Die Erfindung betrifft einen Werkzeughalter mit einer in einem Grundkörper gelagerten, ein Werkzeug antreibenden Spindel, wobei die Spindel an einer Trägerspindel ankuppelbar ist.The invention relates to a tool holder with a mounted in a base body, a tool driving spindle, wherein the spindle can be coupled to a support spindle.
Aus der EP 1 961 515 B1 ist eine Kupplungseinrichtung für einen Werkzeughalter bekannt. Der Werkzeughalter hat am hinteren Ende seiner Spindel eine außenliegende Kerbverzahnung, auf der ein Kupplungselement mit einer innen liegenden Kerbverzahnung sitzt. Dabei ist zur Ermöglichung eines axialen Kupplungsversatzes der Teilkreis der Kerbverzahnung des Kupplungselements größer als der Teilkreis der Kerbverzahnung der Spindel. Das Kupplungselement weist an seinem freien Ende einen Mitnahmelappen auf, der beim Ankuppeln des Werkzeughalters an ein antreibendes Maschinenteil zur Mitnahme umgriffen wird.From the EP 1 961 515 B1 a coupling device for a tool holder is known. The tool holder has at the rear end of its spindle an external serration on which a coupling element with an internal serration sits. In this case, to enable an axial coupling offset of the pitch circle of the serration of the coupling element is greater than the pitch circle of the serration of the spindle. The coupling element has at its free end a driving lug, which is embraced when driving the tool holder to a driving machine part to take away.
Diese Kupplungseinrichtung beschreibt eine nicht schaltbare Wellenkupplung, bei der das antreibende Teil das angetriebene Teil formschlüssig mit Spiel umgreift. Das Spiel ermöglicht eine gewisse unelastische Längs-, Quer - und Winkelnachgiebigkeit.This coupling device describes a non-switchable shaft coupling in which the driving part engages around the driven part in a form-fitting manner with play. The play allows some inelastic longitudinal, lateral and angular compliance.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen rotatorisch angetriebenen Werkzeughalter mit einer Ausgleichskupplung zu entwickeln, bei dem die Ausgleichskupplung bei einem kleinen Bauraum und einer einfachen Montage, trotz Radial- und/oder Winkelversatz zwischen der werkzeughalterseitigen Spindel und der Trägerspindel, einen geräusch- bzw. schwingungsarmen Lauf gewährleistet.The present invention is based on the problem to develop a rotationally driven tool holder with a compensating coupling, wherein the compensating coupling with a small space and a simple installation, despite radial and / or angular offset between the tool holder side spindle and the support spindle, a noise or Low-vibration running guaranteed.
Das Problem wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dazu ist die Spindel an einer Trägerspindel ankuppelbar. An der Spindel ist antriebsseitig eine Ausgleichskupplung angeordnet oder in die Spindel greift antriebsseitig eine Ausgleichskupplung ein. Die Ausgleichskupplung weist ein äußeres Kupplungsteil, ein elastisches Bindeglied und ein inneres Kupplungsteil auf. Das innere Kupplungsteil ist entweder an der Spindel oder an der Trägerspindel angeordnet oder das innere Kupplungsteil greift alternativ in die Spindel ein. Das elastische Bindeglied steht mit dem äußeren Kupplungsteil und mit dem inneren Kupplungsteil - eine drehmomentübertragende Zone bildend - in Wirkverbindung. Das äußere und das innere Kupplungsteil sind mittels einer Rastkupplung - außerhalb und unabhängig von der drehmomentübertragenden Zone - axial spielfrei gelenkig miteinander verbunden.The problem is solved with the features of claim 1. For this purpose, the spindle can be coupled to a support spindle. On the spindle, a compensation clutch is arranged on the drive side or, on the drive side, a compensation clutch engages in the spindle. The balancing clutch has an outer coupling part, an elastic link and an inner coupling part. The inner coupling part is arranged either on the spindle or on the support spindle or the inner coupling part alternatively engages in the spindle. The elastic link is in operative connection with the outer coupling part and with the inner coupling part forming a torque-transmitting zone. The outer and the inner coupling part are connected by means of a locking coupling - outside and independent of the torque transmitting zone - axially backlash articulated.
Der Werkzeughalter weist eine Ausgleichskupplung auf, die aus zwei Kupplungshälften und einem dazwischenliegenden elastischen Bindeglied besteht. Diese Ausgleichskupplung ist nach VDI 2240 eine nicht schaltbare, elastisch formschlüssig quer-, winkel- und drehnachgiebige sowie ggf. auch längsnachgiebige Wellenkupplung, die zwischen der werkzeughalterseitigen Spindel und der zur Trägermaschine gehörenden Trägerspindel angeordnet ist. Das übertragbare Drehmoment der Ausgleichskupplung ist kleiner als 151 Nm. Beim maximalen Drehmoment liegt der zwischen den beiden Kupplungshälften auftretende Verdrehwinkel unter 5 Winkelgraden.The tool holder has a compensating coupling, which consists of two coupling halves and an intermediate elastic link. This compensating coupling is according to VDI 2240 a non-switchable, elastically form-fitting transverse, angular and drehnachgige and possibly also longitudinally compliant shaft coupling, which is arranged between the tool holder side spindle and the carrier machine belonging to the support spindle. The transmittable torque of the compensating coupling is less than 151 Nm. At the maximum torque, the angle of rotation occurring between the two coupling halves is less than 5 degrees.
Zum einen ermöglicht die stoßmindernde Ausgleichskupplung zwischen den beiden Kupplungshälften neben dem Dreh- bzw. Rotationsversatz einen Radialversatz, einen Winkelversatz und einen geringen Axialversatz. Zum anderen baut das elastische Bindeglied die im Betrieb auftretenden Drehmomentspitzen durch seine Dämpferwirkung ab. Die Drehmomentspitzen entstehen unter anderem beim Anfahren des Werkzeughalters, beim spanenden oder anders abtragenden Eingreifen des im Werkzeughalter eingespannten Werkzeugs in das Werkstück, oder bei bearbeitungs- oder konstruktionsbedingt periodisch auftretenden Drehmomentschwankungen.On the one hand, the shock-reducing compensating coupling between the two coupling halves enables, in addition to the rotation or rotational offset, a radial offset, an angular offset and a low axial offset. On the other hand, the elastic link degrades the torque peaks occurring during operation due to its damper effect. The torque peaks occur, among other things, when starting the tool holder, when cutting or otherwise erosive engagement of the tool clamped in the tool holder in the workpiece, or periodically occurring due to machining or design torque fluctuations.
