DE102016223959A1 - Drive arrangement for a vehicle, vehicle with the drive arrangement and method for operating the drive arrangement - Google Patents

Drive arrangement for a vehicle, vehicle with the drive arrangement and method for operating the drive arrangement Download PDF

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Andreas Hoffmann
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Abstract

Hybridfahrzeuge nutzen abwechselnd oder parallel einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor zur Erzeugung eines Traktionsmoments für den Antrieb des Hybridfahrzeugs. Mittlerweile hat sich eine Vielzahl von Architekturen für derartige Hybridantriebe etabliert. Sehr oft werden als Hybridgetrieben automatisierte Getriebe, wie z.B. Wandlerautomaten, Doppelkupplungsgetriebe oder automatisierte Schaltgetriebe, eingesetzt. Die Integration von dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor in derartige Hybridgetriebe führt zu einem komplexen Antriebsstrang und auch zu komplexen Betriebs- und/oder Hybridstrategien.Es wird eine Antriebsanordnung 2 für ein Fahrzeug 1 vorgeschlagen mit einem Elektromotorenabschnitt 6 zur Ankopplung eines Elektromotors 5 und zur Überleitung eines Antriebsmoments des Elektromotors 5 zum Antrieb des Fahrzeugs 1, mit einem Verbrennungsmotorenabschnitt 7 zur Ankopplung eines Verbrennungsmotors 4 und zur Überleitung eines Antriebsmoments des Verbrennungsmotors 4 zum Antrieb des Fahrzeugs 1, wobei der Verbrennungsmotorenabschnitt 7 ein Schaltgetriebe 8 und eine Handschalteinrichtung 9 aufweist, wobei das Schaltgetriebe 8 mindestens zwei Gangstufen und eine Neutralstufe aufweist und wobei die Handschalteinrichtung 9 mindestens zwei Gangstellungen 1...5 zur Ansteuerung der zwei Gangstufen und mindestens eine Neutralstellung zur Ansteuerung der mindestens einen Neutralstufe aufweist, mit einer Steuereinrichtung 14, wobei die Steuereinrichtung 14 ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Stellung der Handschalteinrichtung 9 den Elektromotorenabschnitt 6 anzusteuern, wobei die Steuereinrichtung 14 ausgebildet ist, den Elektromotorenabschnitt 6 zu aktivieren, wenn die Handschalteinrichtung 9 in der Neutralstellung ist, so dass sich das Fahrzeug 1 in einem elektromotorischen Betriebszustand befindet.Hybrid vehicles use alternately or in parallel an internal combustion engine and an electric motor for generating a traction torque for the drive of the hybrid vehicle. Meanwhile, a variety of architectures for such hybrid drives has been established. Very often, as hybrid transmissions, automated transmissions, e.g. Automatic torque converter, dual-clutch or automated manual transmission, used. The integration of the internal combustion engine and the electric motor into such hybrid transmissions leads to a complex drive train and also to complex operating and / or hybrid strategies. A drive arrangement 2 for a vehicle 1 is proposed with an electric motor section 6 for coupling an electric motor 5 and for the transfer of a Drive torque of the electric motor 5 for driving the vehicle 1, with an internal combustion engine section 7 for coupling an internal combustion engine 4 and for transferring a drive torque of the internal combustion engine 4 for driving the vehicle 1, wherein the internal combustion engine section 7, a manual transmission 8 and a manual switching device 9, wherein the transmission 8th Has at least two gear ratios and a neutral stage and wherein the manual switching device 9 at least two gear positions 1 ... 5 for controlling the two gear ratios and at least one neutral position for controlling the at least one neutral stage, m It is a control device 14, wherein the control device 14 is formed, depending on the position of the manual switching device 9 to drive the electric motor section 6, wherein the control device 14 is configured to activate the electric motor section 6 when the manual switching device 9 is in the neutral position, so that the Vehicle 1 is in an electromotive operating state.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie ein Fahrzeug mit der Antriebsanordnung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben der Antriebsanordnung und/oder des Fahrzeugs.The invention relates to a drive assembly for a vehicle having the features of the preamble of claim 1 and a vehicle with the drive assembly. The invention further relates to a method for operating the drive assembly and / or the vehicle.

Hybridfahrzeuge nutzen abwechselnd oder parallel einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor zur Erzeugung eines Traktionsmoments für den Antrieb des Hybridfahrzeugs. Mittlerweile hat sich eine Vielzahl von Architekturen für derartige Hybridantriebe etabliert. Sehr oft werden als Hybridgetrieben automatisierte Getriebe, wie z.B. Wandlerautomaten, Doppelkupplungsgetriebe oder automatisierte Schaltgetriebe, eingesetzt. Die Integration von dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor in derartige Hybridgetriebe führt zu einem komplexen Antriebsstrang und auch zu komplexen Betriebs- und/oder Hybridstrategien.Hybrid vehicles use alternately or in parallel an internal combustion engine and an electric motor for generating a traction torque for the drive of the hybrid vehicle. Meanwhile, a variety of architectures for such hybrid drives has been established. Very often, as hybrid transmissions, automated transmissions, e.g. Automatic torque converter, dual-clutch or automated manual transmission, used. The integration of the internal combustion engine and the electric motor into such hybrid transmissions leads to a complex drive train and also to complex operating and / or hybrid strategies.

