DE102017010138A1

DE102017010138A1 - A - R - O - SyS. The AROSYS system is designed to protect drivers and vehicles from falling over, causing them to crash and tip over, and implicitly people and cargo

Info

Publication number: DE102017010138A1
Application number: DE102017010138.8A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-10-28
Filing date: 2017-10-28
Publication date: 2019-05-16

Abstract

Unfälle passieren häufig durch Verlust der Balance oder Fahrstabilität. Die Ursachen sind bekannt und sollen durch das A-R-O-SIS verhindert werden. Damit ein Fahrzeug nicht umkippt oder umstürzt verlagert mein System den Schwerpunkt und wirkt somit diesen Kräften entgegen. Das System ist dadurch gekennzeichnet, dass es am Kurveneingang durch ein Steuergerät diese Kräfte erfasst und diesen aktiv durch hydraulisch gesteuerte oder andere Gewichtsverlagerungssysteme aktiv entgegenwirkt. Mein System beinhaltet 1. Das aktive Anheben, senken oder neigen des Fahrzeugs durch ein hydraulisches Fahrwerk. 2. Eine aktiv optimierte Gewichtsverteilung durch einen Zusatztank. 3. Eine aktiv optimierte Gewichtsverteilung durch beweglich angebrachte Akkus am Fahrzeugunterboden. 4. Eine aktive Verteilung des Gewichts durch ein Rohrsystem. 5. Eine aktive hydraulische Verteilung des Gewichts durch eine Verschiebung des Kofferaufbaus auf dem Fahrwerk des Anhängers. Die Nachrüstung von PKWs und LKWs mit dem A-R-O-SIS können je nach Wunsch des Kundens aus einzelnen oder mehreren Teilen der oben genannten, aktiven Sicherheitssysteme bestehen.
Das A-R-O-SIS kann auch in zukünftigen Fahrzeugen Einsatz finden, die nicht mehr aktiv von einem Fahrer gelenkt werden, sondern von Computern (Autonomes Fahren).

Accidents often happen through loss of balance or driving stability. The causes are known and should be prevented by the ARO-SIS. So that a vehicle does not tip over or overturn, my system shifts the center of gravity and thus counteracts these forces. The system is characterized in that it detects these forces at the corner entry by a control unit and actively counteracts actively by hydraulically controlled or other weight shifting systems. My system includes 1. The active lifting, lowering or tilting of the vehicle by a hydraulic landing gear. 2. An actively optimized weight distribution through an additional tank. 3. An actively optimized weight distribution through movably mounted batteries on the underbody of the vehicle. 4. An active distribution of weight through a pipe system. 5. An active hydraulic distribution of the weight by a displacement of the box body on the chassis of the trailer. The retrofitting of cars and trucks with the ARO-SIS can consist of individual or several parts of the above-mentioned active safety systems, depending on the wishes of the customer.
The ARO-SIS can also be used in future vehicles, which are no longer actively steered by a driver, but by computers (autonomous driving).

Description

Die Erfindung betrifft ein System, die Pkw Lkw und Anhängers gegen Unfälle schützen soll.The invention relates to a system that is intended to protect passenger cars and trailers against accidents.

Nach meiner Kenntnisse ist die Idee neu, weil nach aktuellem Stand der Technik sind folgende Patente angemeldet:To my knowledge, the idea is new, because according to the current state of the art the following patents are registered:

DE10329705 ; EP3015296 ; DE102015016157 ; DE102012211497 ; DE102013108180 ;D E10353026; CN102700632 ; CN103587594 ; DE1020150003229 ; EP0935231 .Interesan te Klassen sind auch: DE10329705 ; EP3015296 ; DE102015016157 ; DE102012211497 ; DE102013108180 D E10353026; CN102700632 ; CN103587594 ; DE1020150003229 ; EP0935231 .Interesan te classes are also:

