DE102017009447A1 - Method for transferring at least one item of freight from one transport vehicle to another transport vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben zumindest eines Frachtstückes (6, 7) von einem Transportfahrzeug (1, 2) an ein anderes Transportfahrzeug (2, 1) während eines jeweiligen Fahrbetriebs der beiden Transportfahrzeuge (1, 2), bei welchem zwischen den Transportfahrzeugen (1, 2) zeitlich wiederkehrend aktuelle Positionsdaten der jeweiligen Transportfahrzeuge (1, 2) übertragen werden, während sich die Transportfahrzeuge (1, 2) aneinander annähern und von dem einen Transportfahrzeug (1, 2) das zumindest eine Frachtstück (6, 7) mittels einer Übergabeeinrichtung (9) an das andere Transportfahrzeug (2, 1) übergeben wird, wobei die Übergabe auf einer öffentlichen Straße durchgeführt wird.The invention relates to a method for transferring at least one freight item (6, 7) from a transport vehicle (1, 2) to another transport vehicle (2, 1) during a respective driving operation of the two transport vehicles (1, 2), between which the transport vehicles (1, 2) temporally recurring current position data of the respective transport vehicles (1, 2) are transmitted, while the transport vehicles (1, 2) approach each other and from the one transport vehicle (1, 2) the at least one piece of freight (6, 7) is transferred by means of a transfer device (9) to the other transport vehicle (2, 1), wherein the transfer is carried out on a public road.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben zumindest eines Frachtstückes von einem Transportfahrzeug an ein anderes Transportfahrzeug der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a method for transferring at least one piece of freight from a transport vehicle to another transport vehicle specified in the preamble of claim 1. Art.

Die DE 10 2015 114 772 A1 offenbart beispielsweise ein Verfahren zum Übergeben zumindest eines Frachtstückes von einem Transportfahrzeug an ein anderes Transportfahrzeug während eines jeweiligen Fahrbetriebs der beiden Transportfahrzeuge, bei welchem zwischen den Transportfahrzeugen zeitlich wiederkehrend aktuelle Positionsdaten der jeweiligen Transportfahrzeuge übertragen werden, während sich die Transportfahrzeuge aneinander annähern und von dem einen Transportfahrzeug das zumindest eine Frachtstück mittels einer Übergabeeinrichtung an das andere Transportfahrzeug übergeben wird.The DE 10 2015 114 772 A1 discloses, for example, a method for transferring at least one item of freight from one transport vehicle to another transport vehicle during a respective driving operation of the two transport vehicles in which current position data of the respective transport vehicles are transmitted in temporal recurrence between the transport vehicles while the transport vehicles approach each other and from the one transport vehicle the at least one freight item is transferred by means of a transfer device to the other transport vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das eingangs genannte Verfahren derart weiterzuentwickeln, dass eine Transportdauer des Frachtstücks weiter minimiert wird.Object of the present invention is to further develop the aforementioned method such that a transport time of the freight item is further minimized.

Um diese Aufgabe zu lösen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Übergabe auf einer öffentlichen Straße durchgeführt wird.To achieve this object, the invention provides that the transfer is carried out on a public road.

Das bedeutet, dass ein Zeitbedarf, welcher dazu aufzuwenden ist, eine zur Übergabe vorgesehene Übergabestelle anzufahren, entfallen kann. Beispielsweise kann es sich bei der Übergabestelle um einen von dem öffentlichen Verkehrsraum abgesperrten Verkehrsraum handeln, sodass andere Verkehrsteilnehmer durch die Übergabe des Frachtstückes nicht behindert beziehungsweise gefährdet werden können. Ferner ist bei der Übergabe des zumindest einen Frachtstückes auf einer öffentlichen Straße gewährleistet, dass eine Zustellgeschwindigkeit des Frachtstückes nicht abnimmt, beispielsweise indem es im Bereich der Übergabestelle zumindest zwischengelagert werden muss.This means that there is no need for time, which is to spend a transfer point provided for transfer. For example, the transfer point may be a traffic area closed off from the public traffic area, so that other road users can not be hindered or endangered by the transfer of the freight item. Furthermore, it is ensured during the transfer of the at least one freight item on a public road that a delivery speed of the freight item does not decrease, for example by having to be at least temporarily stored in the area of the transfer point.

Es ist besonders bevorzugt, wenn zwischen den Transportfahrzeugen eine Anzahl der zu übergebenden Frachtstücke übergeben wird. Hierdurch ist es beispielsweise besonders einfach möglich, ungenutzte Kapazitäten des jeweiligen Transportfahrzeuges besonders effizient auszunutzen.It is particularly preferred if a number of the freight items to be transferred is handed over between the transport vehicles. This makes it particularly easy, for example, to make particularly efficient use of unused capacities of the respective transport vehicle.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn zwischen den Transportfahrzeugen eine Größe des wenigstens einen zu übergebenden Frachtstücks übertragen wird. Auch hiermit ist dem Gedanken an eine besonders effiziente Kapazitätsausnutzung des jeweiligen Transportfahrzeuges in besonderer Weise Rechnung getragen.Furthermore, it is advantageous if a size of the at least one freight item to be transferred is transmitted between the transport vehicles. Hereby, the idea of a particularly efficient capacity utilization of the respective transport vehicle is taken into account in a special way.

