DE102017008645A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
DE102017008645A1
DE102017008645A1 DE102017008645.1A DE102017008645A DE102017008645A1 DE 102017008645 A1 DE102017008645 A1 DE 102017008645A1 DE 102017008645 A DE102017008645 A DE 102017008645A DE 102017008645 A1 DE102017008645 A1 DE 102017008645A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
charging
charging station
energy store
charge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017008645.1A
Other languages
English (en)
Inventor
Mathias Harlfinger
Lars Keller
Urs Wiesel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102017008645.1A priority Critical patent/DE102017008645A1/de
Publication of DE102017008645A1 publication Critical patent/DE102017008645A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit, welche mittels elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher des Fahrzeuges (1) betrieben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dassdas Fahrzeug (1) auf einer Parkfläche ohne Ladestation abgestellt wird, wenn Ladestationen zum Laden des elektrischen Energiespeichers in einem vorgegebenen Umkreis des Fahrzeuges (1) belegt sind,ein Lademanagementsystem (2) des Fahrzeuges (1) in Abhängigkeit einer durch einen Fahrzeugnutzer getätigten Voreinstellung entscheidet, ob ein Laden des Energiespeichers erforderlich ist,anhand einer vorliegenden Fahrtroute, die das Fahrzeug (1) nach dem Parkvorgang fährt, ermittelt wird, ob ein Ladezustand des Energiespeichers zum Erreichen eines Zielortes ausreichend ist, wobei bei Vorliegen eines Ladebedarfes freie Ladestationen in einem vorgegebenen Umkreis beobachtet werden,der Ladebedarf an eine freie oder freiwerdende Ladestation gemeldet und die Ladestation zum Laden des Energiespeichers vorreserviert wird, wobeidas Fahrzeug (1) bei freigewordener Ladestation von der Parkfläche als Ursprungsort im autonomen Fahrbetrieb zu der Ladestation gefahren und automatisch geladen wird undein Fahrzeugnutzer über einen Ladezustand des Energiespeichers und über eine momentane Position des Fahrzeuges (1) automatisch informiert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit, welche mittels elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher des Fahrzeuges betrieben wird.
  • Aus der DE 10 2014 214 806 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verlängerung der Reichweite von Fahrzeugen mit Elektroantrieb bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinheit für ein Fahrzeug, das mit einem Elektromotor angetrieben wird, der mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher betrieben wird. Die Steuereinheit ist eingerichtet, einen ersten Ladezustand des Energiespeichers an einer Startposition des Fahrzeuges zu ermitteln, und auf Basis des ersten Ladezustandes eine erste Reichweite des Fahrzeuges ausgehend von der Startposition zu ermitteln. Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, zu bestimmen, dass die erste Reichweite des Fahrzeuges nicht ausreicht, um zu einer Zielposition des Fahrzeuges zu gelangen. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, auf Basis eines zweiten Ladezustandes des Energiespeichers und auf Basis der ersten Reichweite einen Ladebereich zwischen der Startposition und der Zielposition zu bestimmen. Dabei entspricht der zweite Ladezustand einem angenommen Ladezustand des Energiespeichers nach Durchführung eines Ladevorganges an einem Ladeort auf einer Route zwischen Startposition und Zielposition. Zudem ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, auf Basis von digitalen Karteninformationen, einen oder mehrere mögliche Ladeorte im Ladebereich zu ermitteln.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit, welche mittels elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher des Fahrzeuges betrieben wird, sieht erfindungsgemäß vor, dass das Fahrzeug auf einer Parkfläche ohne Ladestation abgestellt wird, wenn Ladestationen zum Laden des elektrischen Energiespeichers in einem vorgegebenen Umkreis des Fahrzeuges belegt sind, ein Lademanagementsystem des Fahrzeuges in Abhängigkeit einer durch einen Fahrzeugnutzer getätigten Voreinstellung entscheidet, ob ein Laden des Energiespeichers erforderlich ist, anhand einer vorliegenden Fahrtroute, die das Fahrzeug nach dem Parkvorgang fährt, ermittelt wird, ob ein Ladezustand des Energiespeichers zum Erreichen eines Zielortes ausreichend ist, wobei bei Vorliegen eines Ladebedarfes freie Ladestationen in einem vorgegebenen Umkreis beobachtet werden, der Ladebedarf an eine freie oder freiwerdende Ladestation gemeldet und die Ladestation zum Laden des Energiespeichers vorreserviert wird, wobei das Fahrzeug bei freigewordener Ladestation von der Parkfläche als Ursprungsort im autonomen Fahrbetrieb zu der Ladestation gefahren und automatisch geladen wird und ein Fahrzeugnutzer über einen Ladezustand des Energiespeichers und über eine momentane Position des Fahrzeuges automatisch informiert wird.