B60G3/26;B60G2800/912;B60G2800/9122;B62D37/04;B62D37/00;B62D33/077;B 62D33/08;B62D33/10.Aber in keinem von diesen Patente ist beschrieben wie die Autos 1(wie in 1,2,3 dargestellt) durch das Steuerungsgerät 10 und GPS hydraulische Zylinder 11 in der Kurve angehoben werden. Um dieses Ergebniss zu erzielen, werden weitere Änderungen vorgenommen wie in 1,2,3 gezeichnet:B60G3 / 26; B60G2800 / 912; B60G2800 / 9122; B62D37 / 04; B62D37 / 00; B62D33 / 077; B 62D33 / 08; B62D33 / 10.But none of these patents describe how the cars 1 (as in Figs 1 . 2 . 3 represented) by the control device 10 and GPS hydraulic cylinders 11 be raised in the curve. To achieve this result, further changes are made as in 1 . 2 . 3 drawn:

Die Stoßdämpfer werden durch hydraulische Zylinder 11 ersetzt. Jeder dieser Hydraulikzylinder 11 hat zwei Elektroventile 19 und 20 (1,2,3) eins an der Unterseite und eins an der Oberseite 21. Die unteren Elektroventile sind diametral angebracht. Über das eine wird 19 wird Öl eingelassen und das andere 20 wird Öl abgelassen. Die Entlüftung befindet sich an der Oberseite. Alle Elektroventile werden per Steuergerät 10 und GPS über Relais angesteuert. Alle Fahrzeuge werden (wie in 4,5,6,6,8) mit Kameras 9 oder Infrarotkameras ausgerüstet, mindestens zwei davon an den Scheinwerfen. Diese Kameras 9 senden permanent ihre Bilder zum Steuergerät 10. Das Steuergerät empfängt permanent GPS- und Wetterdaten. Der Fahrer kann dem Steuergerät 10 auch zusätzliche Informationen zur Zuladung geben, die dem Steuergerät helfen die beste und sicherste Entscheidung zu treffen. Man kann zusätzlich auch die Größe des Tankvolumens oder bei Elektroautos das Gewicht der Akkus angeben. Das Steuerungsgerät 10 analysiert permanent alle Daten und regelt durch öffnen und schließen der Elektroventile (19,20,21) des Hydrauliksystems das Fahrwerk. Das System weiß auch dass es in der Mitte des Fahrzeugs 1 des Pkws einen Zusatztank 4 gibt, der so breit gebaut ist, wie das Fahrzeug. Um eine sichere Kurvenfahrt zu gewährleisten wird dieser Tank 4 nur halb gefüllt. Wenn das Fahrzeug sich in die Kurve neigt, verteilt er das Gewicht stets auf die Kurveninnenseite. Wenn das Fahrzeug geradeaus fährt, arbeiten die Hydraulikzilinderll wieder wie herkömmliche Stoßdämpfer. Bei normalen Straßenverhältnissen sind bei den Hydraulikzylindern alle Elektroventile 19,20,21 geschlossen. Wenn die Straßenverhältnisse schlecht oder holprig sind, das Fahrzeug eine Kurve fährt, die Straße nass oder vereist ist oder starker Wind weht, registriert dies das Steuergerät 10, analysiert die Lage des Fahrzeugs und regelt über die Öldruckpumpe 16 und die Zu- und Ablaufventile 19 und 20 den hydraulischen Druck in den Zylindern. Wenn der Druck im Hydraulikzylinder 11 ansteigt oder absinkt, fährt die Kolbenstange des Zylinders aus oder ein und hebt oder senkt den betroffenen Teil des Fahrzeugs. Dies soll ein Rutschen, neigen oder Umkippen verhindern. Da der spezielle Kraftstofftank des Fahrzeuges nur halb gefüllt ist, trägt dieser dazu bei den Schwerpunkt des Fahrzeugt optimal zu positionieren und somit das Fahrzeug auszubalancieren (wie in 1,2,3 dargestellt). 7 zeigt eine technischen Zeichnung der elektronischen Verbindungen zwischen dem Steuergerät 10 und den Kameras 9, sowie die Verbindung zwischen dem Steuergerät und den Elektroventile der Hydraulikzylinder. Ebenfalls sind die Ölleitungen abgebildet, die von Tank 15 über die Ölpumpe 16 an die Elektroventile der hydraulischen Zylinder 19 und 20. Alle Öldruckleitungen sind wie in 7 gezeigt mit 17 nummeriert. Alle mit 7 nummerierten Ölleitungen sind Rücklaufleitungen der Hydraulikzylinder und führen von den Auslassventilen 20 zurück zum Öltank 15. Die oberen Auslassventile werden nur elektrisch mit einem Relai angesteuert und öffnen und schließen auf Befehl des Steuergerätes 10.The shock absorbers are powered by hydraulic cylinders 11 replaced. Each of these hydraulic cylinders 11 has two solenoid valves 19 and 20 ( 1 . 2 . 3 ) one at the bottom and one at the top 21 , The lower solenoid valves are diametrically attached. About the one becomes 19 oil is taken in and the other 20 oil is drained. The vent is located at the top. All solenoid valves are controlled by control unit 10 and GPS controlled via relay. All vehicles will be (as in 4 . 5 . 6 . 6 . 8th ) with cameras 9 or infrared cameras, at least two of them on the spotlight. These cameras 9 permanently send their pictures to the control unit 10 , The controller permanently receives GPS and weather data. The driver can control the controller 10 Also, give additional information about the payload that will help the ECU to make the best and safest decision. You can also specify the size of the tank volume or for electric cars, the weight of the battery. The control device 10 permanently analyzes all data and regulates by opening and closing the solenoid valves ( 19 . 20 . 21 ) of the hydraulic system the chassis. The system also knows that it is in the middle of the vehicle 1 of the car an additional tank 4 which is as wide as the vehicle. To ensure a safe cornering this tank 4 only half filled. When the vehicle tilts into the curve, it always distributes the weight on the inside of the curve. When the vehicle is driving straight, the hydraulic valves work again like conventional shock absorbers. In normal road conditions all solenoid valves 19,20,21 are closed in the hydraulic cylinders. If the road conditions are bad or bumpy, the vehicle turns, the road is wet or icy, or strong wind blows, this registers the controller 10 , analyzes the position of the vehicle and regulates the oil pressure pump 16 and the inlet and outlet valves 19 and 20 the hydraulic pressure in the cylinders. When the pressure in the hydraulic cylinder 11 increases or decreases, the piston rod of the cylinder moves on or off and raises or lowers the affected part of the vehicle. This should prevent slipping, tilting or tipping over. Since the special fuel tank of the vehicle is only half filled, this helps to optimally position the center of gravity of the vehicle and thus to balance the vehicle (as in 1 . 2 . 3 shown). 7 shows a technical drawing of the electronic connections between the controller 10 and the cameras 9 , as well as the connection between the control unit and the electrovalves of the hydraulic cylinders. Also pictured are the oil lines from tank 15 over the oil pump 16 to the electrovalves of the hydraulic cylinders 19 and 20 , All oil pressure lines are as in 7 shown numbered with 17. All 7 numbered oil lines are return lines of the hydraulic cylinders and lead from the exhaust valves 20 back to the oil tank 15 , The upper exhaust valves are only electrically controlled with a relay and open and close on command of the control unit 10 ,

Bei Elektrofahrzeugen 4,5,6 werden die Akkus 5 mittig auf den angeschweißten Traversen 23 des Anhängers oder Fahrzeugs gegen die Fahrtrichtung, in voller Breite des Fahrzeugs, montiert. Die Batterien sind auf Rollen gelagert und können sich unterhalb des Fahrzeugs bewegen. Die Batterien sind über Seilzüge 25 mit Umlenkrolle 26 mit der Seiltrommel 27 unterhalb des Lenkrades verbunden. Dreht man nun am Lenkrad 7 bewegt man gleichzeitig die Seiltrommel 27 und die Seilzüge 25 ziehen die Batterien in die am Lenkrad eingeschlagene Richtung. Um die Batterien nicht zu beschädigen und das System zu unterstützen sind auf beiden Seiten der Batterien Federn 28 angebracht. Diese Bewegung der Batterien 5 könnte auch hydraulisch oder elektrisch bewerkstelligt werden. Dies bietet eine weitere Möglichkeit für Autos, Busse, Reisebusse oder Anhänger von LKWs eine höhere Stabilität zu geben und vor den beschriebenen Unfallrisiken zu bewahren. Durch den Einbau von A-R-O-SIS wird eine Verlagerung des Fahrzeuggewichts bei PKW, LKW und Anhängern erreicht und unterstützt so aktiv die Kurvenfahrt. Ein weiteres System für LKW und Anhänger arbeitet mit flüssigkeitsgefüllten Rohren 32. Die Rohre sind robust gebaut und können auch so bei einer Kollision das Fahrzeug schützen. Sie dienen ebenfalls zur Stabilisierung des Fahrzeugs bei Kurvenfahrt und Wankbewegungen. Gut ausbalancierte Fahrzeuge erhöhen die Fahrsicherheit. Mein System soll die Auswirkung der bei Kurvenfahrt entstehenden Zentrifugalkräfte zu reduzieren. Das Fahrzeug wird mit zwei Kameras 9 vorne ausgerüstet. Wenn der Fahrer gefährliche Fahrmanöver macht erkennt dies mein System und warnt Ihn durch ein akustisches Signal und eine Warnlampe. Wenn das Fahrzeug geradeausfährt bleibt die Flüssigkeit 16 gleichmäßig rechts und links verteilt. Wenn nötig erkennt ein Steuergerät den Regelbedarf und verteilt die Flüssigkeit auf die linke oder rechte Seite des Fahrzeugs 15 und 17. Somit behält das Fahrzeug die Stabilität.With electric vehicles 4,5,6 become the Akkus 5 centered on the welded trusses 23 of the trailer or vehicle against the direction of travel, in full width of the vehicle. The batteries are stored on rollers and can move underneath the vehicle. The batteries are over cables 25 with pulley 26 with the rope drum 27 connected below the steering wheel. Now turn the steering wheel 7 you move the rope drum at the same time 27 and the cables 25 pull the batteries in the direction taken on the steering wheel. In order not to damage the batteries and to support the system are springs on both sides of the batteries 28 appropriate. This movement of the batteries 5 could also be done hydraulically or electrically. This provides another opportunity for cars, buses, coaches or trailers of trucks to give greater stability and to protect against the described accident risks. By installing ARO-SIS, a shift in the vehicle weight of cars, trucks and trailers is achieved and thus actively supports cornering. Another system for trucks and trailers works with liquid-filled pipes 32 , The pipes are robust and can protect the vehicle in a collision. They also serve to stabilize the vehicle when cornering and rolling movements. Well-balanced vehicles increase driving safety. My system is intended to reduce the effect of centrifugal forces generated during cornering. The vehicle comes with two cameras 9 equipped in front. If the Driver makes dangerous maneuvers makes this recognize my system and warns him by an acoustic signal and a warning light. When the vehicle is moving straight ahead, the fluid remains 16 distributed equally right and left. If necessary, a control unit detects the need for regulation and distributes the fluid to the left or right side of the vehicle 15 and 17 , Thus, the vehicle retains the stability.

Eine weitere Möglichkeit für die Verbesserung der Stabilität eines Anhängers bietet mein System 20 und 21. Der Anhänger verfügt über einen doppelten Boden, der den Kofferaufbau vom Rahmen des Fahrzeugs trennt. Der Kofferaufbau ist so montiert, dass er über Hydraulik Zylinder, die fest auf dem Fahrwerk montiert sind nach rechts und links verschoben werden kann 9, 10 und 11.Another way to improve the stability of a trailer is my system 20 and 21 , The trailer has a double bottom that separates the box body from the frame of the vehicle. The box body is mounted in such a way that it can be moved right and left via hydraulic cylinders that are mounted firmly on the chassis 9 . 10 and 11 ,

Der Kofferboden 10 besitzt mehrere Bolzen 11 mit dem er mit dem Boden des Fahrwerks beweglich verbunden wird. Die Bolzen 24 sind mit den Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 28 verbunden. Somit können diese durch den Befehl des Steuergeräts 10 den Kofferaufbau aktiv auf dem Fahrwerk verschieben, dies dient der erhöhten Stabilität und Balance. Die Hersteller müssen selbst überprüfen, welche Änderung für Ihre Fahrzeuge sind, um optimale Ergebnisse zu erzielen.The case bottom 10 has several bolts 11 with which it is movably connected to the floor of the landing gear. Bolts 24 are with the piston rods of the hydraulic cylinder 28 connected. Thus, these can be done by the command of the controller 10 Move the box body actively on the chassis, this is the increased stability and balance. The manufacturers themselves have to check what changes are made to their vehicles to get the best results.

Meine Idee zeigt, wie ein Fahrzeug durch mein A-R-O-SIS-System bei Verlust der Balance dem Umkippen automatisch entgegenwirkt und ein Umkippen der ein Rollover verhindert. Durch mein System könnten viele Unfälle vermieden werden, da der Fahrer aktiv vom System unterstützt wird. A-R-O-SIS analysiert permanent die auf das Fahrzeug einwirkenden Kräfte (z.B. schlechte Straßen, Wetter, Wind, Ladung, etc.) und wirkt diesen aktiv entgegen. Der Automobilhersteller muss nun überprüfen, ob sich das System für seine Fahrzeuge eignet und ob es komplett oder nur teilweise in seinen Fahrzeugen übernimmt.My idea shows how a vehicle with my A-R-O-SIS system automatically counteracts tipping when the balance is lost and tipping over prevents it from rollover. My system could avoid many accidents because the driver is actively supported by the system. A-R-O-SIS permanently analyzes and actively counteracts the forces acting on the vehicle (e.g., bad roads, weather, wind, cargo, etc.). The car manufacturer must now check whether the system is suitable for its vehicles and whether it takes over completely or only partially in its vehicles.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10329705 [0003]
EP 3015296 A [0003]
DE 102015016157 [0003]
DE 102012211497 [0003]
DE 102013108180 [0003]
CN 102700632 [0003]
CN 103587594 [0003]
DE 1020150003229 [0003]
EP 0935231 A [0003]

Claims

This system is characterized in that a computer-controlled (together with GPS) correction of the vehicle center of gravity of the vehicles by means of hydraulic cylinders (which lifts the vehicle and moves in one, two or three sides as needed). Along with the movement, the fuel 22 flows from the auxiliary tank 4 to one side, thus helping to correct the balance as in FIG 1 ; 2 ; 3 shown. Also with the movement of the batteries 5 4 ; 5 ; 6 depending on the movements of the vehicle, is characterized and actively helps in the stabilization. The ARO-SIS is adaptable both to current cars, trucks (whether diesel, gasoline or electric drive). The ARO-SIS is also suitable for trailers or in the future for autonomous driving. This improvement will help prevent both the tilt and overturning of the vehicles mentioned above.

Claim 2 is characterized in that the correction of the balance in trucks by moving the shop surface 19 from the center to the left or right (computer controlled) by the hydraulic cylinder 22, which are connected with robust bolts, with the bottom 20. This is based on the same principle of weight shifting with the aim of increased stability.

Claim is characterized by the overturning of trailers to prevent especially in curves. This Claim 3 is a compound of a thick pipes, which is mounted around the trailer of trucks and buses and is characterized in that these thick pipes are fixed or removable. They can be mounted under the floor or mounted on the side walls. 15 16 and 17) These pipes, when fitted externally, are protected by a thick rubber layer. This is done by filling half of the tubes 30 and 32 with fuel; Water; Foam for fire extinguishing. The weight transfer of the system works through a pump. This also serves to protect the vehicle in collision with other vehicles.