DE102017009625A1

DE102017009625A1 - Device for mounting a roof stiffening damping mat on an inner side of a vehicle roof

Info

Publication number: DE102017009625A1
Application number: DE102017009625.2A
Authority: DE
Inventors: Furkan Günzelkücük; Joachim Tworek; Rosemarie Lang
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2018-05-09

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage einer Dachversteifungs-Dämpfungsmatte an einer Innenseite eines Fahrzeugdaches, welche außerhalb eines Fahrzeuges befestigt und manuell führbar ausgebildet ist und ein Mehrachssystem (7) zum Schwenken in verschiedene Raumrichtungen umfasst, mit einem in das Mehrachssystem (7) integrierten Gasdruckdämpfer zum Drücken des Mehrachssystems (7) in eine Höhenrichtung und einer Andrückrolle (13), die an einem freien Ende das Mehrachssystem (7) gelenkig angebunden ist.The invention relates to a device for mounting a roof stiffening damping mat on an inner side of a vehicle roof, which is fastened outside a vehicle and designed to be manually guidable and comprises a multi-axis system (7) for pivoting in different spatial directions, with a gas pressure damper integrated into the multi-axis system (7) for pressing the multi-axis system (7) in a height direction and a pressure roller (13) which is hinged at a free end of the multi-axis system (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage einer Dachversteifungs-Dämpfungsmatte an einer Innenseite eines Fahrzeugdaches, sowie ein Verfahren zur Anwendung der Vorrichtung gemäß Anspruch 10.The invention relates to a device for mounting a roof stiffening damping mat on an inner side of a vehicle roof, and a method for using the device according to claim 10.

Aus der EP 2 712 790 A1 ist ein Verfahren zur Befestigung eines Verstärkungs- und Dämpfungselementes an einem gewölbten Fahrzeugdach bekannt, bei welchem das Dachverstärkungselement manuell oder mit Robotern unter Verwendung von Klebstoffen angebracht wird, indem Kleberaupen auf das Dachverstärkungselement aufgebracht werden. Durch Anpressen zwischen Fahrzeugdach und Dachverstärkungselement wird das Dachverstärkungselement am Fahrzeugdach fixiert.From the EP 2 712 790 A1 For example, a method of attaching a reinforcing and damping element to a curved vehicle roof is known, in which the roof reinforcement element is attached manually or with robots using adhesives by applying adhesive beads to the roof reinforcement element. By pressing between the vehicle roof and roof reinforcement element, the roof reinforcement element is fixed to the vehicle roof.

Eine vollautomatische Montage ist teuer und unflexibel. Bei einer vollautomatisierten Montage besteht außerdem häufig das Problem, dass ein flächiges Verpressen nicht gewährleistet ist. Dies ist aber notwendig, um die Kleberaupen platt zu drücken und damit eine einheitliche Verklebung zu erzielen. Die manuelle Handhabung ist mit einem Einstieg des Werkers in das Fahrzeuginnere verbunden, von wo aus er höchst unergonomisch die erforderliche Arbeit über Kopf ausführen muss.Fully automatic assembly is expensive and inflexible. In the case of fully automated assembly, there is often the problem that surface pressing is not guaranteed. However, this is necessary to press the adhesive beads flat and thus to achieve a uniform bond. The manual handling is associated with an entry of the worker into the vehicle interior, from where he has to perform the required work overhead in a highly unergonomic manner.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Montage einer Dachversteifungs-Dämpfungsmatte an einer Innenseite eines Fahrzeugdaches anzugeben, mittels welcher die Dachversteifungs-Dämmmatte ergonomisch und prozesssicher an dem Fahrzeugdach montiert werden kann.The object of the invention is to provide a device for mounting a roof stiffening damping mat on an inner side of a vehicle roof, by means of which the roof stiffening insulating mat can be mounted ergonomically and reliably on the vehicle roof.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einer Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Vorrichtung außerhalb eines Fahrzeuges befestigt und manuell führbar ausgebildet ist und ein Mehrachssystem zum Schwenken in verschiedene Raumrichtungen umfasst, mit einem in das Mehrachssystem integrierten Gasdruckdämpfer zum Drücken des Mehrachssystems in eine Höhenrichtung ausgerüstet ist und eine Andrückrolle, die an einem freien Ende das Mehrachssystem gelenkig angebunden ist, aufweist. Durch die Verwendung der Vorrichtung entfällt ein Einsteigen des Werkers in das Fahrzeuginnere, wobei trotzdem eine ergonomische und prozesssichere Handhabung gewährleistet wird, da der Werker die Vorrichtung von außerhalb des Fahrzeuges bedient. Die manuelle Bedienung der Vorrichtung durch den Werker generiert eine generelle Flexibilität. Mittels dieser Vorrichtung wird die Kraft des Werkers von einem Überkopf-Arbeiten auf ein leichtgängiges Drücken des Werkers nach unten verlagert.The object is achieved with a device in that the device is mounted outside a vehicle and designed to be manually executable and includes a multi-axis system for pivoting in different directions, equipped with a built-in multi-axis gas pressure damper for pressing the multi-axis system in a vertical direction and a pressure roller , which is hinged at a free end of the multi-axis system has. By using the device eliminates a boarding of the worker in the vehicle interior, while still an ergonomic and process-safe handling is ensured because the operator operates the device from outside the vehicle. The manual operation of the device by the worker generates a general flexibility. By means of this device, the power of the worker is shifted from an overhead work to a smooth pressing of the worker down.