Basierend auf den empfangenen Positionsdaten kann ein Navigationshinweis über ein Navigationsgerät zumindest eines Transportfahrzeuges ausgegeben werden, sodass ein Fahrer dem Navigationshinweis folgend das entsprechende Transportfahrzeug zu dem anderen Transportfahrzeug lenkt. Mit anderen Worten weist zumindest eines der beiden Transportfahrzeuge ein Navigationsgerät auf, das dazu eingerichtet ist, den Navigationshinweis dem Fahrer des jeweiligen Transportfahrzeuges bereitzustellen. Dies ist besonders von Vorteil, da ein Treffpunkt der beiden Transportfahrzeuge nicht vor Fahrtantritt des jeweiligen Transportfahrzeuges abzusprechen ist, sondern während eines Fahrbetriebs des jeweiligen Transportfahrzeuges festgelegt werden kann. Dies ist besonders zeiteffizient.Based on the received position data, a navigation instruction can be output via a navigation device of at least one transport vehicle, so that a driver following the navigation instruction directs the corresponding transport vehicle to the other transport vehicle. In other words, at least one of the two transport vehicles has a navigation device that is set up to provide the navigation instruction to the driver of the respective transport vehicle. This is particularly advantageous, since a meeting point of the two transport vehicles is not denial before the start of the respective transport vehicle, but can be determined during a driving operation of the respective transport vehicle. This is particularly time efficient.

In einer Weiterbildung des Verfahrens kann das jeweilige Transportfahrzeug basierend auf den empfangenen Positionsdaten autonom zu dem anderen Transportfahrzeug hin fahren. Das bedeutet, dass das jeweilige Transportfahrzeug eine Route bzw. Strecke, welche zu dem Treffpunkt mit dem anderen Transportfahrzeug führt, zumindest teilweise autonom und/oder teilautonom zurücklegt. Besonders vorteilhaft hierbei ist, dass der menschliche Fahrer als Fehlerquelle aus dem Annähern der beiden Transportfahrzeuge ausgeschlossen wird.In one development of the method, the respective transport vehicle can drive autonomously to the other transport vehicle based on the received position data. This means that the respective transport vehicle at least partially autonomously and / or partially autonomously covers a route or route which leads to the meeting point with the other transport vehicle. Particularly advantageous here is that the human driver is excluded as a source of error from the approach of the two transport vehicles.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Positionsdaten, die Anzahl der zu übergebenden Frachtstücke und/oder die Größe des zumindest einen zu übergebenden Frachtstücks unmittelbar zwischen den Transportfahrzeugen übertragen werden. Das bedeutet, dass die zwischen den Transprortfahrzeugen übertragenen Daten besonders schnell verarbeitet werden können, da eine Übermittlungsdauer von dem einen Transportfahrzeug zu einer eventuell vorhandenen Servereinrichtung und von der Servereinrichtung zu dem anderen Transportfahrzeug, insbesondere wenn die Transportfahrzeuge sich einander bereits genähert haben, entfallen kann.Furthermore, it has proved to be advantageous if the position data, the number of freight pieces to be transferred and / or the size of the at least one freight item to be transferred are transmitted directly between the transport vehicles. This means that the data transmitted between the transit vehicles can be processed particularly quickly, since a transmission period from the one transport vehicle to a possibly existing server device and from the server device to the other transport vehicle, in particular if the transport vehicles have already approached each other, can be omitted.

Um zu erreichen, dass die Transportfahrzeuge während des Fahrbetriebs relativ zueinander derart positioniert werden können, dass die Übergabe des zu übergebenden Frachtstücks besonders effizient durchzuführen ist, können die zwischen den Transportfahrzeugen übermittelten Daten, insbesondere die Positionsdaten, fortlaufend optimiert werden, bis die beiden Transportfahrzeuge zueinander exakt ausgerichtet sind. Hierzu können die bereits beschriebenen Übertragungswege, das heißt, unmittelbar zwischen den Transportfahrzeugen und/oder von dem einen Transportfahrzeug über eine Servereinrichtung zu dem zweiten Transportfahrzeug, genutzt werden.In order to ensure that the transport vehicles can be positioned relative to one another during the driving operation in such a manner that the transfer of the freight item to be transferred is particularly efficient, the data transmitted between the transport vehicles, in particular the position data, can be continuously optimized until the two transport vehicles are mutually connected are aligned exactly. For this purpose, the transmission paths already described, that is to say directly between the transport vehicles and / or from the one transport vehicle via a server device to the second transport vehicle, can be used.

Insbesondere ist bei dem Verfahren vorgesehen, dass die Transportfahrzeuge sich nach erfolgter Übergabe voneinander entfernen. Beispielsweise kann das jeweilige Transportfahrzeug von dem Fahrer manuell auf eine jeweils eigenständige Route beziehungsweise Strecke gelenkt werden. Es ist aber auch denkbar, dass die jeweiligen Transportfahrzeuge autonom und/oder teilautonom den entsprechenden Fahrtweg einschlagen. In particular, it is provided in the method that the transport vehicles remove each other after the transfer. For example, the respective transport vehicle can be manually guided by the driver to a respective independent route or route. But it is also conceivable that the respective transport vehicles autonomously and / or teilautonom embark on the appropriate travel.