Durch das zu übertragende Drehmoment werden die beiden Kupplungshälften gegeneinander verdreht. Bei jedem einzelnen Drehstoß vergrößert sich der Drehwinkel, wodurch das elastische Bindeglied Stoßarbeit aufnimmt und so den Stoß mindert. Nach jedem Drehstoß gibt die Kupplung durch Rückstellung ihres Bindeglieds die aufgenommene Arbeit ganz oder teilweise wieder zurück. Dadurch wird die Stoßspitze zwar gemindert, aber gleichzeitig zeitlich verlängert. U.a. hierdurch ergibt sich schon beim Anfahren der Spindel eine positive Beeinflussung der Eigenfrequenz des aus der Spindel und den antreibenden Kupplungshälften bestehenden Systems. Durch eine gezielte Beeinflussung der Torsionsfedersteifigkeit und der beteiligten Drehmassen wird die Spindelarbeitsdrehzahl entweder im unterkritischen oder im überkritischen Drehzahlbereich liegen.Due to the torque to be transmitted, the two coupling halves are rotated against each other. With each single rotation, the angle of rotation increases, whereby the elastic link absorbs impact work and thus reduces the impact. After each rotation, the clutch returns all or part of the work by resetting its link. As a result, the impact tip is reduced, but at the same time extended. Et al This results in a positive influence on the natural frequency of the existing of the spindle and the driving coupling halves system already when starting the spindle. By selectively influencing the torsional stiffness and the rotating masses involved, the spindle operating speed will be either in the subcritical or in the supercritical rotational speed range.
Beim Ausführungsbeispiel ist die Schwingungsdämpfung eine Kombination aus einer inneren Dämpfung, also der Werkstückdämpfung, und einer äußeren Dämpfung. Letztere entsteht durch die zwischen den Elastomerzähnen und den stählernen Zähnen der Kupplungshälften auftretenden Reibung.In the exemplary embodiment, the vibration damping is a combination of an internal damping, ie the workpiece damping, and an external damping. The latter is caused by the friction occurring between the elastomeric teeth and the steel teeth of the coupling halves.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer schematisch dargestellten Ausführungsform.
- 1: Längsschnitt eines Werkzeughalters mit elastischer Ausgleichskupplung;
- 2: Rückansicht zu 1;
- 3: vergrößerter Längsschnitt durch die Ausgleichskupplung;
- 4: Explosionsansicht der Ausgleichskupplung;
- 5: vergrößerter Querschnitt durch die Ausgleichskupplung;
- 6: wie 3, jedoch stärker vergrößert und mit ausgelenktem äußeren Kupplungsteil und Rastkupplung;
- 7: vergrößerter Querschnitt der Rastkupplung;
- 8: Längsschnitt eines Werkzeughalters mit elastischer Wellenkupplung, wobei die Rastkupplung an der Trägerspindel angeordnet ist;
- 9: wie 8, jedoch sitzt die Ausgleichskupplung in der Trägerspindel.
- 10: Diagramm zur Federsteifigkeit des elastischen Bindeglieds der Ausgleichskupplung.
Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of a schematically illustrated embodiment. - 1 : Longitudinal section of a tool holder with elastic compensation coupling;
- 2 : Rear view too 1 ;
- 3 : enlarged longitudinal section through the compensating coupling;
- 4 : Exploded view of the compensating coupling;
- 5 : enlarged cross section through the compensating coupling;
- 6 : as 3 , but more enlarged and with deflected outer coupling part and locking coupling;
- 7 : enlarged cross section of the detent coupling;
- 8th : Longitudinal section of a tool holder with elastic shaft coupling, wherein the locking coupling is arranged on the support spindle;
- 9 : as 8th However, the compensating coupling sits in the support spindle.
- 10 : Diagram of the spring stiffness of the elastic link of the compensating coupling.
Die 1 und 2 zeigen einen angetriebenen Werkzeughalter (1) im Längsschnitt und in der Rückansicht. Im Grundkörper (10) des Werkzeughalters (1) ist eine werkzeughaltereigene Spindel (30) gelagert, die an ihrem vorderen Ende, z.B. in einer Hohlkegelausnehmung (34), eine geschlitzte Spannzange aufnehmen kann. Die im Grundkörper (10) wälzgelagert angeordnete Spindel (30) trägt an ihrem rückseitigen Ende eine elastische Ausgleichskupplung (50), über die sie in dem den Werkzeughalter (1) tragenden Maschinenteil mithilfe des maschinenteilseitigen Antriebs angetrieben wird.The 1 and 2 show a powered tool holder ( 1 ) in longitudinal section and in the rear view. In the basic body ( 10 ) of the tool holder ( 1 ) is a tool holder own spindle ( 30 ), which at its front end, for example in a Hohlkegelausnehmung ( 34 ), a slotted collet can accommodate. The in the basic body ( 10 ) roller-mounted spindle ( 30 ) carries at its rear end an elastic compensating coupling ( 50 ), in which the tool holder ( 1 ) supporting machine part is driven by means of the machine part side drive.
Der z.B. einteilige, 84 mm lange Grundkörper (10) besteht aus einem im Wesentlichen quaderförmigen Gehäusevorderteil (12), einem zylindrischen Gehäusemittelteil (15) und einem zylindrischen Gehäuseendabschnitt (16).The example one-piece, 84 mm long base body ( 10 ) consists of a substantially cuboid housing front part ( 12 ), a cylindrical housing middle part ( 15 ) and a cylindrical housing end portion ( 16 ).
Im Ausführungsbeispiel hat das Gehäusevorderteil (12) bei einer Breite von 85 mm eine Höhe von 90 mm und eine Tiefe von 30 mm. Beide Stirnflächen des Gehäusevorderteils (12) sind eben ausgeführt. Die rückseitige Stirnfläche, die in den zylindrischen Gehäusemittelteil (15) übergeht, weist vier zum Beispiel 4,5 mm tiefe Nuten (13) auf, vgl. 1, deren Breite 15 mm beträgt. Die Nuten (13) enden unmittelbar vor dem Gehäusemittelteil (15). Die Mittellinien der Nuten (13) schneiden senkrecht die Gehäusemittellinie (19) und sind jeweils gegeneinander um 90 Winkelgrade geteilt bzw. versetzt. In jeder Nut (13) ist ein quaderförmiger Passstein (17) mithilfe einer Schraube befestigt. Die Passsteine (17) haben hier eine Abmessung von 15 mm x 13,5 mm x 10 mm.In the exemplary embodiment, the housing front part ( 12 ) at a width of 85 mm a height of 90 mm and a depth of 30 mm. Both end faces of the housing front part ( 12 ) are executed. The rear end face, in the cylindrical middle part of the housing ( 15 ), four has, for example, 4.5 mm deep grooves ( 13 ), cf. 1 whose width is 15 mm. The grooves ( 13 ) end immediately before the middle part of the housing ( 15 ). The center lines of the grooves ( 13 ) vertically intersect the housing centerline ( 19 ) and are each divided or offset by 90 degrees. In every groove ( 13 ) is a cuboid pass stone ( 17 ) with a screw. The passstones ( 17 ) have a dimension of 15 mm x 13.5 mm x 10 mm here.
