DE102017008042A1 - vehicle - Google Patents

vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102017008042A1
DE102017008042A1 DE102017008042.9A DE102017008042A DE102017008042A1 DE 102017008042 A1 DE102017008042 A1 DE 102017008042A1 DE 102017008042 A DE102017008042 A DE 102017008042A DE 102017008042 A1 DE102017008042 A1 DE 102017008042A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
main body
wheels
wheel
rest
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017008042.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Yuh-Fong Tsai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DESIGNHANSA GmbH
Original Assignee
DESIGNHANSA GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DESIGNHANSA GmbH filed Critical DESIGNHANSA GmbH
Publication of DE102017008042A1 publication Critical patent/DE102017008042A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Herkömmliche Fahrzeuge zur Beförderung von Personen lassen sich nicht in ihrer Höhe verändern. Eine Erleichterung des Einsteigens und Aussteigens durch ein Absenken des Fahrzeugs ist somit nicht möglich. Bei kleinen Fahrzeugen wie Motorrädern muss beim Startvorgang darauf geachtet werden, dass das Motorrad nicht umkippt, ebenso beim Abbremsen. Hierbei werden hohe körperliche Anforderungen an die steuernden Personen gestellt. Unser Ziel war die Entwicklung eines Fahrzeugs für ein oder mehrere Personen welches dennoch, unabhängig von der Anzahl der Achsen und Räder, Stabilität und Sicherheit, sowohl während der Fortbewegung, als auch bei Stillstand, gewährleistet. Diese Stabilität ist bisher bei kleinen Fahrzeugen mit wenig Achsen und Rädern nicht gegeben, dabei hat dieser Aufbau den Vorteil einer guten Lenk- und Manövrierbarkeit, der Einparkvorgang wird beispielsweise erleichtert. Durch die Nutzung von Gyroskopkraft als Stabilisator wird ein Kippen des Fahrzeugs während der Fortbewegung verhindert. Die technische Lösung, dass das Rad oder die Räder des Fahrzeugs im Ruhezustand durch steuerbare Veränderung der Position im Verhältnis zum Fahrzeugrahmen den Kontakt zum Boden verlieren, wodurch das Fahrzeug durch den Fahrzeugrahmen gestützt wird, ermöglicht das sichere Ein- und Aussteigen von Personen, ein Neigen oder Kippen des Fahrzeugs ist nicht möglich. Zudem wird die Höhe des Fahrzeugs durch diese Vorrichtung im Ruhezustand reduziert, wodurch Ein- und Aussteigen zusätzlich erleichtert werden. Beispielsweise soll unser Fahrzeug in Städten oder relativ dicht besiedelten Gebieten angewendet werden, da hier die Vorteile der guten Lenkbarkeit und Manövrierbarkeit voll zum Tragen kommen. Auch die Möglichkeit der geringeren Größe des Fahrzeugs bei gleich bleibender Stabilität ist im Vergleich zu herkömmlichen PKW oder Motorrädern hier besonders vorteilhaft. Personen, die gerne Motorräder oder Roller zur Fortbewegung nutzen würden, aber aufgrund der fehlenden Stabilität dieser Fahrzeuge, insbesondere beim Starten und Abbremsen, darauf verzichten, da sie die notwendigen körperlichen Anforderungen nicht erfüllen, haben mit unserem Fahrzeug eine alternative Möglichkeit der sicheren Fortbewegung.Conventional vehicles for transporting people can not be changed in height. A facilitation of boarding and disembarking by lowering the vehicle is thus not possible. For small vehicles such as motorcycles, it must be ensured during the starting process that the motorcycle does not tip over, just as it decelerates. Here are high physical demands on the controlling persons. Our goal was the development of a vehicle for one or more persons, which nevertheless, regardless of the number of axles and wheels, ensures stability and safety, both during locomotion and at rest. This stability is not yet given in small vehicles with little axles and wheels, this structure has the advantage of good steering and maneuverability, the parking is easier, for example. The use of gyroscopic force as a stabilizer prevents tilting of the vehicle during locomotion. The technical solution that the wheel or wheels of the vehicle at rest by controllably changing the position relative to the vehicle frame lose contact with the ground, whereby the vehicle is supported by the vehicle frame, allows the safe entry and exit of people, a tilt or tilting the vehicle is not possible. In addition, the height of the vehicle is reduced by this device at rest, whereby entry and exit are additionally facilitated. For example, we want our vehicle to be used in cities or relatively densely populated areas, because of the benefits of good steerability and maneuverability. The possibility of smaller size of the vehicle with constant stability is compared to conventional cars or motorcycles particularly advantageous here. People who would like to use motorcycles or scooters for locomotion, but due to the lack of stability of these vehicles, especially when starting and decelerating, refrain because they do not meet the necessary physical requirements, have with our vehicle an alternative way of safe locomotion.

Description

Unsere Erfindung besteht aus einer Vorrichtung zur Beförderung von Personen, im Nachfolgenden Fahrzeug genannt. Das Fahrzeug kann über ein oder mehrere Achsen und Räder verfügen. Die 5 und 6 der beiliegenden Zeichnungen stellen Beispiele dar für kleine Ein-Personen-Fahrzeuge, es können jedoch auch mehrere Personen in größeren Fahrzeugen befördert werden.Our invention consists of a device for transporting persons, hereinafter referred to as vehicle. The vehicle may have one or more axles and wheels. The 5 and 6 The accompanying drawings are examples of small one-person vehicles, but several people may be carried in larger vehicles.

Es ist eine Gyroskopkraft notwendig, um eine Kippen des Fahrzeugs zu verhindern, sobald das Fahrzeug bewegt wird. Diese Gyroskopkraft muss im Ruhezustand des Fahrzeuges nicht wirken, da das Fahrzeug hier durch den Hauptkörper des Fahrzeugs in alle Richtungen gestützt wird. Erst sobald oder kurz bevor das Rad oder die Räder Kontakt zum Boden haben, die Stützfunktion des Hauptkörpers somit wegfällt, muss die Gyroskopkraft wirken. Dann können das Rad oder die Räder aus dem Hauptkörper des Fahrzeugs herausgefahren werden, das Fahrzeug gleitet beim Übergang vom Ruhe- in den Bewegungszustand sicher nach oben. Nachdem nun der Hauptkörper das Fahrzeug nicht mehr stützt, verhindert die Gyroskopkraft ein Kippen.A gyroscopic force is necessary to prevent the vehicle from tilting as soon as the vehicle is moved. This gyroscope force does not have to act in the resting state of the vehicle, since the vehicle is here supported by the main body of the vehicle in all directions. Only as soon as or just before the wheel or wheels are in contact with the ground, thus eliminating the support function of the main body, must the gyroscope force act. Then, the wheel or the wheels can be moved out of the main body of the vehicle, the vehicle slides safely in the transition from rest to the state of motion. Now that the main body no longer supports the vehicle, the gyroscope force prevents tilting.

Wenn das Fahrzeug nicht bewegt wird, steht es sicher und stabil auf dem unteren Bereich des Hauptkörpers. So können die Personen leicht ein- und aussteigen bzw. auf- und absteigen ohne das das Fahrzeug sich in eine Richtung neigt. Dadurch besteht keine Gefahr, dass Personen beim Ein- und Aussteigen das Gleichgewicht verlieren. Das Fahrzeug kann im Wesentlichen aus zwei oder mehr Teilen bestehen. Teil A aus den beiliegenden Zeichnungen stellt dabei den Hauptkörper des Fahrzeugs dar, C sind die Räder. A kann dabei alle denkbaren Formen von Fahrzeugen annehmen. Besteht das Fahrzeug nur aus zwei Teilen, so hat Teil A direkten Kontakt zum Boden, sofern sich das Fahrzeug nicht bewegt. Man kann also sagen, dass der Hauptkörper A im Ruhezustand des Fahrzeuges das Fahrzeug trägt und stabilisiert.When the vehicle is not moved, it stands securely and stably on the lower portion of the main body. This allows people to get in and out easily, or to get on and off without the vehicle tipping in one direction. There is no danger of people losing their balance when getting in and out of the car. The vehicle may consist essentially of two or more parts. Part A of the accompanying drawings represents the main body of the vehicle, C are the wheels. A can assume all conceivable forms of vehicles. If the vehicle consists of only two parts, then part A has direct contact with the ground unless the vehicle is moving. It can therefore be said that the main body A carries and stabilizes the vehicle when the vehicle is at rest.

Im Zustand der Fortbewegung sind das Rad oder die Räder (Teil C) aus dem Hauptkörper A herausgefahren, A hat dann keinen Kontakt mehr zum Boden, das Rad oder die Räder C tragen das Gewicht des Fahrzeugs. Sofern nur ein Rad vorhanden ist, oder mehrere Räder, jedoch nur eine Achse, oder mehrere Achsen mit jeweils nur einem Rad, ist eine Gyroskopkraft zur Stabilisierung des Fahrzeugs erforderlich. Dadurch, dass das Rad oder die Räder in ihrer Position verändert werden können, wird auch die Höhe unseres Fahrzeuges verändert. Im Ruhezustand hat unser Fahrzeug daher eine geringere Höhe als im Bewegungszustand, wodurch das Ein- und Aussteigen zusätzlich zur Stabilisierung des Fahrzeuges durch den Hauptkörper erleichtert wird.In the state of locomotion, the wheel or wheels (part C) are moved out of the main body A, then A no longer has contact with the ground, the wheel or wheels C carry the weight of the vehicle. If only one wheel is present, or multiple wheels, but only one axle, or multiple axles with only one wheel at a time, gyroscopic force is required to stabilize the vehicle. The fact that the wheel or wheels can be changed in their position, the height of our vehicle is changed. At rest, therefore, our vehicle has a lower height than in the state of motion, whereby the entry and exit in addition to the stabilization of the vehicle is facilitated by the main body.

Besteht das Fahrzeug aus mindestens drei Teilen, ist die Unterseite des Hauptkörpers (Teil B) relativ zum oberen Teil A beweglich. Welche Formen und Materialien Teil B dabei annimmt, ist nicht festgelegt. Es kann sich zum Beispiel um eine Art Standfuß oder Fortsatz handeln, welcher sich im Ruhezustand im Hauptkörper A befindet. Es können auch Stangen sein, an denen das Rad oder die Räder C befestigt sind. Diese Stangen können dann verstellt werden, so dass das Rad oder die Räder C in der gewünschten Position sind. Es ist es auch möglich, dass B aus mehreren miteinander verbundenen und untereinander beweglichen Teilen besteht. Die Räder C können in dieser Variante fest und unveränderlich mit Teil B verbunden sein und befinden sich somit im Ruhezustand des Fahrzeugs wie Teil B im Hauptkörper A. Es ist auch denkbar, dass beim Herausfahren von B aus Hauptkörper A das oder die Räder C wiederum erst aus Teil B herausgefahren werden. Diese nicht feste Verbindung zwischen der Unterseite B und den Rädern C kann dabei Platz sparen. Oder nur ein Teil bzw. Abschnitt von B wird so gesteuert, dass das Rad oder die Räder in der gewünschten Stellung sind.If the vehicle consists of at least three parts, the underside of the main body (part B) is movable relative to the upper part A. Which forms and materials Part B assumes is not specified. It may, for example, be a kind of pedestal or extension, which is in the resting state in the main body A. It may also be rods to which the wheel or wheels C are attached. These rods can then be adjusted so that the wheel or wheels C are in the desired position. It is also possible that B consists of several interconnected and mutually movable parts. The wheels C can be fixed and invariably connected in this variant with Part B and thus are in the resting state of the vehicle as part B in the main body A. It is also conceivable that when moving out of B from main body A or the wheels C turn only be moved out of Part B This non-fixed connection between the bottom B and the wheels C can save space. Or only part of B is controlled so that the wheel or wheels are in the desired position.

Das Ergebnis der Variante mit drei oder mehr Teilen ist das gleiche, wie bei dem Aufbau des Fahrzeugs mit zwei Teilen: Im Ruhezustand steht das Fahrzeug sehr stabil auf dem Rahmen (Hauptkörper A oder Unterseite B), bei Fortbewegung haben nur das oder die Räder (C) Kontakt zum Boden, die Gyroskopkraft verhindert ein Kippen des Fahrzeugs. Unser Fahrzeug stellt eine neue Generation von Fortbewegungsmitteln dar, es ermöglicht ein sicheres und einfaches Fahren sowie Parken. Das Ein- und Aussteigen ist ebenfalls sicher und unkompliziert.The result of the variant with three or more parts is the same as in the structure of the vehicle with two parts: At rest, the vehicle is very stable on the frame (main body A or bottom B), when moving only the one or the wheels ( C) contact with the ground, the gyroscope force prevents tilting of the vehicle. Our vehicle represents a new generation of means of transportation, enabling safe and easy driving and parking. Getting in and out is also safe and uncomplicated.

Claims (6)

Vorrichtung zur Beförderung von Personen, nachfolgend Fahrzeug genannt, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Fahrzeug aus zwei Teilen zusammensetzt, dem Hauptkörper sowie einem Rad oder mehreren Rädern. Im Ruhezustand wird das Fahrzeug dabei durch den Hauptkörper gestützt. Bei der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs wird der Bodenkontakt dagegen über das Rad oder die Räder hergestellt.Device for transporting people, hereinafter referred to as vehicle, characterized in that the vehicle is composed of two parts, the main body and one or more wheels. At rest, the vehicle is supported by the main body. In the forward movement of the vehicle, however, the ground contact is made via the wheel or the wheels. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass Hauptkörper sowie Rad oder Räder beweglich zueinander angeordnet sind. Im Ruhezustand befinden sich Rad oder Räder innerhalb des Hauptkörpers oder sind auf eine andere Weise derart verstellt, dass der Hauptkörper das Fahrzeug stützt. Bei der Fortbewegung des Fahrzeugs sind Rad oder Räder so eingestellt, dass sie Kontakt zum Boden haben. Das Rad oder die Räder können also durch eine steuerbare Vorrichtung in Relation zum Hauptkörper ihre Position verändern, passend zum jeweiligen Zustand des Fahrzeuges, also Ruhe- und Bewegungszustand.Apparatus according to claim 1, characterized in that the main body and wheel or wheels are arranged movably to each other. At rest, wheel or wheels are within the main body or are otherwise adjusted such that the main body supports the vehicle. As the vehicle progresses, the wheel or wheels are adjusted to contact the ground. The wheel or the wheels can thus change their position by a controllable device in relation to the main body, to match the respective Condition of the vehicle, so rest and state of motion. Vorrichtung zur Beförderung von Personen, nachfolgend Fahrzeug genannt, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Fahrzeug aus drei oder mehr Teilen zusammensetzt, dem Hauptkörper, einem oder mehreren Rädern sowie dem unteren Teil oder den unteren Teilen des Hauptkörpers. Im Ruhezustand wird das Fahrzeug dabei durch den unteren Teil des Hauptköpers gestützt. Bei der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs wird der Bodenkontakt dagegen über das Rad oder die Räder hergestellt.Device for transporting people, hereinafter referred to as vehicle, characterized in that the vehicle is composed of three or more parts, the main body, one or more wheels and the lower part or lower parts of the main body. At rest, the vehicle is supported by the lower part of the Hauptköpers. In the forward movement of the vehicle, however, the ground contact is made via the wheel or the wheels. Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass Hauptkörper sowie der untere Teil des Hauptkörpers beweglich zueinander angeordnet sind. Der untere Teil des Hauptkörpers kann dabei alle möglichen Formen und Materialien annehmen und wiederum aus mehreren verbundenen, zueinander beweglichen Teilen bestehen. Das Rad oder die Räder sind dabei fest oder in der Position veränderbar mit dem unteren Teil des Hauptkörpers verbunden. Die Anpassung an den Zustand des Fahrzeuges, Ruhe- und Bewegungszustand kann hier nicht nur durch die Veränderung der Position des Rades oder der Räder selbst erfolgen, sondern auch durch Veränderung der Position des unteren Teiles des Hauptkörpers oder eines Abschnittes davon.Device according to claim 3, that the main body and the lower part of the main body are movably arranged to each other. The lower part of the main body can take on all possible shapes and materials and in turn consist of several connected, mutually movable parts. The wheel or wheels are fixed or changeable in position connected to the lower part of the main body. The adaptation to the state of the vehicle, resting and moving state can be done here not only by changing the position of the wheel or the wheels themselves, but also by changing the position of the lower part of the main body or a portion thereof. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass ein Gyroskop das Fahrzeug stabilisiert und stützt. Diese Gyroskopkraft ist lediglich im Zustand der Fortbewegung des Fahrzeugs und in der Phase des Übergangs vom Ruhezustand in den Bewegungszustand notwendig, um ein Kippen des Fahrzeugs zu verhindern. Im Ruhezustand des Fahrzeugs muss die Gyroskopkraft nicht wirken, da hier der Hauptkörper oder der untere Teil des Hauptkörpers das Fahrzeug stützt und stabilisiert.Device according to claims 1 to 4, characterized in that a gyroscope stabilizes and supports the vehicle. This gyroscopic force is necessary only in the state of travel of the vehicle and in the phase of transition from the rest state to the state of motion to prevent the vehicle from tilting. In the resting state of the vehicle, the gyroscope force does not have to act because here the main body or the lower part of the main body supports and stabilizes the vehicle. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die technischen Merkmale unsere Erfindung, die Möglichkeit, Rad oder Räder in ihrer Position zu verändern, so dass die Höhe des Fahrzeugs verändert werden kann und das Fahrzeug durch den Hauptkörper getragen wird, ein oder mehrere bewegliche Unterteile des Fahrzeugkörpers, an denen die Räder wiederum beweglich befestigt sein können, sowie eine Gyroskopkraft zur Stabilisierung, auf Fahrzeuge und Fortbewegungsmittel aller Art angewendet werden können. Es sind dabei auch Variationen in Aufbau, Form und Gestaltung der einzelnen Bestandteile möglich, solange die dargestellten Funktionen und die daraus resultierenden Vorteile erhalten bleiben.Device according to claims 1 to 5, characterized in that the technical features of our invention, the ability to change the wheel or wheels in position so that the height of the vehicle can be changed and the vehicle is supported by the main body, one or a plurality of movable lower parts of the vehicle body, to which the wheels can in turn be movably mounted, and a gyroscopic force for stabilization, can be applied to vehicles and means of transportation of all kinds. There are also variations in structure, shape and design of the individual components possible, as long as the functions shown and the resulting benefits are retained.
DE102017008042.9A 2016-08-27 2017-08-24 vehicle Pending DE102017008042A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202016005269.2 2016-08-27
DE202016005269.2U DE202016005269U1 (en) 2016-08-27 2016-08-27 vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017008042A1 true DE102017008042A1 (en) 2018-03-01

Family

ID=57466807

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202016005269.2U Active DE202016005269U1 (en) 2016-08-27 2016-08-27 vehicle
DE102017008042.9A Pending DE102017008042A1 (en) 2016-08-27 2017-08-24 vehicle

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202016005269.2U Active DE202016005269U1 (en) 2016-08-27 2016-08-27 vehicle

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN207943101U (en)
DE (2) DE202016005269U1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110239652A (en) * 2019-07-03 2019-09-17 浙江同联科技有限公司 A kind of electric bicycle
CN110539654A (en) * 2019-09-02 2019-12-06 浙江同联科技有限公司 Closed carrier

Also Published As

Publication number Publication date
CN207943101U (en) 2018-10-09
DE202016005269U1 (en) 2016-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1989006117A1 (en) Process for stabilizing a single-axle wheeled vehicle and vehicle so stabilized
DE4237558A1 (en)
DE202019003072U1 (en) Driving platform and modular driving unit
CH708357A1 (en) Dolly.
EP2660127A2 (en) Running gear unit and modular unit for a tugger train
DE3500904A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR INFLUENCING THE DRIVING DIRECTION OF MOTOR VEHICLES
DE102017008042A1 (en) vehicle
DE2431675A1 (en) Stabilised front wheel suspension strut - with off axis strut mounting for longer strut not prone to seizure
DE102013021916A1 (en) crane
EP3943365A2 (en) Running gear for a trolley and trolley
EP2875971B1 (en) Trailer train with a tractor and at least one towed trailer
DE814256C (en) Children's sports vehicle
DE399305C (en) Cars for pure land and combined land and rail operation
DE355697C (en) Adjustment device for the support wheels of two-wheeled vehicles
DE3541176A1 (en) STAIRCASE GLIDING CARRIAGE
DE202008000162U1 (en) Train carriage, in particular for equestrian sport
DE629871C (en) Chassis for motor vehicles that can be assembled from two parts
DE1480053B2 (en) TRANSPORT CART
DE558114C (en) Undercarriage for aircraft
DE847107C (en) Vehicle, in particular motor vehicle with bogie steering
DE2223231A1 (en) TRACKING VEHICLE LIKE A FLAT WAGON
DE4429986A1 (en) Lorry semi-trailer
DE1008127B (en) Road vehicle with low frame height for the transport of entire aircraft
DE541214C (en) Device to facilitate the transport of strollers over stairs
CH454640A (en) Tracked vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee