DE102016226326A1 - Hydraulic unit of a brake control of a hydraulic vehicle brake system - Google Patents

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Thomas Zander
Alexander Bareiss
Michael Loeffler
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat (1) für eine Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage und schlägt vor, einen Elektromotor (3) für einen Antrieb von Hydropumpen (8) der Schlupfregelung an einer Schmalseite eines Hydraulikblocks (2) des Hydraulikaggregats (1) anzubringen, die sich in einer vorgesehenen Einbaulage des Hydraulikaggregats (1) in beispielsweise einen Motorraum eines Kraftwagens unten befindet. Ein Halter (4) für das Hydraulikaggregat (1) wird mit einem schwingungsdämpfenden Element (7) am Elektromotor (3) befestigt.The invention relates to a hydraulic unit (1) for a slip control of a hydraulic vehicle brake system and proposes to mount an electric motor (3) for driving hydraulic pumps (8) of the slip control on a narrow side of a hydraulic block (2) of the hydraulic unit (1) in an intended installation position of the hydraulic unit (1) in, for example, an engine compartment of a motor vehicle is located below. A holder (4) for the hydraulic unit (1) is fastened to the electric motor (3) with a vibration-damping element (7).

Description

Die Erfindung betrifft Hydraulikaggregat einer Bremsregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Unter Bremsregelung ist eine Regelung eines hydraulischen Bremsdrucks bzw. einer Bremskraft für beispielsweise Schlupfregelungen und/oder Fremdkraftbremsungen zu verstehen. Die Regelung kann radindividuell, für Gruppen von Rädern, für Bremskreise oder für die Fahrzeugbremsanlage insgesamt erfolgen. Solche Hydraulikaggregate sind bekannt, sie werden für Schlupfregelungen wie beispielsweise Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelungen/elektronische Stabilitätsprogramme in Kraftwagen und Krafträdern verwendet. Für die Schlupfregelungen sind die Abkürzungen ABS, ASR, FDR/ESP gebräuchlich. Schlupfregelungen hydraulischer Fahrzeugbremsanlagen sind von Personenkraftwagen und Krafträdern bekannt und werden hier nicht näher erläutert. Solche Hydraulikaggregate sind auch für Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlagen mit oder ohne Schlupfregelung verwendbar.The invention relates to a hydraulic unit of a brake control of a hydraulic vehicle brake system with the features of the preamble of claim 1. Under braking control is a regulation of a hydraulic brake pressure or a braking force for example, slip control and / or power brakes to understand. The control can be done individually for each wheel, for groups of wheels, for brake circuits or for the vehicle brake system as a whole. Such hydraulic units are known, they are used for slip control such as anti-lock, traction and / or vehicle dynamics control / electronic stability programs in cars and motorcycles. For the slip control the abbreviations ABS, ASR, FDR / ESP are common. Slip control hydraulic vehicle brake systems are known from passenger cars and motorcycles and are not discussed here. Such hydraulic units can also be used for external power vehicle brake systems with or without slip control.

Stand der TechnikState of the art

Kernstück von Schlupfregelungen hydraulischer Fahrzeugbremsanlagen ist ein Hydraulikaggregat, das einen Hydraulikblock aufweist, der mit hydraulischen Bauelementen der Schlupfregelung bestückt und durch Bremsleitungen an einen Hauptbremszylinder angeschlossen ist und an den durch Bremsleitungen hydraulische Radbremsen angeschlossen sind. Hydraulische Bauelemente sind unter anderem Magnetventile, Hydropumpen, typischerweise Kolbenpumpen, Rückschlagventile, Hydrospeicher, Dämpferkammern und Drucksensoren. Der Hydraulikblock ist typischerweise ein quaderförmiger Metallblock, der zu einer mechanischen Befestigung und hydraulischen Verschaltung der hydraulischen Bauelemente der Schlupfregelung dient. Verschaltung meint eine hydraulische Verbindung der hydraulischen Bauelemente entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung. Bestückt mit den hydraulischen Bauelementen und mit einem an ihm angebrachten Elektromotor zum Antrieb der Hydropumpe/n und typischerweise einem elektronischen Steuergerät zum Steuern oder Regeln des Elektromors und der Magnetventile bei einer Schlupfregelung bildet der Hydraulikblock das Hydraulikaggregat.At the heart of slip control hydraulic vehicle brake systems is a hydraulic unit having a hydraulic block, which is equipped with hydraulic components of the slip control and connected by brake lines to a master cylinder and are connected to the hydraulic brake brakes through brake lines. Hydraulic components include solenoid valves, hydraulic pumps, typically piston pumps, check valves, hydraulic accumulators, damper chambers and pressure sensors. The hydraulic block is typically a block-shaped metal block, which serves for mechanical fastening and hydraulic connection of the hydraulic components of the slip control. Interconnection means a hydraulic connection of the hydraulic components according to a hydraulic circuit diagram of the slip control. Equipped with the hydraulic components and with an attached thereto electric motor for driving the hydraulic pump / s and typically an electronic control unit for controlling or regulating the electric motor and the solenoid valves in a slip control, the hydraulic block forms the hydraulic unit.

Ein Beispiel Hydraulikblocks für eine Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage offenbart die Offenlegungsschrift DE 10 2006 059 924 A1 . Der bekannte Hydraulikblock ist quaderförmig. Ein Elektromotor zum Antrieb zweier Kolbenpumpen als Hydropumpen der Schlupfregelung wird an einer Grund- oder Deckseite des Hydraulikblocks angebracht, also an einer der beiden großen Seiten des quaderförmigen Hydraulikblocks. Bei einem Einbau des Hydraulikaggregats in oder an ein Fahrzeug mit stehendem Hydaulikblock steht der Elektromotor seitlich vom Hydraulikblock ab. Stehend bedeutet, dass die Grund- und die Deckseite des Hydraulikblocks vertikal stehen.An example of a hydraulic block for a slip control of a hydraulic vehicle brake system is disclosed in the published patent application DE 10 2006 059 924 A1 , The known hydraulic block is cuboid. An electric motor for driving two piston pumps as hydraulic pumps of the slip control is mounted on a base or top side of the hydraulic block, that is, on one of the two major sides of the cuboid hydraulic block. When installing the hydraulic unit in or on a vehicle with a stationary hydraulic block, the electric motor projects laterally from the hydraulic block. Standing means that the base and top sides of the hydraulic block are vertical.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Hydraulikaggregat mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist einen Hydraulikblock mit mindestens einer Hydropumpe und einem Elektromotor zu ihrem Antrieb auf. Vorzugsweise weist der Hydraulikblock für jeden Bremskreis der Fahrzeugbremsanlage eine oder auch mehrere Hydropumpen zu einem Bremsdruckaufbau und/oder zum Fördern von Bremsflüssigkeit auf. Meist sind die Hydropumpen Kolbenpumpen, gelegentlich auch (Innen-) Zahnradpumpen, wobei andere Hydropumpen nicht ausgeschlossen sind. Des weiteren weist der Hydraulikblock Ventile, insbesondere Magnetventile zu einer Bremsregelung auf. Als weitere hydraulische oder elektrohydraulische Bauelemente kann der Hydraulikblock Hydrospeicher, Dämpferkammern und/oder Drucksensoren aufweisen. Des Weiteren weist der Hydraulikblock Anschlüsse für eine oder mehrere hydraulische Radbremsen auf und kann einen oder mehrere Anschlüsse zu einem Anschluss an einen Hauptbremszylinder aufweisen. Solche Anschlüsse sind normalerweise Sacklöcher mit Innengewinde zum Anschluss von Bremsleitungen, die von einem Hauptbremszylinder kommen und/oder zu Radbremsen führen, mit Schraubnippeln oder gewindelose Sacklöcher zum Einpressen von Einpressnippeln. Der Hydraulikblock ist insbesondere, allerdings nicht zwingend, ein quaderförmiger Metallblock mit Aufnahmen, in die die hydraulischen und elektrohydraulischen Bauelemente eingepresst, eingeschraubt oder in sonstiger Weise eingebaut sind. Der Hydraulikblock hält die hydraulischen und elektrohydraulischen Bauelemente mechanisch und verbindet sie durch eine Verbohrung des Hydraulikblocks hydraulisch entsprechend einem hydraulischen Schaltplan einer Bremsregelung miteinander. Der Elektromotor ist vorzugsweise außen am Hydraulikblock befestigt.The hydraulic unit according to the invention with the features of claim 1 has a hydraulic block with at least one hydraulic pump and an electric motor for their drive. Preferably, the hydraulic block for each brake circuit of the vehicle brake system on one or more hydraulic pumps to a brake pressure build-up and / or for the delivery of brake fluid. Most of the hydraulic pumps are piston pumps, occasionally also (internal) gear pumps, other hydraulic pumps are not excluded. Furthermore, the hydraulic block valves, in particular solenoid valves to a brake control. As a further hydraulic or electro-hydraulic components, the hydraulic block may have hydraulic accumulators, damper chambers and / or pressure sensors. Furthermore, the hydraulic block has ports for one or more hydraulic wheel brakes, and may include one or more ports for connection to a master cylinder. Such connections are usually blind holes with internal thread for connecting brake lines that come from a master cylinder and / or lead to wheel brakes, with screw nipples or unthreaded blind holes for pressing Einpressnippeln. The hydraulic block is in particular, but not necessarily, a cuboid metal block with recordings in which the hydraulic and electro-hydraulic components are pressed, screwed or installed in any other way. The hydraulic block holds the hydraulic and electro-hydraulic components mechanically and connects them by a bore of the hydraulic block hydraulically according to a hydraulic circuit diagram of a brake control with each other. The electric motor is preferably attached to the outside of the hydraulic block.

Das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat mit dem bestückten Hydraulikblock dient einer Bremsregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage. Solche Bremsregelungen sind beispielsweise eine Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung/elektronisches Stabilitätsprogramm, für die die Abkürzungen ABS, ASR und FDR/ESP üblich sind. Weitere Bremsregelungen wie Bremsassistent Abstandsassistent sind möglich. Ebenfalls ist das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit oder auch ohne Blockierschutzregelungen und dergleichen Regelungen verwendbar. Bestückt bedeutet, dass die hydraulischen und elektrohydraulischen Bauelemente, der Elektromotor und gegebenenfalls ein elektronisches Steuergerät am Hydraulikblock und in den Aufnahmen im Hydraulikblock angebracht sind. Das Steuergerät erhält Signale von den Drucksensoren und von Radrehsensoren und gegebenenfalls weiteren Sensoren und steuert bzw. regelt insbesondere den Elektromotor zum Antrieb der Hydropumpe/n und die Magnetventile. Solche Bremsregelungen und Hydraulikaggregate zu ihrer Durchführung sind bekannt und werden hier nicht weiter erläutert.The hydraulic unit according to the invention with the assembled hydraulic block is used for brake control of a hydraulic vehicle brake system. Such braking controls are for example an anti-lock, traction and / or vehicle dynamics control / electronic stability program, for which the abbreviations ABS, ASR and FDR / ESP are common. Other brake controls such as Brake Assist Distance Assistant are possible. Likewise, the hydraulic unit according to the invention for a hydraulic power-operated vehicle brake system with or without Anti-lock regulations and similar regulations usable. Assembled means that the hydraulic and electrohydraulic components, the electric motor and, if necessary, an electronic control unit are mounted on the hydraulic block and in the receptacles in the hydraulic block. The control unit receives signals from the pressure sensors and Radrehsensoren and possibly other sensors and controls or regulates in particular the electric motor for driving the hydraulic pump / n and the solenoid valves. Such brake controls and hydraulic units for their implementation are known and will not be discussed further here.

Erfindungsgemäß weist der Elektromotor des Hydraulikaggregats, der insbesondere außen an einer Seite des Hydraulikblocks befestigt ist, einen Halter zu einer mechanischen Befestigung des Hydraulikaggregats an oder in einem Kraftfahrzeug, typischerweise in einem Motorraum eines Kraftwagens, auf. Eine Befestigung des Hydraulikaggregats am Elektromotor anstatt am Hydraulikblock hat den Vorteil einer besseren Dämpfung von Schwingungen und Geräuschen, Schwingungen werden direkt dort gedämpft, wo sie entstehen, nämlich am Elektromotor. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass eine unveränderte Einbaulage des Hydraulikblocks an oder in einem Kraftwagen möglich ist, insbesondere werden Positionen von Anschlüssen für Bremsleitungen von einem Hauptbremszylinder und/oder zu Radbremsen nicht verändert.According to the invention, the electric motor of the hydraulic unit, which is fastened in particular on the outside of one side of the hydraulic block, has a holder for a mechanical attachment of the hydraulic unit to or in a motor vehicle, typically in an engine compartment of a motor vehicle. An attachment of the hydraulic unit to the electric motor instead of the hydraulic block has the advantage of a better damping of vibration and noise, vibrations are attenuated directly where they arise, namely the electric motor. Another advantage of the invention is that an unchanged installation position of the hydraulic block on or in a motor vehicle is possible, in particular positions of connections for brake lines are not changed by a master cylinder and / or to wheel brakes.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The dependent claims have advantageous refinements and developments of the invention specified in claim 1 to the subject.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsform näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein erfindungsgemäßes Hydraulikaggregat in perspektivischer Darstellung.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. The single FIGURE shows a hydraulic unit according to the invention in a perspective view.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Das in der Zeichnung dargestellte, erfindungsgemäße Hydraulikaggregat 1 ist für eine Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Solche Schlupfregelungen sind beispielsweise Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelungen/elektronische Stabilitätsprogramme, für die die Abkürzungen ABS, ASR, FDR/ESP gebräuchlich sind. Allgemein ist das Hydraulikaggregat 1 für eine Bremsregelung vorgesehen, die auch eine Fremdkraft-Bremsung sein kann.The illustrated in the drawing, hydraulic unit according to the invention 1 is intended for a slip control of a hydraulic vehicle brake system. Such slip controls are, for example, anti-lock, traction and / or vehicle dynamics control / electronic stability programs, for which the abbreviations ABS, ASR, FDR / ESP are common. General is the hydraulic unit 1 intended for a brake control, which may also be a power brake.

Das Hydraulikaggregat 1 weist einen quaderförmigen Hydraulikblock 2 aus Metall mit rechteckigen, nahezu quadratischen großen Seiten auf, die auch als Grund- und Deckseite bezeichnet werden. Der Hydraulikblock 2 ist etwa drei- bis viermal so lang und breit wie dick. Diese Form und Werkstoff sind nicht zwingend für den Hydraulikblock 2 des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats 1.The hydraulic unit 1 has a cuboid hydraulic block 2 made of metal with rectangular, almost square large sides, which are also referred to as the base and cover side. The hydraulic block 2 is about three to four times as long and wide as thick. This shape and material are not mandatory for the hydraulic block 2 the hydraulic unit according to the invention 1 ,

Der Hydraulikblock 2 ist bestückt, das heißt er weist hydraulische- und elektrohydraulische Bauelemente der Schlupfregelung wie Magnetventilen, Rückschlagventile, Hydrospeicher, Dämpferkammern und Hydropumpen auf, die in Aufnahmen des Hydraulikblocks 2 eingepresst oder in anderer Weise eingebaut und durch eine Verbohrung des Hydraulikblocks 2 hydraulisch miteinander und mit Anschlüssen für einen Hauptbremszylinder und für hydraulische Radbremsen verschaltet, das heißt entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung verbunden sind.The hydraulic block 2 is equipped, that is, it has hydraulic and electro-hydraulic components of the slip control such as solenoid valves, check valves, hydraulic accumulator, damper chambers and hydraulic pumps, in recordings of the hydraulic block 2 pressed or otherwise installed and by a bore of the hydraulic block 2 interconnected hydraulically with each other and with connections for a master cylinder and for hydraulic wheel brakes, that is, according to a hydraulic circuit diagram of the slip control are connected.

Des weiteren ist ein Elektromotor 3 zum Antrieb der Hydropumpen an einer Quer- bzw. Schmalseite des Hydraulikblocks 2 angebracht, die hier als Motorseite bezeichnet wird. Der Elektromotor 3 ist also nicht an einer der beiden großen Seiten des quaderförmigen Hydraulikblocks 2 angebracht, also nicht an der Grund- oder der Deckseite, sondern an einer Längs- oder einer Querseite, in der Ausführungsform an einer Querseite. In der Zeichnung, die das Hydraulikaggregat 1 in einer vorgesehenen Einbaulage zeigt, befindet sich die Motorseite unten, das heißt in der vorgesehenen Einbaulage des Hydraulikaggregats 1 befindet sich der Elektromotor 3 unten am Hydraulikblock 2. Der Hydraulikblock 2 ist stehend auf dem Elektromotor 3 angeordnet, das heißt seine beiden großen Seiten sind vertikal oder jedenfalls näherungsweise vertikal ausgerichtet. Ein Vorteil dieser Bauweise und Einbaulage ist, dass kein Kippmoment durch eine Gewichtskraft eines seitlich am Hydraulikblock 2 angebrachten Elektromotors auf das Hydraulikaggregat 1 wirkt.Furthermore, it is an electric motor 3 for driving the hydraulic pumps on a transverse or narrow side of the hydraulic block 2 attached, which is referred to here as the engine side. The electric motor 3 So it is not on one of the two major sides of the cuboid hydraulic block 2 attached, so not on the base or the cover side, but on a longitudinal or a transverse side, in the embodiment on a transverse side. In the drawing, the hydraulic unit 1 shows in a designated mounting position, the engine side is down, that is in the intended installation position of the hydraulic unit 1 is the electric motor 3 at the bottom of the hydraulic block 2 , The hydraulic block 2 is standing on the electric motor 3 arranged, that is, its two major sides are vertical or at least approximately aligned vertically. An advantage of this design and installation position is that no tilting moment by a weight of a side of the hydraulic block 2 mounted electric motor on the hydraulic unit 1 acts.

Der Elektromotor 3 weist einen Halter 4 zur Befestigung des Hydraulikaggregats 1 auf. In der gezeichneten und beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist der Halter 4 ein Blech mit beispielsweise Befestigungslöchern 5 zu einer Befestigung des Hydraulikaggregats 1 in beispielsweise einem Motorraum eines Kraftwagens und mit einem Motorloch 6, dessen Durchmesser etwas größer als ein Durchmesser eines Motorgehäuses des Elektromotors 3 ist. In dem Motorloch 6 ist der Elektromotor 3 mit einem schwingungsdämpfenden Element 7 befestigt, das im Ausführungsbeispiel ein Ring aus einem Elastomer mit einer umlaufenden Nut in seinem Außenumfang ist, in die ein Rand des Motorlochs 6 des Halters 4 eingreift. Durch das schwingungsdämpfenden Element 7 weist der Elektromotor 3 keinen unmittelbaren Kontakt mit dem Halter 4 auf, wodurch eine Übertragung von Schwingungen und Körperschall vom Elektromotor 3 auf den Halter 4 vermieden oder jedenfalls gedämpft wird. Des weiteren dämpft das schwingungsdämpfenden Element 7 Schwingungen des Motorgehäuses des Elektromotors 3 und wirkt einer Geräuschbildung entgegen.The electric motor 3 has a holder 4 for fastening the hydraulic unit 1 on. In the illustrated and described embodiment of the invention, the holder 4 a sheet with, for example, mounting holes 5 to a fastening of the hydraulic unit 1 in, for example, an engine compartment of a motor vehicle and with a motor hole 6 whose diameter is slightly larger than a diameter of a motor housing of the electric motor 3 is. In the engine hole 6 is the electric motor 3 with a vibration damping element 7 fixed, which in the exemplary embodiment is a ring made of an elastomer having a circumferential groove in its outer periphery, into which an edge of the engine hole 6 of the owner 4 intervenes. Due to the vibration-damping element 7 points the electric motor 3 no direct contact with the owner 4 on, causing a transmission of vibrations and structure-borne noise from the electric motor 3 on the holder 4 avoided or at least dampened. Furthermore dampens the vibration damping element 7 Vibrations of the motor housing of the electric motor 3 and counteracts noise generation.

Nahe der und parallel zur Motorseite sind zwei Kolbenpumpen als Hydropumpen 8 radial zum Elektromotor 3 in Pumpenaufnahmen des Hydraulikblocks 2 angeordnet, die mit dem Elektromotor 3 antreibbar sind. Die Pumpenaufnahmen sind als durchmessergestuftes, zur Motorseite paralleles Durchgangsloch im Hydraulikblock 2 ausgeführt, wobei eine Parallelität zur Motorseite nicht zwingend für die Erfindung ist.Near and parallel to the engine side are two piston pumps as hydraulic pumps 8th radially to the electric motor 3 in pump receptacles of the hydraulic block 2 arranged with the electric motor 3 are drivable. The pump receptacles are designed as a diameter-stepped, parallel to the motor side through hole in the hydraulic block 2, wherein a parallelism to the motor side is not mandatory for the invention.

In einer der Motorseite gegenüberliegenden Quer- bzw. Schmalseite, die hier auch als Anschlussseite 9 bezeichnet wird, weist der Hydraulikblock 2 des erfindungsgemäßen Hydraulikaggregats 1 vier Anschlüsse 10 zu einem Anschluss nicht dargestellter, hydraulischer Radbremsen an den Hydraulikblock 2 auf. Die Anschlüsse 10 sind Sacklöcher in der Anschlussseite 9 des Hydraulikblocks 2 zum Einpressen von Einpressnippeln, mit denen zu den Radbremsen führende Bremsleitungen an den Hydraulikblock 2 angeschlossen werden. In der vorgesehenen Einbaulage des Hydraulikaggregats 1 befindet sich die Anschlussseite 9 mit den Anschlüssen 10 für die Radbremsen oben und damit an der Stelle, an der sich diese Anschlüsse auch bei vorbekannten Hydraulikblöcken von Hydraulikaggregaten zu einer Schlupfregelung hydraulischer Fahrzeugbremsanlagen befinden. Bremsleitungen in einem Motorraum eines Kraftwagens müssen dadurch nicht anders konfektioniert werden. Anstatt mit Einpressnippeln können die Bremsleitungen beispielsweise auch mit Schraubnippeln angeschlossen werden.In one of the engine side opposite transverse or narrow side, here also as a connection side 9 is designated, the hydraulic block 2 the hydraulic unit according to the invention 1 four connections 10 to a connection, not shown, hydraulic wheel brakes to the hydraulic block 2 on. The connections 10 are blind holes in the connection side 9 of the hydraulic block 2 for pressing in Einpressnippeln, which leading to the wheel brakes brake lines to the hydraulic block 2 be connected. In the intended installation position of the hydraulic unit 1 is the connection side 9 with the connections 10 for the wheel brakes above and thus at the point where these connections are also in prior art hydraulic blocks of hydraulic units to a slip control hydraulic vehicle brake systems. Brake pipes in an engine compartment of a motor vehicle need not be assembled differently. Instead of with Einpressnippeln the brake lines can be connected, for example, with screw nipples.

Nahe der Anschlussseite 9 weist der Hydraulikblock 2 in einer großen Seite zwei Anschlüsse 11 für einen nicht dargestellten Hauptbremszylinder auf, die wie die Anschlüsse 10 für die Radbremsen als Sacklöcher zu einem Anschluss von Bremsleitungen, die vom Hauptbremszylinder kommen, mit Nippeln ausgeführt sind. Auch die Anschlüsse 11 für den Hauptbremszylinder befinden sich an der üblichen Stelle.Near the connection side 9 points the hydraulic block 2 in a large page two connections 11 for a master cylinder, not shown, which, like the connections 10 for the wheel brakes as blind holes to a connection of brake lines, which come from the master cylinder, are executed with nipples. Also the connections 11 for the master cylinder are in the usual place.

Ungefähr in einer Mitte zwischen der Anschlussseite 9 und der Motorseite weist der Hydraulikblock 2 zwei Hydrospeicher 12 an seiner einen großen Seite auf, die in der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform der Erfindung von der großen Seite des Hydraulikblocks 2 abstehen. Die Hydrospeicher 12 können im Hydraulikblock 2 versenkt, teilweise im Hydraulikblock 2 versenkt und teilweise vom Hydraulikblock 2 abstehend oder vollständig vom Hydraulikblock 2 abstehend am bzw. im Hydraulikblock 2 angeordnet sein.Approximately in the middle between the connection side 9 and the engine side has the hydraulic block 2 two hydraulic accumulators 12 on its one large side, in the illustrated and described embodiment of the invention from the large side of the hydraulic block 2 protrude. The hydraulic accumulators 12 can in the hydraulic block 2 sunk, partly in the hydraulic block 2 sunk and partly from the hydraulic block 2 protruding or completely from the hydraulic block 2 protruding on or in the hydraulic block 2 be arranged.

Magnetventile der Schlupfregelung sind an einer anderen großen Seite des Hydraulikblocks 2 angeordnet, die in der Zeichnung einem Betrachter abgewandt ist. Solenoid valves of the slip control are on another large side of the hydraulic block 2 arranged, which faces away in the drawing a viewer.

An dieser großen Seite ist auch ein elektronisches Steuergerät 13 angebracht, weswegen diese große Seite des Hydraulikblocks 2 hier als Steuergerätseite bezeichnet wird. Das Steuergerät 13 erhält Signale von Drucksensoren, die ebenfalls in den Hydraulikblock 2 eingebaut sind, von Raddrehsensoren und gegebenenfalls weiteren Sensoren der Fahrzeugbremsanlage und eines mit der Fahrzeugbremsanlage ausgerüsteten Fahrzeugs und steuert bzw. regelt die Magnetventile und den Elektromotor 3 zum Antrieb der Hydropumpen 8 der Schlupfregelung der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage.On this big page is also an electronic control unit 13 attached, so this big side of the hydraulic block 2 referred to here as the control unit side. The control unit 13 receives signals from pressure sensors, which are also in the hydraulic block 2 are incorporated, of wheel rotational sensors and optionally other sensors of the vehicle brake system and equipped with the vehicle brake system vehicle and controls or regulates the solenoid valves and the electric motor 3 for driving the hydraulic pumps 8th the slip control of the hydraulic vehicle brake system.

Durch eine Verbohrung des Hydraulikblocks 2 sind die hydraulischen und elektrohydraulischen Bauelemente der Schlupfregelung wie die Magnetventile, Drucksensoren, Rückschlagventile, Hydrospeicher 12 und Hydropumpen 8 hydraulisch miteinander und mit den Anschlüssen 10, 11 für die Radbremsen und den Hauptbremszylinder entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung verbunden.By a bore of the hydraulic block 2 are the hydraulic and electro-hydraulic components of the slip control such as the solenoid valves, pressure sensors, check valves, hydraulic accumulator 12 and hydraulic pumps 8th hydraulically with each other and with the connections 10 . 11 connected for the wheel brakes and the master cylinder according to a hydraulic circuit diagram of the slip control.

Die Steuergeräteseite ist der Motorseite benachbart, so dass sich der Elektromotor 3 zu seiner Kommutierung und zu seinem elektrischen Anschluss unmittelbar und außerhalb des Hydraulikblocks 2 mit dem Steuergerät 13 verbinden lässt, es müssen keine elektrischen Leitungen zum Anschluss des Elektromotors 3 an das Steuergerät 13 durch den Hydraulikblock 2 durchgeführt werden.The control unit side is adjacent to the motor side, so that the electric motor 3 to its commutation and its electrical connection directly and outside the hydraulic block 2 with the control unit 13 can connect, there are no electrical cables for connecting the electric motor 3 to the control unit 13 through the hydraulic block 2 be performed.

Seitlich des Hydraulikblocks 1 weist das elektronische Steuergerät 13 eine Steckerleiste 14 zum Anschluss des elektronischen Steuergeräts 13 an eine Stromversorgung und an Sensoren und/oder Elektronik eines Kraftfahrzeugs auf. Auch die Steckerleiste 14 befindet sich an der Stelle des Hydraulikaggregats 1, an der sie sich bei vorhandenen Hydraulikaggregaten befindet.Side of the hydraulic block 1 has the electronic control unit 13 a power strip 14 to connect the electronic control unit 13 to a power supply and to sensors and / or electronics of a motor vehicle. Also the power strip 14 is located at the location of the hydraulic unit 1 where it is located at existing hydraulic power units.

Bestückt mit den hydraulischen- und elektrohydraulischen Bauelementen der Schlupfregelung bildet der Hydraulikblock 2 das Hydraulikaggregat 1, das das oder ein Kernstück der Schlupfregelung einer im Übrigen nicht dargestellten, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage ist.Equipped with the hydraulic and electro-hydraulic components of the slip control, the hydraulic block forms 2 the hydraulic unit 1 which is or is a core part of the slip control of a hydraulic vehicle brake system, which is otherwise not shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006059924 A1 [0003]DE 102006059924 A1 [0003]

Claims (7)

Hydraulikaggregat einer Bremsregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, das einen Hydraulikblock (1) mit mindestens einer Hydropumpe (8), einem Elektromotor (3) zum Antrieb der mindestens einen Hydropumpe (8), Ventile für die Bremsregelung und mindestens einen Anschluß (10) für eine Radbremse aufweist, wobei die mindestens eine Hydropumpe (8), die Ventile und der Elektromotor (3) mechanisch an oder in dem Hydraulikblock (2) befestigt und die mindestens eine Hydropumpe (8), die Ventile und der mindestens eine Anschluß (10) für eine hydraulische Radbremse durch eine Verbohrung des Hydraulikblocks (2) hydraulisch miteinander verschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (3) einen Halter (4) zu einer mechanischen Befestigung des Hydraulikaggregats (1) aufweist.Hydraulic unit of a brake control of a hydraulic vehicle brake system comprising a hydraulic block (1) with at least one hydraulic pump (8), an electric motor (3) for driving the at least one hydraulic pump (8), valves for the brake control and at least one terminal (10) for a wheel brake wherein the at least one hydraulic pump (8), the valves and the electric motor (3) mechanically attached to or in the hydraulic block (2) and the at least one hydraulic pump (8), the valves and the at least one terminal (10) for a Hydraulic wheel brake by a Verbohrung the hydraulic block (2) are interconnected hydraulically, characterized in that the electric motor (3) has a holder (4) for a mechanical attachment of the hydraulic unit (1). Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (1) mindestens ein schwingungsdämpfendes Element (7) zwischen dem Elektromotor (3) und dem Halter (4) aufweist, das einen unmittelbaren mechanischen Kontakt zwischen dem Halter (4) und dem Elektromotor (3) vermeidet.Hydraulic unit after Claim 1 , characterized in that the hydraulic unit (1) comprises at least one vibration damping element (7) between the electric motor (3) and the holder (4), which avoids direct mechanical contact between the holder (4) and the electric motor (3). Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (3) an einer Schmalseite des Hydraulikblocks (2) angebracht ist.Hydraulic unit after Claim 1 , characterized in that the electric motor (3) on a narrow side of the hydraulic block (2) is mounted. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vorgesehenen Einbaulage des Hydraulikaggregats (1) an oder in einem Fahrzeug der Elektromotor (3) sich unten am Hydraulikblock (2) befindet.Hydraulic unit after Claim 1 , characterized in that in an intended installation position of the hydraulic unit (1) on or in a vehicle, the electric motor (3) is located at the bottom of the hydraulic block (2). Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (1) ein elektronisches Steuergerät (13) für die Bremsregelung aufweist, das an einer Seite des Hydraulikblocks (2) angebracht ist, die an eine Seite angrenzt, an der der Elektormotor (3) angebracht ist.Hydraulic unit after Claim 1 characterized in that the hydraulic power unit (1) comprises an electronic brake control control unit (13) mounted on a side of the hydraulic block (2) adjacent to a side on which the electric motor (3) is mounted. Hydraulikaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (3) außerhalb des Hydraulikblocks (2) elektrisch an das elektronische Steuergerät (13) angeschlossen ist.Hydraulic unit after Claim 5 , characterized in that the electric motor (3) outside the hydraulic block (2) is electrically connected to the electronic control unit (13). Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (3) an einer Seite des Hydraulikblocks (1) angebracht ist, die einer Seite gegenüber liegt, die den mindestens einen Anschluß (10) für eine Radbremse aufweist.Hydraulic unit after Claim 1 characterized in that the electric motor (3) is mounted on a side of the hydraulic block (1) opposite to a side having the at least one terminal (10) for a wheel brake.
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