Über die rückseitige Stirnfläche (11) liegt das Gehäuse (10) bzw. der Grundkörper an dem es tragenden Maschinenteil an. Das Maschinenteil hat vier Zentriernuten, in die die Passsteine (17) eng toleriert eingreifen.Over the back face ( 11 ) lies the housing ( 10 ) or the main body to the machine part carrying it. The machine part has four centering grooves into which the pass pieces ( 17 ) intervene closely tolerated.
In den Ecken des Gehäusevorderteils (12) befinden sich auf einem Radius von zum Beispiel 45,25 mm vier Senkbohrungen, in denen M10-Befestigungsschrauben (18) eingesteckt sind. Über die M10-Befestigungsschrauben (18) wird das Gehäuse (10) am tragenden Maschinenteil fixiert.In the corners of the front of the housing ( 12 ) are on a radius of, for example, 45.25 mm four countersunk holes, in which M10 mounting screws (18) are inserted. Via the M10 fixing screws (18) the housing ( 10 ) fixed to the supporting machine part.
Das zylindrische Gehäusemittelteil (15), das das Gehäuse (10) nicht am Maschinenteil zentriert, hat beispielsweise bei einem Durchmesser von 54,9 mm eine Länge von 30 mm. Im hinteren Bereich hat es eine umlaufende Ringnut, in der ein Dichtring eingelegt ist.The cylindrical housing middle part ( 15 ), the housing ( 10 ) not centered on the machine part, for example, has a diameter of 54.9 mm, a length of 30 mm. In the rear area, it has a circumferential annular groove, in which a sealing ring is inserted.
Das Gehäuse (10) weist eine durchgehende Stufenbohrung (21) auf. Ihre Mittellinie ist deckungsgleich zur Gehäusemittellinie (19). Die Stufenbohrung (21) hat vorn einen zylindrischen Lagersitz für ein großes Schulter- oder Schrägkugellager (22) und hinten einen zylindrischen Lagersitz für ein kleineres Schulter- oder Schrägkugellager (23). Beide zylindrischen Lagersitze enden in einem planen Gehäusebund, an denen sich die Außenringe der Schulterkugellager (22, 23) zur Herstellung einer O-Anordnung gegebenenfalls über tolerierte Distanzscheiben in Axialrichtung abstützen.The housing ( 10 ) has a continuous stepped bore ( 21 ) on. Its center line is congruent to the centerline of the housing ( 19 ). The stepped bore ( 21 ) has a front cylindrical bearing seat for a large shoulder or angular contact ball bearings ( 22 ) and rear a cylindrical bearing seat for a smaller shoulder or angular contact ball bearings ( 23 ). Both cylindrical bearing seats terminate in a flat housing collar, on which the outer rings of the ball bearings ( 22 . 23 ) optionally supported by tolerated spacers in the axial direction for the production of an O-arrangement.
In der Stufenbohrung (21) sitzt die in den Schulterkugellagern (22, 23) gelagerte Spindel (30), die sich von vorn nach hinten stufenweise im Durchmesser verjüngt. Vorn hat sie einen zylindrischen Lagersitz für den Innenring des großen Schulterkugellagers (22). Nach 1 endet der Lagersitz linksseitig in einem planen Wellenbund. Der hintere zylindrische Lagersitz, auf dem das kleine Schulterkugellager (23) angeordnet ist, hat ebenfalls linksseitig einen Wellenbund. Dieser Lagersitz läuft in einem Feingewinde (41) aus, auf dem zum Fixieren der Lageranordnung eine mit Stirnnuten versehene Wellenmutter (25) aufgeschraubt ist. Das Feingewinde (41), z.B. M20 x 1, endet in dem Bereich, in dem auch der Gehäuseendabschnitt (16) endet. Auf der zylindrischen, geschliffenen radialen Außenwandung der Wellenmutter (25) liegt die Dichtlippe eines Wellendichtringes auf, der in der verlängerten Bohrung des hinteren Lagersitzes der Stufenbohrung (21) eingepresst ist.In the stepped bore ( 21 ) sits in the ball bearings ( 22 . 23 ) mounted spindle ( 30 ), which gradually tapers from front to back in diameter. In front she has a cylindrical bearing seat for the inner ring of the large shoulder ball bearing ( 22 ). To 1 ends the bearing seat on the left side in a flat shaft collar. The rear cylindrical bearing seat on which the small shoulder ball bearing ( 23 ), also has a shaft collar on the left side. This bearing seat runs in a fine thread ( 41 ), on which for fixing the bearing arrangement a grooved shaft nut ( 25 ) is screwed on. The fine thread ( 41 ), eg M20 × 1, ends in the area in which also the housing end section (FIG. 16 ) ends. On the cylindrical, ground radial outer wall of the shaft nut ( 25 ) is the sealing lip of a shaft seal, which in the extended bore of the rear bearing seat of the stepped bore ( 21 ) is pressed.
Die Spindel (30) endet im vorderen Bereich in einem zylindrischen Stirnabschnitt, der mehrere radiale Bohrungen zum manuellen Arretieren der Spindel (30) aufweist. In der vorderen Stirnfläche befindet sich eine mehrstufige Aufspannausnehmung (32). Sie besteht u.a. aus dem Feingewindeabschnitt (33) zur Aufnahme einer Spannzangenmutter (35) und einer daran anschließenden Hohlkegelausnehmung (34) zur Aufnahme einer hier nicht dargestellten geschlitzten Spannzange.The spindle ( 30 ) terminates in the front region in a cylindrical end portion, the plurality of radial bores for manually locking the spindle ( 30 ) having. In the front end face is a multi-stage Aufspannausnehmung ( 32 ). It consists inter alia of the fine thread section ( 33 ) for receiving a collet nut ( 35 ) and an adjoining Hohlkegelausnehmung ( 34 ) for receiving a slotted collet, not shown here.
