DE102017008823A1 - Verfahren zur Reichweitenbestimmung für ein Nutzfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reichweitenbestimmung für ein Nutzfahrzeug, wobei in Abhängigkeit einer geplanten Fahrtroute (R) zu einem Fahrziel eine benötigte Energiemenge zum Erreichen des Fahrziels ermittelt wird und bei der Ermittlung der benötigten Energiemenge ein Fahrzeuggewicht in Abhängigkeit von Frachtdaten (D) berücksichtigt wird. Erfindungsgemäß werden anhand der Frachtdaten (D) bei der Planung der Fahrtroute (R) Beladungen und/oder Entladungen des Nutzfahrzeugs sowie Fahrtroutenparameter (P), Verkehrsinformationen (V) und Wetterinformationen (W) dynamisch berücksichtigt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reichweitenbestimmung für ein Nutzfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 10 2016 008 686 A1 ist ein Verfahren zur fahrzieloptimierten Betankung eines Fahrzeugs bekannt, wobei in Abhängigkeit einer mittels eines Navigationssystems ermittelten Fahrtstrecke zu einem Fahrziel eine benötigte Kraftstoffmenge zum Erreichen des Fahrzieles ermittelt wird. Bei der Ermittlung der benötigten Kraftstoffmenge wird ein Fahrzeuggewicht berücksichtigt, wobei zurückzulegende Streckenabschnitte mit Fracht und zurückzulegende Streckenabschnitte ohne Fracht separat betrachtet werden. Einem Fahrer des Fahrzeugs wird eine nachzutankende Kraftstoffmenge zum Erreichen des Fahrzieles angezeigt. Hierbei wird eine Lenk- und Ruhezeit in Bezug auf die fahrzieloptimierte Betankung berücksichtigt. Ein durchschnittlicher Kraftstoffverbrauch des Fahrzeuges im leeren Zustand und ein durchschnittlicher Kraftstoffverbrauch des Fahrzeuges im beladenden Zustand werden anhand empirischer Daten ermittelt und der Ermittlung der erforderlichen Kraftstoffmenge zum Erreichen des Fahrzieles zugrunde gelegt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Reichweitenbestimmung für ein Nutzfahrzeug anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • In dem Verfahren zur Reichweitenbestimmung für ein Nutzfahrzeug wird in Abhängigkeit einer geplanten Fahrtroute zu einem Fahrziel eine benötigte Energiemenge zum Erreichen des Fahrziels ermittelt. Bei der Ermittlung der benötigten Energiemenge wird ein Fahrzeuggewicht in Abhängigkeit von Frachtdaten berücksichtigt.
  • Erfindungsgemäß werden anhand der Frachtdaten bei der Planung der Fahrtroute Beladungen und/oder Entladungen des Nutzfahrzeugs sowie Fahrtroutenparameter, Verkehrsinformationen und Wetterinformationen dynamisch berücksichtigt.
  • Mittels der dynamischen Bestimmung der Reichweite auf Basis der Frachtdaten kann eine sehr genaue Planung einer Fahrtroute für Nutzfahrzeuge, beispielsweise Lastkraftwagen und Lieferwagen, realisiert werden. Insbesondere für elektrisch betriebene Nutzfahrzeuge ergeben sich aufgrund einer derzeit geringen Dichte von Ladestationen für eine Fahrtroutenplanung und Reichweitenausnutzung große Vorteile bezüglich einer Genauigkeit und Häufigkeit von Zwischenhalten zur Aufladung elektrischer Energiespeicher.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Reichweitenbestimmung für ein Nutzfahrzeug.
  • In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 zur Reichweitenbestimmung für ein Nutzfahrzeug, beispielsweise ein Lastkraftwagen oder Lieferwagen, dargestellt.
  • Das Nutzfahrzeug umfasst beispielsweise zumindest eine elektrische Antriebseinheit und zumindest einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der elektrischen Antriebseinheit mit elektrischer Energie.
  • Auf einen Energieverbrauch und daraus folgend auf eine Reichweite RW des Nutzfahrzeugs haben eine Vielzahl von Faktoren, wie beispielsweise ein Verkehr, eine Topologie einer Fahrtroute R, das Wetter und insbesondere ein Fahrzeuggewicht großen Einfluss.
  • Um eine besonders genaue Reichweitenbestimmung für das Nutzfahrzeug durchzuführen, werden bei einer Planung einer Fahrtroute R zusätzlich zu Fahrtroutenparametern P, wie beispielsweise einer Topologie der Fahrtroute R, Verkehrsinformationen V und Wetterinformationen W anhand von Frachtdaten D, welche beispielsweise aus Frachtbriefen und/oder Distributionssystemen gewonnen werden, Beladungen und/oder Entladungen des Nutzfahrzeugs dynamisch berücksichtigt.
  • Somit kann in Abhängigkeit der geplanten Fahrtroute R zu einem Fahrziel eine benötigte Energiemenge zum Erreichen des Fahrziels ermittelt werden und bei der Ermittlung der benötigten Energiemenge wird ein Fahrzeuggewicht in Abhängigkeit von Frachtdaten D dynamisch berücksichtigt. Hierbei werden für jede Beladung und/oder Entladung eine Position des Nutzfahrzeugs auf der Fahrtroute R und ein Gewicht der Beladung und/oder Entladung berücksichtigt.
  • Die oben genannte Ermittlung der benötigten Energiemenge erfolgt beispielsweise anhand einer Berechnung, welche
    • – onboard im Nutzfahrzeug, beispielsweise mittels zumindest einem Steuergerät (kurz: ECU),
    • – offboard, d. h. fahrzeugextern, beispielsweise mittels einer Recheneinheit und/oder einem so genannten Dispositionstool, wobei die Recheneinheit und/oder das Dispositionstoll mit den erforderlichen Daten versorgt werden, und/oder
    • – offboard mittels einer zentralen Recheneinheit, beispielsweise einem so genannten Backendserver oder einer so genannten Cloud durchgeführt wird.
  • Somit kann mittels einer dynamischen Bestimmung der Reichweite RW auf Basis von Frachtdaten D eine sehr genauere Planung der Fahrtroute R für Lastwagen und Lieferwagen realisiert werden, indem eine Energieverbrauchsplanung mit dem geplanten Fahrzeuggewicht anstelle eines einheitlichen oder geschätzten Fahrzeuggewichts ermittelt wird.
  • Bei der dynamischen Bestimmung der Reichweite RW werden in einer möglichen Ausgestaltung auch weitere, sich dynamisch ändernde Anforderungen berücksichtigt. Beispielsweise erhält ein Nutzfahrzeug in einem urbanen Verteilerverkehr von einem Kunden eine Information, dass dieser ein Paket erst später als zu einem geplanten Termin erhalten möchte. Hieraus resultiert, dass sich eine größere Masse für einen längeren Zeitraum innerhalb des Nutzfahrzeugs befindet und bewegt werden muss.
  • Gegebenenfalls müssen aufgrund einer veränderten Auslieferung des Pakets Umwege eingeplant werden, woraus ebenfalls eine Verminderung der Reichweite RW resultiert. Aus diesem Grund wird vorliegend ermittelt, ob die neue Route mit dem neuen Kundenwunsch noch vollständig mit einer zur Verfügung stehenden Energiemenge durchgeführt werden kann. Es kann auch ein aus dem geänderten Kundenwunsch resultierender Mehrkostenaufwand ermittelt und gegebenenfalls dem Kunden in Rechnung gestellt werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    D
    Frachtdaten
    P
    Fahrtroutenparameter
    R
    Fahrtroute
    RW
    Reichweite
    V
    Verkehrsinformationen
    W
    Wetterinformationen
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016008686 A1 [0002]

