DE102017011605A1

DE102017011605A1 - Self-propelled floor milling machine, especially road milling machine

Info

Publication number: DE102017011605A1
Application number: DE102017011605.9A
Authority: DE
Inventors: Rafael Schomaker; Joachim Ponstein; Jürgen Heusinger
Original assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Current assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2019-06-19
Also published as: WO2019115003A1; DE112018006346A5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Bodenfräsmaschine, insbesondere Straßenfräse, umfassend einen von Fahreinrichtungen getragenen Maschinenrahmen, einen an dem Maschinenrahmen angeordneten Antriebsmotor, einen an dem Maschinenrahmen angeordneten Fahrstand, eine von dem Antriebsmotor angetriebene Fräseinrichtung mit einem wenigstens zur Unterseite hin geöffneten und mit dem Maschinenrahmen verbundenen Fräswalzenkasten und einer innerhalb der Fräswalzenkastens um eine horizontale und quer zu einer Arbeitsrichtung rotierbaren und zur Unterseite des Fräswalzenkasten im Fräsbetrieb teilweise vorstehenden Fräswalze mit einem Tragrohr und einer Vielzahl von auf einer Außenmanteloberfläche des Tragrohrs angeordneten Fräswerkzeugen, wobei ein Antriebsstrang vorhanden ist, der vom Antriebsmotor erzeugte Antriebsenergie zum Antrieb der Rotationsbewegung der Fräswalze im Fräsbetrieb auf diese überträgt. Die Erfindung schlägt die Anordnung einer Schwingungsdämpfungseinrichtung zwischen dem Maschinenrahmen und der gesamten Fräswalze vor, derart, dass am Tragrohr während des Fräsbetriebs entstehende Schwingungen zum Maschinenrahmen hin gedämpft werdenThe invention relates to a self-propelled ground milling machine, in particular road milling machine, comprising a machine frame carried by driving devices, arranged on the machine frame control station, a driven by the drive motor milling device with an at least opened to the bottom and connected to the machine frame Fräswalzenkasten and a milling drum rotatable within the milling drum box about a horizontal and transverse to a working direction and partially protruding to the bottom of the Fräswalzenkasten milling operation with a support tube and a plurality of arranged on an outer surface of the support tube milling tools, wherein a drive train is provided, the drive power generated by the drive motor for driving the rotational movement of the milling drum in the milling operation transfers to this. The invention proposes the arrangement of a vibration damping device between the machine frame and the entire milling drum in such a way that vibrations arising on the support pipe during the milling operation are damped towards the machine frame

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Bodenfräsmaschine, insbesondere eine Straßenfräse.The invention relates to a self-propelled ground milling machine, in particular a road milling machine.

Selbstfahrende Bodenfräsmaschinen sind im Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus der DE 10 2014 011 856 A1 , der DE 10 2012 008 252 A1 , der DE 10 2015 016 678 A1 und der DE 10 2016 013 132 A1 . Solche Bodenfräsmaschinen umfassen üblicherweise einen von Fahreinrichtungen getragenen Maschinenrahmen. Bei den Fahreinrichtungen handelt es sich üblicherweise um Räder und/oder Kettenlaufwerke an sich bekannter Bauart. Diese sind zudem bevorzugt wenigstens teilweise oder auch komplett über geeignete Höhenverstelleinrichtungen, insbesondere Hubsäulen, mit dem Maschinenrahmen verbunden, so dass die Höhe des Maschinenrahmens gegenüber dem Bodenuntergrund variabel ist. Eine solche Anordnung ist beispielsweise in der DE 10 2015 016 678 A1 beschrieben. Ferner sind gattungsgemäße Bodenfräsmaschinen selbstfahrende Baumaschine mit einem an dem Maschinenrahmen angeordneten Antriebsmotor, üblicherweise einem Verbrennungsmotor, mit dem die für den Fahr- und Arbeitsbetrieb erforderliche Antriebsenergie erzeugt wird. An dem Maschinenrahmen ist ferner üblicherweise ein Fahrstand angeordnet, insbesondere auch in Form einer Fahrerkabine. Von dem Fahrstand aus erfolgt wenigstens teilweise die Bedienung der Baumaschine.Self-propelled ground milling machines are known in the art, for example from the DE 10 2014 011 856 A1 , the DE 10 2012 008 252 A1 , the DE 10 2015 016 678 A1 and the DE 10 2016 013 132 A1 , Such ground milling machines usually comprise a machine frame carried by driving devices. The driving devices are usually wheels and / or track drives of a known type. These are also preferably at least partially or completely via suitable height adjustment devices, in particular lifting columns, connected to the machine frame, so that the height of the machine frame relative to the ground surface is variable. Such an arrangement is for example in the DE 10 2015 016 678 A1 described. Furthermore, generic ground milling machines are self-propelled construction machines with a drive motor arranged on the machine frame, usually an internal combustion engine, with which the drive energy required for driving and working operation is generated. Furthermore, a control station is usually arranged on the machine frame, in particular also in the form of a driver's cab. From the helm, at least partially the operation of the construction machine.

Gattungsgemäße Bodenfräsmaschinen dienen zum Auffräsen des Bodenuntergrundes in gewünschter Tiefe. Dazu umfasst die Bodenfräsmaschine als Arbeitseinrichtung eine von dem Antriebsmotor angetriebene Fräseinrichtung mit einem wenigstens zur Unterseite hin geöffneten und mit dem Maschinenrahmen verbundenen Fräswalzenkasten und einer innerhalb des Fräswalzenkastens um eine horizontale und quer zu einer Arbeitsrichtung rotierbaren und zur Unterseite des Fräswalzenkastens im Fräsbetrieb teilweise vorstehenden Fräswalze mit einem Tragrohr und einer Vielzahl von auf einer Außenmanteloberfläche des Tragrohrs angeordneten Fräswerkzeugen. Die Fräseinrichtung kann dabei insbesondere auch als eine an der übrigen Bodenfräsmaschine austauschbar gelagertes Gesamtmodul ausgebildet sein, wie beispielsweise in der DE 10 2015 016 678 A1 und der DE 10 2016 013 132 A1 offenbart. Der Antrieb der Rotationsbewegung der Fräswalze innerhalb des Fräswalzenkastens erfolgt mithilfe eines Antriebsstranges, der vom Antriebsmotor erzeugte Antriebsenergie auf die Fräswalze überträgt. Dieser Antriebsstrang kann insbesondere beispielsweise ein Riemen- oder Kettengetriebe umfassen. Es kann auch vorgesehen sein, dass innerhalb des Tragrohrs der Fräswalze ein Planetengetriebe vorhanden ist, mit dem die über das Riemen- oder Kettengetriebe übertragene Drehbewegung in eine Drehbewegung der Fräswalze mit gewünschter Drehzahl übersetzt wird. Der Antriebsstrang kann auch beispielsweise eine Kupplung oder ähnliches umfassen. Bekannt ist es in diesem Zusammenhang auch, das Riemen- oder Kettengetriebe mit einem Riemen- oder Kettenspanner auszustatten und/oder einen Hilfsantrieb zum Antrieb einer sehr langsamen Drehbewegung der Fräswalze im Wartungsbetrieb vorzusehen.Generic ground milling machines are used for milling the soil surface in the desired depth. For this purpose, the ground milling machine as a working device comprises a driven by the drive motor milling device with an at least open to the bottom and connected to the machine frame Fräswalzenkasten and within the Fräswalzenkastens about a horizontal and transverse to a working direction and the bottom of the Fräswalzenkastens in milling operation partially protruding milling drum a support tube and a plurality of arranged on an outer circumferential surface of the support tube milling tools. The milling device may in particular also be designed as an overall module mounted interchangeably on the other ground milling machine, for example in the DE 10 2015 016 678 A1 and the DE 10 2016 013 132 A1 disclosed. The rotational movement of the milling drum within the milling drum box is driven by means of a drive train which transmits drive energy generated by the drive motor to the milling drum. This drive train may in particular comprise, for example, a belt or chain drive. It can also be provided that a planetary gear is present within the support tube of the milling drum, with which the transmitted via the belt or chain transmission rotary motion is translated into a rotational movement of the milling drum with the desired speed. The powertrain may also include, for example, a clutch or the like. It is also known in this context to equip the belt or chain transmission with a belt or chain tensioner and / or to provide an auxiliary drive for driving a very slow rotational movement of the milling drum in the maintenance operation.