Am anderen Ende weist die Spindel (30) außerhalb des Gehäuseendabschnitts (16) - in der Verlängerung des Feingewindes (41)
- - einen zum Beispiel 15,5 mm langen als inneres Kupplungsteil (70) bezeichneten Kupplungsabschnitt auf, der außen mit einem z.B. 12,5 mm langen Zahnwellenprofil versehen ist. Die dargestellte Außenverzahnung (71), vgl. 4, weist 19 gerade Zähne auf, die parallel zur Spindelmittellinie (39) orientiert sind. Bei einem Kopfkreisdurchmesser von z.B. 18,8 mm beträgt die Zahnhöhe 1 mm. Die Flanken des einzelnen Zahnes sind eben ausgeführt und schließen einen Winkel von z.B. 53,83 Winkelgraden ein.
At the other end, the spindle ( 30 ) outside the housing end section ( 16 ) - in the extension of the fine thread ( 41 ) - a, for example, 15.5 mm long inner coupling part ( 70 ) designated coupling section, which is externally provided with a 12.5 mm long toothed shaft profile, for example. The illustrated external toothing ( 71 ), see. 4 , has 19 straight teeth parallel to the spindle centerline ( 39 ) are oriented. For example, with a tip diameter of 18.8 mm, the tooth height is 1 mm. The flanks of each tooth are flat and include an angle of, for example, 53.83 degrees.
Das innere Kupplungsteil (70) endet als Abtriebsteil in einer planen Stirnfläche (42), vgl. 6, in der eine gestufte Zentrierbohrung (73) eingearbeitet ist. Die Zentrierbohrung (73) setzt sich aus einem Zentrierabschnitt (74) und einem im Durchmesser kleineren Federführungsabschnitt (77) zusammen. Der Zentrierabschnitt (74) hat einen Durchmesser von 8 mm. Im mittleren Bereich des 2,5 Millimeter kurzen Zentrierabschnitts (74) ist eine umlaufende Federringsitznut (76) eingearbeitet. Letztere hat einen halbkreisförmigen Querschnitt, dessen Radius nur minimal größer ist als der Querschnittsradius des dort gelagerten Federrings (97). Der Querschnittsradius des Federrings (97) misst z.B. 0,4 mm. Der Zentrierabschnitt (74) hat eine 1 mm lange 30°-Fase (75). Der Federführungsabschnitt (77) endet in einem zumindest bereichsweise planen Grund (78).The inner coupling part ( 70 ) ends as a driven part in a plane end face ( 42 ), see. 6 in which a stepped center hole ( 73 ) is incorporated. The center hole ( 73 ) consists of a centering section ( 74 ) and a smaller diameter spring guide portion ( 77 ) together. The centering section ( 74 ) has a diameter of 8 mm. In the middle area of the 2.5 mm short centering section ( 74 ) is a circumferential Federringsitznut ( 76 ) incorporated. The latter has a semicircular cross-section whose radius is only slightly larger than the cross-sectional radius of the spring ring ( 97 ). The cross-sectional radius of the spring ring ( 97 ) measures eg 0.4 mm. The centering section ( 74 ) has a 1 mm long 30 ° bevel (75). The spring guide section ( 77 ) ends in an at least partially plan reason ( 78 ).
Auf der Außenverzahnung (71) des inneren Kupplungsteils (70) sitzt spielfrei unter Zwischenschaltung des elastischen Bindeglieds (80) das im Wesentlichen als Antriebsteil wirkende zylindrische, äußere Kupplungsteil (60), vgl. 3. Letzteres hat einen zylindrischen Kupplungsabschnitt (61) mit einem planen Flanschboden (65) und einem daran angeformten z.B. plattenförmigen Mitnahmelappen (68). Der Schwerpunkt des Mitnahmelappens (68) liegt auf der Mittellinie (69) des äußeren Kupplungsteils. Der Mitnahmelappen (68) hat parallel zur Mittellinie (69) z.B. eine Länge von 10 mm, quer dazu eine Breite von 27 mm und eine Wandstärke von 7,95 mm. Die beiden großen Flanken (59) des Mitnahmelappens (68) sind parallel zueinander orientiert und feinbearbeitet. Gegebenenfalls sind die Flanken (59) zumindest in Längsrichtung geringfügig bogenartig gewölbt geformt.On the external toothing ( 71 ) of the inner coupling part ( 70 ) sits backlash free with the interposition of the elastic link ( 80 ) acting as a driving part substantially cylindrical, outer coupling part ( 60 ), see. 3 , The latter has a cylindrical coupling section ( 61 ) with a flat flange floor ( 65 ) and an integrally formed, for example, plate-shaped entrainment flap ( 68 ). The focus of takeaway ( 68 ) lies on the middle line ( 69 ) of the outer coupling part. The takeaway flap ( 68 ) has parallel to the center line ( 69 ) For example, a length of 10 mm, across a width of 27 mm and a wall thickness of 7.95 mm. The two big flanks ( 59 ) of the takeaway ( 68 ) are oriented parallel to each other and finished. If necessary, the flanks ( 59 ) At least in the longitudinal direction slightly arc-shaped curved.
Der Kupplungsabschnitt (61) weist eine Zentralbohrung (62) auf, die in einem großteils planen Anschlagboden (63) endet. Die Wandung der Zentralbohrung (62) ist mit einer Innenverzahnung (64) ausgestattet. Zwischen der Innenverzahnung (64) und dem Anschlagboden (63) befindet sich ein 2 mm breiter Freistich. Die 12,5 mm langen und geraden Zähne der Innenverzahnung (64) haben bei einem Kopfkreisdurchmesser von 24,84 mm eine Zahnhöhe von 1 mm. Auch die Zähne dieser Innenverzahnung (64) haben plane Flanken. Letztere schließen einen Flankenwinkel von 53,36 Winkelgraden ein. Die z.B. 26 Zähne der Innenverzahnung (64) sind gegenüber der Mittellinie (69) parallel ausgerichtet.The coupling section ( 61 ) has a central bore ( 62 ), which in a largely planed stop floor ( 63 ) ends. The wall of the central bore ( 62 ) is with an internal toothing ( 64 ) fitted. Between the internal teeth ( 64 ) and the stop floor ( 63 ) there is a 2 mm wide undercut. The 12.5 mm long and straight teeth of the internal toothing ( 64 ) have a tooth circumference of 1 mm with a tip diameter of 24.84 mm. Also the teeth of this internal toothing ( 64 ) have plane flanks. The latter include a flank angle of 53.36 degrees. The eg 26 teeth of the internal toothing ( 64 ) are opposite the midline ( 69 ) aligned in parallel.
Zwischen der Innenverzahnung (64) der zentralen Bohrung und der Außenverzahnung (71) des inneren Kupplungsteils (70) ist spielfrei und mit geringer radialer Vorspannung das elastische Bindeglied (80) eingesetzt, vgl. 4 und 5. Die Vorspannung beträgt beispielsweise 0,1 bis 1 Prozent des maximalen Durchmessers des Bindeglieds (80).Between the internal teeth ( 64 ) of the central bore and the external toothing ( 71 ) of the inner coupling part ( 70 ) is backlash-free and with low radial bias the elastic link ( 80 ), cf. 4 and 5 , The bias voltage is for example 0.1 to 1 percent of the maximum diameter of the link ( 80 ).
Das Bindeglied (80) ist ein innen- und außenverzahnter Ringkörper, dessen Elastomeraußenverzahnung (81) sich in der Innenverzahnung (64) des äußeren Kupplungsteils (60) und dessen Elastomerinnenverzahnung (82) an der Außenverzahnung (71) des inneren Kupplungsteils (70) anschmiegt. Dabei ist die Länge des Bindeglieds (80) maximal 5 % kürzer als die Tiefe der Zentralausnehmung (62) des äußeren Kupplungsteils (60). Die Wandstärke (83) des Bindeglieds (80) beträgt im Bereich der Zahnlücken, vgl. 5, 15 bis 25 % der Ringkörperbreite. Im Ausführungsbeispiel ist der Ringkörper (80) 14 mm breit. Seine Wandstärke misst im Bereich der Zahnlücken z.B. 2,9 mm. Das jeweilige Kopf- und Fußspiel beträgt hier 0,1 mm.The link ( 80 ) is an internally and externally toothed ring body whose elastomer outer toothing ( 81 ) in the internal toothing ( 64 ) of the outer coupling part ( 60 ) and its elastomeric internal teeth ( 82 ) on the outer toothing ( 71 ) of the inner coupling part ( 70 ) clings. The length of the link ( 80 ) 5% shorter than the depth of the central recess ( 62 ) of the outer coupling part ( 60 ). The wall thickness ( 83 ) of the link ( 80 ) is in the range of tooth gaps, cf. 5 . 15 to 25 % of the ring body width. In the exemplary embodiment, the annular body ( 80 ) 14 mm wide. Its wall thickness measures in the area of the tooth gaps, for example 2.9 mm. The respective head and foot play here is 0.1 mm.
Die Elastomerinnenverzahnung (82) des Ringkörpers (80) hat 17 Elastomerzähne, während die Elastomeraußenverzahnung (81) 26 Elastomerzähne aufweist. Die Elastomerzähne schmiegen sich mit Ausnahme ihrer Kopf- und Fußausrundung an den jeweiligen Zähnen des äußeren (60) und des inneren Kupplungsteils (60, 70) vollflächig an.The elastomeric internal teeth ( 82 ) of the ring body ( 80 ) has 17 elastomeric teeth, while the elastomeric external teeth ( 81 ) Has 26 elastomeric teeth. The elastomer teeth nestle on the respective teeth of the outer (60) and the inner coupling part (with the exception of their head and Fußausrundung 60 . 70 ) over the entire surface.
Das elastische Bindeglied (80) besteht z.B. aus einem thermoplastischen Elastomer wie Polyamid 6.6, Polyurethan oder POM. Alternativ kann auch der Synthesekautschuk NBR oder ein Fluorkarbon-Kautschuk (FKM) verwendet werden. Gegebenenfalls sind die Elastomere z.B. glas- oder kohlefaserverstärkt. Der Faseranteil liegt dann zwischen 10 und 30 Volumenprozent.The elastic link ( 80 ) consists for example of a thermoplastic elastomer such as polyamide 6.6 , Polyurethane or POM. Alternatively, the synthetic rubber NBR or a fluorocarbon rubber (FKM) may be used. Optionally, the elastomers are eg glass or carbon fiber reinforced. The fiber content is then between 10 and 30 percent by volume.
Die 10 zeigt ein Diagramm mit den progressiven Federkennlinien (85, 86) zweier elastischer Bindeglieder (80) der Ausgleichskupplung (50). Beide Bindeglieder (80) sind aus dem Werkstoff PA 6.6 CF20 gefertigt. Auf der Abszisse des Diagramms ist die Belastung in Newton angegeben. Die Belastung ist dabei eine senkrecht zur Mittellinie (39) ausgerichtete Radialkraft, die am äußeren, topfförmigen Kupplungsteil (60) - ca. mittig über dem Bindeglied (80) - angreift. Die Radialkraft bewirkt durch die Nachgiebigkeit des elastischen Bindeglieds (80) einen seitlichen Versatz gegenüber dem inneren Kupplungsteil (70). Dieser seitliche Versatz ist im Diagramm auf der Ordinate in 0,01 mm-Schritten aufgetragen.The 10 shows a diagram with the progressive spring characteristics ( 85 . 86 ) of two elastic links ( 80 ) of the compensating coupling ( 50 ). Both links ( 80 ) are made of the material PA 6.6 CF20 made. The abscissa of the diagram shows the load in Newton. The load is one perpendicular to the center line ( 39 ) aligned radial force on the outer, cup-shaped coupling part ( 60 ) - approximately in the middle above the link ( 80 ) - attacks. The radial force caused by the resilience of the elastic link ( 80 ) a lateral offset relative to the inner coupling part ( 70 ). This lateral offset is plotted on the ordinate in 0.01 mm increments.
Im Ausführungsbeispiel wird ein erstes Bindeglied verwendet, das nahezu spielfrei den Zwischenraum zwischen der Außenverzahnung (71) des inneren Kupplungsteils (70) und der Innenverzahnung (64) des äußeren Kupplungsteils (60) ausfüllt. Bei einer Erhöhung der Radialbelastung von 100 auf 500 N ergibt sich für dessen Federkennlinie (85) ein Radialversatz von 0,04-0,08 mm.In the exemplary embodiment, a first link is used, the almost clearance between the space between the outer teeth ( 71 ) of the inner coupling part ( 70 ) and the internal toothing ( 64 ) of the outer coupling part ( 60 ). With an increase in the radial load from 100 to 500 N results for the spring characteristic ( 85 ) a radial offset of 0.04-0.08 mm.
Die Federkennlinie (86) gehört zu einem zweiten Bindeglied, bei dem nur dessen Zahnfußbereiche mit minimalem Spiel - unter 0,05 mm - an den jeweiligen Zahnkopfbereichen der Zähne der Außenverzahnung (71) und der Innenverzahnung (64) anliegen. Die Zahnkopfbereiche des zweiten Bindeglieds haben in den Zahnfußbereichen der Verzahnungen (71, 76) ein um ca. 0,1 mm größeres Spiel. In der Folge ergibt sich für die Federkennlinie (86) bei maximaler Radiallast eine Vergrößerung des Radialversatzes von 0,02 mm.The spring characteristic ( 86 ) belongs to a second link, in which only the Zahnfußbereiche with minimal play - less than 0.05 mm - at the respective tooth tip areas of the teeth of the external teeth ( 71 ) and the internal toothing ( 64 ) issue. The tooth head regions of the second link have in the Zahnfußbereichen the teeth ( 71 . 76 ) a game about 0.1 mm larger. As a result, the spring characteristic ( 86 ) at maximum radial load an increase of the radial offset of 0.02 mm.
Anstelle des u.a. in den 4 und 5 gezeigten Zahnwellenprofils können auch Keilwellenprofile und/oder Kerbverzahnungen verwendet werden. Ein alternatives Zahnwellenprofil kann Evolventenzähne aufweisen. Andere, in Umfangsrichtung ebenfalls formschlüssige Profile, sowohl mit regelmäßiger oder unregelmäßiger Teilung, sind ebenfalls denkbar.Instead of the ua in the 4 and 5 Spline shaft profiles and / or serrations can also be used. An alternative splined shaft profile may include involute teeth. Other, in the circumferential direction also positive-locking profiles, both with regular or irregular division, are also conceivable.
Als kraftschlüssige Variante kann ein innen und außen stahlbewährter Elastomer- oder Gummiring eingesetzt werden. In diesem Fall weist das Bindeglied (80) sowohl innen als auch außen jeweils einen dünnwandigen Stahlring auf. Zwischen beiden Stahlringen ist ein Elastomerkörper eingeklebt oder ein Gummikörper einvulkanisiert. Der äußere Stahlring ist außen und der innere Stahlring innen feinbearbeitet und eng toleriert. Der äußere Stahlring sitzt eingepresst in einer zylindrischen Zentralbohrung des äußeren Kupplungsteils (60), während der innere Stahlring mittels Querpresssitz auf dem hinteren Spindelende sitzt.As frictional variant, an inside and outside steel-proven elastomer or rubber ring can be used. In this case, the link ( 80 ) Both inside and outside each have a thin-walled steel ring. Between the two steel rings an elastomeric body is glued or a rubber body vulcanized. The outer steel ring is outside and the inner steel ring inside finished and tight tolerated. The outer steel ring is pressed in a cylindrical central bore of the outer coupling part ( 60 ), while the inner steel ring sits by means of transverse press fit on the rear end of the spindle.
In einer weiteren Variante sind die inneren und äußeren Stahlringe polygonal geformt, wobei das elastische Bindeglied eine weitgehend konstante Wandstärke aufweist. Bei dieser Variante hat das hintere Spindelende wie auch die Zentralbohrung des äußeren Kupplungsteils (60) ebenfalls einen polygonalen Querschnitt.In a further variant, the inner and outer steel rings are polygonal, wherein the elastic link has a substantially constant wall thickness. In this variant, the rear spindle end as well as the central bore of the outer coupling part ( 60 ) also has a polygonal cross-section.
Um das äußere Kupplungsteil (60) an der Spindel (30) zentrisch zu führen und zugleich in Axialrichtung gegen Herausfallen zu sichern, ist zwischen dem äußeren Kupplungsteil (60) und der Spindel (30) eine mehrteilige Rastkupplung (90) angeordnet, vgl. 3, 6 und 7. Die Rastkupplung (90) besteht aus einem Rastzapfen (91), einem Federring (97) und einer Druckfeder (98).To the outer coupling part ( 60 ) on the spindle ( 30 ) centric and at the same time to secure against falling out in the axial direction, is between the outer coupling part ( 60 ) and the spindle ( 30 ) a multi-part detent coupling ( 90 ), cf. 3 . 6 and 7 , The detent coupling ( 90 ) consists of a locking pin ( 91 ), a spring washer ( 97 ) and a compression spring ( 98 ).
Der Rastzapfen (91) ist ein rotationssymmetrisches Bauteil, das aus einem Zentrierbereich (92) und einem Führungsbereich (93) besteht. Der z.B. 4,5 mm lange Zentrierbereich (92), der einen Durchmesser von z.B. 7,7 mm aufweist, trägt im mittleren Bereich eine umlaufende z.B. 0,7 mm tiefe und 0,9 mm breite Ringnut (95) mit einem im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt. Zumindest die zur Spindel (30) hin orientierte Nutkante, die nach den 7 und 6 zwischen der linken Nutflanke und der zylindrischen Außenwandung des Zentrierbereichs (92) liegt, weist eine Nutfase (96) z.B. vom Typ 45 x 0,1 auf.The locking pin ( 91 ) is a rotationally symmetrical component which consists of a centering region ( 92 ) and a management area ( 93 ) consists. The 4.5 mm long centering area ( 92 ), which has a diameter of eg 7.7 mm, carries in the central region a circumferential, for example, 0.7 mm deep and 0.9 mm wide annular groove ( 95 ) having a substantially rectangular cross-section. At least the one to the spindle ( 30 ) oriented groove edge, according to the 7 and 6 between the left groove flank and the cylindrical outer wall of the centering region ( 92 ), a groove bevel ( 96 ) eg of the type 45 x 0.1 on.
An den Zentrierbereich (92), vgl. 3, schließt sich der z.B. 4,5 mm lange Führungsbereich (93) an. Er hat einen Durchmesser von z.B. 4,5 mm. Der Rastzapfen (91) hat eine zentrale Rastzapfenbohrung (94), deren Durchmesser z.B. 2,6 mm beträgt. Zum zentrierenden Befestigen des Rastzapfens (91) am äußeren Kupplungsteil (60) befindet sich im Flanschboden (65) eine z.B. 1 mm tiefe Einsenkung (66), in der der Rastzapfen (91) passgenau sitzt. Im Zentrum der Einsenkung (66) befindet sich eine Gewindebohrung (67), die sich bis in den Mitnahmelappen (68) erstreckt. In die Gewindebohrung (67) ist eine die Rastzapfenbohrung (94) durchquerende Halteschraube (99) zum Fixieren des Rastzapfens (91) eingeschraubt.To the centering area ( 92 ), see. 3 , the 4.5 mm long guide area closes ( 93 ) at. It has a diameter of eg 4.5 mm. The locking pin ( 91 ) has a central locking pin bore ( 94 ), whose diameter is for example 2.6 mm. For centering fixing the locking pin ( 91 ) on the outer coupling part ( 60 ) is located in the flange base ( 65 ) an eg 1 mm deep depression ( 66 ), in which the locking pin ( 91 ) fits perfectly. In the center of the depression ( 66 ) is a threaded hole ( 67 ), which extend into the 68 ). Into the threaded hole ( 67 ) is a the locking pin bore ( 94 ) passing through retaining screw ( 99 ) for fixing the locking pin ( 91 screwed in).
Im montierten Zustand sitzt zwischen der linksseitigen, planen Wandung des Zentrierbereichs (92) des Rastzapfens (91) und dem Grund (78) des Federführungsabschnitts (77) der Zentrierbohrung (73) vorgespannt eine Druckfeder (98). Die Druckfeder (98) spannt den Rastzapfen (91) gegen den in der Nut (13) ringsherum anliegenden Federring (97), vgl. 7. Am Federring (97) liegt der Rastzapfen (91) zentrierend über seine Nutfase (96) mittels eines Linienkontakts ohne scharfe Kanten an.In the assembled state sits between the left-side, flat wall of the centering ( 92 ) of the locking pin ( 91 ) and the reason ( 78 ) of the spring guide section ( 77 ) of the center hole ( 73 ) biased a compression spring ( 98 ). The compression spring ( 98 ) biases the locking pin ( 91 ) against in the groove ( 13 ) around adjacent spring ring ( 97 ), see. 7 , On spring washer ( 97 ) is the locking pin ( 91 ) centering over its Nutfase ( 96 ) by means of a line contact without sharp edges.
Die Nutfase (96) ist eine kegelige Fläche, die an der torusförmigen Außenwandung des Federrings (97) in einem Bereich von 0 bis 1 Winkelgrade schwenkbar anliegt. Das äußere Kupplungsteil (60) wird nach einer Auslenkung - bei der die Mittellinie (69) des äußeren Kupplungsteils (60) schräg kreuzend oder schneidend gegenüber der Spindelmittellinie (39) ausgelenkt ist - zwangsweise unter der Wirkung der Druckfeder (98) wieder in die Nulllage zurückgeschwenkt, so dass die Mittellinie (69) des äußeren Kupplungsteils (60) und die Spindelmittellinie (39) - zur Sicherstellung einer Ideallage - deckungsgleich zueinander verlaufen. In den 1 und 3 ist diese Ideallage dargestellt.The groove bevel ( 96 ) is a conical surface, which at the toroidal outer wall of the spring ring ( 97 ) is pivotally applied in a range of 0 to 1 degrees. The outer coupling part ( 60 ) after a deflection - in which the center line ( 69 ) of the outer coupling part ( 60 ) obliquely crossing or cutting in relation to the spindle center line ( 39 ) is deflected - forcibly under the action of the compression spring ( 98 ) is pivoted back to the zero position, so that the center line ( 69 ) of the outer coupling part ( 60 ) and the spindle centerline ( 39 ) - to ensure an ideal situation - congruent with each other. In the 1 and 3 this ideal situation is shown.
Auf diese Weise geht das äußere Kupplungsteil (60) nach dem Abkuppeln vom Antrieb des antreibenden Maschinenteils, der Mitnahmelappen (68) ist nun wieder frei beweglich, automatisch in seine Ideallage über. In this way, the outer coupling part ( 60 ) after uncoupling from the drive of the driving machine part, the driving lugs ( 68 ) is now freely movable again, automatically in its ideal position.
Diese automatische Rückstellung, bei der kein werkzeugdrehendes Drehmoment an der Spindel (30) anliegt, erleichtert das wiederholte Einkuppeln am Antrieb des Maschinenteils erheblich. Die Rückstellung ist dabei weitgehend unabhängig von der Federrate des Bindeglieds (80) und/oder von einem zwischen dem äußeren (60) und dem inneren Kupplungsteil (70) ggf. vorhandenen Spiel.This automatic reset where there is no tool turning torque on the spindle ( 30 ), facilitates the repeated engagement on the drive of the machine part considerably. The provision is largely independent of the spring rate of the link ( 80 ) and / or from one between the outer (60) and the inner coupling part ( 70 ) possibly existing game.
Die 6 zeigt vergrößert die Rastkupplung (90) und einen Teil der Ausgleichskupplung (50). Bei dieser Darstellung ist die Mittellinie (69) des äußeren Kupplungsteils (60) gegenüber der Spindelmittellinie (39) um 1 Winkelgrad im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt. Da zugleich das äußere Kupplungsteil (60) gegenüber dem inneren Kupplungsteil (70) um 0,1 mm - gemäß der 6 - nach unten außermittig verschoben ist, ist der von den Mittellinien (39) und (69) gebildete Schnittpunkt (89) gegenüber der Mittenquerebene (88) des Bindeglieds (80) nach links verschoben. Nach 6 kontaktiert der Zentrierbereich (92) des Rastzapfens (91) fast den Zentrierabschnitt (74) der Zentrierbohrungen (73). Bei einem reinen Parallelversatz des äußeren Kupplungsteils (60) gegenüber dem inneren Kupplungsteil (70) wäre beim gezeigten Ausführungsbeispiel eine Exzentrizität von 1,5 mm möglich.The 6 shows enlarged the locking coupling ( 90 ) and part of the compensating coupling ( 50 ). In this illustration, the center line ( 69 ) of the outer coupling part ( 60 ) relative to the spindle centerline ( 39 ) is pivoted by 1 angular degree in the clockwise direction. Since at the same time the outer coupling part ( 60 ) relative to the inner coupling part ( 70 ) by 0.1 mm - according to 6 - moved downwards off-center, that of the center lines ( 39 ) and (69) formed intersection point ( 89 ) in relation to the middle transverse plane ( 88 ) of the link ( 80 ) moved to the left. To 6 the centering area ( 92 ) of the locking pin ( 91 ) almost the centering section ( 74 ) of the centering holes ( 73 ). In a pure parallel offset of the outer coupling part ( 60 ) relative to the inner coupling part ( 70 ) In the embodiment shown, an eccentricity of 1.5 mm would be possible.
Trotz der Überlagerung aus Parallelverschiebung und Schwenkbewegung liegt die Nutfase (96) der Ringnut (95) ohne scharfe Kante an dem Federring (97) an. Die Nutfase (96) stellt bei sehr kleinem Schwenkwinkel einen infinitesimal kleinen Ausschnitt einer sphärisch gekrümmten Fläche dar, deren Mittelpunkt auf der Mittellinie (69) liegt.Despite the superimposition of parallel displacement and pivoting movement, the groove chase ( 96 ) of the annular groove ( 95 ) without a sharp edge on the spring ring ( 97 ) at. The groove bevel ( 96 ) represents at very small swivel angle an infinitesimally small section of a spherically curved surface whose center on the center line ( 69 ) lies.
Dadurch bildet sich praktisch - aufgrund von Materialelastizität und Oberflächenungenauigkeiten - zwischen dem Federring (97) und der Nutfase (96) ein Linienkontakt aus.As a result, practically formed - due to material elasticity and surface inaccuracies - between the spring ring ( 97 ) and the Nutfase ( 96 ) line contact.
In axialer Richtung ist bei dieser Ausgleichskupplung (50) im Bereich des elastischen Bindeglieds (80) kein Kupplungsversatz erforderlich, da der Mitnahmelappen (68) in Axialrichtung nicht an dem den Mitnahmelappen (68) umgreifenden Teil des maschinenseitigen Antriebs anliegt.In the axial direction is in this compensating coupling ( 50 ) in the region of the elastic link ( 80 ) no coupling offset is required because the entrainment flap ( 68 ) in the axial direction not at which the driving lug ( 68 ) encompassing part of the machine-side drive is applied.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Werkzeughalter
toolholder
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1010
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Grundkörper, GehäuseBasic body, housing
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1111
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Stirnfläche, RückseiteFace, back
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1212
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Gehäusevorderteil, quaderförmigHousing front part, cuboid
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1313
-
Nutengroove
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1414
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Senkbohrungen
countersunk
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1515
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Gehäusemittelteil, zylindrischHousing middle part, cylindrical
-
1616
-
Gehäuseendabschnitt, zylindrisch
Housing end section, cylindrical
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1717
-
Passsteinepass stones
-
1818
-
M10-Befestigungsschrauben
M10 mounting bolts
-
1919
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Gehäusemittellinie
Housing centerline
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2121
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Stufenbohrungstepped bore
-
2222
-
Schulterkugellager, groß, WälzlagerShoulder ball bearings, large, roller bearings
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2323
-
Schulterkugellager, klein, WälzlagerShoulder ball bearings, small, roller bearings
-
2525
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Wellenmutter
shaft nut
-
3030
-
Spindelspindle
-
3131
-
Stirnabschnitt, zylindrischForehead section, cylindrical
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3232
-
AufspannausnehmungAufspannausnehmung
-
3333
-
Feingewindeabschnitt für SpannzangenmutterFine thread section for collet nut
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3434
-
HohlkegelausnehmungHohlkegelausnehmung
-
3535
-
SpannzangenmutterCollet nut
-
3939
-
Spindelmittellinie
Spindle centerline
-
4141
-
Feingewindefine thread
-
4242
-
Stirnfläche, hintenFace, rear
-
4949
-
Scheibe, axialer Anschlag
Disc, axial stop
-
5050
-
Ausgleichskupplung, WellenkupplungCompensating coupling, shaft coupling
-
5151
-
Zone, drehmomentübertragendZone, torque transmitting
-
5959
-
Flanken von (68)
Flanks of (68)
-
6060
-
äußeres Kupplungsteil, Kupplungshälfte; topfförmigouter coupling part, coupling half; cup-shaped
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6161
-
Kupplungsabschnittcoupling section
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6262
-
Zentralbohrung, ZentralausnehmungCentral bore, central recess
-
6363
-
Anschlagbodenstop soil
-
6464
-
Innenverzahnunginternal gearing
-
6565
-
FlanschbodenFlanschboden
-
6666
-
Einsenkungdepression
-
6767
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Gewindebohrungthreaded hole
-
6868
-
Mitnahmelappen, MitnahmeelementCarrying lugs, driving element
-
6969
-
Mittellinie von (60)
Centerline of (60)
-
7070
-
inneres Kupplungsteil, Kupplungsabschnitt, Kupplungshälfteinner coupling part, coupling section, coupling half
-
7171
-
Außenverzahnungexternal teeth
-
7373
-
Zentrierbohrung, AusnehmungCenter hole, recess
-
74 74
-
Zentrierabschnittcentering
-
7575
-
30°-Fase30 ° chamfer
-
7676
-
FederringsitznutFederringsitznut
-
7777
-
FederführungsabschnittSpring guide section
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7878
-
Grund, plan
Reason, plan
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8080
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Bindeglied, elastisch, Zwischenglied, Ringkörper, innen- und außenverzahntLink, elastic, intermediate link, ring body, internally and externally toothed
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8181
-
ElastomeraußenverzahnungElastomer outer teeth
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8282
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ElastomerinnenverzahnungElastomer inner teeth
-
8383
-
WandstärkeWall thickness
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8484
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ZahnwellenprofilSplines
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8585
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Elastomerkennlinie, Federkennlinie, hartElastomer characteristic, spring characteristic, hard
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8686
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Elastomerkennlinie, Federkennlinie, weichElastomer characteristic, spring characteristic, soft
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8888
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MittenquerebeneMiddle transverse plane
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8989
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Schnittpunkt zwischen (39) und (69)
Intersection between (39) and (69)
-
9090
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RastkupplungLocking device
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9191
-
Rastzapfenlatching pin
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9292
-
Zentrierbereichcentering
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9393
-
Führungsbereichguide region
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9494
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RastzapfenbohrungRest pivot hole
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9595
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Ringnutring groove
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9696
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NutfaseNutfase
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9797
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Federringspring washer
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9898
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Druckfeder, SchraubendruckfederCompression spring, helical compression spring
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9999
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Halteschraube, Zylinderkopfschraube
Retaining screw, cylinder head screw
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130130
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Trägerspindelsupport spindle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 1961515 B1 [0002]EP 1961515 B1 [0002]