Claims (2)

  1. Verfahren zur Reichweitenbestimmung für ein Nutzfahrzeug, wobei – in Abhängigkeit einer geplanten Fahrtroute (R) zu einem Fahrziel eine benötigte Energiemenge zum Erreichen des Fahrziels ermittelt wird und – bei der Ermittlung der benötigten Energiemenge ein Fahrzeuggewicht in Abhängigkeit von Frachtdaten (D) berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – anhand der Frachtdaten (D) bei der Planung der Fahrtroute (R) Beladungen und/oder Entladungen des Nutzfahrzeugs sowie – Fahrtroutenparameter (P), – Verkehrsinformationen (V) und – Wetterinformationen (W) dynamisch berücksichtigt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Beladung und/oder Entladung eine Position des Nutzfahrzeugs auf der Fahrtroute (R) und ein Gewicht der Beladung und/oder Entladung berücksichtigt werden.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021013626A1 (de) * 2019-07-19 2021-01-28 Man Truck & Bus Se Verfahren zum führen eines kraftfahrzeugs

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016008686A1 (de) 2015-07-17 2017-01-19 Ziehl-Abegg Se Kernkörper für Statoren und/oder Rotoren von elektrischen Maschinen, Stator/Rotor mit einem solchen Kernkörper sowie elektrische Maschine mit einem solchen Kernkörper

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