Die Druckschrift DE 10 2007 052 261 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, betrifft ein Hybrid-Handschaltgetriebe sowie ein entsprechendes Bedienkonzept. Das Hybridfahrzeug weist einen Verbrennungsmotor, mindestens eine zum Antreiben des Hybridfahrzeugs vorgesehene elektrische Maschine, ein Getriebe mit mehreren Gangstufen sowie ein Wählelement auf, mittels dem der Fahrer das Getriebe von einer Gangstufe in eine andere Gangstufe schalten kann. Die Druckschrift schlägt des Weiteren vor, dass zumindest manche Schaltvorgänge von einer Gangstufe in eine andere Gangstufe ausschließlich durch Betätigen des Wählelements eingeleitet werden. Insbesondere schlägt die Druckschrift vor, dass mittels des Wählelements ein Betriebszustand anwählbar ist, in dem das Getriebe in eine Neutralstellung geschaltet ist und das Hybridfahrzeug rein elektrisch antreibbar ist. Es ist vorgesehen, dass das Wählelement in mehreren Schaltgassen schaltbar ist und die Position für den rein elektrischen Fahrbetrieb in einer der Schaltgassen liegt. The publication DE 10 2007 052 261 A1 , which probably forms the closest prior art, relates to a hybrid manual transmission and a corresponding operating concept. The hybrid vehicle includes an internal combustion engine, at least one electric machine provided for driving the hybrid vehicle, a multi-speed transmission, and a selector element by means of which the driver can shift the transmission from one gear stage to another gear stage. The document also proposes that at least some switching operations are initiated from one gear to another gear only by pressing the dial. In particular, the document proposes that an operating state can be selected by means of the selection element, in which the transmission is switched to a neutral position and the hybrid vehicle can be driven purely electrically. It is envisaged that the selection element is switchable in a plurality of shift gates and the position for the purely electric driving operation is located in one of the shift gates.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welche sich durch eine besonders einfache Bedienung auszeichnet. Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben der Antriebsanordnung und/oder des Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.It is an object of the present invention to propose a drive arrangement for a vehicle, which is characterized by a particularly simple operation. This object is achieved by a drive arrangement having the features of claim 1, by a vehicle having the features of claim 9 and by a method for operating the drive arrangement and / or the vehicle having the features of claim 10. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Gegenstand der Erfindung ist eine Antriebsanordnung, welche für ein Fahrzeug ausgebildet ist. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um einen Personenkraftwagen handeln.The invention relates to a drive arrangement which is designed for a vehicle. The vehicle may in particular be a passenger car.

Die Antriebsanordnung weist einen Elektromotorenabschnitt zur Ankopplung eines Elektromotors auf. Optional umfasst die Antriebsanordnung den Elektromotor. Der Elektromotor ist als ein Traktionsmotor ausgebildet und vorzugsweise so dimensioniert, dass dieser als einziger Traktionsmotor das Fahrzeug antreiben kann. Der Elektromotorenabschnitt dient zur Überleitung eines Antriebsmoments, insbesondere eines Traktionsmoments, des Elektromotors zum Antrieb des Fahrzeugs. Insbesondere wird das Antriebsmoment zu einer angetriebenen Achse des Fahrzeugs geleitet.The drive arrangement has an electric motor section for coupling an electric motor. Optionally, the drive arrangement comprises the electric motor. The electric motor is designed as a traction motor and preferably dimensioned such that it can drive the vehicle as the sole traction motor. The electric motor section is used to transfer a drive torque, in particular a traction torque, of the electric motor for driving the vehicle. In particular, the drive torque is directed to a driven axle of the vehicle.

Ferner weist die Antriebsanordnung einen Verbrennungsmotorenabschnitt zur Ankopplung eines Verbrennungsmotors auf. Optional bildet der Verbrennungsmotor einen Bestandteil der Antriebsanordnung. Der Verbrennungsmotorenabschnitt ist zur Überleitung eines Antriebsmoments, insbesondere eines Traktionsmoments, des Verbrennungsmotors zum Antrieb des Fahrzeugs ausgebildet. Insbesondere leitet der Verbrennungsmotorenabschnitt das Antriebsmoment zur einer oder der angetriebenen Achse des Fahrzeugs.Furthermore, the drive arrangement has an internal combustion engine section for coupling an internal combustion engine. Optionally, the internal combustion engine forms part of the drive arrangement. The internal combustion engine section is designed to transfer a drive torque, in particular a traction torque, of the internal combustion engine for driving the vehicle. In particular, the engine portion directs the drive torque to one or the driven axle of the vehicle.

Der Verbrennungsmotorenabschnitt weist ein Schaltgetriebe auf. Das Schaltgetriebe kann mindestens zwei Gangstufen einnehmen. Vorzugsweise kann das Schaltgetriebe 5, 6, 7 oder sogar 8 Gangstufen aufweisen. Die Gangstufen unterscheiden sich in der Übersetzung zwischen dem Verbrennungsmotor bzw. einer Schnittstelle des Verbrennungsmotors zu der angetriebenen Achse der Antriebsanordnung bzw. des Fahrzeugs. Ferner kann das Schaltgetriebe mindestens oder genau eine Neutralstufe einnehmen, wobei in der Neutralstufe ein Momentenpfad zwischen der Schnittstelle für den Verbrennungsmotor oder dem Verbrennungsmotor einerseits und der angetriebenen Achse andererseits unterbrochen ist.The internal combustion engine section has a manual transmission. The manual transmission can take at least two gear ratios. Preferably, the transmission can have 5, 6, 7 or even 8 speed steps. The gear ratios differ in the ratio between the internal combustion engine or an interface of the internal combustion engine to the driven axis of the drive assembly or the vehicle. Further, the transmission can at least or exactly occupy a neutral stage, wherein in the neutral stage, a torque path between the interface for the internal combustion engine or the internal combustion engine on the one hand and the driven axle on the other hand is interrupted.

Der Verbrennungsmotorenabschnitt weist eine Handschalteinrichtung auf, wobei die Handschalteinrichtung vom Fahrer in mindestens zwei Gangstellungen zur Ansteuerung der mindestens zwei Gangstufen eingestellt werden kann. Ferner kann die Handschalteinrichtung in mindestens eine Neutralstellung zur Ansteuerung der mindestens einen Neutralstufe eingestellt werden. Bei der Handschalteinrichtung kann es sich um eine H-Schaltung mit einer entsprechenden Anzahl von Schaltpositionen handeln. Besonders bevorzugt weist die Handschalteinrichtung einen Schaltknüppel - auch Schalthebel zu nennen - zur Bedienung durch den Fahrer auf.The internal combustion engine section has a manual switching device, wherein the manual switching device can be adjusted by the driver in at least two gear positions for controlling the at least two gear ratios. Furthermore, the manual switching device can be set in at least one neutral position for controlling the at least one neutral stage. The manual switching device can be an H-circuit with a corresponding number of switching positions. Particularly preferably, the manual switching device has a shift lever - also called shift lever - for operation by the driver.

Die Antriebsanordnung weist ferner eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Elektromotorenabschnitts und/oder des Verbrennungsmotorenabschnitts und/oder des Verbrennungsmotors und/oder des Elektromotors auf. Die Steuereinrichtung kann als eine separate Steuereinrichtung ausgebildet sein; alternativ hierzu ist die Steuereinrichtung in einer übergeordneten Steuereinrichtung des Fahrzeugs realisiert. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise als ein Prozessor, ein Mikroprozessor oder dergleichen ausgebildet sein. Die Steuereinrichtung erhält als Eingangssignal eine Stellung der Handschalteinrichtung. Beispielsweise weist die Handschalteinrichtung mindestens einen Sensor zur Detektion der Stellung der Handschalteinrichtung auf. Alternativ hierzu kann die Stellung der Handschalteinrichtung auch im Bereich des Verbrennungsmotorenabschnitts beispielsweise über einen anderen Sensor abgegriffen werden. The drive arrangement further has a control device for controlling the electric motor section and / or the internal combustion engine section and / or the internal combustion engine and / or the electric motor. The control device can be designed as a separate control device; Alternatively, the control device is realized in a higher-level control device of the vehicle. The control device can be designed, for example, as a processor, a microprocessor or the like. The control device receives as input a position of the manual switching device. For example, the manual switching device has at least one sensor for detecting the position of the manual switching device. Alternatively, the position of the manual switching device can also be tapped in the region of the internal combustion engine section, for example via another sensor.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, den Elektromotorenabschnitt zu aktivieren, wenn die Handschalteinrichtung in der Neutralstellung ist, sodass sich das Fahrzeug in einem insbesondere rein elektromotorischen Betriebszustand befindet. Vorzugsweise wird zudem, insbesondere dazu synchronisiert oder zeitgleich der Verbrennungsmotorenabschnitt deaktiviert und/oder ein Signal zum Abschalten des Verbrennungsmotors ausgegeben und/oder der Verbrennungsmotor abgeschaltet. Optional ergänzend muss die Bedingung erfüllt sein, dass ein Batterieladezustand einer Batterie zur Versorgung des Elektromotors über einem vorgegebenen Grenzwert liegt.In the context of the invention, it is proposed that the control device is designed to activate the electric motor section when the manual switching device is in the neutral position, so that the vehicle is in a particularly purely electromotive operating state. Preferably, in addition to this, in particular synchronized or at the same time the internal combustion engine section is deactivated and / or a signal for switching off the internal combustion engine is output and / or the internal combustion engine is switched off. Optionally, in addition, the condition must be fulfilled that a battery state of charge of a battery for supplying the electric motor is above a predetermined limit value.

Es ist dabei eine Überlegung der Erfindung, dass durch die vorgeschlagene Antriebsanordnung eine sehr einfache Kopplung von dem Elektromotorenabschnitt und dem Verbrennungsmotorenabschnitt erreicht werden kann. Übliche Handschalteinrichtungen weisen ohnehin eine Neutralstellung auf, sodass keine konstruktiven Umgestaltungen bei der Handschalteinrichtung notwendig sind. Vielmehr muss die Handschalteinrichtung nur in die Neutralstellung gebracht werden und die Steuereinrichtung aktiviert als Reaktion auf die Neutralstellung den Elektromotorenabschnitt, sodass dieser den Antrieb des Fahrzeugs übernehmen kann.It is a consideration of the invention that a very simple coupling of the electric motor section and the internal combustion engine section can be achieved by the proposed drive arrangement. Conventional manual switching devices have a neutral position anyway, so that no structural changes in the manual switching device are necessary. Rather, the manual switching device must be brought only in the neutral position and the control device activated in response to the neutral position of the electric motor section so that it can take over the drive of the vehicle.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Handschalteinrichtung den Schalthebel, Wählgassen und Schaltgassen auf, wobei die Handschalteinrichtung in der Neutralstellung ist, wenn der Schalthebel in der Wählgasse ist. Somit koppelt die Erfindung an konventionellen Handschaltgetrieben an, die in weiter Verbreitung mit Wählgassen und Schaltgassen aufgebaut sind. Aus der täglichen Fahrpraxis ist es bekannt, den Schalthebel in die Wählgasse zu bringen, sodass die Bedienung der Handschalteinrichtung und damit der Antriebsanordnung besonders einfach ist.In a preferred embodiment of the invention, the manual switching device on the shift lever, select gates and shift gates, wherein the manual switching device is in the neutral position when the shift lever is in the selection gate. Thus, the invention coupled to conventional manual transmissions, which are built in wide distribution with select gates and shift gates. From everyday driving practice, it is known to bring the shift lever in the selector gate, so that the operation of the manual switching device and thus the drive assembly is particularly simple.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, insbesondere ausgehend von dem elektromotorischen Betriebszustand den Verbrennungsmotorabschnitt und/oder den Verbrennungsmotor zu aktivieren, wenn ein Batterieladezustand (SOC - state of Charge) unter einem vorgegebenen Grenzwert ist. In diesem Fall wird von der Steuereinrichtung darauf geschlossen, dass ein weiterer Verbrauch aus der Batterie nicht zulässig ist, sodass das Fahrzeug von dem elektromotorischen Betriebszustand in einen verbrennungsmotorischen Betriebszustand oder in einen Hybridbetriebszustand wechselt. Unterschreitet der Batterieladezustand (SOC) den Grenzwert, wird der Verbrennungsmotor gestartet, um dem Fahrer zu signalisieren, dass ein elektrisches Fahren nicht oder nicht mehr lange möglich ist. Verfügen der Verbrennungsmotorenabschnitt und/oder Verbrennungsmotor über einen riemengetriebenen Starter-Generator (RSG), wobei der Statorgenerator ausgebildet ist, die Batterie zu laden, kann durch das Starten des Verbrennungsmotors und/oder des Verbrennungsmotorenabschnitts die Batterie nachgeladen werden. Zugleich kann dem Fahrer über diverse Signale angezeigt werden, dass die Batterie leer ist und die weitere Fahrt mittels dem Verbrennungsmotor durchgeführt werden sollte. Darüber hinaus kann dem Fahrer über eine Ganganzeige mitgeteilt werden, welcher passende Gang (in Abhängigkeit von beispielsweise der Geschwindigkeit) eingelegt werden sollte.In a preferred development of the invention, the control device is designed to activate, in particular starting from the electromotive operating state, the internal combustion engine section and / or the internal combustion engine if a battery state of charge (SOC) is below a predetermined limit value. In this case, it is concluded by the control device that further consumption from the battery is not permitted, so that the vehicle changes from the electromotive operating state to an internal combustion engine operating state or to a hybrid operating state. If the battery state of charge (SOC) falls below the limit value, the internal combustion engine is started in order to signal to the driver that electric driving is not possible or no longer possible. If the internal combustion engine section and / or internal combustion engine have a belt-driven starter-generator (RSG), wherein the stator generator is designed to charge the battery, the battery can be recharged by starting the internal combustion engine and / or the internal combustion engine section. At the same time the driver can be displayed via various signals that the battery is empty and the further drive should be carried out by means of the internal combustion engine. In addition, the driver can be informed via a gear indicator, which appropriate gear (depending on, for example, the speed) should be inserted.

Bei einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung weist der Verbrennungsmotorenabschnitt eine Kupplung zur Abkupplung oder Trennung des Verbrennungsmotors von den angetriebenen Rädern des Fahrzeugs auf. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, insbesondere ausgehend von dem elektromotorischen Betriebszustand den Verbrennungsmotorenabschnitt und/oder den Verbrennungsmotor zu aktivieren, wenn die Kupplung geöffnet ist. Sobald die Kupplung geöffnet ist, ist dieses ein Zeichen, dass ein Wechsel von der Neutralstellung in eine andere Schaltstellung durchgeführt werden soll. Somit wird das Fahrzeug von dem insbesondere rein elektromotorischen Betriebszustand in den verbrennungsmotorischen Betriebszustand oder in einen Hybridbetriebszustand überführt.In one possible embodiment of the invention, the internal combustion engine section has a clutch for decoupling or separating the internal combustion engine from the driven wheels of the vehicle. The control device is designed to activate, in particular starting from the electromotive operating state, the internal combustion engine section and / or the internal combustion engine when the clutch is open. Once the clutch is open, this is a sign that a change from the neutral position to another shift position is to be performed. Thus, the vehicle is transferred from the particular purely electromotive operating state in the internal combustion engine operating state or in a hybrid operating state.

Betrachtet man die Architektur der Antriebsanordnung, kann vorgesehen sein, dass die Antriebsanordnung als ein so genannter P4-Antrieb ausgebildet ist. In dieser Ausgestaltung sind der Verbrennungsmotorenabschnitt zum Antrieb einer ersten Achse des Fahrzeugs und der Elektromotorenabschnitt zum Antrieb einer zweiten Achse des Fahrzeugs ausgebildet. Somit sind der Verbrennungsmotorenabschnitt und der Elektromotorenabschnitt unabhängig voneinander und/oder getriebetechnisch voneinander getrennt ausgebildet.Considering the architecture of the drive arrangement, it can be provided that the drive arrangement is designed as a so-called P4 drive. In this embodiment, the internal combustion engine section for driving a first axis of the vehicle and the electric motor section for driving a second axis of the vehicle are formed. Thus, the engine section and the electric motor section are formed independently of each other and / or gear technology separate from each other.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist die Antriebsanordnung als ein P3-Antrieb realisiert. In dieser Ausgestaltung ist der Elektromotorenabschnitt in einem Momentenpfad von dem Verbrennungsmotor zu den angetriebenen Rädern seriell nach dem Verbrennungsmotorenabschnitt angeordnet.In an alternative embodiment of the invention, the drive arrangement is realized as a P3 drive. In this embodiment, the electric motor section is serially arranged after the engine section in a torque path from the engine to the driven wheels.

Bei einer weiteren Alternative der Erfindung ist die Antriebsanordnung als ein P2-Antrieb ausgebildet. Hierbei ist der Elektromotorenabschnitt in einem Momentenpfad vom Verbrennungsmotor zu den angetriebenen Rädern des Fahrzeugs seriell nach einer Schnittstelle zur Ankopplung des Verbrennungsmotors und dem Schaltgetriebe angeordnet. Vorzugsweise ist zwischen dem Elektromotorenabschnitt und der Schnittstelle und/oder dem Verbrennungsmotor eine oder die Kupplung angeordnet.In a further alternative of the invention, the drive arrangement is designed as a P2 drive. In this case, the electric motor section is arranged in a torque path from the internal combustion engine to the driven wheels of the vehicle in series with an interface for coupling the internal combustion engine and the manual transmission. Preferably, one or the clutch is arranged between the electric motor section and the interface and / or the internal combustion engine.

Für ein Rückwärtsfahren kann vorgesehen sein, dass die Einrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit einer Fahreranwahl den Verbrennungsmotorenabschnitt oder den Elektromotorenabschnitt zu aktivieren. Insbesondere kann der Fahrer beim Rückwärtsfahren zwischen den Betriebsmodi mit Verbrennungsmotor und mit Elektromotor wählen. Legt der Fahrer wie gewohnt den Rückwärtsgang ein, wird das Fahrzeug konventionell mit dem Verbrennungsmotor angetrieben. Legt der Fahrer dagegen entweder den Schaltknüppel in eine Sonderposition oder aktiviert einen anderen Schalter, so erfolgt das Rückwärtsfahren durch die Unterstützung des Elektromotors.For reversing it can be provided that the device is designed to activate the combustion engine section or the electric motor section depending on a driver selection. In particular, the driver can choose between the operating modes with internal combustion engine and with electric motor when reversing. If the driver engages the reverse gear as usual, the vehicle is conventionally driven by the internal combustion engine. On the other hand, if the driver either places the shift lever in a special position or activates another switch, the vehicle is reversed by the assistance of the electric motor.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit der Antriebsanordnung, wie diese zuvor beschrieben wurde, bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Another object of the invention relates to a vehicle with the drive assembly, as described above, or according to one of the preceding claims.

Ein nächster Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben der Antriebsanordnung, wie diese zuvor beschrieben wurde bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung den Elektromotorenabschnitt aktiviert, wenn die Handschalteinrichtung in der Neutralstellung ist, sodass sich das Fahrzeug in einem elektromotorischen Betriebszustand befindet. Optional ergänzend kann vorgesehen sein, dass geprüft wird, dass ein Batterieladezustand über einen vorgegebenen Grenzwert liegt. Für den Fall, dass der Batterieladezustand unter dem Grenzwert liegt, wird der Elektromotorenabschnitt nicht aktiviert.A next subject matter of the invention relates to a method for operating the drive arrangement as described above or according to one of the preceding claims. In the method, it is provided that the control device activates the electric motor section when the manual switching device is in the neutral position, so that the vehicle is in an electromotive operating state. Optionally, it may additionally be provided that it is checked that a battery state of charge is above a predetermined limit value. In the event that the battery state of charge is below the limit, the electric motor section is not activated.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Diese zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Antriebsanordnung als P4-Antrieb als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Antriebsanordnung als P3-Antrieb als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung einer Antriebsanordnung als P2-Antrieb als ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention and the accompanying figures. These show:
  • 1 a schematic representation of a drive arrangement as a P4 drive as a first embodiment of the invention;
  • 2 a schematic representation of a drive arrangement as a P3 drive as a second embodiment of the invention;
  • 3 a schematic representation of a drive arrangement as a P2 drive as a third embodiment of the invention.

