DE102017008042A1 - vehicle - Google Patents
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Abstract
Herkömmliche Fahrzeuge zur Beförderung von Personen lassen sich nicht in ihrer Höhe verändern. Eine Erleichterung des Einsteigens und Aussteigens durch ein Absenken des Fahrzeugs ist somit nicht möglich. Bei kleinen Fahrzeugen wie Motorrädern muss beim Startvorgang darauf geachtet werden, dass das Motorrad nicht umkippt, ebenso beim Abbremsen. Hierbei werden hohe körperliche Anforderungen an die steuernden Personen gestellt. Unser Ziel war die Entwicklung eines Fahrzeugs für ein oder mehrere Personen welches dennoch, unabhängig von der Anzahl der Achsen und Räder, Stabilität und Sicherheit, sowohl während der Fortbewegung, als auch bei Stillstand, gewährleistet. Diese Stabilität ist bisher bei kleinen Fahrzeugen mit wenig Achsen und Rädern nicht gegeben, dabei hat dieser Aufbau den Vorteil einer guten Lenk- und Manövrierbarkeit, der Einparkvorgang wird beispielsweise erleichtert. Durch die Nutzung von Gyroskopkraft als Stabilisator wird ein Kippen des Fahrzeugs während der Fortbewegung verhindert. Die technische Lösung, dass das Rad oder die Räder des Fahrzeugs im Ruhezustand durch steuerbare Veränderung der Position im Verhältnis zum Fahrzeugrahmen den Kontakt zum Boden verlieren, wodurch das Fahrzeug durch den Fahrzeugrahmen gestützt wird, ermöglicht das sichere Ein- und Aussteigen von Personen, ein Neigen oder Kippen des Fahrzeugs ist nicht möglich. Zudem wird die Höhe des Fahrzeugs durch diese Vorrichtung im Ruhezustand reduziert, wodurch Ein- und Aussteigen zusätzlich erleichtert werden. Beispielsweise soll unser Fahrzeug in Städten oder relativ dicht besiedelten Gebieten angewendet werden, da hier die Vorteile der guten Lenkbarkeit und Manövrierbarkeit voll zum Tragen kommen. Auch die Möglichkeit der geringeren Größe des Fahrzeugs bei gleich bleibender Stabilität ist im Vergleich zu herkömmlichen PKW oder Motorrädern hier besonders vorteilhaft. Personen, die gerne Motorräder oder Roller zur Fortbewegung nutzen würden, aber aufgrund der fehlenden Stabilität dieser Fahrzeuge, insbesondere beim Starten und Abbremsen, darauf verzichten, da sie die notwendigen körperlichen Anforderungen nicht erfüllen, haben mit unserem Fahrzeug eine alternative Möglichkeit der sicheren Fortbewegung.Conventional vehicles for transporting people can not be changed in height. A facilitation of boarding and disembarking by lowering the vehicle is thus not possible. For small vehicles such as motorcycles, it must be ensured during the starting process that the motorcycle does not tip over, just as it decelerates. Here are high physical demands on the controlling persons. Our goal was the development of a vehicle for one or more persons, which nevertheless, regardless of the number of axles and wheels, ensures stability and safety, both during locomotion and at rest. This stability is not yet given in small vehicles with little axles and wheels, this structure has the advantage of good steering and maneuverability, the parking is easier, for example. The use of gyroscopic force as a stabilizer prevents tilting of the vehicle during locomotion. The technical solution that the wheel or wheels of the vehicle at rest by controllably changing the position relative to the vehicle frame lose contact with the ground, whereby the vehicle is supported by the vehicle frame, allows the safe entry and exit of people, a tilt or tilting the vehicle is not possible. In addition, the height of the vehicle is reduced by this device at rest, whereby entry and exit are additionally facilitated. For example, we want our vehicle to be used in cities or relatively densely populated areas, because of the benefits of good steerability and maneuverability. The possibility of smaller size of the vehicle with constant stability is compared to conventional cars or motorcycles particularly advantageous here. People who would like to use motorcycles or scooters for locomotion, but due to the lack of stability of these vehicles, especially when starting and decelerating, refrain because they do not meet the necessary physical requirements, have with our vehicle an alternative way of safe locomotion.
Description
Unsere Erfindung besteht aus einer Vorrichtung zur Beförderung von Personen, im Nachfolgenden Fahrzeug genannt. Das Fahrzeug kann über ein oder mehrere Achsen und Räder verfügen. Die
Es ist eine Gyroskopkraft notwendig, um eine Kippen des Fahrzeugs zu verhindern, sobald das Fahrzeug bewegt wird. Diese Gyroskopkraft muss im Ruhezustand des Fahrzeuges nicht wirken, da das Fahrzeug hier durch den Hauptkörper des Fahrzeugs in alle Richtungen gestützt wird. Erst sobald oder kurz bevor das Rad oder die Räder Kontakt zum Boden haben, die Stützfunktion des Hauptkörpers somit wegfällt, muss die Gyroskopkraft wirken. Dann können das Rad oder die Räder aus dem Hauptkörper des Fahrzeugs herausgefahren werden, das Fahrzeug gleitet beim Übergang vom Ruhe- in den Bewegungszustand sicher nach oben. Nachdem nun der Hauptkörper das Fahrzeug nicht mehr stützt, verhindert die Gyroskopkraft ein Kippen.A gyroscopic force is necessary to prevent the vehicle from tilting as soon as the vehicle is moved. This gyroscope force does not have to act in the resting state of the vehicle, since the vehicle is here supported by the main body of the vehicle in all directions. Only as soon as or just before the wheel or wheels are in contact with the ground, thus eliminating the support function of the main body, must the gyroscope force act. Then, the wheel or the wheels can be moved out of the main body of the vehicle, the vehicle slides safely in the transition from rest to the state of motion. Now that the main body no longer supports the vehicle, the gyroscope force prevents tilting.
Wenn das Fahrzeug nicht bewegt wird, steht es sicher und stabil auf dem unteren Bereich des Hauptkörpers. So können die Personen leicht ein- und aussteigen bzw. auf- und absteigen ohne das das Fahrzeug sich in eine Richtung neigt. Dadurch besteht keine Gefahr, dass Personen beim Ein- und Aussteigen das Gleichgewicht verlieren. Das Fahrzeug kann im Wesentlichen aus zwei oder mehr Teilen bestehen. Teil A aus den beiliegenden Zeichnungen stellt dabei den Hauptkörper des Fahrzeugs dar, C sind die Räder. A kann dabei alle denkbaren Formen von Fahrzeugen annehmen. Besteht das Fahrzeug nur aus zwei Teilen, so hat Teil A direkten Kontakt zum Boden, sofern sich das Fahrzeug nicht bewegt. Man kann also sagen, dass der Hauptkörper A im Ruhezustand des Fahrzeuges das Fahrzeug trägt und stabilisiert.When the vehicle is not moved, it stands securely and stably on the lower portion of the main body. This allows people to get in and out easily, or to get on and off without the vehicle tipping in one direction. There is no danger of people losing their balance when getting in and out of the car. The vehicle may consist essentially of two or more parts. Part A of the accompanying drawings represents the main body of the vehicle, C are the wheels. A can assume all conceivable forms of vehicles. If the vehicle consists of only two parts, then part A has direct contact with the ground unless the vehicle is moving. It can therefore be said that the main body A carries and stabilizes the vehicle when the vehicle is at rest.
Im Zustand der Fortbewegung sind das Rad oder die Räder (Teil C) aus dem Hauptkörper A herausgefahren, A hat dann keinen Kontakt mehr zum Boden, das Rad oder die Räder C tragen das Gewicht des Fahrzeugs. Sofern nur ein Rad vorhanden ist, oder mehrere Räder, jedoch nur eine Achse, oder mehrere Achsen mit jeweils nur einem Rad, ist eine Gyroskopkraft zur Stabilisierung des Fahrzeugs erforderlich. Dadurch, dass das Rad oder die Räder in ihrer Position verändert werden können, wird auch die Höhe unseres Fahrzeuges verändert. Im Ruhezustand hat unser Fahrzeug daher eine geringere Höhe als im Bewegungszustand, wodurch das Ein- und Aussteigen zusätzlich zur Stabilisierung des Fahrzeuges durch den Hauptkörper erleichtert wird.In the state of locomotion, the wheel or wheels (part C) are moved out of the main body A, then A no longer has contact with the ground, the wheel or wheels C carry the weight of the vehicle. If only one wheel is present, or multiple wheels, but only one axle, or multiple axles with only one wheel at a time, gyroscopic force is required to stabilize the vehicle. The fact that the wheel or wheels can be changed in their position, the height of our vehicle is changed. At rest, therefore, our vehicle has a lower height than in the state of motion, whereby the entry and exit in addition to the stabilization of the vehicle is facilitated by the main body.
Besteht das Fahrzeug aus mindestens drei Teilen, ist die Unterseite des Hauptkörpers (Teil B) relativ zum oberen Teil A beweglich. Welche Formen und Materialien Teil B dabei annimmt, ist nicht festgelegt. Es kann sich zum Beispiel um eine Art Standfuß oder Fortsatz handeln, welcher sich im Ruhezustand im Hauptkörper A befindet. Es können auch Stangen sein, an denen das Rad oder die Räder C befestigt sind. Diese Stangen können dann verstellt werden, so dass das Rad oder die Räder C in der gewünschten Position sind. Es ist es auch möglich, dass B aus mehreren miteinander verbundenen und untereinander beweglichen Teilen besteht. Die Räder C können in dieser Variante fest und unveränderlich mit Teil B verbunden sein und befinden sich somit im Ruhezustand des Fahrzeugs wie Teil B im Hauptkörper A. Es ist auch denkbar, dass beim Herausfahren von B aus Hauptkörper A das oder die Räder C wiederum erst aus Teil B herausgefahren werden. Diese nicht feste Verbindung zwischen der Unterseite B und den Rädern C kann dabei Platz sparen. Oder nur ein Teil bzw. Abschnitt von B wird so gesteuert, dass das Rad oder die Räder in der gewünschten Stellung sind.If the vehicle consists of at least three parts, the underside of the main body (part B) is movable relative to the upper part A. Which forms and materials Part B assumes is not specified. It may, for example, be a kind of pedestal or extension, which is in the resting state in the main body A. It may also be rods to which the wheel or wheels C are attached. These rods can then be adjusted so that the wheel or wheels C are in the desired position. It is also possible that B consists of several interconnected and mutually movable parts. The wheels C can be fixed and invariably connected in this variant with Part B and thus are in the resting state of the vehicle as part B in the main body A. It is also conceivable that when moving out of B from main body A or the wheels C turn only be moved out of Part B This non-fixed connection between the bottom B and the wheels C can save space. Or only part of B is controlled so that the wheel or wheels are in the desired position.
Das Ergebnis der Variante mit drei oder mehr Teilen ist das gleiche, wie bei dem Aufbau des Fahrzeugs mit zwei Teilen: Im Ruhezustand steht das Fahrzeug sehr stabil auf dem Rahmen (Hauptkörper A oder Unterseite B), bei Fortbewegung haben nur das oder die Räder (C) Kontakt zum Boden, die Gyroskopkraft verhindert ein Kippen des Fahrzeugs. Unser Fahrzeug stellt eine neue Generation von Fortbewegungsmitteln dar, es ermöglicht ein sicheres und einfaches Fahren sowie Parken. Das Ein- und Aussteigen ist ebenfalls sicher und unkompliziert.The result of the variant with three or more parts is the same as in the structure of the vehicle with two parts: At rest, the vehicle is very stable on the frame (main body A or bottom B), when moving only the one or the wheels ( C) contact with the ground, the gyroscope force prevents tilting of the vehicle. Our vehicle represents a new generation of means of transportation, enabling safe and easy driving and parking. Getting in and out is also safe and uncomplicated.
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