Vorteilhafterweise weist die Andrückrolle ein Prägemuster zur Kennzeichnung der Dachversteifungs-Dämpfungsmatte auf. Dadurch ist immer ersichtlich, in welchem Bereich die Dachversteifungs-Dämpfungsmatte bereits bearbeitet und angedrückt wurde.Advantageously, the pressure roller has an embossing pattern for identifying the roof stiffening damping mat. This always shows in which area the roof stiffening damping mat has already been processed and pressed.

In einer Ausgestaltung weist die Andrückrolle einen Kraftaufnehmer zur Bestimmung einer vorgegebenen Andrückkraft auf. Mittels des Kraftaufnehmers wird dem Werker angezeigt, ob die gewünschte Andrückkraft durch die Vorrichtung ausgeübt wird.In one embodiment, the pressure roller has a force transducer for determining a predetermined pressing force. By means of the force transducer, the worker is shown whether the desired pressing force is exerted by the device.

In einer Variante ist das Mehrachsystem an einer bodenführenden Grundplatte oder einer Deckenführung befestigt. Der Werker muss somit keine Kraft aufwenden, um die Vorrichtung zu tragen, was den Montageprozess vereinfacht.In one variant, the multi-axis system is attached to a base-guiding base plate or a ceiling guide. The worker thus does not have to expend any force to carry the device, which simplifies the assembly process.

In einer Ausführungsform ist das Mehrachssystem über eine höhenverstellbare, insbesondere teleskopierbare Säule an der Grundplatte oder der Deckenführung befestigt. Mittels dieser höhenverstellbaren Säule lässt sich die Vorrichtung an die Körpergröße des Werkers anpassen, wodurch diesem die Montagetätigkeit erleichtert wird.In one embodiment, the multi-axis system is fastened to the base plate or the ceiling guide via a height-adjustable, in particular telescopic, column. By means of this height-adjustable column, the device can be adapted to the body size of the worker, making it easier to assemble the assembly.

Vorteilhafterweise ist das Mehrachssystem über einen Arm mit der Andrückrolle verbunden. Durch den rohrförmigen Arm wird das Gewicht der Vorrichtung reduziert. Eine solche Leichtbauform ermöglicht dem Werker einen möglichst leichten Umgang mit der Vorrichtung. In diesem Zusammenhang ist auch der Einsatz von Leichtbauwerkstoffen, wie Leichtmetall, Carbonfaserstrukturteilen u.ä., von Bedeutung.Advantageously, the multi-axis system is connected via an arm with the pressure roller. The tubular arm reduces the weight of the device. Such a lightweight design allows the worker to handle the device as easy as possible. In this context, the use of lightweight materials, such as light metal, carbon fiber structure parts, etc., is of importance.

