DE102017008302A1 - Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsensors - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsensors (2), wobei während eines Aufenthalts eines Fahrzeugs (1) in einem Parkhaus (P) anhand von mittels zumindest eines stationär im Parkhaus (P) angeordneten Parkhaussensors (4) erfassten Daten eine Fahrzeugposition ermittelt wird. Erfindungsgemäß werden mittels des Fahrzeugsensors (2) innerhalb des Parkhauses (P) stationär angeordnete Kalibrierziele (3.1 bis 3.n) erfasst und anhand der ermittelten Fahrzeugposition und der Kalibrierziele (3.1 bis 3.n) wird eine Kalibrierung des Fahrzeugsensors (2) durchgeführt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsensors gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 10 2014 219 382 A1 ist ein Verfahren zum Kalibrieren eines internen Sensors in einem Fahrzeug mit einem externen Sensor, der eingerichtet ist, von einer Lage des Fahrzeugs abhängige externe Lagedaten zu erfassen, bekannt. Das Verfahren umfasst ein Erfassen der externen Lagedaten mit dem externen Sensor, ein Senden der externen Lagedaten an das Fahrzeug und ein Filtern von mit dem internen Sensor erfassten und von der Lage des Fahrzeugs abhängigen internen Lagedaten basierend auf den externen Lagedaten. Der externe Sensor ist in einem Parkhaus zur Ortung des Fahrzeugs angeordnet. Die externen Lagedaten sind eingerichtet, eine absolute Position des Fahrzeugs zu beschreiben, wobei die die absolute Position beschreibenden Lagedaten an einen Empfänger eines GNSS-Signals genannten globalen Navigationssatellitensystem-Signals bereitgestellt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsensors anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • In dem Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsensors wird während eines Aufenthalts eines Fahrzeugs in einem Parkhaus anhand von mittels zumindest eines stationär im Parkhaus angeordneten Parkhaussensors erfassten Daten eine Fahrzeugposition ermittelt.
  • Erfindungsgemäß werden mittels des Fahrzeugsensors innerhalb des Parkhauses stationär angeordnete Kalibrierziele erfasst und anhand der ermittelten Fahrzeugposition und der Kalibrierziele wird eine Kalibrierung des Fahrzeugsensors durchgeführt.
  • Die Kalibrierung des Fahrzeugsensors kann in vorteilhafter Weise online, d. h. während eines Betriebs des Fahrzeugs, erfolgen und somit mit sehr geringem oder nahezu keinem Aufwand für einen Fahrzeugnutzer durchgeführt werden. Werkstattaufenthalte zu einer Kalibrierung des Fahrzeugsensors können somit entfallen. Aufgrund der Möglichkeit der Online-Kalibrierung des Fahrzeugsensors kann stets eine hohe Erfassungsgenauigkeit und somit eine Qualität der erfassten Daten sichergestellt werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 schematisch ein Fahrzeug in einem Parkhaus.
  • In der einzigen 1 ist ein Fahrzeug 1 in einem Parkhaus P dargestellt.
  • Das Fahrzeug 1 umfasst zumindest einen Fahrzeugsensor 2 zur Umgebungserfassung. Derartige Fahrzeugsensoren 2 werden im Allgemeinen bei einer Herstellung des Fahrzeugs 1 kalibriert. Hierzu wird zumindest ein Kalibrierziel 3.1 bis 3.n, auch als Kalibriertarget bezeichnet, verwendet. Wird der Fahrzeugsensor 2 über einen längeren Zeitraum nicht kalibriert, kann es dazu kommen, dass eine Genauigkeit und Qualität mittels des Fahrzeugsensors 2 erzeugter Daten sinkt.
  • Um eine sehr genaue Kalibrierung ohne das Erfordernis eines Werkstattaufenthalts bei gleichzeitig sehr geringem Aufwand zu realisieren, wird während eines Aufenthalts des Fahrzeugs 1 in dem Parkhaus P anhand von mittels zumindest eines stationär im Parkhaus P angeordneten Parkhaussensors 4 erfassten Daten eine Fahrzeugposition ermittelt. Der Parkhaussensor 4 ist insbesondere ein 3D-Sensor, beispielsweise eine Kamera oder ein Radarsensor.
  • Weiterhin werden mittels des Fahrzeugsensors 2 innerhalb des Parkhauses P stationär angeordnete und beispielsweise als Bildmuster ausgebildete Kalibrierziele 3.1 bis 3.n erfasst.
  • Anhand der aus den Daten des Parkhaussensors 4 ermittelten Fahrzeugposition und der Kalibrierziele wird eine Kalibrierung des Fahrzeugsensors 2 durchgeführt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Fahrzeugsensor
    3.1 bis 3.n
    Kalibrierziel
    4
    Parkhaussensor
    P
    Parkhaus
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014219382 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsensors (2), wobei während eines Aufenthalts eines Fahrzeugs (1) in einem Parkhaus (P) anhand von mittels zumindest eines stationär im Parkhaus (P) angeordneten Parkhaussensors (4) erfassten Daten eine Fahrzeugposition ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – mittels des Fahrzeugsensors (2) innerhalb des Parkhauses (P) stationär angeordnete Kalibrierziele (3.1 bis 3.n) erfasst werden und – anhand der ermittelten Fahrzeugposition und der Kalibrierziele (3.1 bis 3.n) eine Kalibrierung des Fahrzeugsensors (2) durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Kalibrierziele (3.1 bis 3.n) Bildmuster erfasst werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Parkhaussensor (4) ein 3D-Sensor verwendet wird.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102022203992A1 (de) 2022-04-25 2023-10-26 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zum Kalibrierung eines Verkehrsleitsystem und Verkehrsleitsystem

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014219382A1 (de) 2014-09-25 2016-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensorkalibrierung in einer Parkanlage

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