Es ist ferner vorgesehen, dass die Übergabe der Versandstücke (6, 7) zwischen Transportfahrzeugen (1, 2) verschiedener Versandunternehmen sattfindet. Mit anderen Worten kann das Verfahren unternehmensübergreifend eingesetzt werden. Mit wieder anderen Worten ist vorgesehen, dass ein Anbieter des Verfahrens als eine dritte Partei (third party) auftritt und nicht im direkten Endkundenkontakt steht. Das bedeutet, dass ein Versandunternehmen, welches das Frachtstück bei einem Versender abholt, dieses in das eine Transportfahrzeug verlädt. Darauffolgend und im Verlaufe des Transportwegs des Frachtstücks wird mittels des Verfahrens das entsprechende Frachtstück in ein anderes Transportfahrzeug verladen, beziehungsweise übergeben, welches dem Anbieter des Verfahrens zugeordnet ist. Das Frachtstück legt also einen Teil seines Zustellwegs in dem Transportfahrzeuges des Anbieters des Verfahrens zurück. Es ist dann denkbar, dass demselben Versandunternehmen das Frachtstück erneut mittels des Verfahrens übergeben wird, beispielsweise nachdem der Anbieter des Verfahrens das Frachtstück über eine besonders weite Strecke, zum Beispiel hin zu einer Empfängerstadt, transportiert hat. Hierzu kann das Versandunternehmen ein weiteres Transportfahrzeug nutzen, sodass der Anbieter des Verfahrens dem weiteren Transportfahrzeug das Frachtstück mittels des Verfahrens erneut übergeben kann. Schließlich ist wieder das Versandunternehmen zur letztendlichen Zustellung des Frachtstücks zum Empfänger zuständig. Dies ist besonders vorteilhaft, da es dem Versandunternehmen ermöglicht ist, sich auf eine lokal begrenzte Infrastruktur zu konzentrieren und diese weiter zu optimieren. Beispielsweise kann das Versandunternehmen über mehrere lokale Infrastrukturen verfügen, welche jeweils einem Stadtgebiet etc. zugeordnet ist.It is further envisaged that the transfer of the packages (6, 7) between transport vehicles (1, 2) of various shipping companies sattfindet. In other words, the process can be used across companies. In other words, it is provided that a provider of the procedure as a third party (third party) occurs and is not in direct consumer contact. This means that a shipping company, which picks up the package at a sender, this loads in the one transport vehicle. Subsequently, and in the course of the transport path of the freight item, the corresponding freight item is loaded or transferred into another transport vehicle by means of the method, which is assigned to the provider of the method. The freight thus puts back a part of its delivery route in the transport vehicle of the provider of the method. It is then conceivable that the same shipping company, the cargo is handed over again by the method, for example, after the provider of the method has transported the freight over a particularly long distance, for example, to a recipient city. For this purpose, the shipping company can use another transport vehicle, so that the provider of the method can hand over the freight item to the further transport vehicle by means of the method. Finally, the shipping company is again responsible for the final delivery of the freight to the recipient. This is particularly advantageous as it allows the shipping company to focus on and optimize their local infrastructure. For example, the shipping company may have several local infrastructures, each of which is assigned to a city area, etc.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigen:

  • 1 eine skizzenhafte Ansicht eines Transportfahrzeugs und eines anderen Transportfahrzeugs während eines jeweiligen Fahrbetriebs;
  • 2 eine skizzenhafte Ansicht des Transportfahrzeugs und des anderen Transportfahrzeugs nach einer erfolgten Annäherung aneinander und während zumindest ein Frachtstück von dem einen Transportfahrzeug an das andere Transportfahrzeug übergeben wird; und
  • 3 eine skizzenhafte Ansicht des Transportfahrzeugs und des anderen Transportfahrzeugs während der Übergabe des zumindest einen Frachtstücks bei einem Standbetrieb der beiden Transportfahrzeuge.
Showing:
  • 1 a sketchy view of a transport vehicle and another transport vehicle during a respective driving operation;
  • 2 a sketchy view of the transport vehicle and the other transport vehicle after a successful approach to each other and while at least one piece of freight is transferred from the one transport vehicle to the other transport vehicle; and
  • 3 a sketchy view of the transport vehicle and the other transport vehicle during the transfer of the at least one freight item in a stationary operation of the two transport vehicles.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer skizzenhaften Ansicht ein Transportfahrzeug 1 und ein anderes Transportfahrzeug 2 während eines jeweiligen Fahrbetriebs. Das jeweilige Transportfahrzeug 1, 2 kann als ein Kraftwagen, insbesondere Lastkraftwagen, ausgebildet sein. Beispielsweise kann es sich bei dem Lastkraftwagen um einen Gliederzug handeln, ein Gespann aus Sattelzugmaschine und Sattelauflieger etc. Im vorliegenden Beispiel ist das jeweilige Transportfahrzeug 1, 2 als ein Kleintransporter ausgebildet. 1 shows in a sketchy view of a transport vehicle 1 and another transport vehicle 2 during a particular driving operation. The respective transport vehicle 1 . 2 can be designed as a motor vehicle, especially trucks. For example, the truck may be an articulated train, a team of semitrailer tractor and semitrailer, etc. In the present example, the respective transport vehicle 1 . 2 trained as a pickup truck.

Unter einem Fahrbetrieb ist zu verstehen, dass das jeweilige Transportfahrzeug 1, 2 mit einer Fahrgeschwindigkeit bewegt wird, wobei die Fahrgeschwindigkeit mehr als null Meter pro Sekunde beträgt. Ferner ist zu verstehen, dass das jeweilige Transportfahrzeug 1, 2 während des jeweiligen Fahrbetriebs entlang einer Vorwärtsfahrtrichtung 3 mit der Fahrgeschwindigkeit größer als null Meter pro Sekunde bewegt wird.Under a driving operation is to be understood that the respective transport vehicle 1 . 2 is moved at a vehicle speed, the vehicle speed is more than zero meters per second. Furthermore, it should be understood that the respective transport vehicle 1 . 2 during the respective driving operation along a forward direction 3 is moved at a travel speed greater than zero meters per second.

Das jeweilige Transportfahrzeug 1, 2 weist insbesondere einen Laderaum auf, welcher im vorliegenden Beispiel für das Transportfahrzeug 1 mit 4 und für das Transportfahrzeug 2 mit 5 bezeichnet ist. Der jeweilige Laderaum 4, 5 ist dazu eingerichtet, Fracht aufzunehmen, sodass die in dem Laderaum 4, 5 aufgenommene Fracht mittels des jeweiligen Transportfahrzeuges 1, 2 transportiert wird. Eine jeweilige Fracht kann zumindest ein Frachtstück aufweisen, beispielsweise kann die Fracht des Transportfahrzeugs 1 das Frachtstück 6 aufweisen, während die Fracht des Transportfahrzeuges 2 das Frachtstück 7 aufweisen kann.The respective transport vehicle 1 . 2 has in particular a cargo space, which in the present example for the transport vehicle 1 with 4 and for the transport vehicle 2 denoted by 5. The respective cargo space 4 . 5 is set up to pick up cargo so that in the cargo hold 4 . 5 received cargo by means of the respective transport vehicle 1 . 2 is transported. A respective freight may comprise at least one freight item, for example, the freight of the transport vehicle 1 the freight 6 exhibit while the freight of the transport vehicle 2 the freight 7 can have.

Bei dem jeweiligen Frachtstück 6, 7 kann es sich beispielsweise um eine umverpackte Sache handeln, insbesondere Mediendatenträger, Bücher, technische Geräte, Haushaltswaren etc.At the respective freight piece 6 . 7 it may, for example, be a repackaged thing, especially media media, books, technical devices, household goods, etc.

Auf dem Transportweg des Frachtstücks 6, 7 ist dieses eventuell wenigstens einmal umzuschlagen. Das bedeutet, dass das Frachtstück 6, 7 zumindest einmal auf dem Weg zum Empfänger von einem auf ein anderes Transportfahrzeug umgeladen werden muss. Hierbei ist es insbesondere möglich, dass die beiden an diesem Umschlagen beteiligten Transportfahrzeuge nicht gleichzeitig vor Ort sind, sodass das Frachtstück 6, 7 zeitweise zwischengelagert werden muss, wodurch eine Zustelldauer besonders lang sein kann. Dementsprechend ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass das Frachtstück 6, 7 während der Fahrt des Transportfahrzeuges 1 und des anderen Transportfahrzeuges 2 auf öffentlichen Straßen, das heißt, während die Transportfahrzeuge 1, 2 am öffentlichen Straßenverkehr teilnehmen, zwischen den Transportfahrzeugen 1, 2 übergebar zum Beispiel austauschbar sind. Hierzu tauschen die Transportfahrzeuge 1, 2 Positionsdaten aus. Das bedeutet, dass dem Transportfahrzeug 1 eine Information darüber bereitgestellt wird, wo sich das Transportfahrzeug 2 aktuell befindet. Gleichzeitig wird dem Transportfahrzeug 2 eine Information bereitgestellt, wo sich das Transportfahrzeug 1 aktuell befindet. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die jeweiligen aktuellen Positionsdaten des jeweiligen Transportfahrzeuges 1, 2 jeweils einer Servereinrichtung 8 bereitgestellt werden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Transportfahrzeuge 1, 2 noch besonders weit voneinander entfernt sind, insbesondere wenn die Transportfahrzeuge 1, 2 so weit voneinander entfernt sind, dass aus dem Stand der Technik bekannte direkte Datenübertragungsmetoden zum Übertragen der aktuellen Positionsdaten unmittelbar zwischen den Transportfahrzeugen 1, 2 nicht zum Einsatz kommen können. Beispielsweise ist es denkbar, dass das jeweilige Transportfahrzeug 1, 2 die jeweils aktuellen Positionsdaten über ein Mobilfunknetz an die Servereinrichtung 8 übermittelt. Um beispielsweise den Transportfahrzeug 2 die aktuellen Positionsdaten des Transportfahrzeuges 1 bereitzustellen, können diese Positionsdaten dann mittels der Servereinrichtung 8 an das Transportfahrzeug 2 übermittelt werden. Hierbei kann erneut das Mobilfunknetz zum Einsatz kommen. On the way of transporting the freight 6 . 7 this is possibly at least once to turn over. That means the freight 6 . 7 at least once on the way to the receiver from one to another transport vehicle must be reloaded. In this case, it is possible in particular that the two transport vehicles involved in this handling are not at the same time on site, so that the freight item 6 . 7 temporarily stored, whereby a delivery time can be particularly long. Accordingly, it is provided in the method according to the invention that the freight item 6 . 7 during the journey of the transport vehicle 1 and the other transport vehicle 2 on public roads, that is, while the transport vehicles 1 . 2 take part in public traffic, between the transport vehicles 1 . 2 overbearing, for example, are interchangeable. To do this, the transport vehicles exchange 1 . 2 Position data off. That means the transport vehicle 1 providing information about where the transport vehicle is 2 currently located. At the same time the transport vehicle 2 provided information where the transport vehicle 1 currently located. For this purpose, it may be provided that the respective current position data of the respective transport vehicle 1 . 2 each of a server device 8th to be provided. This is particularly advantageous when the transport vehicles 1 . 2 are still particularly far apart, especially if the transport vehicles 1 . 2 are so far apart from each other that known from the prior art direct data transmission methods for transmitting the current position data directly between the transport vehicles 1 . 2 can not be used. For example, it is conceivable that the respective transport vehicle 1 . 2 the respective current position data via a mobile network to the server device 8th transmitted. For example, the transport vehicle 2 the current position data of the transport vehicle 1 can provide this position data then by means of the server device 8th to the transport vehicle 2 be transmitted. Here, the mobile network can be used again.

Basierend auf dem jeweils gegenseitig übermittelten aktuellen Positionsdaten nähern sich die Transportfahrzeuge 1, 2 aneinander an. Beispielsweise kann sich das Transportfahrzeug 1 dem Transportfahrzeug 2 annähern und/oder umgekehrt. Hierbei kann beispielsweise basierend auf den Positionsdaten ein jeweiliges Navigationsgerät des Transportfahrzeuges 1, 2 einen Navigationshinweis ausgeben, sodass ein Fahrer des Transportfahrzeuges 1, 2 dem Navigationshinweis folgend das Transportfahrzeug 1, 2 hin zu dem anderen Transportfahrzeug 2, 1 lenkt. Das bedeutet, dass zumindest eines der Transportfahrzeuge 1, 2 das Navigationsgerät aufweist, welches den Navigationshinweis akustisch und/oder optisch dem Fahrer bereitstellt. Es ist aber auch denkbar, dass das jeweilige Transportfahrzeug 1, 2 dazu eingerichtet ist, autonom zu dem anderen Transportfahrzeug 2, 1 zu fahren. Das bedeutet, dass dem Fahrer des Transportfahrzeuges 1, 2 zumindest teilweise mit dem Fahrbetrieb zusammenhängende Tätigkeiten abgenommen werden können. Im Extremfall kann das jeweilige Transportfahrzeug 1, 2 dazu eingerichtet sein, vollständig fahrerlos im Fahrbetrieb betrieben zu werden.Based on the respective mutually transmitted current position data, the transport vehicles approach 1 . 2 to each other. For example, the transport vehicle 1 the transport vehicle 2 approach and / or vice versa. Here, for example, based on the position data, a respective navigation device of the transport vehicle 1 . 2 output a navigation message, so that a driver of the transport vehicle 1 . 2 following the navigation instruction, the transport vehicle 1 . 2 towards the other transport vehicle 2 . 1 directs. This means that at least one of the transport vehicles 1 . 2 has the navigation device, which provides the navigation advice acoustically and / or visually the driver. But it is also conceivable that the respective transport vehicle 1 . 2 is set up to autonomously to the other transport vehicle 2 . 1 to drive. That means the driver of the transport vehicle 1 . 2 at least partially related to the driving activities can be removed. In extreme cases, the respective transport vehicle 1 . 2 be set up to be operated completely without a driver while driving.

Bevorzugt ist es, wenn die aktuellen Positionsdaten zeitlich wiederkehrend zwischen den Transportfahrzeugen 1, 2 übertragen werden, sodass sich die beiden Transportfahrzeuge 1, 2 besonders exakt aneinander annähern können. Beispielsweise kann sich ein Treffpunkt der beiden Transportfahrzeuge 1, 2 verändern, wenn eines der beiden Transportfahrzeuge 1, 2 von seiner vorausberechneten Fahrtroute abweicht, beispielsweise um ein Verkehrshindernis, zum Beispiel einen Stau, zu umfahren. Es kann also sein, dass das jeweilige Transportfahrzeug 1, 2 seine Fahrtroute, seine Geschwindigkeit etc. an eine Fahrtroute und/oder Geschwindigkeit des anderen Transportfahrzeuges 2, 1 anpasst, sodass sich die Transportfahrzeuge 1, 2 an dem vorausbestimmten Treffpunkt treffen. Es ist aber genauso gut denkbar, dass das ungehindert auf dessen Route und ungehindert mit dessen Fahrgeschwindigkeit fahrende Transportfahrzeug 1, 2 die Route und/oder die Geschwindigkeit nicht ändert, sich jedoch der vorausbestimmte Treffpunkt örtlich ändert.It is preferred if the current position data is repeated in time between the transport vehicles 1 . 2 be transmitted, so that the two transport vehicles 1 . 2 can approach each other exactly. For example, a meeting place of the two transport vehicles 1 . 2 change if one of the two transport vehicles 1 . 2 deviates from its pre-calculated route, for example, to avoid a traffic obstruction, for example, a traffic jam. So it may be that the respective transport vehicle 1 . 2 his route, his speed, etc. to a route and / or speed of the other transport vehicle 2 . 1 adapts, so that the transport vehicles 1 . 2 meet at the predetermined meeting place. But it is just as well conceivable that the unimpeded on the route and unhindered with the driving speed moving transport vehicle 1 . 2 the route and / or the speed does not change, but the predetermined meeting point changes locally.