  • Das Verfahren stellt ein Konzept dar, bei welchem das Fahrzeug zur Durchführung eines Ladevorganges autonom zu einer Ladestation gefahren wird und nach Beendigung des Ladevorganges die Ladestation autonom verlässt, wobei ein Fahrzeugnutzer im Wesentlichen fortlaufend über den Ladzustand und eine momentane Position des Fahrzeuges informiert wird.
  • Ein Fahrzeugnutzer kann bei Anwendung des Verfahrens das Fahrzeug also an einer beliebigen Position, insbesondere Parkfläche, abstellen, ohne sich um ein Anfahren an eine Ladestation und/oder den Ladevorgang selbst kümmern zu müssen und hat somit die Möglichkeit in der Zwischenzeit anderen Tätigkeiten, wie beispielsweise einkaufen, nachzugehen.
  • Nachdem der Ladevorgang beendet wird, kann der Fahrzeugnutzer das Fahrzeug an der übermittelten momentanen Position abholen, wobei der Energiespeicher geladen ist, so dass das Fahrzeug mit dem Fahrzeugnutzer seine Fahrt fortsetzen kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
    • 1 schematisch ein Fahrzeug und Blockschaltbild zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeuges mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit.
  • In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 und ein Blockschaltbild zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeuges 1 mit zumindest einer nicht gezeigten elektrischen Antriebseinheit dargestellt. Dabei wird die Antriebseinheit mittels elektrischer Energie eines ebenfalls nicht gezeigten elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges 1 betrieben.
  • Elektromobilität gewinnt in der Automobilindustrie zunehmend an Bedeutung, wobei ein Themenschwerpunkt in einer Ausführung einer Ladestrategie und einem Laden des elektrischen Energiespeichers eines solchen Fahrzeuges 1 besteht.
  • Eine Problematik besteht darin, dass Ladestationen im öffentlichen Raum zum Laden des elektrischen Energiespeichers nur begrenzt zur Verfügung stehen, wobei die Zunahme an Ladestationen entsprechend einer Nachfrage nach derartigen Ladestationen nicht absehbar ist.
  • Um eine Ladestrategie zum Laden des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges 1 zu verbessern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.
  • Ein Fahrzeugnutzer stellt das Fahrzeug 1 auf einer Parkfläche, beispielsweise eines öffentlichen Parkplatze, ab, wenn in einem vorgegebenen Umkreis alle Ladestationen belegt sind.
  • Verfügt das Fahrzeug 1 über ein Assistenzsystem in Form eines sogenannten Parkassistenten, kann der Fahrzeugnutzer das Fahrzeug 1 abstellen und ein Einparkvorgang des Fahrzeuges 1 wird mittels des Parkassistenten autonom durchgeführt.
  • Ein Lademanagementsystem 2 des Fahrzeuges 1 entscheidet, ob ein Ladevorgang zum Laden elektrischer Energie erforderlich ist. In Bezug auf das Treffen der Entscheidung E sind zwei Alternativen vorgesehen. Zum einen tätigt der Fahrzeugnutzer in Bezug auf den durchzuführenden Ladevorgang eine Eingabe an einer Steuereinheit 3 des Fahrzeuges, beispielsweise im Command-System, einer anderen Eingabemöglichkeit einer Instrumententafel des Fahrzeuges 1 und/oder mittels eines mit der Steuereinheit 3 verbundenen mobilen Endgerätes des Fahrzeugnutzers, insbesondere mittels eines Smartphones. Zum anderen kann der Fahrzeugnutzer eine Vorgabe einstellen, dass nach Möglichkeit grundsätzlich, wenn das Fahrzeug 1 geparkt ist, das Fahrzeug 1 geladen werden soll.
  • In dem Fahrzeug 1 ist ein Navigationssystem 4 vorhanden und im Rahmen des Verfahrens ist eine aktive Routenführung von einem Startort zu einem Zielort eingestellt. Anhand dieser voreingestellten Zielführung ist bekannt, wohin das Fahrzeug 1 nach dem Parken als nächstes fährt.
  • Anhand dessen wird in dem Lademanagementsystem 2 ermittelt, ob die mittels des elektrischen Energiespeichers momentan zur Verfügung stehende Energie ausreicht, um den Zielort zu erreichen oder, ob es erforderlich ist, einen Ladevorgang durchzuführen.
  • Zu dieser Ermittlung wird ein momentaner Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit einem prognostizierten Energieverbrauch für die weitere Fahrtstrecke auf Basis einer anhand mittels eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystem ermittelten Position des Fahrzeuges 1, anhand eines Streckenkollektives, dem Energieverbrauch des Fahrzeuges 1 unter Berücksichtigung eines individuellen Nutzverhalten in Bezug auf aktivierte Energieverbraucher 5, wie beispielsweise eine Klimaanlage oder eine Heizvorrichtung, und/oder eine Fahrweise herangezogen.
  • Anhand des mittels des Lademanagementsystems 2 prognostizierten Energieverbrauches wird ermittelt, ob es zum Erreichen des Zielortes erforderlich ist, den elektrischen Energiespeicher zu laden.
  • Im Fall, dass der Energiespeicher geladen werden muss, erfolgt eine Beobachtung freier Ladestationen in einem vorgegebenen Umkreis des Fahrzeuges 1.
  • Solche Ladestationen werden auf Basis einer Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation, auf Basis, insbesondere dem Fahrzeug 1 vorliegender Karteninformationen und/oder anhand einer externen Erfassung mittels einer sogenannten Drohne, die über eine eigene Sensorik zur Identifikation von Ladestationen verfügt, ausgewählt.
  • Über das Fahrzeug 1, insbesondere mittels des Lademanagementsystems 2, wird ein Ladewunsch an eine Ladestation übermittelt oder dieser gemeldet, so dass eine Vorreservierung der Ladestation möglich ist.
  • Das Fahrzeug 1 verfügt zudem über ein Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb bewegbar ist. Im autonomen Fahrbetrieb gibt der Fahrzeugnutzer seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug 1 ab, so dass sich der Fahrzeugnutzer anderen Beschäftigungen widmen kann.
  • Wie oben beschrieben wird die Ladestation vorreserviert, wobei bei Freiwerden dieser Ladestation das Fahrzeug 1, insbesondere mittels der Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation, eine Information erhält.
  • Daraufhin wird das Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb aktiviert, so dass das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb zu der freigewordenen Ladestation fährt.
  • Ist das Fahrzeug 1 in Bezug auf die Ladestation, insbesondere eine induktive Ladestation, ordnungsgemäß positioniert, wird ein Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges 1 gestartet.
  • Befindet sich das Fahrzeug 1 an der Ladestation und der Energiespeicher wird geladen, erhält der Fahrzeugnutzer eine Information über den Ladezustand sowie über die Position des Fahrzeuges 1. Dabei wird die Position des Fahrzeuges 1 vorzugsweise mittels eines Anwendungsprogramms zur Nachverfolgung ermittelt, wobei das Anwendungsprogramm auf dem mobilen Endgerät des Fahrzeugnutzers gespeichert ist.
  • Nachdem der Ladevorgang beendet ist, wird das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb zu einer freien Parkfläche innerhalb eines vorgegebenen Umkreises gefahren, wobei das Fahrzeug 1 eine Information in Bezug auf die freie Parkfläche mittels der Fahrzeug-zu-Infrastruktur, anhand erfasster Signale einer am Fahrzeug 1 angeordneten Umgebungssensorik und/oder anhand erfasster Signale der Drohne erhält.
  • Ist der Ladevorgang beendet und das Fahrzeug 1 auf der Parkfläche abgestellt, erhält der Fahrzeugnutzer erneut eine Information bezüglich der Beendigung des Ladevorganges und der Position des Fahrzeuges 1.
  • Mittels des oben beschriebenen Verfahrens wird das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb zum Laden des elektrischen Energiespeichers gefahren und verlässt die Ladestation nach Beendigung des Ladevorganges ebenfalls autonom. Dadurch ist es für den Fahrzeugnutzer nicht erforderlich eine freie Ladestation zu suchen, so dass der Fahrzeugnutzer in der Zwischenzeit beispielsweise einem Termin wahrnehmen kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Lademanagementsystem
    3
    Steuereinheit
    4
    Navigationssystem
    5
    Energieverbraucher
    E
    Entscheidung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014214806 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einer elektrischen Antriebseinheit, welche mittels elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher des Fahrzeuges (1) betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (1) auf einer Parkfläche ohne Ladestation abgestellt wird, wenn Ladestationen zum Laden des elektrischen Energiespeichers in einem vorgegebenen Umkreis des Fahrzeuges (1) belegt sind, - ein Lademanagementsystem (2) des Fahrzeuges (1) in Abhängigkeit einer durch einen Fahrzeugnutzer getätigten Voreinstellung entscheidet, ob ein Laden des Energiespeichers erforderlich ist, - anhand einer vorliegenden Fahrtroute, die das Fahrzeug (1) nach dem Parkvorgang fährt, ermittelt wird, ob ein Ladezustand des Energiespeichers zum Erreichen eines Zielortes ausreichend ist, wobei bei Vorliegen eines Ladebedarfes freie Ladestationen in einem vorgegebenen Umkreis beobachtet werden, - der Ladebedarf an eine freie oder freiwerdende Ladestation gemeldet und die Ladestation zum Laden des Energiespeichers vorreserviert wird, wobei - das Fahrzeug (1) bei freigewordener Ladestation von der Parkfläche als Ursprungsort im autonomen Fahrbetrieb zu der Ladestation gefahren und automatisch geladen wird und - ein Fahrzeugnutzer über einen Ladezustand des Energiespeichers und über eine momentane Position des Fahrzeuges (1) automatisch informiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) nach Beendigung des Ladevorganges im autonomen Fahrbetrieb zu einer freien Parkfläche in einem vorgegebenen Umkreis um den Ursprungsort gefahren wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrzeugnutzer nach Beendigung des Ladevorganges eine Information und eine momentane Position des Fahrzeuges (1) zugeführt werden.
DE102017008645.1A 2017-09-14 2017-09-14 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges Withdrawn DE102017008645A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017008645.1A DE102017008645A1 (de) 2017-09-14 2017-09-14 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017008645.1A DE102017008645A1 (de) 2017-09-14 2017-09-14 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017008645A1 true DE102017008645A1 (de) 2018-06-07

Family

ID=62164249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017008645.1A Withdrawn DE102017008645A1 (de) 2017-09-14 2017-09-14 Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017008645A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020213767A1 (de) 2020-11-02 2022-05-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Auswählen eines potentiellen Parkplatzes für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug mittels eines Parkassistenzsystems, sowie Parkassistenzsystem
DE102022204300A1 (de) 2022-05-02 2023-11-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Tauschen einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014214806A1 (de) 2014-07-29 2016-02-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Laden an Ladestationen zur Reichweitenverlängerung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014214806A1 (de) 2014-07-29 2016-02-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Laden an Ladestationen zur Reichweitenverlängerung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020213767A1 (de) 2020-11-02 2022-05-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Auswählen eines potentiellen Parkplatzes für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug mittels eines Parkassistenzsystems, sowie Parkassistenzsystem
DE102022204300A1 (de) 2022-05-02 2023-11-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Tauschen einer Antriebsbatterie eines Elektrokraftfahrzeugs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3034371B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum prognostizieren einer reichweite eines fahrzeugs mit zumindest teilweise elektrischem antrieb
DE102014205341A1 (de) Anzeigeverfahren für ein Fahrzeug
DE102008017556A1 (de) Lade-/Entladesteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug sowie Steuerprogrammvorrichtung hierfür
DE102010003760A1 (de) Verfahren sowie Einrichtung für ein Reichweitenmanagement eines Fahrzeugs mit elektromotorischem Antrieb
DE102010014291A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Gesamtfahrzeit eines Elektrofahrzeuges und Elektrofahrzeug
DE102015203994A1 (de) Plug-In-Fahrzeug-Öko-Lademodus
DE102020125462A1 (de) Elektrisches fahrzeug mit entfernter adaptiver ladeprogrammierung unter verwendung einer umgehung von bordeigener ladeprogrammierung
DE102013203359A1 (de) Programmierbare Fahrgastzellen-Klimatisierung für ein Elektrofahrzeug und Verfahren zum Klimatisieren einer Fahrgastzelle eines Elektrofahrzeugs
DE102014016237A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102017125449A1 (de) Systeme und Verfahren für ein zielbasiertes Energiemanagement
DE102014206926A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen mindestens eines Ladeparameters einer Traktionsbatterie eines Fahrzeugs
DE102017008645A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102018131784A1 (de) Topologie abhängige Ladestrategie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge
DE102019119554A1 (de) Steuereinheit und Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers beim Laden des Energiespeichers eines Fahrzeugs
DE102018007971A1 (de) Verfahren zur Routenführung eines elektrisch angetriebenen Fahrzeuges
DE102013201745A1 (de) System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug
DE102013219441A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ladeplanung eines Fahrzeugs mit elektrischem Antrieb
DE102018203392A1 (de) Fahrerassistenzverfahren zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen und entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung
DE102017007298A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102011053853A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiespeicher
DE102019208616A1 (de) Verfahren zum elektrischen Laden einer Traktionsbatterie und Computerprogrammprodukt
DE102018205614A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung einer Lademöglichkeit durch ein abgestelltes Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102020212217B3 (de) Verfahren zum Betreiben eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, sowie elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug
DE102009006750A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
DE102018201045A1 (de) Verfahren zum Laden wenigstens einer Batterie eines Elektrofahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee