DE102017007474A1 - Method for route guidance - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Routenführung eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden eine Route von einem Startziel zu einem Endziel geplant (2); die Route gestartet (3); das Kraftfahrzeug von dem Startziel zu dem Endziel nach der geplanten Route geführt (4); das Endziel erreicht (5) und die Route beendet (10). Erfindungsgemäß wird nach dem Erreichen des Endziels (5) und vor dem Beenden der Route (10) das Kraftfahrzeug zur Parkplatzsuche inaktiv oder aktiv weitergeführt (6a, 6b).The invention relates to a method (1) for routing a motor vehicle. A route from a start destination to an end destination is planned (2); the route started (3); the motor vehicle is guided from the starting destination to the final destination according to the planned route (4); reaches the final destination (5) and ends the route (10). According to the invention after reaching the final destination (5) and before completing the route (10) the motor vehicle for parking space search inactive or actively continued (6a, 6b).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Routenführung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for routing a motor vehicle according to the preamble of
Verfahren zur Routenführung eines Kraftfahrzeugs sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Dabei wird in einem Navigationssystem eine Route geplant, die ein Kraftfahrzeug von einem Startziel zu einem Endziel führt. Dabei können unterschiedliche Parameter wie beispielsweise Meidung der Bundesstraßen oder der Autobahnen, die Stausituation und andere berücksichtigt werden. Sobald die Route gestartet wird, wird das Kraftfahrzeug von dem Startziel zu dem Endziel nach der geplanten Route geführt. Sobald das Kraftfahrzeug das Endziel erreicht, wird die Route beendet.Methods for routing a motor vehicle are already known from the prior art. In this case, a route is planned in a navigation system, which leads a motor vehicle from a start destination to an end destination. Different parameters can be taken into account, such as the avoidance of federal roads or highways, the traffic jam situation and others. Once the route is started, the motor vehicle is guided from the start destination to the final destination after the planned route. As soon as the motor vehicle reaches the final destination, the route is ended.
Nach dem Erreichen des Endziels muss jedoch öfters ein Parkplatz gesucht werden. Die Parkplatzsuche – insbesondere in einer Großstadt oder in einer Altstadt – kann jedoch in einer unbekannten Umgebung zum Verfahren sowie zum unerwünschten Entfernen von dem Endziel führen. Aus
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren bereitzustellen, bei dem die genannten Nachteile überwunden sind.The object of the invention is therefore to provide a method in which the disadvantages mentioned are overcome.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the subject of
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, bei einem Parkplatzsuchen ein Verfahren und ein unerwünschtes Entfernen von einem Endziel zu vermeiden. Dazu wird in einem Verfahren zur Routenführung eines Kraftfahrzeugs zuerst eine Route von einem Startziel zu dem Endziel geplant und die Route wird gestartet. Das Kraftfahrzeug wird dann von dem Startziel zu dem Endziel nach der geplanten Route geführt. Anschließend wird das Endziel erreicht und die Route wird beendet. Erfindungsgemäß wird nach dem Erreichen des Endziels und vor dem Beenden der Route das Kraftfahrzeug zum Parkplatzsuchen aktiv oder inaktiv weitergeführt.The present invention is based on the general idea of avoiding a method and unwanted removal from a final destination when searching for a parking space. For this purpose, in a method for route guidance of a motor vehicle, a route from a start destination to the final destination is first planned and the route is started. The motor vehicle is then guided from the start destination to the final destination after the planned route. Then the final destination is reached and the route is ended. According to the invention after reaching the final destination and before the end of the route, the motor vehicle for parking searches active or inactive continues.
Durch das Weiterführen des Kraftfahrzeugs nach dem Erreichen des Endziels kann das Parkplatzsuchen einfacher durchgeführt werden. Insbesondere kann dadurch ein Verfahren und ein unerwünschtes Entfernen von dem Endziel vermieden werden. So werden in der Route beispielsweise Einbahnstraßen angezeigt, die das Kraftfahrzeug unerwünscht von dem Endziel führen können. Zudem können in der Route Parkplätze gezeigt werden, zu denen das Kraftfahrzeug aktiv geführt werden kann.By continuing the motor vehicle after reaching the final destination, the parking search can be performed more easily. In particular, this can avoid a method and undesired removal from the end goal. Thus, for example, one-way streets are displayed in the route, which can lead the motor vehicle undesirably from the final destination. In addition, parking spaces can be shown in the route to which the motor vehicle can be actively guided.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass bei dem inaktiven Weiterführen das Kraftfahrzeug zu dem Endziel mit oder ohne eine Sprachausgabe weitergeführt wird. So kann beispielsweise bei dem Parkplatzsuchen eine aktuelle Rückfahrroute zu dem Endziel berechnet werden, so dass bei dem Parkplatzsuchen das Kraftfahrzeug zu jedem beliebigen Zeitpunkt zurück zu dem Endziel geführt werden kann. Das inaktive Weiterführen des Kraftfahrzeugs kann ferner ein Anzeigen eines nächstliegenden Parkplatzes oder auch einer Entfernung zu dem Endziel umfassen. So kann bei dem Parkplatzsuchen das Kraftfahrzeug in der Nähe des Endziel bleiben und ein Verfahren sowie ein unerwünschtes Entfernen des Kraftfahrzeugs von dem Endziel vermieden werden. Das Weiterführen des Kraftfahrzeugs kann dabei durch die Sprachausgabe unterstützt werden oder jedoch ohne die Sprachausgabe erfolgen.Advantageously, it is provided that in the case of inactive continuation, the motor vehicle is continued to the final destination with or without a voice output. Thus, for example, when searching for parking space, a current return route to the final destination can be calculated, so that during the parking space search, the motor vehicle can be guided back to the final destination at any desired time. The inactive advancement of the motor vehicle may further include displaying a nearest parking lot or even a distance to the final destination. Thus, when searching for parking, the motor vehicle may remain close to the final destination and avoid a method and unwanted removal of the motor vehicle from the final destination. The continuation of the motor vehicle can be supported by the voice output or done without the voice output.
Alternativ ist vorgesehen, dass bei dem aktiven Weiterführen des Kraftfahrzeugs ein Parkplatzsuchmuster geplant und das Kraftfahrzeug nach dem geplanten Parkplatzsuchmuster geführt wird. Das Parkplatzsuchmuster kann beispielsweise ein Führen des Kraftfahrzeugs zu nächstliegenden Parkplätzen um das Endziel umfassen. Ferner kann in dem Parkplatzsuchmuster geplant werden, dass das Kraftfahrzeug zu gebührenfreien und erst danach zu gebührenpflichtigen Parkplätzen geführt wird. Auf diese Weise kann das Parkplatzsuchen besonders einfach und effizient durchgeführt und ein Verfahren sowie ein unerwünschtes Entfernen von dem Endziel vermieden werden.Alternatively, it is provided that during the active advancement of the motor vehicle a parking space search pattern is planned and the motor vehicle is guided according to the planned parking space search pattern. The parking search pattern may include, for example, guiding the motor vehicle to nearest parking lots around the final destination. Furthermore, it can be planned in the parking space search pattern that the motor vehicle is guided to toll-free parking spaces and only then to parking spaces subject to charge. In this way, parking search can be carried out particularly easily and efficiently, and a method and unwanted removal from the final destination can be avoided.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass in dem Parkplatzsuchmuster ein Abstand des Kraftfahrzeugs zu dem Endziel kontinuierlich erhöht wird. So kann das Kraftfahrzeug beispielsweise zuerst durch die nächstliegenden und anschließend durch die weiterliegenden Straßen um das Endziel geführt werden. Gleicherweise kann das Kraftfahrzeug auch zuerst zu den nächstliegenden und anschließend zu den weiterliegenden Parkplätzen geführt werden. Bevorzugt wird das Kraftfahrzeug nach dem Parkplatzsuchmuster spiralartig um das Endziel geführt, um das Parkplatzsuchen besonders effizient durchführen zu können.Advantageously, it is provided that a distance of the motor vehicle to the final destination is continuously increased in the parking space search pattern. Thus, for example, the motor vehicle can first be guided through the nearest and then through the further roads around the final destination. Likewise, the motor vehicle can also be routed first to the nearest and then to the further parking lots. Preferably, the motor vehicle is guided spirally around the final destination after the parking space search pattern in order to be able to carry out the parking space search particularly efficiently.
Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass in dem Parkplatzsuchmuster das Kraftfahrzeug bevorzugt durch Nebenstraßen geführt wird. Erfahrungsgemäß bestehen in den Nebenstraßen bessere Parkmöglichkeiten, so dass auf diese Weise das Parkplatzsuchen erleichtert und die Routenführung des Kraftfahrzeugs verbessert werden kann.Alternatively or additionally, it is provided that in the parking space search pattern, the motor vehicle is preferably guided through secondary roads. Experience exists in the side streets better parking, so that facilitates parking in this way and the route guidance of the motor vehicle can be improved.
Insgesamt kann durch das erfindungsgemäße Verfahren das Parkplatzsuchen nach dem Erreichen des Endziels aktiv oder inaktiv unterstützt werden und ein Verfahren sowie ein unerwünschtes Entfernen von dem Endziel vorteilhaft vermieden werden.Overall, by the method according to the invention, the parking space search after reaching the final destination can be supported actively or inactive, and a method as well as an undesired removal from the final destination can be advantageously avoided.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawing and from the associated description of the figures with reference to the drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description.
Die einzige
Insgesamt kann durch das erfindungsgemäße Verfahren
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Citations (1)
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DE112009000141T5 (en) | 2008-01-18 | 2010-11-11 | Mitac International Corp., Kuei-Shan | Method and apparatus for hybrid route planning using breadcrumb trails |
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DE112009000141T5 (en) | 2008-01-18 | 2010-11-11 | Mitac International Corp., Kuei-Shan | Method and apparatus for hybrid route planning using breadcrumb trails |
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