DE102017004593A1 - Grain harvest in two phases - The harvest takes place with several simplified, autonomously driving combine harvesters, a mobile, automatic grain cleaning plant and autonomously moving transport vehicles (ants). All machines are digitally networked and w - Google Patents

Grain harvest in two phases - The harvest takes place with several simplified, autonomously driving combine harvesters, a mobile, automatic grain cleaning plant and autonomously moving transport vehicles (ants). All machines are digitally networked and w Download PDF

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D41/02—Self-propelled combines

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  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass die automatisierte Ernte nur mit vereinfachter und leichter Technik bewältigt werden kann. Die autonom fahrenden Mähdrescher schneiden und dreschen das Getreide nur, das Stroh wird bei Bedarf gehäckselt. Die Reinigung der Körner entfällt. Die Körner, Unkrautsamen, Spreu usw. werden als Gemisch in einem Bunker im Mähdrescher gesammelt. Eine Austragschnecke übergibt das Gemisch den autonomen Transportfahrzeugen (Ameisen), die es zur mobilen automatischen Reinigungsanlage, die am Feldrand steht, bringen. Das Stroh fällt in Schwaden auf den Acker oder wird als Häcksel verteilt. Die Reinigungsanlage ist mit einer Pellet- oder Ballen- Presse verbunden, die das Spreugemisch kompakt, Transport- und Handels fähig macht. Die Körner, die kompackt verpackten Ballen und die Pellets werden mit Transportfahrzeugen abgeholt. Die vereinfachten autonom fahrenden Mähdrescher und die autonomen Transportfahrzeuge (Ameisen) arbeiten im Schwarm, sie sind mit der mobilen, automatischen Reinigungsanlage und mit der Pellet- bzw. der Ballen- Presse digital vernetzt.The object of the invention is that the automated harvest can be handled only with simplified and easy technology. The autonomously moving combines only cut and thresh the grain, the straw is chopped if necessary. The cleaning of the grains is eliminated. The grains, weed seeds, chaff etc. are collected as a mixture in a bunker in the combine harvester. A discharge screw transfers the mixture to the autonomous transport vehicles (ants), which bring it to the mobile automatic cleaning plant, which stands at the edge of the field. The straw falls in swathes on the field or is distributed as chaff. The cleaning system is connected to a pellet or bale press, which makes the spreader mixture compact, transportable and commercial. The grains, the compacted bales and the pellets are collected by transport vehicles. The simplified autonomous combine harvesters and the autonomous transport vehicles (ants) work in the swarm, they are digitally networked with the mobile, automatic cleaning system and with the pellet or bale press.

Description

Getreideernte in zwei Phasen- Die Ernte erfolgt mit mehreren vereinfachten, autonom fahrenden Mähdrescher, einer mobilen, automatischen Getreidereinigungsanlage und autonom fahrenden Transportfahrzeugen (Ameisen). Alle Maschinen sind digital vernetzt und werden im Schwarm eingesetzt.Grain harvest in two phases - Harvesting takes place with several simplified, autonomous combine harvesters, a mobile, automatic grain cleaning plant and autonomously moving transport vehicles (ants). All machines are digitally networked and used in the swarm.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass die automatisierte Ernte nur mit vereinfachter und leichterer Technik bewältigt werden kann. Die autonom fahrenden und vereinfachten Mähdrescher schneiden und dreschen das Getreide nur noch. Die Reinigung entfällt. Die Körner, Unkrautsamen , Spreu usw. werden als Gemisch in einem Bunker im Mähdrescher gesammelt. Eine Austragschnecke übergibt das Gemisch den autonomen Transportfahrzeugen (Ameisen), die es zur mobilen, automatischen Reinigungsanlage; die am Feldrand steht, bringen. Das Stroh fällt in Schwaden auf den Acker oder wird als Häcksel verteilt. Die Reinigungsanlage ist mit einer Pellet- oder Ballen- Presse verbunden, die das Spreugemisch kompakt, Transport- und Handels fähig macht. Die Körner, die kompakt verpackten Ballen und die Pellets werden mit Transportfahrzeugen abgeholt. Die vereinfachten autonom fahrenden Mähdrescher und die autonomen Transportfahrzeuge (Ameisen) arbeiten im Schwarm, sie sind mit der mobilen, automatisch arbeitenden Reinigungsanlage und der Pellet- bzw. Ballen-Presse digital vernetzt.The object of the invention is that the automated harvesting can be accomplished only with simplified and easier technology. The autonomously driven and simplified combine harvester cut and thresh the grain only. The cleaning is omitted. The grains, weed seeds, chaff etc. are collected as a mixture in a bunker in the combine harvester. A discharge screw transfers the mixture to the autonomous transport vehicles (ants), which provide it to the mobile, automatic cleaning system; which is at the edge of the field, bring. The straw falls in swathes on the field or is distributed as chaff. The cleaning system is connected to a pellet or bale press, which makes the spreader mixture compact, transportable and commercial. The grains, the compactly packed bales and the pellets are picked up by transport vehicles. The simplified autonomous combine harvesters and the autonomous transport vehicles (ants) work in swarm, they are digitally networked with the mobile, automatic cleaning system and the pellet or bale press.

Claims (9)

Verfahren der Zweiphasenernte mit autonom fahrenden, vereinfachten Mähdrescher; autonom fahrenden Transportfahrzeugen (Ameisen) und einer automatischen mobilen Reinigungsanlage am Feldrand dadurch gekennzeichnet, dass a) der vereinfachte Mähdrescher autonom gesteuert und digital vernetzt im Schwarm eingesetzt wird. b) das Getreide nur noch geschnitten und gedroschen oder das Stroh bei Bedarf gehäckselt wird. c) die Reinigungsanlage im Mähdrescher für Körner entfällt. d) die Getreidekörner im Gemisch mit Unkrautsamen und Spreu in einem Bunker im Mähdrescher gesammelt werden. e) die Entleerung des Gemisches aus dem Bunker mit einer Austragschnecke auf die autonomen Transportfahrzeuge (Ameisen) erfolgt. Mit diesen das Gemisch zu der im System vernetzten automatischen und mobilen, am Feldrand stehenden Reinigungsanlage gebracht wird. f) die Reinigungsanlage mit einer Pellet- oder Ballenpresse ausgestattet ist, die das Spreugemisch pelletiert oder in Ballen verpackt, um für den Transport, Handel und Verbrauch zur Verfügung zu stehen. Getreidekörner, die kompakt verpackten Ballen und die Pellets mit Transportfahrzeugen abgefahren werden. g) die Körner aus dem Stroh über Schüttler oder Rotoren ausgeschüttelt werden. Das Stroh auf dem Acker in Schwaden abgelegt oder als Häcksel verteilt wird h) der Mähdrescher mit einem 6 m Schneidwerk ausgerüstet ist, welches mittig geteilt ist und für den Straßentransport seitlich, hydraulisch hochgeklappt werden kann.Method of two-phase harvest with autonomously driving, simplified combine harvester; autonomously moving transport vehicles (ants) and an automatic mobile cleaning system at the edge of field characterized in that a) the simplified combine is autonomously controlled and digitally networked used in the swarm. b) only cut and thresh the grain or chop the straw if necessary. c) the cleaning system in the combine harvester for grain is eliminated. d) the cereal grains are mixed with weed seeds and chaff collected in a bunker in the combine harvester. e) the emptying of the mixture from the bunker with a discharge screw on the autonomous transport vehicles (ants) takes place. With these the mixture is brought to the networked in the system automatic and mobile, standing on the edge of the field cleaning system. f) the cleaning system is equipped with a pellet or baler, which pellets or bales the spreader mixture to be available for transport, trade and consumption. Cereal grains, the compactly packed bales and the pellets are transported by transport vehicles. g) the grains are shaken out of the straw over shakers or rotors. H) the combine harvester is mounted in a swath or distributed as a chaff h) the combine harvester is equipped with a 6 m cutting unit, which is divided in the middle and can be folded up hydraulically for road transport sideways. Verfahren und technische Lösung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass der vereinfachte Mähdrescher autonom gesteuert und digital vernetzt im Schwarm eingesetzt wird.Method and technical solution according to Claim 1 , characterized in that the simplified combine is autonomously controlled and digitally networked used in the swarm. Verfahren und technische Lösung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getreide nur noch geschnitten und gedroschen und das Stroh bei Bedarf gehäckselt wird.Method and technical solution according to Claim 1 , characterized in that the grain only cut and threshed and the straw is chopped as needed. Verfahren und technische Lösung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Reinigungsanlage für Körner im Mähdrescher entfällt.Method and technical solution according to Claim 1 , characterized in that the cleaning system for grains in the combine deleted. Verfahren und technische Lösung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Getreidekörner im Gemisch mit Unkrautsamen und Spreu in einem Bunker im Mähdrescher gesammelt werden.Method and technical solution according to Claim 1 , characterized in that the cereal grains are collected in a mixture with weed seeds and chaff in a bunker in the combine harvester. Verfahren und technische Lösung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleerung des Gemischs aus dem Bunker mit einer Austragschnecke auf die autonomen Transportfahrzeuge (Ameisen) erfolgt. Mit diesen das Gemisch zu der im System vernetzten, automatischen und mobilen, am Feldrand stehenden Reinigungsanlage gebracht wird.Method and technical solution according to Claim 1 , characterized in that the emptying of the mixture from the bunker with a discharge screw on the autonomous transport vehicles (ants) takes place. With these the mixture is brought to the networked in the system, automatic and mobile, standing on the edge of the field cleaning system. Verfahren und technische Lösung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsanlage mit einer Pellet- oder Ballen- Presse ausgestattet ist, die das Spreugemisch pelletiert oder in Ballen verpackt, um für den Transport, Handel und Verbrauch zur Verfügung zu stehen. Getreidekörner, die kompakt verpackten Ballen und die Pellets mit Transportfahrzeugen abgefahren werden.Method and technical solution according to Claim 1 , characterized in that the cleaning system is equipped with a pellet or bale press, which pellets the Spreugemisch or packaged in bales to be available for transport, trade and consumption. Cereal grains, the compactly packed bales and the pellets are transported by transport vehicles. Verfahren und technische Lösung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Körner aus dem Stroh über Schüttler oder Rotoren ausgeschüttelt werden. Das Stroh auf dem Acker in Schwaden abgelegt oder als Häcksel verteilt wird.Method and technical solution according to Claim 1 , characterized in that the grains are shaken out of the straw on shakers or rotors. The straw is placed on the field in swaths or distributed as chaff. Verfahren und technische Lösung nach Patentanspruch dadurch gekennzeichnet,dass der Mähdrescher mit einem 6 Meter Schneidwerk ausgerüstet ist, welches mittig geteilt ist und für den Straßentransport seitlich, hydraulisch hochgeklappt werden kann.Method and technical solution according to claim characterized in that the combine harvester is equipped with a 6 meter cutting unit, which is divided in the middle and can be folded up laterally for road transport, hydraulically.
DE102017004593.3A 2017-09-16 2017-09-16 Grain harvest in two phases - The harvest takes place with several simplified, autonomously driving combine harvesters, a mobile, automatic grain cleaning plant and autonomously moving transport vehicles (ants). All machines are digitally networked and w Withdrawn DE102017004593A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB2572127A (en) * 2018-01-10 2019-09-25 Xihelm Ltd Method and system for agriculture
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