In einer Ausgestaltung ist an dem Mehrachssystem ein Spiegel zur Beobachtung des Fahrzeuginneren angeordnet. Mit diesem Spiegel wird dem Werker ein Blick in das Fahrzeuginnere, insbesondere auf die jeweilige Andrückstelle der Andrückrolle, ermöglicht.In one embodiment, a mirror for observing the vehicle interior is arranged on the multi-axis system. With this mirror, the worker is a view into the vehicle interior, in particular on the respective Andrückstelle the pressure roller allows.

In einer weiteren Ausführungsform ist an mindestens einem Arm des Mehrachssystems mindestens ein Handgriff zur manuellen Führung der Vorrichtung angeordnet. Mit Hilfe dieses Handgriffs lässt sich die Vorrichtung durch den Werker einfacher betätigen.In a further embodiment, at least one handle for manually guiding the device is arranged on at least one arm of the multi-axis system. With the help of this handle, the device can be operated by the worker easier.

In einer weiteren Variante ist die Vorrichtung durch eine Verfahrbarkeit entlang einer Montagelinie gekennzeichnet. Somit können gleichzeitig an der Montagestrecke noch weitere Montagevorgänge durchgeführt werden.In a further variant, the device is by a mobility along a Assembly line marked. Thus, further assembly operations can be performed simultaneously on the assembly line.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Dachversteifungs-Dämpfungsmatte an einer Innenseite eines Fahrzeugdaches. Bei diesem Verfahren wird die Dachversteifungs-Dämpfungsmatte manuell an einem Dachblech des Fahrzeuges vorfixiert und anschließend die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aktiviert und ein Teil des Mehrachsystems in das Fahrzeuginnere manuell eingeführt und die Andrückrolle an die Dachversteifungs-Dämpfungsmatte angepresst, wobei das Andrücken Abschnitt für Abschnitt erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass die Dachversteifungs-Dämmmatte ergonomisch und prozesssicher an dem Fahrzeugdach montiert wird. Ein solches Verfahren ist durch kleinste Anpassungen auf jedes andere Fahrzeug übertragbar.A development of the invention relates to a method for mounting a roof stiffening damping mat on an inner side of a vehicle roof. In this method, the roof stiffening damping mat is manually pre-fixed to a roof panel of the vehicle and then activated the device according to one of the preceding claims and manually inserted part of the multi-axis system in the vehicle interior and pressed the pressure roller to the roof stiffening damping mat, the pressing section for Section is done. This has the advantage that the roof stiffening insulating mat is mounted ergonomically and reliably on the vehicle roof. Such a procedure can be transferred to any other vehicle through the slightest adaptation.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and may in particular additionally be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 ein Betätigungsarm der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 1,
3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
4 ein Betätigungsarm der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 3.

Show it:

1 a first embodiment of the device according to the invention,
2 an actuating arm of the device according to the invention according to claim 1,
3 a further embodiment of the device according to the invention,
4 an actuating arm of the device according to the invention according to claim 3.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 dargestellt, bei welcher es sich um einen von einem Werker geführten Manipulator zur Montage einer Dachversteifungs-Dämpfungsmatte an einer Innenseite eines Fahrzeugdaches handelt. Die Vorrichtung 1 ist auf einer bodengeführten Grundplatte 3 angeordnet. Auf der Grundplatte 3 befindet sich eine Säule 5 der Vorrichtung 1, die in ihrer Höhe verstellbar ist, um eine einfache Anpassung an die Körpergröße des die Vorrichtung 1 bedienenden Werkers zu ermöglichen. An der Säule 5 ist ein Mehrachssystem 7 aufgeschraubt, welches an jedem Gelenk 9 drehbar gelagert ist. Dadurch wird eine unbeschränkte Handhabung und Bewegung der Vorrichtung 1 ermöglicht. In einen Arm des Mehrachssystems ist ein nicht weiter dargestellter Gasdruckdämpfer integriert, der stets eine Kraft ausübt. Diese Kraft ist in z-Richtung orientiert und wirkt in Richtung des Fahrzeugdaches.In 1 is an embodiment of the device according to the invention 1 illustrated, which is a manipulator led by a worker for mounting a roof stiffening damping mat on an inner side of a vehicle roof. The device 1 is on a ground-based base plate 3 arranged. On the base plate 3 there is a pillar 5 the device 1 which is adjustable in height to allow easy adjustment to the body size of the device 1 to enable the operator to work. At the pillar 5 is a multi-axis system 7 screwed on, which at each joint 9 is rotatably mounted. This will allow unrestricted handling and movement of the device 1 allows. In one arm of the multi-axis system, a non-illustrated gas spring is integrated, which always exerts a force. This force is oriented in the z-direction and acts in the direction of the vehicle roof.

An das Mehrachssystem 7 schließt sich ein horizontaler Carbonträger 11 an, der die Kraft von dem Mehrachssystem 7 auf eine Andrückrolle 13 überträgt. Durch die Verwendung von Carbon als Trägermaterial wird ein maximal steifer und gleichzeitig maximal leichter Träger 11 aufgebaut, welcher die Kraft unnachgiebig über eine Länge von annähernd 1, 5 m übertragen kann.To the multi-axis system 7 joins a horizontal carbon carrier 11 the power of the multi-axis system 7 on a pressure roller 13 transfers. By using carbon as a carrier material is a maximum stiff and at the same time maximum light carrier 11 constructed, which can transmit the force relentlessly over a length of approximately 1, 5 m.

An dem, dem Mehrachssystem 7 zugewandten Ende des Carbonträgers 11 ist ein ergonomischer Handgriff 15 befestigt, welcher eine einfache Bewegung des Mehrachssystems durch den Werker ermöglicht.On the, the multi-axis system 7 facing end of the carbon carrier 11 is an ergonomic handle 15 fastened, which allows a simple movement of the multi-axis system by the worker.

An dem anderen Ende des Carbonträgers 11 ist ein höhenverstellbares vertikales Rohr 17 angeordnet, an welchem die Andrückrolle 13 befestigt ist. Eine justierbare Feder ermöglicht die Einstellung der Auslösekraft der Andrückrolle 13. Die Andrückrolle 13 weist ein Muster auf, mittels dem die Bereiche der Dachversteifungs-Dämpfungsmatte gekennzeichnet werden, die bereits angedrückt wurden. Die Andrückrolle 13 ist schwenkbar gelagert, um eine Anpassung an das gebogene Fahrzeugdach zu ermöglichen. Des Weiteren umfasst die Andrückrolle 13 einen Kraftaufnehmer 19, der mit einer Signaleinrichtung 21, vorzugsweise einer von einer Batterie versorgten Lampe, verbunden ist. Wenn die Andrückkraft der Andrückrolle 13 einer gewünschten Andrückkraft entspricht, wird dies dem Werker durch Aufleuchten der Lampe angezeigt.At the other end of the carbon carrier 11 is a height-adjustable vertical tube 17 arranged on which the pressure roller 13 is attached. An adjustable spring allows adjustment of the release force of the pressure roller 13 , The pressure roller 13 has a pattern by which the areas of the roof stiffening damping mat that have already been pressed are identified. The pressure roller 13 is pivotally mounted to allow for adaptation to the curved vehicle roof. Furthermore, the pressure roller comprises 13 a force transducer 19 that with a signaling device 21 , preferably a lamp powered by a battery. When the pressing force of the pressure roller 13 corresponds to a desired pressing force, this is indicated to the worker by lighting the lamp.

