichtung mittels einer, vorzugsweise motorischen Schwenkvorrichtung hin und her verschwenkbar angeordnet ist.In order to be able to detect at least periodically the largest possible area or the entire area of the distributor linkage of the image recording device, it is provided that the image recording device is arranged to pivot back and forth by means of a preferably motorized pivot device.

Bei einer vereinfachten Ausgestaltung, insbesondere wenn die Bildaufnahmevorrichtung nicht mit einer motorischen Schwenkvorrichtung versehen ist, ist vorgesehen, dass die Aufnahmevorrichtung der Bildaufnahmevorrichtung auf den Mittelbereich des Verteilergestänges und/oder der in dem Mittelbereich des Verteilergestänges angeordneten Verteilerdüsen ausgerichtet ist.In a simplified embodiment, in particular if the image recording device is not provided with a motorized pivot device, it is provided that the receiving device of the image recording device is aligned with the central region of the distributor linkage and / or the distributor nozzles arranged in the central region of the distributor linkage.

Damit dem Fahrer des die Pflanzenschutzspritze ziehenden Schleppers oder tragenden Fahrzeugs der von der Bildaufnahmevorrichtung erfasste Bereich visuell angezeigt werden kann, ist vorgesehen, dass der Bildaufnahmevorrichtung eine vorzugsweise als Bildschirm und/oder Display ausgebildete Anzeigevorrichtung zugeordnet ist. In order for the driver of the tractor or carrying vehicle pulling the crop protection syringe to be able to be visually displayed the area detected by the image recording device, it is provided that the image recording device is associated with a display device, preferably designed as a screen and / or display.

Weitere Einzelheiten sind der Bespielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen

  • 1 eine als Pflanzenschutzspritze ausgebildete landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Verteilergestänge und unterhalb des Verteilergestänges an dem höhenverstellbaren Tragrahmen angeordnete als Kamera ausgebildete Bildaufnahmevorrichtung in perspektivischer Darstellungsweise,
  • 2 die Anordnung der Kamera unterhalb des Verteilergestänges nach 1 in ausschnittsweiser Darstellung und vergrößertem Maßstab,
  • 3 die Anordnung der Kamera unterhalb des Verteilergestänges in ausschnittsweiser Darstellung nach 3 und vergrößertem Maßstab,
  • 4 die Anordnung der Kamera unterhalb des Verteilergestänges nach 1 in Seitenansicht und vergrößertem Maßstab und
  • 5 die Anordnung der Kamera unterhalb des Verteilergestänges nach 4 in ausschnittsweiser Darstellung und vergrößertem Maßstab.
Further details can be found in the example description and the drawings. Show here
  • 1 an agricultural distribution machine designed as a plant protection syringe with a distribution linkage and an image recording device arranged as a camera underneath the distribution linkage on the height-adjustable support frame in perspective representation,
  • 2 the arrangement of the camera below the manifold linkage after 1 in a fragmentary representation and enlarged scale,
  • 3 the arrangement of the camera below the distributor linkage in a fragmentary representation according to 3 and enlarged scale,
  • 4 the arrangement of the camera below the manifold linkage after 1 in side view and enlarged scale and
  • 5 the arrangement of the camera below the manifold linkage after 4 in a fragmentary representation and on an enlarged scale.

Die landwirtschaftliche Verteilmaschine ist als gezogene Pflanzenschutzspritze 1 mit einem Rahmen 2, Vorratsbehälter 3, einem Laufräder 4 aufweisenden Fahrwerk 5 und einer Zugdeichsel 6 und einem sich quer zur Fahrtrichtung 7 erstreckendem Verteilergestänge 8 ausgebildet. Über die Zugdeichsel 6 ist die Pflanzenschutzspritze an die Zugkupplung eines Ackerschleppers 9 angeordnet. Das Verteilergestänge 8 besteht in bekannter Weise aus mehreren zueinander ein- und ausklappbaren und über Gelenke 10 miteinander verbundenen Gestängeabschnitten 11 und einem Mittelabschnitt 12. Über den Mittelabschnitt 12 ist das Verteilergestänge 8 an dem Tragrahmen 13 mittels einer eine in Fahrtrichtung 7 weisende Gelenkachse 14 aufweisenden Gelenkanordnung 15 bewegbar aufgehängt. Der Tragrahmen 13 ist mittels einer eine Höheneinstelleinrichtung 16 aufweisenden Aufhängungsvorrichtung 17 am Rahmen 3 in höheneinstellbarer Weise aufgehängt.The agricultural distributor is as a towed sprayer 1 with a frame 2 , Storage container 3 , a wheels 4 having landing gear 5 and a drawbar 6 and one crosswise to the direction of travel 7 extending manifold linkage 8th educated. About the drawbar 6 is the crop protection sprayer to the traction coupling of a farm tractor 9 arranged. The distribution linkage 8th consists in a known manner of several to each other on and fold-out and over joints 10 interconnected linkage sections 11 and a middle section 12 , About the middle section 12 is the distribution linkage 8th on the support frame 13 by means of a in the direction of travel 7 pointing hinge axis 14 having joint arrangement 15 movably suspended. The supporting frame 13 is by means of a height adjustment 16 having suspension device 17 at the frame 3 suspended in a height-adjustable manner.

An der Unterseite des Verteilergestänges 8 sind beabstandet zueinander die Verteilerdüsen 18 angeordnet, welche über den der Pflanzenschutzspritze 1 zugeordneten, nicht dargestellten Dosier- und Fördereinrichtungen die auszubringenden Spritzmittel in einstellbaren Mengen ausgebracht werden, so dass von die Spitzmittel in Form von den Verteilerdüsen 18 erzeugten Spritzfächer 19 ausgebracht werden.At the bottom of the distribution linkage 8th are spaced from each other the distributor nozzles 18 arranged, which over the sprayer 1 assigned, not shown dosing and conveying the auszubringenden spray are applied in adjustable amounts, so that of the tip means in the form of the distributor nozzles 18 generated spray boxes 19 be applied.

Mittels einer Haltevorrichtung 20 ist auf der Rückseite der Pflanzenschutzspritze unterhalb des Verteilergestänges 8 in Fahrtrichtung 7 gesehen vor den Verteilerdüsen 18 und den von den Verteilerdüsen 18 ausgestoßenen Spritzfächern 19 eine Bildaufnahmeeinrichtung 21, deren Aufnahmerichtung entgegen der Fahrtrichtung 7 nach rückwärts und/oder seitwärts gegenüber der Fahrtrichtung 7 ausgerichtet ist, angeordnet. Die Bildaufnahmeeinrichtung 21 ist als vorzugsweise als Kamera 21 ausgebildet. Die Kamera ist derart an der Verteilmaschine anordnet, dass die Aufnahmevorrichtung 22 der Kamera 21 so ausgerichtet ist, dass die Aufnahmevorrichtung 22 den Bereich und/oder einen Teilbereich unterhalb des Verteilergestänges 8 mit den Verteilerdüsen 18 und/oder zumindest teilweise den Bereich des zumindest von einigen der von den Verteilerdüsen 18 ausgestoßenen Flüssigkeitfächers 19 erfasst. Bevorzugt ist die Aufnahmevorrichtung 18 der Bildaufnahmevorrichtung 21 in einer Ausgestaltung der Erfindung auf den Mittelbereich 12 des Verteilergestänges 8 und/oder der in dem Mittelbereich 8 des Verteilergestänges18 angeordneten Verteilerdüsen ausgerichtet.By means of a holding device 20 is on the back of the sprayer below the distributor boom 8th in the direction of travel 7 seen in front of the distribution nozzles 18 and that of the distributor nozzles 18 ejected spray fans 19 an image pickup device 21 whose direction of pickup is opposite to the direction of travel 7 to the rear and / or sideways towards the direction of travel 7 is aligned. The image capture device 21 is considered preferable as a camera 21 educated. The camera is arranged on the distributor in such a way that the receiving device 22 the camera 21 is aligned so that the receiving device 22 the area and / or a sub-area below the distribution linkage 8th with the distributor nozzles 18 and / or at least partially the area of at least some of the distribution nozzles 18 expelled fluid fan 19 detected. The receiving device is preferred 18 the image pickup device 21 in an embodiment of the invention on the central area 12 of the manifold linkage 8th and / or in the middle area 8th aligned with the Verteilergestänges18 arranged distributor nozzles.

Damit die Kamera 21 in jeder Höheneinstellung des Verteilergestänges 8 optimiert zu dem Verteilergestänge 8 und den Verteilerdüsen 18 angeordnet ist, ist die Kamera 20 an dem über die Höheneinstellvorrichtung in der Höhe verstellbaren Tragrahmen und somit der Höheneinstellvorrichtung 16 des Verteilergestänges 8 zugeordnet. Alternativ kann die Bildaufnahmevorrichtung 21 auch direkt an dem Verteilergestänge 8 angeordnet sein.So the camera 21 in every height setting of the distribution linkage 8th optimized to the manifold linkage 8th and the distributor nozzles 18 is arranged, is the camera 20 at the height adjustable via the height adjustment device support frame and thus the height adjustment 16 of the manifold linkage 8th assigned. Alternatively, the image pickup device 21 also directly on the distribution linkage 8th be arranged.

Somit ist die Kamera 21 immer in jeder Höheneinstellung des Verteilgergestänges 8 optimiert und in unveränderter Höhenposition zu dem Verteilergestänge 8 mit auf den Verteilerdüsen 18 ausgerichteter Aufnahmevorrichtung 22, welche von dem Objektiv der Kamera 21 gebildet wird, ausgerichtet.Thus, the camera 21 always optimized in each height adjustment of the Verteilgergestänges 8 and in unchanged height position to the manifold linkage 8th with on the distributor nozzles 18 aligned recording device 22 which of the lens of the camera 21 is formed, aligned.

In einer nicht dargestellten Anordnung kann die Haltevorrichtung 20 zur Anordnung der Bildaufnahmevorrichtung 21 zusätzlich auch eine nicht dargestellte, vorzugsweise motorische Schwenkvorrichtung aufweisen, mittels welcher diese zur periodischen Erfassung und Abscannens und Überwachens eines größeren Bereiches oder des gesamten Verteilergestängebereiches hin und her verschwenkbar zugeordnet sein.In an arrangement, not shown, the holding device 20 for arranging the image pickup device 21 In addition, a non-illustrated, preferably motorized pivoting device, by means of which they are assigned to the periodic detection and Abscannens and monitoring a larger area or the entire distributor rod range pivotable back and forth.

Zur Darstellung des von der Bildaufnahmevorrichtung 21 erfassten Bereiches ist auf dem Schlepper für die visuelle Erfassung durch den Fahrer eine nicht dargestellte vorzugsweise als Bildschirm und/oder Display ausgebildete Anzeigevorrichtung angeordnet.To represent the image pickup device 21 Detected area is arranged on the tractor for the visual detection by the driver not shown, preferably designed as a screen and / or display display device.

Claims (6)

Landwirtschaftliche Verteilmaschine, insbesondere Pflanzenschutzspritze (1) mit einem Rahmen (2), Vorratsbehälter (3), Dosiereinrichtungen und einem gegen über dem Rahmen (2) mittels einer Höheneinstellvorrichtung (16) höhenverstellbaren Verteilergestänge (8) mit beabstandet zueinander angeordneten Verteilerdüsen (18), wobei der Verteilmaschine zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung (21), deren Aufnahmerichtung (22) entgegen der Fahrtrichtung (7) nach rückwärts und/oder seitwärts gegenüber der Fahrtrichtung (7) ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (21) derart an der Verteilmaschine angeordnet ist, dass die Aufnahmevorrichtung (22) der Bildaufnahmevorrichtung (21) so ausgerichtet ist, dass die Aufnahmevorrichtung (21) den Bereich und/oder einen Teilbereich unterhalb des Verteilergestänges (8) mit den Verteilerdüsen (18) und/oder zumindest teilweise den Bereich des zumindest von einigen der von den Verteilerdüsen ausgestoßenen Flüssigkeitfächers (19) erfasst.Agricultural distribution machine, in particular plant protection syringe (1) with a frame (2), storage container (3), metering devices and a distributor linkage (8) which is vertically adjustable relative to the frame (2) by means of a height adjustment device (16) with distributor nozzles (18) arranged at a distance from each other, wherein the distributor at least one image pickup device (21), the receiving direction (22) opposite to the direction of travel (7) is aligned backwards and / or sideways relative to the direction of travel (7), characterized in that the image pickup device (21) arranged on the distributor in that the receiving device (22) of the image recording device (21) is aligned such that the receiving device (21) covers the region and / or a subregion below the distributor linkage (8) with the distributor nozzles (18) and / or at least partially the region of the distributor at least some of the liquid ejected from the distributor nozzles (19). Verteilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung an der Höheneinstellvorrichtung (17) des Verteilergestänges (8) angeordnet und/oder dieser zugeordnet ist.Distributor after Claim 1 , characterized in that the image pickup device is arranged on the height adjustment device (17) of the distributor linkage (8) and / or associated therewith. Verteilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung (20) an dem Verteilergestänge (8) angeordnet ist.Distributor after Claim 1 , characterized in that the image pickup device (20) is arranged on the distributor linkage (8). Verteilmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung (20) mittels einer, vorzugsweise motorischen Schwenkvorrichtung hin und her verschwenkbar angeordnet ist.Distributor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image recording device (20) by means of a, preferably motor pivoting device is arranged to pivot back and forth. Verteilmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (22) der Bildaufnahmevorrichtung (21) auf den Mittelbereich (12) des Verteilergestänges (8) und/oder der in dem Mittelbereich (12) des Verteilergestänges (8) angeordneten Verteilerdüsen (18) ausgerichtet ist.Distributor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving device (22) of the image pickup device (21) on the central region (12) of the distributor linkage (8) and / or arranged in the central region (12) of the distributor linkage (8) Distributor nozzles (18) is aligned. Verteilmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildaufnahmevorrichtung (21) eine vorzugsweise als Bildschirm und/oder Display ausgebildete Anzeigevorrichtung zugeordnet ist.Distributor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image recording device (21) is associated with a preferably designed as a screen and / or display display device.
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