DE102017008000A1

DE102017008000A1 - Method for operating a vehicle

Info

Publication number: DE102017008000A1
Application number: DE102017008000.3A
Authority: DE
Inventors: Klaus Hermann
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-08-24
Filing date: 2017-08-24
Publication date: 2018-04-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei einer erfassten Terrorangriffssituation auf das stehende Fahrzeug (1) ein Schalter manuell oder automatisch betätigt wird, so dass ein seitlicher und ein rückwärtiger Fahrraum des Fahrzeuges (1) vermessen wird, wobei bei Ermittlung eines ausreichenden Fahrraumes eine Schleuderwende des Fahrzeuges (1) automatisch eingeleitet und rückwärts durchgeführt wird.

The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein according to the invention provision is made for a switch to be actuated manually or automatically in the event of a detected terror attack situation on the stationary vehicle (1), so that a lateral and a rear travel space of the vehicle (1) is measured, wherein upon determination of a sufficient driving space a spin reversal of the vehicle (1) is automatically initiated and performed backwards.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating a vehicle.

Aus der DE 10 2013 220 472 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einer Fluchtwende bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass ermittelt wird, ob der Fahrer eine Fluchtwende durchführen möchte. Falls der Fahrer eine Fluchtwende durchführen möchte, wird eine fahrerunabhängige Bremsung des der Drehrichtung des Fahrzeuges abgewandten Hinterrades durchgeführt.From the DE 10 2013 220 472 A1 For example, a method and a device for assisting the driver of a motor vehicle in an escape turn are known. The method provides that it is determined whether the driver wants to make an escape turn. If the driver wants to make an escape turn, a driver-independent braking of the direction of rotation of the vehicle remote rear wheel is performed.

Darüber hinaus beschreibt die DE 10 2014 207 368 A1 ein Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes mittels eines elektronischen Steuergerätes in einem Kraftfahrzeug während einer Schleuderwende. Bei der Schleuderwende fährt das Kraftfahrzeug zunächst mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb eines vorgegebenen Schwellwertes oder innerhalb eines vorgegebenen Bereiches bei eingelegtem Rückwärtsgang geradeaus und erfährt anschließend einen definierten Lenkruck, durch den eine Drehbewegung eingeleitet wird. Bei Überschreiten eines definierten Drehwinkels wird das Automatikgetriebe automatisch vom Rückwärtsgang in die Neutralposition geschaltet.In addition, the describes DE 10 2014 207 368 A1 a method for controlling an automatic transmission by means of an electronic control unit in a motor vehicle during a spin turn. In the spin turning the motor vehicle first drives straight ahead with a vehicle speed above a predetermined threshold value or within a predetermined range when the reverse gear is engaged, and then experiences a defined steering pressure, by which a rotational movement is initiated. When a defined rotation angle is exceeded, the automatic transmission is automatically switched from reverse to neutral.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass bei einer erfassten Terrorangriffssituation auf das stehende Fahrzeug ein Schalter manuell oder automatisch betätigt wird, so dass ein seitlicher und ein rückwärtiger Fahrraum des Fahrzeuges vermessen wird, wobei bei Ermittlung eines ausreichenden Fahrraumes eine Schleuderwende des Fahrzeuges automatisch eingeleitet und rückwärts durchgeführt wird.A method for operating a vehicle according to the invention provides that when a detected terrorist attack situation on the stationary vehicle, a switch is operated manually or automatically, so that a lateral and a rear driving space of the vehicle is measured, wherein upon determination of a sufficient driving space a spin turn of the vehicle automatically initiated and reversed.

Durch Anwendung des Verfahrens wird eine Schleuderwende als Fahrmanöver optimal durchgeführt, wodurch gegebenenfalls das Leben der Insassen des Fahrzeuges gerettet werden kann.By applying the method, a spin turn is optimally performed as a maneuver, which may possibly save the lives of the occupants of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

1 schematisch eine Schleuderwende eines Fahrzeuges.

It shows:

1 schematically a spin turn of a vehicle.

In der einzigen Figur ist eine Schleuderwende eines Fahrzeuges 1 dargestellt. Dabei ist eine Ausgangsstellung des Fahrzeuges 1 und eine Stellung nach dem Durchführen der Schleuderwende gezeigt, wobei Zwischenstellungen mittels gestrichelter Linie dargestellt sind.In the single figure is a spin turn of a vehicle 1 shown. This is a starting position of the vehicle 1 and showing a position after performing the spin turning, with intermediate positions shown by a dashed line.

Bei dem Fahrzeug 1 handelt es sich insbesondere um ein Sonderschutzfahrzeug, welches mittels einer entsprechenden Panzerung Insassen und/oder eine Ladung des Fahrzeuges 1 vor äußeren Angriffen schützen soll.In the vehicle 1 it is in particular a special protection vehicle, which by means of a corresponding armor occupants and / or a load of the vehicle 1 to protect against external attacks.

Gerät ein solches Fahrzeug 1 in eine Terrorangriffssituation, aus welcher Insassen sowie ein Fahrzeugnutzer möglichst schnell entkommen müssen, obliegt es dem Fahrzeugnutzer, wie schnell er das Fahrzeug 1, insbesondere rückwärts, aus dieser gefährlichen Situation manövriert.Device such a vehicle 1 in a terrorist attack situation, from which occupants and a vehicle user must escape as quickly as possible, it is up to the vehicle user how fast he the vehicle 1 , especially backwards, maneuvered out of this dangerous situation.

Der Fahrzeugnutzer, welcher ein geschulter Fahrer für das als Sonderschutzfahrzeug ausgeführte Fahrzeug 1 ist, betätigt im Fall einer Terrorangriffssituation insbesondere auf das stehende Fahrzeug 1, einen Schalter.The vehicle user, who is a trained driver for the vehicle designed as a special protection vehicle 1 is, in the case of a terrorist attack situation, in particular on the stationary vehicle 1 , a switch.

Dieser Schalter ist vorzugsweise in Lenkradnähe angeordnet und farblich hervorgehoben, also auffallend markiert.This switch is preferably arranged near the steering wheel and highlighted in color, so marked striking.

Betätigt der Fahrzeugnutzer diesen Schalter, werden Erfassungseinheiten einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges 1 aktiviert.If the vehicle user actuates this switch, detection units become ambient sensors of the vehicle 1 activated.

Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Umgebungssensorik fortlaufend Signale erfasst, die dahingehend ausgewertet werden, dass die Terrorangriffssituation anhand der Signale ermittelt wird und der Schalter automatisch betätigt wird.Alternatively, it can be provided that the environmental sensor continuously detects signals that are evaluated to the effect that the terror attack situation is determined based on the signals and the switch is automatically operated.

Anhand erfasster Signale der Erfassungseinheiten wird ein seitlicher und ein rückwärtiger Fahrraum des Fahrzeuges 1 dahingehend vermessen, ob das Fahrzeug 1 eine Schleuderwende durchführen kann. Bei einer Schleuderwende wird das Fahrzeug 1 um 180 gedreht, so dass das Fahrzeug 1 in entgegengesetzte Richtung zur Ausgangsstellung positioniert wird und so der Terrorangriffssituation entkommen kann.On the basis of detected signals of the detection units is a lateral and a rear driving space of the vehicle 1 to measure whether the vehicle 1 can perform a spin turn. In a spin turn the vehicle 1 turned 180, leaving the vehicle 1 is positioned in the opposite direction to the starting position and thus escape the terrorist attack situation.

Dabei werden insbesondere Objekte in der Fahrzeugumgebung erfasst und ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und einem erfassten Objekt ermittelt, so dass ein zur Durchführung der Schleuderwende zur Verfügung stehender Fahrraum ermittelt werden kann.In particular, objects in the vehicle environment are detected and a distance between the vehicle 1 and a detected object is determined, so that a driving space available for carrying out the centrifugal turning can be determined.