Zu Beginn der Montage der Dachversteifungs-Dämpfungsmatte an dem Fahrzeugdach wird die Dachversteifungs-Dämpfungsmatte von zwei jeweils seitlich stehenden Monteuren am Dachblech jeweils mindestens an den Ecken fixiert. Anschließend wird die Vorrichtung 1 von einem einzigen Werker in Betrieb genommen und ein Teil des Mehrachssystems 7 in das Fahrzeuginnere verbracht.. Die Andrückrolle 13 wird an die Dachversteifungs-Dämpfungsmatte angepresst. Das Andrücken der Dachversteifungs-Dämpfungsmatte erfolgt dabei Bahn für Bahn, wodurch die bereits angedrückten Bahnen der Dachversteifungs-Dämpfungsmatte durch das Muster der Andrückrolle 13 gekennzeichnet werden.At the beginning of assembly of the roof stiffening damping mat on the vehicle roof, the roof stiffening damping mat is fixed at least at the corners by two respective laterally standing technicians on the roof panel. Subsequently, the device 1 commissioned by a single worker and part of the multi-axis system 7 spent in the vehicle interior .. The pressure roller 13 is pressed against the roof stiffening damping mat. The pressing of the roof stiffening damping mat is done train by rail, whereby the already pressed tracks of the roof stiffening damping mat by the pattern of the pressure roller 13 be marked.

In 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 dargestellt. Dieses unterscheidet sich von den 1 und 2 dahingehend, dass anstelle des einzelnen Handgriffs 15 eine lenkerähnliche Einrichtung 23 vorhanden ist. Diese lenkerähnliche Einrichtung 23 ist an dem der Andrückrolle 13 abgewandten Ende des Carbonträgers 11 befestigt. Dies erlaubt ein verbessertes Verpressen der Dachversteifungs- Dämpfungsmatte, da der Werker die Führung der Vorrichtung leichter vornehmen kann.In 3 and 4 is another embodiment of the device according to the invention 1 shown. This is different from the 1 and 2 to the effect that instead of the single handle 15 a handlebar-like device 23 is available. This handlebar-like device 23 is at the pressure roller 13 opposite end of the carbon carrier 11 attached. This allows for improved compression of the roof stiffening damping mat, as the operator can make guiding the device easier.

An der lenkerähnlichen Einrichtung 23 ist die Signaleinrichtung 21 angeordnet, so dass Steuer- und Überwachungsmittel an einer Position der Vorrichtung 1 ausgebildet sind.At the handlebar-like device 23 is the signaling device 21 arranged so that control and monitoring means at a position of the device 1 are formed.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
33: Grundplattebaseplate
55: Säulepillar
77: MehrachsystemMehrachsystem
99: Gelenkjoint
1111: Carbonträgercarbon carrier
1313: Andrückrollecapstan
1515: Handgriffhandle
1717: vertikales Rohrvertical pipe
1919: KraftaufnehmerLoad cell
2121: Signaleinrichtungsignaling device
2323: lenkerähnliche Einrichtunghandlebar-like device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2712790 A1 [0002]

Claims

Device for mounting a roof stiffening damping mat on an inner side of a vehicle roof, - Which is mounted outside a vehicle and designed to be manually guided and comprising a multi-axis system (7) for pivoting in different spatial directions, - With a in the multi-axis system (7) integrated gas spring for pressing the multi-axis system (7) in a height direction and - A pressure roller (13) which is hinged at a free end of the multi-axis system (7).

Device after Claim 1 characterized in that the pressure roller (13) has an embossing pattern for identifying the roof stiffening damping mat.

Device after Claim 1 or 2 characterized in that the pressure roller (13) has a force transducer for determining a predetermined pressing force.

Device after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the multi-axis system (7) is fixed to a base-guiding base plate (3) or a ceiling guide.

Device after Claim 4 , characterized in that the multi-axis system (7) via a height-adjustable, in particular telescopic column (5) is fixed to the base plate (3) or the ceiling guide.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the multi-axis system (7) via an arm (11) with the pressure roller (13) is connected.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a mirror for observation of the vehicle interior is arranged on the multi-axis system (7).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one handle (15) for manual guidance of the device (1) is arranged on at least one arm of the multi-axis system (7).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized by a mobility along an assembly line.

Method for mounting a roof stiffening damping mat on an inner side of a vehicle roof, characterized in that the roof stiffening damping mat is manually pre-fixed to a roof panel of the vehicle and then activated according to one of the preceding claims device (1) and activates a part of the multi-axis system (7 ) is manually introduced into the vehicle interior, wherein the pressure roller (13) is pressed against the roof stiffening damping mat, wherein the pressing is done section by section.