Die 1 zeigt in einer schematischen Blockdarstellung ein Fahrzeug 1 mit einer Antriebsanordnung 2 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrzeug 1 weist eine erste Achse 3a und eine zweite Achse 3b auf.The 1 shows a schematic block diagram of a vehicle 1 with a drive arrangement 2 as an embodiment of the invention. The vehicle 1 has a first axis 3a and a second axis 3b.

Die Antriebsanordnung 2 kann einen Verbrennungsmotor 4 und einen Elektromotor 5 umfassen. Alternativ werden diese Motoren 4, 5 dem Fahrzeug 1 zugeordnet. Das Fahrzeug 1 umfasst einen Elektromotorenabschnitt 6, welcher ein Antriebsmoment für das Fahrzeug 1 bereitstellt und in der Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels in der 1 die zweite Achse 3b antreibt. Ferner weist die Antriebsanordnung 1 einen Verbrennungsmotorenabschnitt 7 auf, welcher die Räder der ersten Achse 3a antreibt. Der Verbrennungsmotorenabschnitt 7 weist ein Schaltgetriebe 8 auf, welches über eine Handschalteinrichtung 9, die von einem Fahrer betätigt werden kann, geschaltet wird. Ferner weist der Verbrennungsmotorenabschnitt 7 eine Kupplung 10 auf, welche als eine durch den Fahrer zu aktuierende Kupplung oder als eine elektrisch aktuierende Kupplung ausgebildet ist. Die Kupplung 10 ist in einem Momentenpfad zwischen dem Verbrennungsmotor 4 und dem Schaltgetriebe 8 angeordnet.The drive arrangement 2 can an internal combustion engine 4 and an electric motor 5 include. Alternatively, these engines 4 . 5 the vehicle 1 assigned. The vehicle 1 includes an electric motor section 6 , which is a drive torque for the vehicle 1 provides and in the embodiment of the embodiment in the 1 the second axle 3b drives. Furthermore, the drive arrangement 1 an internal combustion engine section 7 on, which drives the wheels of the first axle 3a. The combustion engine section 7 has a manual transmission 8th on, which via a manual switching device 9 , which can be operated by a driver, is switched. Furthermore, the internal combustion engine section 7 a clutch 10 which is designed as a clutch to be actuated by the driver or as an electrically actuated clutch. The coupling 10 is in a moment path between the combustion engine 4 and the manual transmission 8th arranged.

Über die Handschalteinrichtung 9 können eine Mehrzahl von Gangstufen, in diesem Beispiel 5 Gangstufen 1...5 angesteuert werden, sodass die Handschalteinrichtung 9 5 Gangstellungen aufweist. Die Gangstellung 1...5 sind als Endbereiche in Schaltgassen 11a,b,c angeordnet. Die Schaltgassen 11a,b,c sind durch eine Wählgasse 12 miteinander verbunden. Das Einlegen der Gangstellungen erfolgt mittels eines nicht dargestellten Schaltknüppels. Befindet sich der Schaltknüppel in der Wählgasse 12, so ist eine Neutralstellung der Handschalteinrichtung 9 gegeben. Das Schaltgetriebe 8 wird durch die Handschalteinrichtung 9 in die entsprechenden Gangstufen 1...5 bzw. in die Neutralstufe geschaltet.About the manual switching device 9 may have a plurality of gears, in this example 5 gears 1 ... 5 are controlled so that the manual switching device 9 Has 5 gear positions. The gear position 1 ... 5 are arranged as end portions in shift gates 11a, b, c. The shift gates 11a, b, c are through a selector gate 12 connected with each other. The engagement of the gear positions by means of a gear shift, not shown. Is the gear shift in the dialing alley 12 , so is a neutral position of the manual switching device 9 given. The manual transmission 8th is through the handshake device 9 in the appropriate gear steps 1 ... 5 or switched to neutral.

Das Fahrzeug 1 ist in der 1 als ein P4-Hybrid ausgebildet, wobei der Verbrennungsmotorenabschnitt 7 das Antriebsmoment auf eine Achse, in diesem Fall auf die erste Achse 3a, und der Elektromotorenabschnitt 6 das Antriebsmoment auf die andere Achse, in diesem Beispiel die zweite Achse 3b, führt. Der Elektromotorenabschnitt 6 ist insbesondere als eine so genannte elektrische Achse realisiert. Der Elektromotor 5 wird über eine Batterie 13 mit Strom versorgt.The vehicle 1 is in the 1 formed as a P4 hybrid, wherein the internal combustion engine section 7 the driving torque on an axle, in this case on the first axis 3a, and the electric motor section 6 the drive torque on the other axis, in this example the second axis 3b, leads. The electric motor section 6 is realized in particular as a so-called electrical axis. The electric motor 5 is via a battery 13 powered.

Das Fahrzeug 1 weist eine Steuereinrichtung 14 auf, welche als Eingangssignale die Stellung der Handschalteinrichtung 9 erhält. Hierzu kann beispielsweise in der Handschalteinrichtung 9 oder in dem Schaltgetriebe 8 eine entsprechende Sensorik vorgesehen sein. Als weitere, optionale Eingangsgröße erhält die Steuereinrichtung 14 einen Batterieladezustand (SOC) der Batterie 13. Die Steuereinrichtung 14 ist ausgebildet, den Elektromotorenabschnitt 6, insbesondere den Elektromotor 5 und optional ergänzend den Verbrennungsmotorenabschnitt 7, insbesondere den Verbrennungsmotor 4 anzusteuern.The vehicle 1 has a control device 14 on, which as input signals the position of the manual switching device 9 receives. For this purpose, for example, in the manual switching device 9 or in the manual transmission 8th a corresponding sensor be provided. As a further, optional input variable, the control device 14 receives a battery state of charge (SOC) of the battery 13 , The control device 14 is formed, the electric motor section 6 , in particular the electric motor 5 and optionally in addition to the internal combustion engine section 7 , in particular the internal combustion engine 4 head for.