Insbesondere wird ein seitlicher Fahrraum mittels radarbasierter Erfassungseinheiten, ultraschallbasierter Erfassungseinheiten und/oder einer Umgebungskamera des Fahrzeuges 1 ein seitlicher Fahrraum für das vergleichsweise extreme Fahrmanöver erfasst. In particular, a lateral travel space is determined by means of radar-based detection units, ultrasound-based detection units and / or an ambient camera of the vehicle 1 a lateral driving space for the comparatively extreme driving maneuver detected.

Mittels einer Rückfahrkamera und an einer Heckseite des Fahrzeuges 1 angeordneten radarbasierten Erfassungseinheiten wird ein rückwärtiger Fahrraum des Fahrzeuges 1 erfasst.By means of a reversing camera and at a rear side of the vehicle 1 arranged radar-based detection units is a rear travel of the vehicle 1 detected.

Wird ermittelt, dass für das Fahrzeug 1 ein ausreichend großer Fahrraum zur Durchführung der Schleuderwende zur Verfügung steht, wird ein optischer, akustischer und/oder haptischer Hinweis an den Fahrzeugnutzer ausgegeben, dass dieser seine Hände vom Lenkrad nimmt.Will be determined that for the vehicle 1 a sufficiently large driving space is available for carrying out the centrifugal turning, an optical, acoustic and / or haptic reference to the vehicle user is issued that this takes his hands off the steering wheel.

Anschließend wird nach einer vorgegebenen Zeitdauer automatisch eine Schleuderwende des Fahrzeuges 1 aktiviert. Dazu wird ein Rückwärtsgang eingelegt und mittels einer zeitoptimalen Regelung wird das Fahrzeug 1 zeitoptimal gewendet.Subsequently, after a predetermined period automatically a spin turn of the vehicle 1 activated. For this purpose, a reverse gear is engaged and by means of a time-optimal control is the vehicle 1 time-optimized turned.

Hierzu erfolgt ein automatischer Eingriff in eine Lenkungs-, Brems- und/oder Antriebsstrangfunktion des Fahrzeuges 1.For this purpose, an automatic intervention in a steering, braking and / or powertrain function of the vehicle takes place 1 ,

Insbesondere wird die Schleuderwende durch eine maximale Beschleunigung und zwei extreme automatische Lenkbewegungen einer elektronischen Lenkung des Fahrzeuges 1 realisiert.In particular, the spin is characterized by a maximum acceleration and two extreme automatic steering movements of an electronic steering of the vehicle 1 realized.

Hat das Fahrzeug 1 die Schleuderwende durchgeführt, und steht in entgegengesetzter Richtung zur Ausgangsstellung des Fahrzeuges 1, wird erneut ein optischer, akustischer und/oder haptischer Hinweis an den Fahrzeugführer ausgegeben, so dass dieser seine Fahraufgabe vollumfänglich und somit die Kontrolle über das Fahrzeug 1 übernimmt.Has the vehicle 1 carried out the spin turning, and is in the opposite direction to the starting position of the vehicle 1 , an optical, acoustic and / or haptic indication is again issued to the driver, so that this his driving task in full and thus control of the vehicle 1 takes over.

Die Schleuderwende des Fahrzeuges 1 wird automatisch durchgeführt, so dass die Möglichkeit besteht, der Terrorangriffssituation rechtzeitig zu entkommen.The spin turn of the vehicle 1 is carried out automatically, so that there is the possibility to escape the terrorist attack situation in time.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013220472 A1 [0002]
DE 102014207368 A1 [0003]

Claims

A method of operating a vehicle (1), characterized in that when a detected terrorist attack situation on the stationary vehicle (1), a switch is operated manually or automatically, so that a lateral and a rear driving space of the vehicle (1) is measured, wherein at Determining a sufficient driving space a spin turn of the vehicle (1) automatically initiated and performed backwards.

Method according to Claim 1 , characterized in that the spin turning is performed by means of an automatic intervention in a steering, braking and / or drivetrain function of the vehicle (1).

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that after performing the spin turning of the vehicle (1) a driving task is passed to a vehicle user.