DE102016225191A1 - Fahrzeugkarosserie-Montagesystem - Google Patents

Fahrzeugkarosserie-Montagesystem Download PDF

Info

Publication number
DE102016225191A1
DE102016225191A1 DE102016225191.0A DE102016225191A DE102016225191A1 DE 102016225191 A1 DE102016225191 A1 DE 102016225191A1 DE 102016225191 A DE102016225191 A DE 102016225191A DE 102016225191 A1 DE102016225191 A1 DE 102016225191A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle body
mounting system
frame
side wall
body mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102016225191.0A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102016225191B4 (de
Inventor
Hyun Gu Lee
Yoon Jang
Chang Ho Jung
Ki Haing Lee
Chi Hong Hwang
Deung Young So
Young Do Kim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of DE102016225191A1 publication Critical patent/DE102016225191A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102016225191B4 publication Critical patent/DE102016225191B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022—Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/12—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/03—Reducing weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/05—Reducing production costs, e.g. by redesign
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/12—Production or manufacturing of vehicle parts
    • B60Y2410/124—Welded parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Fahrzeugkarosserie-Montagesystem, welches einen voreingestellten Vormontage-Bereich und einen voreingestellten Hauptmontage-Bereich entlang einer Förderstrecke für eine Bodengruppe definiert, und dabei umfassen kann: i) Vormontage-Einheiten, welche jeweils an beiden Seiten der Förderstrecke in dem Vormontage-Bereich installiert sind, wobei die Einheiten untere Abschnitte der Seitenwände, welche in Abhängigkeit von einem Fahrzeugtyp variieren, mit Bezug auf beide Seiten der Bodengruppe bereithalten, und wobei die Einheiten die unteren Abschnitte der Seitenwände mit einem ersten Schweißroboter an die Bodengruppe vormontieren; und ii) Hauptmontage-Einheiten, welche jeweils auf beiden Seiten der Förderstrecke in dem Hauptmontage-Bereich installiert sind, wobei die Einheiten obere Abschnitte der durch die Vormontage-Einheit vormontierten Seitenwände beschränken, und Fahrzeugkarosseriekomponenten an die oberen Abschnitte der Seitenwände mit einem zweiten Schweißroboter nachmontieren.

Description

  • Hintergrund
  • (a) Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem, und insbesondere ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem, das dazu ausgebildet ist, Fahrzeugkarosserien für verschiedene Typen von Fahrzeugen während eines Hauptmontageprozesses in einer Fahrzeugkarosserie-Montagelinie zu montieren.
  • (b) Beschreibung des Standes der Technik
  • Im Allgemeinen wird eine Fahrzeugkarosserie in der Form einer Rohkarosserie (das heißt, ein sogenannter „Body in White” bzw. „BIW”) durch ein Verfahren des Zusammensetzens verschiedener Typen von Produktelementen hergestellt, die während eines Fahrzeugkarosserie-Unterprozesses erzeugt worden sind.
  • Die Fahrzeugkarosserie umfasst ein Bodenelement, welches eine Antriebseinheit trägt, wie zum Beispiel einen Motor, und Achsen sowie Sitze an einem unteren Abschnitt einer Rahmen-Grundstruktur, zwei Seitenelemente, welche linke und rechte Seitenflächen der Rahmen-Grundstruktur definieren, ein Dachelement, welches eine obere Oberfläche der Rahmen-Grundstruktur definiert, und weitere Komponenten, wie zum Beispiel eine Mehrzahl von Stirnwand-(bzw. Windlauf-)Elementen, einen Dachrahmen, eine Hutablage und ein Rückelement. Ein Verfahren des Zusammensetzens der Fahrzeugkarosseriekomponenten wird in einem Prozess ausgeführt, der Hauptmontage-Prozess genannt wird (im Stand der Technik auch als Fahrzeug-Karosseriebauprozess bezeichnet).
  • In dem Hauptmontage-Prozess wird das Rückelement mit dem Bodenelement verbunden, wobei dann die Seitenelemente, die Stirnwandelemente, der Dachrahmen, die Hutablage, das Dachelement und dergleichen durch Schweißen mit Hilfe eines Fahrzeugkarosserie-Montagesystems zusammengesetzt werden.
  • Beispielsweise hält das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem das Seitenelement bereit, indem eine Seitenhalterung und eine Seitentür verwendet werden, setzt das Seitenelement auf das Bodenelement, setzt das Stirnwandelement, den Dachrahmen, die Hutablage und dergleichen auf das Seitenelement, und verschweißt dann die zusammengesetzten Abschnitte dieser Komponenten durch Verwenden eines Schweißroboters.
  • Ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem im Stand der Technik ist mit einer Dreh-Indexeinrichtung ausgestattet (im Stand der Technik typischerweise auch als ein „Vier-Stationen-Dreh-Körper” bezeichnet), welcher Seitentüren für jeden Fahrzeugtyp aufweist, die jeweils an vier Stationen installiert sind. Die Vier-Stationen-Dreh-Indexeinrichtung kann Seitenelemente, die mit dem Fahrzeugtyp übereinstimmen, an beiden Seiten des Bodenelements exakt positionieren, indem sie in einem Zustand rotiert wird, in welchem die entsprechenden Seitentüren die Seitenelemente für jeden Fahrzeugtyp an Ort und Stelle halten.
  • Deshalb können im Stand der Technik obere Endabschnitte der Seitenelemente, die Komponenten (beispielsweise die Stirnwandelemente, der Dachrahmen und die Hutablage), welche den oberen Endabschnitten der Seitenelemente zugeordnet sind, die unteren Endabschnitte der Seitenelemente und das Bodenelement durch den Schweißroboter in einem Zustand verschweißt werden, in welchem die Komponenten, welche den oberen Endabschnitten der Seitenelemente zugeordnet sind, exakt an den oberen Endabschnitten der Seitenelemente positioniert werden, welche durch die Seitentüren der Vier-Stationen-Dreh-Indexeinrichtung an Ort und Stelle gehalten werden.
  • Da jedoch im Stand der Technik die gesamte Rahmenstruktur der Fahrzeugkarosserie durch die Seitentüren der Vier-Stationen-Dreh-Indexeinrichtung für jeden Fahrzeugtyp auf einmal bereitgehalten wird, sind das Gesamtgewicht und die Größe des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems zwangsläufig erhöht.
  • Da im Stand der Technik außerdem die Seitentüren für jeden Fahrzeugtyp an den entsprechenden Stationen der Vier-Stationen-Dreh-Indexeinrichtung installiert sind, ist es unmöglich, Fahrzeugkarosserien für fünf oder mehr Fahrzeugtypen zusammenzusetzen, weshalb die bestehende Einrichtung, welche ein hohes Gewicht und große Abmessungen aufweist, zusätzlich eingerichtet werden muss, um Fahrzeugkarosserien für fünf oder mehr Fahrzeugtypen zusammenzubauen.
  • Die obige in diesem Hintergrundabschnitt offenbarte Information dient lediglich einem besseren Verständnis des Hintergrundes der Offenbarung und kann deshalb Information beinhalten, welche nicht den Stand der Technik bildet, der einem hiesigen Fachmann bereits bekannt ist.
  • Zusammenfassung
  • Die vorliegende Offenbarung stellt ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem bereit, welches in der Lage ist, Fahrzeugkarosserien für wenigstens fünf oder mehr Fahrzeugtypen zu montieren, indem ein Fahrzeugkarosserie-Montageprozess in zwei Prozesse aufgeteilt wird, wodurch eine Reduktion des Gewichts der gesamten Einrichtung erzielt wird, im Gegensatz zu einem Fall, wo eine Rahmenstruktur einer Fahrzeugkarosserie durch einen einzelnen Prozess gebildet wird.
  • Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung stellt ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem bereit, welches einen voreingestellten Vormontage-Bereich und einen voreingestellten Hauptmontage-Bereich entlang einer Förderstrecke für eine Bodengruppe definiert, wobei das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem umfasst: i) Vormontage-Einheiten, welche jeweils an beiden Seiten der Förderstrecke in dem Vormontage-Bereich installiert sind, wobei die Vormontage-Einheiten untere Abschnitte der Seitenwände, welche in Abhängigkeit von einem Fahrzeugtyp variieren, mit Bezug auf beide Seiten der Bodengruppe bereithalten, und die unteren Abschnitte der Seitenwände mit einem ersten Schweißroboter an die Bodengruppe vormontieren; und ii) Hauptmontage-Einheiten, welche jeweils an beiden Seiten der Förderstrecke in dem Hauptmontage-Bereich installiert sind, wobei die Hauptmontage-Einheiten obere Abschnitte der durch die Vormontage-Einheit vormontierten Seitenwände bereithalten, und Fahrzeugkarosseriekomponenten an die oberen Abschnitte der Seitenwände mit einem zweiten Schweißroboter nachmontieren.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Hauptmontage-Einheit eine Lade-Einheit umfassen (z. B. eine CRP-Lade-Einheit, die sich auf eine Stirnwand, einen Dachrahmen und eine Hutablage bezieht), welche die Stirnwand, den Dachrahmen und die Hutablage an Ort und Stelle hält, welches die Fahrzeugkarosseriekomponenten sind, und die Fahrzeugkarosseriekomponenten auf den oberen Abschnitten der Seitenwände positioniert.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Vormontage-Einheit eine Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung und die Höhenrichtung der Seitenwand beschränken.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Hauptmontage-Einheit eine Fahrzeugbreitenrichtung der Seitenwand beschränken.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Vormontage-Einheit umfassen: eine Seitenhalterung, die lösbar auf einem Handhabungsroboter bereitgestellt ist und den unteren Abschnitt der Seitenwand bereithält; und einen Führungspfosten, der mit der Seitenhalterung durch den Handhabungsroboter gekoppelt ist, und die Seitenhalterung auf jeder der beiden Seiten der Bodengruppe genau positioniert.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Vormontage-Einheit eine Roboterhalterung umfassen, welche die Seitenwand entlädt, die durch eine Förderhalterung zu dem Vormontage-Bereich gefördert worden ist, und die Seitenwand auf die Seitenhalterung lädt.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Roboterhalterung ein Ausrichtgestell zum Ausrichten der Seitenwand umfassen.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Hauptmontage-Einheit umfassen: eine Mehrzahl von Seitengestellen, welche den oberen Abschnitt der Seitenwände bereithalten, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert; und eine Vier-Stationen-Drehindexeinrichtung, welche das Seitengestell fixiert.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Hauptmontage-Einheit das Seitengestell über einen Handhabungsroboter an der Drehindexeinrichtung anbringen und von dieser lösen ist.
  • Eine weitere beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung stellt ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem bereit, welches einen Vormontage-Bereich und einen Hauptmontage-Bereich entlang einer Förderstrecke für eine Bodengruppe definiert, wobei das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem umfasst: i) eine Seitenhalterung, welche auf einem Handhabungsroboter in dem Vormontage-Bereich montiert ist und einen unteren Abschnitt einer Seitenwand bereithält, die in Abhängigkeit von einem Fahrzeugtyp variiert; ii) einen Führungspfosten, der mit der Seitenhalterung gekoppelt ist, der die Seitenwand in dem Vormontage-Bereich bereithält, und für eine reziproke Bewegung in einer Fahrzeugbreitenrichtung an jeder der beiden Seiten der Förderstrecke installiert ist; iii) wenigstens einen ersten Schweißroboter, der in dem Vormontage-Bereich installiert ist und den unteren Abschnitt der Seitenwand und die Bodengruppe schweißt; iv) eine Mehrzahl von Seitengestellen, welche für eine Montage auf einem Handhabungsroboter in dem Hauptmontage-Bereich bereitgestellt ist und einen oberen Abschnitt der Seitenwand bereithält, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert; v) eine Dreh-Indexeinrichtung, welche mit den Seitengestellen in dem Hauptmontage-Bereich gekoppelt ist, wobei sie für eine Rotation um einen voreingestellten Winkel bereitgestellt ist, und für eine reziproke Bewegung in der Fahrzeugbreitenrichtung auf jeder der beiden Seiten der Förderstrecke installiert ist; und vi) wenigstens einen zweiten Schweißroboter, der in dem Hauptmontage-Bereich installiert ist und den oberen Abschnitt der Seitenwand und Fahrzeugkarosseriekomponenten schweißt.
  • Zusätzlich kann die Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weiterhin eine Roboterhalterung umfassen, welche die zu dem Vormontage-Bereich durch eine Förderhalterung beförderte Seitenwand ablädt und die Seitenwand auf die Seitenhalterung lädt.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Roboterhalterung ein Ausrichtgestell zum Ausrichten der Seitenwand umfassen.
  • Zusätzlich kann das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Lade-Einheit (z. B. einen CRP-Ladeabschnitt, der sich auf eine Stirnwand, einen Dachrahmen eine Hutablage bezieht) umfassen, welche über der Förderstrecke bereitgestellt ist, um so entlang der Förderstrecke verlagerbar zu sein, und dazu installiert ist, um in dem Hauptmontage-Bereich nach oben und unten verlagerbar zu sein.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Lade-Einheit die Stirnwand, den Dachrahmen und die Hutablage, welches die Fahrzeugkarosseriekomponenten sind, an Ort und Stelle halten, und kann die Fahrzeugkarosseriekomponenten auf dem oberen Abschnitt der Seitenwand genau positionieren.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der Führungspfosten auf einem Vormontage-Rahmen für eine reziproke Bewegung installiert sein, wobei die Dreh-Indexeinrichtung auf einem Hauptmontage-Rahmen für eine reziproke Bewegung installiert sein kann.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Speichereinheit zum Speichern der Mehrzahl von Seitengestellen in dem Hauptmontage-Bereich bereitgestellt sein.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Seitenhalterung umfassen: einen Halterungsrahmen, der an einer Spitze eines Arms des Handhabungsroboters in dem Vormontage-Bereich befestigt ist; wenigstens einen Bezugsstift, der auf dem Halterungsrahmen installiert ist und mit einem Bezugsloch der Seitenwand versehen ist; eine Mehrzahl von ersten Klemmen, welche auf dem Halterungsrahmen installiert sind, welche den unteren Abschnitt der Seitenwand klemmen und eine Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung und eine Höhenrichtung der Seitenwand beschränken; und eine Mehrzahl von ersten Kopplungsstiften, welche auf dem Halterungsrahmen installiert sind und mit dem Führungspfosten gekoppelt sind.
  • Zusätzlich können in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die ersten Klemmen, welche vorderen, mittleren und hinteren Säulen der Seitenwand entsprechen, derart installiert sein, um über eine Antriebseinheit in reziproker Weise in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung verlagerbar zu sein.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Mehrzahl von Befestigungsaufnahmen an dem Halterungsrahmen gebildet sein, um die ersten Klemmen zusätzlich zu befestigen.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der erste Kopplungsstift eine erste Kugel-Kopplungsausnehmung aufweisen, die in einer Umfangsrichtung des ersten Kopplungsstiftes ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der Führungspfosten umfassen: eine erste bewegbare Komponente, welche auf dem Vormontage-Rahmen an jeder der beiden Seiten der Förderstrecke installiert ist, um über die Antriebseinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung in reziproker Weise bewegbar zu sein; ein Paar von Rahmengestellen, welche auf der ersten bewegbaren Komponente installiert sind, um voneinander beabstandet zu sein; und eine Mehrzahl von Halterungs-Kopplungseinheiten, welche auf den Rahmengestellen installiert sind und über einen Stift mit der Seitenhalterung gekoppelt sind.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Halterungs-Kopplungseinheit umfassen: ein erstes Stiftgehäuse, mit dem der erste Kopplungsstift, der auf der Seitenhalterung bereitgestellt ist, ausgestattet ist; und eine erste Kugelklemme, welche in dem ersten Stiftgehäuse installiert ist und den ersten Kopplungsstift durch eine Mehrzahl von Kugeln klemmt.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die erste Kugelklemme ein Paar von ersten Lagerkomponenten umfassen, welche derart bereitgestellt sind, so dass die Kugeln rollen, und derart installiert sind, um von der Außenseite zur Mitte des ersten Kopplungsstiftes in der Umfangsrichtung durch die Antriebseinheit verlagerbar sind.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der erste Kopplungsstift eine erste Kugel-Kopplungsausnehmung aufweisen, welche in der Umfangsrichtung des ersten Kopplungsstiftes ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist, wobei die Kugeln über die ersten Lagerkomponenten mit der ersten Kugel-Kopplungsausnehmung gekoppelt sein können.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der Handhabungsroboter durch ein Synchronisieren mit der ersten bewegbaren Komponente in einem Zustand verlagerbar sein, in welchem die Seitenhalterung über den Handhabungsroboter mit der Halterungs-Kopplungseinheit gekoppelt ist.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der Handhabungsroboter von der Seitenhalterung in einem Zustand getrennt sein, in welchem die Seitenhalterung über den Handhabungsroboter mit der Halterungs-Kopplungseinheit gekoppelt ist.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Antriebsenergieversorgungseinheit zum Bereitstellen von Antriebsenergie für die Seitenhalterung auf dem Rahmengestell installiert sein.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Mehrzahl von zweiten Klemmen, welche einen untersten Endabschnitt der Seitenwand separat von der Seitenhalterung in einem Zustand klemmen, bei welchem die Seitenhalterung mit der Halterungs-Kopplungseinheit gekoppelt ist, auf der ersten bewegbaren Komponente installiert sein.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die zweite Klemme derart installiert sein, um durch die Antriebseinheit in Drei-Achsen-Richtungen einschließlich der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung, der Fahrzeugbreitenrichtung und einer Höhenrichtung reziprok verlagerbar zu sein.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ein erster Positionssensor, welcher eine Position der Seitenwand erfasst und die Antriebseinheit auf Grundlage eines Erfassungssignals steuert, auf der zweiten Klemme installiert sein.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung das Seitengestell umfassen: einen Gestellrahmen, der an einer Spitze eines Arms des Handhabungsroboters in dem Hauptmontage-Bereich befestigt ist; eine Mehrzahl von dritten Klemmen, welche auf dem Gestellrahmen installiert sind, und welche den oberen Abschnitt der Seitenwand klemmen und die Fahrzeugbreitenrichtung der Seitenwand beschränken; und eine Mehrzahl von zweiten Kopplungsstiften, welche auf dem Gestellrahmen installiert und mit der Dreh-Indexeinrichtung gekoppelt sind.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der zweite Kopplungsstift eine zweite Kugel-Kopplungsausnehmung aufweisen, die in einer Umfangsrichtung des zweiten Kopplungsstiftes ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Dreh-Indexeinrichtung umfassen: eine zweite verlagerbare Komponente, welche auf dem Hauptmontagerahmen an jeder der beiden Seiten der Förderstrecke installiert ist, um über eine Antriebseinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung in reziproker Weise verlagerbar zu sein; ein Paar von Indexeinrichtung-Rahmen, welche auf der zweiten verlagerbaren Komponente installiert sind, um voneinander beabstandet zu sein; einen Dreh-Körper, der vier Seiten aufweist, an welchen die Seitengestelle, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variieren, anbringbar und lösbar sind, und auf dem Indexeinrichtung-Rahmen installiert sind, um so durch die Antriebseinheit rotierbar zu sein; eine Mehrzahl von Gestell-Kopplungseinheiten, welche an den entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers bereitgestellt und über einen Stift mit den Seitengestellen gekoppelt sind; und eine Mehrzahl von vierten Klemmen, welche an den entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers installiert sind und die Seitengestelle an dem Dreh-Körper fixieren.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Gestell-Kopplungseinheit umfassen: ein zweites Stiftgehäuse, mit welchem der zweite Kopplungsstift, der auf dem Seitengestellt bereitgestellt ist, versehen ist; und eine zweite Kugelklemme, welche in dem zweiten Stiftgehäuse installiert ist und den zweiten Kopplungsstift durch eine Mehrzahl von Kugeln klemmt.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die zweite Kugelklemme ein Paar von zweiten Lagerkomponenten umfassen, welche derart bereitgestellt sind, so dass die Kugeln rollen, und derart installiert sind, um durch die Antriebseinheit von der Außenseite zur Mitte des zweiten Kopplungsstiftes in der Umfangsrichtung verlagerbar zu sein.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der zweite Kopplungsstift eine zweite Kugel-Kopplungsausnehmung aufweisen, welche in der Umfangsrichtung des zweiten Kopplungsstiftes ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist, und wobei die Kugeln über die zweiten Lagerkomponenten mit der zweiten Kugel-Kopplungsausnehmung gekoppelt sein können.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ein zweiter Positionssensor, der eine Position der Seitenwand erfasst und die Antriebseinheit der zweiten verlagerbaren Komponente auf Grundlage eines Erfassungssignals steuert, auf dem Indexeinrichtung-Rahmen installiert sein.
  • Zusätzlich kann in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Fahrzeugtyp-Kennzeichnung auf dem Seitengestell befestigt sein, und wobei Kennzeichnungs-Leseeinrichtungen an den entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers befestigt sein können.
  • In den beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können die unteren Abschnitte der Seitenwände durch die Vormontage-Einheit in dem Vormontage-Bereich an die Bodengruppe vormontiert werden, und die Fahrzeugkarosseriekomponenten können durch die Hauptmontage-Einheit in dem Hauptmontage-Bereich an die oberen Abschnitte der Seitenwände nachmontiert werden.
  • Deshalb ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, da der Fahrzeugkarosserie-Montageprozess in zwei Prozesse unterteilt ist, im Gegensatz zum Stand der Technik, wo eine Rahmenstruktur einer Fahrzeugkarosserie durch einen einzelnen Prozess gebildet wird, Fahrzeugkarosserien derart zusammenzusetzen, um verschiedenen Fahrzeugtypen zu entsprechen, wie zum Beispiel wenigstens fünf Fahrzeugtypen, und das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem durch Verwenden von Robotern auf verschiedene Fahrzeugtypen gleichermaßen anzuwenden.
  • Deshalb ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, auf flexible Art und Weise verschiedene Fahrzeugtypen herzustellen, die zum Vorbereiten bzw. Rüsten der Einrichtung erforderliche Zeit zu reduzieren, eine Gewichtsreduktion der gesamten Einrichtung zu erzielen, die gesamte Einrichtung zu vereinfachen, und anfängliche Investitionskosten sowie Investitionskosten bei Hinzufügen eines Fahrzeugtyps zu senken.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Zeichnungen sollen als Beispiele zur Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dienen, wobei die begleitenden Zeichnungen den technischen Grundgedanken der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken sollen.
  • 1 und 2 sind Konfigurationsdarstellungen, welche schematisch ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellen.
  • 3 ist eine Darstellung, welche eine Seitenwand zeigt, die an dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 4 ist eine perspektivische Darstellung, welche eine Vormontage-Einheit zeigt, die bei dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 5 und 6 sind perspektivische Darstellungen, welche eine Seitenhalterung zeigen, die bei der Vormontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 7 ist eine perspektivische Darstellung, welche einen Führungspfosten zeigt, der bei der Vormontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 8 und 9 sind Darstellungen, welche schematisch eine Halterungs-Kopplungseinheit des Führungspfostens, die bei der Vormontage-Einheit eingesetzt wird, und eine Gestell-Kopplungseinheit einer Dreh-Indexeinrichtung zeigen, die bei einer Hauptmontage-Einheit in dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 10 ist eine Konfigurationsdarstellung von vorne, welche den Führungspfosten zeigt, der bei der Vormontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 11 ist eine perspektivische Darstellung, welche die Hauptmontage-Einheit zeigt, die bei dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 12 und 13 sind perspektivische Darstellungen, welche ein Seitengestell zeigen, das bei der Hauptmontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 14 ist eine perspektivische Darstellung, welche die Dreh-Indexeinrichtung zeigt, die bei der Hauptmontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 15 ist eine Konfigurationsdarstellung von vorne, welche die Dreh-Indexeinrichtung zeigt, welche bei der Hauptmontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • 16 ist eine Darstellung, welche schematisch eine Fahrzeugtyp-Erkennungsstruktur des Seitengestells zeigt, die bei der Hauptmontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • Detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen
  • Es wird davon ausgegangen, dass der Begriff „Fahrzeug” oder „zu einem Fahrzeug gehörig” oder ein anderer ähnlicher Ausdruck, wie er hierin verwendet wird, Motorkraftfahrzeuge im Allgemeinen umfasst, wie zum Beispiel Passagierfahrzeuge, einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwagen, verschiedene kommerzielle Fahrzeuge, Wasserfahrzeuge einschließlich einer Vielzahl von Booten und Schiffen, Luftfahrzeuge und dergleichen, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeuge, mit Wasserstoff betriebene Fahrzeuge und mit anderen alternativen Kraftstoffen betriebene Fahrzeuge (zum Beispiel Kraftstoffe, die nicht aus Erdöl gewonnen werden) umfasst. Wie hierin verwendet wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, welches zwei oder mehr Energiequellen aufweist, beispielsweise ein sowohl mit Benzin als auch elektrisch betriebenes Fahrzeug.
  • Die hierin verwendete Terminologie dient lediglich zur Beschreibung besonderer Ausführungsformen, und soll die Erfindung nicht beschränken. Wie hierin verwendet wird, sollen die Singular-Formen „ein, eine, eines” und „der, die, das” auch die Plural-Formen mit umfassen, es sei denn, dass sich aus dem Zusammenhang eindeutig etwas anderes ergibt. Es wird weiterhin davon ausgegangen, dass die Begriffe „umfasst” und/oder „umfassend” bei Verwendung in dieser Beschreibung die Anwesenheit von genannten Merkmalen, ganzzahligen Vielfachen, Schritten, Betriebszuständen, Elementen und/oder Komponenten spezifizieren, aber nicht die Anwesenheit oder das Hinzufügen eines oder mehrerer weiterer Merkmale, ganzzahliger Vielfache, Schritten, Betriebszuständen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie hierin verwendet wird, umfasst der Begriff „und/oder” alle möglichen Kombinationen eines oder mehrerer der aufgeführten zugeordneten Gegenstände. In der Beschreibung soll, es sei denn, dass ausdrücklich etwas Gegensätzliches beschrieben ist, das Wort „umfassen” und Ableitungen davon, wie zum Beispiel „umfasst” oder „umfassend” in der Weise verstanden werden, dass aufgeführte Elemente mitumfasst sind, jedoch andere weitere Elemente nicht ausgeschlossen sind. Zusätzlich bedeuten die Begriffe „Einheit”, „Modul” sowie Wörter mit den Endungen „-er” und „-or” wie sie in der Beschreibung beschrieben sind, Einheiten zum Bearbeiten wenigstens einer Funktion und Operation, wobei sie durch Hardwarekomponenten oder Softwarekomponenten sowie Kombinationen davon umgesetzt werden können.
  • Weiterhin kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nicht-flüchtige computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium verkörpert sein, das ausführbare Programmanweisungen enthält, die durch einen Prozessor, eine Steuerung/Steuereinheit oder dergleichen ausführbar sind. Beispiele des computerlesbaren Mediums umfassen, ohne Beschränkung, ROM, RAM, Kompaktdisk(CD)-ROMS, Magnetbänder, Floppydisks, Flashdrives, Smartcards und optische Datenspeichereinrichtungen. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann außerdem in Netzwerk-gekoppelten Computersystemen verteilbar sein, so dass die computerlesbaren Medien in einer verteilten Art und Weise abspeicherbar und ausführbar sind, zum Beispiel durch einen Telematikserver oder ein Controller Area Network (CAN).
  • Im Folgenden wird detailliert eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, so dass der Fachmann, auf den sich die vorliegende Offenbarung bezieht, die beispielhafte Ausführungsform in einfacher Weise ausführen kann. Dabei kann die vorliegende Offenbarung auf vielfältige Weise umgesetzt werden, und ist nicht auf die hierin beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen beschränkt.
  • 1 und 2 sind Konfigurationsdarstellungen, welche schematisch ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigen.
  • Mit Bezug auf 1 und 2 kann ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung bei einer Fahrzeugkarosserie-Montagelinie eingesetzt werden, bei welcher Fahrzeugkarosserie-Montagekomponenten, die von einer Fahrzeugkarosserie-Nebenmontagelinie angeliefert werden, bereitgehalten werden und für eine Montage zu einer fertigen Fahrzeugkarosserie zusammengeschweißt werden.
  • Die Fahrzeugkarosserie-Montagelinie umfasst einen Hauptprozess des Zusammensetzens einer Bodengruppe, welche eine Basis einer Fahrzeugkarosserie ist, einen Seitenprozess des Zusammensetzens von Seitenwänden, welche Wandflächenkomponenten der Fahrzeugkarosserie sind, und einen Hauptmontageprozess des Zusammensetzens der Seitenwand mit der Bodengruppe und das Zusammensetzen einer Stirnwand, eines Dachrahmens, einer Hutablage und dergleichen mit der Seitenwand.
  • Hierbei bezieht sich der Hauptmontageprozess auf einen Prozess des Fixierens einer Schweißbefestigung durch Verwenden einer großdimensionierten Vorrichtung, und integrales Zusammensetzen einer Seitenkarosseriewand und eines Unterbodens durch Verschwenken, Rotieren und Verschieben der Schweißbefestigung.
  • Das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann bei dem Hauptmontageprozess des Zusammensetzens der Bodengruppe, der linken und rechten Seitenwände, der Stirnwand, des Dachrahmens, der Hutablage und dergleichen eingesetzt werden, indem in der Fahrzeugkarosserie-Montagelinie zusammen mit Robotern eine Punktschweißeinrichtung verwendet wird.
  • Im Folgenden wird ein Beispiel beschrieben, bei welchem auf Basis der Bodengruppe bei dem Hauptmontageprozess die Seitenwände mit beiden Seiten der Bodengruppe verbunden werden, und dann die Stirnwand, der Dachrahmen, die Hutablage und dergleichen an die Seitenwände montiert werden.
  • Insbesondere kann, auf Basis einer Bodengruppe 2, welche entlang einer vorgegebenen Förderstrecke durch eine Förderlinie 1 befördert wird, das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung Seitenwände 3 an beide Seiten der Bodengruppe 2 montieren, und kann eine Stirnwand 7, einen Dachrahmen 8 und eine Hutablage 9 an die Seitenwände 3 montieren.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird eine Richtung, in welcher die Bodengruppe 2 befördert wird, als eine Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung definiert, wobei im Stand der Technik die Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung als eine T-Richtung definiert ist, eine Fahrzeugbreitenrichtung als eine L-Richtung definiert ist, und eine Höhenrichtung der Fahrzeugkarosserie als eine H-Richtung definiert ist. Jedoch sind in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die L-, T- und H-Richtungen jeweils als die Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung, die Fahrzeugbreitenrichtung und die Höhenrichtung definiert.
  • Das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weist eine Struktur auf, die in der Lage ist, Fahrzeugkarosserien für wenigstens fünf oder mehr Fahrzeugtypen zu montieren, indem ein Fahrzeugkarosserie-Montageprozess in zwei Prozesse aufgeteilt wird, wobei eine Senkung des Gewichts der gesamten Einrichtung erzielt wird, im Gegensatz zu einem Fall, wo eine Rahmenstruktur einer Fahrzeugkarosserie durch einen einzelnen Prozess gebildet wird.
  • Hierbei definiert das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Vormontage-Bereich 20 und einen Hauptmontage-Bereich 50, welche entlang der Förderstrecke der Förderlinie 1 festgelegt sind.
  • Weiterhin umfasst das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung im Wesentlichen eine Vormontage-Einheit 200, die in dem Vormontage-Bereich 20 ausgebildet ist, und eine Hauptmontage-Einheit 500, die in dem Hauptmontage-Bereich 50 ausgebildet ist.
  • In dem Vormontage-Bereich 20 und dem Hauptmontage-Bereich 50 können die Vormontage-Einheit 200 und die Hauptmontage-Einheit 500 auf einem einzelnen Rahmen oder getrennt voneinander auf entsprechenden Rahmen installiert sein.
  • Der Rahmen dient zur Unterstützung der Bauelemente, und weist verschiedene Arten von Zubehörelementen auf, wie zum Beispiel Klammern, Unterstützungsblöcke, Platten, Gehäuse, Abdeckungen und Klemmschellen. Jedoch werden, da die Zubehörelemente dazu dienen, die entsprechenden Bauelemente auf dem Rahmen zu installieren, die Zubehörelemente in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung allgemein als der „Rahmen” bezeichnet, es sei denn, dass etwas anderes angegeben wird.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dient die Vormontage-Einheit 200 dazu, einen unteren Abschnitt der Seitenwand 3 bereitzuhalten, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, und zwar mit Bezug auf beide Seiten der Bodengruppe 2, und um den unteren Abschnitt an der Bodengruppe 2 vorzumontieren. Die Vormontage-Einheiten 200 sind jeweils auf beiden Seiten der Förderstrecke der Förderlinie 1 in dem Vormontage-Bereich 20 angeordnet.
  • Hierbei kann, wie es in 3 dargestellt ist, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Seitenwand 3 unterteilt werden in einen unteren Abschnitt 4a und einen oberen Abschnitt 4b mit Bezug auf eine strichpunktierte Bezugslinie 4. Weiterhin umfasst die Seitenwand 3 eine vordere Säule (A-Säule) 5a, eine mittlere Säule (B-Säule) 5b, eine hintere Säule (C-Säule) 5c, und einen hinteren Kombileuchte-Abschnitt 5d. Weiterhin weist die Seitenwand 3 wenigstens ein Bezugsloch 6 auf, welches gebildet ist, um die Seitenwand 3 in einer exakten Position zu halten.
  • 4 ist eine perspektivische Darstellung, welche die Vormontage-Einheit zeigt, die bei dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • Mit Bezug auf 1 und 4 umfasst die Vormontage-Einheit 200 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung Seitenhalterungen 210, Führungspfosten 310 und eine Mehrzahl von ersten Schweißrobotern 410, welche dazu dienen, die Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung und die Höhenrichtung der Seitenwände 3 einzuhalten und die unteren Abschnitte 4a (siehe 3) der Seitenwände 3 an der Bodengruppe 2 vorzumontieren.
  • Hierbei bezieht sich die Vormontage auf einen Prozess des Montierens der unteren Abschnitte der Seitenwände 3 an der Bodengruppe 2 durch Schweißen, anstelle einer Aufbau-Montage, bei welcher eine seitlich gekoppelte Seitenwand 3 auf der Bodengruppe 2 einer Fahrzeugkarosserie positioniert wird.
  • Bei der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dient die Seitenhalterung 210 dazu, den unteren Abschnitt 4a der Seitenwand 3, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, zu klemmen oder zu greifen, und die Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung sowie die Höhenrichtung der Seitenwand 3 einzuhalten.
  • Die Seitenhalterung 210 kann als eine Halterung für eine allgemeine Verwendung bereitgestellt sein, welche den unteren Abschnitt 4a der Seitenwand 3 bereithält, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, und zwar für eine exakte gemeinsame Positionierung. Die Seitenhalterung 210 ist an einem ersten Handhabungsroboter 281 in dem Vormontage-Bereich 20 befestigt.
  • Dabei kann die Seitenhalterung 210 den unteren Abschnitt 4a der Seitenwand 3 bereithalten, der mit Hilfe eines separaten Ausrichtmechanismusses in dem Vormontage-Bereich 20 an einer voreingestellten Position ausgerichtet wird. Dabei umfasst die Vormontage-Einheit 200 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Roboterhalterung 290, wie es in 1 dargestellt ist.
  • Die Roboterhalterung 290 kann die Seitenwand 3 abladen, die über eine Förderhalterung 110 zu dem Vormontage-Bereich 20 befördert worden ist, und kann die Seitenwand 3 auf die Seitenhalterung 210 aufladen, und zwar in einer Roboter-zu-Roboter-Weise in einem Zustand, bei welchem die Seitenwand 3 an der voreingestellten Position ausgerichtet ist.
  • Die Roboterhalterung 290 umfasst ein Ausrichtgestell 293, das an einem Ende eines Arms eines Halterungsroboters 291 befestigt ist. Das Ausrichtgestell 293 dient dazu, die Seitenwand 3 an einer vorgegebenen Position auszurichten, und kann eine Referenzposition der Seitenwand 3 anpassen, einen Randabschnitt der Seitenwand 3 unterstützen und den Randabschnitt klemmen. Da das Ausrichtgestell 293 als eine Ausrichtgestell-Einrichtung bekannter Technologie ausgebildet ist, wird eine weitere Beschreibung davon in der vorliegenden Spezifikation ausgelassen.
  • 5 und 6 sind perspektivische Darstellungen, welche die Seitenhalterung zeigen, die bei der Vormontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • Mit Bezug auf 4 bis 6 umfasst die Seitenhalterung 210 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung im Wesentlichen einen Halterungsrahmen 211, einen Bezugsstift 231, erste Klemmen 251 und erste Kopplungsstifte 271.
  • Der Halterungsrahmen 211 ist an einer Spitze des Arms des ersten Handhabungsroboters 281 (siehe 1) befestigt, der in dem Vormontage-Bereich 20 (siehe 1) positioniert ist. Der Halterungsrahmen 211 kann mit einer Werkzeugwechseleinrichtung 213 an der Spitze des Arms des ersten Handhabungsroboters 281 befestigt oder davon getrennt werden.
  • Der Bezugsstift 231 dient dazu, die Bezugsposition der Seitenwand 3 anzupassen, wobei wenigstens ein Bezugsstift 231 an dem Halterungsrahmen 211 installiert ist. Der Bezugsstift 231 ist, wie es in 3 dargestellt ist, in das Bezugsloch 6 der Seitenwand 3 eingefügt.
  • Der Bezugsstift 231 kann an einer Vorderseite des Halterungsrahmens 211 durch einen Antriebsmechanismus (nicht dargestellt) vorwärts und rückwärts bewegt werden, und kann in das Bezugsloch 6 der Seitenwand 3 eingefügt werden. Weiterhin kann der Bezugsstift 231 derart ausgebildet sein, um in seiner Position in Drei-Achsen-Richtungen veränderbar zu sein, einschließlich der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung, der Fahrzeugbreitenrichtung und der Höhenrichtung, und zwar durch den Antriebsmechanismus, um so mit dem Bezugsloch 6 der Seitenwand 3, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, übereinzustimmen.
  • Die erste Klemme 251 klemmt lediglich den unteren Abschnitt 4a der Seitenwand 3 und beschränkt die Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung und die Höhenrichtung der Seitenwand 3, wobei eine Mehrzahl von ersten Klemmen 251 an dem Halterungsrahmen 211 installiert ist.
  • Die ersten Klemmen 251 sind jeweils an beiden Endabschnitten des Halterungsrahmens 211 installiert, wobei die Mehrzahl der ersten Klemmen 251 zwischen beiden Endabschnitten des Halterungsrahmens 211 installiert ist. Die ersten Klemmen 251, welche an beiden Endabschnitten des Halterungsrahmens 211 bereitgestellt sind, können eine vordere Seite und eine hintere Seite (den hintere-Kombinationsleuchte-Abschnitt) der Seitenwand 3 klemmen. Die ersten Klemmen 251 an beiden Endabschnitten des Halterungsrahmens 211 sind an beiden Endabschnitten fixiert.
  • Weiterhin kann die Mehrzahl der ersten Klemmen 251, die zwischen beiden Endabschnitten des Halterungsrahmens 211 bereitgestellt ist, die vordere Säule 5a, die mittlere Säule 5b und die hintere Säule 5c der Seitenwand 3 klemmen, wie es in 3 dargestellt ist.
  • Hierbei sind die ersten Klemmen 251, welche der vorderen Säule 5a, der mittleren Säule 5b und der hinteren Säule 5c der Seitenwand 3 entsprechen, derart installiert, um auf eine positionsveränderliche Art und Weise mit Hilfe erster Antriebseinheiten 253 reziprok in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung bewegbar zu sein.
  • Die ersten Antriebseinheiten 253 dienen dazu, die ersten Klemmen 251 in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung auf Basis von Positionen der Säulen-Abschnitte der Seitenwand 3 zu bewegen, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variieren. Beispielsweise kann die erste Antriebseinheit 253 die erste Klemme 251 in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung mit Hilfe einer ersten Führungsstruktur 257 von bekannter Technologie reziprok bewegen, welche eine Führungs-(Kugelroll-)Spindel und eine Führungsschiene oder dergleichen aufweist, welche eine Rotationskraft eines ersten Servomotors 255 in eine geradlinige Bewegung umwandeln.
  • In diesem Fall können die ersten Klemmen 251 an dem Halterungsrahmen 211 in einer Dreiecksform installiert sein, und zwar bezogen auf eine Mitte der Seitenwand 3, um so in stabiler Weise den unteren Abschnitt der Seitenwand 3 zu greifen.
  • Weiterhin weist der Halterungsrahmen 211 eine Mehrzahl von Befestigungsaufnahmen 261 auf, welche dazu ausgebildet sind, die ersten Klemmen 251 entsprechend der Seitenwand 3, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, zusätzlich zu befestigen.
  • Die zuvor erwähnte fixierte und/oder positionsveränderliche erste Klemme 251 kann derart an der Befestigungsaufnahme 261 befestigt werden, um der Seitenwand 3, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, zu entsprechen.
  • Der erste Kopplungsstift 271 dient dazu, den Halterungsrahmen 211 zu koppeln, der den unteren Abschnitt 4a der Seitenwand 3 mit Hilfe der ersten Klemmen 251 bereithält, und zwar für eine Kopplung mit einem Führungspfosten 310, der im Folgenden weiter beschrieben wird.
  • Eine Mehrzahl von ersten Kopplungsstiften 271 ist an einem hinteren unteren Abschnitt des Halterungsrahmens 211 installiert. Die ersten Kopplungsstifte 271 sind mit Hilfe von ersten Befestigungsklammern 273 auf dem hinteren unteren Abschnitt des Halterungsrahmens 211 befestigt. Der erste Kopplungsstift 271 ist derart auf der ersten Befestigungsklammer 273 angeordnet, um nach unten hervorzustehen.
  • Der erste Kopplungsstift 271 weist eine erste Kugel-Kopplungsausnehmung 275 auf, welche in einer Umfangsrichtung einer zylindrischen Form ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist. Die Kopplungsstruktur zwischen dem ersten Kopplungsstift 271 und dem Führungspfosten 310 wird im Folgenden detaillierter beschrieben.
  • 7 ist eine perspektivische Darstellung, welche den Führungspfosten zeigt, der bei der Vormontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • Mit Bezug auf 4 und 7 ist der Führungspfosten 310 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mit der Seitenhalterung 210 gekoppelt, welche die Seitenwand 3 in dem Vormontage-Bereich 20 bereithält, wobei der Führungspfosten 310 dazu dient, die Seitenwände 3 mit beiden Seiten der Bodengruppe 2 (siehe 1) genau in Übereinstimmung zu bringen.
  • Weiterhin beschränkt der Führungspfosten 310 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Positionsänderung der Seitenwand 3, welche auftreten kann, wenn der erste Handhabungsroboter 281 die Seitenhalterung 210 handhabt, welche die Seitenwand 3 bereithält, wobei der Führungspfosten 310 dazu dient, eine Montageänderung der Seitenwand 3 mit Bezug auf beide Seiten der Bodengruppe 2 zu minimieren.
  • Die Führungspfosten 310 sind jeweils auf beiden Seiten der Förderstrecke der Förderlinie 1 (siehe 1) in dem Vormontage-Bereich 20 angeordnet, wobei die Führungspfosten 310 über die ersten Handhabungsroboter 281 mit der Seitenhalterung 210 gekoppelt und derart installiert sind, um in der Fahrzeugbreitenrichtung mit Bezug auf beiden Seiten der Bodengruppe 2 reziprok bewegbar zu sein.
  • Die Führungspfosten 310 können auf Vormontage-Rahmen 311 auf beiden Seiten der Förderstrecke in dem Vormontage-Bereich 20 angeordnet sein, um in der Fahrzeugbreitenrichtung reziprok bewegbar zu sein. Der Führungspfosten 310 umfasst eine erste bewegbare Komponente 321, ein Rahmengestell 331 und eine Halterungs-Kopplungseinheit 351.
  • Die ersten bewegbaren Komponenten 321 sind auf den Vormontage-Rahmen 311 auf beiden Seiten der Förderstrecke installiert, um in der Fahrzeugbreitenrichtung mit Bezug auf beide Seiten der Bodengruppe 2 mit Hilfe von zweiten Antriebseinheiten 313 reziprok bewegbar zu sein. Beispielsweise weist die erste bewegbare Komponente 321 eine Plattenform auf, wobei sie auf einer oberen Oberfläche des Vormontage-Rahmens 311 installiert ist, um in der Fahrzeugbreitenrichtung durch die zweite Antriebseinheit 313 reziprok bewegbar zu sein.
  • Hierbei dient die zweite Antriebseinheit 313 dazu, die erste bewegbare Komponente 321 in der Fahrzeugbreitenrichtung reziprok zu bewegen. Die zweite Antriebseinheit 313 kann die erste bewegbare Komponente 321 in der Fahrzeugbreitenrichtung mit Hilfe einer zweiten Führungsstruktur 317 von bekannter Technologie reziprok bewegen, welche eine Führungs-(oder Kugelroll-)Spindel und eine Führungsschiene oder dergleichen aufweist, welche eine Rotationskraft eines zweiten Servomotors 315 in eine geradlinige Bewegung umwandeln.
  • Da die zweite Antriebseinheit 313 als ein elektrischer Antriebskörper bzw. eine Bewegungseinrichtung bekannter Technologie ausgebildet ist, soll eine weitere Beschreibung davon in der vorliegenden Spezifikation ausgelassen werden.
  • Dabei können erste Stoppeinrichtungen 319 zum genauen Positionieren der ersten bewegbaren Komponente 321, welche durch die zweite Antriebseinheit 313 in der Fahrzeugbreitenrichtung bewegbar ist, auf dem Vormontage-Rahmen 311 bereitgestellt sein. Die ersten Stoppeinrichtungen 319 können jeweils auf beiden Enden einer Führungsschiene auf dem Vormontage-Rahmen 311 installiert sein.
  • Das Rahmengestell 331 ist durch den ersten Handhabungsroboter 281 im Wesentlichen mit der Seitenhalterung 210 gekoppelt, wobei ein Paar von Rahmengestellen 331 auf der ersten bewegbaren Komponente 321 installiert ist, um voneinander in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung beabstandet zu sein.
  • Das Rahmengestell 331 weist eine Struktur auf, bei welcher mehrere Metallträger miteinander in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung, der Fahrzeugbreitenrichtung und der Höhenrichtung verbunden sind, wobei die Rahmengestelle 331 aufrecht auf der ersten bewegbaren Komponente 321 in einem vorbestimmten Abstand in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung installiert sein können. Hierbei kann eine Aufnahmefläche, an welcher die Seitenhalterung 210 aufgenommen und gekoppelt sein kann, auf einer oberen Oberfläche des Rahmengestells 331 ausgebildet.
  • Wie in 5 und 6 dargestellt ist, dient die Halterungs-Kopplungseinheit 351 dazu, den Halterungsrahmen 211 der Seitenhalterung 210, welche die Seitenwand 3 mit der ersten Klemme 251 bereithält, mit dem Rahmengestell 331 zu koppeln.
  • Eine Mehrzahl von Halterungs-Kopplungseinheiten 351 ist an der Aufnahmefläche des Rahmengestells 331 installiert. Die Halterungs-Kopplungseinheit 351 weist eine Struktur auf, welche mit dem auf dem Halterungsrahmen 211 bereitgestellten ersten Kopplungsstift 271 gekoppelt sein kann, wobei sie den ersten Kopplungsstift 271 klemmen kann.
  • 8 und 9 sind Darstellungen, welche schematisch die Halterungs-Kopplungseinheit des Führungspfostens zeigen, der bei der Vormontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt ist.
  • Mit Bezug auf 8 und 9 und in Kombination mit 5 und 6 umfasst die Halterungs-Kopplungseinheit 351 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ein erstes Stift-Gehäuse 353 und eine erste Kugelklemme 355.
  • Das erste Stift-Gehäuse 353 ist fest auf der Aufnahmefläche des Rahmengestells 331 installiert. Der erste Kopplungsstift 271 der Seitenhalterung 210 ist mit dem ersten Stift-Gehäuse 353 ausgestattet.
  • Die erste Kugelklemme 355 klemmt den mit dem ersten Stift-Gehäuse 353 ausgestatteten ersten Kopplungsstift 271 durch Verwenden einer Mehrzahl von Kugeln 356 und Druckluft, wobei die erste Kugelklemme 355 in dem ersten Stift-Gehäuse 353 installiert ist.
  • Beispielsweise umfasst die erste Kugelklemme 355 ein Unterstützungslager 357, welches die Kugeln 356 derart unterstützt, so dass die Kugeln 356 rollen können, ein Paar von ersten Lagerkomponenten 358, welche für eine Bewegung von der Außenseite zur Mitte des ersten Kopplungsstiftes 271 in der Umfangsrichtung installiert sind, und eine dritte Antriebseinheit 359, welche auf die ersten Lagerkomponenten 358 einen Antriebsdruck ausübt.
  • Das Unterstützungslager 357 ist als ein kreisförmiges Lager bereitgestellt, welches die Kugeln 356 derart unterstützt, so dass die Kugeln 356 rollen können, wobei die ersten Lagerkomponenten 358 dazu dienen, gegen die Kugeln 356 zu drücken, indem sie von der Außenseite zur Mitte des ersten Kopplungsstiftes 271 in der Umfangsrichtung bewegt werden.
  • Weiterhin stellt die dritte Antriebseinheit 359 für die ersten Lagerkomponenten 358 eine Druckluft bereit, wobei die dritte Antriebseinheit 359 als eine Luftversorgungsquelle bereitgestellt ist, welche die ersten Lagerkomponenten 358 von der Außenseite zur Mitte des ersten Kopplungsstiftes 271 in der Umfangsrichtung bewegt, um gegen die Kugeln 356 zu drücken.
  • Wenn der erste Kopplungsstift 271 nicht mit dem ersten Stift-Gehäuse 353 gekoppelt ist, wie es in 8 dargestellt ist, dann übt die dritte Antriebseinheit 359 der ersten Kugelklemme 355 keine Druckluft auf die ersten Lagerkomponenten 358 aus, wobei in diesem Fall die Kugeln 356 durch das Unterstützungslager 357 in einem Zustand gehalten werden, wo die Kugeln 356 frei rollen können.
  • Zusätzlich stellt, wenn der erste Kopplungsstift 271 mit dem ersten Stift-Gehäuse 353 gekoppelt ist, wie es in 9 dargestellt ist, die dritte Antriebseinheit 359 der ersten Kugelklemme 355 eine Druckluft für die ersten Lagerkomponenten 358 bereit, wobei die ersten Lagerkomponenten 358 durch die Druckluft von der Außenseite zur Mitte des ersten Kopplungsstiftes 271 in der Umfangsrichtung bewegt werden, wodurch gegen die Kugeln 356 auf dem Unterstützungslager 357 gedrückt wird.
  • Deshalb können die Kugeln 356 mit der ersten Kugel-Kopplungsausnehmung 275 des ersten Kopplungsstiftes 271 über die ersten Lagerkomponenten 358 gekoppelt werden, wodurch der erste Kopplungsstift 271 in sicherer Weise an dem ersten Stift-Gehäuse 353 befestigt wird.
  • Deshalb klemmt bei der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Kugel-Klemmtyp-Halterungs-Kopplungseinheit 351 den ersten Kopplungsstift 271 der Seitenhalterung 210, wodurch die Seitenhalterung 210 an das Rahmengestell 331 gekoppelt wird.
  • In den Zeichnungen sind die Halterungs-Kopplungseinheiten 351 dargestellt, indem sie an vier Positionen auf den Rahmengestellen 331 bereitgestellt sind, wobei die Anzahl an Halterungs-Kopplungseinheiten 351 nicht notwendigerweise darauf beschränkt ist, weshalb die Halterungs-Kopplungseinheiten 351 auch an drei Positionen bereitgestellt sein können.
  • Weiterhin können die Halterungs-Kopplungseinheiten 351 in einer Dreiecksform auf dem Rahmengestell 331 installiert sein, so dass die Seitenhalterung 210 stabil an das Rahmengestell 331 gekoppelt sein kann.
  • Dabei können bei der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Seitenwände 3 zu beiden Seiten der Bodengruppe 2 durch die ersten bewegbaren Komponenten 321 in einem Zustand bewegt werden, in welchem die Seitenhalterungen 210, welche die Seitenwände 3 bereithalten, durch die ersten Handhabungsroboter 281 mit den Halterungs-Kopplungseinheiten 251 der Rahmengestelle 331 gekoppelt werden.
  • Während dieses Vorganges ist der erste Handhabungsroboter 281 nicht von dem Halterungsrahmen 211 der Seitenhalterung 210 getrennt, und kann bewegt werden, indem er mit der ersten bewegbaren Komponente 321 synchronisiert wird.
  • Deshalb ist es bei der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, Prozesse des Trennens des Arms des Handhabungsroboters 281 von dem Halterungsrahmen 211 auszulassen, wobei dann der Arm des ersten Handhabungsroboters 281 wieder mit dem Halterungsrahmen 211 gekoppelt wird.
  • Andererseits können bei der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Arme des ersten Handhabungsroboters 281 ebenfalls von den Halterungsrahmen 211 getrennt werden, wenn die Seitenwände 3 zu beiden Seiten der Bodengruppe 2 durch die ersten bewegbaren Komponenten 321 bewegt werden.
  • Wenn der Arm des ersten Handhabungsroboters 281, wie oben beschrieben, von dem Halterungsrahmen 211 getrennt ist, dann kann eine Antriebsenergie, welche der Seitenhalterung 210 durch den ersten Handhabungsroboter 281 bereitgestellt wird, abgeschaltet werden.
  • Deshalb ist, wie es in 10 dargestellt ist, bei der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Antriebsenergie-Versorgungseinheit 371 zur Bereitstellung von Antriebsenergie für die Seitenhalterung 210 auf dem Rahmengestell 331 installiert. Hierbei kann die Antriebsenergie elektrische Energie, pneumatische Energie, ein Steuersignal oder dergleichen zum Betreiben der ersten Klemme 251 (siehe 5) der Seitenhalterung 210 umfassen. Das heißt, die Antriebsenergie-Versorgungseinheit 371 kann eine elektrische Energieversorgungseinheit, eine Luftversorgungseinheit und eine Drahtlos-Kommunikation-Einheit umfassen.
  • Andererseits umfasst, wie es in 7 und 10 dargestellt ist, der Führungspfosten 310 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weiterhin eine Mehrzahl von zweiten Klemmen 381, welche dazu dienen, einen untersten Endabschnitt der Seitenwand 3 in einem Zustand zu klemmen, bei welchem die Seitenhalterung 210, welche die Seitenwand 3 bereithält, mit der Halterungs-Kopplungseinheit 351 des Rahmengestells 331 gekoppelt wird.
  • Die zweiten Klemmen 381 sind derart auf der ersten bewegbaren Komponente 321 installiert, um voneinander in einem vorbestimmten Abstand in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung separat von der Seitenhalterung 210 beabstandet zu sein. Die zweite Klemme 381 kann eine unterer-Abschnitt-Seitenabdichtung der Seitenwand 3 klemmen.
  • Hierbei kann die zweite Klemme 381 derart installiert sein, um in den Drei-Achsen-Richtungen durch eine vierte Antriebseinheit 383 reziprok bewegbar zu sein, einschließlich der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung, der Fahrzeugbreitenrichtung und der Höhenrichtung, um der Seitenwand 3 zu entsprechen, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert.
  • Die vierte Antriebseinheit 383 kann die zweite Klemme 381 in den Drei-Achsen-Richtungen durch eine vierte Führungsstruktur 387 bekannter Technologie reziprok bewegen, und zwar mit einer Führungs-(oder Kugelroll-)Spindel, einer Zylinderstange und einer Führungsschiene oder dergleichen, welche eine Rotationskraft eines Servomotors in eine geradlinige Bewegung umwandeln und sich durch einen pneumatischen Zylinder geradlinig bewegen.
  • Da die vierte Antriebseinheit 383 als ein dreiachsiger elektrischer Antriebskörper bzw. Bewegungseinrichtung bekannter Technologie ausgebildet ist, wird eine weitere Beschreibung davon in der vorliegenden Spezifikation ausgelassen.
  • Zudem umfasst die beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weiterhin einen ersten Positionssensor 391, welcher eine Position der Seitenwand 3 erfasst, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, und steuert die vierte Antriebseinheit 383 der zweiten Klemme 381 auf Grundlage eines Erfassungssignals (siehe 10).
  • Der erste Positionssensor 391 ist an einer Seite der zweiten Klemme 381 installiert. Beispielsweise kann der erste Positionssensor 391 einen Laserabstandssensor umfassen, der eine Position eines Erfassungszieles erfasst, indem ein Laserstrahl auf das Erfassungsziel gerichtet und der vom Erfassungsziel reflektierte und zum Laserabstandsensor zurückkehrte Laserstrahl empfangen wird.
  • Deshalb ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, eine Halteposition der zweiten Klemme 381 zu korrigieren, so dass die Position der zweiten Klemme 381 der Seitenwand 3 entspricht, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, indem ein Steuersignal zu der vierten Antriebseinheit 383 durch eine Steuerung auf Basis eines Erfassungssignals des ersten Positionssensors 391 zugeführt wird und die Position der zweiten Klemme 381 in den Drei-Achsen-Richtungen geändert wird.
  • Mit Bezug auf die bereits erwähnte 1 dienen die ersten Schweißroboter 410 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dazu, die Bodengruppe 2 und die unteren Abschnitte 4a der Seitenwände 3 miteinander zu verschweißen, welche durch die Seitenhalterungen 210 und die Führungspfosten 310 exakt auf beiden Seiten der Bodengruppe 2 positioniert sind.
  • Die Mehrzahl der ersten Schweißroboter 410 ist in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung in dem Vormontage-Bereich 20 installiert und weist eine Struktur auf, bei welcher ein Punktschweißgerät an einer Spitze eines Arms eines Roboters befestigt ist.
  • Da der erste Schweißroboter 410 als ein Punktschweißroboter bekannter Technologie ausgebildet ist, soll eine weitere Beschreibung davon in der vorliegenden Spezifikation ausgelassen werden.
  • Im Folgenden wird die Hauptmontage-Einheit 500 des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung detailliert beschrieben.
  • Mit Bezug auf 1 und 2 dient die Hauptmontage-Einheit 500 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dazu, die Fahrzeugkarosseriekomponenten an der Seitenwand 3 der Fahrzeugkarosserie nachzumontieren, welche zu dem Hauptmontage-Bereich 50 durch die Förderlinie 1 in einem Zustand befördert wird, in welchem der untere Abschnitt 4a der Seitenwand 3 an der Bodengruppe 2 durch die Vormontage-Einheit 200 in dem Vormontage-Bereich 20 vormontiert ist.
  • Das heißt, die Hauptmontage-Einheit 500 dient dazu, die Fahrzeugkarosseriekomponenten und den oberen Abschnitt 4b der Seitenwand 3 miteinander zu verschweißen, während der obere Abschnitt 4b (siehe 3) der Seitenwand 3 in dem Hauptmontage-Bereich 50 an Ort und Stelle gehalten wird. Hierbei können die Fahrzeugkarosseriekomponenten die Stirnwand 7, den Dachrahmen 8 und die Hutablage 9 umfassen.
  • Die Hauptmontage-Einheiten 500 sind jeweils an beiden Seiten der Förderstrecke der Förderlinie 1 in dem Hauptmontage-Bereich 50 angeordnet.
  • 11 ist eine perspektivische Darstellung, welche die Hauptmontage-Einheit zeigt, die bei dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • Mit Bezug auf 11 in Kombination mit 1 und 2 umfasst die Hauptmontage-Einheit 500 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung Seitengestelle 510, Dreh-Indexeinrichtungen 610, eine CRP-Lade-Einheit 710 sowie zweite Schweißroboter 810, welche dazu dienen, die Fahrzeugkarosseriekomponenten an den oberen Abschnitten 4b der Seitenwände 3 nachzumontieren, während die Fahrzeugbreitenrichtung der Seitenwände 3 beschränkt wird.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dient das Seitengestell 510 dazu, die Fahrzeugbreitenrichtung der Seitenwand 3 zu beschränken, indem der obere Abschnitt 4b der Seitenwand 3 in dem Hauptmontage-Bereich 50 geklemmt bzw. gegriffen wird. Eine Mehrzahl von Seitengestellen 510 ist entsprechend der Seitenwände 3 bereitgestellt, welche in Abhängigkeit von der Fahrzeugart variieren. Weiterhin ist das Seitengestell 510 dazu ausgelegt, auf einem zweiten Handhabungsroboter 581 im Hauptmontage-Bereich 50 montiert zu werden, wobei das Seitengestell 510 an der im Folgenden noch zu beschreibenden Dreh-Indexeinrichtung 610 in einer durch den zweiten Handhabungsroboter 581 auszutauschenden Art und Weise angebracht und abgenommen werden kann.
  • Wie oben beschrieben worden ist, da die Mehrzahl der Seitengestelle 510 dazu ausgelegt sind, der Seitenwand 3 zu entsprechen, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, umfasst der Hauptmontage-Bereich 50 Speichereinheiten 910 zum Speichern der Seitengestelle 510.
  • Die in den Speichereinheiten 910 abgelegten Seitengestelle 510 können durch die zweiten Handhabungsroboter 581 in einer austauschbaren Art und Weise an der Dreh-Indexeinrichtung 610 angebracht oder abgenommen werden, und zwar in Übereinstimmung mit der Seitenwand 3, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert.
  • 12 und 13 sind perspektivische Darstellungen, welche das Seitengestell zeigen, das bei der Hauptmontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • Mit Bezug auf 11 bis 13 umfasst das Seitengestell 510 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung im Wesentlichen einen Gestellrahmen 511, dritte Klemmen 531 und zweite Kopplungsstifte 551.
  • Mit Bezug auf 11 bis 13 umfasst das Seitengestell 510 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung im Wesentlichen einen Gestellrahmen 511, dritte Klemmen 531 und zweite Kopplungsstifte 551.
  • Der Gestellrahmen 511 ist an der Spitze des Arms des zweiten Handhabungsroboters 581 (siehe 1) befestigt, der in dem Hauptmontage-Bereich 50 (siehe 1) positioniert ist. Der Gestellrahmen 511 kann mit einer Werkzeugwechseleinrichtung 513 an der Spitze des Arms des zweiten Handhabungsroboters 581 befestigt oder davon abgenommen werden.
  • Die dritte Klemme 531 dient dazu, die Fahrzeugbreitenrichtung der Seitenwand 3 durch Klemmen des oberen Abschnitts 4b der Seitenwand 3 in dem Hauptmontage-Bereich 50 zu halten, wobei eine Mehrzahl von dritten Klemmen 531 auf dem Gestellrahmen 511 installiert ist.
  • Die dritten Klemmen 531 sind jeweils an beiden Endabschnitten des Gestellrahmens 511 installiert, wobei die Mehrzahl der dritten Klemmen zwischen beiden Endabschnitten des Gestellrahmens 511 installiert ist. Die dritten Klemmen 531, welche an beiden Endabschnitten des Gestellrahmens 511 bereitgestellt sind, können eine vordere Seite und eine hintere Seite (den hintere-Kombinationsleuchte-Abschnitt) des oberen Abschnitts 4b der Seitenwand 3 klemmen. Weiterhin kann die Mehrzahl der dritten Klemmen, welche zwischen beiden Endabschnitten des Gestellrahmens 511 bereitgestellt sind, eine Säulenseite des oberen Abschnitts 4b der Seitenwand 3 klemmen.
  • Der zweite Kopplungsstift 551 dient dazu, den Gestellrahmen 511 mit der Dreh-Indexeinrichtung 510 zu koppeln, die im Folgenden weiter erläutert wird. Eine Mehrzahl von zweiten Kopplungsstiften 551 ist auf einer hinteren Oberfläche des Gestellrahmens 511 installiert. Der zweite Kopplungsstift 551 ist durch eine zweite Befestigungsklammer 553 auf der hinteren Oberfläche des Gestellrahmens 511 installiert, um so nach hinten hervorzustehen.
  • Der zweite Kopplungsstift 551 weist eine zweite Kugel-Kopplungsausnehmung 555 auf, welche in einer Umfangsrichtung einer zylindrischen Form ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist. Die Kopplungsstruktur zwischen dem zweiten Kopplungsstift 551 und der Dreh-Indexeinrichtung 610 wird unten detaillierter beschrieben.
  • 14 ist eine perspektivische Darstellung, welche die Dreh-Indexeinrichtung zeigt, welche bei der Hauptmontage-Einheit des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eingesetzt wird.
  • Mit Bezug auf 11 und 14 ist die Dreh-Indexeinrichtung 610 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mit den Seitengestellen 510 gekoppelt, um den oberen Abschnitt 4b der Seitenwand 3 auf die exakte Position durch das Seitengestell 510 in dem Hauptmontage-Bereich 50 zu beschränken.
  • Außerdem dient die Dreh-Indexeinrichtung 610 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dazu, die Positionsänderung der Seitenwand 3 zu beschränken und die Montageänderung der Seitenwand 3 zu minimieren.
  • Weiterhin dient die Dreh-Indexeinrichtung 610 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dazu, den oberen Abschnitt 4b der Seitenwand 3 zu an Ort und Stelle zu halten, indem das Seitengestell 510, welches dem Ziel-Fahrzeugtyp entspricht, durch Drehen in einem Zustand auszuwählen, in welchem die Mehrzahl der Seitengestelle 510, welche den entsprechenden Seitenwänden 3 entsprechen, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variieren, auf der Dreh-Indexeinrichtung 610 installiert ist.
  • Die Dreh-Indexeinrichtungen 610 können an beiden Seiten der Förderstrecke in dem Hauptmontage-Bereich 50 angeordnet sein, mit den Seitengestellen 510 gekoppelt sein, für eine Drehung unter einem voreingestellten Winkel installiert sein und auf dem Hauptmontagerahmen 611 ausgebildet sein, um in der Fahrzeugbreitenrichtung reziprok bewegbar zu sein.
  • Die Dreh-Indexeinrichtung 610 umfasst zweite bewegbare Komponenten 621, Indexeinrichtung-Rahmen 631, einen Dreh-Körper 641, Gestell-Kopplungseinheiten 651 und vierte Klemmen 671.
  • Die zweiten bewegbaren Komponenten 621 sind auf dem Hauptmontage-Rahmen 611 auf beiden Seiten der Förderstrecke in dem Hauptmontage-Bereich 50 installiert, um in der Fahrzeugbreitenrichtung durch fünfte Antriebseinheiten 613 mit Bezug auf die Seitenwände 3 reziprok bewegbar zu sein, von denen die unteren Abschnitte an die Bodengruppe 2 vormontiert sind.
  • Beispielsweise weist die zweite bewegbare Komponente 621 eine Plattenform auf, und ist auf einer oberen Oberfläche des Hauptmontage-Rahmens 611 installiert, um durch die fünfte Antriebseinheit 613 in der Fahrzeugbreitenrichtung reziprok bewegbar zu sein.
  • Hierbei dient die fünfte Antriebseinheit 613 dazu, die zweite bewegbare Komponente 621 in der Fahrzeugbreitenrichtung reziprok zu bewegen. Die fünfte Antriebseinheit 613 kann die zweite bewegbare Komponente 621 in der Fahrzeugbreitenrichtung durch eine fünfte Führungsstruktur 617 von bekannter Technologie reziprok bewegen, welche eine Führungs-(oder Kugelroll-)Spindel und eine Führungsschiene oder dergleichen aufweist, welche eine Rotationskraft eines fünften Servomotors 615 in eine geradlinige Bewegung umwandeln.
  • Da die fünfte Antriebseinheit 613 als ein elektrischer Antriebskörper bzw. eine Bewegungseinrichtung bekannter Technologie ausgebildet ist, soll eine weitere Beschreibung davon in der vorliegenden Spezifikation ausgelassen werden.
  • Dabei können zweite Stoppeinrichtungen 619 für eine genaue Positionierung der zweiten bewegbaren Komponente 621, welche durch die fünfte Antriebseinheit 613 in der Fahrzeugbreitenrichtung bewegt wird, auf dem Hauptmontage-Rahmen 611 bereitgestellt sein. Die zweiten Stoppeinrichtungen 619 können jeweils an beiden Enden einer Führungsschiene auf den Hauptmontage-Rahmen 611 installiert sein.
  • Die Indexeinrichtung-Rahmen 631 ermöglichen dem Dreh-Körper 641, der unten weiter erläutert wird, in rotierbarer Weise installiert zu sein, wobei ein Paar von Indexeinrichtung-Rahmen 631 auf den zweiten bewegbaren Komponenten 621 installiert ist, um voneinander in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung beabstandet zu sein.
  • Der Indexeinrichtung-Rahmen 631 weist eine Struktur auf, bei welcher mehrere Metallträger in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung, der Fahrzeugbreitenrichtung und der Höhenrichtung miteinander verbunden sind, wobei die Indexeinrichtung-Rahmen 631 aufrecht auf den zweiten bewegbaren Komponenten 621 in einem vorbestimmten Intervall in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung installiert sein können.
  • Der Dreh-Körper 641 weist vier Seiten auf, bei welchen die Seitengestelle 510, welche den entsprechenden Seitenwänden 3 entsprechen, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variieren, durch die zweiten Handhabungsroboter 581 gekoppelt werden, und bei welchen die Seitengestelle 510 auf lösbare Art und Weise ersetzbar sind, wobei der Dreh-Körper 641 in rotierbarer Weise auf den Indexeinrichtung-Rahmen 631 installiert ist.
  • Beide Enden des Dreh-Körpers 641 werden in rotierbarer Wese durch die Indexeinrichtung-Rahmen 631 gelagert, wobei der Dreh-Körper 641 durch eine sechste Antriebseinheit 643 um einen voreingestellten Winkel (90°) rotierbar ist. Beispielsweise umfasst die sechste Antriebseinheit 643 einen sechsten Servomotor 645, der in fester Weise auf dem Indexeinrichtung-Rahmen 631 installiert ist.
  • Wie in 12 und 13 dargestellt ist, dient die Gestell-Kopplungseinheit 651 dazu, den Gestellrahmen 511 des Seitengestells 510 an dem Dreh-Körper 641 zu koppeln. Eine Mehrzahl von Gestell-Kopplungseinheiten 651 ist an entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers 641 installiert. Die Gestell-Kopplungseinheit 651 weist eine Struktur auf, die mit dem zweiten Kopplungsstift 551, der auf dem Gestellrahmen 511 bereitgestellt ist, koppelbar ist, wobei die Einheit den zweiten Kopplungsstift 551 klemmen kann.
  • Mit Bezug auf 12 und 13 und in Kombination mit 8 und 9 umfasst die Gestell-Kopplungseinheit 651 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ein zweites Stift-Gehäuse 653 und eine zweite Kugelklemme 655.
  • Das zweite Stift-Gehäuse 653 ist fest an jeder Seite des Dreh-Körpers 641 installiert. Der zweite Kopplungsstift 551 des Seitengestells 510 ist mit dem zweiten Stift-Gehäuse 653 ausgestattet.
  • Die zweite Kugelklemme 655 klemmt den zweiten Kopplungsstift 551, der mit dem zweiten Stift-Gehäuse 653 ausgestattet ist, durch Verwenden einer Mehrzahl von Kugeln 656 und Druckluft, wobei die zweite Kugelklemme 655 in dem zweiten Stift-Gehäuse 653 installiert ist.
  • Beispielsweise umfasst die zweite Kugelklemme 655 eine Lagerkomponente 657, welche die Kugeln 656 unterstützt, so dass die Kugeln 656 rollen können, ein Paar von zweiten Lagerkomponenten 658, welche installiert sind, um von der Außenseite zur Mitte des zweiten Kopplungsstiftes 551 in der Umfangsrichtung belegbar zu sein, und eine siebente Antriebseinheit 659, welche für die zweiten Lagerkomponenten 558 einen Antriebsdruck bereitstellt.
  • Das Unterstützungslager 657 ist mit einem kreisförmigen Lager versehen, welches die Kugeln 656 derart unterstützt, so dass die Kugeln 656 rollen können, wobei die zweiten Lagerkomponenten 658 dazu dienen, gegen die Kugeln 656 zu drücken, indem sie von der Außenseite zur Mitte des zweiten Kopplungsstiftes 551 in der Umfangsrichtung bewegt werden.
  • Weiterhin stellt die siebente Antriebseinheit 659 Druckluft für die zweiten Lagerkomponenten 658 bereit (d. h. es wird ein Luftdruck ausgeübt), wobei die siebente Antriebseinheit 659 als eine Luftspeicherquelle ausgebildet ist, welche die zweite Lagerkomponenten 658 von der Außenseite zur Mitte des zweite Kopplungsstiftes 551 in der Umfangsrichtung bewegt, um gegen die Kugeln 656 zu drücken.
  • Wenn der zweite Kopplungsstift 551 nicht mit dem zweiten Stift-Gehäuse 653 gekoppelt ist, wie es in 8 dargestellt ist, dann stellt die siebente Antriebseinheit 659 der zweiten Kugelklemme 655 keine Druckluft für die zweiten Lagerkomponenten 658 bereit, wobei in diesem Fall die Kugeln 656 durch das Unterstützungslager 657 in einem Zustand gehalten werden, in welchem die Kugeln 656 frei rollen können.
  • Zusätzlich stellt, wenn der zweite Kopplungsstift 551 mit dem zweiten Stift-Gehäuse 653 gekoppelt ist, wie es in 9 dargestellt ist, die siebente Antriebseinheit 659 der zweiten Kugelklemme 655 eine Druckluft für die zweiten Lagerkomponenten 658 bereit, wobei die zweiten Lagerkomponenten 658 durch die Druckluft von der Außenseite zur Mitte des zweiten Kopplungsstiftes 551 in der Umfangsrichtung bewegt werden, wodurch die Kugeln 656 gegen das Unterstützungslager 657 gedrückt werden.
  • Deshalb können die Kugeln 656 mit der zweiten Kugelkoppelungsausnehmung 555 des zweiten Kopplungsstiftes 551 durch die zweiten Lagerkomponenten 656 gekoppelt werden, wodurch der Kopplungsstift 551 in sicherer Weise an dem zweiten Stift-Gehäuse 653 fixiert wird.
  • Deshalb klemmt die Kugel-Klemmtyp-Gestell-Kopplungseinheit 651, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, den zweiten Kopplungsstift 551 des Seitengestells 510, wodurch das Seitengestell 510 an jede Seite des Dreh-Körpers 641 gekoppelt wird.
  • Die Gestell-Kopplungseinheiten 651 können derart auf dem Dreh-Körper 641 installiert sein, so dass sie eine Dreiecksform aufweisen, um das Seitengestell 510 in stabilerer Weise an den Dreh-Körper 641 zu koppeln.
  • Wie in 11 und 14 dargestellt ist, dient die vierte Klemme 671 dazu, das Seitengestell 510 an dem Dreh-Körper 641 zu fixieren, wobei eine Mehrzahl von vierten Klemmen 671 an entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers 641 installiert ist.
  • Die vierten Klemmen 671 sind an beiden Seiten der entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers 641 installiert. Beispielsweise kann die vierte Klemme 671 als eine Stift-Klemme bereitgestellt werden, welche durch einen pneumatischen Zylinder vorwärts und rückwärts betrieben werden kann und mit dem Gestell-Rahmen 511 des Seitengestells 510 über einen Stift koppelbar ist.
  • Dabei umfasst, wie es in 15 dargestellt ist, die beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weiterhin einen zweiten Positionssensor 591, welcher eine Position der Seitenwand 3 in einem Zustand erfasst, in welchem der obere Abschnitt der Seitenwand 3 durch die dritten Klemmen 531 des Seitengestells 510 an Ort und Stelle gehalten wird, nachdem der mit dem Seitengestell 510 gekoppelte Dreh-Körper 641 zur Seitenwand 3 bewegt worden ist.
  • Der zweite Positionssensor 591 ist als ein Positionssensor bereitgestellt, der eine Position der Seitenwand 3 erfasst und die fünfte Antriebseinheit 613 der zweiten bewegbaren Komponente 621 auf Basis eines Erfassungssignals steuert, wobei der zweite Positionssensor 591 auf dem Indexeinrichtung-Rahmen 631 installiert ist.
  • Beispielsweise kann der zweite Positionssensor 591 einen Laserabstandssensor umfassen, der eine Position eines Erfassungszieles durch Ausstrahlen eines Laserstrahls auf das Erfassungsziel erfasst, indem der von dem Erfassungsziel reflektierte und zum Laserabstandssensor zurückgekehrte Laserstrahl empfangen wird.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird eine Position der Seitenwand 3 durch den zweiten Positionssensor 591 erfasst, und das Erfassungssignal wird an die Steuerung (in den Zeichnungen nicht dargestellt) in einem Zustand ausgegeben, in welchem der obere Abschnitt der Seitenwand 3 durch die dritten Klemmen 531 des Seitengestells 510 an Ort und Stelle gehalten wird.
  • Deshalb ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, eine Bereithalteposition der Seitenwand 3 zu korrigieren, indem ein Steuersignal an die fünfte Antriebseinheit 613 durch die Steuerung auf Basis eines Erfassungssignals des zweiten Positionssensors 591 ausgegeben wird und die zweite bewegbare Komponente 621 in der Fahrzeugbreitenrichtung bewegt wird.
  • Alternativ ist die vorliegende Offenbarung nicht notwendigerweise auf die Konfiguration beschränkt, bei welcher der zweite Positionssensor 591 auf dem Indexeinrichtung-Rahmen 631 installiert ist, sondern der zweiten Positionssensor 591 kann auf jeder der dritten Klemmen 531 des Seitengestells 510 installiert sein.
  • Andererseits kann, wie es in 16 dargestellt ist, eine Fahrzeugtyp-Kennzeichnung 931 auf dem Gestellrahmen 511 des Seitengestells 510 befestigt sein, wobei eine Kennzeichnung-Leseeinrichtung 933 an jeder Seite des Dreh-Körpers 641 befestigt sein kann.
  • Da die Mehrzahl der Seitengestelle 510 bereitgestellt ist, um mit den entsprechenden Seitenwänden 3, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variieren, übereinzustimmen, speichert die Fahrzeugtyp-Kennzeichnung 931 eine auf die entsprechenden Seitengestelle 510 bezogene Fahrzeugtyp-Information. Die Kennzeichnung-Leseeinrichtung 933 dient dazu, die auf die entsprechenden Seitengestelle 510 bezogene Fahrzeugtyp-Information durch die Steuerung zu erkennen.
  • Mit Bezug auf 2 dient die CRP-Ladeeinheit 710 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dazu, die Fahrzeugkarosseriekomponenten einschließlich der Stirnwand 7, des Dachrahmens 8 und der Hutablage 9 zu dem oberen Abschnitt 4b der Seitenwand 3 zu befördern, die durch das Seitengestell 510 bereitgehalten werden, und um die Fahrzeugkarosseriekomponenten hinsichtlich des oberen Abschnitts 4b exakt zu positionieren. Hierbei ist „CRP” eine Kombination aus „C”, welches eine Abkürzung für „Stirnwand” (englisch „cowl”) ist, „R”, welches eine Abkürzung für „Dachrahmen” (englisch „roof rail”) ist, und „P”, welches eine Abkürzung für „Hutablage” (englisch „package tray”) ist.
  • Die CRP-Ladeeinheit 710 wird über der Förderstrecke der Förderlinie 1 bereitgestellt, um entlang der Förderstrecke verlagerbar zu sein, und ist dafür installiert, um mit Bezug auf den oberen Abschnitt der Seitenwand 3 in dem Hauptmontage-Bereich 50 nach oben und nach unten verlagerbar zu sein.
  • Die CRP-Ladeeinheit 710 schränkt die Positionen der Seitenwand 7, des Dachrahmens 8, und der Hutablage 9, und umfasst verschiedene Typen von Klemmeinrichtungen zum Klemmen der Fahrzeugkarosseriekomponenten und verschiedener Typen von Halteeinrichtungen zum Bereithalten der Fahrzeugkarosseriekomponenten.
  • Mit Bezug auf die oben erwähnten 1 und 2 dienen die zweiten Schweißroboter 810 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dazu, die Fahrzeugkarosseriekomponenten und die oberen Abschnitte 4b der Seitenwände 3 miteinander zu verschweißen.
  • Der zweite Schweißroboter 810 schweißt die Fahrzeugkarosseriekomponenten und den oberen Abschnitt 4b der Seitenwand 3 in einem Zustand, in welchem der obere Abschnitt 4b der Seitenwand 3 durch das Seitengestell 510 und die Dreh-Indexeinrichtung 610 an Ort und Stelle gehalten wird, wobei die Fahrzeugkarosseriekomponenten, wie zum Beispiel die Stirnwand 7, der Dachrahmen 8, und die Hutablage 9, exakt auf den oberen Abschnitt 4b der Seitenwand 3 durch die CRP-Ladeeinheit 710 positioniert werden.
  • Die Mehrzahl der zweiten Schweißroboter 810 ist in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung in dem Hauptmontage-Bereich 50 installiert, und weist eine Struktur auf, bei welcher eine Punktschweißeinrichtung an einer Spitze eines Armes eines Roboters montiert ist. Da der zweite Schweißroboter 810 als ein Punktschweißroboter bekannter Technologie ausgebildet ist, wird eine weitere Beschreibung davon in der vorliegenden Spezifikation ausgelassen.
  • Im Folgenden werden ein Betrieb des Fahrzeugkarosserie-Montagesystems 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, welches wie oben beschrieben ausgebildet ist, und ein Verfahren des Montierens einer Fahrzeugkarosserie detailliert mit Bezug auf die oben erwähnten Zeichnungen beschrieben.
  • Zunächst wird in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Bodengruppe 2, welche in der Neben-Montagelinie zusammengesetzt worden ist, zu dem Vormontage-Bereich 20 entlang der vorgegebenen Förderstrecke durch die Förderlinie 1 befördert.
  • Die Seitenhalterung 210 der Vormontage-Einheit 200 befindet sich in einem Zustand, wo sie an der Spitze des Arms des ersten Handhabungsroboters 281 in dem Vormontage-Bereich 20 montiert ist. Weiterhin befinden sich die Führungspfosten 310 der Vormontage-Einheit 200 in einem Zustand, wo sie rückwärts in eine Richtung (die Fahrzeugbreitenrichtung) weit entfernt von der Bodengruppe 2 auf beiden Seiten der Förderstrecke durch die zweiten Antriebseinheiten 313 verlagert sind.
  • Zusätzlich wird die Seitenwand 3, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, mit der Förderhalterung 110 zu dem Vormontage-Bereich 20 befördert, wobei die Seitenwand 3 in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durch die Roboterhalterung 290 von der Förderhalterung 110 entladen wird.
  • Die Roboterhalterung 290 klemmt die Seitenwand 3 in einem Zustand, in welchem die Seitenwand 3 durch das Ausrichtungsgestell 293 auf eine vorgegebene Position ausgerichtet ist. In diesem Zustand wird die Seitenwand 3 in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durch die Roboterhalterung 290 auf eine Roboter-zu-Roboter-Weise auf die Seitenhalterung 210 aufgeladen.
  • Hierbei ist der Bezugsstift 231 der Seitenhalterung 210 mit dem Bezugsloch 6 der Seitenwand 3 ausgestattet, wodurch eine Bezugsposition der Seitenwand 3 angepasst wird. Weiterhin klemmen die ersten Klemmen 251 der Seitenhalterung 210 den unteren Abschnitt 4a der Seitenwand 3.
  • In diesem Fall klemmen die ersten Klemmen 251, die an beiden Endabschnitten des Halterungsrahmens 211 der Seitenhalterung 210 bereitgestellt sind, die vordere Seite und die hintere Seite (den hintere-Kombinationsleuchte-Abschnitt) der Seitenwand 3.
  • Weiterhin klemmt die Mehrzahl der ersten Klemmen 251, die zwischen beiden Endabschnitten des Halterungsrahmens 211 bereitgestellt sind, jeweils die vordere Säule 5a, die mittlere Säule 5b und die hintere Säule 5c der Seitenwand 3.
  • In diesem Fall klemmt die Mehrzahl der ersten Klemmen 251, die zwischen beiden Endabschnitten des Halterungsrahmens 211 bereitgestellt sind, jeweils die vordere Säule 5a, die mittlere Säule 5b und die hintere Säule 5c der Seitenanordnung in einem Zustand, in welchem die Mehrzahl der ersten Klemmen 251 durch die erste Antriebseinheit 253 in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung verlagert sind, und zwar in Übereinstimmung mit den Positionen der Säulen-Abschnitte der Seitenwand 3, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert.
  • Dabei kann in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die erste Klemme 251 zusätzlich an der Befestigungsaufnahme 261 des Halterungsrahmens 211 befestigt sein, um der Seitenwand 3 zu entsprechen, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert.
  • In diesem Zustand wird in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Seitenhalterung 210, welche die Seitenwand 3 bereithält, durch den ersten Handhabungsroboter 281 zu dem Führungspfosten 310 befördert.
  • Danach wird in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Seitenhalterung 210 durch den ersten Handhabungsroboter 281 an das Rahmengestell 331 des Führungspfosten 310 gekoppelt, wobei in diesem Fall der erste Kopplungsstift 271, der auf dem Halterungsrahmen 211 bereitgestellt ist, an die Halterungs-Kopplungseinheit 351 des Rahmengestells 331 gekoppelt wird.
  • Dieser Prozess soll nun eingehender beschrieben werden. Bevor der erste Kopplungsstift 271 an das erste Stift-Gehäuse 353 der Halterungs-Kopplungseinheit 351 gekoppelt wird, stellt die dritte Antriebseinheit 359 der ersten Kugelklemme 355 der Halterungs-Kopplungseinheit 351 keine Druckluft für die ersten Lagerkomponenten 358 bereit, wobei in diesem Fall die Kugeln 356 durch das Unterstützungslager 357 in einem Zustand gehalten werden, in welchem die Kugeln 356 frei rollen können.
  • In diesem Zustand in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn der erste Kopplungsstift 271 an das erste Stift-Gehäuse 353 gekoppelt wird, stellt die dritte Antriebseinheit 359 Druckluft für die ersten Lagerkomponenten 358 bereit.
  • Dann werden die ersten Lagerkomponenten 358 durch die Druckluft von der Außenseite zur Mitte des ersten Kopplungsstiftes 271 in der Umfangsrichtung verlagert, wodurch die Kugeln 356 auf das Unterstützungslager 357 gedrückt werden.
  • Hierbei werden die Kugeln 356 mit der ersten Kugel-Kopplungsausnehmung 275 des ersten Kopplungsstifts 271 durch die ersten Lagerkomponenten 358 gekoppelt, wodurch der erste Kopplungsstift 271 an dem ersten Stift-Gehäuse 353 fixiert wird.
  • Deshalb klemmt die Kugel-Klemmtyp-Halterungs-Kopplungseinheit 351 in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung den ersten Kopplungsstift 271 der Seitenhalterung 210, wodurch die Seitenhalterung 210 an das Rahmengestell 331 gekoppelt wird.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird die unterer-Abschnitt-Seitenabdichtung der Seitenwand 3 durch die zweiten Klemmen 381 auf der ersten bewegbaren Komponente 321 in einem Zustand geklemmt, in welchem die Seitenhalterung 210, welche die Seitenwand 3 wie oben beschrieben bereithält, mit der Halterungs-Kopplungseinheit 351 des Rahmengestells 331 gekoppelt wird.
  • Hierbei kann die zweite Klemme 381 die unterer-Abschnitt-Seitenabdichtung der Seitenwand 3 klemmen, indem sie in den Drei-Achsen-Richtungen, einschließlich der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung, der Fahrzeugbreitenrichtung und der Höhenrichtung, durch die vierte Antriebseinheit 383 verlagert wird, um mit der Seitenwand 3 übereinzustimmen, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert.
  • In diesem Fall, das heißt in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, erfasst der erste Positionssensor 391 eine Position der Seitenwand 3, wobei das Erfassungssignal an die Steuerung ausgegeben wird. Deshalb ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, die Haltepositionen der zweiten Klemmen 381 zu korrigieren, so dass die Positionen der zweiten Klemmen 381 mit der Seitenwand 3 übereinstimmen, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, indem ein Steuersignal an die vierte Antriebseinheit 383 durch eine Steuerung auf Grundlage eines Erfassungssignals des ersten Positionssensors 391 ausgegeben wird, wodurch die Position der zweiten Klemme 381 in den Drei-Achsen-Richtungen verändert wird.
  • Dann werden in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die ersten bewegbaren Komponenten 321 der Führungspfosten 310 zu beiden Seiten der Bodengruppe 2 in der Fahrzeugbreitenrichtung durch den Betrieb der zweiten Antriebseinheit 313 vorwärts bewegt.
  • Das heißt, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden die Seitenhalterungen 210, welche an die Rahmengestelle 331 auf den ersten bewegbaren Komponenten 321 gekoppelt sind, und die Seitenwände 3, welche durch die zweiten Klemmen 381 auf den ersten bewegbaren Komponenten 321 bereitgehalten werden, zu beiden Seiten der Bodengruppe 2 durch die ersten bewegbaren Komponenten 321 verlagert.
  • Während dieses Prozesses ist in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der Arm des ersten Handhabungsroboters 281 nicht von dem Halterungsrahmen 211 der Seitenhalterung 210 getrennt, so dass der erste Handhabungsroboter 281 durch Synchronisierung mit der ersten bewegbaren Komponenten 321 verlagerbar ist.
  • Alternativ kann in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der Arm des ersten Handhabungsroboters 281 von dem Halterungsrahmen 211 getrennt sein. In diesem Fall führt die auf dem Rahmen 331 bereitgestellte Antriebsenergie-Versorgungseinheit 371 Antriebsenergie zu, wie zum Beispiel elektrische Energie, pneumatische Energie, und stellt ein Steuersignal an die erste Klemme 251 der Seitenhalterung 210 oder dergleichen bereit.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, da die Seitenwände 3 zu beiden Seiten der Bodengruppe 2 durch die Führungspfosten 310 verlagert werden, wie es oben beschrieben worden ist, können die Seitenwände 3 akkurat mit beiden Seiten der Bodengruppe 2 in Übereinstimmung gebracht werden.
  • Weiterhin ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, da die Positionsänderung der Seitenwand 3, welche auftreten kann, wenn der erste Handhabungsroboter 281 die Seitenhalterung 210 handhabt, welche die Seitenwand 3 bereithält, durch den Führungspfosten 310 beschränkt wird, die Montageänderung der Seitenwände 3 mit Bezug auf beide Seiten der Bodengruppe 2 zu minimieren.
  • Deshalb ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, da die Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung und die Höhenrichtung der Seitenwand 3 durch die Seitenhalterung 210 und die zweiten Klemmen 381 beschränkt werden, die unteren Abschnitte 4a der Seitenwände 3 an beiden Seiten der Bodengruppe 2 genau zu positionieren.
  • In diesem Zustand schweißen in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die ersten Schweißroboter 410 die unteren Abschnitte 4a der Seitenwände 3 und die Bodengruppe 2 zusammen, wodurch die unteren Abschnitte 4a der Seitenwände 3 an beide Seiten der Bodengruppe 2 vormontiert werden.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird die vormontierte Fahrzeugkarosserie in einem Zustand, in welchem die unteren Abschnitte 4a der Seitenwände 3 an beide Seiten der Bodengruppe 2 durch die Vormontage-Einheit 200 in dem Vormontage-Bereich 20 durch die oben erwähnten Prozessschritte vormontiert werden, zu dem Hauptmontage-Bereich 50 entlang der Förderstrecke der Förderlinie 1 befördert.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden die mehreren Seitengestelle 510, welche mit den entsprechenden Seitenwände 3 übereinstimmen, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variieren, in den Speichereinheiten 910 im Hauptmontage-Bereich 50 abgelegt.
  • Weiterhin werden die Seitengestelle 510, welche mit den entsprechenden Seitenwänden 3 übereinstimmen, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variieren, mit den entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers 641 der Dreh-Indexeinrichtung 610 der Hauptmontage-Einheit 500 in dem Hauptmontage-Bereich 50 gekoppelt. Hierbei befinden sich die Dreh-Indexeinrichtungen 610 in einem Zustand, wo sie rückwärts in die Richtung (die Fahrzeugbreitenrichtung) weit weg von der vormontierten Fahrzeugkarosserie durch die fünften Antriebseinheiten 613 an beiden Seiten der Förderstrecke verlagert sind.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird der Dreh-Körper 641 der Dreh-Indexeinrichtung 610 in einem Zustand, wo die in dem Vormontage-Bereich 20 vormontierte Fahrzeugkarosserie zu dem Hauptmontage-Bereich 50 befördert ist, wie es oben beschrieben worden ist, durch die sechste Antriebseinheit 643 gedreht, wobei das Seitengestell 510, das dem Ziel-Fahrzeugtyp und der Seitenwand 3 entspricht, welche in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert, an der Seitenwand 3 der vormontierten Fahrzeugkarosserie positioniert wird.
  • Dann werden in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die zweiten bewegbaren Komponenten 621 der Dreh-Indexeinrichtung 610 nach vorne zu der Seitenwand 3 in der Fahrzeugbreitenrichtung durch den Betrieb der fünften Antriebseinheit 613 verlagert.
  • Das heißt, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird der Dreh-Körper 641, auf welchem die Seitengestelle 510 in einem Zustand befestigt sind, wo der Dreh-Körper 641 durch die Indexeinrichtung-Rahmen 631 auf den zweiten bewegbaren Komponenten 621 unterstützt wird, nach vorne hin zu der Seitenwand 3 durch die zweiten bewegbaren Komponenten 621 verlagert.
  • Danach wird, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, der obere Abschnitt 4b der Seitenwand 3 durch die dritten Klemmen 531 des Seitengestells 510 geklemmt, wodurch die Fahrzeugbreitenrichtung der Seitenwand 3 beschränkt wird.
  • Hierbei klemmen die dritten Klemmen 531, die an beiden Endabschnitten des Gestellrahmens 511 des Seitengestells 510 bereitgestellt sind, die vordere Seite und die hintere Seite (den hintere-Kombinationsleuchte-Abschnitt) des oberen Abschnitts 4b der Seitenwand 3. Weiterhin klemmen die mehreren dritten Klemmen 531, welche zwischen beiden Endabschnitten des Gestellrahmens 511 bereitgestellt sind, eine Säulen-Seite des oberen Abschnitts 4b der Seitenwand 3.
  • In diesem Fall erfasst, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, der zweite Positionssensor 591 eine Position der Seitenwand 3, wobei das Erfassungssignal an die Steuerung ausgegeben wird. Deshalb ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, eine Halteposition der Seitenwand 3 durch Anwenden eines Steuersignals an der fünften Antriebseinheit 613 durch die Steuerung auf Basis eines Erfassungssignals des zweiten Positionssensors 591 zu korrigieren und die zweite bewegbare Komponente 621 in der Fahrzeugbreitenrichtung zu verlagern.
  • Dann wird in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die CRP-Ladeeinheit 710, welche zu dem Hauptmontage-Bereich 50 entlang der Förderstrecke über der Förderstrecke der Förderlinie 1 befördert wird, nach unten hin zu dem oberen Abschnitt der Seitenwand 3 verlagert.
  • Die CRP-Ladeeinheit 710 wird nach unten hin zu dem oberen Abschnitt der Seitenwand 3 in einem Zustand verlagert, wo die Fahrzeugkarosseriekomponenten, wie zum Beispiel die Stirnwand 7, der Dachrahmen 8 und die Hutablage 9, bereitgehalten werden. Die Fahrzeugkarosseriekomponenten, wie zum Beispiel die Stirnwand 7, der Dachrahmen 8 und die Hutablage 9, werden genau auf dem oberen Abschnitt 4b der Seitenwand 3 durch die CRP-Ladeeinheit 710 positioniert.
  • In diesem Zustand verschweißen in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die zweiten Schweißroboter 810 die Fahrzeugkarosseriekomponenten mit den oberen Abschnitten 4b der Seitenwände 3.
  • Dabei kann, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, das Seitengestell 510, das an den Dreh-Körper 641 gekoppelt ist, durch das Seitengestell 510 ersetzt werden, welches der Seitenwand 3 für einen anderen Fahrzeugtyp entspricht.
  • In diesem Fall kann, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, während des Prozesses, bei welchem der zweiten Schweißroboter 810 die Fahrzeugkarosseriekomponenten mit dem oberen Abschnitt 4b der Seitenwand 3 verschweißt, wie es oben beschrieben worden ist, das Seitengestell 510, welches an die obere Oberfläche des Dreh-Körpers 641 gekoppelt ist, durch das Seitengestell 510 ersetzt werden, welches der Seitenwand 3 für einen anderen Fahrzeugtyp entspricht, und zwar mit Hilfe des zweiten Handhabungsroboters 581.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist ein weiteres Seitengestell 510 an die obere Oberfläche des Dreh-Körpers 641 durch den zweiten Handhabungsroboter 581 in einem Zustand gekoppelt, in welchem das Seitengestell 510, das an die obere Oberfläche des Dreh-Körpers 641 gekoppelt ist, von dem Dreh-Körper 641 durch den zweiten Handhabungsroboter 581 getrennt wird, oder in einem Zustand, in welchem kein Seitengestell 510 an der oberen Oberfläche des Dreh-Körpers 641 gekoppelt ist. In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist der zweite Kopplungsstift 551, der auf dem Rahmengestell 511 des Seitengestells 510 bereitgestellt ist, an die Gestell-Kopplungseinheit 651 des Dreh-Körpers 641 gekoppelt.
  • Dieser Prozess soll nun eingehender beschrieben werden. Bevor der zweite Kopplungsstift 551 an das zweite Stift-Gehäuse 653 der Gestell-Kopplungseinheit 651 gekoppelt wird, stellt die siebente Antriebseinheit 659 der zweiten Kugelklemme 655 der Gestell-Kopplungseinheit 651 keine Druckluft für die zweiten Lagerkomponenten 658 bereit, wobei in diesem Fall die Kugeln 656 durch das Unterstützungslager 657 in einem Zustand gehalten werden, wo die Kugeln 656 frei rollen können.
  • In diesem Zustand stellt, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, die siebente Antriebseinheit 659 Druckluft für die zweiten Lagerkomponenten 658 bereit, wenn der zweite Kopplungsstift 551 an das zweite Stift-Gehäuse 653 gekoppelt wird. Dann werden die zweiten Lagerkomponenten 658 durch die Druckluft von der Außenseite zur Mitte des zweiten Kopplungsstiftes 551 in der Umfangsrichtung verlagert, wodurch die Kugeln 656 auf das Unterstützungslager 657 gedrückt werden.
  • Hierbei werden die Kugeln 656 mit der zweiten Kugel-Kopplungsausnehmung 555 des zweiten Kopplungsstiftes 551 durch die zweite Lagerkomponenten 656 gekoppelt, wodurch der zweite Kopplungsstift 551 an dem zweiten Stift-Gehäuse 653 befestigt wird.
  • Deshalb klemmt, in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, die Kugel-Klemmtyp-Gestell-Kopplungseinheit 651 den zweiten Kopplungsstift 551 des Seitengestells 510, wodurch das Seitengestell 510 an die obere Oberfläche des Dreh-Körpers 641 gekoppelt wird.
  • Weiterhin ist in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung in einem Zustand, wo das Seitengestell durch die Gestell-Kopplungseinheit 651 an den Dreh-Körper 641 gekoppelt ist, der Gestellrahmen 511 des Seitengestells 510 durch die auf dem Dreh-Körper 641 bereitgestellte vierte Klemme 671 an dem Dreh-Körper 641 befestigt. Die vierte Klemme 671 ist durch den pneumatischen Zylinder an dem Rahmengestell 511 des Seitengestells 510 über einen Stift gekoppelt, wodurch das Rahmengestell 511 an dem Dreh-Körper 641 fixiert ist.
  • Wie oben beschrieben worden ist, werden in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der obere Abschnitt 4b der Seitenwand 3 und die Fahrzeugkarosseriekomponenten durch die Hauptmontage-Einheit 500 in dem Hauptmontage-Bereich 50 durch die zuvor genannten Prozessschritte zusammengesetzt.
  • Nun soll von den zuvor genannten Prozessschritten derjenige Prozessschritt, bei welchem das austauschbare Seitengestell 510 auf dem Dreh-Körper 641 verschiedenen Fahrzeugtypen entspricht, eingehender beschrieben werden. Die Kennzeichnung-Leseeinrichtungen 933, die an den entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers 641 installiert sind, empfangen eine Fahrzeugtyp-Information, die in der Fahrzeugtyp-Kennzeichnung 931 des Seitengestells 510 abgespeichert ist, und geben diese Fahrzeugtyp-Information an die Steuerung aus. Daraufhin werden in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Fahrzeugtyp-Information für das Seitengestell 510 entsprechend dem Fahrzeugtyp, welches momentan hergestellt wird, und die Fahrzeugtyp-Information für das Seitengestell 510, entsprechend dem herzustellenden Fahrzeugtyp, überprüft.
  • Dann bestimmt die Steuerung, ob das Seitengestell 510, welches dem nachfolgend herzustellenden Fahrzeugtyp entspricht, mit einer Kopplungsoberfläche des Dreh-Körpers 641 zusätzlich zu dem Seitengestell 510 gekoppelt ist, das dem momentan hergestellten Fahrzeugtyp entspricht.
  • Hierbei werden in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn die Steuerung bestimmt, dass das Seitengestell 510, welches dem nachfolgend herzustellenden Fahrzeugtyp entspricht, mit dem Dreh-Körper 641 gekoppelt ist, die Betriebsschritte des Zusammensetzens der Seitenwände 3 entsprechend dem momentan hergestellten Fahrzeugtyp und des Zusammensetzens der Seitenwände entsprechend dem nachfolgend herzustellenden Fahrzeugtyp ausgeführt, indem der Dreh-Körper 641 rotiert wird und der Dreh-Körper 641 durch die Dreh-Indexeinrichtung 610 vorwärts und rückwärts bewegt wird.
  • In der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird, falls die Steuerung bestimmt, dass kein Seitengestell 510 entsprechend dem nachfolgend herzustellenden Fahrzeugtyp mit dem Dreh-Körper 641 gekoppelt ist, das Seitengestell 510, welches auf der oberen Oberfläche („–1”-Oberfläche) des Dreh-Körpers 641 befestigt ist, getrennt und zu der Speichereinheit 910 entladen, wenn die Seitenwände 3 entsprechend dem momentan hergestellten Fahrzeugtyp montiert werden.
  • Danach wird in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung das Seitengestell 510 entsprechend dem nachfolgend herzustellenden Fahrzeugtyp aus der Speichereinheit 910 herausgezogen, wobei das Seitengestell 510 entsprechend dem nachfolgend herzustellenden Fahrzeugtyp mit der oberen Oberfläche des Dreh-Körpers 641 gekoppelt wird, wenn der Dreh-Körper 641 rückwärts verlagert wird, nachdem der Prozess des Zusammensetzens der Seitenwände 3 entsprechend dem momentan hergestellten Fahrzeugtyp vervollständigt ist.
  • Gemäß dem Fahrzeugkarosserie-Montagesystem 100 nach der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, welche oben beschrieben worden ist, können die unteren Abschnitte 4a der Seitenwände 3 durch die Vormontage-Einheit 200 in dem Vormontage-Bereich 20 an die Bodengruppe 2 vormontiert werden, wobei die Fahrzeugkarosseriekomponenten an die oberen Abschnitte 4b der Seitenwände 3 durch die Hauptmontage-Einheit 500 in dem Hauptmontage-Bereich 50 nachmontiert werden können.
  • Deshalb ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, da der Fahrzeugkarosserie-Montageprozess in zwei Prozesse aufgeteilt ist, im Gegensatz zum Stand der Technik, wo ein Rahmen einer Fahrzeugkarosserie durch einen einzelnen Prozess gebildet wird, Fahrzeugkarosserien entsprechend verschiedener Fahrzeugtypen zusammenzusetzen, wie zum Beispiel wenigstens fünf Fahrzeugtypen, wobei das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem gleichermaßen auf verschiedene Fahrzeugtypen durch Verwenden der Roboter angewendet wird.
  • Deshalb ist es in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung möglich, auf flexible Art und Weise verschiedene Fahrzeugtypen herzustellen, die für das Vorbereiten der Einrichtung erforderliche Zeit zu reduzieren, eine Senkung des Gewichts der gesamten Einrichtung zu erzielen, die gesamte Einrichtung zu vereinfachen und anfängliche Investitionskosten und Investitionskosten beim Hinzufügen eines Fahrzeugtyps zu senken.
  • Während diese Offenbarung in Verbindung damit beschrieben worden ist, was gegenwärtig als die praktischen beispielhaften Ausführungsformen betrachtet wird, wird davon ausgegangen, dass die Offenbarung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern die Offenbarung soll im Gegenteil verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen abdecken, welche im Grundgedanken und Umfang der beigefügten Ansprüche enthalten sind.

Claims (32)

  1. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem, welches einen voreingestellten Vormontage-Bereich und einen voreingestellten Hauptmontage-Bereich entlang einer Förderstrecke für eine Bodengruppe definiert, wobei das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem umfasst: Vormontage-Einheiten, welche jeweils an beiden Seiten der Förderstrecke in dem Vormontage-Bereich installiert sind, wobei die Vormontage-Einheiten untere Abschnitte der Seitenwände, welche in Abhängigkeit von einem Fahrzeugtyp variieren, mit Bezug auf beide Seiten der Bodengruppe bereithalten, und die unteren Abschnitte der Seitenwände mit einem ersten Schweißroboter an die Bodengruppe vormontieren; und Hauptmontage-Einheiten, welche jeweils an beiden Seiten der Förderstrecke in dem Hauptmontage-Bereich installiert sind, wobei die Hauptmontage-Einheiten obere Abschnitte der durch die Vormontage-Einheit vormontierten Seitenwände bereithalten, und Fahrzeugkarosseriekomponenten an die oberen Abschnitte der Seitenwände mit einem zweiten Schweißroboter nachmontieren.
  2. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 1, wobei: die Hauptmontage-Einheit eine Lade-Einheit umfasst, welche eine Stirnwand, einen Dachrahmen und eine Hutablage bereithält, welche die Fahrzeugkarosseriekomponenten sind, und die Fahrzeugkarosseriekomponenten auf den oberen Abschnitten der Seitenwände exakt positioniert.
  3. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 1, wobei: die Vormontage-Einheit eine Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung und eine Höhenrichtung der Seitenwand einschränkt, und die Hauptmontage-Einheit eine Fahrzeugbreitenrichtung der Seitenwand einschränkt.
  4. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 1, wobei die Vormontage-Einheit umfasst: eine Seitenhalterung, die lösbar auf einem Handhabungsroboter bereitgestellt ist und den unteren Abschnitt der Seitenwand bereithält; und einen Führungspfosten, der mit der Seitenhalterung durch den Handhabungsroboter gekoppelt ist, und genau die Seitenhalterung auf jeder der beiden Seiten der Bodengruppe positioniert.
  5. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 4, wobei: die Vormontage-Einheit eine Roboterhalterung umfasst, welche die Seitenwand entlädt, die durch eine Förderhalterung zu dem Vormontage-Bereich gefördert worden ist, und die Seitenwand auf die Seitenhalterung lädt, und wobei die Roboterhalterung ein Ausrichtgestell zum Ausrichten der Seitenwand umfasst.
  6. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 1, wobei: die Hauptmontage-Einheit umfasst: eine Mehrzahl von Seitengestellen, welche den oberen Abschnitt der Seitenwände bereithalten, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert; und eine Vier-Stationen-Drehindexeinrichtung, welche das Seitengestell fixiert, und wobei das Seitengestell über einen Handhabungsroboter an der Drehindexeinrichtung anbringbar und von dieser lösbar ist.
  7. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem, welches einen Vormontage-Bereich und einen Hauptmontage-Bereich entlang einer Förderstrecke für eine Bodengruppe definiert, wobei das Fahrzeugkarosserie-Montagesystem umfasst: eine Seitenhalterung, welche auf einem Handhabungsroboter in dem Vormontage-Bereich montiert ist und einen unteren Abschnitt einer Seitenwand bereithält, die in Abhängigkeit von einem Fahrzeugtyp variiert; einen Führungspfosten, der mit der Seitenhalterung gekoppelt ist, der die Seitenwand in dem Vormontage-Bereich bereithält, und für eine reziproke Bewegung in einer Fahrzeugbreitenrichtung an jeder der beiden Seiten der Förderstrecke installiert ist; wenigstens einen ersten Schweißroboter, der in dem Vormontage-Bereich installiert ist und den unteren Abschnitt der Seitenwand und die Bodengruppe schweißt; eine Mehrzahl von Seitengestellen, welche für eine Montage auf einem Handhabungsroboter in dem Hauptmontage-Bereich bereitgestellt ist und einen oberen Abschnitt der Seitenwand bereithält, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variiert; eine Drehindexeinrichtung, welche mit den Seitengestellen in dem Hauptmontage-Bereich gekoppelt ist, wobei sie für eine Rotation um einen voreingestellten Winkel bereitgestellt ist, und für eine reziproke Bewegung in der Fahrzeugbreitenrichtung auf jeder der beiden Seiten der Förderstrecke installiert ist; und wenigstens einen zweiten Schweißroboter, der in dem Hauptmontage-Bereich installiert ist und den oberen Abschnitt der Seitenwand und Fahrzeugkarosseriekomponenten schweißt.
  8. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 7, weiterhin umfassend: eine Roboterhalterung, welche die zu dem Vormontage-Bereich durch eine Förderhalterung beförderte Seitenwand ablädt und die Seitenwand auf die Seitenhalterung lädt, wobei die Roboterhalterung ein Ausrichtgestell zum Ausrichten der Seitenwand umfasst.
  9. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 7, weiterhin umfassend: eine Lade-Einheit, welche über der Förderstrecke bereitgestellt ist, um so entlang der Förderstrecke verlagerbar zu sein, und dazu installiert ist, um in dem Hauptmontage-Bereich nach oben und unten verlagerbar zu sein, wobei die Lade-Einheit eine Stirnwand, einen Dachrahmen und eine Hutablage bereithält, welches die Fahrzeugkarosseriekomponenten sind, und die Fahrzeugkarosseriekomponenten auf dem oberen Abschnitt der Seitenwand positioniert.
  10. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 7, wobei: eine Speichereinheit zum Speichern der Mehrzahl von Seitengestellen in dem Hauptmontage-Bereich bereitgestellt ist.
  11. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 7, wobei die Seitenhalterung umfasst: einen Halterungsrahmen, der an einer Spitze eines Arms des Handhabungsroboters in dem Vormontage-Bereich befestigt ist; wenigstens einen Bezugsstift, der auf dem Halterungsrahmen installiert ist und mit einem Bezugsloch der Seitenwand versehen ist; eine Mehrzahl von ersten Klemmen, welche auf dem Halterungsrahmen installiert sind, welche den unteren Abschnitt der Seitenwand klemmen und eine Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung und eine Höhenrichtung der Seitenwand beschränken; und eine Mehrzahl von ersten Kopplungsstiften, welche auf dem Halterungsrahmen installiert sind und mit dem Führungspfosten gekoppelt sind.
  12. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 11, wobei: die ersten Klemmen, welche vorderen, mittleren und hinteren Säulen der Seitenwand entsprechen, derart installiert sind, um über eine Antriebseinheit in reziproker Weise in der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung verlagerbar zu sein.
  13. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 11, wobei: eine Mehrzahl von Befestigungsaufnahmen an dem Halterungsrahmen gebildet ist, um die ersten Klemmen zusätzlich zu befestigen.
  14. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 11, wobei: der erste Kopplungsstift eine erste Kugel-Kopplungsausnehmung aufweist, die in einer Umfangsrichtung des ersten Kopplungsstiftes ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist.
  15. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 7, wobei der Führungspfosten umfasst: eine erste bewegbare Komponente, welche auf einem Vormontage-Rahmen an jeder der beiden Seiten der Förderstrecke installiert ist, um über eine Antriebseinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung in reziproker Weise bewegbar zu sein; ein Paar von Rahmengestellen, welche auf der ersten bewegbaren Komponente installiert sind, um voneinander beabstandet zu sein; und eine Mehrzahl von Halterungs-Kopplungseinheiten, welche auf den Rahmengestellen installiert sind und über einen Stift mit der Seitenhalterung gekoppelt sind.
  16. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 15, wobei die Halterungs-Kopplungseinheit umfasst: ein erstes Stiftgehäuse, mit dem ein erster Kopplungsstift, der auf der Seitenhalterung bereitgestellt ist, ausgestattet ist; und eine erste Kugelklemme, welche in dem ersten Stiftgehäuse installiert ist und den ersten Kopplungsstift durch eine Mehrzahl von Kugeln klemmt.
  17. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 16, wobei: die erste Kugelklemme ein Paar von ersten Lagerkomponenten umfasst, welche derart bereitgestellt sind, so dass die Kugeln rollen, und derart installiert sind, um von der Außenseite zur Mitte des ersten Kopplungsstiftes in der Umfangsrichtung durch die Antriebseinheit verlagerbar sind.
  18. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 17, wobei: der erste Kopplungsstift eine erste Kugel-Kopplungsausnehmung aufweist, welche in der Umfangsrichtung des ersten Kopplungsstiftes ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist, wobei die Kugeln über die ersten Lagerkomponenten mit der ersten Kugel-Kopplungsausnehmung gekoppelt sind.
  19. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 15, wobei: der Handhabungsroboter durch ein Synchronisieren mit der ersten bewegbaren Komponente in einem Zustand verlagerbar ist, in welchem die Seitenhalterung über den Handhabungsroboter mit der Halterungs-Kopplungseinheit gekoppelt ist.
  20. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 15, wobei: der Handhabungsroboter von der Seitenhalterung in einem Zustand getrennt ist, in welchem die Seitenhalterung über den Handhabungsroboter mit der Halterungs-Kopplungseinheit gekoppelt ist.
  21. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 20, wobei: eine Antriebsenergieversorgungseinheit zum Bereitstellen von Antriebsenergie für die Seitenhalterung auf dem Rahmengestell installiert ist.
  22. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 15, wobei: eine Mehrzahl von zweiten Klemmen, welche einen untersten Endabschnitt der Seitenwand separat von der Seitenhalterung in einem Zustand klemmen, bei welchem die Seitenhalterung mit der Halterungs-Kopplungseinheit gekoppelt ist, auf der ersten bewegbaren Komponente installiert ist.
  23. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 22, wobei: die zweite Klemme derart installiert ist, um durch die Antriebseinheit in Drei-Achsen-Richtungen einschließlich der Fahrzeugkarosserie-Förderrichtung, der Fahrzeugbreitenrichtung und einer Höhenrichtung reziprok verlagerbar zu sein.
  24. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 23, wobei: ein erster Positionssensor, welcher eine Position der Seitenwand erfasst und die Antriebseinheit auf Grundlage eines Erfassungssignals steuert, auf der zweiten Klemme installiert ist.
  25. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 7, wobei das Seitengestell umfasst: einen Gestellrahmen, der an einer Spitze eines Arms des Handhabungsroboters in dem Hauptmontage-Bereich befestigt ist; eine Mehrzahl von dritten Klemmen, welche auf dem Gestellrahmen installiert sind, und welche den oberen Abschnitt der Seitenwand klemmen und die Fahrzeugbreitenrichtung der Seitenwand beschränken; und eine Mehrzahl von zweiten Kopplungsstiften, welche auf dem Gestellrahmen installiert und mit der Dreh-Indexeinrichtung gekoppelt sind.
  26. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 25, wobei: der zweite Kopplungsstift eine zweite Kugel-Kopplungsausnehmung aufweist, die in einer Umfangsrichtung des zweiten Kopplungsstiftes ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist.
  27. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 7, wobei die Dreh-Indexeinrichtung umfasst: eine zweite verlagerbare Komponente, welche auf einem Hauptmontagerahmen an jeder der beiden Seiten der Förderstrecke installiert ist, um über eine Antriebseinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung in reziproker Weise verlagerbar zu sein; ein Paar von Indexeinrichtung-Rahmen, welche auf der zweiten verlagerbaren Komponente installiert sind, um voneinander beabstandet zu sein; einen Dreh-Körper, der vier Seiten aufweist, an welchen die Seitengestelle, die in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp variieren, anbringbar und lösbar sind, und auf dem Indexeinrichtung-Rahmen installiert sind, um so durch eine Antriebseinheit rotierbar zu sein; eine Mehrzahl von Gestell-Kopplungseinheiten, welche an den entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers bereitgestellt und über einen Stift mit den Seitengestellen gekoppelt sind; und eine Mehrzahl von vierten Klemmen, welche an den entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers installiert sind und die Seitengestelle an dem Dreh-Körper fixieren.
  28. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 27, wobei die Gestell-Kopplungseinheit umfasst: ein zweites Stiftgehäuse, mit welchem ein zweiter Kopplungsstift, der auf dem Seitengestellt bereitgestellt ist, versehen ist; und eine zweite Kugelklemme, welche in dem zweiten Stiftgehäuse installiert ist und den zweiten Kopplungsstift durch eine Mehrzahl von Kugeln klemmt.
  29. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 28, wobei die zweite Kugelklemme ein Paar von zweiten Lagerkomponenten umfasst, welche derart bereitgestellt sind, so dass die Kugeln rollen, und derart installiert sind, um durch die Antriebseinheit von der Außenseite zur Mitte des zweiten Kopplungsstiftes in der Umfangsrichtung verlagerbar zu sein.
  30. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 29, wobei: der zweite Kopplungsstift eine zweite Kugel-Kopplungsausnehmung aufweist, welche in der Umfangsrichtung des zweiten Kopplungsstiftes ausgebildet ist und eine gerundete Form aufweist, und wobei die Kugeln über die zweiten Lagerkomponenten mit der zweiten Kugel-Kopplungsausnehmung gekoppelt sind.
  31. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 27, wobei: ein zweiter Positionssensor, der eine Position der Seitenwand erfasst und die Antriebseinheit der zweiten verlagerbaren Komponente auf Grundlage eines Erfassungssignals steuert, auf dem Indexeinrichtung-Rahmen installiert ist.
  32. Fahrzeugkarosserie-Montagesystem nach Anspruch 27, wobei: eine Fahrzeugtyp-Kennzeichnung auf dem Seitengestell befestigt ist, und wobei Kennzeichnungs-Leseeinrichtungen an den entsprechenden Seiten des Dreh-Körpers befestigt sind.
DE102016225191.0A 2016-08-10 2016-12-15 Fahrzeugkarosserie-Montagesystem Active DE102016225191B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160101689A KR101806963B1 (ko) 2016-08-10 2016-08-10 차체 조립 시스템
KR10-2016-0101689 2016-08-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016225191A1 true DE102016225191A1 (de) 2018-02-15
DE102016225191B4 DE102016225191B4 (de) 2024-07-25

Family

ID=60920590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016225191.0A Active DE102016225191B4 (de) 2016-08-10 2016-12-15 Fahrzeugkarosserie-Montagesystem

Country Status (4)

Country Link
US (2) US20180043475A1 (de)
KR (1) KR101806963B1 (de)
CN (2) CN107719515B (de)
DE (1) DE102016225191B4 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101846912B1 (ko) 2016-09-07 2018-04-09 현대자동차 주식회사 차체 조립 시스템용 메인 벅 유닛 및 이의 제어방법
KR101886096B1 (ko) * 2016-09-07 2018-08-07 현대자동차 주식회사 차체 조립 시스템용 프리 벅 유닛
KR101905562B1 (ko) * 2016-12-13 2018-10-08 현대자동차 주식회사 차체 조립 시스템용 프리 벅 유닛
KR101873013B1 (ko) * 2018-05-14 2018-07-02 주식회사 썬에이치에스티 독립형 산업용 로봇 지그를 위한 압축 공기 기반 자율 전력 발생 시스템
KR20210036578A (ko) * 2019-09-26 2021-04-05 현대자동차주식회사 차체 조립 시스템
KR20220013057A (ko) * 2020-07-24 2022-02-04 현대자동차주식회사 차체 조립 시스템
CN111745260A (zh) * 2020-07-31 2020-10-09 上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司 一种用于新能源客车车身结构的滑移式智能自动焊接工作站
JP7372229B2 (ja) * 2020-11-30 2023-10-31 トヨタ自動車株式会社 自動搬送機の制御システム及び制御方法
CN113523634A (zh) * 2021-07-29 2021-10-22 一汽解放汽车有限公司 一种白车身焊装系统及焊接方法
CN113894476A (zh) * 2021-11-11 2022-01-07 安徽瑞祥工业有限公司 一种汽车总成主拼系统锁紧箱体机构
CN114408061B (zh) * 2021-12-29 2023-05-12 柳州柳新汽车冲压件有限公司 车身组装设备及车辆生产系统
CN114535898A (zh) * 2022-01-20 2022-05-27 长春一汽蓝迪自动化工程有限公司 一种吊具制作的新型方法
EP4328122A1 (de) * 2022-08-04 2024-02-28 thyssenkrupp Automotive Body Solutions GmbH Verfahren und bearbeitungsstation zum verbinden von bauteilen einer fahrzeugkarosserie

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9105490U1 (de) * 1991-05-03 1992-09-10 KUKA Schweissanlagen GmbH, 86165 Augsburg Bearbeitungsstation für Werkstücke, insbesondere Fahrzeugkarosserien in einer Transferlinie
GB2273083B (en) 1992-12-01 1995-10-04 Honda Motor Co Ltd Apparatus for assembling motor vehicle body
DE4406615B4 (de) 1994-03-01 2007-11-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Herstellen einer Rohbaustruktur für ein Kraftfahrzeug
CN100340449C (zh) 2002-10-22 2007-10-03 大发工业株式会社 车体装配方法
CN2797159Y (zh) * 2005-05-31 2006-07-19 长安汽车（集团）有限责任公司 一种用于汽车车身总成组装的侧围工艺搭口结构
US8042249B2 (en) * 2006-10-04 2011-10-25 Camau, Inc. Motor vehicle body assembly apparatus
JP4655074B2 (ja) * 2007-07-27 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 ワーク搬送装置およびワーク設置方法
KR100887970B1 (ko) * 2007-11-15 2009-03-09 기아자동차주식회사 차체 조립 장치
KR101305173B1 (ko) * 2007-12-04 2013-09-12 기아자동차주식회사 차체 조립 장치
KR100897267B1 (ko) * 2007-12-14 2009-05-14 현대자동차주식회사 차체 조립용 지그장치
JP4443615B2 (ja) * 2008-02-27 2010-03-31 トヨタ自動車株式会社 パワーアシスト装置及びその制御方法
US8713780B2 (en) * 2008-05-13 2014-05-06 Comau, Inc. High density welding subassembly machine
DE102008032909B4 (de) 2008-07-12 2016-07-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Fertigungseinrichtung zum Fertigen von Rohkarosserien von Fahrzeugen
CN101973323B (zh) * 2010-09-10 2013-04-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车四门总装拆装的装配方法
CN102951204A (zh) * 2011-08-29 2013-03-06 北汽福田汽车股份有限公司 车身后围板、卡车白车身和装配方法及卡车
KR101326816B1 (ko) 2011-12-07 2013-11-11 현대자동차주식회사 차체 조립 시스템
CN102837138B (zh) * 2012-08-13 2014-12-31 广州明珞汽车装备有限公司 多车型共线柔性总拼
JP2015027838A (ja) * 2013-07-30 2015-02-12 富士重工業株式会社 車体の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107719515A (zh) 2018-02-23
CN107719515B (zh) 2021-08-17
KR101806963B1 (ko) 2017-12-07
DE102016225191B4 (de) 2024-07-25
US20180043475A1 (en) 2018-02-15
CN112208679A (zh) 2021-01-12
US11478882B2 (en) 2022-10-25
CN112208679B (zh) 2022-07-12
US20200055149A1 (en) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016225191A1 (de) Fahrzeugkarosserie-Montagesystem
DE102016225012B4 (de) Hauptmontage-Einheit für ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem sowie Steuerungsverfahren dafür
DE60127092T2 (de) Einstellbare Orientierungseinheit, Montagestrasse für Karosserien von Kraftfahrzeugen mit so einer Einheit und Verfahren dazu
DE102016224701B4 (de) Voraufbauvorrichtung für ein Karosseriemontagesystem
US5427300A (en) Apparatus for framing vehicle bodies
WO2019042504A1 (de) Fahrwagen zum befördern und positionieren eines flugzeugbauteils
DE60223864T2 (de) Tranportvorrichtung für Kraftfahrzeugkarosserien und ein Verfahren dazu
EP1430989B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von zusammenzufügenden Bauteilen
WO2015193331A1 (de) Segmentierte aufnahmeplatte für ein werkstück
DE102013113849B4 (de) Trage-Einspannvorrichtung, welche gemeinsam für einen Kofferraumdeckel und eine Heckklappe verwendet wird
DE112007002357T5 (de) Verfahren und Vorrichtung für den Zusammenbau von Automobilkarosseriekomponenten zu einer Automobilkarosserie
DE102017117998A1 (de) Voraufbau-einheit für ein fahrzeugkarosserie-montagesystem
EP2084052B1 (de) Arbeitsstation zur verbindung von karosserieteilen eines kraftfahrzeugs, fertigungsstrasse mit einer solchen arbeitsstation sowie verfahren zum zustellen/wechseln von spannrahmen in einer arbeitsstation
DE102013016827B4 (de) Produktionssystem und Verfahren zum Herstellen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten
EP3763557A1 (de) Automatisiertes verbinden von einem ladestecker mit einer ladeschnittstelle eines fahrzeugs
EP4000798A1 (de) Vorrichtung zum positionieren von kraftfahrzeugteilen
DE102021213802A1 (de) System zur werkstückmontage in einer automatisierungslinie
EP3448623B1 (de) Montagevorrichtung, verfahren zur steuerung der montagevorrichtung und verfahren zum herstellen in einer montagevorrichtung
EP3769906B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur produktion von kraftfahrzeugen
DE102022107995A1 (de) Verteiltes Montagesystem und Verfahren zum Montieren eines Werkstücks
EP2060337B1 (de) Vorrichtung zum randseitigen Verbinden von Blechen
DE102005048277A1 (de) Automatische Schraubeinrichtung zur Karosseriemontage bei Kraftfahrzeugen
EP1413385A2 (de) Spannrahmen und Bearbeitungsstation mit Spannrahmen
EP2424771A1 (de) Anlage zur montage von karosserieteilen
DE102022129066A1 (de) Automatisiertes system zur montage eines frontendmoduls für ein fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division