DE102017100326B3

DE102017100326B3 - Device for punching

Info

Publication number: DE102017100326B3
Application number: DE102017100326.6A
Authority: DE
Inventors: Heiko Müller
Original assignee: Mueller Maschinen und Anlagen & Co KG GmbH
Current assignee: Mueller Maschinen und Anlagen & Co KG GmbH
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2018-03-01
Anticipated expiration: 2037-01-11

Abstract

Die vorliegende Erfindung zeigt eine Vorrichtung zum Stanzen mit mindestens einer ersten Werkzeugplatte zur Aufnahme mindestens einer Matrize. Die mindestens eine erste Werkzeugplatte ist über mindestens einen ersten Linearmotor entlang mindestens eines ersten Schienenpaares frei positionierbar. Es ist außerdem mindestens eine zweite Werkzeugplatte zur Aufnahme mindestens eines Stempels vorgesehen. Die mindestens eine zweite Werkzeugplatte ist über mindestens einen zweiten Linearmotor entlang mindestens eines zweiten Schienenpaares ebenfalls frei positionierbar. Schließlich ist mindestens eine dritte Werkzeugplatte mit mindestens einer Krafteinheit vorhanden, wobei die mindestens eine dritte Werkzeugplatte mittels mindestens eines dritten Linearmotors entlang mindestens eines dritten Schienenpaares frei positionierbar ist.The present invention shows a device for punching with at least one first tool plate for receiving at least one die. The at least one first tool plate is freely positionable via at least one first linear motor along at least one first pair of rails. It is also provided at least a second tool plate for receiving at least one stamp. The at least one second tool plate is also freely positionable via at least one second linear motor along at least one second pair of rails. Finally, at least one third tool plate with at least one force unit is present, wherein the at least one third tool plate is freely positionable by means of at least one third linear motor along at least one third pair of rails.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stanzen von Blechen bzw. Stahlplatten mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.The present invention relates to a device for punching sheet metal or steel plates with the features of claim 1.

Vorrangig dient die Vorrichtung zum Stanzen von Blechen bzw. Stahlplatten oder Metallplatten, die der Vorrichtung in Form eines „endlosen” von zu einer Rolle aufgewickelten Bands aus Edelmetall, Metall, Stahl oder Blech zugeführt wird. Ein solches „aufgewickeltes Band” aus Edelmetall, Metall, Stahl oder Blech wird auch als „Coil” bezeichnet. Das zu einer Rolle aufgewickelte Band wird von der Rolle kontinuierlich abgewickelt und der Vorrichtung zugeführt.The device is primarily used for punching sheets or steel plates or metal plates, which is supplied to the device in the form of an "endless" wound from a roll of noble metal, metal, steel or sheet metal. Such a "wound band" of precious metal, metal, steel or sheet metal is also referred to as a "coil". The wound into a roll strip is continuously unwound from the roll and fed to the device.

In der Vorrichtung wird aus dem Band aus Edelmetall, Metall, Stahl oder Blech zunächst ein Teil abgetrennt und dieser Teil durch mindestens einen Stanzvorgang bearbeitet und anschließend das bearbeitete Teil entnommen.In the device, a part is first separated from the band of precious metal, metal, steel or sheet metal and this part processed by at least one punching operation and then removed the machined part.

Aus der DE 102 48 207 B4 ist eine Vorrichtung zum Schneiden von Werkstücken mit einem Schneidwerkzeug und mit einer optischen Einrichtung zur Beaufschlagung des zu bearbeitenden Ortes des Werkstückes mit einem Laserstrahl bekannt.From the DE 102 48 207 B4 a device for cutting workpieces with a cutting tool and with an optical device for acting on the location of the workpiece to be machined with a laser beam is known.

Aus der DD 227 898 A1 ist eine Stanzvorrichtung, insbesondere für Bandmaterial, bekannt. Die Stanzvorrichtung besitzt eine Grundplatte und eine Aufnahmeplatte für ein Werkzeug. Die beiden Platten sind mit zwei Seitenschilden und einer an der Aufnahmeplatte befestigten Arbeitshubeinstellung verbunden. Auf der dem zu bearbeiteten Bandmaterial abgewandten Seiten haben die Seitenschilde einen inneren Abstand, der größer als das zu wechselnde Werkzeug ist, wobei die Werkzeuge mit unterschiedlichen Konturen alle im gleichen Abstand seitliche Führungsleistungen besitzen, die so in Führungsschienen auf der festen Grundplatte arretierbar sind.From the DD 227 898 A1 is a punching device, in particular for strip material known. The punching device has a base plate and a mounting plate for a tool. The two plates are connected to two side shields and attached to the receiving plate Arbeitshubeinstellung. On the side facing away from the band material to be processed side shields have an inner distance which is greater than the tool to be changed, the tools with different contours all have the same distance lateral guide performances, which are locked in guide rails on the fixed base plate.

Aus DE 27 24 775 A ist ein Vorhangband mit in Abständen angeordneten Öffnungen bekannt, wobei die Öffnungen als aus einem Bandmaterial ausgestanzten und/oder herausgeschmolzenen Öffnungen ausgebildet sind.Out DE 27 24 775 A For example, a curtain band having apertured apertures is known, which apertures are formed as apertures stamped and / or fused out of a strip material.

Aus DE 10 2009 014 670 B4 ist eine Warmumformanlage zur Herstellung von pressgehärteten Formbauteilen aus Stahlblechen bekannt. Die Warmumformanlage weist einen Ofen auf, mittels dem warm umzuformende Stahlbleche zumindest partiell auf die Austenitisierungstemperatur erhitzbar sind. Weiterhin ist eine Pressanlage zum Warmumformen und Presshärten des im Ofen erhitzen Stahlbleches vorhanden. Die Pressanlage besitzt mindestens ein erstes Werkzeug zum Warmumformen und Kühlen des im Ofen erhitzen Stahlbleches, wobei ein nachfolgender Teil der Pressanlage mindestens ein zweites Werkzeug zum weiteren Kühlen des warm umgeformten Stahlbleches aufweist, und wobei das zweite Werkzeug das warm umgeformte Stahlblech weiter umformt, beschneidet oder locht.Out DE 10 2009 014 670 B4 is a hot forming plant for the production of press-hardened molded components made of steel sheets known. The hot-forming plant has an oven, by means of which the steel sheets to be hot-formed are at least partially heatable to the austenitizing temperature. Furthermore, a pressing plant for hot forming and press hardening of the oven-heated steel sheet is present. The pressing plant has at least a first tool for hot working and cooling of the steel sheet heated in the furnace, wherein a subsequent part of the pressing plant has at least a second tool for further cooling the hot formed steel sheet, and wherein the second tool further reshapes, cuts or cuts the hot formed steel sheet punches.

Aus EP 3 106 241 A1 ist eine Werkzeugmaschine zum stanzenden und/oder umformenden Bearbeiten eines plattenartigen Werkstücks, insbesondere eines Blechs, bekannt. Die Werkzeugmaschine weist eine erste Bewegungseinrichtung zur Bewegung des Werkstücks in einer ersten Richtung auf. Weiterhin sind zwei Werkstückauflageflächen zur Auflage des Werkstücks vorhanden, zwischen denen ein sich entlang einer zweiten, bevorzugt zur ersten senkrechten Richtung erstreckender Spalt, bildet. Außerdem wiest die Werkzeugmaschine eine zweite Bewegungseinrichtung zur Bewegung eines Pressenwerkzeugs in der zweiten Richtung auf, wobei das Pressenwerkzeug zwei Werkzeugkomponenten besitz, die entlang einer Hubrichtung relativ zueinander bewegbar sind, um das Werkstück in dem Spalt stanzend und/oder umformend zu bearbeiten. Schießlich ist eine in dem Spalt in der zweiten Richtung verfahrbare Aufnahmeeinrichtung zur Ablage mindestens eines beim stanzenden und/oder umformenden Bearbeiten des Werkstücks gebildeten Werkstückteils vorhanden.Out EP 3 106 241 A1 is a machine tool for punching and / or forming a plate-like workpiece, in particular a sheet known. The machine tool has a first movement device for moving the workpiece in a first direction. Furthermore, there are two workpiece support surfaces for supporting the workpiece, between which a gap forms along a second, preferably to the first, vertical direction. In addition, the machine tool has second movement means for moving a press tool in the second direction, the press tool having two tool components movable relative to one another along a stroke direction for punching and / or forming the workpiece in the gap. Finally, a receiving device movable in the gap in the second direction is provided for depositing at least one workpiece part formed during punching and / or forming machining of the workpiece.

Aus DE 10 2011 051 965 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung eines rohrförmigen Strukturbauteils für ein Kraftfahrzeug bekannt. Bei diesem Verfahren wird zunächst eine metallische Platine umfangsseitig beschnitten und dann in mindestens einem Umformschritt zu einem Röhrenkörper mit einander gegenüberliegenden randseitigen Kontaktbereichen verformt. Der Rohrkörper wird mittels Innenhochdruck bei dicht aneinander liegenden Kontaktbereichen zum Strukturbauteil endgültig umgeformt und anschließend das Strukturbauteil mindestens partiell erwärmt und in einem mit Kühlmittel beaufschlagten Haltewerkzeug abgeschreckt.Out DE 10 2011 051 965 A1 For example, a method for producing a tubular structural component for a motor vehicle is known. In this method, a metallic circuit board is first circumcision cut and then deformed in at least one forming step to a tube body with opposite edge-side contact areas. The tubular body is finally reshaped by means of internal high pressure in close contact areas to the structural component and then at least partially heated the structural component and quenched in a holding tool acted upon with coolant.

Bei den weiteren an sich bekannten Stanzmaschinen sind der Stempelbereich und der Matrizenbereich des Stanzwerkzeuges über c-förmige Bügel miteinander festverbunden sind. Beim Stanzen wird der Stempel auf die Matrize gefahren und mit Druck der Stempel durch das Material gepresst, so dass das zwischen dem Stempel und der Matrize liegende Blechteil ausgestanzt wird.In the other punching machines known per se, the punch area and the die area of the punching tool are firmly connected to each other via C-shaped brackets. During punching, the punch is driven onto the die and, with pressure, the punch is pressed through the material, so that the sheet metal part lying between the punch and the die is punched out.

Es sind im Wesentlichen zwei Verfahren für derartige Stanzvorgänge zu benennen. Diese sind zum einen das CNC-Stanzen mit austauschbaren Werkzeugen während des Stanzprogramms und das CNC-Stanzen mit festen Werkzeugen.There are essentially two methods for such punching operations to name. These include CNC punching with interchangeable tools during the punching program and CNC punching with fixed tools.

Beim CNC-Stanzen mit austauschbaren Werkzeugen wird eine Blechtafel mittels eines Zangenvorschubs entsprechend zum Werkzeug positioniert. Die komplette Krafteinheit, die den Stempel auf die Matrize drückt und den Stanzdruck erzeugt ist feststehend angeordnet und wird für den Stanzvorgang bzw. dessen Durchführung nicht bewegt. Die Ausrichtung des Stempels und der Matrize erfolgt bei der Inbetriebnahme der Maschine und wird nicht verändert. Daher kann die Stanze hoch stabil und leistungsstark ausgeführt werden. Nachteilig ist allerdings, dass bei solchen Systemen kein Coilmaterial bzw. Bandmaterial verwendet werden kann, sondern es können nur vorbearbeitete Blechtafeln bearbeitet werden.When CNC punching with interchangeable tools, a metal sheet is by means of a pliers feed corresponding to the tool positioned. The complete power unit, which presses the punch on the die and generates the punching pressure is fixed and is not moved for the punching operation or its implementation. The alignment of the punch and the die takes place during the commissioning of the machine and is not changed. Therefore, the punch can be made highly stable and powerful. The disadvantage, however, is that in such systems no coil material or strip material can be used, but only pre-processed metal sheets can be processed.

Beim CNC-Stanzen mit festen Werkzeugen sind alle für die jeweiligen Produktionsschritte notwendigen Werkzeuge auf einem Schlitten, üblicherweise in C-Form montiert, wobei auch vorkonfektionierte Werkzeugkassetten zum Einsatz kommen können. Beim CNC-Stanzen mit festen Werkzeugen kann Bandmaterial bzw. Coilmaterial verarbeitet werden. Hierbei übernimmt ein Vorschubsystem den Transport des Coilmateriales. Entsprechend dazu erfolgt eine Verschiebung des oder der Schlitten senkrecht zur Transportrichtung des Coilmaterials. Über eine Krafteinheit, beispielsweise einen Hydraulikzylinder, erfolgt der Krafteintrag beim Stanzvorgang auf den Stempel. Bei größer werdenden Bandbreiten, größer als 1000 mm, hat dies zur Folge, dass auch der Werkzeugschlitten größer und massiver ausgestaltet werden muss, da die Belastung auf das System überproportional mit der Ausladung des Schlittens zunimmt. Dies hat zur Folge, dass aufgrund der massiven Bauform die Positioniergeschwindigkeiten abnehmen und damit die Fertigungszeiten zunehmen.In CNC punching with fixed tools, all the tools required for the respective production steps are mounted on a carriage, usually in C-shape, although pre-assembled tool cassettes can also be used. In CNC punching with solid tools, strip material or coil material can be processed. Here, a feed system takes over the transport of the coil material. Accordingly, there is a displacement of the carriage or perpendicular to the transport direction of the coil material. About a force unit, such as a hydraulic cylinder, the force is applied during punching on the stamp. With increasing bandwidths, greater than 1000 mm, this has the consequence that the tool slide must be made larger and more massive, since the load on the system increases disproportionately with the unloading of the carriage. This has the consequence that due to the massive design, the positioning speeds decrease and thus increase the production times.

Beim Stanzen von Blechen oder Stahlteilen kommt es vor allem auf die präzise Fertigung der Werkzeuge, eben der Matrize und des zugehörigen Stempels an. Nur wenn der Stempel und die Matrize hochgenau in Flucht beim Stanzvorgang stehen, kann eine qualitativ hochwertige Stanzung ohne Beschädigung am Werkzeug, d. h. am Stempel und/oder der Matrize erfolgen. Daher werden Stanzwerkzeuge stets als komplette Einheit eingesetzt und sind nicht zu einander positionierbar.When punching sheet metal or steel parts, it is mainly on the precise production of the tools, just the die and the associated punch on. Only when the punch and the die are in high alignment with the punching process, a high quality punching without damage to the tool, d. H. done on the stamp and / or the die. Therefore, punching tools are always used as a complete unit and are not positioned to each other.

Nachteilig bei den vorbenannten bekannten Vorrichtungen und Verfahren ist, dass bei der spanlosen Bearbeitung von Coilmaterial bzw. Bandmaterial mittels eines Stanzvorgangs, die Vorrichtung sehr massiv und schwer ausgestaltet ist und der Stempel und die Matrize fest mechanisch miteinander verbunden sind. Damit ist eine flexible Bearbeitung von Coilmaterial bzw. Bandmaterial mittels eines Stanzvorgangs nicht möglich.A disadvantage of the aforementioned known devices and methods is that in the non-cutting processing of coil material or strip material by means of a punching process, the device is very solid and heavy and the punch and the die are firmly connected mechanically. For a flexible processing of coil material or strip material by means of a punching process is not possible.

Es ist damit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung aufzuzeigen, die zur Bearbeitung von Coilmaterial bzw. Bandmaterial geeignet ist und welche keine feste mechanisch Verbindung zwischen der Matrize, dem Stempel und/oder der Krafteinheit besitzt.It is therefore the object of the present invention to provide a device which is suitable for processing coil material or strip material and which has no fixed mechanical connection between the die, the punch and / or the force unit.

Diese Aufgabe wird anhand der Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Die vorherig genannten Nachteile beseitigt die vorliegende Erfindung dadurch, dass die bisherige notwendige direkte mechanische Verbindung zwischen Stempel und Matrize aufgelöst wird. Es kann dadurch der massive Werkzeugbügel, der die Verbindung zwischen Stempel und Matrize herstellt, entfallen. Dadurch kann die Stanzvorrichtung auf jede gewünschte Breite eines Coilmaterials bzw. Bandmaterial ausgelegt werden, ebenso wie auf dessen Stärke bzw. Materialdicke.The aforementioned disadvantages are eliminated by the present invention in that the previously required direct mechanical connection between punch and die is dissolved. It can thereby account for the massive tool handle, which establishes the connection between the punch and die. Thereby, the punching device can be designed for any desired width of a coil material or strip material, as well as its thickness or material thickness.

Durch den Entfall der mechanischen Verbindung zwischen der Matrize und dem Stempel können die die Matrize und den Stempel aufnehmenden bzw. tragenden Werkzeugschlitten ebenfalls mit einer geringeren Masse ausgestaltet werden. Da auch die Krafteinheit, die die notwendige Druckkraft auf den Stempel beim Stanzvorgang aufbringt, nicht mit dem Stempel oder der Matrize direkt verbunden sein muss, kann auch dieser, in Anpassung auf die einzubringende Kraft, in seinen Abmessungen und seinem Gewicht angepasst werde. Die Krafteinheit kann beispielsweise als Hydraulikzylinder ausgeführt sein.Due to the elimination of the mechanical connection between the die and the punch, the die carriage receiving and carrying the die and the punch can also be designed with a lower mass. Since the power unit, which applies the necessary pressure force on the punch during the punching process, does not have to be directly connected to the punch or the die, this can also be adjusted in adaptation to the force to be introduced, in its dimensions and weight. The power unit can be designed for example as a hydraulic cylinder.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich anhand der abhängigen Patentansprüche sowie der weiteren Beschreibung.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the further description.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 2 ist vorgesehen, dass die Schienen des ersten mindestens einen Schienenpaars, des zweiten mindestens einen Schienenpaars und des dritten mindestens einen Schienenpaars horizontal und parallel zueinander angeordnet sind und dass die beiden Schienen eines mindestens einen Schienenpaares in jeweils einer gleichen horizontalen Ebene angeordnet sind.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 2 it is provided that the rails of the first at least one pair of rails, the second at least one pair of rails and the third at least one pair of rails are arranged horizontally and parallel to each other and that the two rails of at least one Pair of rails are each arranged in a same horizontal plane.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 3 ist vorgesehen, dass die mindestens eine erste Werkzeugplatte auf zweier einander gegenüberliegenden Seiten jeweils mindestens einen ersten Schlitten mit mindestens einer erste Kufe aufweist, auf bzw. in welchen die mindestens einen ersten Schlitten entlang des mindestens einen ersten Schienenpaares verschiebbar und positionierbar sind. Die mindestens eine zweite Werkzeugplatte weist auf zweier einander gegenüberliegenden Seiten jeweils mindestens einen zweiten Schlitten mit mindestens einer zweiten Kufe auf, auf bzw. in welchen die mindestens einen zweiten Schlitten entlang des mindestens einen zweiten Schienenpaares verschiebbar und positionierbar sind. Schließlich weist die mindestens eine dritte Werkzeugplatte auf zweier einander gegenüberliegenden Seiten jeweils mindestens einen dritten Schlitten mit mindestens einer dritten Kufe auf, auf bzw. in welchen die mindestens einen dritten Schlitten entlang des mindestens einen dritten Schienenpaares verschiebbar und positionierbar sind.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 3 is provided that the at least one first tool plate on two opposite sides each having at least a first carriage with at least a first runner on or in which the at least one first carriage along the at least one first Rail pairs are movable and positionable. The at least one second tool plate has on two opposite sides in each case at least one second carriage with at least one second runner on or in which the at least one second slide can be displaced and positioned along the at least one second rail pair. Finally, the at least one third tool plate on at least two opposing sides each have at least one third carriage with at least one third runner on or in which the at least one third slide can be displaced and positioned along the at least one third pair of rails.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 4 ist vorgesehen, dass parallel, äquidistant und unterhalb einer jeden Schiene des ersten Schienenpaares jeweils eine erste und/oder zweite Schiene angeordnet ist, parallel, äquidistant und oberhalb einer jeden Schiene des zweiten Schienenpaares jeweils eine dritte und/oder vierte Schiene angeordnet ist, und parallel, äquidistant und oberhalb einer jeden Schiene des dritten Schienenpaares jeweils eine fünfte und/oder sechste Schiene angeordnet ist.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 4 it is provided that parallel, equidistant and below each rail of the first pair of rails respectively a first and / or second rail is arranged in parallel, equidistant and above each rail of the second pair of rails in each case a third and / Fourth rail is arranged, and in parallel, equidistantly and above each rail of the third pair of rails each have a fifth and / or sixth rail is arranged.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 5 ist vorgesehen, dass an jeder Werkzeugplatte jeweils zwei einander gegenüberliegende Linearmotoren angeordnet sind und der Stator des ersten Linearmotors parallel zur ersten Schiene des ersten Schienenpaares oberhalb oder unterhalb dieser angeordnet ist, der Stator des zweiten Linearmotors parallel zur ersten Schiene des zweiten Schienenpaares oberhalb oder unterhalb dieser angeordnet ist, der Stator des dritten Linearmotors parallel zur ersten Schiene des dritten Schienenpaares oberhalb oder unterhalb dieser angeordnet ist, der Stator des vierten Linearmotors parallel zur zweiten Schiene des ersten Schienenpaares oberhalb oder unterhalb dieser angeordnet ist, der Stator des fünften Linearmotors parallel zur zweiten Schiene des zweiten Schienenpaares oberhalb oder unterhalb dieser angeordnet ist, und der Stator des dritten Linearmotors parallel zur zweiten Schiene des dritten Schienenpaares oberhalb oder unterhalb dieser angeordnet ist.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 5, it is provided that two mutually opposed linear motors are arranged on each tool plate and the stator of the first linear motor is arranged parallel to the first rail of the first pair of rails above or below this, the stator of the second linear motor parallel to the first rail of the second rail pair is arranged above or below it, the stator of the third linear motor is arranged parallel to the first rail of the third rail pair above or below it, the stator of the fourth linear motor is arranged parallel to the second rail of the first rail pair above or below it the stator of the fifth linear motor is arranged parallel to the second rail of the second rail pair above or below it, and the stator of the third linear motor is parallel to the second rail of the third rail pair above or below This is arranged.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 6 ist vorgesehen, dass jeweils zwei Linearmotoren einen gemeinsamen Stator besitzen.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 6 is provided that in each case two linear motors have a common stator.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 7 ist vorgesehen, dass der Vorrichtung mittels einer Zuführvorrichtung von einer Rolle abzuwickelndes Bandmaterial oder Coilmaterial parallel zu den ersten, zweiten und dritten Schienenpaaren zuführbar ist und das Bandmaterial oder Coilmaterial zwischen der mindestens einen ersten Werkzeugplatte und der mindestens einen zweiten Werkzeugplatte zuführbar ist, und/oder wobei die Zuführung des Bandmaterials oder Coilmaterials mittels eines Vorschubsystems erfolgt.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 7 is provided that the device by means of a feeding unwinding from a roll strip material or coil material can be fed parallel to the first, second and third pairs of rails and the strip material or coil material between the at least one first tool plate and the at least a second tool plate can be fed, and / or wherein the supply of the strip material or coil material is effected by means of a feed system.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 8 ist vorgesehen, dass die mindestens eine erste Werkzeugplatte unterhalb der mindestens einen zweiten Werkzeugplatte und diese unterhalb der mindestens einen dritten Werkzeugplatte anordenbar ist und dass die mindestens eine erste Werkzeugplatte mindestens eine Aufnahme für mindestens eine Matrize und die mindestens eine zweite Werkzeugplatte mindestens eine Aufnahme für mindestens einen Stempel und die die mindestens eine dritte Werkzeugplatte mindestens eine Aufnahme für mindestens eine Krafteinheit aufweist.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 8, it is provided that the at least one first tool plate below the at least one second tool plate and this can be arranged below the at least one third tool plate and that the at least one first tool plate at least one receptacle for at least one die and at least one second tool plate at least one receptacle for at least one stamp and the at least one third tool plate has at least one receptacle for at least one power unit.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 9 ist vorgesehen, dass die Krafteinheit ein Hydraulikzylinder ist oder der Hydraulikzylinder in einer Ausnehmung in der dritten Werkzeugplatte horizontal quer beweglich zur Bewegbarkeitsrichtung der dritten Werkzeugplatte angeordnet ist.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 9, it is provided that the power unit is a hydraulic cylinder or the hydraulic cylinder is arranged in a recess in the third tool plate horizontally transversely movable to Bewegbarkeitsrichtung the third tool plate.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 10 ist vorgesehen, dass mittels einer elektronischen Steuereinheit die mindestens eine erste Werkzeugplatte mit der mindestens einen Matrize an einer vordefinierbaren Position verfahrbar ist und mittels der elektronischen Steuereinheit die mindestens eine zweite Werkzeugplatte mit dem mindestens einen Stempel positionsgenau über der mindestens eine erste Werkzeugplatte positionierbar ist, sodass der mindestens eine Stempel der mindestens einen zweiten Werkzeugplatte positionsgenau über der mindestens einen Matrize der mindestens einen ersten Werkzeugplatte zu liegen kommt und dass die elektronischen Steuereinheit die mindestens eine dritte Werkzeugplatte positionsgenau über die mindestens eine zweite Werkzeugplatte positioniert, dass bei Aktivierung der Krafteinheit diese den mindestens einen Stempel der mindestens einen zweiten Werkzeugplatte auf die Matrize der mindestens einen ersten Werkzeugplatte presst.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 10 is provided that by means of an electronic control unit, the at least one first tool plate with the at least one die at a predefinable position is movable and by means of the electronic control unit, the at least one second tool plate with the at least one stamp positionally accurate the at least one first tool plate can be positioned so that the at least one stamp of the at least one second tool plate comes to rest positionally precisely above the at least one die of the at least one first tool plate and that the electronic control unit positions the at least one third tool plate positionally accurate over the at least one second tool plate in that upon activation of the force unit, the latter presses the at least one punch of the at least one second tool plate onto the die of the at least one first tool plate.

Weitere Vorteile sowie Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibungen anhand Zeichnungen eines nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels. Further advantages and possible embodiments of the invention will become apparent from the following description of the figures with reference to drawings of a non-limiting embodiment to be understood.

In den Figuren zeigt:In the figures shows:

1 einen schematischen Aufbau einer Vorrichtung zum Stanzen; 1 a schematic structure of a device for punching;

2 eine Detailansicht einer Vorrichtung zum Stanzen; 2 a detailed view of a device for punching;

3 eine perspektivische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Stanzen; und 3 a top perspective view of a device for punching; and

4 eine weitere perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Stanzen. 4 another perspective view of a device for punching.

In den nachfolgenden Figuren entsprechen mit gleichen Bezugszeichen versehene Teile dem Wesentlichen einander, sofern nichts anderes angegeben ist. Ferner wird darauf verzichtet Bestandteile zu beschreiben, welche nicht wesentlich zum Verständnis der hierin offenbarten technischen Lehre sind.In the following figures, parts provided with like reference numerals correspond to each other in essence, unless otherwise indicated. Further, it is omitted to describe components that are not essential to understanding the teachings disclosed herein.

In 1 ist ein schematischer Aufbau einer Vorrichtung zum Stanzen dargestellt. Es ist eine perspektivische Darstellung eines Teilbereiches einer erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgezeigt. Bei der Vorrichtung handelt es sich um eine Vorrichtung zum Stanzen von der Vorrichtung zugeführten, von einer Rolle abgewickelten Bandes aus Edelmetall, Metall, Stahl oder Blech, einem sogenannten Coil. Die Vorrichtung besitzt in der Ausgestaltung gem. 1 sechs Werkzeugplatten 1 bis 6.In 1 a schematic structure of a device for punching is shown. It is shown a perspective view of a portion of a device according to the invention. The device is a device for punching a strip of noble metal, metal, steel or sheet metal, unwound from a roll, fed to the device, a so-called coil. The device has gem. 1 six tool plates 1 to 6 ,

Die Werkzeugplatte 1 und die Werkzeugplatte 2 dienen zur Aufnahme von Matrizen, wobei die Matrizen in der Darstellung gemäß 1 nicht dargestellt sind. Die Matrizen sind in der Werkzeugplatte 1, 2 eingelassen, jedoch in der Weise, dass diese ausgetauscht werden können. Die Werkzeugplatte 3 und die Werkzeugplatte 4 dienen zur Aufnahme von Stempeln, wobei in 1 nur einer der Stempel 48 ersichtlich ist.The tool plate 1 and the tool plate 2 serve to accommodate matrices, the matrices in the illustration according to 1 are not shown. The matrices are in the tool plate 1 . 2 admitted, but in such a way that they can be exchanged. The tool plate 3 and the tool plate 4 serve for receiving punches, with in 1 only one of the stamps 48 is apparent.

Die Werkzeugplatten 1 bis 6 sind jeweils auf Schlitten 7-1 bis 12-2 angeordnet, die mittels einander gegenüberliegend, parallel zueinander in horizontaler Ebene angeordneten, Kufenpaaren 13-1, 13-2 bis 18-1, 18-2 entlang von Schienenpaaren 19-1, 19-2 bis 21-1, 21-2 verschieblich angeordnet und geführt sind.The tool plates 1 to 6 are each on sledges 7-1 to 12-2 arranged, which arranged by means of each other, parallel to each other in a horizontal plane, runners pairs 13-1 . 13-2 to 18-1 . 18-2 along pairs of rails 19-1 . 19-2 to 21-1 . 21-2 slidably arranged and guided.

Die Werkzeugplatten 1 bis 6 sind jeweils mittels an den Werkzeugplatten 1 bis 6 gegenüberliegend angeordneten Linearmotoren 22-1, 22-2 bis 27-1, 27-2 entlang der Schienenpaare 19-1, 19-2 bis 21-1, 21-2 verschieblich und mittels einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit entlang der Schienenpaare 19-1, 19-2 bis 21-1, 21-2 frei positionierbar.The tool plates 1 to 6 are each by means of the tool plates 1 to 6 opposed linear motors 22-1 . 22-2 to 27-1 . 27-2 along the pairs of rails 19-1 . 19-2 to 21-1 . 21-2 displaceable and by means of an electronic control unit, not shown along the rail pairs 19-1 . 19-2 to 21-1 . 21-2 freely positionable.

Die Linearmotoren 22-1, 22-2 bis 27-1, 27-2 sind mit den Werkzeugplatten 1 bis 6 und/oder den Kufen 13-1 bis 18-2 der Schlitten 7-1 bis 12-2 der Werkzeugplatten 1 bis 6 lösbar verbunden.The linear motors 22-1 . 22-2 to 27-1 . 27-2 are with the tool plates 1 to 6 and / or skids 13-1 to 18-2 the sled 7-1 to 12-2 the tool plates 1 to 6 releasably connected.

Die Linearmotoren 22-1, 22-2 bis 27-1, 27-2 besitzen Statoren 28 bis 33 und jeweils einen Linearmotorschlitten 34-1 bis 39-2.The linear motors 22-1 . 22-2 to 27-1 . 27-2 own stators 28 to 33 and in each case a linear motor slide 34-1 to 39-2 ,

Der Linearmotor 22-1 besitzt gemeinsam mit dem Linearmotor 23-1 den gemeinsamen Stator 28. Der Linearmotor 22-1 besitzt den zugehörigen Linearmotorschlitten 34-1 und der Linearmotor 23-1 besitzt den zugehörigen Linearmotorschlitten 35-1.The linear motor 22-1 owns together with the linear motor 23-1 the common stator 28 , The linear motor 22-1 has the associated linear motor slide 34-1 and the linear motor 23-1 has the associated linear motor slide 35-1 ,

Der in 1 nicht dargestellte, da verdeckte, Linearmotor 22-2, der dem Linearmotor 22-1 gegenüberliegend an der Werkzeugplatte 1 angeordnet ist, besitzt gemeinsam mit dem Linearmotor 23-2, der nicht in 1 dargestellt ist, da verdeckt, und dem Linearmotor 23-1 gegenüberliegend an der Werkzeugplatte 2 angeordnet, den gemeinsamen Stator 29.The in 1 not shown, because hidden, linear motor 22-2 , the linear motor 22-1 opposite to the tool plate 1 is arranged, has in common with the linear motor 23-2 who is not in 1 is shown as hidden, and the linear motor 23-1 opposite to the tool plate 2 arranged the common stator 29 ,

Der Linearmotor 24-1 besitzt gemeinsam mit dem Linearmotor 25-1 den gemeinsamen Stator 30. Der Linearmotor 24-1 besitzt den zugehörigen Linearmotorschlitten 36-1 und der Linearmotor 25-1 besitzt den zugehörigen Linearmotorschlitten 37-1.The linear motor 24-1 owns together with the linear motor 25-1 the common stator 30 , The linear motor 24-1 has the associated linear motor slide 36-1 and the linear motor 25-1 has the associated linear motor slide 37-1 ,

Der in 1 nicht dargestellte, da verdeckte, Linearmotor 25-2, der dem Linearmotor 25-1 gegenüberliegend an der Werkzeugplatte 3 angeordnet ist, besitzt gemeinsam mit dem Linearmotor 26-2, der nicht in 1 dargestellt ist, da verdeckt, und dem Linearmotor 26-1 gegenüberliegend an der Werkzeugplatte 4 angeordnet, den gemeinsamen Stator 31.The in 1 not shown, because hidden, linear motor 25-2 , the linear motor 25-1 opposite to the tool plate 3 is arranged, has in common with the linear motor 26-2 who is not in 1 is shown as hidden, and the linear motor 26-1 opposite to the tool plate 4 arranged the common stator 31 ,

Der Linearmotor 26-1 besitzt gemeinsam mit dem Linearmotor 27-1 den gemeinsamen Stator 32. Der Linearmotor 26-1 besitzt den zugehörigen Linearmotorschlitten 38-1 und der Linearmotor 27-1 besitzt den zugehörigen Linearmotorschlitten 39-1.The linear motor 26-1 owns together with the linear motor 27-1 the common stator 32 , The linear motor 26-1 has the associated linear motor slide 38-1 and the linear motor 27-1 has the associated linear motor slide 39-1 ,

Der in 1 nicht dargestellte, da verdeckte, Linearmotor 26-2, der dem Linearmotor 26-1 gegenüberliegend an der Werkzeugplatte 5 angeordnet ist, besitzt gemeinsam mit dem Linearmotor 27-2, der nicht in 1 dargestellt ist, da verdeckt, und dem Linearmotor 27-1 gegenüberliegend an der Werkzeugplatte 6 angeordnet, den gemeinsamen Stator 33.The in 1 not shown, because hidden, linear motor 26-2 , the linear motor 26-1 opposite to the tool plate 5 is arranged, has in common with the linear motor 27-2 who is not in 1 is shown as hidden, and the linear motor 27-1 opposite to the tool plate 6 arranged the common stator 33 ,

Unterhalb oder oberhalb eines Stators 28 bis 33 ist eine Schiene 40 bis 45 angeordnet, welche zur Führung der Linearmotoren 22-1 bis 27-2 dient. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Ansteuerung der Linearmotoren 22-1 bis 27-2 über diese Schienen 40 bis 45.Below or above a stator 28 to 33 is a rail 40 to 45 arranged, which for guiding the linear motors 22-1 to 27-2 serves. In According to an advantageous embodiment of the invention, the control of the linear motors 22-1 to 27-2 over these rails 40 to 45 ,

Ein jeder Linearmotor 22-1 bis 27-2 ist in Form einer C-förmigen Klammer ausgestaltet.Every linear motor 22-1 to 27-2 is designed in the form of a C-shaped bracket.

Eine jede Werkzeugplatte 1 bis 6 ist mittels der jeweils ihr zugeordneten Linearmotoren 22-1, 22-2 bis 27-1, 27-2 entlang der Schienenpaare 19-1 19-2 bis 21-1, 21-2 in horizontaler Ebene positionierbar.Every tool plate 1 to 6 is by means of their respective associated linear motors 22-1 . 22-2 to 27-1 . 27-2 along the pairs of rails 19-1 19-2 to 21-1 . 21-2 Positionable in a horizontal plane.

In bzw. auf den Werkzeugplatten 1, 2 ist jeweils mindestens eine Matrize angeordnet, in bzw. auf den Werkzeugplatten 3, 4 ist jeweils mindestens ein Stempel angeordnet und in bzw. auf den Werkzeugplatten 5, 6 ist jeweils mindestens eine Krafteinheit 51 angeordnet.In or on the tool plates 1 . 2 in each case at least one die is arranged in or on the tool plates 3 . 4 in each case at least one stamp is arranged and in or on the tool plates 5 . 6 each is at least one force unit 51 arranged.

Mittel der elektronischen Steuereinheit sind mittels der Linearmotoren 22-1 bis 27-2 die Werkzeugplatten 1 bis 6 zueinander in der Weise positionierbar, dass der mindestens eine Stempel 48, 49, 50 in der Werkzeugplatte 3 exakt über die mindestens eine Matrize 46, 47 in der Werkzeugplatte 1 positionierbar ist. Sodann ist die Krafteinheit 51 der Werkzeugplatte 5 über der Werkzeugplatte 3 so positionierbar, dass die Krafteinheit 51 auf den Stempel 48, 49, 50 der Werkzeugplatte 3 drückt, sodass dieser auf die Matrize 46, 47 in der Werkzeugplatte 1 drückt und das zwischen der Matrize 46, 47 und dem Stempel 48, 49, 50 angeordnete Blech gestanzt wird. Nach der Durchführung einer Stanzung kann umpositioniert werden. In gleicher Weise wird die Vorrichtung mit den Werkzeugplatten 2 bis 6 verfahren. Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung können an einem in der Vorrichtung eingefügten Coil bzw. Blechband zeitgleich mindestens zwei Stanzvorgänge vorgenommen werden.Means of the electronic control unit are by means of linear motors 22-1 to 27-2 the tool plates 1 to 6 each other positionable in the manner that the at least one stamp 48 . 49 . 50 in the tool plate 3 exactly over the at least one die 46 . 47 in the tool plate 1 is positionable. Then the power unit 51 the tool plate 5 above the tool plate 3 positionable so that the force unit 51 on the stamp 48 . 49 . 50 the tool plate 3 press so that this on the matrix 46 . 47 in the tool plate 1 pushes and that between the matrix 46 . 47 and the stamp 48 . 49 . 50 arranged sheet metal is punched. After performing a punching can be repositioned. In the same way, the device with the tool plates 2 to 6 method. With this embodiment of the invention, at least two punching operations can be carried out at the same time on a coil or sheet-metal strip inserted in the device.

Es können auch mehr als zwei Werkzugplattenpaare 1, 3, 5 und 2, 4, 6 angeordnet werden, oder auch nur ein Werkzeugplattenpaar 1, 3, 5.It can also be more than two Werkzugplattenpaare 1 . 3 . 5 and 2 . 4 . 6 are arranged, or even a pair of tool plates 1 . 3 . 5 ,

An den Werkzeugplatten 1 bis 6 sind Schlitten 7-1 bis 12-2 mit Kufen(paaren) 13-1 bis 18-2 angeordnet. Die Kufen(paare) 13-1 bis 18-2 gleiten auf oder an den zugeordneten Schienen(paaren) 19-1 bis 21-2.On the tool plates 1 to 6 are sledges 7-1 to 12-2 with runners (pair) 13-1 to 18-2 arranged. The skids (pairs) 13-1 to 18-2 glide on or at the assigned rails (pair) 19-1 to 21-2 ,

Es können aber auch die Kufen(paare) 13-1 bis 18-2 direkt in die Werkzeugplatten 1 bis 6 eingearbeitet oder an diesen angeordnet sein. Es können dann die Schlitten 7-1 bis 12-2 entfallen.But it can also be the skids (pairs) 13-1 to 18-2 directly into the tool plates 1 to 6 incorporated or arranged on this. It can then the sledges 7-1 to 12-2 omitted.

Die Krafteinheit 51 ist in vorteilhafter Ausgestaltung ein Hydraulikstempel. Es können auch mehrere Krafteinheiten 51 in einer Werkzeugplatte 5, 6 angeordnet sein.The power unit 51 is in an advantageous embodiment, a hydraulic ram. It can also be several force units 51 in a tool plate 5 . 6 be arranged.

Wie bereits beschrieben, wird in die Vorrichtung Coilmaterial bzw. Bandmaterial eingebracht, zwischen die Werkzeugplatten 1, 3 bzw. 2, 4. Es werden dann die Schlitten 1, 3 bzw. 2, 4 mit der mindestens einen Matrize 46, 47 und dem mindestens einen Stempel 48, 49, 50 zueinander positioniert, sodann wird die Werkzeugplatte 5 bzw. 6 hinzu positioniert und mittels der Krafteinheit in der Werkzeugplatte 5. bzw. 6 dann der Stanzvorgang gestartet.As already described, coil material or strip material is introduced into the device, between the tool plates 1 . 3 respectively. 2 . 4 , It will be the sledges 1 . 3 respectively. 2 . 4 with the at least one die 46 . 47 and the at least one stamp 48 . 49 . 50 positioned to each other, then the tool plate 5 respectively. 6 positioned and by means of the power unit in the tool plate 5 , respectively. 6 then the punching process started.

Anschließend sind die Werkzeugplatten 1 bis 6 umpositionierbar und es können weitere Stanzvorgänge vorgenommen werden. Wenn die Stanzarbeiten an einem zu bearbeiteten Werkstück bzw. Bandmaterial beendet sind, wird das fertig bearbeitete Teil entnommen und es wird anschließend oder in einem Arbeitsgang mit der Entnahme, neues Bandmaterial in die Vorrichtung eingeführt, zur weiteren Bearbeitung.Subsequently, the tool plates 1 to 6 repositionable and further punching operations can be performed. When the punching work on a workpiece to be machined or strip material is completed, the finished part is removed and it is then or in one operation with the removal, new strip material introduced into the device, for further processing.

In 1 ist das einzuführende Coilmaterial bzw. Bandmaterial nicht dargestellt. Auf einer Seite der Vorrichtung, im Bereich in dem Coilmaterial bzw. Bandmaterial der Vorrichtung zugeführt wird, ist dieses so angeordnet, dass es von der Rolle abrollbar ist. Das Coilmaterial bzw. Bandmaterial wird abgewickelt und über eine Schubeinheit zwischen die Werkzeugplatten 1, 3 und 2, 4 geführt. Sodann werden die Werkzeugplatten 1 bis 6, wie beschrieben, positioniert und die Stanzung(en) erfolgt(erfolgen).In 1 is the introduced coil material or strip material not shown. On one side of the device, in the area in which the coil material or band material is fed to the device, this is arranged so that it can be unrolled from the roll. The coil material or strip material is unwound and via a push unit between the tool plates 1 . 3 and 2 . 4 guided. Then the tool plates 1 to 6 , as described, positioned and the punching (s) done (done).

In 2 ist eine Detailansicht einer Vorrichtung zum Stanzen dargestellt. Die Vorrichtung ist in perspektivischer Ansicht dargestellt. Es ist eine Draufsicht von schräg oben auf die Werkzeugplatten 1, 3 und 5 dargestellt, die entlang den Schienenpaaren 19-1, 19-2, 20-1, 20-2, 21-1, 21-2 mittels der Linearmotoren 22-1, 22-2; 24-1, 24-2; 26-1, 26-2 verschiebbar sind. In die Werkzeugplatte 1 sind drei Matrizen eingebracht, von denen aber nur zwei Matrizen 46, 47 sichtbar sind, die dritte Matrize ist von der Werkzeugplatte 3 verdeckt. Über der Werkzeugplatte 1 ist die Werkzeugplatte 3 mit den Stempeln 48, 49, 50 angeordnet. Die Stempel 48, 49, 50 sind in der Werkzeugplatte 3 derart angeordnet, dass die Stempel 48, 95, 50 bei Ausübung einer Druckkraft von oben auf einen Stempel 48, 49, 50 dieser Stempel 48; 49; 50 nach unten gerückt wird bzw. ein Stößel aus dem Stempel 48; 49; 50 nach unten gedrückt wird und aus der Werkzeugplatte 3 fährt, in Richtung der Werkzeugplatte 1 mit den Matrizen 36, 37. Über der Werkzeugplatte 3 wird dann die Werkzeugplatte 5 angeordnet, welche die Krafteinheit 51 in Form eines Hydraulikzylinders trägt. Der Hydraulikzylinder ist in einer Ausnehmung 52 in der Werkzeugplatte 5 angeordnet. Der Hydraulikzylinder ist in der Ausnehmung 52 quer zur Bewegungsrichtung der Werkzeugplatte 5 beweglich angeordnet. Hierzu ist ein Schlitten 53 unter der Werkzeugplatte 5 angeordnet, der den Hydraulikzylinder trägt und quer zur Bewegungsrichtung der Werkzeugplatte 5 mittels einer Führung und eines elektrischen Antriebs positionsgenau verschiebbar ist. Die Ansteuerung und Positionierung des Hydraulikzylinders erfolgt über die elektronische Steuereinheit.In 2 is shown a detail view of a device for punching. The device is shown in perspective view. It is a top view obliquely from above on the tool plates 1 . 3 and 5 shown along the pairs of rails 19-1 . 19-2 . 20-1 . 20-2 . 21-1 . 21-2 by means of linear motors 22-1 . 22-2 ; 24-1 . 24-2 ; 26-1 . 26-2 are displaceable. In the tool plate 1 are three matrices introduced, of which only two matrices 46 . 47 are visible, the third die is from the tool plate 3 covered. Above the tool plate 1 is the tool plate 3 with the stamps 48 . 49 . 50 arranged. The stamps 48 . 49 . 50 are in the tool plate 3 arranged such that the stamp 48 . 95 . 50 when exerting a compressive force from above on a stamp 48 . 49 . 50 this stamp 48 ; 49 ; 50 is moved down or a plunger from the stamp 48 ; 49 ; 50 is pressed down and out of the tool plate 3 moves, in the direction of the tool plate 1 with the matrices 36 . 37 , Above the tool plate 3 then becomes the tool plate 5 arranged, which is the power unit 51 in the form of a hydraulic cylinder carries. The hydraulic cylinder is in a recess 52 in the tool plate 5 arranged. The hydraulic cylinder is in the recess 52 transverse to the direction of movement of the tool plate 5 movably arranged. This is a sled 53 under the tool plate 5 arranged, which carries the hydraulic cylinder and transverse to the direction of movement the tool plate 5 by means of a guide and an electric drive is positionally accurate displaced. The control and positioning of the hydraulic cylinder via the electronic control unit.

Die Werkzeugplatte 1 mit den Matrizen 46, 47 ist mittels der Linearmotoren 22-1, 22-2 entlang des Schienenpaars 19-1, 19-2 verschiebbar. Die beiden Linearmotoren 22-1, 22-2 sind dem Schienenpaar 19-1, 19-2 gegenüberliegend von den Schienen 40, 41 geführt. Der Linearmotor 22-1 besitzt den Linearmotorschlitten 34-1 und den Stator 28, der parallel zur und unterhalb der Schiene 19-1 angeordnet ist. Dem Linearmotor 22-1 ist der Linearmotor 22-2 zugeordnet, der den Linearmotorschlitten 34-2 und den Stator 29, der parallel zur und unterhalb der Schiene 19-2 angeordnet ist, aufweist. Die Werkzeugplatte 1 gleitet auf Kufen 13-1, 13-2 auf den Schienen 19-1, 19-2, angetrieben von den beiden Linearmotor 22-1, 22-2. In analoger Weise sind die anderen Werkzeugplatten 2-6 verschiebbar und über die elektronische Steuereinheit positionierbar.The tool plate 1 with the matrices 46 . 47 is by means of linear motors 22-1 . 22-2 along the rail pair 19-1 . 19-2 displaceable. The two linear motors 22-1 . 22-2 are the rail pair 19-1 . 19-2 opposite of the rails 40 . 41 guided. The linear motor 22-1 owns the linear motor slide 34-1 and the stator 28 that is parallel to and below the rail 19-1 is arranged. The linear motor 22-1 is the linear motor 22-2 associated with the linear motor slide 34-2 and the stator 29 that is parallel to and below the rail 19-2 is arranged. The tool plate 1 slides on runners 13-1 . 13-2 on the rails 19-1 . 19-2 , driven by the two linear motor 22-1 . 22-2 , In an analogous way, the other tool plates 2-6 displaceable and positionable via the electronic control unit.

Beim Stanzvorgang wird die Werkzeugplatte 3 über der Werkzeugplatte 1 so positioniert, dass der Stempel 48 passgenau über der Matrize 46 der Werkzeugplatte 1, der Stempel 49 passgenau über der Matrize 47 und der Stempel 50 passgenau über der nicht dargestellten Matrize in der Werkzeugplatte 1 steht. Sodann wird der Schlitten 5 mit dem Hydraulikzylinder 51 über den Stempel 48 geführt und der Hydraulikzylinder 51 drückt den Stempel 48 auf die Matrize 46 durch das dazwischen sich befindliche Coilmaterial bzw. Bandmaterial. Anschließend wird die Werkzeugplatte 5 so bewegt, dass der Hydraulikzylinder 51 passgenau über dem Stempel 49 zu liegen kommt, der wiederum passgenau über der Matrize 47 positioniert ist. Sodann wird der nächste Stanzvorgang ausgeführt. Sodann erfolgt eine Umpositionierung auf den Stempel 50 und der nächste Stanzvorgang wird durchgeführt.When punching the tool plate 3 above the tool plate 1 positioned so that the stamp 48 precisely fitting over the die 46 the tool plate 1 , The Stamp 49 precisely fitting over the die 47 and the stamp 50 exact fit over the die, not shown in the tool plate 1 stands. Then the sled 5 with the hydraulic cylinder 51 over the stamp 48 guided and the hydraulic cylinder 51 presses the stamp 48 on the die 46 through the interposed coil material or strip material. Subsequently, the tool plate 5 so moved that the hydraulic cylinder 51 precisely fitting over the stamp 49 comes to rest, which in turn fits exactly over the die 47 is positioned. Then the next punching operation is carried out. Then there is a repositioning on the stamp 50 and the next punching operation is performed.

Analog kann zeitgleich ein Stanzvorgang oder mehrere solche Vorgänge mittels der Werkzeugplatten 2, 4, 6 und der dortig angeordneten Matrizen, Stempel und dem Hydraulikzylinder vorgenommen werden.Similarly, at the same time a punching process or more such processes by means of the tool plates 2 . 4 . 6 and the arranged there matrices, punches and the hydraulic cylinder are made.

In 3 ist eine perspektivische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Stanzen dargestellt. Es ist insbesondere die Werkzeugplatte 5 dargestellt. Es ist ersichtlich, dass der Hydraulikzylinder 51 quer zur Bewegungsrichtung der Werkzeugplatte 5 in der Ausnehmung 52 positionierbar ist. Hierzu ist ein Elektromotor, nicht dargestellt, vorhanden, der Schlitten 53 mit dem Hydraulikzylinder 51 in horizontaler Ebene, entgegen der Bewegungsrichtung der Werkzeugplatte 5, positionieren kann. Diese Positionierung erfolgt über die nicht dargestellte elektronische Steuereinheit.In 3 is a perspective top view of a device for punching shown. It is especially the tool plate 5 shown. It can be seen that the hydraulic cylinder 51 transverse to the direction of movement of the tool plate 5 in the recess 52 is positionable. For this purpose, an electric motor, not shown, is present, the carriage 53 with the hydraulic cylinder 51 in a horizontal plane, against the direction of movement of the tool plate 5 , can position. This positioning is done via the electronic control unit, not shown.

Somit können, begrenzt durch die Ausnehmung 52 in der Werkzeugplatte 5, mehrere auch nebeneinander angeordnete Hydraulikzylinder 51 angeordnet werden.Thus, limited by the recess 52 in the tool plate 5 , several hydraulic cylinders arranged side by side 51 to be ordered.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind in der Werkzeugplatte 5 mehrere Hydraulikzylinder nebeneinander und/oder hintereinander angeordnet.In a further embodiment of the invention are in the tool plate 5 several hydraulic cylinders next to each other and / or arranged one behind the other.

Wie bereits mehrfach aufgezeigt, können mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung Stempel über Matrizen unabhängig voneinander entlang der Vorrichtung an jeweils gewünschte Stelle mittels der Werkzeugplatten 1, 2, 3, 4 positioniert werden. Oberhalb der Stempel ist ein Hydraulikzylinder positionierbar, der einen über einer Matrize positionsgenau positionierten Stempel auf die Matrize drückt und einen Stanzvorgang ausführt. Die Positionierung der Werkzeugplatten 1 bis 6 mit den Matrizen 46, 47, den Stempeln 48 bis 50 und dem Hydraulikzylinder 51 erfolgt mittels an den Werkzeugplatten 1 bis 6 angeordneten Linearmotoren 22-1 bis 27-2. Die Positionierung der Werkzeugplatten 1 bis 6 erfolgt jeweils mittels zweier an den Werkzeugplatten 1 bis 6 einander gegenüberliegenden Linearmotoren 22-1, 22-2; 23-1, 23-2; 24-1, 24-2; 25-1, 25-2; 26-1, 26-2; 27-1, 27-2 mittels einer elektronischen Steuereinheit.As already shown several times, by means of the device according to the invention, stamps on dies can be moved independently of each other along the device to the desired position by means of the tool plates 1 . 2 . 3 . 4 be positioned. Above the stamp, a hydraulic cylinder can be positioned, which presses a positionally precisely positioned on a die on the die and performs a punching operation. The positioning of the tool plates 1 to 6 with the matrices 46 . 47 , the stamps 48 to 50 and the hydraulic cylinder 51 takes place by means of the tool plates 1 to 6 arranged linear motors 22-1 to 27-2 , The positioning of the tool plates 1 to 6 takes place in each case by means of two on the tool plates 1 to 6 opposed linear motors 22-1 . 22-2 ; 23-1 . 23-2 ; 24-1 . 24-2 ; 25-1 . 25-2 ; 26-1 . 26-2 ; 27-1 . 27-2 by means of an electronic control unit.

Besonders vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung ist, dass theoretisch eine unendliche Anzahl von Werkzeugplattenpaaren mit Matrizen, Stempeln und Hydraulikzylindern anordenbar sind, so dass ein komplexer Bearbeitungsvorgang eines theoretisch unendlich langen Blechstanzteiles ermöglicht wird.Particularly advantageous in the present invention is that theoretically an infinite number of pairs of tool plates with dies, punches and hydraulic cylinders can be arranged, so that a complex machining operation of a theoretically infinitely long sheet metal stamping part is made possible.

Im Weiteren kann theoretisch die Breite des Coilmaterials bzw. Bandmaterials frei gewählt werden, da nur eine Anpassung der Werkzeugplatten und des Schienensystems an das Coilmaterial bzw. Bandmaterial erforderlich ist. Es können in einer Werkzeugplatte mehrere Matrizen oder Stempel parallel oder versetzt zueinander angeordnet werden. Theoretisch ist es auch möglich, analog wie beim Hydraulikzylinder, die Matrizen und Stempel quer zur Schubrichtung des Bandmaterials und zur Bewegungsrichtung der Werkzeugplatten beweglich auszugestalten.In addition, theoretically, the width of the coil material or strip material can be chosen freely, since only an adaptation of the tool plates and the rail system to the coil material or strip material is required. It can be arranged in a tool plate more dies or stamp parallel or offset from each other. Theoretically, it is also possible, as in the case of the hydraulic cylinder, to make the dies and punches movable transversely to the thrust direction of the strip material and to the direction of movement of the tool plates.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ansteuerung der Linearmotoren und der Krafteinheit mittels Steuersignalen, die über eine der Schienen 40 bis 45 geleitet werden und mit denen die Linearmotoren in Kontakt stehen, erfolgt. Es kann auch eine Steuersignalzuführung über die Schienenpaare (19-1, 19-2, 20-1, 20-2, 21-1, 21-2) erfolgen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control of the linear motors and the power unit by means of control signals via one of the rails 40 to 45 are conducted and with which the linear motors are in contact takes place. It can also be a control signal supply via the pairs of rails ( 19-1 . 19-2 . 20-1 . 20-2 . 21-1 . 21-2 ) respectively.

Im Weiteren ist besonders vorteilhaft, dass Linearmotoren exakt positionierbar sind und hohe Beschleunigungen und damit hohe Fertigungsgeschwindigkeiten ermöglichen. Damit kann ein Stanzvorgang exakt und schnell ausgeführt werden.Furthermore, it is particularly advantageous that linear motors are exactly positioned and allow high accelerations and thus high production speeds. Thus, a punching process can be performed accurately and quickly.

In 4 ist eine weitere perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Stanzen dargestellt. 4 zeigt die Vorrichtung in perspektivischer Ansicht. Die Werkzeugplatte 3 mit den Stempeln 48, 49, 50 ist passgenau über der Werkzeugplatte 1 mit den von der Werkzeugplatte 3 verdeckten Matrizen 47, 48 positioniert. Diese Positionierung erfolgte mittels der Linearmotoren 22-1, 22-2; 24-1, 24-2, die an den Werkzeugplatten 1, 3 angeordnet sind. Die Werkzeugplatten 1, 3, 5 werden von den Linearmotoren 22-1, 22-2; 24-1, 24-2; 26-1, 26-2 entlang von Schienen 19-1, 19-2; 20-1, 20-2; 21-1, 21-2 bewegt.In 4 is a further perspective view of a device for punching shown. 4 shows the device in perspective view. The tool plate 3 with the stamps 48 . 49 . 50 is fitting over the tool plate 1 with those of the tool plate 3 hidden matrices 47 . 48 positioned. This positioning was done by means of the linear motors 22-1 . 22-2 ; 24-1 . 24-2 attached to the tooling plates 1 . 3 are arranged. The tool plates 1 . 3 . 5 be from the linear motors 22-1 . 22-2 ; 24-1 . 24-2 ; 26-1 . 26-2 along rails 19-1 . 19-2 ; 20-1 . 20-2 ; 21-1 . 21-2 emotional.

Die Werkzeugplatte 5 mit dem Hydraulikzylinder 51 ist positionsgenau über der Werkzeugplatte 3 positioniert, sodass der Stößel 54 des Hydraulikzylinders 51 auf den Stempel 49 drückt und damit der Stanzvorgang ausgeführt wird.The tool plate 5 with the hydraulic cylinder 51 is exactly positioned above the tool plate 3 positioned so that the plunger 54 of the hydraulic cylinder 51 on the stamp 49 Press and thus the punching process is performed.

Mittels der erfindungsgemäßen Stanzvorrichtung können auf einer Werkzeugplatte 3; 4 unterschiedliche Stempel 48, 49, 50 angeordnet werden. Die Stempel 48, 49, 50 sind über die an der Werkzeugplatte 3; 4 angeordneten Linearmotoren 24-1, 24-2; 25-1, 25-2 exakt positionierbar. Äquivalent zu den Stempeln 48, 49, 50 in der Werkzeugplatte 3; 4 sind in der Werkzeugplatte 1; 2 auf die Stempel 48, 49, 50 abgestimmte bzw. angepasste Matrizen 46, 47 vorhanden. Da der Schnittspalt zwischen Matrize und Stempel in Abhängigkeit der zu stanzenden Dicken des Materials, so z. B. der Dicke eines Bleches, zunimmt, ist für jede Materialdicke eine entsprechend auf den Stempel 48, 49, 50 angepasste Matrize 46, 47 erforderlich. Es muss folglich die Matrize bei Änderung der Materialdicke ausgetauscht werden. Werden nunmehr bereits in der Werkzeugplatte 1; 2 Matrizen 46, 47 für verschiedene Materialdicken vorgesehen, so kann bei Tausch des zu bearbeiten Materials und einer damit verbundenen veränderten Materialdicke ohne Tausch der Matrizen 46, 47 mit einem Stempel 48, 49, 50 unterschiedliche Matrizen 46, 47 angefahren werden, da damit mehrere im Schnittspalt unterschiedliche Matrizen 46, 47 bereits vorhanden sind.By means of the punching device according to the invention can on a tool plate 3 ; 4 different stamps 48 . 49 . 50 to be ordered. The stamps 48 . 49 . 50 are above the on the tool plate 3 ; 4 arranged linear motors 24-1 . 24-2 ; 25-1 . 25-2 exactly positionable. Equivalent to the stamps 48 . 49 . 50 in the tool plate 3 ; 4 are in the tool plate 1 ; 2 on the stamp 48 . 49 . 50 matched or adapted matrices 46 . 47 available. Since the kerf between die and punch depending on the punching thicknesses of the material, such. As the thickness of a sheet increases, is for each material thickness a corresponding to the punch 48 . 49 . 50 adapted die 46 . 47 required. Consequently, the die must be replaced when the material thickness changes. Now already in the tool plate 1 ; 2 matrices 46 . 47 provided for different material thicknesses, so can at exchange of the material to be processed and an associated changed material thickness without exchange of the matrices 46 . 47 with a stamp 48 . 49 . 50 different matrices 46 . 47 be approached because there are several in the kerf different matrices 46 . 47 already exist.

Claims

Device for punching with at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) for receiving at least one die ( 46 . 47 ), wherein the at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) via at least one first linear motor ( 22-1 . 22-2 ; 23-1 . 23-2 ) along at least one first pair of rails ( 19-1 . 19-2 ) is freely positionable, at least one second tool plate ( 3 ; 4 ) for receiving at least one stamp ( 48 . 49 . 50 ), wherein the at least one second tool plate ( 3 ; 4 ) via at least one second linear motor ( 24-1 . 24-2 ; 25-1 . 25-2 ) along at least one second rail pair ( 20-1 . 20-2 ) is freely positionable and at least one third tool plate ( 5 ; 6 ) with at least one power unit ( 51 ), wherein the at least one third tool plate ( 5 ; 6 ) by means of at least one third linear motor ( 26-1 . 26-2 ; 27-1 . 27-2 ) along at least one third pair of rails ( 21-1 . 21-2 ) is freely positionable.

Device according to claim 1, characterized in that the rails ( 19-1 . 19 . 2 ; 20-1 . 20-2 ; 21-1 . 21-2 ) of the first at least one pair of rails ( 19-1 . 19-2 ), the second at least one pair of rails ( 20-1 . 20-2 ) and the third at least one pair of rails ( 21-1 . 21-2 ) are arranged horizontally and parallel to each other and that the two rails ( 19-1 . 19 . 2 ; 20-1 . 20-2 ; 21-1 . 21-2 ) of at least one rail pair ( 19-1 . 19 . 2 ; 20-1 . 20-2 ; 21-1 . 21-2 ) are arranged in each case in a same horizontal plane.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) on at least two opposite sides, at least one first carriage ( 7-1 . 7-2 ; 8-1 . 8-2 ) with at least one first runner ( 13-1 . 13-2 ; 14-1 ; 14-2 ), on or in which the at least one first carriage ( 7-1 . 7-2 ; 8-1 . 8-2 ) along the at least one first pair of rails ( 19-1 . 19-2 ) are displaceable and positionable, the at least one second tool plate ( 3 . 4 ) on at least two opposite sides, at least one second carriage ( 9-1 . 9-2 ; 10-1 . 10-2 ) with at least one second runner ( 15-1 . 15-2 ; 16-1 ; 16-2 ), on or in which the at least one second carriage ( 9-1 . 9-2 ; 10-1 . 10-2 ) along the at least one second pair of rails ( 20-1 . 20-2 ) are displaceable and positionable, and the at least one third tool plate ( 5 . 6 ) at least one third carriage on two opposite sides ( 11-1 . 11-2 ; 12-1 . 12-2 ) with at least one third skid ( 17-1 . 17-2 ; 18-1 ; 18-2 ), on or in which the at least one third carriage ( 11-1 . 11-2 ; 12-1 . 12-2 ) along the at least one third pair of rails ( 21-1 . 22-2 ) are displaceable and positionable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that parallel, equidistant and below each rail ( 19-1 . 19-2 ) of the first rail pair ( 19-1 . 19-2 ) in each case a first and / or a second rail ( 40 . 41 ), parallel, equidistant and above each rail ( 20-1 . 20-2 ) of the second rail pair ( 20-1 . 20-2 ) in each case a third and / or a fourth rail ( 42 . 43 ), and parallel, equidistant and above each rail ( 21-1 . 21-2 ) of the third rail pair ( 19-1 . 19-2 ) each have a fifth and / or sixth rail ( 44 . 45 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on each tool plate ( 1 . 2 ; 3 . 4 ; 5 . 6 ) two opposing linear motors ( 22-1 . 22-2 . 23-1 . 23-2 ; 24-1 . 24-2 . 25-1 . 25-2 ; 26-1 . 26-2 . 27-1 . 27-2 ) are arranged and the stator ( 28 ) of the first linear motor ( 22-1 ; 23-1 ) parallel to the first rail ( 19-1 ) of the first rail pair ( 19-1 . 19-2 ) is arranged above or below this, the stator ( 30 ) of the second linear motor ( 24-1 ; 25-1 ) parallel to the first rail ( 20-1 ) of the second rail pair ( 20-1 . 20-2 ) is arranged above or below this, the stator ( 32 ) of the third linear motor ( 26-1 ; 27-1 ) parallel to the first rail ( 21-1 ) of the third rail pair ( 21-1 . 21-2 ) is arranged above or below this, the stator ( 29 ) of the fourth linear motor ( 22-2 ; 23-3 ) parallel to the second rail ( 19-2 ) of the first rail pair ( 19-1 . 19-2 ) is arranged above or below this, the stator ( 31 ) of the fifth linear motor ( 24-2 ; 25-2 ) parallel to the second rail ( 20-2 ) of the second rail pair ( 20-1 . 20-2 ) is arranged above or below this, and the stator ( 33 ) of the third linear motor ( 26-2 ; 27-2 ) parallel to the second rail ( 21-2 ) of the third rail pair ( 21-1 . 21-2 ) is arranged above or below this.

Device according to claim 5, characterized in that in each case two linear motors ( 22-1 . 23-1 ; 22-2 . 23-2 ; 24-1 . 25-1 ; 24-2 . 25-2 ; 26-1 . 27-1 ; 26-2 . 27-2 ) a common stator ( 28 ; 29 ; 30 ; 31 ; 32 ; 33 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device by means of a feeding device from a roll unwinding strip material or coil material parallel to the first, second and third pairs of rails ( 19-1 . 19-2 ; 20-1 . 20-2 ; 21-1 . 21-2 ) can be fed and the strip material or coil material between the at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) and the at least one second tool plate ( 3 ; 4 ) can be supplied and / or wherein the supply of the strip material or coil material by means of a feed system.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) below the at least one second tool plate ( 3 ; 4 ) and below the at least one third tool plate ( 5 ; 6 ) and that the at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) at least one receptacle for at least one matrix ( 46 . 47 ) and the at least one second tool plate ( 3 ; 4 ) at least one receptacle for at least one stamp ( 48 . 49 . 50 ) and the at least one third tool plate ( 5 ; 6 ) at least one receptacle for at least one power unit ( 51 ) having.

Device according to claim 7, characterized in that the force unit ( 51 ) is a hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder ( 51 ) in a recess in the third tool plate ( 5 ; 6 ) horizontally movable transversely to the movement direction of the third tool plate ( 5 ; 6 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of an electronic control unit, the at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) with the at least one die ( 46 . 47 ) is movable to a predefinable position and by means of the electronic control unit, the at least one second tool plate ( 3 ; 4 ) with the at least one stamp ( 48 . 49 . 50 ) positionally accurate over the at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) is positionable so that the at least one stamp ( 48 . 49 . 50 ) of the at least one second tool plate ( 3 ; 4 ) positionally accurate over the at least one die ( 47 . 48 ) of the at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) comes to rest and that the electronic control unit the at least one third tool plate ( 5 ; 6 ) positionally accurate over the at least one second tool plate ( 3 ; 4 ), that upon activation of the power unit ( 51 ) these the at least one stamp ( 48 . 49 . 50 ) of the at least one second tool plate ( 3 ; 4 ) on the at least one die ( 47 . 48 ) of the at least one first tool plate ( 1 ; 2 ) presses.