Die Antriebsanordnung 2, insbesondere die Steuereinrichtung 14, setzt eine besonders einfache Umschaltung zwischen einem rein elektromotorischen Betrieb und einem verbrennungsmotorischen Betrieb bzw. Hybridbetrieb um. Legt der Fahrer den Schaltknüppel in die Wählgasse 12 ein, so wird diese Stellung der Handschalteinrichtung 9 als Neutralstellung an die Steuereinrichtung 14 übermittelt. Die Steuereinrichtung 14 interpretiert die Stellung der Handschalteinrichtung 9 als Anwählen eines rein elektromotorischen Betriebs und aktiviert den Elektromotorenabschnitt 6, sodass das Traktionsmoment für das Fahrzeug 1 ausschließlich durch den Elektromotor 5 bereitgestellt wird. Ferner wird der Verbrennungsmotorenabschnitt 7 deaktiviert und insbesondere der Verbrennungsmotor 4 gestoppt.The drive arrangement 2 , in particular the control device 14 , converts a particularly simple switching between a purely electric motor operation and an internal combustion engine operation or hybrid operation. The driver places the gear lever in the selector gate 12 a, then this position of the manual switching device 9 as a neutral position to the controller 14 transmitted. The control device 14 interprets the position of the manual switching device 9 as selecting a purely electromotive operation and activates the electric motor section 6 so that the traction torque for the vehicle 1 exclusively by the electric motor 5 provided. Further, the engine section becomes 7 disabled and in particular the internal combustion engine 4 stopped.

Als Sicherheitsabfrage kann optional ergänzend vorgesehen sein, dass der Batterieladezustand (SOC) der Batterie 13 ausgewertet wird. Befindet sich dieser oberhalb eines vorgebbaren Grenzwerts, so erfolgt die Umschaltung in den elektromotorischen Betriebszustand, ist der Ladezustand unter dem vorgebbaren Grenzwert, so wird der Elektromotorenabschnitt 6 nicht aktiviert.As a security query, it may optionally be additionally provided that the battery state of charge (SOC) of the battery 13 is evaluated. If this is above a predefinable limit value, the changeover into the electromotive operating state takes place, if the state of charge is below the predefinable limit value, then the electric motor section becomes 6 not activated.

Um von dem elektromotorischen Betriebszustand in einen verbrennungsmotorischen Betriebszustand und/oder in einen Hybridzustand zu wechseln, sind folgende Bedingungen alternativ oder kumuliert notwendig:In order to change from the electromotive operating state into an internal combustion engine operating state and / or into a hybrid state, the following conditions are required alternatively or cumulatively:

Zum einen erfolgt ein Wechsel in den verbrennungsmotorischen Betriebszustand, wenn der Ladezustand der Batterie 13 unter den vorgebbaren Grenzwert fällt. Dann wird der Verbrennungsmotor 4 gestartet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass ein Wechsel in den verbrennungsmotorischen Betriebszustand sinnvoll ist.On the one hand, there is a change in the internal combustion engine operating state when the state of charge of the battery 13 falls below the predefinable limit. Then the internal combustion engine 4 started to indicate to the driver that a change in the internal combustion engine operating state makes sense.

Ferner ist es möglich, dass bei einem Verschieben des Schaltknüppels von der Wählgasse 12 in eine der Schaltgassen 11a,b,c oder in eine der Gangstellungen 1...5 der Verbrennungsmotorenabschnitt 7, insbesondere der Verbrennungsmotor 4 aktiviert wird.Furthermore, it is possible that when shifting the shift lever from the selector gate 12 in one of the shift gates 11a, b, c or in one of the gear positions 1 ... 5 the combustion engine section 7 , especially the internal combustion engine 4 is activated.

Die Steuereinrichtung 14 kann auch so ausgebildet sein, dass diese den Verbrennungsmotorenabschnitt 7, insbesondere den Verbrennungsmotor 4, aktiviert, sobald die Kupplung 10 geöffnet wird, da diese Aktion anzeigt, dass ein Betätigen der Handschalteinrichtung 9 in Richtung einer Gangstellung 1...5 zu erwarten ist.The control device 14 can also be designed so that this combustion engine section 7 , in particular the internal combustion engine 4 , activated as soon as the clutch 10 is opened, since this action indicates that an actuation of the manual switching device 9 in the direction of a gear position 1 ... 5 is to be expected.

Ist mindestens oder genau eine der Bedingungen erfüllt, wird der Verbrennungsmotor 4 gestartet und die Drehmomentanforderung des Fahrzeugs 1 über ein Fahrpedal vom Verbrennungsmotor 4 oder kombiniert vom Verbrennungsmotor 4 und dem Elektromotor 5 gedeckt. Durch den aktiven Übergang vom elektrischen zu verbrennungsmotorischen oder hybridischen Fahren bleibt ausreichend Zeit, den Verbrennungsmotor 4 zu starten. Eventuelle für den Fahrer unangenehmen Geräusche oder Vibrationen (NVH) durch den Motorstart sind für den Fahrer nicht unerwartet und somit weniger unangenehm.If at least or exactly one of the conditions is met, the internal combustion engine 4 is started and the torque request of the vehicle 1 via an accelerator pedal from the combustion engine 4 or combined by the combustion engine 4 and the electric motor 5 covered. Due to the active transition from electric to internal combustion engine or hybrid driving, there is enough time left for the combustion engine 4 to start. Any unpleasant noises or vibrations (NVH) caused by the engine start are not unexpected for the driver and thus less unpleasant.

Beim Bremsen wird in allen Betriebsmodi weitestgehend versucht, die Energie über den Elektromotor 5 als Generator zurückzugewinnen. Beim Rückwärtsfahren kann der Fahrer zwischen den Betriebszuständen „mit Verbrennungsmotor 4“ und „mit Elektromotor 5“ wählen. Legt der Fahrer wie gewohnt den Rückwärtsgang ein, wird das Fahrzeug 1 konventionell mit dem Verbrennungsmotor 4 angetrieben. Legt der Fahrer dagegen entweder den Schaltknüppel in eine nicht dargestellte Sonderposition oder aktiviert er einen anderen Schalter, so erfolgt das Rückwärtsfahren durch die Unterstützung des Elektromotors 5. Befindet sich der Ladezustand (SOC) unterhalb eines bestimmten Limits, muss der Einparkvorgang mittels Verbrennungsmotor 4 erfolgen. Dies wird dem Fahrer mitgeteilt. Bei ausreichender elektrischer Leistung des Elektromotorenabschnitts 6 kann das Fahrzeug 1 auch so ausgelegt werden, dass das Rückwärtsfahren immer durch den Elektromotor 5 durchgeführt wird. Bei geringem Ladezustand der Batterie 13 wird die notwendige elektrische Energie über einen riemengetriebenen Starter-Generator am Verbrennungsmotor 4 generiert. Der Vorteil ist bei dieser Realisierung, dass der Rückwärtsgang samt Aktuierung im Schaltgetriebe 8 entfällt.When braking, in all operating modes, the energy is mostly tried by the electric motor 5 to recover as a generator. When reversing, the driver can choose between the operating states "with internal combustion engine 4" and "with electric motor 5". If the driver engages the reverse gear as usual, the vehicle becomes 1 conventional with the internal combustion engine 4 driven. On the other hand, if the driver either places the shift lever in a special position (not shown) or activates another switch, the vehicle is reversed by the assistance of the electric motor 5 , If the state of charge (SOC) is below a certain limit, the parking process must be carried out by means of an internal combustion engine 4 respectively. This will be communicated to the driver. With sufficient electrical power of the electric motor section 6 can the vehicle 1 also be designed so that reversing always by the electric motor 5 is carried out. At low battery level 13 The necessary electrical energy is transmitted to the combustion engine via a belt-driven starter-generator 4 generated. The advantage of this realization is that the reverse gear together with actuation in the manual transmission 8th eliminated.

Somit wird als aktueller Betriebszustands der rein elektromotorische Betriebszustand gewählt, wenn das Fahrzeug 1 eine passende Geschwindigkeit aufweist, der Schaltknüppel in der Neutralstellung ist, die Kupplung 10 nicht geöffnet oder ein entsprechendes Kupplungspedal nicht gedrückt ist und der Ladezustand der Batterie 13 oberhalb des Grenzwert ist.Thus, as the current operating state, the purely electromotive operating state is selected when the vehicle 1 has a suitable speed, the shift lever is in the neutral position, the clutch 10 not open or on corresponding clutch pedal is not pressed and the state of charge of the battery 13 is above the limit.

In dem elektromotorischen Betriebszustand sind die Funktionen des Elektromotorenabschnitts 6: Elektrisches Fahren, Rekuperation und ggf. automatische Gangwahl in dem Elektromotorenabschnitt, insbesondere in der elektrischen Achse. Für den Fall, dass sich die Handschalteinrichtung in einer Gangstellung befindet, die Kupplung 10 geöffnet ist oder der Ladezustand unterhalb des Grenzwerts ist, geht das Fahrzeug 1 in einen verbrennungsmotorischen oder hybridischen Fahrzustand, sodass das Traktionsmoment entweder vom Verbrennungsmotor 4 in Alleinstellung oder gemeinsam von dem Verbrennungsmotor 4 und dem Elektromotor 5 bereitgestellt wird. Die Funktionen des Elektromotorenabschnitts 6 sind insbesondere Boosten, Rekuperation, Bordnetzmanagement, hybrides Fahren und aktives Segeln. Die Funktionen des Verbrennungsmotorabschnitts 7 bzw. des Verbrennungsmotors 4 sind konventionelles Fahren, Segeln mit e-Clutch (wenn vorhanden).In the electromotive operating state are the functions of the electric motor section 6 : Electric driving, recuperation and possibly automatic gear selection in the electric motor section, in particular in the electrical axis. In the event that the manual switching device is in a gear position, the clutch 10 is open or the state of charge is below the limit, the vehicle goes 1 in a combustion engine or hybrid driving state, so that the traction torque either from the engine 4 in isolation or together from the internal combustion engine 4 and the electric motor 5 provided. The functions of the electric motor section 6 These include boosting, recuperation, wiring system management, hybrid driving and active sailing. The functions of the internal combustion engine section 7 or the internal combustion engine 4 are conventional driving, sailing with e-clutch (if available).

Die 2 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Erfindung, wobei das Fahrzeug 1 als ein P3-Hybrid ausgebildet ist. In dieser Ausgestaltung sind der Elektromotorenabschnitt 6 und der Verbrennungsmotorenabschnitt 7 seriell angeordnet, wobei ausgehend von einem Momentenpfad, welcher bei dem Verbrennungsmotor 4 beginnt, zunächst das Schaltgetriebe 8 und nachfolgend der Elektromotorenabschnitt 6 angeordnet sind. Die Antriebsdrehmomente von Verbrennungsmotor 4 und Elektromotor 5 werden beide auf eine gemeinsame Achse, hier auf die erste Achse 3a geleitet. Für die Betriebsweise und die weiteren Komponenten wird auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in der 1 verwiesen.The 2 shows an alternative embodiment of the invention, wherein the vehicle 1 is designed as a P3 hybrid. In this embodiment, the electric motor section 6 and the engine section 7 arranged serially, starting from a torque path, which in the internal combustion engine 4 starts, first the manual transmission 8th and subsequently the electric motor section 6 are arranged. The driving torques of internal combustion engine 4 and electric motor 5 Both are directed to a common axis, here on the first axis 3a. For the operation and the other components is on the description of the embodiment in the 1 directed.

In der 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei das Fahrzeug 1 als ein P2-Hybrid ausgebildet ist. In dieser Ausgestaltung ist der Elektromotorenabschnitt 6 zwischen dem Verbrennungsmotor 4 und dem Schaltgetriebe 8 angeordnet.In the 3 is shown a further embodiment of the invention, wherein the vehicle 1 is designed as a P2 hybrid. In this embodiment, the electric motor section 6 between the internal combustion engine 4 and the manual transmission 8th arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Antriebsanordnungdrive arrangement
33
Achseaxis
44
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
55
Elektromotorelectric motor
66
ElektromotorenabschnittElectric motor section
77
VerbrennungsmotorenabschnittEngine section
88th
Schaltgetriebemanual transmission
99
HandschalteinrichtungHand switching device
1010
Kupplungclutch
1111
Schaltgasseshift gate
1212
Wählgasseselective path
1313
Batteriebattery
1414
Steuereinrichtungcontrol device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007052261 A1 [0003]DE 102007052261 A1 [0003]

Claims (10)

Antriebsanordnung (2) für ein Fahrzeug (1) mit einem Elektromotorenabschnitt (6) zur Ankopplung eines Elektromotors (5) und zur Überleitung eines Antriebsmoments des Elektromotors (5) zum Antrieb des Fahrzeugs (1), mit einem Verbrennungsmotorenabschnitt (7) zur Ankopplung eines Verbrennungsmotors (4) und zur Überleitung eines Antriebsmoments des Verbrennungsmotors (4) zum Antrieb des Fahrzeugs (1), wobei der Verbrennungsmotorenabschnitt (7) ein Schaltgetriebe (8) und eine Handschalteinrichtung (9) aufweist, wobei das Schaltgetriebe (8) mindestens zwei Gangstufen und eine Neutralstufe aufweist und wobei die Handschalteinrichtung (9) mindestens zwei Gangstellungen (1...5) zur Ansteuerung der zwei Gangstufen und mindestens eine Neutralstellung zur Ansteuerung der mindestens einen Neutralstufe aufweist, mit einer Steuereinrichtung (14), wobei die Steuereinrichtung (14) ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Stellung der Handschalteinrichtung (9) den Elektromotorenabschnitt (6) anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) ausgebildet ist, den Elektromotorenabschnitt (6) zu aktivieren, wenn die Handschalteinrichtung (9) in der Neutralstellung ist, so dass sich das Fahrzeug (1) in einem elektromotorischen Betriebszustand befindet.Drive arrangement (2) for a vehicle (1) with an electric motor section (6) for coupling an electric motor (5) and for transferring a drive torque of the electric motor (5) for driving the vehicle (1), with a combustion engine section (7) for coupling a Internal combustion engine (4) and for the transmission of a drive torque of the internal combustion engine (4) for driving the vehicle (1), wherein the internal combustion engine section (7) comprises a gearbox (8) and a manual switching device (9), wherein the transmission (8) at least two gear stages and a neutral stage and wherein the manual switching device (9) has at least two gear positions (1 ... 5) for controlling the two gear stages and at least one neutral position for controlling the at least one neutral stage, with a control device (14), wherein the control device (14 ) is formed, in response to the position of the manual switching device (9) the electric motor section (6) to drive n, characterized in that the control device (14) is designed to activate the electric motor section (6) when the manual switching device (9) is in the neutral position, so that the vehicle (1) is in an electromotive operating state. Antriebsanordnung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Handschalteinrichtung (9) einen Schalthebel, eine Wählgasse (12) und Schaltgassen (11a,b,c) aufweist, wobei die Handschalteinrichtung (9) in der Neutralstellung ist, wenn der Schalthebel in der Wählgasse (12) ist.Drive arrangement (2) according to Claim 1 characterized in that the manual shifting device (9) comprises a shift lever, a selector gate (12) and shift gates (11a, b, c), the manual shift device (9) being in the neutral position when the shift lever is in the selector gate (12) , Antriebsanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (9) ausgebildet ist, den Verbrennungsmotorabschnitt (7) und/oder den Verbrennungsmotor (4) zu aktivieren, wenn ein Batterieladezustand über einem vorgegebenen Grenzwert ist, so dass das Fahrzeug (1) von dem elektromotorischen Betriebszustand in einen verbrennungsmotorischen Betriebszustand oder in einen Hybridbetriebszustand wechselt.Drive arrangement (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (9) is designed to activate the internal combustion engine section (7) and / or the internal combustion engine (4) when a battery state of charge is above a predetermined limit, so that the Vehicle (1) changes from the electromotive operating state in an internal combustion engine operating state or in a hybrid operating state. Antriebsanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmotorenabschnitt (7) eine Kupplung (10) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (9) ausgebildet ist, den Verbrennungsmotorabschnitt (7) und/oder den Verbrennungsmotor (4) zu aktivieren, wenn die Kupplung (10) geöffnet ist, so dass das Fahrzeug (1) von dem elektromotorischen Betriebszustand in einen verbrennungsmotorischen Betriebszustand oder in einen Hybridbetriebszustand wechselt.Drive arrangement (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine section (7) has a clutch (10), wherein the control device (9) is designed to activate the internal combustion engine section (7) and / or the internal combustion engine (4) when the clutch (10) is opened, so that the vehicle (1) changes from the electromotive operating state to an internal combustion engine operating state or to a hybrid operating state. Antriebsanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotorenabschnitt (7) zum Antrieb einer ersten Achse (3a) des Fahrzeugs (1) und der Elektromotorenabschnitt (6) zum Antrieb einer zweiten Achse (3b) des Fahrzeugs (1) ausgebildet ist.Drive arrangement (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the combustion engine section (7) for driving a first axis (3a) of the vehicle (1) and the electric motor section (6) for driving a second axis (3b) of the vehicle (1 ) is trained. Antriebsanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Momentenpfad zum Antrieb des Fahrzeugs (1) der Elektromotorenabschnitt seriell nach dem Verbrennungsmotorenabschnitt (7) angeordnet ist.Drive arrangement (2) according to one of the preceding Claims 1 to 4 , characterized in that in a torque path for driving the vehicle (1), the electric motor section is arranged serially to the internal combustion engine section (7). Antriebsanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Momentenpfad zum Antrieb des Fahrzeugs (1) der Elektromotorenabschnitt (6) seriell nach einer Schnittstelle zur Ankopplung des Verbrennungsmotors (4) und dem Schaltgetriebe (8) angeordnet ist.Drive arrangement (2) according to one of the preceding Claims 1 to 4 , characterized in that in a torque path for driving the vehicle (1) of the electric motor section (6) is arranged serially to an interface for coupling the internal combustion engine (4) and the transmission (8). Antriebsanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) ausgebildet ist, in Abhängigkeit einer Fahreranwahl den Verbrennungsmotorenabschnitt (7) oder den Elektromotorenabschnitt (6) für ein Rückwärtsfahren zu aktivieren.Drive arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (14) is designed to activate the internal combustion engine section (7) or the electric motor section (6) for reversing as a function of a driver selection. Fahrzeug (1), gekennzeichnet durch eine Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle (1), characterized by a drive arrangement according to one of the preceding claims. Verfahren zum Betreiben der Antriebsanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder des Fahrzeugs (1) nach Anspruch 1, wobei bei einem Wechsel der Handschalteinrichtung (9) in die Neutralstellung der Elektromotorenabschnitt (6) aktiviert wird, so dass das Fahrzeug in einen elektromotorischen Betriebszustand geschalten wird.Method for operating the drive arrangement (1) according to one of Claims 1 to 8th and / or the vehicle (1) Claim 1 , Wherein, when changing the manual switching device (9) in the neutral position of the electric motor section (6) is activated, so that the vehicle is switched to an electromotive operating state.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102007052261A1 (en) 2007-11-02 2009-05-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hybrid vehicle, has selecting element allowing driver to switch gear from gear ratio to other gear ratio, while carrying out switching procedures from former ratio to latter ratio by operation of selecting element

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