Insbesondere in der Nähe des Treffpunkts beziehungsweise wenn die beiden Transportfahrzeuge 1, 2 sich soweit aneinander angenähert haben, dass mittels aus dem Stand der Technik bekannten Datenübertragungsmethoden, zum Beispiel WLAN (wireless local area network: drahtloses lokales Netzwerk), Bluetooth, NFC (near field communication: Nahbereichskommunikation) die aktuellen Positionsdaten zwischen den Transportfahrzeugen 1, 2 übertragen werden können, werden die beiden Transportfahrzeuge 1, 2 aneinander ausgerichtet. Mit anderen Worten wird eine jeweilige Fahrtrichtung 3 und eine jeweilige Fahrgeschwindigkeit des einen Transportfahrzeuges 1 an eine Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit des anderen Transportfahrzeuges 2 angeglichen. Hierbei können die Transportfahrzeuge 1, 2 nebeneinander oder hintereinander beziehungsweise voreinander herfahren.Especially in the vicinity of the meeting point or if the two transport vehicles 1 . 2 have so far approached each other, that by means of known from the prior art data transmission methods, for example wireless LAN (wireless local area network: wireless local area network), Bluetooth, NFC (near field communication: Nahbereichskommunikation) the current position data between the transport vehicles 1 . 2 can be transferred, the two transport vehicles 1 . 2 aligned with each other. In other words, a respective direction of travel 3 and a respective travel speed of the one transport vehicle 1 to one direction of travel and travel speed of the other transport vehicle 2 equalized. Here, the transport vehicles 1 . 2 move side by side or one behind the other or in front of each other.

2 zeigt in einer skizzenhaften Ansicht das Transportfahrzeug 1 und das andere Transportfahrzeug 2 nach einer erfolgten Annäherung aneinander und während das zumindest eine Frachtstück 6, 7 von dem einen Transportfahrzeug 1 an das andere Transportfahrzeug 2 übergeben wird. Mit anderen Worten haben sich die jeweiligen Transportfahrzeuge 1, 2 aufgrund der aktuellen Positionsdaten aneinander angenähert und einen zur Übergabe des Frachtstücks 6, 7 geeigneten Abstand zueinander eingenommen. Hierbei befinden sich die Transportfahrzeuge 1, 2 jeweils in einem Fahrbetrieb, das heißt, die Transportfahrzeuge 1, 2 nehmen am öffentlichen Straßenverkehr teil beziehungsweise fahren auf einer öffentlichen Straße. Um nun wie gezeigt das Frachtstück 6 aus dem Laderaum 4 des Transportfahrzeuges 1 in den Laderaum 5 des anderen Transportfahrzeuges 2 zu übergeben, ist eine Übergabeeinrichtung 9, welche beispielsweise ein Förderband aufweisen kann. Ferner ist es denkbar, dass die Übergabeeinrichtung 9 Mittel aufweist, mittels welchem das erste Transportfahrzeug 1 und das zweite Transportfahrzeug 2 miteinander lösbar, insbesondere starr, verbindbar sind. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Übergabeeinrichtung 9 in beide Laderichtungen, wirkt. Das bedeutet, es ist möglich, mittels der Übergabeeinrichtung 9 das Frachtstück 6 aus dem Laderaum 4 des ersten Transportfahrzeuges 1 zu entladen, dieses hin zu und insbesondere in den Laderaum 5 des anderen Transportfahrzeuges 2 hinein zu bewegen. Darüber hinaus ist es mittels der Übergabeeinrichtung 9 möglich, das Frachtstück 7 aus dem Laderaum 5 des anderen Transportfahrzeuges 2 zu entladen, dieses in Richtung zu dem Laderaum 4 hin und insbesondere in diesen hinein zu befördern. Die Übergabeeinrichtung ist dabei von einem der beiden Transportfahrzeuge 1, 2 mitgeführt beziehungsweise kann die Übergabeeinrichtung integraler Bestandteil des entsprechenden Transportfahrzeuges 1, 2 sein. Es ist aber genauso gut denkbar, dass beide Transportfahrzeuge 1, 2 jeweils eine eigene Übergabeeinrichtung 9 aufweisen, wobei einem Übergabevorgang eines Frachtstücks 6, 7 lediglich eine Übergabeeinrichtung 9 zum Einsatz kommt. Ferner ist denkbar, das gleichzeitig mehrere, insbesondere zwei Übergabeeinrichtungen 9 zum Einsatz kommen, um mehrere Frachtstücke gleichzeitig, insbesondere bidirektional, zwischen den Transportfahrzeugen 1, 2 auszutauschen. 2 shows in a sketchy view of the transport vehicle 1 and the other transport vehicle 2 after a successful approach to each other and while the at least one piece of freight 6 . 7 from the one transport vehicle 1 to the other transport vehicle 2 is handed over. In other words, the respective transport vehicles 1 . 2 due to the current Position data approximated and one for the delivery of the freight item 6 . 7 suitable distance to each other taken. Here are the transport vehicles 1 . 2 each in a driving operation, that is, the transport vehicles 1 . 2 take part in public traffic or drive on a public road. Now as shown the freight 6 from the hold 4 of the transport vehicle 1 in the hold 5 of the other transport vehicle 2 to hand over is a transfer facility 9 which may, for example, have a conveyor belt. Furthermore, it is conceivable that the transfer device 9 Having means, by means of which the first transport vehicle 1 and the second transport vehicle 2 detachable, in particular rigid, are connectable. It is particularly preferred if the transfer device 9 in both charging directions, acts. This means that it is possible by means of the transfer device 9 the freight 6 from the hold 4 of the first transport vehicle 1 to unload this towards and especially into the hold 5 of the other transport vehicle 2 to move in. In addition, it is by means of the transfer device 9 possible, the freight 7 from the hold 5 of the other transport vehicle 2 to unload this towards the cargo space 4 towards and in particular into these. The transfer device is from one of the two transport vehicles 1 . 2 entrained or can the transfer device integral part of the corresponding transport vehicle 1 . 2 be. But it is just as conceivable that both transport vehicles 1 . 2 each own transfer facility 9 wherein a transfer operation of a freight item 6 . 7 only a transfer device 9 is used. Furthermore, it is conceivable that several, in particular two, transfer devices 9 are used to several pieces of cargo simultaneously, in particular bidirectionally, between the transport vehicles 1 . 2 exchange.

Um zu gewährleisten, dass der Übergabevorgang besonders effizient abläuft und um zu gewährleisten, dass eine jeweilige Ladekapazität des jeweiligen Transportfahrzeugs 1, 2 besonders effizient genutzt wird, kann vorgesehen sein, dass während sich die Transportfahrzeuge 1, 2 einander annähern, eine Anzahl der zu übergebenden Frachtstücke 6, 7 über die Servereinrichtung 8 und/oder zwischen den Transportfahrzeugen 1, 2 übermittelt wird.To ensure that the transfer process is particularly efficient and to ensure that a respective load capacity of the respective transport vehicle 1 . 2 is used particularly efficiently, it can be provided that while the transport vehicles 1 . 2 approach each other, a number of freight to be delivered 6 . 7 over the server device 8th and / or between the transport vehicles 1 . 2 is transmitted.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das eingangs genannte Verfahren derart weiterzuentwickeln, dass eine Transportdauer des Frachtstückes weiter minimiert ist. Aus dem gleichen Grunde ist es vorteilhaft, wenn zwischen den Transportfahrzeugen 1, 2 unmittelbar und/oder über die Servereinrichtung 8 eine Größe des wenigstens einen zu übergebenden Frachtstücks 6, 7 übertragen wird. Es kann also ein Datenpaket gebildet sein, welches zwischen den Transportfahrzeugen 1, 2 übertragen wird, welches die aktuellen Positionsdaten, die Anzahl der zu übergebenden Frachtstücke 6, 7 und/oder die Größe des wenigstens einen zu übergebenden Frachtstücks 6, 7 beinhaltet.Object of the present invention is to further develop the aforementioned method such that a transport time of the freight item is further minimized. For the same reason, it is advantageous if between the transport vehicles 1 . 2 directly and / or via the server device 8th a size of the at least one freight item to be transferred 6 . 7 is transmitted. It can therefore be formed a data packet, which is between the transport vehicles 1 . 2 which transmits the current position data, the number of freight items to be transferred 6 . 7 and / or the size of the at least one freight item to be transferred 6 . 7 includes.