Nachteilig an den bekannten Bodenfräsmaschinen ist, dass durch über die Meißel im Fräsprozess induzierten Schwingungen, die über das Tragrohr der Fräswalze und den Fräswalzenkasten auf die gesamte Maschine übertragen werden, die Bodenfräsmaschine einer erheblichen Schwingungsbelastung aufgrund des Fräsprozesses unterliegt. Dies beeinträchtigt den Bedienkomfort einer solchen Bodenfräsmaschine erheblich, insbesondere für auf der Bodenfräsmaschine befindliche Personen. Um dem entgegenzuwirken, ist es bereits bekannt, den Fahrstand gegenüber dem Maschinenrahmen schwingungsgedämpft zu lagern und/oder den Fahrstand mit einer schwingungsdämpfenden Fußmatte auszustatten. Diese Lösungen sind zwar wirksam aber auch unbefriedigend, da einerseits das erreichte Dämpfungsergebnis häufig nicht befriedigend ist und andererseits dadurch häufig die Gesamtbelastung der Bodenfräsmaschine mit Schwingungen nicht nennenswert gesenkt wird.A disadvantage of the known Bodenfräsmaschinen that induced by the chisel in the milling process vibrations that are transmitted to the entire machine via the support tube of the milling drum and the Fräswalzenkasten, the Bodenfräsmaschine subject to significant vibration stress due to the milling process. This significantly affects the ease of use of such a ground milling machine, especially for persons located on the ground milling machine. In order to counteract this, it is already known to mount the control station in a vibration-damped manner relative to the machine frame and / or to equip the control station with a vibration-damping foot mat. Although these solutions are effective but also unsatisfactory, since on the one hand the achieved damping result is often not satisfactory and on the other hand, often the total load of the soil milling machine with vibrations is not significantly lowered.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Möglichkeit anzugeben, die Übertragung von durch die im Fräsbetrieb befindliche Fräswalze hervorgerufenen Schwingungen insbesondere zum Fahrstand hin deutlich zu vermindern und gleichzeitig einen zuverlässigen Fräsbetrieb zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to provide a way to significantly reduce the transmission of vibrations caused by the milling drum located in the milling operation, in particular to the control station and at the same time to allow a reliable milling operation.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Bodenfräsmaschine gemäß dem unabhängigen Anspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The solution of the problem is achieved with a ground milling machine according to the independent claim. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass eine Schwingungsdämpfungseinrichtung zwischen dem Maschinenrahmen und der gesamten Fräswalze angeordnet ist, derart, dass am Tragrohr während des Fräsbetriebs entstehende Schwingungen zum Maschinenrahmen hin gedämpft werden. Dies bedeutet, dass zwischen der Fräswalze und dem Maschinenrahmen somit eine Dämpfungsstufe vorgesehen ist, die eine deutliche Verminderung der Übertragung von während des Fräsprozesses an der Fräswalze entstehenden Schwingungen auf insbesondere den Maschinenrahmen bewirkt. Wesentlich ist dabei, dass erfindungsgemäß einerseits eine Schwingungsdämpfung in Bezug auf die gesamte Fräswalze erfolgt, wobei die Bodenfräsmaschine vorzugsweise ausschließlich eine einzige Fräswalze mit einem einstückigen, hohlzylinderförmigen Tragrohr aufweist. Relevant ist somit der gesamte Montage- und Lagerungsbereich zwischen der Fräswalze und dem Maschinenrahmen, das heißt insbesondere die unmittelbare Lagerung der Fräswalze an sich als auch die Lagerung der Fräseinrichtung am Maschinenrahmen. Andererseits wird dadurch eine Übertragung von an der Fräseinrichtung entstehenden Schwingungen auf den Maschinenrahmen erheblich gemindert, da im Gegensatz zu den bisher aus dem Stand der Technik hierzu bekannten Lösungen die Schwingungsdämpfung erheblich näher am Entstehungsort der Schwingungen, nämlich den in den Bodenuntergrund eingreifenden Fräsmeißeln, erfolgt.According to the invention, it is provided that a vibration damping device is arranged between the machine frame and the entire milling drum, such that vibrations occurring on the support tube during the milling operation are damped towards the machine frame. This means that between the milling drum and the machine frame thus a damping stage is provided which causes a significant reduction in the transmission of vibrations generated during the milling process on the milling drum in particular the machine frame. It is essential that according to the invention on the one hand a vibration damping with respect to the entire milling drum, wherein the Bodenfräsmaschine preferably exclusively a single milling drum having a one-piece, hollow cylindrical support tube. Relevant is thus the entire assembly and storage area between the milling drum and the machine frame, that is, in particular the immediate storage of the milling drum itself as well as the storage of the milling device on the machine frame. On the other hand, this significantly reduces the transmission of vibrations occurring at the milling device to the machine frame, since, in contrast to the solutions known hitherto from the prior art, the vibration damping takes place considerably closer to the point of origin of the vibrations, namely the cutting chisels engaging in the ground surface.

Wie vorstehend bereits erwähnt, liegt der erfindungsgemäße Ansatz darin, in dem Montage-und Lagerungsbereich zwischen der Fräswalze und dem Maschinenrahmen die Schwingungsdämpfungseinrichtung vorzusehen. Der Montage-und Lagerungsbereich bezeichnet dabei diejenigen Teile der Bodenfräsmaschine, die zu Montage-und/oder Lagerungszwecken zwischen dem Tragrohr der Fräswalze und dem Maschinenrahmen positioniert sind. Bevorzugt ist es dabei, wenn die Schwingungsdämpfungseinrichtung wenigstens ein zwischen dem Fräswalzenkasten und dem Maschinenrahmen angeordnetes Dämpfungselement, insbesondere einen Gummipuffer und/oder ein Silentlager umfasst. Dieses wenigstens eine Dämpfungselement ist dabei idealerweise unmittelbar zwischen dem Fräswalzenkasten und dem Maschinenrahmen positioniert, so dass die Lagerung des Fräswalzenkastens am Maschinenrahmen über dieses wenigstens ein Dämpfungselement erfolgt. Das Dämpfungselement nimmt somit auch die für die Lagerung des Fräswalzenkastens am Maschinenrahmen erforderlichen Tragkräfte auf. Damit werden an der Fräswalze entstehende Schwingungen während des Fräsprozesses zwar auf den Fräswalzenkasten übertragen, von diesem ausgehend jedoch nur in durch das wenigstens eine Dämpfungselement gedämpfter bzw. verminderter Stärke auf den Maschinenrahmen übertragen.As already mentioned above, the approach according to the invention is to provide the vibration damping device in the mounting and storage area between the milling drum and the machine frame. The assembly and storage area refers to those parts of the ground milling machine, which are positioned for assembly and / or storage purposes between the support tube of the milling drum and the machine frame. It is preferred if the vibration damping device comprises at least one arranged between the Fräswalzenkasten and the machine frame damping element, in particular a rubber buffer and / or a silentbloc. This at least one damping element is ideally positioned directly between the Fräswalzenkasten and the machine frame, so that the storage of the Fräswalzenkastens on the machine frame via this at least one damping element. The damping element thus also takes on the necessary for the storage of the Fräswalzenkastens on the machine frame carrying capacity. In order for vibrations occurring at the milling drum to be transferred to the milling drum box during the milling process, however, it is only transmitted to the machine frame in attenuated or reduced thickness by the at least one damping element.

Bevorzugt ist es dabei, wenn mehrere Dämpfungselemente zwischen dem Fräswalzenkasten und dem Maschinenrahmen angeordnet sind. Damit verteilt sich die Trag- und Schwingungsdämpfungsbelastung der Dämpfungselemente durch den Fräswalzenkasten gleichzeitig auf mehrere Dämpfungselemente, so dass beispielsweise erhöhte Standzeiten erreicht und/oder baulich kleinere Dämpfungselemente verwendet werden können. Die mehreren Dämpfungselemente sind idealerweise paarweise und bezüglich einer in Längsrichtung und/oder in Querrichtung verlaufenden vertikalen Symmetrieebene spiegelsymmetrisch angeordnet. Dies ermöglicht auf vergleichsweise einfache Weise, eine im Wesentlichen homogene Belastungsverteilung zwischen den mehreren vorhandenen Dämpfungselemente zu erreichen. Optimal ist es, wenn die mehreren Dämpfungselemente allesamt baugleich sind, um hier beispielsweise Wartungsarbeiten zu erleichtern.It is preferred if several damping elements between the Fräswalzenkasten and the machine frame are arranged. Thus, the load-bearing and vibration damping load of the damping elements distributed through the Fräswalzenkasten simultaneously to a plurality of damping elements, so that, for example, increased service life achieved and / or structurally smaller damping elements can be used. The plurality of damping elements are ideally arranged in pairs and mirror-symmetrically with respect to a longitudinal and / or transverse vertical plane of symmetry. This allows a comparatively simple way to achieve a substantially homogeneous load distribution between the plurality of existing damping elements. It is optimal if the several damping elements are all identical in order to facilitate, for example, maintenance work here.

Wesentlich ist, dass eine zuverlässige Lagerung des Fräswalzenkastens über die vorhandenen Dämpfungselemente am Maschinenrahmen der Bodenfräsmaschine gelingt. Besonders geeignet ist dazu eine Anordnung des wenigstens einen Dämpfungselementes direkt an einer Rückwand und/oder Deckenwand und/oder Vorderwand des Fräswalzenkastens oder an einer mit der Rückwand und/oder Deckenwand und/oder Vorderwand des Fräswalzenkastens fest verbundenen Halteeinrichtung. Eine solche zusätzlich zum Maschinenrahmen vorgesehene Halteeinrichtung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Fräswalzenkasten als austauschbares Gesamtmodul ausgebildet ist. Beispiele solcher Systeme sind beispielsweise in den Druckschriften DE102015016678A1 und der DE102016013132A1 offenbart, auf die hiermit Bezug genommen wird.It is essential that a reliable storage of Fräswalzenkastens succeed on the existing damping elements on the machine frame of the ground milling machine. Particularly suitable for this purpose is an arrangement of the at least one damping element directly on a rear wall and / or top wall and / or front wall of the milling drum box or on a firmly connected to the rear wall and / or top wall and / or front wall of the Fräswalzenkastens holding device. Such a holding device provided in addition to the machine frame is particularly advantageous if the milling drum box is designed as an exchangeable overall module. Examples of such systems are for example in the documents DE102015016678A1 and the DE102016013132A1 which is incorporated herein by reference.

Ergänzend oder alternativ ist das wenigstens ein Dämpfungselement vorzugsweise direkt am Maschinenrahmen, insbesondere an dessen Unterseite, oder an einer fest mit dem Maschinenrahmen mit dessen Unterseite verbundenen Halteeinrichtung befestigt.Additionally or alternatively, the at least one damping element is preferably attached directly to the machine frame, in particular on the underside thereof, or on a retaining device fixedly connected to the machine frame with its underside.

Bevorzugt ist, wenn das wenigstens eine Dämpfungselement auf der seiner Anbindung an den Maschinenrahmen oder an den Fräswalzenkasten gegenüberliegenden Seite ein Befestigungsteil einer lösbaren Befestigungseinrichtung aufweist, mit der der Fräswalzenkasten lösbar am Maschinenrahmen befestigbar ist. Das wenigstens eine Dämpfungselemente ist dann unmittelbar in die lösbare Befestigung zwischen dem Maschinenrahmen und dem Fräswalzenkasten integriert und wird entweder zusammen mit dem Fräswalzenkasten von der Bodenfräsmaschine entfernt oder verbleibt am Maschinenrahmen, wenn der Fräswalzenkasten demontiert wird.It is preferred if the at least one damping element on the side opposite its connection to the machine frame or to the milling drum box has a fastening part of a releasable fastening device with which the milling drum box can be detachably fastened to the machine frame. The at least one damping element is then integrated directly into the releasable attachment between the machine frame and the milling drum box and is either removed from the ground milling machine together with the milling drum box or remains on the machine frame when the milling drum box is disassembled.

Ergänzend oder alternativ zu der vorstehend beschriebenen Anordnung des wenigstens einen Dämpfungselementes zwischen dem Fräswalzenkasten und dem Maschinenrahmen ist es bevorzugt, wenn die Fräswalze an ein Rotationslager, in dem die Fräswalze zur Rotation um ihre Rotationsachse gelagert ist, und/oder an ein Antriebslager, in dem die Fräswalze an den Antriebsstrang angeschlossen ist, über wenigstens ein Dämpfungselement der Schwingungsdämpfungseinrichtung angebunden ist. Das Rotationslager bezeichnet somit ein Lager der Fräswalze, welches im Wesentlichen dazu dient, die Fräswalze in der gewünschten Position innerhalb des Fräswalzenkastens zu lagern und eine definierte Rotationsbewegung der Fräswalze zu ermöglichen. Das Antriebslager bezeichnet dagegen ein Lager der Fräswalze, über welches Antriebsenergie vom insbesondere Antriebsstrang auf die Fräswalze zum Antrieb der Rotationsbewegung übertragen wird. Das wenigstens ein Dämpfungselement ist dabei insbesondere derart angeordnet, dass es sich mit der Fräswalze mit bewegt und somit im Fräsprozess ebenfalls um die Rotationsachse der Fräswalze rotiert. Damit rückt das wenigstens ein Dämpfungselement im Vergleich zur Anordnung zwischen dem Maschinenrahmen und dem Fräswalzenkasten noch näher an die Quelle der durch den Fräsprozess entstehenden Schwingungen an den Fräsmeißeln der Fräswalze.In addition or as an alternative to the above-described arrangement of the at least one damping element between the milling drum box and the machine frame, it is preferred if the milling drum is mounted on a rotary bearing in which the milling drum is mounted for rotation about its axis of rotation and / or on a drive bearing in which the milling drum is connected to the drive train, is connected via at least one damping element of the vibration damping device. The rotary bearing thus denotes a bearing of the milling drum, which essentially serves to support the milling drum in the desired position within the milling drum box and to allow a defined rotational movement of the milling drum. In contrast, the drive bearing refers to a bearing of the milling drum, via which drive energy from the particular drive train to the Milling roller is transmitted to drive the rotational movement. The at least one damping element is in particular arranged such that it moves with the milling drum and thus also rotates in the milling process about the axis of rotation of the milling drum. In order for the at least one damping element moves in relation to the arrangement between the machine frame and the Fräswalzenkasten even closer to the source of the vibrations resulting from the milling process on the Fräsmeißeln the milling drum.

Auch hier ist es bevorzugt, wenn der Anschluss der Fräswalze am Rotationslager und/oder am Antriebslager mehrere Dämpfungselemente umfasst, wobei die mehreren Dämpfungselemente des Rotationslagers und/oder des Antriebslagers idealerweise punktsymmetrisch zur Rotationsachse in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse der Fräswalze positioniert sind. Auf diese Weise gelingt eine optimale Kraftverteilung sowie Schwingungsdämpfung, insbesondere auch in unterschiedlichen Drehlagen der Fräswalze zur Rotationsachse. Die Dämpfungselemente sind dabei insbesondere derart angeordnet, dass Schwingungen in vertikaler Richtung besonders gut gedämpft werden. Je nach Ausbildung des Dämpfungselemente des kann dies insbesondere bedeuten, dass dazu die Dämpfungselemente in vertikaler Richtung auf Scherung beansprucht werden.Again, it is preferred if the connection of the milling drum on the rotary bearing and / or on the drive bearing comprises a plurality of damping elements, wherein the plurality of damping elements of the rotary bearing and / or the drive bearing are ideally positioned point symmetrical to the axis of rotation in a plane perpendicular to the axis of rotation of the milling drum. In this way, an optimal force distribution and vibration damping, especially in different rotational positions of the milling drum to the axis of rotation succeeds. The damping elements are in particular arranged such that vibrations in the vertical direction are particularly well damped. Depending on the design of the damping elements of this may mean in particular that to the damping elements are claimed in the vertical direction to shear.

In einer bevorzugten konkreten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Fräswalze wenigstens eine innenliegende Tellerscheibe umfasst, wobei das wenigstens eine Dämpfungselement zum Rotationslager und/oder zum Antriebslager zur Fräswalze hin mit der Tellerscheibe, insbesondere über eine Schraubverbindung, verbunden ist. Bei einer Tellerscheibe handelt es sich somit um ein ringscheibenartiges Element, welches innerhalb des Tragrohres fest mit diesem verbunden ist. Üblicherweise ist wenigstens eine Tellerscheibe vorhanden, die außermittig zu einer der beiden Stirnseiten der Fräswalze versetzt angeordnet ist.In a preferred specific embodiment, it is provided that the milling drum comprises at least one inner dish washer, wherein the at least one damping element is connected to the rotation bearing and / or the drive bearing to the milling drum out with the dish washer, in particular via a screw connection. In a dish washer is thus an annular disc-like element which is firmly connected within the support tube with this. Usually, at least one dish washer is present, which is offset off-center to one of the two end faces of the milling drum.

Das Rotationslager ist bevorzugt ein Loslager und/oder das Antriebslager bevorzugt ein Festlager. Das Rotationslager ist zudem vorzugsweise derjenigen Stirnseite der Fräswalze näherliegend angeordnet, die dem Antriebsstrang gegenüberliegt. Das Antriebslager ist dagegen bevorzugt derjenigen Stirnseite der Fräswalze näher liegen angeordnet, die dem Antriebsstrang näher liegt. Beispielsweise erfolgt die stirnseitige Zuführung der vom Antriebsmotor erzeugten Antriebsenergie über das vorstehend bereits beschriebene zumindest teilweise seitlich neben der Fräswalze verlaufende Riemen- oder Kettengetriebe. Auf dieser Seite ist es entsprechend auch bevorzugt, dass dort das Antriebslager angeordnet ist, um lange Übertragungswege innerhalb des Tragrohrs zu vermeiden.The rotary bearing is preferably a floating bearing and / or the drive bearing preferably a fixed bearing. The rotary bearing is also preferably arranged closer to that end face of the milling drum, which is opposite to the drive train. The drive bearing, however, is preferably arranged closer to that end face of the milling drum, which is closer to the drive train. For example, the frontal supply of drive energy generated by the drive motor via the above-described already at least partially laterally adjacent to the milling drum extending belt or chain transmission. On this side, it is accordingly also preferred that there the drive bearing is arranged to avoid long transmission paths within the support tube.

In der konkreten Ausgestaltung der Anordnung des wenigstens einen Dämpfungselementes am Rotationslager und/oder Antriebslager der Fräswalze kann grundsätzlich auf mannigfaltige Variationen zurückgegriffen werden. Ideal ist es, wenn die Anbindung der Fräswalze zum Antriebslager über wenigstens zwei Dämpfungselemente erfolgt, die mit der Tellerscheibe verbunden sind, die in Axialrichtung von der Tellerscheibe zu einer Stirnseite der Fräswalze hin vorstehen, und die auf ihrer der Tellerscheibe gegenüberliegenden Seite mit einem innerhalb des Tragrohrs angeordneten Außengehäuse eines Planetengetriebes des Antriebsstranges verbunden sind. Die wenigstens zwei Dämpfungselemente sind vorzugsweise somit derart angeordnet, dass sie in Radialrichtung zur Rotationsachse der Fräswalze auf Scherung beansprucht werden. Die vorhandenen wenigstens zwei Dämpfungselemente sind dabei idealerweise in Umlaufrichtung der Fräswalze um ihre Rotationsachse um gleiche Winkelbeträge zueinander versetzt angeordnet, um eine möglichst gleichmäßige Schwingungsdämpfung und auch Gewichtsverteilung zu erreichen.In the specific embodiment of the arrangement of the at least one damping element on the rotary bearing and / or drive bearing of the milling drum can be used in principle to manifold variations. It is ideal if the connection of the milling drum to the drive bearing takes place via at least two damping elements, which are connected to the disk disk, which project in the axial direction from the disk disk to an end side of the milling drum, and which on its side opposite the disk disk with a within the Support tube arranged outer housing of a planetary gear of the drive train are connected. The at least two damping elements are thus preferably arranged such that they are subjected to shear in the radial direction to the axis of rotation of the milling drum. The existing at least two damping elements are ideally arranged offset in the direction of rotation of the milling drum about its axis of rotation by equal angular amounts to each other in order to achieve the most uniform vibration damping and weight distribution.

Optimal ist es, wenn das wenigstens eine Dämpfungselement zum Antriebslager in Radialrichtung zur Rotationsachse der Fräswalze weiter nach außen positioniert ist als das wenigstens eine Dämpfungselement zum Rotationslager. Auf diese Weise steht zur Rotationsachse hin auf Seiten des Antriebslagers ein erhöhter Bauraum zur Verfügung, beispielsweise zur Unterbringung einer Getriebeeinheit.It is optimal if the at least one damping element is positioned to the drive bearing in the radial direction to the rotation axis of the milling drum to the outside than the at least one damping element to the rotation bearing. In this way, an increased installation space is available for the rotational axis on the side of the drive bearing, for example for accommodating a transmission unit.

Für einen besonders zuverlässigen Betrieb der erfindungsgemäßen Bodenfräsmaschine ist bevorzugt eine Überwachungseinrichtung vorhanden, die derart ausgebildet ist, dass sie den Zustand des wenigstens einen Dämpfungselementes überwacht. Das wenigstens eine Dämpfungselement unterliegt im praktischen Einsatz aufgrund der Dämpfung von Schwingungen erheblichen, insbesondere mechanischen, Belastungen. Da die Lagerung der Fräswalze am Rotationslager und/oder Antriebslager und/oder des Fräswalzenkastens am Maschinenrahmen über das wenigstens eine Dämpfungselement erfolgt, kommt diesem somit auch eine wesentliche Trag- und Lagerfunktion zu. Um eine definierte Positionierung des Fräswalzenkastens und einen zuverlässigen Fräsbetrieb bzw. eine gewünschte Drehbewegung der Fräswalze um ihre Rotationsachse zu ermöglichen, ist es somit wichtig, dass das wenigstens eine Dämpfungselement in einem Zustand zur Aufrechterhaltung dieser Funktion ist. Im Extremfall kann das wenigstens eine Dämpfungselement beispielsweise reißen oder durch Alterung übermäßig und dauerhaft verformt werden. Dann ist eine Fortsetzung des Fräsbetriebs in der Regel zu vermeiden, da eine Funktionsintegrität des wenigstens einen Dämpfungselementes und insbesondere eine zuverlässige Aufrechterhaltung der Positionierung der Fräswalze nicht mehr gewährleistet werden kann. Praktisch kann eine solche Überwachungseinrichtung beispielsweise einen Sensor umfassen, der einen Integritätsparameter des Dämpfungselementes, beispielsweise eine Erstreckung in eine Raumdimension, ein Schwingverhalten des Dämpfungselementes an einer vorher festgelegten Stelle oder Ähnliches überwacht. Die Überwachungseinrichtung umfasst ferner eine mit dem Sensor verbundene Steuereinheit, über die die Auswertung der mithilfe des Sensors erfassten Messdaten und insbesondere die Detektion eines Ausfalls des wenigstens einen Dämpfungselemente des erfolgt, beispielsweise durch Erreichen vorher festgelegter Grenzwerte und/oder unerwarteter Signaländerungen. Mithilfe der Überwachungseinrichtung kann insbesondere ergänzend zu einer visuellen Inspektion somit eine erhöhte Betriebssicherheit gewährleistet werdenFor a particularly reliable operation of the ground milling machine according to the invention, a monitoring device is preferably provided which is designed such that it monitors the state of the at least one damping element. The at least one damping element is subject in practical use due to the damping of vibrations considerable, in particular mechanical, loads. Since the bearing of the milling drum on the rotary bearing and / or drive bearing and / or the Fräswalzenkastens on the machine frame via the at least one damping element, this is thus also a significant support and storage function. In order to enable a defined positioning of the milling drum box and a reliable milling operation or a desired rotational movement of the milling drum about its axis of rotation, it is thus important that the at least one damping element is in a state for maintaining this function. In the extreme case, the at least one damping element can tear, for example, or be excessively and permanently deformed by aging. Then a continuation of the milling operation is generally to be avoided, since a functional integrity of the at least one damping element and in particular a Reliable maintenance of the positioning of the milling drum can no longer be guaranteed. In practice, such a monitoring device may comprise, for example, a sensor which monitors an integrity parameter of the damping element, for example an extension into a spatial dimension, a vibration behavior of the damping element at a predetermined location or the like. The monitoring device further comprises a control unit connected to the sensor, via which the evaluation of the measured data detected by the sensor and in particular the detection of a failure of the at least one damping elements takes place, for example by reaching predetermined limits and / or unexpected signal changes. With the aid of the monitoring device, in particular in addition to a visual inspection, increased operational safety can thus be ensured

Bevorzugt ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass sie eine Anzeigeeinrichtung derart steuert, dass sie wenigstens im Fall eines detektierten Defektes des wenigstens eines Dämpfungselementes und/oder beim Erreichen vorher festgelegter Grenzwerte und/oder beim Auftreten unerwarteter Signaländerungen am Sensor ein visuell und/oder optisch wahrnehmbares Anzeigesignal ausgibt. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Aufleuchten einer Kontrolllampe, einer Anzeige innerhalb eines geeigneten Anzeigedisplay und/oder der Ausgabe eines akustischen Tonsignals handeln, wobei das Anzeigesignal idealerweise im Bereich des Fahrstandes der Bodenfräsmaschine ausgegeben wird. Ein detektierter Defekt ist dabei beispielsweise die komplette Zerstörung des wenigstens einen Dämpfungselemente oder auch andererseits das Erreichen vorher festgelegte Schwellen/bzw. Grenzwerte. In diesem Fall umfasst die Bodenfräsmaschine somit auch eine von der Steuereinheit angesteuert Anzeigeeinrichtung.Preferably, the control unit is designed such that it controls a display device such that it visually and / or optically perceptible at least in the case of a detected defect of the at least one damping element and / or upon reaching predetermined limits and / or unexpected signal changes on the sensor Indicator signal outputs. This may be, for example, a lighting up of a control lamp, a display within a suitable display screen and / or the output of an acoustic sound signal, wherein the display signal is ideally output in the area of the control station of the ground milling machine. A detected defect is, for example, the complete destruction of the at least one damping element or, on the other hand, the achievement of previously established thresholds. Limits. In this case, the ground milling machine thus also includes a display device controlled by the control unit.

Die Steuereinheit kann auch derart ausgebildet sein, dass sie in den Maschinenbetrieb eingreift, insbesondere im Fall eines detektierten Defektes des wenigstens einen Dämpfungselementes. Konkret kann die Steuereinheit beispielsweise dann einen Arbeits- und/oder Fahrparameter der Bodenfräsmaschine steuern bzw. entsprechende Steuersignale an eine Maschinensteuerung übermitteln. Besonders vorteilhafte Aktionen, die in diesem Zusammenhang von der Steuereinheit ausgelöst werden können, sind ergänzend oder alternativ das Lösen einer lösbaren Kupplungsverbindung innerhalb des Antriebsstranges, sodass keine Antriebsenergie vom Antriebsmotor zur Fräswalze hin mehr übertragen wird, und/oder das Absenken einer Fräswalzendrehzahl auf einen vorgegebenen Maximalwert und/oder das Auslösen eines Maschinenstopps in Bezug auf den Fräs- und/oder Fahrbetrieb der Bodenfräsmaschine und/oder das Absenken eines Vorschubs der Bodenfräsmaschine im Fräsbetrieb auf einen vorgegebenen Maximalwert. Alle diese Maßnahmen zielen darauf, den Fräsbetrieb an sich bzw. dessen Intensität zu unterbinden oder zumindest derart zu minimieren, dass das Vorhandensein wenigstens eines defekten Dämpfungselementes insbesondere unter Sicherheitsaspekten unproblematisch für den Arbeitsbetrieb ist.The control unit can also be designed such that it engages in the machine operation, in particular in the case of a detected defect of the at least one damping element. Concretely, the control unit can then, for example, control a working and / or driving parameter of the ground milling machine or transmit corresponding control signals to a machine control. Particularly advantageous actions, which can be triggered in this context by the control unit, are complementary or alternatively releasing a detachable coupling connection within the drive train, so that no drive energy from the drive motor to the milling drum out more, and / or lowering a Fräswalzendrehzahl to a predetermined Maximum value and / or the triggering of a machine stop with respect to the milling and / or driving operation of the ground milling machine and / or the lowering of a feed of the ground milling machine in the milling operation to a predetermined maximum value. All of these measures aim to prevent the milling operation per se or its intensity or at least to minimize such that the presence of at least one defective damping element is unproblematic for the working operation, in particular under safety aspects.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinheit die Gesamtbetriebszeit, insbesondere hinsichtlich Betriebsstunden und/oder Einsatzzeit, des wenigstens einen Dämpfungselementes überwacht. Bei dieser Ausführungsform stellt die Steuereinheit somit eine Art Zähleinheit dar, die entweder die konkreten Betriebsstunden, insbesondere des Fräsbetriebs, des wenigstens einen Dämpfungselementes und/oder die Einsatzzeit, d.h. den Zeitraum, ab wann das wenigstens eine Dämpfungselement fabrikneu installiert worden ist, zählt bzw. aufzeichnet. Auch hier ist es insbesondere vorgesehen, dass die Steuereinheit dann eine Anzeigeeinrichtung derart steuert, dass sie wenigstens im Fall des Erreichens oder Überschreitens einer festgelegten Betriebsstundenzahl und/oder Einsatzzeit ein visuell und/oder optisch wahrnehmbares Anzeigesignal ausgibt. Damit ist gewährleistet, dass dem Bediener der Bodenfräsmaschine das Erreichen oder Überschreiten einer festgelegten Betriebsstundenzahl und/oder Einsatzzeit rechtzeitig signalisiert wird und er bereits vor dem Ausfall des wenigstens einen Dämpfungselemente des einen Austausch des wenigstens einen Dämpfungselementes in Erwägung zieht.It can also be provided that the control unit monitors the total operating time, in particular with regard to operating hours and / or operating time, of the at least one damping element. In this embodiment, the control unit thus constitutes a type of counting unit, which records either the actual operating hours, in particular the milling operation, of the at least one damping element and / or the operating time, i. the period from when the at least one damping element has been newly installed counts or records. Again, it is provided in particular that the control unit then controls a display device such that it outputs a visually and / or visually perceptible display signal at least in the case of reaching or exceeding a specified number of operating hours and / or operating time. This ensures that the operator of the Bodenfräsmaschine the arrival or exceeding of a specified number of operating hours and / or operating time is signaled in good time and he already draws before the failure of the at least one damping elements of an exchange of the at least one damping element.

Eine besonders sichere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bodenfräsmaschine lässt sich dadurch erhalten, dass eine, insbesondere mechanisch wirkende, Fangeinrichtung vorhanden ist, die derart ausgebildet ist, dass sie im Fall eines defekten Dämpfungselementes die Fräswalze im Wesentlichen in ihrer Relativposition zum Fräswalzenkasten oder den Fräswalzenkasten im Wesentlichen in seiner Relativposition gegenüber dem Maschinenrahmen gegenüber einer Sollposition in Position hält. Die Aufgabe der Fangeinrichtung liegt somit darin, dass sie dem wenigsten einen Dämpfungselement nachgeordnet im Fall eines Defektes des wenigstens einen Dämpfungselementes die Fräswalze fängt und in einer sicheren Position innerhalb des Fräswalzenkastens hält bzw. den Fräswalzenkasten in einer sicheren Position relativ zur übrigen Bodenfräsmaschine. Im Normalbetrieb ist die Fangeinrichtung somit außer Eingriff und beeinflusst weder die Drehbewegung der Fräswalze noch die Schwingungsdämpfung durch das wenigstens eine Dämpfungselement. Ist das wenigstens eine Dämpfungselement defekt, kann es seine Lager- und Positionierfunktionen nicht mehr adäquat erfüllen. Für diesen Fall ist es dann vorgesehen, dass ab einem gewissen Ausmaß des Defekts des wenigstens einen Dämpfungselementes die Fangeinrichtung diesem nachgeschaltet mechanisch greift. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass auch im Fall eines defekten Dämpfungselementes die Fräswalze und/oder der Fräswalzenkasten keine unkontrollierte Relativposition zur übrigen Bodenfräsmaschine einnimmt.A particularly secure embodiment of the ground milling machine according to the invention can be obtained by having a catching device, which is designed in such a way that, in the case of a defective damping element, it essentially secures the milling roller essentially in its relative position to the milling roller box or the milling roller box holds its relative position relative to the machine frame in position relative to a desired position. The task of the catching device is thus that it catches the least a damper element in the event of a defect of at least one damping element, the milling drum and holds in a secure position within the Fräswalzenkastens or the Fräswalzenkasten in a secure position relative to the other Bodenfräsmaschine. In normal operation, the catcher is thus disengaged and affects neither the rotational movement of the milling drum nor the vibration damping by the at least one damping element. If the at least one damping element is defective, it can no longer adequately fulfill its bearing and positioning functions. For this case, it is then provided that, as of a certain extent, the defect of the at least one damping element the catcher mechanically adjoins this downstream. In this way it is ensured that even in the case of a defective damping element, the milling drum and / or the Fräswalzenkasten occupies no uncontrolled relative position to the rest of the ground milling machine.

Konkret handelt es sich bei der Fangeinrichtung bevorzugt um eine in Vertikalrichtung wirkende Formschlusseinrichtung, umfassend wenigstens einen Fangring an der Fräswalze, wobei der Formschluss zwischen dem Fangring und einem weiteren Fangelement, insbesondere ein am Fräswalzenkasten oder am Maschinenrahmen der Bodenfräsmaschine angeordneter und von der Stirnseite der Fräswalze kommend in Richtung der Rotationsachse die Fräswalze senkrecht hierzu überlappender Fangvorsprung, erst bei defektem wenigstens einen Dämpfungselement eintritt, und/oder einen am Maschinenrahmen oder am Fräswalzenkasten ausgebildeten Fanghaken, der dann in Eingriff mit dem Gegenelement am Fräswalzenkasten oder am Maschinenrahmen gelangt, wenn das wenigstens eine Dämpfungselement defekt ist. Bei defektem wenigstens einem Dämpfungselemente rutschen die Fräswalze und/oder der Fräswalzenkasten somit aus ihrer ursprünglichen Position in eine Fangposition, in der sie durch die jeweilige Fangeinrichtung mechanisch wirkend gehalten werden.Specifically, the catching device is preferably a form-locking device acting in the vertical direction, comprising at least one catching ring on the milling drum, wherein the positive connection between the catching ring and another catching element, in particular arranged on the Fräswalzenkasten or on the machine frame of the ground milling machine and from the front side of the milling drum Coming in the direction of the axis of rotation, the milling drum perpendicular to this overlapping catch projection, only when defective at least one damping element enters, and / or formed on a machine frame or Fräswalzenkasten fishing hook, which then comes into engagement with the counter element on Fräswalzenkasten or on the machine frame, if the at least one Damping element is defective. In the case of defective at least one damping elements, the milling drum and / or the milling drum box thus slip from their original position into a catching position in which they are mechanically held by the respective catching device.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der in den Figuren angegeben Beispiele näher beschrieben. Es zeigen schematisch:

1: Eine Seitenansicht auf eine Bodenfräsmaschine;
2: eine Seitenansicht auf den unteren Teil einer Bodenfräsmaschine;
3: eine vertikale Querschnittsansicht entlang der Rotationsachse der Fräswalze durch einen Fräswalzenkasten;
4: eine Detailschnittansicht durch eine Befestigungseinrichtung eines Fräswalzenkastens an einem Maschinenrahmen; und
5: eine perspektivische Teilquerschnittsansicht durch einen Fräswalzenkasten.

The invention will be described in more detail below with reference to the examples given in the figures. They show schematically:

1 : A side view of a ground milling machine;
2 a side view of the lower part of a ground milling machine;
3 a vertical cross-sectional view along the axis of rotation of the milling drum through a milling drum box;
4 : A detail sectional view through a fastening device of a Fräswalzenkastens on a machine frame; and
5 a partial perspective cross-sectional view through a Fräswalzenkasten.

Gleiche und/oder funktionsgleiche Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei nicht jedes sich in den Figuren wiederholende Bauteil separat gekennzeichnet ist.Identical and / or functionally identical components are provided in the figures with the same reference numerals, wherein not every repeating component is marked separately in the figures.

1 verdeutlicht zunächst den Grundaufbau eines Ausführungsbeispiels einer Bodenfräsmaschine 1. Wesentliche Elemente sind dabei ein von Fahreinrichtungen 2 getragener Maschinenrahmen 3, ein Antriebsmotor 4 (in 1 nur schematisch angedeutet), ein Fahrstand 5, ein Transportförderband 6 sowie eine Fräseinrichtung 7. Die Fahreinrichtungen 2 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel Kettenlaufwerke, können aber auch Räder sein. Wenigstens teilweise sind die Fahreinrichtungen 2 ferner über Hubsäulen 8 mit dem Maschinenrahmen 3 verbundenen, um eine Höhenverstellung des Maschinenrahmens 3 in Vertikalrichtung und damit auch der am Maschinenrahmen 3 angeordnet Fräseinrichtung 7 in an sich im Stand der Technik bekannter Weise zu ermöglichen, beispielsweise zur Einstellung und Regulation der Frästiefe. Die als an der übrigen Bodenfräsmaschine 1 austauschbares Modul ausgebildete Fräseinrichtung 7, die über eine geeignete lösbare Befestigungseinrichtung an der Unterseite des Maschinenrahmens der Bodenfräsmaschine befestigbar ist, umfasst einen Fräswalzenkasten 9 und eine innerhalb des Fräswalzenkastens angeordnete Fräswalze 10 (in 1 nur schematisch angedeutet), die im Fräsbetrieb um eine horizontale und quer zur Arbeitsrichtung A verlaufende Rotationsachse R drehbar ist. Die Fräswalze 10 umfasst ein Tragrohr mit einer Vielzahl auf dessen Außenmantelfläche angeordneten Fräswerkzeugen. Der Antriebsmotor 4 stellt die für den Fahrbetrieb der Bodenfräsmaschine 1 sowie die für den Rotation Betrieb der Fräswalze 10 der Fräseinrichtung 7 erforderliche Antriebsenergie zur Verfügung. Hierzu ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Antriebsstrang 11 vorgesehen, der den Antriebsmotor 4 mit der Fräswalze 10, im vorliegenden Ausführungsbeispiel unter anderem über ein Riemengetriebe, zur Energieübertragung miteinander verbindet. 1 first clarifies the basic structure of an embodiment of a ground milling machine 1 , Essential elements are one of driving devices 2 worn machine frame 3 , a drive motor 4 (in 1 only schematically indicated), a control station 5 , a transport conveyor 6 and a milling device 7 , The driving facilities 2 are in the present embodiment chain drives, but can also be wheels. At least partially are the driving facilities 2 also via lifting columns 8th with the machine frame 3 connected to a height adjustment of the machine frame 3 in the vertical direction and thus also on the machine frame 3 arranged milling device 7 in a manner known per se in the art, for example, for setting and regulation of the milling depth. The as on the other ground milling machine 1 replaceable module formed milling device 7 , which can be fastened to the underside of the machine frame of the ground milling machine via a suitable releasable fastening device, comprises a milling drum box 9 and a milling drum disposed within the milling drum box 10 (in 1 indicated only schematically), in the milling operation to a horizontal and transverse to the working direction A extending axis of rotation R is rotatable. The milling drum 10 comprises a support tube with a plurality of arranged on the outer circumferential surface of milling tools. The drive motor 4 provides the for driving the ground milling machine 1 as well as for the rotation operation of the milling drum 10 the milling device 7 required drive energy available. For this purpose, in the present embodiment, a drive train 11 provided, the drive motor 4 with the milling drum 10 , in the present embodiment, inter alia, via a belt transmission, connects to each other for energy transmission.

2 zeigt einen weiter schematisierten Ausschnitt der Bodenfräsmaschine 1 aus 1 unterhalb der in 1 angegebenen horizontalen gestrichelten Linien (wobei das Transportförderband 6 in seiner Gesamtheit nicht gezeigt wird). Wesentlich ist nun, dass der Fräswalzenkasten 9 an seiner Oberseite über vorliegend ausschließlich mehrere Dämpfungselemente 12 mit der Unterseite des Maschinenrahmens 3 verbunden ist bzw. von diesem ausschließlich über die mehreren Dämpfungselemente 12 in Position am Maschinenrahmen gehalten wird. Grundsätzlich ist die Anzahl und konkrete Anordnung der Dämpfungselemente zwischen dem Fräswalzenkasten 9 und dem Maschinenrahmen und/oder einer speziellen mit dem Maschinenrahmen verbundenen Halteeinrichtung variierbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es jedoch konkret vorgesehen, insgesamt wenigstens zwei Paare von Dämpfungselementen 12 vorzusehen, wobei ein Paar von Dämpfungselementen 12 in Fräsrichtung A gesehen hintereinander liegend auf der rechten Seite und das andere Paar von Dämpfungselementen 12 auf der linken Seite in Fräsrichtung A gesehen hintereinander liegend auf der Oberseite des Fräswalzenkastens 9 angeordnet sind. Die insgesamt vier Dämpfungselemente sind somit im Wesentlichen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene in den Ecken eine virtuellen Rechtecks angeordnet. 2 shows a further schematic section of the ground milling machine 1 out 1 below the in 1 indicated horizontal dashed lines (the transport conveyor 6 in its entirety is not shown). It is essential that the milling drum box 9 on its upper side in the present case only several damping elements 12 with the bottom of the machine frame 3 is connected or of this exclusively via the plurality of damping elements 12 held in position on the machine frame. Basically, the number and specific arrangement of the damping elements between the Fräswalzenkasten 9 and the machine frame and / or a special holding device connected to the machine frame variable. In the present embodiment, however, it is concretely provided, a total of at least two pairs of damping elements 12 to provide, wherein a pair of damping elements 12 in the milling direction A Seen one behind the other on the right side and the other pair of damping elements 12 on the left side in the milling direction A Seen one behind the other lying on top of the Fräswalzenkastens 9 are arranged. The total of four damping elements are thus arranged substantially in a common horizontal plane in the corners of a virtual rectangle.

Mithilfe der Dämpfungselementen 12 zwischen dem Fräswalzenkasten 9 der Fräseinrichtung 7 und dem Maschinenrahmen 3 der Bodenfräsmaschine 1 gelingt es, die Weiterleitung im Fräsprozess an der Fräswalze 10 durch den Bodenkontakt der einzelnen Fräswerkzeuge entstehender Schwingungen zum Maschinenrahmen 3 hin und damit zur gegenüber der Fräseinrichtung 7 übrigen Bodenfräsmaschine 1 hin zu dämpfen, sodass dort die Schwingungsbelastung mit von der Fräswalze im Fräsprozess ausgehenden Schwingungen erheblich reduziert werden kann. Bei den Dämpfungselementen 10 kann es sich beispielsweise um Gummipuffer und/oder Silentlager oder sonstige schwingungsdämpfende Verbindungseinrichtungen zwischen zwei Baueinheiten handeln. Using the damping elements 12 between the milling drum box 9 the milling device 7 and the machine frame 3 the ground milling machine 1 succeeds in forwarding in the milling process on the milling drum 10 due to the ground contact of the individual milling tools resulting vibrations to the machine frame 3 towards and thus towards the milling device 7 remaining ground milling machine 1 to attenuate, so that there the vibration load can be significantly reduced by emanating from the milling drum in the milling process vibrations. At the damping elements 10 For example, these may be rubber buffers and / or silentblocs or other vibration-damping connection devices between two structural units.

3 zeigt einen Vertikalschnitt durch die Fräseinrichtung 7 entlang der Rotationsachse R gemäß der Schnittlinie I aus 1. Erkennbar sind die in 2 erwähnten Dämpfungselementen 12 auf der Oberseite 13 bzw. der Deckenswand des Fräswalzenkastens 9. 3 verdeutlicht zunächst weitere Einzelheiten zum konkreten Aufbau der Fräswalze 10 mit einem hohlzylinderförmigen Tragrohr 14, auf dessen Außenmantelfläche 15 eine Vielzahl von Fräswerkzeugen 16 (in 3 sind nur die jeweils im Querschnitt randseitig angeordneten Fräswerkzeuge gezeigt) angeordnet ist. Im Innenraum des Tragrohrs 14 sind zwei Tellerscheiben 17A und 17B fest mit dem Tragrohr 14 verbunden und stehen in zur Rotationsachse R radialer Richtung von der Innenmantelwand in Richtung zur Rotationsachse R vor. Ferner sind Teile des Antriebsstrang 11 zu erkennen, insbesondere ein abtriebsseitiges Riemenrad 18 des Riemengetriebes, wie beispielsweise in 2 näher gezeigt, sowie die Fortsetzung des Antriebsstrangs 11 hiervon ausgehend zur Fräswalze hin über eine Getriebestufe 19 hin zu einem nicht näher gezeigten Planetengetriebe mit einem außen liegenden Gehäuse 20. Die konkrete mechanische Ausgestaltung dieses Antriebsstrangs 11 an sich ist aus dem Stand der Technik bekannt. 3 shows a vertical section through the milling device 7 along the axis of rotation R from the section line I from 1 , Visible are the in 2 mentioned damping elements 12 on the top 13 or the ceiling wall of the milling drum box 9 , 3 first clarifies further details of the concrete structure of the milling drum 10 with a hollow cylindrical support tube 14 , on the outer surface of which 15 a variety of milling tools 16 (in 3 only the respective cross-sectional edge milling tools are shown) is arranged. In the interior of the support tube 14 are two plates 17A and 17B firmly with the support tube 14 connected and stand in to the axis of rotation R radial direction of the inner shell wall in the direction of the axis of rotation R in front. Further, parts are the powertrain 11 to recognize, in particular a driven pulley 18 the belt drive, such as in 2 shown closer, as well as the continuation of the powertrain 11 starting from the milling drum towards a gear stage 19 towards a planetary gear not shown in detail with an outer housing 20 , The concrete mechanical design of this drive train 11 itself is known from the prior art.

Wesentlich ist nun, dass die Lagerung des Tragrohrs 14 der Fräswalze 10 und die Anbindung des Tragrohrs 14 an den Antriebsstrang 11 über jeweils Dämpfungselemente 21 (Lagerung des Tragrohrs 14 an einem Rotationslager 21) bzw. Dämpfungselemente 23 (Lagerung des Tragrohrs 14 an einem Antriebslager 24) erfolgt. Damit wird somit sowohl die Position der Fräswalze 10 innerhalb des Fräswalzenkastens 9 als auch die Übertragung der vom Antriebsstrang 11 kommenden Antriebsenergie zur Erzeugung der Rotationsbewegung der Fräswalze 10 um ihre Rotationsachse R über jeweils Dämpfungselemente 21 und 23 bewirkt. Auf diese Weise werden im Fräsprozess an der Fräswalze 10 über die mit dem Bodenuntergrund in Kontakt tretenden Fräswerkzeuge 16 erzeugte und weitergeleitete Schwingungen zum übrigen Fräswalzenkasten 9 und auch zur übrigen Bodenfräsmaschine 1 hin erheblich gedämpft, sodass die Schwingungsbelastung der Bodenfräsmaschine 1 im Arbeitsbetrieb deutlich reduziert ist.It is essential now that the storage of the support tube 14 the milling drum 10 and the connection of the support tube 14 to the drive train 11 via respective damping elements 21 (Storage of the support tube 14 at a rotary warehouse 21 ) or damping elements 23 (Storage of the support tube 14 on a drive bearing 24 ) he follows. Thus, both the position of the milling drum 10 inside the milling drum box 9 as well as the transmission of the powertrain 11 coming drive energy for generating the rotational movement of the milling drum 10 around its axis of rotation R via respective damping elements 21 and 23 causes. In this way, in the milling process on the milling drum 10 over the milling tools coming into contact with the ground 16 generated and forwarded vibrations to the remaining Fräswalzenkasten 9 and also to the other ground milling machine 1 considerably damped, so that the vibration load of the ground milling machine 1 is significantly reduced during operation.

Die Dämpfungselementen 21, die der Einführung des Antriebsstrang 11 in das Innere des Tragrohrs 14 auf der gegenüberliegende Seite angeordnet sind, verbinden die fest mit dem Tragrohr 14 verbundene Tellerscheibe 17A mit einem Lagerzapfen 25, der Teil des Rotationslagers 22 ist. The damping elements 21 that the introduction of the powertrain 11 into the interior of the support tube 14 arranged on the opposite side, connect the fixed to the support tube 14 connected dish washer 17A with a journal 25 , the part of the rotation bearing 22 is.

Dieses ist im vorliegenden Fall als Loslager ausgebildet. Die insbesondere Scherbewegungen senkrecht zur Rotationsachse R dämpfenden Dämpfungselementen 21 bewirken somit eine Dämpfung der Übertragung von Schwingungen zum Rotationslager 22 und damit zum Fräswalzenkasten 9 hin. Die Dämpfungselemente 21 sind insbesondere als mit dem Lagerzapfen 25 und der Tellerscheibe 17A über einzelne Schraubverbindungen verbundene Gummipuffer ausgebildet.This is designed in the present case as a floating bearing. The particular shear movements perpendicular to the axis of rotation R damping damping elements 21 thus cause a damping of the transmission of vibrations to the rotary bearing 22 and thus to the milling drum box 9 out. The damping elements 21 are in particular as with the journal 25 and the dish washer 17A formed on individual screw joints connected rubber buffer.

Die Dämpfungselemente 23 verbinden dagegen die Tellerscheibe 17B mit zu Befestigungszwecken vorgesehenen radial nach außen vorspringenden Anbindungsvorsprüngen am Gehäuse 20 des Planetengetriebes. Das Gehäuse 20 wird durch das Planetengetriebe in Rotation versetzt. Diese Rotationsbewegung wird somit anschließend über die Dämpfungselemente 23 auf die Tellerscheibe 17B und damit auf das fest mit dieser verbundenem Tragrohr 14 übertragen. Damit bildet das Antriebslager 26 dasjenige Lager, über das bzw. von dem aus letztendlich die für den Rotationsbetrieb der Fräswalze 10 erforderliche Antriebsenergie auf diese übertragen wird. Analog zu den Dämpfungselementen 21 wird somit auch über die Dämpfungselementen 23 eine Übertragung von an den Fräswerkzeugen 16 während des Fräsprozesses entstehenden Schwingungen zum Fräswalzenkasten 9 und zum Maschinenrahmen 3 hin gedämpft. Wesentlich ist, dass über die Dämpfungselemente 21 und 23 unmittelbar hinter der Entstehungsquelle unerwünschter Schwingungen, nämlich der Fräswalze 10, zur übrigen Bodenfräsmaschine 1 hin die Schwingungsdämpfung erfolgt, so das die Schwingungsbelastung der übrigen Maschine erheblich gesenkt ist.The damping elements 23 on the other hand connect the dish washer 17B with provided for fastening purposes radially outwardly projecting connection projections on the housing 20 of the planetary gear. The housing 20 is set in rotation by the planetary gear. This rotational movement is thus subsequently via the damping elements 23 on the plate disc 17B and thus on the firmly connected to this support tube 14 transfer. This forms the drive bearing 26 that bearing, over or from which ultimately the for the rotational operation of the milling drum 10 required drive energy is transferred to this. Analogous to the damping elements 21 is thus also on the damping elements 23 a transfer of at the milling tools 16 During the milling process resulting vibrations to the milling drum box 9 and to the machine frame 3 steamed down. It is essential that on the damping elements 21 and 23 immediately behind the source of undesirable vibrations, namely the milling drum 10 , to the other ground milling machine 1 towards the vibration damping takes place, so that the vibration load of the rest of the machine is significantly reduced.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist ferner eine rein mechanisch wirkende Fangeinrichtung 27 vorgesehen, die im Fall defekter Dämpfungselementen 21 die Fräswalze 10 innerhalb des Fräswalzenkastens 9 auffängt und beispielsweise ein über ein zuverlässiges Maß hinausgehendes Durchsacken der Fräswalze in vertikaler Richtung nach unten verhindert. Dazu umfasst die Fangeinrichtung 27 einen im vorliegenden Fall vom Tragrohr 14 selbst gebildeten Fangring 28 sowie ein an der Seitenwand des Fräswalzenkastens 9 fest angebundenes und in den Innenraum des Tragrohrs 14 in Richtung der Rotationsachse R hervorstehendes Fangelement 29. Sind die Dämpfungselemente 21 beispielsweise defekt, sackt die Fräswalze 10 aufgrund ihres Eigengewichtes in vertikaler Richtung nach unten. Diese Bewegung wird allerdings durch ein Anschlagen des durch die Innenwand des Tragrohrs 14 gebildeten Fangrings 28 an das feststehende und in Fangrichtung der Vertikalrichtung überlappende Fangelement 29 verhindert. Eine Drehbewegung der Fräswalze 10 um die Rotationsachse R ist dann zwar nicht mehr ohne weiteres möglich. Allerdings wird die Fräswalze 10 zumindest an sich noch im Wesentlichen in ihrer Position gehalten.In the embodiment according to 3 is also a purely mechanical catching device 27 provided in the case of defective damping elements 21 the milling drum 10 inside the milling drum box 9 catches and prevents, for example, beyond a reliable level outgoing sagging of the milling drum in the vertical direction down. This includes the catcher 27 one in the present case of the support tube 14 self-made catching ring 28 as well as one on the side wall of the milling drum box 9 firmly attached and in the interior of the support tube 14 in the direction of the rotation axis R projecting catch element 29 , Are the damping elements 21 For example, broken, the milling drum sags 10 due to its own weight in the vertical direction down. However, this movement is by striking the through the inner wall of the support tube 14 formed catching ring 28 to the fixed and in the direction of the vertical direction overlapping catch element 29 prevented. A rotary motion of the milling drum 10 Although the rotation axis R is then no longer readily possible. However, the milling drum becomes 10 at least in itself, essentially in their position.

4 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel der in 2 gezeigten Dämpfungselemente 12, wobei nur ein einziges Dämpfungselement in 4 dargestellt ist. 4 zeigt in einer Querschnittsansicht eine Schnellverschlusseinrichtung, über die der Fräswalzenkasten 9 an der Unterseite des Maschinenrahmens 3 einer Bodenfräsmaschine 1, wie beispielsweise in 1 gezeigt, montierbar und demontierbar ist. Hierzu ist eine Halteeinrichtung 30 vorgesehen, mit einem bewegbaren Verriegelungselement 31 am Maschinenrahmen 3 sowie einem Arretiervorsprung 32, der fest mit dem Fräswalzenkasten 9, der in 4 nicht näher dargestellt ist, verbunden ist. In 4 ist die gelöste Position der Halteeinrichtung 30 gezeigt. Werden der Fräswalzenkasten 9 und der Maschinenrahmen 3 in vertikaler Richtung näher angenähert, greift die konusförmig ausgebildete Zentrierhilfe in eine entsprechende Aussparung am Maschinenrahmen und bewirkt eine exakte Relativpositionierung des Fräswalzenkastens relativ zum Maschinenrahmen derart, dass der Hebel des bewegbaren Verriegelungselementes den Arretiervorsprung 32 bei einem Ausfahren des in 4 erkennbaren Zylinders hintergreift und damit insbesondere in vertikaler Richtung den Fräswalzenkasten 9 am Maschinenrahmen 3 festsetzt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es nun vorgesehen, dass die Teile der Halteeinrichtung 30 auf Seiten des Fräswalzenkastens 9, konkret der Arretierungvorsprung 32 und die Zentrierhilfe 33, vollständig und ausschließlich über das Dämpfungselement 12 mit dem übrigen Fräswalzenkasten verbunden sind. Über die in 4 nicht gezeigte Fräswalze im Fräsbetrieb entstehende Schwingungen, die auf den Fräswalzenkasten 9 übertragen werden, werden somit durch das Dämpfungselement zum Maschinenrahmen 3 und insbesondere auch zur Halteeinrichtung 30 hin gedämpft, sodass die Schwingungsbelastung der Halteeinrichtung 30 und im übrigen auch der weiteren Bodenfräsmaschine 1 erheblich reduziert ist. Es versteht sich, dass das in 4 gezeigte Ausführungsbeispiel an einem Fräswalzenkasten 9 in vielfacher Anzahl vorhanden sein kann, insbesondere in der vorstehend zu den Dämpfungselementen 12 beschriebenen Anordnung. 4 shows an alternative embodiment of the in 2 shown damping elements 12 , wherein only a single damping element in 4 is shown. 4 shows in a cross-sectional view of a quick-release device, over which the Fräswalzenkasten 9 at the bottom of the machine frame 3 a ground milling machine 1 , such as in 1 shown, assembled and disassembled. For this purpose, a holding device 30 provided with a movable locking element 31 on the machine frame 3 and a locking projection 32 fixing with the milling drum box 9 who in 4 is not shown in detail, is connected. In 4 is the released position of the holding device 30 shown. Become the milling drum box 9 and the machine frame 3 Closely approximated in the vertical direction, the cone-shaped centering aid engages in a corresponding recess on the machine frame and causes an exact relative positioning of the Fräswalzenkastens relative to the machine frame such that the lever of the movable locking element, the locking projection 32 when extending the in 4 recognizable cylinder engages behind and thus in particular in the vertical direction the Fräswalzenkasten 9 on the machine frame 3 sets. In the present embodiment, it is now provided that the parts of the holding device 30 on the side of the milling drum box 9 , specifically the locking projection 32 and the centering aid 33 , completely and exclusively via the damping element 12 connected to the remaining Fräswalzenkasten. About the in 4 not shown milling drum in milling operation resulting vibrations on the Fräswalzenkasten 9 are transmitted, are thus by the damping element to the machine frame 3 and in particular to the holding device 30 damped, so that the vibration load of the holding device 30 and in the rest of the other ground milling machine 1 is considerably reduced. It is understood that in 4 shown embodiment of a milling drum box 9 can be present in multiple numbers, in particular in the above to the damping elements 12 described arrangement.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 4 umfasst ferner eine Überwachungseinrichtung 34, mit der der Zustand des Dämpfungselementes 12 während des Fräsbetriebes überwacht werden kann. Konkret umfasst die Überwachungseinrichtung 34 dazu ein Sensorelement 35 in Form eines kontaktlosen Abstandsmessers, eine Steuereinheit 36 sowie Anzeigeeinrichtungen 37 und 38. Das Sensorelement 35 misst vom Maschinenrahmen 3 aus den Abstand im vorliegenden Fall beispielsweise der oberen Außenoberfläche des Dämpfungselementes 12. Ermüdet das Dämpfungselement 12 oder reißt es sogar, vergrößert sich dieser Abstand im Extremfall sprunghaft bzw. über einen vorher festgelegten Schwellenwert hinaus. Zur Auswertung der mit dem Sensorelement 35 gewonnenen Abstandsdaten ist dieses mit der Steuereinheit 36 verbunden. Ermittelt diese einen nicht zulässigen Zustand des Dämpfungselementes 12, insbesondere im Hinblick auf eine unzulässige Ermüdung/Dehnung oder ein Reißen, steuert diese eine visuelle Anzeigeeinrichtung 37, beispielsweise ein Display, und/oder eine akustische Anzeigeeinrichtung 38, beispielsweise einen Lautsprecher, zur Ausgabe eines entsprechenden Anzeige- bzw. Warnsignals an. Die Anzeigeeinrichtungen 37 und/oder 38 sind bevorzugt innerhalb des Fahrstandes der Bodenfräsmaschine 1 angeordnet.The embodiment according to 4 further comprises a monitoring device 34 , with which the state of the damping element 12 can be monitored during the milling operation. Specifically, the monitoring device comprises 34 to a sensor element 35 in the form of a contactless distance meter, a control unit 36 and display devices 37 and 38 , The sensor element 35 measures from the machine frame 3 from the distance in the present case, for example, the upper outer surface of the damping element 12 , Tires the damping element 12 or even tearing, this distance increases in extreme cases, or beyond a predetermined threshold beyond. For evaluation with the sensor element 35 obtained distance data is this with the control unit 36 connected. Determines this a non-permissible state of the damping element 12 In particular with regard to impermissible fatigue / elongation or tearing, this controls a visual display device 37 , For example, a display, and / or an acoustic display device 38 For example, a speaker, for outputting a corresponding display or warning signal. The display devices 37 and or 38 are preferred within the control station of the ground milling machine 1 arranged.

5 schließlich zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ein wesentlicher Unterschied zu dem in 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel liegt insbesondere in der konkreten Ausgestaltung des Antriebslagers 26 bzw. des auf dieser Seite angeordneten Dämpfungselementen des 23. Die auf der gegenüberliegenden Seite an der Tellerscheibe 17A angeordneten Dämpfungselemente 21 sind analog zu 3 ausgebildet und in der Teilquerschnittsansicht gemäß 5 verdeckt. im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Fräswalze 10, zu der in 5 aus Übersichtlichkeitsgründen die auf der Außenmantelfläche 15 positionierten Fräswerkzeuge nicht gezeigt sind, zur Bewegungsübertragung vom Gehäuse 20 auf das Tragrohr 14 eine Stirnverzahnung 39 mit einem fest mit dem Gehäuse 20 verbundenen Zahnkranz 40 und einem mit der Tellerscheibe 17B der Fräswalze 10 dazu komplementär ausgebildeten Zahnkranz 41 auf. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wesentlich ist nun, dass der fräswalzenseitige Zahnkranz 41 über ein ringförmig ausgebildetes Dämpfungselement 23 mit der Tellerscheibe 17 B verbunden ist, sodass insbesondere an dieser Stelle die Übertragung von Schwingungen, die vom Tragrohr 14 bzw. den darauf befestigten Fräswerkzeugen ausgelöst werden, zur übrigen Bodenfräsmaschine 1 und insbesondere zum Maschinenrahmen hin gedämpft werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das Dämpfungselement zwischen dem Zahnkranz 41 und der entsprechenden Befestigung am Gehäuse 20 positioniert ist. 5 Finally, shows a further embodiment of the invention. An essential difference to that in 3 described embodiment is particularly in the specific embodiment of the drive bearing 26 or arranged on this side damping elements of 23. The on the opposite side of the plate disc 17A arranged damping elements 21 are analogous to 3 formed and in the partial cross-sectional view according to 5 covered. in the present embodiment, the milling drum 10 to which in 5 for clarity, the on the outer surface 15 positioned milling tools are not shown for transmitting motion from the housing 20 on the support tube 14 a spur toothing 39 with a firm with the housing 20 connected sprocket 40 and one with the dish washer 17B the milling drum 10 Complementarily designed ring gear 41 on. In connection with the present invention, it is essential that the milling roller-side sprocket 41 via a ring-shaped damping element 23 with the dish washer 17 B is connected, so in particular at this point the transmission of vibrations from the support tube 14 or the milling tools mounted thereon, to the other ground milling machine 1 and in particular to be damped towards the machine frame. Basically it is also possible that the Damping element between the sprocket 41 and the corresponding attachment to the housing 20 is positioned.

Sämtlich der vorstehenden Ausführungsbeispiele verdeutlichen, dass die das einstückige Tragrohr umfassende Fräswalze als Ganzes gegenüber dem Maschinenrahmen der Bodenfräsmaschine entweder durch Dämpfungselemente zwischen der Fräswalze und der Lagerung der Fräswalze im Fräswalzenkasten und/oder durch Dämpfungselemente zwischen dem Fräswalzenkasten und dem Maschinenrahmen derart angeordnet ist, dass an der Fräswalze im Fräsprozess entstehende Schwingungen gedämpft auf den Maschinenrahmen übertragen werden. Die Erfindung befasst sich somit ausdrücklich mit dieser Art von auf den Fräsprozess selbst zurückzuführenden Art von Schwingungen und nicht auf sonstige Schwingungen, beispielsweise aufgrund des Betriebs des Verbrennungsmotors etc.All of the above embodiments illustrate that the one-piece support tube comprehensive milling drum is arranged as a whole relative to the machine frame of the Bodenfräsmaschine either by damping elements between the milling drum and the storage of the milling drum in the Fräswalzenkasten and / or by damping elements between the Fräswalzenkasten and the machine frame such that at the vibrations of the milling drum in the milling process are transferred to the machine frame. The invention thus expressly deals with this type of vibration attributable to the milling process itself and not other vibrations, for example, due to the operation of the internal combustion engine, etc.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014011856 A1 [0002]
DE 102012008252 A1 [0002]
DE 102015016678 A1 [0002, 0003, 0010]
DE 102016013132 A1 [0002, 0003, 0010]

Claims

Self-propelled ground milling machine (1), in particular a road milling machine, comprising - a machine frame (3) carried by driving devices (2), - a drive motor (4) arranged on the machine frame (3), - a control station (5) arranged on the machine frame (3) - a milling device (7) driven by the drive motor (4) with a milling drum box (9) open at least towards the underside and connected to the machine frame (3) and rotatable about a horizontal and transverse to a working direction within the milling drum box (9) and to the bottom of the Fräswalzenkasten (9) in milling partially protruding milling drum (10) with a support tube (14) and a plurality of on an outer surface (15) of the support tube arranged milling tools (16), wherein a drive train (11) is present, the Drive energy generated by the drive motor (4) for driving the rotational movement of the milling drum (10) in the milling operation, dadu characterized in that a vibration damping device between the machine frame (3) and the entire milling drum (10) is arranged, such that on the support tube during the milling operation resulting vibrations to the machine frame (3) are attenuated towards.

Ground milling machine (1) according to Claim 1 , characterized in that the vibration damping device comprises at least one between the Fräswalzenkasten (9) and the machine frame (3) arranged damping element (12), in particular a rubber buffer and / or a silentbloc.

Ground milling machine (1) according to Claim 2 , characterized in that a plurality of damping elements (12) between the Fräswalzenkasten (9) and the machine frame (3) are arranged, which are arranged mirror-symmetrically in pairs and with respect to a longitudinal and / or transverse vertical plane of symmetry.

Ground milling machine (1) according to one of Claims 2 or 3 , characterized in that the at least one damping element (12) directly to a rear wall and / or top wall and / or front wall of the Fräswalzenkastens (9) or at one with the rear wall and / or top wall and / or front wall of the Fräswalzenkastens (9) firmly connected Holding device (30) is attached.

Ground milling machine (1) according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that the at least one damping element (12) directly on the machine frame (3) or on a fixedly connected to the machine frame (3) holding means (30) is attached.

Ground milling machine (1) according to one of Claims 2 to 5 , characterized in that the at least one damping element (12) on its connection to the machine frame (3) or on the Fräswalzenkasten (9) opposite side has a fastening part of a releasable fastening device with which the Fräswalzenkasten (9) releasably on the machine frame (3 ) is attachable.

Ground milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the milling drum (10) to a rotary bearing (22) in which the milling drum (10) for rotation about its axis of rotation, and / or to a drive bearing (24), in the milling drum (10) is connected to the drive train (11) is connected via at least one damping element (12) of the vibration damping device.

Ground milling machine (1) according to Claim 7 , characterized in that the connection comprises a plurality of damping elements (12), wherein the plurality of damping elements (12) are positioned point symmetrical to the axis of rotation in a plane perpendicular to the axis of rotation of the milling drum (10).

Ground milling machine (1) according to one of Claims 7 or 8th , characterized in that the milling drum (10) comprises at least one inner dish washer (17), wherein the at least one damping element (12) to the rotary bearing (22) and / or the drive bearing (24) to the milling drum (10) out with the disc ( 17), in particular via a screw connection is connected.

Ground milling machine (1) according to Claim 9 , characterized in that the rotary bearing (22) is a floating bearing and / or the drive bearing (24) is a fixed bearing.

Ground milling machine (1) according to one of Claims 9 or 10 , characterized in that the connection of the milling drum (10) to the drive bearing (24) via at least two damping elements (12), which are connected to the dish washer (17), in the axial direction of the dish washer (17) to an end face of the milling drum (10) projecting towards, and on their the disc (17) opposite side with a within the support tube (14) arranged outer housing of a planetary gear of the drive train (11) are connected.

Ground milling machine (1) according to one of Claims 9 to 11 , characterized in that the at least one damping element (12) to the drive bearing (24) in the radial direction to Rotary axis of the milling drum (10) is positioned further outward than the at least one damping element (12) to the rotary bearing (22).

Ground milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a monitoring device (34) is provided, which is designed such that it monitors the state of the at least one damping element (12).

Ground milling machine (1) according to Claim 13 characterized in that the monitoring device (34) comprises a control unit (36) adapted to fulfill at least one of the following features: - it controls a display device such that it is at least in case of a detected defect of the at least one damping element (12) outputs a visually and / or visually detectable indication signal; it intervenes in the machine operation in such a way that it controls a working and / or driving parameter of the ground milling machine (1) in the case of a detected defect of the at least one damping element (12), in particular solves a detachable coupling connection within the drive train (11) and / or lowers a milling roll speed to a predetermined maximum value and / or triggers a machine stop with respect to the milling and / or driving operation of the ground milling machine (1) and / or lowers a feed of the ground milling machine (1) to a predetermined maximum value in the milling operation; - It monitors the total operating time, in particular with regard to operating hours and / or operating time, the at least one damping element (12) and controls a display device such that they visually and / or visually perceptible at least in the case of reaching or exceeding a specified number of operating hours and / or use Anzeigesignalausgibt.

Ground milling machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a, in particular mechanically acting, catching device (27) is provided which is designed such that in the case of a defective damping element (12) the milling drum (10) substantially in their relative position to the Fräswalzenkasten (9) or the Fräswalzenkasten (9) substantially in its relative position relative to the machine frame (3) relative to a target position holds in position.

Ground milling machine (1) according to Claim 15 , characterized in that the catching device (27) has a form-locking device which acts in the vertical direction and comprises at least one catching ring (28), the positive connection between the catching ring (28) and another catching element (29) only when at least one damping element ( 12) occurs.