3 zeigt in einer skizzenhaften Ansicht das Transportfahrzeug 1 und das andere Transportfahrzeug 2 während der Übergabe des zumindest einen Frachtstücks 6, 7 bei einem Standbetrieb der beiden Transportfahrzeuge 1, 2. Es kann der Fall sein, dass eines der beiden Transportfahrzeuge 1, 2 dazu gezwungen ist, den Fahrbetrieb zu unterbrechen, beispielsweise weil ansonsten der Fahrer des entsprechenden Transportfahrzeuges 1, 2 die maximal zulässige Lenkzeit überschreiten würde. Es ist dann denkbar, dass das andere Transportfahrzeug 2 sich zur Übergabe des zumindest einen Frachtstücks 6, 7 dem Transportfahrzeug 1 annähert, während dieses in einem Pausenbetrieb beziehungsweise Standbetrieb ist. Hierdurch ist es in besonders effizienter Weise möglich, eine Pausenzeit des entsprechenden Transportfahrzeuges 1, 2 zu nutzen, indem während dieser Pausenzeit, das heißt während des Standbetriebs des Transportfahrzeuges 1, das zumindest eine Frachtstück 6, 7 entsprechend umgeladen wird. Beispielsweise kann das Frachtstück 7 des Transportfahrzeuges 2 in den Laderaum 4 des Transportfahrzeuges 1 geladen werden und/oder, insbesondere gleichzeitig, das Frachtstück 6 in den Laderaum 5 des Transportfahrzeuges 2. Hierzu ist idealerweise kein Zutun der jeweiligen Fahrer der Transportfahrzeuge 1, 2 von Nöten, sodass eine Pausenzeit nicht unzulässig durch die Übergabe des Frachtstücks 6, 7 unterbrochen wird. Im Bestfall erfolgt die Übergabe des Frachtstücks 6, 7 bevor das zur Pause vorgesehene Transportfahrzeug 1, 2 in den Standbetrieb beziehungsweise Pausenbetrieb übergeht. Hierdurch ist eine Zustellbewegung des Frachtstücks 6, 7 gewährleistet auch wenn das entsprechend Transportfahrzeug 1, 2 einer Fahrtunterbrechung liegt. Der Standbetrieb kann nicht nur durch vorgegebene Pausenzeiten, sondern beispielsweise auch durch eine Panne, einen Unfall und/oder eine Verletzung beziehungsweise Krankheit des Fahrers etc. bedingt sein. 3 shows in a sketchy view of the transport vehicle 1 and the other transport vehicle 2 during the transfer of the at least one piece of freight 6 . 7 in a stationary operation of the two transport vehicles 1 . 2 , It may be the case that one of the two transport vehicles 1 . 2 is forced to interrupt the driving, for example, because otherwise the driver of the corresponding transport vehicle 1 . 2 would exceed the maximum allowed driving time. It is then conceivable that the other transport vehicle 2 to transfer the at least one piece of freight 6 . 7 the transport vehicle 1 approaches, while this is in a pause mode or stand mode. This makes it possible in a particularly efficient way, a break time of the corresponding transport vehicle 1 . 2 to use by during this break time, that is, during the stationary operation of the transport vehicle 1 that is at least a freight item 6 . 7 is reloaded accordingly. For example, the freight item 7 of the transport vehicle 2 in the hold 4 of the transport vehicle 1 be loaded and / or, in particular at the same time, the freight 6 in the hold 5 of the transport vehicle 2 , For this purpose, ideally, no action by the respective driver of the transport vehicles 1 . 2 necessary, so that a break time is not inadmissible due to the transfer of the freight 6 . 7 is interrupted. In the best case, the handover of the freight item takes place 6 . 7 before the scheduled for break transport vehicle 1 . 2 goes into stand mode or pause operation. As a result, a delivery movement of the freight item 6 . 7 guaranteed even if the corresponding transport vehicle 1 . 2 a break is located. The stand mode can be conditioned not only by predetermined break times, but also, for example, by a breakdown, an accident and / or injury or illness of the driver.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Zustelldauer des Frachtstücks 6, 7 im besonderen Maße verkürzt werden kann, indem eine Übergabe des Frachtstücks 6, 7 auf einer öffentlichen Straße durchgeführt wird.Overall, the examples show how, by means of the method according to the invention, a delivery period of the freight item 6 . 7 in particular, can be shortened by a handover of the freight item 6 . 7 is carried out on a public road.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015114772 A1 [0002]DE 102015114772 A1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zum Übergeben zumindest eines Frachtstückes (6, 7) von einem Transportfahrzeug (1, 2) an ein anderes Transportfahrzeug (2, 1) während eines jeweiligen Fahrbetriebs der beiden Transportfahrzeuge (1, 2), bei welchem - zwischen den Transportfahrzeugen (1, 2) zeitlich wiederkehrend aktuelle Positionsdaten der jeweiligen Transportfahrzeuge (1, 2) übertragen werden, während sich die Transportfahrzeuge (1, 2) aneinander annähern und - von dem einen Transportfahrzeug (1, 2) das zumindest eine Frachtstück (6, 7) mittels einer Übergabeeinrichtung (9) an das andere Transportfahrzeug (2, 1) übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabe auf einer öffentlichen Straße durchgeführt wird.Method for transferring at least one piece of freight (6, 7) from one transport vehicle (1, 2) to another transport vehicle (2, 1) during a respective driving operation of the two transport vehicles (1, 2), in which - between the transport vehicles (1, 2) 2) temporally recurring current position data of the respective transport vehicles (1, 2) are transmitted while the transport vehicles (1, 2) approach each other and - by a transport vehicle (1, 2) the at least one piece of freight (6, 7) by means of a Transfer device (9) to the other transport vehicle (2, 1) is passed, characterized in that the transfer is carried out on a public road. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Transportfahrzeugen (1, 2) eine Anzahl der zu übergebenden Frachtstücke (6 ,7) übertragen wird.Method according to Claim 1 , characterized in that between the transport vehicles (1, 2), a number of the freight pieces to be transferred (6, 7) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Transportfahrzeugen (1, 2) eine Größe des wenigstens einen zu übergebenden Frachtstückes (6, 7) übertragen wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that between the transport vehicles (1, 2) a size of the at least one to be handed over cargo (6, 7) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den empfangenen Positionsdaten ein Navigationshinweis über ein Navigationsgerät zumindest eines Transportfahrzeugs (1, 2) ausgegeben wird, sodass ein Fahrer dem Navigationshinweis folgend das entsprechende Transportfahrzeug (1, 2) zu dem anderen Transportfahrzeug (2, 1) lenkt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on the received position data, a navigation instruction on a navigation device at least one transport vehicle (1, 2) is output, so that a driver following the navigation instruction, the corresponding transport vehicle (1, 2) to the other transport vehicle (2, 1) steers. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den empfangenen Positionsdaten das jeweilige Transportfahrzeug (1, 2) autonom zu dem anderen Transportfahrzeug (2, 1) fährt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on the received position data, the respective transport vehicle (1, 2) moves autonomously to the other transport vehicle (2, 1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten, die Anzahl der zu übergebenden Frachtstücke (6, 7) und/oder die Größe des zumindest einen zu übergebenden Frachtstückes (6, 7) unmittelbar zwischen den Transportfahrzeugen (1, 2) übertragen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position data, the number of freight pieces (6, 7) to be transferred and / or the size of the at least one freight item (6, 7) to be transferred directly between the transport vehicles (1, 2) be transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabe der Versandstücke (6, 7) zwischen Transportfahrzeugen (1, 2) verschiedener Versandunternehmen sattfindet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer of the packages (6, 7) between transport vehicles (1, 2) of various shipping companies sattfindet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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